JP3114488B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動パワーステアリン
グ装置に関し、自動車等の車両の電動式パワーステアリ
ング装置に関する。
グ装置に関し、自動車等の車両の電動式パワーステアリ
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両の電動式パワーステアリ
ング装置は、従来より一般に、クラッチ及びステアリン
グギヤボックスを介してラックバーの如きステアリング
リンケージ部材を駆動するモータと、モータの回転を制
御する制御装置とを有し、制御装置は種々のセンサの検
出結果に基づきモータを制御することにより所要の操舵
アシスト力を発生するようになっている。
ング装置は、従来より一般に、クラッチ及びステアリン
グギヤボックスを介してラックバーの如きステアリング
リンケージ部材を駆動するモータと、モータの回転を制
御する制御装置とを有し、制御装置は種々のセンサの検
出結果に基づきモータを制御することにより所要の操舵
アシスト力を発生するようになっている。
【０００３】また、車両の盗難を防止するステアリング
装置として、例えば特開平１−１１１５６５号公報に記
載されたものがある。
装置として、例えば特開平１−１１１５６５号公報に記
載されたものがある。
【０００４】このステアリング装置は、ステアリングホ
イールに結合リングを設け、ステアリングシャフトのボ
ス部材に対して上記ステアリングホイールの結合リング
をロック手段により脱着可能とすることにより、車両及
びステアリングホイールの盗難を防止している。
イールに結合リングを設け、ステアリングシャフトのボ
ス部材に対して上記ステアリングホイールの結合リング
をロック手段により脱着可能とすることにより、車両及
びステアリングホイールの盗難を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のステアリング装
置は、ステアリングホイールを脱着可能とするために、
ボス部材、結合リング、ロック手段等を設ける必要があ
り、部品点数が増加し構成が複雑となる。また、ステア
リングの回転部分に余分な部品を設けるためステアリン
グの慣性が大きくなり、操舵フィーリングが悪化してし
まうという問題があった。
置は、ステアリングホイールを脱着可能とするために、
ボス部材、結合リング、ロック手段等を設ける必要があ
り、部品点数が増加し構成が複雑となる。また、ステア
リングの回転部分に余分な部品を設けるためステアリン
グの慣性が大きくなり、操舵フィーリングが悪化してし
まうという問題があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、盗難を検出したときステアリングホイールを周方向
に振動させることにより、盗難防止を図ると共に、構造
の簡素化を図ることができ、かつ操舵フィーリングが悪
化することを防止する電動パワーステアリング装置を提
供することを目的とする。
で、盗難を検出したときステアリングホイールを周方向
に振動させることにより、盗難防止を図ると共に、構造
の簡素化を図ることができ、かつ操舵フィーリングが悪
化することを防止する電動パワーステアリング装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
図１の原理図に示す如く、電気モータＭ１の駆動力によ
り補助操舵を行なう電動パワーステアリング装置におい
て、盗難を検出して盗難信号を発生する盗難検出手段Ｍ
２と、盗難信号の発生によりステアリングホイールが周
方向に振動するよう上記電動モータを制御する振動制御
手段Ｍ４とを有する。
図１の原理図に示す如く、電気モータＭ１の駆動力によ
り補助操舵を行なう電動パワーステアリング装置におい
て、盗難を検出して盗難信号を発生する盗難検出手段Ｍ
２と、盗難信号の発生によりステアリングホイールが周
方向に振動するよう上記電動モータを制御する振動制御
手段Ｍ４とを有する。
【０００８】
【０００９】
【作用】請求項１の発明では盗難検出時にステアリング
ホイールが周方向に振動するよう電気モータＭ１が制御
され、操舵不能となって盗難が防止される。 上記の発明
は、電動パワーステアリング装置が本来備えている電気
モータを利用しているため、構造の簡素化を図ることが
