KR100447755B1 - 차량 도난 방지 방법 - Google Patents

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KR100447755B1 KR10-2002-0055656A KR20020055656A KR100447755B1 KR 100447755 B1 KR100447755 B1 KR 100447755B1 KR 20020055656 A KR20020055656 A KR 20020055656A KR 100447755 B1 KR100447755 B1 KR 100447755B1
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Abstract

본 발명은 전동식 동력 조향 장치가 탑재된 차량에서 차량의 도난 시 조향 핸들의 조작을 방해하는 힘이 발생되도록 함으로써 도난 차량의 운행을 불가능하게 한 차량 도난 방지 방법에 관한 것이다.
본 발명은 차량의 도난 여부를 검출하는 도난 검출부, 조타 방향을 검출하는 조향각 검출부, 조향 토오크를 검출하는 토오크 검출부, 보타력을 발생하는 보타력 발생부 및 상기 각 부를 동작을 제어하는 전자제어 유니트를 기반으로 하여 이루어진 차량 도난 방지 방법에 있어서, 상기 도난 검출부로부터의 검출 신호에 의거하여 차량의 도난 여부를 확인하는 단계 및 상기 단계에서 차량의 도난 사실이 확인되면, 상기 조향각 검출부 및 상기 토오크 검출부로부터의 검출 신호에 의거하여 조타 방향 및 조타력을 판단하고, 상기 보타력 발생부를 구동하여 상기 조타력이 상쇄되도록 상기 조타력에 상응하는 조타 방해력을 상기 조타 방향과 반대 방향으로 발생시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량 도난 방지 방법{vehicle burglarproof method}
본 발명은 차량 도난 방지 방법에 관한 것으로, 특히 차량에 기 설치된 전동식 동력 조향 장치와 연계하여 차량의 도난을 방지할 수 있도록 한 차량 도난 방지 방법에 관한 것이다.
차량 도난 사고가 빈번히 일어남에 따른 차주의 경제적인 손실은 물론이고, 이러한 도난 차량의 대부분이 각종 범죄 행위에 사용됨에 따라 차량의 도난을 방지할 수 있는 대책이 다각도로 강구되고 있다.
도 1은 종래 차량의 도난 방지 장치의 회로 구성도인 바, 1999년 대한민국 특허공개번호 1736호에 개시되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 종래 차량 도난 방지 장치에 있어서 도난방지 기능이 작동하는 동안에 도난 사실이 감지되지 않는 경우에는 도난신호 발생회로(29)에서 하이레벨의 로직신호가 도난방지 릴레이(15)의 코일(18) 일측에 인가되고, 도난 사실이 감지되면 도난신호 발생회로(29)에서는 로우레벨의 로직신호가 발생되게 된다.
한편, 도난사실이 감지되지 않은 상태에서 운전자가 차량의 시동을 위해 스타트 스위치(14)를 온시키면 전원단자(13)의 전압이 도난 방지 릴레이(15)의 상시 폐쇄 접점(16)과 클러치 스위치(27)를 통하여 스타트 릴레이(19)의 코일(26)에 공급되고, 이에 따라 스타트 릴레이(19)의 상시 개방 접점(21)이 폐쇄된다. 이에 따라, 모터구동 릴레이(23)의 코일(26)에 전류가 흐르게 되고 그 상시 개방 접점(25)이 폐쇄되어 스타트 모터(28)에 전류가 흐름으로써 정상적으로 차량의 시동이 걸리게 된다. 그러나, 도난 센서(30)에 의해 도난 사실이 감지된 경우에는 도난신호 발생회로(29)에서 로우레벨의 로직신호가 출력되므로 스타트 스위치(14)가 온될 때 도난 방지 릴레이(15)의 코일(18)이 여자되고, 이에 따라 상시 개방 접점(17)이 폐쇄되어 도난 알림용 부저(32)를 구동할 뿐 비도난 상태에서의 전류 경로가 개방되어 스타트 모터(28)는 동작하지 않게 된다.
