JPH11148415A - 自動車を停止させるための方法および制御システム - Google Patents
自動車を停止させるための方法および制御システムInfo
- Publication number
- JPH11148415A JPH11148415A JP26004698A JP26004698A JPH11148415A JP H11148415 A JPH11148415 A JP H11148415A JP 26004698 A JP26004698 A JP 26004698A JP 26004698 A JP26004698 A JP 26004698A JP H11148415 A JPH11148415 A JP H11148415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- switch
- speed
- ignition
- ignition start
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
- B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/06—Ignition switch
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作動の確実さが高められている点で優れてい
る自動車を停止させるための方法を提供する。 【解決手段】 速度発信器５が車両速度を表す速度信号
ｖを発生し、車両駆動エンジンが点火始動複合スイッチ
１のスイッチオフの際に遮断される方法において、車両
速度が点火始動複合スイッチ１のスイッチオフの際に検
査され、また速度発信器５の電圧供給が、少なくとも車
両速度信号ｖが車両の停止を指示するまでは、維持され
ている。
る自動車を停止させるための方法を提供する。 【解決手段】 速度発信器５が車両速度を表す速度信号
ｖを発生し、車両駆動エンジンが点火始動複合スイッチ
１のスイッチオフの際に遮断される方法において、車両
速度が点火始動複合スイッチ１のスイッチオフの際に検
査され、また速度発信器５の電圧供給が、少なくとも車
両速度信号ｖが車両の停止を指示するまでは、維持され
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の前文によ
る自動車を停止させるための方法に関する。さらに本発
明は請求項５の前文による自動車制御システムに関す
る。
る自動車を停止させるための方法に関する。さらに本発
明は請求項５の前文による自動車制御システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に通常の点火始動複合スイッチで
は、負荷および（または）制御装置と接続されている点
火キーの個々の端子の電流供給は、点火キーが相応の回
転位置に回転されることによって、直接にスイッチング
される。自動車を停止させるためには、駆動エンジンが
遮断されるように、また負荷および制御装置の大部分の
電圧供給も遮断されるように、点火キーが出発位置に回
転される。この位置で点火キーは次いで点火始動複合ス
イッチから引き抜かれ得る。純粋に電子式の点火始動複
合スイッチではそれにくらべて個々のキー位置は無接触
でたとえばホールセンサを用いて検出される。個々の端
子または直接に相応の負荷および（または）制御装置の
電圧供給はその場合に相応の半導体スイッチによりスイ
ッチングされ、またはバスシステム（たとえば“ＣＡ
Ｎ”バス）を介して相応のバス情報が中央の制御装置に
伝達され得る。スイッチオン位置への点火キーの回転の
際にバッテリ電圧が相応の負荷および（または）制御装
置に通常は端子１５（バッテリの後のスイッチングされ
るプラス；点火始動複合スイッチの出力端）を介して転
送される。いまこのような通常の機械式または電子式点
火始動複合スイッチにおける点火キーがスイッチオン位
置すなわち負荷（端子１５）の電圧供給に相応する位置
から零位置すなわち出発位置に向かう方向に回転される
と、一般に、それまで能動的であった制御装置および
（または）負荷の電圧供給が遮断される。この電圧遮断
の際にそれまで自動車の走行速度を測定していた速度発
信器も不能動化され、従って車両速度信号がもはや得ら
れなくなる。
は、負荷および（または）制御装置と接続されている点
火キーの個々の端子の電流供給は、点火キーが相応の回
転位置に回転されることによって、直接にスイッチング
される。自動車を停止させるためには、駆動エンジンが
遮断されるように、また負荷および制御装置の大部分の
電圧供給も遮断されるように、点火キーが出発位置に回
転される。この位置で点火キーは次いで点火始動複合ス
イッチから引き抜かれ得る。純粋に電子式の点火始動複
合スイッチではそれにくらべて個々のキー位置は無接触
でたとえばホールセンサを用いて検出される。個々の端