でき、ステアリングの回転部分に余分な部品が付加され
ないので慣性の増大による操舵フィーリングの悪化を防
止できる。
ホイールが周方向に振動するよう電気モータＭ１が制御
され、操舵不能となって盗難が防止される。 上記の発明
は、電動パワーステアリング装置が本来備えている電気
モータを利用しているため、構造の簡素化を図ることが
でき、ステアリングの回転部分に余分な部品が付加され
ないので慣性の増大による操舵フィーリングの悪化を防
止できる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【実施例】図２は本発明による電動式パワーステアリン
グ装置の一つの実施例を示す概略構成図、図３は図２に
示された電子制御装置を示すブロック図である。
グ装置の一つの実施例を示す概略構成図、図３は図２に
示された電子制御装置を示すブロック図である。
【００１３】図２中、１０はステアリングホイールを示
しており、ステアリングホイール１０はステアリングシ
ャフト１２及びステアリングギヤボックス１４を介して
ラックバー１６を駆動するようになっている。ステアリ
ングシャフト１２には歯車減速機構１８によりパワーユ
ニット２０が駆動接続されている。パワーユニット２０
は電気モータ２２（Ｍ１）と、歯車減速機構１８とモー
タ２２とを選択的に駆動接続する電磁クラッチ２４とを
有している。
しており、ステアリングホイール１０はステアリングシ
ャフト１２及びステアリングギヤボックス１４を介して
ラックバー１６を駆動するようになっている。ステアリ
ングシャフト１２には歯車減速機構１８によりパワーユ
ニット２０が駆動接続されている。パワーユニット２０
は電気モータ２２（Ｍ１）と、歯車減速機構１８とモー
タ２２とを選択的に駆動接続する電磁クラッチ２４とを
有している。
【００１４】ステアリングシャフト１２には操舵角θを
検出する操舵角センサ２６及び操舵トルクＴを検出する
トルクセンサ２８が設けられ、またモータ２２には回転
角センサ３６が設けられており、これらのセンサの出力
は電子制御装置３２へ供給されるようになっている。ま
た電子制御装置３２にはイグニッションセンサ３０，ド
アロックセンサ３１で検出された信号が入力される。
検出する操舵角センサ２６及び操舵トルクＴを検出する
トルクセンサ２８が設けられ、またモータ２２には回転
角センサ３６が設けられており、これらのセンサの出力
は電子制御装置３２へ供給されるようになっている。ま
た電子制御装置３２にはイグニッションセンサ３０，ド
アロックセンサ３１で検出された信号が入力される。
【００１５】電子制御装置（ＥＣＵ）３２は図３に示す
如く、マイクロコンピュータ３８を含み、マイクロコン
ピュータ３８は中央処理ユニット（ＣＰＵ）４０と、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）４２と、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）４４と、入力ポート装置４６と、出力
ポート装置４８とを有し、これらは双方向性のコモンバ
ス５０により互いに接続されている。
如く、マイクロコンピュータ３８を含み、マイクロコン
ピュータ３８は中央処理ユニット（ＣＰＵ）４０と、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）４２と、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）４４と、入力ポート装置４６と、出力
ポート装置４８とを有し、これらは双方向性のコモンバ
ス５０により互いに接続されている。
【００１６】入力ポート装置４６には操舵角センサ２６
により検出された操舵角θを示す信号、トルクセンサ２
８により検出された操舵トルクＴを示す信号、回転セン
サ３６により検出されたモータの回転角を示す信号、セ
ンサ３０，３１夫々により検出された信号が入力され
る。入力ポート装置４６はそれに入力された信号を適宜
に処理し、ＲＯＭ４２に記憶されている制御プログラム
に基づくＣＰＵ４０の指示に従い、ＣＰＵ及びＲＡＭ４
４へ処理された信号を出力する。
により検出された操舵角θを示す信号、トルクセンサ２
８により検出された操舵トルクＴを示す信号、回転セン
サ３６により検出されたモータの回転角を示す信号、セ
ンサ３０，３１夫々により検出された信号が入力され
る。入力ポート装置４６はそれに入力された信号を適宜
に処理し、ＲＯＭ４２に記憶されている制御プログラム
に基づくＣＰＵ４０の指示に従い、ＣＰＵ及びＲＡＭ４
４へ処理された信号を出力する。
【００１７】ＲＯＭ４２は制御プログラム及びマップを
記憶している。ＣＰＵ４０は制御プログラムに基づき後
述の如く種々の演算及び信号の処理を行う。出力ポート
装置４８はＣＰＵ４０の指示に従い、駆動回路５２を経
てモータ２２へ制御信号を出力し、また駆動回路５４を
経て電磁クラッチ２４へ制御信号を出力すると共に、音
声警告装置５８へ制御信号を出力する。
記憶している。ＣＰＵ４０は制御プログラムに基づき後
述の如く種々の演算及び信号の処理を行う。出力ポート
装置４８はＣＰＵ４０の指示に従い、駆動回路５２を経
てモータ２２へ制御信号を出力し、また駆動回路５４を
経て電磁クラッチ２４へ制御信号を出力すると共に、音
声警告装置５８へ制御信号を出力する。
【００１８】まず、盗難検出手段Ｍ２について図４，図
５と共に説明する。図４において、イグニッションキー
のキーシリンダ部にはイグニッションセンサ３０として
のスイッチ６０が設けられている。スイッチ６０はイグ
ニッションキーがロック位置にあるとき可動接片がキー
先端に押動されて遮断状態となり、イグニッションキー
がオン位置にあるとき可動接片がバネ部材６１に付勢さ
れて導通状態となる。スイッチ６０の一端６０ｂには電
子制御装置３２の出力端子３２ａからパルス信号が供給
され、スイッチ６０の他端６０ｃは電子制御装置３２の
入力端子３２ｂに接続されている。これにより電子制御
装置３２の入力端子３２ｂにパルス信号が供給されたと
きイグニッションオンを検出し、パルス信号が供給され
なかったとき、イグニッションオフを検出する。
５と共に説明する。図４において、イグニッションキー
のキーシリンダ部にはイグニッションセンサ３０として
のスイッチ６０が設けられている。スイッチ６０はイグ
ニッションキーがロック位置にあるとき可動接片がキー
先端に押動されて遮断状態となり、イグニッションキー
がオン位置にあるとき可動接片がバネ部材６１に付勢さ
れて導通状態となる。スイッチ６０の一端６０ｂには電
子制御装置３２の出力端子３２ａからパルス信号が供給
され、スイッチ６０の他端６０ｃは電子制御装置３２の
入力端子３２ｂに接続されている。これにより電子制御
装置３２の入力端子３２ｂにパルス信号が供給されたと
きイグニッションオンを検出し、パルス信号が供給され
なかったとき、イグニッションオフを検出する。
【００１９】電子制御装置３２は図５の処理を所定時間
毎に実行して盗難判定を行なう。図５においてステップ
Ｓ２ではドアロックセンサ３１の検出信号からドアロッ
ク解除されたかどうかを判別し、ドアロック解除の場合
はステップＳ４でイグニッションセンサ３０の検出信号
からイグニッションオフかどうかを判別する。ドアロッ
ク解除されてない場合、又はイグニッションオフではな
い場合にはステップＳ６でカウンタＣをゼロリセットし
て処理を終了する。
毎に実行して盗難判定を行なう。図５においてステップ
Ｓ２ではドアロックセンサ３１の検出信号からドアロッ
ク解除されたかどうかを判別し、ドアロック解除の場合
はステップＳ４でイグニッションセンサ３０の検出信号
からイグニッションオフかどうかを判別する。ドアロッ
ク解除されてない場合、又はイグニッションオフではな
い場合にはステップＳ６でカウンタＣをゼロリセットし
て処理を終了する。
【００２０】ステップＳ４でイグニッションオフの場合
はステップＳ８でカウンタＣを１だけインクリメントす
る。次にステップＳ１０でカウンタＣの値を例えば２分
間に相当する所定値αと比較し、Ｃ＞αつまりドアロッ
クが解除されてから２分間以上イグニッションオフの状
態が続いていれば盗難とみなし、ステップＳ１２で盗難
信号を出力して処理を終了する。ステップＳ１０でＣ≦
αの場合はそのまま処理を終了する。
はステップＳ８でカウンタＣを１だけインクリメントす
る。次にステップＳ１０でカウンタＣの値を例えば２分
間に相当する所定値αと比較し、Ｃ＞αつまりドアロッ
クが解除されてから２分間以上イグニッションオフの状
態が続いていれば盗難とみなし、ステップＳ１２で盗難
信号を出力して処理を終了する。ステップＳ１０でＣ≦