그러나, 전술한 바와 같은 종래의 차량 도난 방지 장치는 그 회로 구성이 복잡할 뿐만 아니라 차량 도난 시 단순히 시동이 걸리지 않도록 하는 것이기 때문에 간단한 회로 조작 등을 통해 이를 무력화시킬 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 전동식 동력 조향 장치가 탑재된 차량에서 차량의 도난 시 조향 핸들의 조작을 방해하는 힘이 발생되도록 함으로써 도난 차량의 운행을 불가능하게 한 차량 도난 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 도난 여부를 검출하는 도난 검출부, 조타 방향을 검출하는 조향각 검출부, 조향 토오크를 검출하는 토오크 검출부, 보타력을 발생하는 보타력 발생부 및 상기 각 부를 동작을 제어하는 전자제어 유니트를 기반으로 하여 이루어진 차량 도난 방지 방법에 있어서, 상기 도난 검출부로부터의 검출 신호에 의거하여 차량의 도난 여부를 확인하는 단계 및 상기 단계에서 차량의 도난 사실이 확인되면, 상기 조향각 검출부 및 상기 토오크 검출부로부터의 검출 신호에 의거하여 조타 방향 및 조타력을 판단하고, 상기 보타력 발생부를 구동하여 상기 조타력이 상쇄되도록 상기 조타력에 상응하는 조타 방해력을 상기 조타 방향과 반대 방향으로 발생시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 차량의 도난 방지 장치의 회로 구성도,
도 2는 본 발명의 차량 도난 방지 방법이 통합될 수 있는 전동식 동력 조향 장치의 개략 구성도,
도 3은 본 발명의 차량 도난 방지 방법이 적용될 수 있는 차량 전기 장치의 블록도,
도 4는 본 발명의 차량 도난 방지 방법을 설명하는 플로우차트이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
40: 조향 핸들, 41: 조향각 센서,
42: 조향축, 43: 토오크 센서,
44: 차속 센서, 45: 보타력 발생모터,
46: 콘트롤러, 47: 베벨 기어,
48: 랙바, 49: 피니언 기어,
50: 바퀴, 100: 전자제어 유니트,
110: 도난 검출부, 120: 토오크 검출부,
130: 차속 검출부, 140: 모터 구동부,
150: 경보 발생부, 160: 조향각 검출부
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 차량 도난 방지 방법의 바람직한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.
잘 알려진 바와 같이, 동력 조향 장치는 차량의 속도에 따라 조향 핸들의 조타력을 조절하는 것으로, 차량의 속도가 증가하면 핸들의 조타력을 무겁게 하여 안정감을 주고, 차량의 속도가 감소하면 핸들의 조타력을 가볍게 하여 적은 힘으로도 핸들을 조작할 수 있도록 하는 장치이다.
도 2는 본 발명의 차량 도난 방지 방법이 통합될 수 있는 전동식 동력 조향 장치의 개략 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량 도난 방지 방법이 통합될 수 있는 전동식 동력 조향 장치는 조향 핸들(40)의 조향각을 감지하는 조향각 센서(41), 조향축(42) 내에 설치되어 조향 비틀림을 감지하는 토오크 센서(43), 차량의 진행 속도를 감지하는 차속 센서(44), 보타력을 발생하는 보타력 발생모터(45) 및 조향각 센서(41), 차속 센서(44)와 토오크 센서(43)로부터 입력되는 신호를 처리하여 보타력 발생모터(45)의 구동을 제어하는 컨트롤러(46)를 포함하여 이루어진다. 한편, 조향축(42)의 단부에는 랙바(48)와 기어 결합된 피니언 기어(49)가 설치되어 조향축(42)의 회전 운동이 랙바(48)의 직선 운동으로 변환되어바퀴(50)를 조향할 수 있도록 되어 있다. 보타력 발생모터(45)의 구동력은 베벨 기어(47)를 통해 조향축(42)에 보타력을 전달하는 구조로 이루어져 있다.
도 3은 본 발명의 차량 도난 방지 방법이 적용될 수 있는 차량 전기 장치의 블록도이다. 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 차량 도난 방지 방법이 적용될 수 있는 차량 전기 장치의 구성은 크게 차량의 적소에 설치되어 차량의 도난 사실을 검출하는 도난 검출부(110), 조향축 내에 설치되어 조향축의 비틀림을 검출하는 토오크 검출부(120), 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부(130), 보타력 발생모터(45)와 이를 구동하는 모터 구동부(140), 차량의 도난 사실을 외부에 알리는 경보 발생부(150), 조향축의 조향 방향 및 각도를 검출하는 조향각 검출부(160) 및 이들 각 부의 전반적인 동작을 제어하는 전자제어 유니트(100)를 포함하여 이루어질 수 있다.
전술한 구성에서, 도난 검출부(110)는 공지의 도난 센서로 구현될 수 있다. 토오크 검출부(120), 차속 검출부(130) 및 조향각 검출부(160)는 각각 도 2에 도시한 토오크 센서(43), 차속 센서(44) 및 조향각 센서(41)와 그 주변 회로 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 경보 발생부(150)는 차량에 기 설치된 경음기로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 차량 도난 방지 방법을 설명하는 플로우차트로서, 전자제어 유니트(100)가 주체가 되어 수행함을 밝혀 둔다. 도 4에 도시한 바와 같이, 단계(S10)에서는 도난 검출부(110)의 출력 신호에 의거하여 차량 도난 여부를 판단하게 된다. 단계(S10)에서의 판단 결과, 차량 도난 사실이 확인되면 단계(S12)로 진행하여 경보 발생부(150)를 구동함으로써 차량의 외부에 차량 도난 사실을 알리게 된다. 이와 동시에 단계(S14)에서는 조향각 검출부(160)로부터의 검출 신호에 의거하여 현재 차량의 조타 방향을 확인하고, 다시 단계(S16)에서는 토오크 검출부(120)로부터의 검출 신호에 의거하여 현재의 조타력을 확인하게 된다. 마지막으로 단계(S20)에서는 보타력 발생모터(45)를 구동하여 단계(S16)에서 확인된 토오크, 즉 조타력을 상쇄시키도록 단계(S14)에서 확인된 조타 방향과 반대되는 방향으로의 조타 방해력을 발생시킴으로써 운전자가 비록 차량의 시동을 거는데 까지는 성공하였다 하더라도 운행 자체를 불가능하게 만든다.
본 발명의 차량 도난 방지 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량 도난 방지 방법에 따르면, 전동식 동력 조향 장치가 탑재된 차량에서 차량의 도난 시 조향 핸들의 조작을 방해하는 힘이 발생되도록 함으로써 도난 차량의 운행을 불가능하게 하는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 차량의 도난 여부를 검출하는 도난 검출부, 조타 방향을 검출하는 조향각 검출부, 조향 토오크를 검출하는 토오크 검출부, 보타력을 발생하는 보타력 발생부 및 상기 각 부를 동작을 제어하는 전자제어 유니트를 기반으로 하여 이루어진 차량 도난 방지 방법에 있어서,
    상기 도난 검출부로부터의 검출 신호에 의거하여 차량의 도난 여부를 확인하는 단계 및
    상기 단계에서 차량의 도난 사실이 확인되면, 상기 조향각 검출부 및 상기 토오크 검출부로부터의 검출 신호에 의거하여 조타 방향 및 조타력을 판단하고, 상기 보타력 발생부를 구동하여 상기 조타력이 상쇄되도록 상기 조타력에 상응하는 조타 방해력을 상기 조타 방향과 반대 방향으로 발생시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 도난 방지 방법.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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