子または直接に相応の負荷および（または）制御装置の
電圧供給はその場合に相応の半導体スイッチによりスイ
ッチングされ、またはバスシステム（たとえば“ＣＡ
Ｎ”バス）を介して相応のバス情報が中央の制御装置に
伝達され得る。スイッチオン位置への点火キーの回転の
際にバッテリ電圧が相応の負荷および（または）制御装
置に通常は端子１５（バッテリの後のスイッチングされ
るプラス；点火始動複合スイッチの出力端）を介して転
送される。いまこのような通常の機械式または電子式点
火始動複合スイッチにおける点火キーがスイッチオン位
置すなわち負荷（端子１５）の電圧供給に相応する位置
から零位置すなわち出発位置に向かう方向に回転される
と、一般に、それまで能動的であった制御装置および
（または）負荷の電圧供給が遮断される。この電圧遮断
の際にそれまで自動車の走行速度を測定していた速度発
信器も不能動化され、従って車両速度信号がもはや得ら
れなくなる。
【０００３】ドイツ特許出願公開第44 34 587 号公報に
は、点火キーが点火開始ロックのなかに挿入された際に
点火キーがこの点火開始ロックとコード化された作動信
号を交換するように構成されている自動車用の電子式点
火開始ロックシステムが記載されている。点火キーの回
転を阻止する電磁的なバリヤは、コード化された作動信
号が正しいものとして受け入れられるときにのみ、不能
動化される。公知の点火ロックシステムでは、点火キー
が点火始動複合スイッチから引き抜かれるときに初めて
インタロックされる操縦ハンドルロックが設けられてい
る。
は、点火キーが点火開始ロックのなかに挿入された際に
点火キーがこの点火開始ロックとコード化された作動信
号を交換するように構成されている自動車用の電子式点
火開始ロックシステムが記載されている。点火キーの回
転を阻止する電磁的なバリヤは、コード化された作動信
号が正しいものとして受け入れられるときにのみ、不能
動化される。公知の点火ロックシステムでは、点火キー
が点火始動複合スイッチから引き抜かれるときに初めて
インタロックされる操縦ハンドルロックが設けられてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は作動の
確実さが高められている点で優れている自動車を停止さ
せるための方法を提供することである。
確実さが高められている点で優れている自動車を停止さ
せるための方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１にあ
げられている特徴により解決される。
げられている特徴により解決される。
【０００６】さらに本発明により請求項５による自動車
制御システムが提供される。
制御システムが提供される。
【０００７】本発明の有利な実施態様は従属請求項にあ
げられている。
げられている。
【０００８】本発明による方法ではこうして速度信号を
用いて、車両が点火始動複合スイッチのスイッチオフの
際になお運動しているかどうかが確認される。この車両
運動はたとえば車両のストップ‐ローリングにより引き
起こされ得るし、または斜面に駐車の際に不十分なブレ
ーキの場合の車両の重力加速により惹起され得る。この
場合、速度発信器の電圧供給が点火始動複合スイッチの
スイッチオフにもかかわらずなお継続されるので、引き
続いて速度信号が与えられる。この速度信号は、速度信
号が車両の停止を指示するまで、操縦ロック、特に電子
式操縦ロックの能動化および（または）点火キーの引き
抜きを不可能にする役割をし得る。
用いて、車両が点火始動複合スイッチのスイッチオフの
際になお運動しているかどうかが確認される。この車両
運動はたとえば車両のストップ‐ローリングにより引き
起こされ得るし、または斜面に駐車の際に不十分なブレ
ーキの場合の車両の重力加速により惹起され得る。この
場合、速度発信器の電圧供給が点火始動複合スイッチの
スイッチオフにもかかわらずなお継続されるので、引き
続いて速度信号が与えられる。この速度信号は、速度信
号が車両の停止を指示するまで、操縦ロック、特に電子
式操縦ロックの能動化および（または）点火キーの引き
抜きを不可能にする役割をし得る。
【０００９】点火のスイッチオフにもかかわらずなお得
られる速度信号は追加的または代替的に他の制御装置、
たとえばエアバッグシステムまたは安全ベルトシステム
のような安全システムによっても評価され得る。これら
の制御装置はこの場合に同じく、少なくとも車両速度が
点火始動複合スイッチのスイッチオフの後に零に減衰す
るまで、なお電圧を供給される。この車両停止を信号す
るパラメータとして、この際に、直接に速度信号が使用
され得るし、または他の信号、たとえば中央の制御装置
から車両の停止の後に発生されるスイッチング信号、た
とえば速度発信器に対する電圧遮断信号および（また
は）操縦ロックに対する能動化信号、または点火キーバ