αの場合はそのまま処理を終了する。
【００２１】図６は電子制御装置３２で実行されるステ
アリング制御処理の一例のフローチャートを示す。この
処理は、図２に示されていないイグニッションスイッチ
が閉成されることにより開始される。
アリング制御処理の一例のフローチャートを示す。この
処理は、図２に示されていないイグニッションスイッチ
が閉成されることにより開始される。
【００２２】図６において、ステップＳ２０で駆動回路
５４を経て電磁クラッチ２４へ制御信号を供給すること
によりクラッチを接続する。次にステップＳ２２で盗難
信号が出力されているかどうかを判別する。盗難信号が
出力されてなければステップＳ２４で操舵角センサ２６
により検出された操舵角θを示す信号、回転角センサ３
６で検出されたモータ回転角θｍを示す信号、トルクセ
ンサ２８により検出された操舵トルクＴを示す信号の読
込みを行う。
５４を経て電磁クラッチ２４へ制御信号を供給すること
によりクラッチを接続する。次にステップＳ２２で盗難
信号が出力されているかどうかを判別する。盗難信号が
出力されてなければステップＳ２４で操舵角センサ２６
により検出された操舵角θを示す信号、回転角センサ３
６で検出されたモータ回転角θｍを示す信号、トルクセ
ンサ２８により検出された操舵トルクＴを示す信号の読
込みを行う。
【００２３】ステップＳ２６ではステップＳ２４に於て
読込まれた操舵トルクＴに基き図７に示すマップより基
本アシスト量Ｔａｂが演算され、ステップＳ２８でステ
ップＳ２４に於て読込まれた車速Ｖに基づき図８に示す
マップより車速係数Ｋｖが演算される。次のステップＳ
３０では基本アシスト量Ｔａｂに車速係数Ｋｖを乗算し
てアシスト量ＴM を演算する。
読込まれた操舵トルクＴに基き図７に示すマップより基
本アシスト量Ｔａｂが演算され、ステップＳ２８でステ
ップＳ２４に於て読込まれた車速Ｖに基づき図８に示す
マップより車速係数Ｋｖが演算される。次のステップＳ
３０では基本アシスト量Ｔａｂに車速係数Ｋｖを乗算し
てアシスト量ＴM を演算する。
【００２４】この後、ステップＳ３２でアシスト量ＴM
に対応する制御信号を駆動回路５２を通してモータ２２
に供給し、これにより操舵アシスト力がアシスト量ＴM
に対応するように制御される。この後ステップＳ３４で
イグニッションオフかどうかを判別してイグニッション
オフでなければステップＳ２４に進み、ステップＳ２４
〜Ｓ３４を繰り返す。
に対応する制御信号を駆動回路５２を通してモータ２２
に供給し、これにより操舵アシスト力がアシスト量ＴM
に対応するように制御される。この後ステップＳ３４で
イグニッションオフかどうかを判別してイグニッション
オフでなければステップＳ２４に進み、ステップＳ２４
〜Ｓ３４を繰り返す。
【００２５】イグニッションオフの場合はステップＳ３
６で操舵角θを示す信号を読み込み、ステップＳ３８で
｜操舵角θ｜≧４５度であるかどうかを判別する。操舵
角θが４５度未満の場合はステップＳ４０に進み、駐車
時盗難防止用の制御信号を駆動回路５２を通してモータ
２２に供給する。ここでは日本国内の如く左側通行の場
合、ステアリングホイール１０を左向きに回転させる制
御信号が出力されモータ２２が駆動される。この後ステ
ップＳ３６に進む。これによって操舵角｜θ｜が４５度
以上左向きに回転された状態となった後ステップＳ３８
の判別によって処理は終了する。
６で操舵角θを示す信号を読み込み、ステップＳ３８で
｜操舵角θ｜≧４５度であるかどうかを判別する。操舵
角θが４５度未満の場合はステップＳ４０に進み、駐車
時盗難防止用の制御信号を駆動回路５２を通してモータ
２２に供給する。ここでは日本国内の如く左側通行の場
合、ステアリングホイール１０を左向きに回転させる制
御信号が出力されモータ２２が駆動される。この後ステ
ップＳ３６に進む。これによって操舵角｜θ｜が４５度
以上左向きに回転された状態となった後ステップＳ３８
の判別によって処理は終了する。
【００２６】一方、ステップＳ２２で盗難信号が出力さ
れいると判別された場合はステップＳ４２に進みモータ
回転角θM を読み込む。次にステップＳ４４でこのモー
タ回転角θM を保持モータ回転角θMHにセットする。次
にステップＳ４６で操舵トルクＴ及びモータ回転角θM
を読み込む。次にステップＳ４８で操舵トルクＴに基づ
き図９（Ａ）に示すマップより基本モータ出力トルク量
ＴT を演算し、ステップＳ５０で保持モータ回転角θMH
に対するモータ回転角θM との偏差ΔθM に基づき図９
（Ｂ）に示すマップよりモータ出力トルク係数Ｋθを演
算する。次にステップＳ５２で基本モータ出力トルク量
ＴT にモータ出力トルク係数Ｋθを乗算してモータ出力
トルクＴH を演算する。
れいると判別された場合はステップＳ４２に進みモータ
回転角θM を読み込む。次にステップＳ４４でこのモー
タ回転角θM を保持モータ回転角θMHにセットする。次
にステップＳ４６で操舵トルクＴ及びモータ回転角θM
を読み込む。次にステップＳ４８で操舵トルクＴに基づ
き図９（Ａ）に示すマップより基本モータ出力トルク量
ＴT を演算し、ステップＳ５０で保持モータ回転角θMH
に対するモータ回転角θM との偏差ΔθM に基づき図９
（Ｂ）に示すマップよりモータ出力トルク係数Ｋθを演
算する。次にステップＳ５２で基本モータ出力トルク量
ＴT にモータ出力トルク係数Ｋθを乗算してモータ出力
トルクＴH を演算する。
【００２７】この後、ステップＳ５４でモータ出力トル
クＴH に対応する制御信号を駆動回路５２を通してモー
タ２２に供給し、これによりモータ回転角θM がθMHか
ら外れないように、かつ操舵トルクＴが大きいほど大き
なトルクを出力するようにモータ２２が駆動されてい
る。つまり盗人がステアリングホイール１０を回そうと
してもステアリングホイール１０が回らないようにロッ
クされる。その上、ステップＳ５６で盗難防止制御が作
動中で操舵不能である旨の音声警告を音声警告装置５８
から発音させ、ステップＳ４６に進んで、ロック制御手
段Ｍ３に対応する上記ステップＳ４６〜Ｓ５６の処理を
繰り返す。
クＴH に対応する制御信号を駆動回路５２を通してモー
タ２２に供給し、これによりモータ回転角θM がθMHか
ら外れないように、かつ操舵トルクＴが大きいほど大き
なトルクを出力するようにモータ２２が駆動されてい
る。つまり盗人がステアリングホイール１０を回そうと
してもステアリングホイール１０が回らないようにロッ
クされる。その上、ステップＳ５６で盗難防止制御が作
動中で操舵不能である旨の音声警告を音声警告装置５８
から発音させ、ステップＳ４６に進んで、ロック制御手
段Ｍ３に対応する上記ステップＳ４６〜Ｓ５６の処理を
繰り返す。
【００２８】つまり、車両の運転停止時にステップＳ３
６〜Ｓ４０の処理でステアリングは路側に向けられてお
り、盗難が発生するとステップＳ４６〜Ｓ５６の処理に
よりステアリングホイール１０が回らないように制御さ
れ、また警告音声が発音され盗難を回避することができ
る。
６〜Ｓ４０の処理でステアリングは路側に向けられてお
り、盗難が発生するとステップＳ４６〜Ｓ５６の処理に
よりステアリングホイール１０が回らないように制御さ
れ、また警告音声が発音され盗難を回避することができ
る。
【００２９】図１０は電子制御装置３２で実行されるス
テアリング制御処理の一実施例のフローチャートを示
す。同図中、図６と同一部分には同一符号を付す。
テアリング制御処理の一実施例のフローチャートを示
す。同図中、図６と同一部分には同一符号を付す。
【００３０】図１０において、ステップＳ２０で駆動回
路５４を経て電磁クラッチ２４へ制御信号を供給するこ
とによりクラッチを接続する。次にステップＳ２２で盗
難信号が出力されているかどうかを判別する。盗難信号
が出力されてなければステップＳ２４で操舵角センサ２
６により検出された操舵角θを示す信号、回転角センサ
３６で検出されたモータ回転角θｍを示す信号、トルク
センサ２８により検出された操舵トルクＴを示す信号の
読込みを行う。
路５４を経て電磁クラッチ２４へ制御信号を供給するこ
とによりクラッチを接続する。次にステップＳ２２で盗
難信号が出力されているかどうかを判別する。盗難信号
が出力されてなければステップＳ２４で操舵角センサ２
６により検出された操舵角θを示す信号、回転角センサ
３６で検出されたモータ回転角θｍを示す信号、トルク
センサ２８により検出された操舵トルクＴを示す信号の
読込みを行う。
【００３１】ステップＳ２６ではステップＳ２４に於て
読込まれた操舵トルクＴに基き図７に示すマップより基
本アシスト量Ｔａｂが演算され、ステップＳ２８でステ
ップＳ２４に於て読込まれた車速Ｖに基づき図８に示す
マップより車速係数Ｋｖが演算される。次のステップＳ
３０では基本アシスト量Ｔａｂに車速係数Ｋｖを乗算し
てアシスト量ＴM を演算する。
読込まれた操舵トルクＴに基き図７に示すマップより基
本アシスト量Ｔａｂが演算され、ステップＳ２８でステ
ップＳ２４に於て読込まれた車速Ｖに基づき図８に示す
マップより車速係数Ｋｖが演算される。次のステップＳ
３０では基本アシスト量Ｔａｂに車速係数Ｋｖを乗算し
てアシスト量ＴM を演算する。
【００３２】この後、ステップＳ３２でアシスト量ＴM
に対応する制御信号を駆動回路５２を通してモータ２２
に供給し、これにより操舵アシスト力がアシスト量ＴM
に対応するように制御される。この後ステップＳ３４で
イグニッションオフかどうかを判別してイグニッション
オフでなければステップＳ２４に進み、ステップＳ２４
〜Ｓ３４を繰り返す。
に対応する制御信号を駆動回路５２を通してモータ２２
に供給し、これにより操舵アシスト力がアシスト量ＴM
に対応するように制御される。この後ステップＳ３４で
イグニッションオフかどうかを判別してイグニッション
オフでなければステップＳ２４に進み、ステップＳ２４
〜Ｓ３４を繰り返す。
【００３３】イグニッションオフの場合はステップＳ３
６で操舵角θを示す信号を読み込み、ステップＳ３８で
｜操舵角θ｜≧４５度であるかどうかを判別する。操舵
角θが４５度未満の場合はステップＳ４０に進み、駐車
時盗難防止用の制御信号を駆動回路５２を通してモータ
２２に供給する。ここでは日本国内の如く左側通行の場
合、ステアリングホイール１０を左向きに回転させる制
御信号が出力されモータ２２が駆動される。この後ステ
ップＳ３６に進む。これによって操舵角｜θ｜が４５度
以上左向きに回転された状態となった後ステップＳ３８
の判別によって処理は終了する。
６で操舵角θを示す信号を読み込み、ステップＳ３８で
｜操舵角θ｜≧４５度であるかどうかを判別する。操舵
角θが４５度未満の場合はステップＳ４０に進み、駐車
時盗難防止用の制御信号を駆動回路５２を通してモータ
２２に供給する。ここでは日本国内の如く左側通行の場
合、ステアリングホイール１０を左向きに回転させる制
御信号が出力されモータ２２が駆動される。この後ステ
ップＳ３６に進む。これによって操舵角｜θ｜が４５度
以上左向きに回転された状態となった後ステップＳ３８
の判別によって処理は終了する。
【００３４】一方、ステップＳ２２で盗難信号が出力さ
れていると判別された場合はステップＳ６２に進み、操
舵角θを読み込む。次にステップＳ６４でモータ回転方
向Ｄｉｒ（ｍ）を演算し、ステップＳ６６でモータ出力
トルク量Ｔｓを演算する。
れていると判別された場合はステップＳ６２に進み、操
舵角θを読み込む。次にステップＳ６４でモータ回転方
向Ｄｉｒ（ｍ）を演算し、ステップＳ６６でモータ出力
トルク量Ｔｓを演算する。
【００３５】なお、ステップＳ６４におけるモータ回転
方向Ｄｉｒ（ｎ）は、初期化（イニシヤライズ）の時、
Ｄｉｒ（ｎ）＝−１とされており、最初にステップ６４
が実行された時には、Ｄｉｒ（ｎ）＝−１とされる。こ
こで、Ｄｉｒ（ｎ）が−１の時には、モータ回転方向が
左とされ１の時には右とされる。また、ステップ６６で
演算設定されるモータ出力トルト量Ｔｓは、運転者の通
常の操舵力に対して、充分大きな一定値である。
方向Ｄｉｒ（ｎ）は、初期化（イニシヤライズ）の時、
Ｄｉｒ（ｎ）＝−１とされており、最初にステップ６４
が実行された時には、Ｄｉｒ（ｎ）＝−１とされる。こ
こで、Ｄｉｒ（ｎ）が−１の時には、モータ回転方向が
左とされ１の時には右とされる。また、ステップ６６で
演算設定されるモータ出力トルト量Ｔｓは、運転者の通
常の操舵力に対して、充分大きな一定値である。
【００３６】この後、ステップＳ６８で上記モータ回転
方向Ｄｉｒ（ｎ）及びモニタ出力トルク量Ｔｓに対応す
る制御信号を駆動回路５２を通してモータ２２に供給
し、これによりステアリングホイール１０を回転させ
る。更にステップＳ７０で盗難防止制御が作動中で操舵
不能である旨の音声警告を音声警告装置５８から発音さ
せる。
方向Ｄｉｒ（ｎ）及びモニタ出力トルク量Ｔｓに対応す
る制御信号を駆動回路５２を通してモータ２２に供給
し、これによりステアリングホイール１０を回転させ
る。更にステップＳ７０で盗難防止制御が作動中で操舵
不能である旨の音声警告を音声警告装置５８から発音さ
せる。
【００３７】この後、ステップＳ７２で操舵角θを読み
込み、ステップＳ７４で操舵角θの絶対値が９０度以上
かどうかを判別し、｜θ｜＜９０°の場合はステップＳ
６６に進む。｜θ｜≧９０°の場合はステップＳ７６で
モータ回転方向Ｄｉｒ（ｎ）を前回のモータ回転方向Ｄ
ｉｒ（ｎ−１）から極性を反転させた後、即ちＤｉｒ
（ｎ−１））が１（又は−１）のときＤｉｒ（ｎ）を−
１（又は１）に反転させた後、ステップＳ６６に進む。
込み、ステップＳ７４で操舵角θの絶対値が９０度以上
かどうかを判別し、｜θ｜＜９０°の場合はステップＳ
６６に進む。｜θ｜≧９０°の場合はステップＳ７６で
モータ回転方向Ｄｉｒ（ｎ）を前回のモータ回転方向Ｄ
ｉｒ（ｎ−１）から極性を反転させた後、即ちＤｉｒ
（ｎ−１））が１（又は−１）のときＤｉｒ（ｎ）を−
１（又は１）に反転させた後、ステップＳ６６に進む。
【００３８】これにより、盗難が発生するとステアリン
グホイール１０は左右に９０度まで周方向に振動し、こ
の振動周期は例えば０．５秒程度とされる。従って運転
不能となり、更に警告音声が発音されることにより盗難
を回避することができる。なお、本実施例では盗難時に
ステアリングホイール１０を周方向に振動させるため、
ステップＳ３６〜Ｓ４０の処理はなくとも良い。
グホイール１０は左右に９０度まで周方向に振動し、こ
の振動周期は例えば０．５秒程度とされる。従って運転
不能となり、更に警告音声が発音されることにより盗難
を回避することができる。なお、本実施例では盗難時に
ステアリングホイール１０を周方向に振動させるため、
ステップＳ３６〜Ｓ４０の処理はなくとも良い。
【００３９】なお、盗難信号はドアロックが解除された
後、一定時間内に所定の暗証番号が入力されなかった場
合に発生しても良く、上記実施例に限定されない。
後、一定時間内に所定の暗証番号が入力されなかった場
合に発生しても良く、上記実施例に限定されない。
【００４０】このように盗難検出時にステアリングホイ
ールがロックするよう、又は周方向に振動するようモー
タ２２が制御され、操舵不能となって盗難が防止され
る。
ールがロックするよう、又は周方向に振動するようモー
タ２２が制御され、操舵不能となって盗難が防止され
る。
【００４１】また、電動パワーステアリング装置が本来
備えているモータ２２を利用しているため、構造の簡素
化を図ることができ、ステアリングの回転部分に余分な
部品が付加されないので慣性の増大による操舵フィーリ
ングの悪化を防止できる。
備えているモータ２２を利用しているため、構造の簡素
化を図ることができ、ステアリングの回転部分に余分な
部品が付加されないので慣性の増大による操舵フィーリ
ングの悪化を防止できる。
【００４２】
【発明の効果】本発明の電動パワーステアリング装置に
よれば、盗難を検出したときステアリングホイールを周
方向に振動させるため、盗難防止を図ると共に、構造の
簡素化を図ることができ、かつ操舵フィーリングが悪化
することを防止することができ、実用上きわめて有用で
ある。
よれば、盗難を検出したときステアリングホイールを周
方向に振動させるため、盗難防止を図ると共に、構造の
簡素化を図ることができ、かつ操舵フィーリングが悪化
することを防止することができ、実用上きわめて有用で
ある。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明装置の概略構成図である。
【図３】電子制御装置のブロック図である。
【図４】盗難信号発生回路の構成図である。
【図５】盗難信号発生処理のフローチャートである。
【図６】本発明装置のステアリング制御処理の一例のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】操舵トルクと基本アシスト量とのマップであ
る。
る。
【図８】車速と車速係数とのマップである。
【図９】基本モータ出力トルク及びモータ出力トルク係
数のマップである。
数のマップである。
【図１０】本発明装置のステアリング制御処理の一実施
例のフローチャートである。
例のフローチャートである。
１０ ステアリングホイール １２ ステアリングシャフト １４ ステアリングギヤボックス ２２ モータ ２４ 電磁クラッチ ２６ 操舵角センサ ２８ トルクセンサ ３２ 電子制御装置 ３４ 車速センサ ３６ 回転センサ Ｍ１ 電動モータ Ｍ２ 盗難検出手段 Ｍ３ ロック制御手段 Ｍ４ 振動制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 電気モータの駆動力により補助操舵を行
なう電動パワーステアリング装置において、 盗難を検出して盗難信号を発生する盗難検出手段と、盗難信号の発生によりステアリングホイールが周方向に
振動するよう上記電動モータを制御する振動制御手段と
を有する ことを特徴とする電動パワーステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059594A JP3114488B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059594A JP3114488B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277142A JPH07277142A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3114488B2 true JP3114488B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=13436080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7059594A Expired - Fee Related JP3114488B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114488B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210143024A (ko) | 2020-05-19 | 2021-11-26 | 한화솔루션 주식회사 | 점착성 및 전기 전도성이 우수한 다층 성형품 및 이에 의해 운송되는 전자제품 |
| KR20230039511A (ko) | 2021-09-14 | 2023-03-21 | 한화솔루션 주식회사 | 조색이 가능한 미끄럼 방지용 전도성 수지 조성물 및 이를 포함하는 다층 성형품 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3810327B2 (ja) | 2002-02-27 | 2006-08-16 | 株式会社ジェイテクト | 操舵軸のロック装置 |
| US6857496B2 (en) * | 2002-09-03 | 2005-02-22 | Trw Inc. | Vehicle steering apparatus with anti-steer security device |
| JP4613609B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2011-01-19 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵装置 |
| JP7464487B2 (ja) * | 2020-09-17 | 2024-04-09 | 株式会社デンソー | ステアリング制御装置 |
-
1994
- 1994-04-08 JP JP7059594A patent/JP3114488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210143024A (ko) | 2020-05-19 | 2021-11-26 | 한화솔루션 주식회사 | 점착성 및 전기 전도성이 우수한 다층 성형품 및 이에 의해 운송되는 전자제품 |
| KR20230039511A (ko) | 2021-09-14 | 2023-03-21 | 한화솔루션 주식회사 | 조색이 가능한 미끄럼 방지용 전도성 수지 조성물 및 이를 포함하는 다층 성형품 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277142A (ja) | 1995-10-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |