JPH09202250A - 操舵装置 - Google Patents
操舵装置Info
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- JPH09202250A JPH09202250A JP2098697A JP2098697A JPH09202250A JP H09202250 A JPH09202250 A JP H09202250A JP 2098697 A JP2098697 A JP 2098697A JP 2098697 A JP2098697 A JP 2098697A JP H09202250 A JPH09202250 A JP H09202250A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T70/5889—For automotive vehicles
- Y10T70/596—Pilot wheel control or linkage
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両停止時の運転者の負担を軽減可能な操舵
装置を提供する。 【解決手段】 本発明は，車両の運転者により操作可能
なステアリングホイール（１１）と，少なくとも１つの
操舵可能な車輪（１５ａ，１５ｂ）と，少なくとも運転
者により開始される操舵動作を支援するために駆動され
るアクチュエータ（１３）と，ステアリングホイールの
少なくとも１つの所定の位置においてステアリングホイ
ールをロックするロック装置（１７）を備えた操舵装置
に適用され，予め設定された駆動条件が発生すると，ス
テアリングホイールがアクチュエータの駆動によって所
定の位置へ移動されるように構成されることを特徴とし
ている。その結果，運転者は車両の停止後にステアリン
グホイールを自分でロック位置へ移動させる必要がなく
なる。
装置を提供する。 【解決手段】 本発明は，車両の運転者により操作可能
なステアリングホイール（１１）と，少なくとも１つの
操舵可能な車輪（１５ａ，１５ｂ）と，少なくとも運転
者により開始される操舵動作を支援するために駆動され
るアクチュエータ（１３）と，ステアリングホイールの
少なくとも１つの所定の位置においてステアリングホイ
ールをロックするロック装置（１７）を備えた操舵装置
に適用され，予め設定された駆動条件が発生すると，ス
テアリングホイールがアクチュエータの駆動によって所
定の位置へ移動されるように構成されることを特徴とし
ている。その結果，運転者は車両の停止後にステアリン
グホイールを自分でロック位置へ移動させる必要がなく
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，操舵装置に関し，
特に自動車用操舵装置に関する。
特に自動車用操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の操舵システムは，サーボステア
リング装置として広く量産されている。従来の操舵シス
テムは，車両の運転者が操作可能なステアリングホイー
ルと，少なくとも１つの操舵可能な車輪と，運転者によ
って開始された操舵動作を支援するアクチュエータが設
けられている。さらに，車両盗難を防止又は困難にする
ためにステアリングホイールをロックするステアリング
ホイールロック機構が取り付けられている。ステアリン
グホイールロック機構は，ステアリングホイールが所定
のステアリングホイール位置（嵌め込み位置）にある場
合にのみ作動するものである。従って，運転者は，駐車
時にステアリングホイールロック機構を作動させるため
に，ステアリングホイールを，この嵌め込み位置へ回動
させなければならない。
リング装置として広く量産されている。従来の操舵シス
テムは，車両の運転者が操作可能なステアリングホイー
ルと，少なくとも１つの操舵可能な車輪と，運転者によ
って開始された操舵動作を支援するアクチュエータが設
けられている。さらに，車両盗難を防止又は困難にする
ためにステアリングホイールをロックするステアリング
ホイールロック機構が取り付けられている。ステアリン
グホイールロック機構は，ステアリングホイールが所定
のステアリングホイール位置（嵌め込み位置）にある場
合にのみ作動するものである。従って，運転者は，駐車
時にステアリングホイールロック機構を作動させるため
に，ステアリングホイールを，この嵌め込み位置へ回動
させなければならない。
【０００３】さらに，例えば独国特許公開（ＤＥ−Ｏ
Ｓ）第４０３１３１６号公報（米国特許（ＵＳ）第５２
０５３７１号に対応）または独国特許公開（ＤＥ−Ｏ
Ｓ）第４２４３２６７号公報には，別の操舵システムが
開示されている。これらの操舵システムにおいては，運
転者によって操作されるステアリングホイールの回転運
動に，アクチュエータ（一般に電気モータ）の動作が重
畳される。そして，操舵可能な車輪は，重畳処理により
得られた全体動作に応じて駆動される。
Ｓ）第４０３１３１６号公報（米国特許（ＵＳ）第５２
０５３７１号に対応）または独国特許公開（ＤＥ−Ｏ
Ｓ）第４２４３２６７号公報には，別の操舵システムが
開示されている。これらの操舵システムにおいては，運
転者によって操作されるステアリングホイールの回転運
動に，アクチュエータ（一般に電気モータ）の動作が重
畳される。そして，操舵可能な車輪は，重畳処理により
得られた全体動作に応じて駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，従来の操舵
装置が有する上記のような問題点に鑑みて成されたもの
であり，盗難防止に関してサーボ操舵システムの安全性
と快適性を改良することが可能な，新規かつ改良された
操舵装置を提供することを目的としている。
装置が有する上記のような問題点に鑑みて成されたもの
であり，盗難防止に関してサーボ操舵システムの安全性
と快適性を改良することが可能な，新規かつ改良された
操舵装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明は，車両の運転者によって操作可能なステア
リングホイールと，少なくとも１つの操舵可能な車輪
と，運転者によって開始される操舵動作を支援するため
に駆動されるアクチュエータとを備えた自動車の操舵シ
ステムに適用される。さらに，本発明を適用可能な自動
車の操舵システムには，ステアリングホイールの少なく
とも１つの所定の位置においてステアリングホイールを
ロックするロック装置が設けられている。
に，本発明は，車両の運転者によって操作可能なステア
リングホイールと，少なくとも１つの操舵可能な車輪
と，運転者によって開始される操舵動作を支援するため
に駆動されるアクチュエータとを備えた自動車の操舵シ
ステムに適用される。さらに，本発明を適用可能な自動
車の操舵システムには，ステアリングホイールの少なく
とも１つの所定の位置においてステアリングホイールを
ロックするロック装置が設けられている。
【０００６】本発明の核心は，請求項１に記載のよう
に，予め設定された第１の駆動条件が発生した場合に，
ステアリングホイールがアクチュエータの駆動によっ
て，第１の所定位置へ移動されることにある。それによ
って，運転者は車両を駐車させた後に，ステアリングホ
イールを自分でロック位置へ回動させる必要がなくな
る。それによって，第１に，車両の駐車後に，ステアリ
ングホイールを回転させるという運転者の負担が取り除
かれるので，この種の操舵システムの快適性が増大さ
れ，第２に，運転者が車両の駐車後に，ステアリングホ
イール錠のロックを失念することがないので，盗難防止
安全性が著しく増大する。
に，予め設定された第１の駆動条件が発生した場合に，
ステアリングホイールがアクチュエータの駆動によっ
て，第１の所定位置へ移動されることにある。それによ
って，運転者は車両を駐車させた後に，ステアリングホ
イールを自分でロック位置へ回動させる必要がなくな
る。それによって，第１に，車両の駐車後に，ステアリ
ングホイールを回転させるという運転者の負担が取り除
かれるので，この種の操舵システムの快適性が増大さ
れ，第２に，運転者が車両の駐車後に，ステアリングホ
イール錠のロックを失念することがないので，盗難防止
安全性が著しく増大する。
【０００７】さらに本発明にかかる機能は，センサ，ア
クチュエータなどに関する付加的なコストなしで実現で
きるという利点を有している。その場合に，ステアリン
グホイールのロック装置は，請求項２に記載のように，
ステアリングホイールを機械的にロックするように構成
することができる。
クチュエータなどに関する付加的なコストなしで実現で
きるという利点を有している。その場合に，ステアリン
グホイールのロック装置は，請求項２に記載のように，
ステアリングホイールを機械的にロックするように構成
することができる。
【０００８】特に好ましくは，本発明は，請求項３に記
載のように，操舵システムが重畳機構を有する場合に適
用される。重畳機構は，ステアリングホイールにより開
始される操舵動作とアクチュエータにより開始される動
作を，操舵可能な車輪の操舵動作を求めるために重畳す
るためのものである。アクチュエータは，その動作を開
始するにあたり，重畳された操作量によって駆動され
る。従来の電気流体力学的な，又は電気的なサーボ操舵
システムにより運転者の操舵力が支援されるが，その際
に，この重畳ステアリングでは，運転者とアクチュエー
タの操舵動作の重畳が行われる。
載のように，操舵システムが重畳機構を有する場合に適
用される。重畳機構は，ステアリングホイールにより開
始される操舵動作とアクチュエータにより開始される動
作を，操舵可能な車輪の操舵動作を求めるために重畳す
るためのものである。アクチュエータは，その動作を開
始するにあたり，重畳された操作量によって駆動され
る。従来の電気流体力学的な，又は電気的なサーボ操舵
システムにより運転者の操舵力が支援されるが，その際
に，この重畳ステアリングでは，運転者とアクチュエー
タの操舵動作の重畳が行われる。
【０００９】かかる重畳ステアリングでは，ステアリン
グホイールから運転者の手が離れている場合には，重畳
機構への入力がないと，すなわち車輪がほぼ静止してい
ると，主としてアクチュエータの駆動によって，ステア
リングホイールの位置ずれが生じる。かかるステアリン
グホイールの位置ずれは，特に，車両の停止状態におい
て，復帰トルクが大きすぎる場合に生じる。さらに一般
的には，ステアリングホイールの位置ずれは通常の路面
特性によってもたらされる場合もある。かかる場合に，
本発明によれば，運転者がステアリングホイールから手
を離すと，ステアリングホイールがアクチュエータの駆
動によって既知の位置へ移動する。そして，この既知の
位置において，自由になったステアリングホイール錠が
かかる。上述のような従来のサーボステアリングであれ
ば，ほとんどの場合に，本発明によりアクチュエータを
駆動して操舵可能な車輪を連動させることができる。
グホイールから運転者の手が離れている場合には，重畳
機構への入力がないと，すなわち車輪がほぼ静止してい
ると，主としてアクチュエータの駆動によって，ステア
リングホイールの位置ずれが生じる。かかるステアリン
グホイールの位置ずれは，特に，車両の停止状態におい
て，復帰トルクが大きすぎる場合に生じる。さらに一般
的には，ステアリングホイールの位置ずれは通常の路面
特性によってもたらされる場合もある。かかる場合に，
本発明によれば，運転者がステアリングホイールから手
を離すと，ステアリングホイールがアクチュエータの駆
動によって既知の位置へ移動する。そして，この既知の
位置において，自由になったステアリングホイール錠が
かかる。上述のような従来のサーボステアリングであれ
ば，ほとんどの場合に，本発明によりアクチュエータを
駆動して操舵可能な車輪を連動させることができる。
【００１０】さらに，本発明にかかる操舵装置は，請求
項４に記載のように，アクチュエータを駆動するための
予め与えられた第１の駆動条件の発生を識別することが
できるように，第１駆動条件検出手段を有している。こ
の第１駆動条件検出手段には，車両エンジンの駆動状
態，車両ドアの閉鎖状態，車両錠の位置及び／又は移動
・盗難防止の駆動状態を表す信号が供給される。かかる
第１駆動条件検出手段は，車両の停止状態を確実に検出
するための多数の方法を，個別に又は組み合せて備えて
いる。特に，予め設定された第１の駆動条件の発生は，
請求項５に記載のように，車両の内燃機関の点火及び／
又は噴射信号がもはや検出又は形成されず，車両ドアが
開放及び／又は再度閉鎖され，車両錠がキーが引き抜か
れた状態にあり及び／又は移動・盗難防止が能動化され
ている場合に，検出される。
項４に記載のように，アクチュエータを駆動するための
予め与えられた第１の駆動条件の発生を識別することが
できるように，第１駆動条件検出手段を有している。こ
の第１駆動条件検出手段には，車両エンジンの駆動状
態，車両ドアの閉鎖状態，車両錠の位置及び／又は移動
・盗難防止の駆動状態を表す信号が供給される。かかる
第１駆動条件検出手段は，車両の停止状態を確実に検出
するための多数の方法を，個別に又は組み合せて備えて
いる。特に，予め設定された第１の駆動条件の発生は，
請求項５に記載のように，車両の内燃機関の点火及び／
又は噴射信号がもはや検出又は形成されず，車両ドアが
開放及び／又は再度閉鎖され，車両錠がキーが引き抜か
れた状態にあり及び／又は移動・盗難防止が能動化され
ている場合に，検出される。
【００１１】以上のように，本発明によるステアリング
ホイール調節は，車両が停止されていることが検出され
た場合，例えば車両エンジンの点火がオフにされ，及び
／又は車両エンジンの燃料供給がオフにされており，及
び／又は１つまたは複数の車両ドア，特に運転者ドアが
開放又は再び閉鎖された場合及び／又はイグニッション
キーが引き抜かれた場合に，開始される。本発明により
ステアリングホイールを係止位置へ移動させることは，
移動・盗難防止装置によって作動させることも可能であ
る。
ホイール調節は，車両が停止されていることが検出され
た場合，例えば車両エンジンの点火がオフにされ，及び
／又は車両エンジンの燃料供給がオフにされており，及
び／又は１つまたは複数の車両ドア，特に運転者ドアが
開放又は再び閉鎖された場合及び／又はイグニッション
キーが引き抜かれた場合に，開始される。本発明により
ステアリングホイールを係止位置へ移動させることは，
移動・盗難防止装置によって作動させることも可能であ
る。
【００１２】本発明の好ましい実施形態においては，請
求項６に記載のように，ステアリングホイールは，予め
設定された第２の駆動条件が発生した場合に，アクチュ
エータの駆動によって予め設定された第２の所定位置へ
移動される。その場合に，第２の所定位置は，請求項７
に記載のように，予め設定された第１の駆動条件の発生
前にステアリングホイールが占めていた位置であるよう
に構成することができる。この実施形態によって，ステ
アリングホイール錠が新たな走行開始前に再びアンロッ
クされた場合に，ステアリングホイールはアクチュエー
タの適当な駆動によって再び初期位置へ復帰されるの
で，ステアリングホイール角度と車輪の操舵角度との間
の走行駆動にとって望ましい関係が形成される。
求項６に記載のように，ステアリングホイールは，予め
設定された第２の駆動条件が発生した場合に，アクチュ
エータの駆動によって予め設定された第２の所定位置へ
移動される。その場合に，第２の所定位置は，請求項７
に記載のように，予め設定された第１の駆動条件の発生
前にステアリングホイールが占めていた位置であるよう
に構成することができる。この実施形態によって，ステ
アリングホイール錠が新たな走行開始前に再びアンロッ
クされた場合に，ステアリングホイールはアクチュエー
タの適当な駆動によって再び初期位置へ復帰されるの
で，ステアリングホイール角度と車輪の操舵角度との間
の走行駆動にとって望ましい関係が形成される。
【００１３】さらに，請求項８に記載のように，予め設
定された第２の駆動条件の発生を検出するために，すな
わち，新しい走行開始を検出するために，第２駆動条件
検出手段が設けられている。そして，第２駆動条件検出
手段にも，自動車エンジンの駆動状態，車両ドアの閉鎖
状態，車両錠の位置及び／又は移動・盗難防止装置の駆
動状態を表す信号が供給される。特に車両の新しい走行
開始は，請求項９に記載のように，点火及び／又は噴射
信号が検出され，運転者ドアが開放されて及び／又は再
び閉鎖され，車両錠がキーが差し込まれた状態及び／又
は移動・盗難防止装置が能動化されている状態で，検出
される。新しい走行開始を検出する上述の方法について
も，個別に検出するように構成しても，あるいは組み合
せて検出するように構成しても良い。
定された第２の駆動条件の発生を検出するために，すな
わち，新しい走行開始を検出するために，第２駆動条件
検出手段が設けられている。そして，第２駆動条件検出
手段にも，自動車エンジンの駆動状態，車両ドアの閉鎖
状態，車両錠の位置及び／又は移動・盗難防止装置の駆
動状態を表す信号が供給される。特に車両の新しい走行
開始は，請求項９に記載のように，点火及び／又は噴射
信号が検出され，運転者ドアが開放されて及び／又は再
び閉鎖され，車両錠がキーが差し込まれた状態及び／又
は移動・盗難防止装置が能動化されている状態で，検出
される。新しい走行開始を検出する上述の方法について
も，個別に検出するように構成しても，あるいは組み合
せて検出するように構成しても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明にかかる操舵装置の実施の一形態について詳細に
説明する。なお，以下の説明において，略同一の機能及
び構成を有する構成要素については，同一番号を付する
ことにより，重複説明を省略することとする。
本発明にかかる操舵装置の実施の一形態について詳細に
説明する。なお，以下の説明において，略同一の機能及
び構成を有する構成要素については，同一番号を付する
ことにより，重複説明を省略することとする。
【００１５】図１及び図２には，参照符号１１，２１に
よって車両の運転者により操作可能なステアリングホイ
ールが示されている。ステアリングホイール１１，２１
の操作によって，重畳機構１２，２２に対して，ステア
リングホイール角度δＬ，又はステアリングホイールト
ルクＭＬが供給される。同時に，重畳機構１２，２２に
は，アクチュエータ１３，２３のモータ角度δＭが供給
される。なお，アクチュエータ１３，２３は，例えば電
動機として構成することができる。重畳機構１２，２２
から出力される重畳された動作δＬ’が，操舵機構１
４，２４へ供給され，操舵機構１４，２４は，操舵ロッ
ド１６を介して，入力された全体角度δＬ’に応じて，
操舵可能な車輪１５ａ，１５ｂに対して，操舵角δＶを
供給する。
よって車両の運転者により操作可能なステアリングホイ
ールが示されている。ステアリングホイール１１，２１
の操作によって，重畳機構１２，２２に対して，ステア
リングホイール角度δＬ，又はステアリングホイールト
ルクＭＬが供給される。同時に，重畳機構１２，２２に
は，アクチュエータ１３，２３のモータ角度δＭが供給
される。なお，アクチュエータ１３，２３は，例えば電
動機として構成することができる。重畳機構１２，２２
から出力される重畳された動作δＬ’が，操舵機構１
４，２４へ供給され，操舵機構１４，２４は，操舵ロッ
ド１６を介して，入力された全体角度δＬ’に応じて，
操舵可能な車輪１５ａ，１５ｂに対して，操舵角δＶを
供給する。
【００１６】図２に示す操舵システムには，さらにセン
サ２８，２６が設けられている。その場合に，センサ２
８は，ステアリングホイール角度δＬを検出して制御装
置２７へ供給するためのものであり，センサ２６は，車
両２５の運動（例えばヨーイング，横加速度，車両速度
など）を検出して，制御装置２７へ供給するためのもの
である。制御装置２７は，検出されたステアリングホイ
ール角度δＬに応じて，そして，場合によっては車両運
動に応じて，アクチュエータ１３，２３を駆動する操作
量ｕを求める。図１において，参照符号１７は，ステア
リングホイール軸に設けられたロック装置を示してい
る。この種のロック装置１７は，従来システムのよう
に，ステアリングホイール１１が所定位置にあって，か
つ解放された状態にある場合に限り，ロック装置１７に
よってステアリングホイール１１を機械的にロックする
ことが可能なように設計することができる。
サ２８，２６が設けられている。その場合に，センサ２
８は，ステアリングホイール角度δＬを検出して制御装
置２７へ供給するためのものであり，センサ２６は，車
両２５の運動（例えばヨーイング，横加速度，車両速度
など）を検出して，制御装置２７へ供給するためのもの
である。制御装置２７は，検出されたステアリングホイ
ール角度δＬに応じて，そして，場合によっては車両運
動に応じて，アクチュエータ１３，２３を駆動する操作
量ｕを求める。図１において，参照符号１７は，ステア
リングホイール軸に設けられたロック装置を示してい
る。この種のロック装置１７は，従来システムのよう
に，ステアリングホイール１１が所定位置にあって，か
つ解放された状態にある場合に限り，ロック装置１７に
よってステアリングホイール１１を機械的にロックする
ことが可能なように設計することができる。
【００１７】ステアリングホイールから手が離れている
場合（ＭＬ＝０），すなわち，重畳機構に入力がない場
合，あるいは車輪１５ａ，１５ｂがほぼ静止している場
合（δＬ’＝一定）には，特に車両が停止していて，車
輪復帰トルクＭＶが大きい場合に，モータ角度δＭの変
化によって，主としてステアリングホイール１１，２１
の変位が生じる。かかる変位は，さらに一般的に言え
ば，通常の路面特性によっても生じる。かかる場合に，
本実施の形態によれば，運転者がステアリングホイール
から手を離した場合に，アクチュエータ１３，２３を駆
動させることによって，ステアリングホイール１１，２
１を既知の位置へ移動させることができる。その後，こ
の既知の位置において解放されたステアリングホイール
をロックすることができる。ステアリングホイール錠又
はロック装置１７の解放は，車両の停止を検出する後述
する手段によって行うことができる。
場合（ＭＬ＝０），すなわち，重畳機構に入力がない場
合，あるいは車輪１５ａ，１５ｂがほぼ静止している場
合（δＬ’＝一定）には，特に車両が停止していて，車
輪復帰トルクＭＶが大きい場合に，モータ角度δＭの変
化によって，主としてステアリングホイール１１，２１
の変位が生じる。かかる変位は，さらに一般的に言え
ば，通常の路面特性によっても生じる。かかる場合に，
本実施の形態によれば，運転者がステアリングホイール
から手を離した場合に，アクチュエータ１３，２３を駆
動させることによって，ステアリングホイール１１，２
１を既知の位置へ移動させることができる。その後，こ
の既知の位置において解放されたステアリングホイール
をロックすることができる。ステアリングホイール錠又
はロック装置１７の解放は，車両の停止を検出する後述
する手段によって行うことができる。
【００１８】図３は，ブロック回路図を用いて通常駆動
における，すなわち車両の走行駆動における操舵システ
ムの機能方法を示すものである。まず，センサ２８によ
って検出されたステアリングホイール角度δＬが操舵補
助制御装置３１へ供給される。ステアリングホイール角
度δＬに応じて，そして，場合によっては検出された車
両縦速度Ｖｘに応じて，操舵補助制御装置３１は目標モ
ータ角度δＭＬＨを求める。その他に車両制御装置３４
が，センサ２６によって検出された車両運動（車両縦速
度Ｖｘ，ヨーイングレートω，横加速度等）に従って，
補正的な操舵動作量δｋｏｒｒを求める。かかる操舵補
助機能を考慮した目標モータ角度δＭＬＨと，それによ
って車両の車両動特性が最適化される補正角度δｋｏｒ
ｒは，結合点３５において重畳されて，目標モータ角度
δＭ，ｓｏｌｌにされ，それが位置制御器３２の入力側
へ供給される。
における，すなわち車両の走行駆動における操舵システ
ムの機能方法を示すものである。まず，センサ２８によ
って検出されたステアリングホイール角度δＬが操舵補
助制御装置３１へ供給される。ステアリングホイール角
度δＬに応じて，そして，場合によっては検出された車
両縦速度Ｖｘに応じて，操舵補助制御装置３１は目標モ
ータ角度δＭＬＨを求める。その他に車両制御装置３４
が，センサ２６によって検出された車両運動（車両縦速
度Ｖｘ，ヨーイングレートω，横加速度等）に従って，
補正的な操舵動作量δｋｏｒｒを求める。かかる操舵補
助機能を考慮した目標モータ角度δＭＬＨと，それによ
って車両の車両動特性が最適化される補正角度δｋｏｒ
ｒは，結合点３５において重畳されて，目標モータ角度
δＭ，ｓｏｌｌにされ，それが位置制御器３２の入力側
へ供給される。
【００１９】さらに位置制御器３２には，モータ１３，
２３の現在のモータ角度δＭが供給される。目標値／実
際値の比較に応じて，位置制御器３２は公知の方法で目
標モータ電流Ｉｓｏｌｌを求める。目標モータ電流Ｉｓ
ｏｌｌと車両モータ１３，２３で検出されたモータ実際
電流Ｉｉｓｔの偏差に基づいて（加算３６），電流制御
器３３が，所望のモータ角度δＭ，ｓｏｌｌを実現する
ために，調節モータ１３，２３を駆動する駆動信号ｕを
求める。
２３の現在のモータ角度δＭが供給される。目標値／実
際値の比較に応じて，位置制御器３２は公知の方法で目
標モータ電流Ｉｓｏｌｌを求める。目標モータ電流Ｉｓ
ｏｌｌと車両モータ１３，２３で検出されたモータ実際
電流Ｉｉｓｔの偏差に基づいて（加算３６），電流制御
器３３が，所望のモータ角度δＭ，ｓｏｌｌを実現する
ために，調節モータ１３，２３を駆動する駆動信号ｕを
求める。
【００２０】図４は，図３に示す閉ループ又は開ループ
制御を，本発明に基づいて拡大した別の実施形態を概略
的に示すものである。そのために，図４ではすでに説明
された結合点３５と位置制御器３２が上方の領域に図示
されている。本発明によれば点４８において，車両が停
止している場合，及び新しく走行が開始された場合に，
特殊なモータ目標角度δＭ，ｓｏｌｌが供給される。車
両の停止を検出するために，又は新しい走行開始を検出
するために，図４に示す構成では，ユニット４３が設け
られている。ユニット４３には，モータ制御装置４４，
１つまたは複数の車両ドアスイッチ４５，車両錠４６又
は移動・盗難防止装置４７の信号が供給される。ユニッ
ト４３においてこれらの信号が論理的に結合されて，そ
の後スイッチ４９ａ，４９ｂがｅｎｄとｓｔａｒｔの信
号によって駆動される。
制御を，本発明に基づいて拡大した別の実施形態を概略
的に示すものである。そのために，図４ではすでに説明
された結合点３５と位置制御器３２が上方の領域に図示
されている。本発明によれば点４８において，車両が停
止している場合，及び新しく走行が開始された場合に，
特殊なモータ目標角度δＭ，ｓｏｌｌが供給される。車
両の停止を検出するために，又は新しい走行開始を検出
するために，図４に示す構成では，ユニット４３が設け
られている。ユニット４３には，モータ制御装置４４，
１つまたは複数の車両ドアスイッチ４５，車両錠４６又
は移動・盗難防止装置４７の信号が供給される。ユニッ
ト４３においてこれらの信号が論理的に結合されて，そ
の後スイッチ４９ａ，４９ｂがｅｎｄとｓｔａｒｔの信
号によって駆動される。
【００２１】メモリ４１，４２には，スイッチ４９ａを
所定に駆動することにより，及びスイッチ４９ｂを閉成
することによって，位置制御器３２へ供給することので
きる特殊な目標値δＭＡ，δＭ，ｓｔａｒｔが格納され
ている。また，メモリ４１には，モータ角度δＭＡも格
納されており，ロック装置１７をステアリングホイール
を停止させる位置へ移動させるために，このモータ角度
δＭＡだけ操作モータ１３，２３が調節される。かかる
ステアリングホイール位置において，ロック装置１７が
ステアリングホイールをロックすることができる。ま
た，複数のステアリングホイール位置を設けるように構
成することもできるので，メモリ４１に，センサ２８に
より検出された現在のステアリングホイール角度位置δ
Ｌに関する情報も供給し，最適なステアリングホイール
位置を選択するように構成することもできる。
所定に駆動することにより，及びスイッチ４９ｂを閉成
することによって，位置制御器３２へ供給することので
きる特殊な目標値δＭＡ，δＭ，ｓｔａｒｔが格納され
ている。また，メモリ４１には，モータ角度δＭＡも格
納されており，ロック装置１７をステアリングホイール
を停止させる位置へ移動させるために，このモータ角度
δＭＡだけ操作モータ１３，２３が調節される。かかる
ステアリングホイール位置において，ロック装置１７が
ステアリングホイールをロックすることができる。ま
た，複数のステアリングホイール位置を設けるように構
成することもできるので，メモリ４１に，センサ２８に
より検出された現在のステアリングホイール角度位置δ
Ｌに関する情報も供給し，最適なステアリングホイール
位置を選択するように構成することもできる。
【００２２】さらにメモリ４２には，本実施の形態に基
づいてステアリングホイールのロック制御を行う前に，
最後に調節されたステアリングホイール角度位置δＭ，
ｓｔａｒｔが格納される。さらにメモリ４２には，本実
施の形態に基づいてステアリングホイールをロック位置
へ移動させる前の現在のステアリングホイール角度δ
Ｌ，ｉｓｔが供給される。スイッチ４９ａは，信号ｓｔ
ａｒｔが車両の停止を示した場合には，図４に示す位置
にある。その場合には，スイッチ４９ｂは信号ｅｎｄに
よって閉成されて，その後モータ角度δＭＡが位置制御
器３２へ供給される。
づいてステアリングホイールのロック制御を行う前に，
最後に調節されたステアリングホイール角度位置δＭ，
ｓｔａｒｔが格納される。さらにメモリ４２には，本実
施の形態に基づいてステアリングホイールをロック位置
へ移動させる前の現在のステアリングホイール角度δ
Ｌ，ｉｓｔが供給される。スイッチ４９ａは，信号ｓｔ
ａｒｔが車両の停止を示した場合には，図４に示す位置
にある。その場合には，スイッチ４９ｂは信号ｅｎｄに
よって閉成されて，その後モータ角度δＭＡが位置制御
器３２へ供給される。
【００２３】ユニット４３によって，車両が新たに始動
したことが検出された場合には，信号ｓｔａｒｔによっ
てスイッチ４９ａが，図４に破線で示す位置へ移動さ
れ，スイッチ４９ｂは閉成されたままになる。それによ
って，モータ目標角度δＭ，ｓｔａｒｔがメモリ４２か
ら読み出されて，位置制御器３２へ供給される。このよ
うにして，走行開始時には，ステアリングホイール位置
は車両が停止した時の位置に一致するように制御され
る。
したことが検出された場合には，信号ｓｔａｒｔによっ
てスイッチ４９ａが，図４に破線で示す位置へ移動さ
れ，スイッチ４９ｂは閉成されたままになる。それによ
って，モータ目標角度δＭ，ｓｔａｒｔがメモリ４２か
ら読み出されて，位置制御器３２へ供給される。このよ
うにして，走行開始時には，ステアリングホイール位置
は車両が停止した時の位置に一致するように制御され
る。
【００２４】さらに信号ｅｎｄによってメモリ４２を次
のように，すなわち車両が停止された場合には，常に現
在のステアリングホイール角度δＬ，ｉｓｔがメモリ４
２に読み込まれるように制御することができる。さらに
信号ｅｎｄがロック装置１７へ供給されて，それによっ
て適当なステアリングホイール位置へ到達した場合にに
実際にロックが解除されるように構成することができ
る。
のように，すなわち車両が停止された場合には，常に現
在のステアリングホイール角度δＬ，ｉｓｔがメモリ４
２に読み込まれるように制御することができる。さらに
信号ｅｎｄがロック装置１７へ供給されて，それによっ
て適当なステアリングホイール位置へ到達した場合にに
実際にロックが解除されるように構成することができ
る。
【００２５】本実施の形態にかかる構成によるステアリ
ングホイール制御は，ユニット４３において，車両エン
ジンの点火が遮断され，車両エンジンの燃料供給がオフ
にされ，１つまたは複数の車両ドア，特に運転者ドアが
開放又は再び閉鎖され，イグニッションキーが再び引き
抜かれ及び／又は移動・盗難防止装置が能動化されたた
ことが確認された場合に，開始される。ユニット４４〜
４７の情報は，簡単な方法で，すべて共通に，又は任意
に組み合せて，上述の実施形態のように論理結合するこ
とができる。
ングホイール制御は，ユニット４３において，車両エン
ジンの点火が遮断され，車両エンジンの燃料供給がオフ
にされ，１つまたは複数の車両ドア，特に運転者ドアが
開放又は再び閉鎖され，イグニッションキーが再び引き
抜かれ及び／又は移動・盗難防止装置が能動化されたた
ことが確認された場合に，開始される。ユニット４４〜
４７の情報は，簡単な方法で，すべて共通に，又は任意
に組み合せて，上述の実施形態のように論理結合するこ
とができる。
【００２６】このように，本実施形態にかかる操舵装置
によれば，車両が停止した場合には，常にステアリング
ホイール錠がかけることが可能となり，盗難防止装置の
動作を改良することができ，その度にステアリングホイ
ール錠をかけなければならないという運転者の負担がな
くなる。さらに，本発明にかかる機能は，センサの付加
的なコストなしで実現することが可能であり，さらに，
本発明は移動防止装置と組み合せることも可能である。
によれば，車両が停止した場合には，常にステアリング
ホイール錠がかけることが可能となり，盗難防止装置の
動作を改良することができ，その度にステアリングホイ
ール錠をかけなければならないという運転者の負担がな
くなる。さらに，本発明にかかる機能は，センサの付加
的なコストなしで実現することが可能であり，さらに，
本発明は移動防止装置と組み合せることも可能である。
【００２７】以上，本発明の好適な実施の一形態につい
て，添付図面を参照しながら説明したが，本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇において，当業者であれば，各種変更例
及び修正例に相当し得るものものであり，それら変更例
及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するもの
と了解される。
て，添付図面を参照しながら説明したが，本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇において，当業者であれば，各種変更例
及び修正例に相当し得るものものであり，それら変更例
及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するもの
と了解される。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
運転者は車両の停止後にステアリングホイールを自分で
ロック位置へ移動させる必要がなくなる。その結果，第
１に，運転者は，車両停止後にステアリングホイールを
ロック位置へ回動する必要がなくなるので，操舵システ
ムの快適性が増大される。また第２に，本発明によれば
運転者は車両の停止後にステアリングホイール錠のロッ
クを忘れることがないので，盗難安全性が著しく向上す
るという利点が得られる。
運転者は車両の停止後にステアリングホイールを自分で
ロック位置へ移動させる必要がなくなる。その結果，第
１に，運転者は，車両停止後にステアリングホイールを
ロック位置へ回動する必要がなくなるので，操舵システ
ムの快適性が増大される。また第２に，本発明によれば
運転者は車両の停止後にステアリングホイール錠のロッ
クを忘れることがないので，盗難安全性が著しく向上す
るという利点が得られる。
【図１】従来技術に基づく操舵システムを概略的に示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】従来技術に基づく操舵システムを概略的に示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】この種の操舵システムの開ループ／閉ループ制
御の概略を示すブロック図である。
御の概略を示すブロック図である。
【図４】本発明にかかる駆動動作を説明するブロック図
である。
である。
１１ ステアリングホイール １２ 重畳機構 １３ アクチュエータ １５ａ 車輪 １５ｂ 車輪 １７ ロック装置 ２１ ステアリングホイール ２２ 重畳機構 ２３ アクチュエータ ４３ 第１及び第２駆動条件検出手段 δＬ 操舵動作 δＭ アクチュエータ動作 δＭＺ 第１の所定位置 δＭ，ｓｔａｒｔ 第２の所定位置
フロントページの続き (72)発明者 ヴェルナール ディルガー ドイツ連邦共和国，77815 ベール，ヘフ ネルマッテンシュトラーセ21 (72)発明者 ヴォルフガング クレーマー ドイツ連邦共和国，70191 シュツットガ ルト，ビルケンヴァルトシュトラーセ133
Claims (9)
- 【請求項１】 車両の運転者によって操作可能なステア
リングホイール（１１，２１）と，少なくとも１つの操
舵可能な車輪（１５ａ，１５ｂ）と，少なくとも運転者
により開始される操舵動作（δＬ）を支援するように駆
動されるアクチュエータ（１３，２３）と，ステアリン
グホイールが少なくとも１つの所定位置（δＭＡ）にあ
る場合に，ステアリングホイール（１１，２１）をロッ
クするロック装置（１７）とを備えた操舵装置におい
て：予め設定された第１の駆動条件が発生した場合に，
ステアリングホイール（１１，２１）がアクチュエータ
（１３，２３）の駆動によって第１の所定位置（δＭ
Ａ）へ移動されることを特徴とする，操舵装置。 - 【請求項２】 重畳機構（１２，２２）が設けられてお
り，その重畳機構によって，前記ステアリングホイール
（１２，２２）により開始される前記操舵動作（δＬ）
と前記アクチュエータ（１３，２３）によって開始され
る動作（δＭ）が操舵可能な前記車輪の操舵移動を発生
させるために重畳され，前記アクチュエータ（１３，２
３）は，その動作（δＭ）を開始するために操作量
（ｕ）によって駆動されることを特徴とする，請求項１
に記載の操舵装置。 - 【請求項３】 前記ステアリングホイール（１１，２
１）のロック装置（１７）は，機械的なロック機構であ
ることを特徴とする，請求項１又は２に記載の操舵装
置。 - 【請求項４】 予め設定された前記第１の駆動条件の発
生を検出する第１駆動条件検出手段（４３）が設けられ
ており，この第１駆動条件検出手段（４３）に，自動車
エンジンの駆動状態，車両ドアの閉鎖状態，車両キーの
位置，及び／又は移動・盗難防止装置の駆動状態を表す
信号が供給されることを特徴とする，請求項１，２又は
３のいずれかに記載の操舵装置。 - 【請求項５】 予め設定された前記第１の駆動条件の発
生は，点火及び／又は噴射信号がもはや検出されず，運
転者ドアが開放され及び／又は再び閉鎖され，車両錠が
キーが引き抜かれた状態にあり及び／又は移動・盗難防
止装置が能動化されている場合に，認識されることを特
徴とする，請求項４に記載の操舵装置。 - 【請求項６】 予め設定された第２の駆動条件が発生し
た場合に，前記ステアリングホイール（１１，２１）
は，前記アクチュエータ（１３，２３）の駆動によって
第２の所定位置（δＭ，ｓｔａｒｔ）へ移動されること
を特徴とする，請求項１に記載の操舵装置。 - 【請求項７】 前記第２の所定位置（δＭ，ｓｔａｒ
ｔ）は，予め設定された前記第１の駆動条件が発生する
前に，ステアリングホイールが占めていたステアリング
ホイールの位置であることを特徴とする，請求項６に記
載の操舵装置。 - 【請求項８】 予め設定された前記第２の駆動条件の発
生を検出する第２駆動条件検出手段（４３）が設けられ
ており，この第２駆動条件検出手段（４３）に，車両エ
ンジンの駆動状態，車両ドアの閉鎖状態，車両錠の位置
及び／又は移動・盗難防止装置の駆動状態を表す信号が
供給されることを特徴とする，請求項６又は７に記載の
操舵装置。 - 【請求項９】 予め設定された前記第２の駆動条件の発
生が，点火及び／又は噴射信号が検出され，運転者ドア
が開放され及び／又は再び閉鎖され，車両錠にキーが差
し込まれた状態に及び／又は移動・盗難防止装置が非能
動化された場合に，認識されることを特徴とする，請求
項８に記載の操舵装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19601827A DE19601827B4 (de) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Lenksystem für ein Kraftfahrzeug |
| DE19601827.7 | 1996-01-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09202250A true JPH09202250A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3958396B2 JP3958396B2 (ja) | 2007-08-15 |
Family
ID=7783170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2098697A Expired - Fee Related JP3958396B2 (ja) | 1996-01-19 | 1997-01-20 | 操舵装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5893429A (ja) |
| JP (1) | JP3958396B2 (ja) |
| DE (1) | DE19601827B4 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006306141A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵装置 |
| JP2011148328A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
| JP2014505626A (ja) * | 2011-01-13 | 2014-03-06 | ヴァレオ ジヒャーハイツズュステーメ ゲーエムベーハー | 自動車の電動ステアリングコラムロック装置を自動的に制御する方法 |
| JP2017024438A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
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| DE19918355A1 (de) * | 1999-04-22 | 2000-10-26 | Volkswagen Ag | Lenkvorrichtung für Fahrzeuge mit elektrischen Steuereinrichtungen |
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| US6516640B2 (en) | 2000-12-05 | 2003-02-11 | Strattec Security Corporation | Steering column lock apparatus and method |
| US6571587B2 (en) | 2001-01-09 | 2003-06-03 | Strattec Security Corporation | Steering column lock apparatus and method |
| FR2821312B1 (fr) * | 2001-02-27 | 2003-05-09 | Soc Mecanique Irigny | Dispositif de blocage de direction, pour vehicule equipe d'une direction assistee electrique |
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-
1996
- 1996-01-19 DE DE19601827A patent/DE19601827B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-24 US US08/777,978 patent/US5893429A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-01-20 JP JP2098697A patent/JP3958396B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US5893429A (en) | 1999-04-13 |
| DE19601827B4 (de) | 2006-10-26 |
| DE19601827A1 (de) | 1997-07-24 |
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