リヤを不能動化しまたそれによって点火始動複合スイッ
チから点火キーの引き抜きを可能にするバリヤ不能動化
信号も使用され得る。
られる速度信号は追加的または代替的に他の制御装置、
たとえばエアバッグシステムまたは安全ベルトシステム
のような安全システムによっても評価され得る。これら
の制御装置はこの場合に同じく、少なくとも車両速度が
点火始動複合スイッチのスイッチオフの後に零に減衰す
るまで、なお電圧を供給される。この車両停止を信号す
るパラメータとして、この際に、直接に速度信号が使用
され得るし、または他の信号、たとえば中央の制御装置
から車両の停止の後に発生されるスイッチング信号、た
とえば速度発信器に対する電圧遮断信号および（また
は）操縦ロックに対する能動化信号、または点火キーバ
リヤを不能動化しまたそれによって点火始動複合スイッ
チから点火キーの引き抜きを可能にするバリヤ不能動化
信号も使用され得る。
【００１０】本発明によりこうして電子式の点火始動複
合スイッチにおいても通常の点火始動複合スイッチにお
いても、操縦ロック、特に電子式の操縦ロックを、点火
始動複合スイッチのスイッチオフの後にも、車輪が停止
するまでは不能動化することが可能である。それによっ
て、車両がなおストップ‐ローリングをしている際に操
縦ロックがかかり、それによって車両がもはや操縦不能
になり、場合によってはたとえば塀のような障害物に向
かってストップ‐ローリングをすることが防止される。
代替的または追加的に本発明は、点火キーが車輪停止の
際に初めて引き抜かれ得ることを許す。それによって点
火キーは、車両がなおストップ‐ローリングをしている
際に、常に、点火キーの簡単な回転により駆動エンジン
および（または）サーボ舵取り装置のようなその他の構
成要素が迅速に再び能動化され得るような立場にある。
合スイッチにおいても通常の点火始動複合スイッチにお
いても、操縦ロック、特に電子式の操縦ロックを、点火
始動複合スイッチのスイッチオフの後にも、車輪が停止
するまでは不能動化することが可能である。それによっ
て、車両がなおストップ‐ローリングをしている際に操
縦ロックがかかり、それによって車両がもはや操縦不能
になり、場合によってはたとえば塀のような障害物に向
かってストップ‐ローリングをすることが防止される。
代替的または追加的に本発明は、点火キーが車輪停止の
際に初めて引き抜かれ得ることを許す。それによって点
火キーは、車両がなおストップ‐ローリングをしている
際に、常に、点火キーの簡単な回転により駆動エンジン
および（または）サーボ舵取り装置のようなその他の構
成要素が迅速に再び能動化され得るような立場にある。
【００１１】本発明ではこうしてスイッチオフ位置への
点火キーの回転の際に確かにすぐに駆動エンジンが止め
られる。このことは好ましくは電子式に構成されている
点火始動複合スイッチにおいて好ましくは点火始動複合
スイッチのスイッチオフを確認する中央の制御装置によ
り、またそのバスを介して制御される。しかし制御装置
は、少なくとも速度信号が自動車のなお持続する車両運
動を信号するときには、速度発信器および場合によって
は別の装置を相応のコーディングまたはプログラミング
によりスイッチオンされた状態に保つ。速度発信器とし
ては通常の回転数センサ、または速度信号を発生する他
の制御装置、たとえばＡＢＳ制御装置が使用され得る。
車両停止が検出されるときに初めて、それまでは能動状
態に保たれていた残りの装置が好ましくは中央の制御装
置によりバスを介して遮断され、その際に同時にまたは
時間的にずらされて電子式の操縦ロックが開始され、点
火キーバリヤがレリーズされる、すなわち点火キーが引
き抜かれ得る。
点火キーの回転の際に確かにすぐに駆動エンジンが止め
られる。このことは好ましくは電子式に構成されている
点火始動複合スイッチにおいて好ましくは点火始動複合
スイッチのスイッチオフを確認する中央の制御装置によ
り、またそのバスを介して制御される。しかし制御装置
は、少なくとも速度信号が自動車のなお持続する車両運
動を信号するときには、速度発信器および場合によって
は別の装置を相応のコーディングまたはプログラミング
によりスイッチオンされた状態に保つ。速度発信器とし
ては通常の回転数センサ、または速度信号を発生する他
の制御装置、たとえばＡＢＳ制御装置が使用され得る。
車両停止が検出されるときに初めて、それまでは能動状
態に保たれていた残りの装置が好ましくは中央の制御装
置によりバスを介して遮断され、その際に同時にまたは
時間的にずらされて電子式の操縦ロックが開始され、点
火キーバリヤがレリーズされる、すなわち点火キーが引
き抜かれ得る。
【００１２】本発明による方法および制御システムでは
こうして点火始動複合スイッチのスイッチオフの後にも
（なお車両がストップ‐ローリングをしている際には）
引き続いて、追加費用またはコスト上昇を生ずることな
く、速度信号が発生され、また評価され得る。運転者に
よる自動車の取扱は変わらない。
こうして点火始動複合スイッチのスイッチオフの後にも
（なお車両がストップ‐ローリングをしている際には）
引き続いて、追加費用またはコスト上昇を生ずることな
く、速度信号が発生され、また評価され得る。運転者に
よる自動車の取扱は変わらない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、１つの実施例により本発明
を一層詳細に説明する。
を一層詳細に説明する。
【００１４】図１には自動車の停止を制御するための本
発明による自動車制御システムの構成の概要が示されて
いる。この制御システムは特に電子式の点火始動複合ス
イッチ１を有するものとして構成されている。無接触式
のセンサ２が点火キーの差し込みおよび引き抜きを許す
点火始動複合スイッチの零位置を検出し、また導線を介
してバス６と接続されており、このバスに制御装置３が
接続されている。制御装置３は好ましくは中央の制御装
置として構成されているが、自動車のなかに特別な制御
機能のために存在している制御装置により形成されてい
てもよい。制御装置３はバス６を介して、速度発信器５
により発生された、自動車の現在の走行速度を表す信号
ｖを受信し、またこの信号ｖの大きさおよびたとえば点
火始動複合スイッチ１のスイッチング位置のような他の
パラメータに関係してエンジン制御装置７と、電子式操
縦ロック８と、点火キーの引き抜きを阻止し得るバリヤ
９とを制御する。バリヤ９は中央の制御装置３により、
点火始動複合スイッチ１からの点火キーの引き抜きがそ
の零位置においてさえも、信号ｖにより表される自動車
の走行速度が零に低下しているときにのみ可能であるよ
うに制御される。
発明による自動車制御システムの構成の概要が示されて
いる。この制御システムは特に電子式の点火始動複合ス
イッチ１を有するものとして構成されている。無接触式
のセンサ２が点火キーの差し込みおよび引き抜きを許す
点火始動複合スイッチの零位置を検出し、また導線を介
してバス６と接続されており、このバスに制御装置３が
接続されている。制御装置３は好ましくは中央の制御装
置として構成されているが、自動車のなかに特別な制御
機能のために存在している制御装置により形成されてい
てもよい。制御装置３はバス６を介して、速度発信器５
により発生された、自動車の現在の走行速度を表す信号
ｖを受信し、またこの信号ｖの大きさおよびたとえば点
火始動複合スイッチ１のスイッチング位置のような他の
パラメータに関係してエンジン制御装置７と、電子式操
縦ロック８と、点火キーの引き抜きを阻止し得るバリヤ
９とを制御する。バリヤ９は中央の制御装置３により、
点火始動複合スイッチ１からの点火キーの引き抜きがそ
の零位置においてさえも、信号ｖにより表される自動車
の走行速度が零に低下しているときにのみ可能であるよ
うに制御される。
【００１５】速度発信器５の電圧供給はスイッチング要
素４によりスイッチオンおよびスイッチオフされ、この
スイッチング要素４はバス６を介して中央の制御装置３
により、速度発信器５の電圧供給の遮断が点火始動複合
スイッチの零位置へのスイッチングの際にさえも、速度
発信器５から発生された信号ｖが中央の制御装置３に車
両停止を指示するときに初めて行われるように制御され
る。それによって速度信号ｖは点火始動複合スイッチの
スイッチオフの後にも、なお車両がストップ‐ローリン
グをしている際には、引き続いて得られており、また中
央の制御装置により電子式操縦ロック８、バリヤ９およ
び（または）たとえば安全システムのような別の図示さ
れていない構成要素の制御の際に評価され得る。
素４によりスイッチオンおよびスイッチオフされ、この
スイッチング要素４はバス６を介して中央の制御装置３
により、速度発信器５の電圧供給の遮断が点火始動複合
スイッチの零位置へのスイッチングの際にさえも、速度
発信器５から発生された信号ｖが中央の制御装置３に車
両停止を指示するときに初めて行われるように制御され
る。それによって速度信号ｖは点火始動複合スイッチの
スイッチオフの後にも、なお車両がストップ‐ローリン
グをしている際には、引き続いて得られており、また中
央の制御装置により電子式操縦ロック８、バリヤ９およ
び（または）たとえば安全システムのような別の図示さ
れていない構成要素の制御の際に評価され得る。
【００１６】バリヤ９はたとえば、点火キーの中すなわ
ち点火始動複合スイッチの中に配置されまたたとえば電
磁的に操作されるバリヤ爪を含んでいる電磁式バリヤに
より形成されていてよい。このバリヤ爪は点火キーの差
し込みの際にその凹部のなかに係合し、または点火キー
に取付けられている突起に係合し、また点火始動複合ス
イッチ１からのその引き抜きを、それが中央の制御装置
３により非能動的位置に切換えられるときにのみ、再び
可能にする。
ち点火始動複合スイッチの中に配置されまたたとえば電
磁的に操作されるバリヤ爪を含んでいる電磁式バリヤに
より形成されていてよい。このバリヤ爪は点火キーの差
し込みの際にその凹部のなかに係合し、または点火キー
に取付けられている突起に係合し、また点火始動複合ス
イッチ１からのその引き抜きを、それが中央の制御装置
３により非能動的位置に切換えられるときにのみ、再び
可能にする。
【００１７】図２には、中央の制御装置３のなかに記憶
される、自動車の停止を制御するためのプログラムルー
チンの実施例が示されている。
される、自動車の停止を制御するためのプログラムルー
チンの実施例が示されている。
【００１８】中央の制御装置３が点火始動複合スイッチ
１のスイッチオフ、すなわちキーの引き抜きを可能にす
る零位置へのその回転をセンサ２を介して検出するとき
（ステップＳ１）、それはバス６を介してエンジン制御
装置７に駆動エンジンを切るための命令を発する（ステ
ップＳ２）。引き続いて中央の制御装置３が信号ｖによ
り、自動車の走行速度が零に等しいか否かを検査する
（ステップＳ３）。この検査の際に、なお車両がストッ
プ‐ローリングをしていることが示された場合には、速
度発信器５は能動的状態にとどまる、すなわちスイッチ
４は引き続いてスイッチオン状態に保たれる。車両速度
ｖは制御装置３により、それが零に低下するまで、すな
わち車両が停止するに至るまで、ループ状に監視され
る。車両が停止したときに初めて、すなわちステップＳ
３の結果が“イエス”であるときに初めて、ステップ４
でスイッチ４がスイッチオフされる、すなわち速度発信
器５が遮断され、またバリヤ９が不能動化される。それ
によっていま点火キーを引き抜くことができる。引き続
いて電子式操縦ロック８が能動化され、従って操縦ロッ
クが開始される。場合によっては、別の、それまでは能
動状態に保たれていた制御装置またはその他の構成要素
も不能動化される。それによって車両はいま停止されて
いる。
１のスイッチオフ、すなわちキーの引き抜きを可能にす
る零位置へのその回転をセンサ２を介して検出するとき
（ステップＳ１）、それはバス６を介してエンジン制御
装置７に駆動エンジンを切るための命令を発する（ステ
ップＳ２）。引き続いて中央の制御装置３が信号ｖによ
り、自動車の走行速度が零に等しいか否かを検査する
（ステップＳ３）。この検査の際に、なお車両がストッ
プ‐ローリングをしていることが示された場合には、速
度発信器５は能動的状態にとどまる、すなわちスイッチ
４は引き続いてスイッチオン状態に保たれる。車両速度
ｖは制御装置３により、それが零に低下するまで、すな
わち車両が停止するに至るまで、ループ状に監視され
る。車両が停止したときに初めて、すなわちステップＳ
３の結果が“イエス”であるときに初めて、ステップ４
でスイッチ４がスイッチオフされる、すなわち速度発信
器５が遮断され、またバリヤ９が不能動化される。それ
によっていま点火キーを引き抜くことができる。引き続
いて電子式操縦ロック８が能動化され、従って操縦ロッ
クが開始される。場合によっては、別の、それまでは能
動状態に保たれていた制御装置またはその他の構成要素
も不能動化される。それによって車両はいま停止されて
いる。
【図１】本発明による自動車制御システムの実施例を示
す概要図。
す概要図。
【図２】自動車の停止を制御するためのプログラムルー
チンの実施例を示す概要図。
チンの実施例を示す概要図。
１ 点火始動複合スイッチ ２ センサ ４ スイッチング要素 ６ バス ＶCC 供給電圧 ｖ 速度信号
Claims (9)
- 【請求項１】 速度発信器（５）が車両速度を表す速度
信号（ｖ）を発生し、車両駆動エンジンが点火始動複合
スイッチ（１）のスイッチオフの際に遮断される自動車
を停止させるための方法において、車両速度が点火始動
複合スイッチ（１）のスイッチオフの際に検査され、ま
た速度発信器（５）の電圧供給が、少なくとも車両速度
信号（ｖ）が車両の停止を指示するまでは維持されてい
ることを特徴とする自動車を停止させるための方法。 - 【請求項２】 車両のなかに好ましくは電子式の操縦ロ
ック（８）が存在しており、点火始動複合スイッチ
（１）のスイッチオフの後に車両停止を信号するパラメ
ータが検査され、また操縦ロック（８）が、車両停止が
認識されるときに初めて能動化されることを特徴とする
請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 点火始動複合スイッチ（１）が、車両運
動認識のために検査されるパラメータが車両の停止を信
号するときに初めて点火キーの引き抜きをレリーズする
ように操作されるバリヤ（９）を設けられていることを
特徴とする請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 車両の停止を信号するパラメータが速度
信号（ｖ）または速度発信器（４）の電圧供給の遮断を
制御する制御信号であることを特徴とする請求項２また
は３記載の方法。 - 【請求項５】 車両速度を表す速度信号（ｖ）を発生す
る速度発信器（５）と、スイッチオフの際に車両駆動エ
ンジンが遮断される点火始動複合スイッチ（１）と、車
両の機能を制御するための少なくとも１つの制御装置と
を有する自動車制御システムにおいて、点火始動複合ス
イッチ（１）のスイッチオフの後にも速度発信器（５）
の電圧供給を維持するため点火始動複合スイッチ（１）
のスイッチオフ過程に無関係に制御可能な電圧供給スイ
ッチ（４）を含んでいることを特徴とする自動車制御シ
ステム。 - 【請求項６】 点火始動複合スイッチ（１）がスイッチ
オフされているときにも速度信号（ｖ）が車両停止を指
示するときにも電圧供給スイッチ（４）をスイッチオフ
する制御回路（３）を含んでいることを特徴とする請求
項５記載の制御システム。 - 【請求項７】 速度信号（ｖ）が車両停止を指示すると
きに初めて操縦ロックを行うように制御されている好ま
しくは電子式の操縦ロック（８）を含んでいるいること
を特徴とする請求項５または６記載の制御システム。 - 【請求項８】 速度信号（ｖ）が車両停止を指示すると
きに初めて点火始動複合スイッチ（１）からの点火キー
の引き抜きをレリーズするように構成または制御されて
いる点火キーの引き抜きを禁止するためのバリヤ（９）
を含んでいるいることを特徴とする請求項５ないし７の
１つに記載の制御システム。 - 【請求項９】 中央の制御装置（３）がバス（６）を介
して点火始動複合スイッチ（１）、速度発信器（５）、
電圧供給スイッチ（４）、エンジン制御装置（７）およ
び場合によっては電子式の操縦ロック（８）および点火
キーの引き抜きを禁止するためのバリヤ（９）と電気的
に接続されていることを特徴とする請求項５ないし８の
１つに記載の制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19741438.9 | 1997-09-19 | ||
| DE19741438A DE19741438C5 (de) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Verfahren und Steuersystem zum Stillsetzen eines Kraftfahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11148415A true JPH11148415A (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=7842982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26004698A Withdrawn JPH11148415A (ja) | 1997-09-19 | 1998-09-14 | 自動車を停止させるための方法および制御システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11148415A (ja) |
| BR (1) | BR9803939A (ja) |
| DE (1) | DE19741438C5 (ja) |
| FR (1) | FR2768669A1 (ja) |
| GB (1) | GB2331789A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007502538A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-02-08 | 東京エレクトロン株式会社 | 高圧処理中にウエハを保持する真空チャック装置及び方法 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19908216C2 (de) * | 1999-02-25 | 2001-09-06 | Siemens Ag | Verfahren zum Starten eines Kraftfahrzeugs und Zündstartvorrichtung |
| DE19916966C5 (de) * | 1999-04-15 | 2006-09-21 | Daimlerchrysler Ag | Elektronische Zündstartschalter- und Lenkradverriegelungsvorrichtung |
| FR2796906B1 (fr) * | 1999-07-28 | 2001-10-05 | Renault | Systeme et procede de verrouillage de la direction d'un vehicule |
| DE19962180C1 (de) * | 1999-12-22 | 2001-06-07 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum Stromlosschalten einer Verriegelung und Verfahren zum Stromlosschalten einer Lenkungsverriegelung eines Kraftfahrzeugs |
| DE10062469B4 (de) * | 2000-12-14 | 2005-11-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektromechanisch betätigbare Lenksperre für ein Kfz |
| FR2820518B1 (fr) * | 2001-02-02 | 2003-04-25 | Siemens Automotive Sa | Procede de controle de l'etat d'un organe de securite |
| DE10236106A1 (de) * | 2002-08-07 | 2004-02-19 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Verfahren und Sicherungssystem für eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
| DE10335908B4 (de) * | 2003-08-06 | 2015-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuerungsvorrichtung zum Betreiben einer Verriegelungseinrichtung eines Fahrzeugs |
| GB0616373D0 (en) * | 2006-08-17 | 2006-09-27 | Delphi Tech Inc | Steering column locking system for a motor vehicle |
| DE102010046271A1 (de) | 2010-09-22 | 2012-03-22 | Volkswagen Ag | Verfahren zum automatischen Stillsetzen eines Fahrzeugs sowie entsprechend ausgestaltete Vorrichtung und Fahrzeug |
| DE102011104538A1 (de) * | 2011-06-18 | 2012-12-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erfassung eines Stillstands eines Fahrzeugs, Verfahren zur Verriegelung einer Lenkung eines Fahrzeugs und Lenkungsverriegelung |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2803145C2 (de) * | 1978-01-25 | 1985-01-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Einrichtung zum automatischen Abstellen und erneuten Starten eines Motors zur Kraftstoffeinsparung |
| US4638882A (en) * | 1984-12-27 | 1987-01-27 | Kokusan Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Keyless steering shaft lock arrangement |
| US4756174A (en) * | 1987-04-21 | 1988-07-12 | Kokusan Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Automotive vehicle use steering shaft locking and unlocking arrangement |
| DE4434587B4 (de) * | 1993-10-01 | 2004-12-16 | Marquardt Gmbh | Elektronisches Zündstartschloßsystem an einem Kraftfahrzeug |
| EP0721064B1 (en) * | 1994-12-02 | 2002-02-20 | Denso Corporation | Vehicular controller |
-
1997
- 1997-09-19 DE DE19741438A patent/DE19741438C5/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-14 JP JP26004698A patent/JPH11148415A/ja not_active Withdrawn
- 1998-09-14 FR FR9811429A patent/FR2768669A1/fr not_active Withdrawn
- 1998-09-16 BR BR9803939-3A patent/BR9803939A/pt not_active Application Discontinuation
- 1998-09-18 GB GB9820459A patent/GB2331789A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007502538A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-02-08 | 東京エレクトロン株式会社 | 高圧処理中にウエハを保持する真空チャック装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9803939A (pt) | 1999-12-28 |
| GB2331789A (en) | 1999-06-02 |
| FR2768669A1 (fr) | 1999-03-26 |
| DE19741438C5 (de) | 2004-09-02 |
| GB9820459D0 (en) | 1998-11-11 |
| DE19741438C1 (de) | 1998-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5030328B2 (ja) | 電気式駐車ブレーキ | |
| US7448699B2 (en) | Electro mechanical brake, control device and control methods | |
| US4807135A (en) | Power supply control device for automotive electronic control system | |
| JP4531059B2 (ja) | 電気式パーキングブレーキを作動させる方法及び装置 | |
| JP3390403B2 (ja) | 電子式イグニッション・スタート・スイッチ及びステアリング・ホイール・ロッキング装置 | |
| JPH11148415A (ja) | 自動車を停止させるための方法および制御システム | |
| US6952059B1 (en) | System and method for locking a vehicle steering | |
| US6914347B2 (en) | Electronic starter and steering lock device for a motor vehicle | |
| JP2653694B2 (ja) | 車輪のアンチロック装置と減速装置とを備えた車両のブレーキシステム | |
| JPH0218141A (ja) | 電気自動車用駐車ブレーキ制御装置 | |
| JPH06127317A (ja) | 車両用の副給電回路 | |
| JP4790595B2 (ja) | 自動車のためのパーキングブレーキを作動させる装置及び方法 | |
| US6398320B1 (en) | Vehicle braking system with auxiliary activation circuit | |
| JP2544260B2 (ja) | 自動車用自動ステップの安全装置 | |
| JP2007205201A (ja) | 車両制御システム | |
| KR100380614B1 (ko) | 자동차의 자동 파킹장치 | |
| JP2020059356A (ja) | 車両および停止スイッチ装置 | |
| JP3909114B2 (ja) | 制動力保持装置 | |
| KR0126075Y1 (ko) | 자동차 도난방지를 위한 가속페달 고정장치 | |
| KR100196179B1 (ko) | 전기자동차의 브레이크 장치 | |
| JP4165032B2 (ja) | エンジン始動制御装置 | |
| JP2021146802A (ja) | 電力供給装置及び車両 | |
| JP3044739U (ja) | 車両の盗難防止装置 | |
| JPH0865801A (ja) | 電気自動車の走行用電源制御装置 | |
| KR20030031754A (ko) | 자동차의 전원공급 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |