JP2019026026A

JP2019026026A - 作業車両

Info

Publication number: JP2019026026A
Application number: JP2017146100A
Authority: JP
Inventors: 松川　雅彦; Masahiko Matsukawa; 雅彦松川; 智志田村; Tomoshi Tamura
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2019-02-21

Abstract

【課題】所定の認証後にエンジン駆動を許容する認証手段を備えたトラクタなどの作業車両において、緊急時の適応性を向上させること。
【解決手段】所定の認証後にエンジン駆動を許容する認証手段を備えたトラクタの走行機体１であって、所定の認証が行われない場合であっても、所定距離走行分のエンジン駆動、又は、所定時間のエンジン駆動を許容する緊急用エンジン駆動許容手段を備えており、緊急時においては、所定の認証を行うことなく、走行機体１を安全な位置まで移動させることができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、認証手段を備えるトラクタなどの作業車両に関する。

所定の認証後にエンジン駆動を許容する認証手段を備えた作業車両が知られている。例えば、特許文献１に記載される作業車両には、エンジン始動キーを用いたエンジン始動操作に際し、パスワードの入力を求め、入力されたパスワードが予め登録されたパスワードと一致したとき、エンジン駆動を許容する認証手段が設けられている。このような認証手段によれば、エンジン駆動に際し、エンジン始動キーとパスワードが必要になるので、車両の盗難を防止できる。

特開２０１３−２４１１０３号公報

しかしながら、特許文献１に示されるような作業車両では、いかなる状況でも、エンジン駆動に際してエンジン始動キーとパスワードが要求されるので、緊急時に第三者が作業車両を移動させる必要が生じた場合であっても、エンジン駆動が困難になり、作業車両を移動できない虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、所定の認証後にエンジン駆動を許容する認証手段を備えた作業車両であって、所定の認証が行われない場合であっても、所定距離走行分のエンジン駆動を許容する緊急用エンジン駆動許容手段を備えることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、所定の認証後にエンジン駆動を許容する認証手段を備えた作業車両であって、所定の認証が行われない場合であっても、所定時間のエンジン駆動を許容する緊急用エンジン駆動許容手段を備えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業車両であって、前記緊急用エンジン駆動許容手段は、所定の認証が行われることなくエンジン駆動を許容した場合に、走行距離が所定距離に到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間に到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車両であって、前記緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動が停止した後、所定の認証が行われるまでエンジン駆動を禁止するエンジン駆動禁止手段を備えることを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車両であって、前記緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動中に警報を出力する警報出力手段を備えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、所定の認証が行われない場合であっても、所定距離走行分のエンジン駆動を許容するので、緊急時における適応性を向上させることができる。
また、請求項２の発明によれば、所定の認証が行われない場合であっても、所定時間のエンジン駆動を許容するので、緊急時における適応性を向上させることができる。
また、請求項３の発明によれば、所定の認証が行われることなくエンジン駆動を許容した場合に、走行距離が所定距離に到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間に到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させるので、緊急時における適応性を向上させつつ、必要以上の走行を禁止して緊急用エンジン駆動許容手段を悪用した車両の盗難を防止できる。
また、請求項４の発明によれば、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動が停止した後、所定の認証が行われるまでエンジン駆動を禁止するので、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動の繰り返しによって車両が盗難されることを防止できる。
また、請求項５の発明によれば、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動中に警報を出力するので、緊急時における適応性を向上させつつ、緊急用エンジン駆動許容手段を悪用した車両の盗難を防止できる。

本発明の実施形態に係るトラクタの側面図である。本発明の実施形態に係るトラクタのトラック積み込み時を示す側面図である。本発明の実施形態に係るトラクタのモニタパネル周辺を示す正面図である。本発明の実施形態に係るトラクタの制御構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係るトラクタの盗難防止制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２と、エンジン動力を変速する変速部３と、各種の作業機（図示せず）を連結可能な作業機連結部４と、運転席（図示せず）や各種の操作具が配置される操縦部５と、操舵輪と駆動輪とを兼ねる前輪６と、駆動輪である後輪７と、を備える。

エンジン搭載部２には、エンジンを電子制御するエンジンＥＣＵ８（図４参照）が設けられている。エンジンＥＣＵ８は、キースイッチ９（図２及び図４参照）のエンジン始動操作に応じたエンジンの始動制御、キースイッチ９の電源ＯＦＦ操作に応じたエンジンの停止制御、エンジンコントロールレバー１０（図２参照）の操作位置に応じたエンジンの回転数制御などを行う。

変速部３は、エンジン動力を変速して作業機に伝動する作業動力伝動経路（図示せず）と、エンジン動力を変速して前輪６及び後輪７に伝動する走行動力伝動経路（図示せず）と、を備える。作業動力伝動経路には、ＰＴＯクラッチ機構、ＰＴＯ変速機構などが設けられ、走行動力伝動経路には、走行クラッチ機構、主変速機構、副変速機構、前後進切換機構などが設けられている。本実施形態の主変速機構は、変速バルブ１１（図４参照）の切り換えによって油圧的に変速動作し、前後進切換機構は、前後進切換バルブ１２（図４参照）の切り換えによって油圧的に変速動作するように構成されている。

図３に示すように、操縦部５の運転席前方位置には、キースイッチ９、エンジンコントロールレバー１０、前後進切換操作レバー１３、ステアリングハンドル１４、メータパネル１５などが設けられている。

キースイッチ９は、所定のエンジン始動キー１６が挿入された場合にのみ、該エンジン始動キー１６を介した回し操作が許容されるロータリ式のスイッチであり、その回し操作位置には、初期位置である電源ＯＦＦ位置と、１段目の回し操作位置である電源ＯＮ位置と、該電源ＯＮ位置を介した２段目の回し操作位置であるエンジン始動位置と、が含まれる。エンジン始動キー１６は、エンジン始動後に手を離すと、自動的に電源ＯＮ位置に戻り、また、エンジン始動キー１６の抜き取りは、電源ＯＦＦ位置でのみ許容される。

エンジンコントロールレバー１０は、エンジンの回転数を調節するための操作具であり、前後進切換操作レバー１３は、走行機体１の走行方向（前進、後進）を切り換えるための操作具であり、ステアリングハンドル１４は、前輪６を操舵するための操作具である。ステアリングハンドル１４から前輪６に至る操舵力伝動経路には、ステアリングハンドル１４による前輪６の操舵をロックすることが可能なステアリングロック用のロックシリンダ１７（図４参照）が設けられている。

メータパネル１５は、液晶パネルとタッチパネルを積層したタッチパネル式ディスプレイ１８であり、標準画面表示では、エンジン回転数表示、走行速度表示、燃料残量表示、冷却水温表示など、走行及び作業に必要な表示を行うが、キースイッチ９による電源ＯＮ操作後で、且つエンジン始動操作前の状態では、パスワード（認証コード）の入力を求める認証画面が表示されるようになっている。例えば、本実施形態は、４桁の数字で認証を行うが、数字や文字の入力を行わないパターン認証（例えば、複数のアイコンを所定の順番でなぞる操作で認証）などを採用してもよい。

図４に示すように、走行機体１には、各種の制御を行う制御部１９が設けられている。制御部１９は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成されており、前述したエンジンＥＣＵ８、キースイッチ９、変速バルブ１１、前後進切換バルブ１２、ロックシリンダ１７及びタッチパネル式ディスプレイ１８に加え、前後進切換操作レバー１３の操作を検出する前後進切換スイッチ２０、走行機体１の走行距離を検出する走行距離センサ２１、走行機体１の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ２２、警報音を出音するブザー２３などが接続されている。

制御部１９は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能構成として、認証手段と、緊急用エンジン駆動許容手段と、エンジン駆動禁止手段と、警報出力手段と、を備える。

認証手段は、エンジンの始動に際して所定の認証を行うための機能構成である。例えば、本実施形態の認証手段は、キースイッチ９による電源ＯＮ操作後で、且つエンジン始動操作前の状態において、タッチパネル式ディスプレイ１８にパスワードの入力を求める認証画面を表示させるとともに、入力されたパスワードが予め登録されたパスワードと一致したとき、制限のないエンジン駆動を許容する一方、入力されたパスワードが予め登録されたパスワードと一致しないとき、エンジン駆動を制限する。

このような認証手段によれば、エンジン駆動に際し、エンジン始動キー１６とパスワードが必要になるので、走行機体の盗難を防止することが可能であるが、緊急時に第三者が走行機体１を移動させる必要が生じた場合であっても、エンジン駆動が制限され、走行機体１を移動できない虞がある。

緊急用エンジン駆動許容手段は、上記のような問題を解決するための機能構成であり、所定の認証が行われない場合であっても、所定距離Ｌ走行分のエンジン駆動、又は、所定時間Ｔのエンジン駆動を許容する。このような緊急用エンジン駆動許容手段によれば、所定の認証が行われない場合であっても、所定距離Ｌ走行分のエンジン駆動、又は、所定時間Ｔのエンジン駆動が許容されるので、緊急時における適応性を向上させることが可能になる。なお、所定距離Ｌは、図１に示すように、走行機体１の機体長程度とすることが望ましい。このような所定距離Ｌによれば、緊急時における適応性を向上させつつ、走行機体１の盗難を防止できる。また、所定時間Ｔは、所定距離Ｌ程度の走行が可能な時間とすることが望ましい。

本実施形態の緊急用エンジン駆動許容手段は、所定の認証が行われることなくエンジン駆動を許容した場合に、走行距離が所定距離Ｌに到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間Ｔに到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させる。このようにすると、緊急時における適応性を向上させつつ、必要以上の走行を禁止して緊急用エンジン駆動許容手段を悪用した走行機体１の盗難を防止できる。

エンジン駆動禁止手段は、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動が停止した後、所定の認証が行われるまでエンジン駆動を禁止するための機能構成である。このようなエンジン駆動禁止手段によれば、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動の繰り返しが規制されるので、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動の繰り返しで走行機体１が盗難されることを防止できる。

警報出力手段は、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動中に警報（例えば、車外の人が認識可能な音量のブザー音）を出力するための機能構成である。このような警報出力手段によれば、緊急時における適応性を向上させつつ、緊急用エンジン駆動許容手段を悪用した走行機体１の盗難を防止できる。

ところで、緊急用エンジン駆動許容手段による緊急時の走行距離を所定距離Ｌに制限したとしても、図２に示すように、車両運搬用のトラック１００を使用すると、緊急用エンジン駆動許容手段を悪用して走行機体１が盗難される虞がある。具体的に説明すると、車両運搬用のトラック１００は、車両本体１０１と、該車両本体１０１に対して前後方向スライド動作可能な荷台１０２と、を備えており、図２に示すように、荷台１０２を後方にスライドさせた傾斜姿勢にすると、走行距離を所定距離Ｌに制限しても走行機体１を荷台１０２に積み込み、その後、荷台１０２を前方にスライド動作させれば、走行機体１を盗難することが可能となる。

本実施形態の制御部１９は、上記のような問題を解決するために、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動中は、前後傾斜センサ２２の検出信号に基づいて走行機体１の前後傾斜変化を監視し、前後傾斜変化が所定角度θを越えた場合は、所定距離Ｌ又は所定時間Ｔに到達する前であってもエンジン駆動を停止させる。これにより、車両運搬用のトラック１００を用いた走行機体１の盗難を防止できる。

また、本実施形態の制御部１９は、走行機体１の前後傾斜に応じてエンジン駆動を停止するにあたり、前後進切換バルブ１２によって走行機体１の前後進を切り換えるとともに、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動中に走行した分だけ走行機体１を逆走させてからエンジン駆動を停止させる。このようにすると、走行機体１を荷台１０２の上から元の位置に戻されるので、車両運搬用のトラック１００を用いた走行機体１の盗難をより確実に防止できる。

さらに、本実施形態の制御部１９は、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動時は、ステアリングハンドル１４の操作をロックするようにロックシリンダ１７を制御している。このようにすると、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動時は、走行機体１の荷台１０２への積み込みが難しくなるので、車両運搬用のトラック１００を用いた走行機体１の盗難をより確実に防止できる。

つぎに、上記のような機能構成を実現する本実施形態の盗難防止制御（ソフトウェア）について、図５を参照して説明する。なお、盗難防止制御において状態識別用に使用されるエンジン制御モードには、「許可」モードと、「制限」モードと、「禁止」モードと、の３つのモードが含まれ、「許可」モードは、認証手段による認証が行われた状態を示し、「制限」モードは、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動が許容される状態を示し、「禁止」モードは、エンジン駆動禁止手段によってエンジン駆動が禁止される状態を示している。

図５に示すように、制御部１９が実行する盗難防止制御では、まず、キースイッチ９が電源ＯＦＦ位置から電源ＯＮ位置に操作されたか否かを判断する（Ｓ１０）。この判断結果がＹＥＳの場合は、前回の電源ＯＦＦ時（エンジン停止時）に記憶したエンジン制御モードを読み込み（Ｓ１１）、該読み込んだエンジン制御モードが「許可」であるか否かを判断する（Ｓ１２）。この判断結果がＹＥＳの場合は、エンジン制御モードに「制限」をセットし（Ｓ１３）、ＮＯの場合は、エンジン制御モードに「禁止」をセットする（Ｓ１４）。

一方、ステップＳ１０の判断結果がＮＯの場合は、キースイッチ９が電源ＯＮ位置からエンジン始動位置に操作された否かと（Ｓ１５）、キースイッチ９が電源ＯＮ位置から電源ＯＦＦ位置に操作された否かと（Ｓ１６）、を判断する。ステップＳ１５、Ｓ１６の判断結果がいずれのＮＯの場合は、タッチパネル式ディスプレイ１８に表示されている認証画面に正しいパスワード（認証コード）が入力されたか否かを判断し（Ｓ１７）、この判断結果がＹＥＳの場合は、走行距離及びタイマのリセット、タッチパネル式ディスプレイ１８の標準画面表示、エンジン制御モードへの「許可」セット、ステアリングロック解除、ブザー２３の吹鳴ＯＦＦなどの処理を行う（Ｓ１８）。なお、ステップＳ１７の判断結果がＮＯの場合は、ステップＳ１９〜Ｓ２４を実行するが、これらについては後述する。

また、ステップＳ１５の判断結果がＮＯで、且つステップＳ１６の判断結果がＹＥＳの場合は（電源ＯＦＦ操作時）、現在のエンジン制御モードを不揮発性メモリに記憶するとともに、ステアリングロックを行った後、電源をＯＦＦ（エンジン停止）とする（Ｓ２５）。

また、ステップＳ１５の判断結果がＹＥＳの場合は（エンジン始動操作時）、現在のエンジン制御モードが「禁止」であるか否かを判断し（Ｓ２６）、この判断結果がＮＯの場合にのみ、エンジンを始動させる（Ｓ２７）。エンジン始動後は、現在のエンジン制御モードが「制限」であるか否かを判断し（Ｓ２８）、この判断結果がＹＥＳの場合にのみ、走行距離Ｌのセット、走行距離減算カウンタの開始、減算タイマＴのセット、タイマ減算カウンタの開始、ブザー２３の吹鳴ＯＮなどの処理を行う（Ｓ２９）。

そして、エンジン制御モードが「制限」の状態でエンジンが始動された場合は、前述したステップＳ１９〜Ｓ２４が実行される。ステップＳ１９でエンジン制御モードが「制限」であると判断されると、走行距離Ｌだけ走行（Ｌ＝０）したか否かと（Ｓ２０）、時間Ｔだけ経過（Ｔ＝０）しかか否かと（Ｓ２１）、機体の前後傾斜変化が所定値θよりも大きいか否かと（Ｓ２２）、を連続的に判断する。ここで、ステップＳ２０、又はステップＳ２１の判断結果がＹＥＳの場合は、エンジン制御モードの「禁止」をセットし（不揮発性メモリに記憶）、電源をＯＦＦ（エンジン停止）とする（Ｓ２４）。一方、ステップＳ２０及びステップＳ２１の判断結果がいずれもＮＯであっても、ステップＳ２２の判断結果がＹＥＳの場合は、前後進切換バルブ１２によって走行機体１の前後進を切り換えるとともに、走行距離減算分だけ走行機体１を逆走させ（Ｓ２３）、その後にステップＳ２４にて電源をＯＦＦ（エンジン停止）にする。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、所定の認証が行われない場合であっても、所定距離Ｌ走行分又は所定時間Ｔのエンジン駆動を許容するので、緊急時における適応性を向上させることができる。

また、所定の認証が行われることなくエンジン駆動を許容した場合に、走行距離が所定距離Ｌに到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間Ｔに到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させるので、緊急時における適応性を向上させつつ、必要以上の走行を禁止して緊急用エンジン駆動許容手段を悪用した走行機体１の盗難を防止できる。

また、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動が停止した後、所定の認証が行われるまでエンジン駆動を禁止するので、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動の繰り返しによって走行機体１が盗難されることを防止できる。

また、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動中にブザー２３から警報音を出力するので、緊急時における適応性を向上させつつ、緊急用エンジン駆動許容手段を悪用した車両の盗難を防止できる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、前記実施形態では、本発明をトラクタに適用した例を示したが、本発明はトラクタ以外の作業車両（例えば、コンバイン、田植機、建設機械など）にも適用することができる。また、前記実施形態では、緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動を所定距離走行分又は所定時間に制限していたが、走行機体が危険な位置にあることを認識できる場合は、所定距離や所定時間を越えるエンジン駆動を例外的に許容するようにしてもよい。例えば、ＧＰＳ信号に基づいて走行機体の位置を認識するとともに、認識位置と地図情報を比較し、認識位置が踏切内や交差点内のような危険領域であると判断した場合は、所定距離や所定時間を越えるエンジン駆動を例外的に許容し、危険領域を脱した時点でエンジン駆動を停止させるようにしてもよい。

１走行機体
８エンジンＥＣＵ
９キースイッチ
１５メータパネル
１６エンジン始動キー
１８タッチパネル式ディスプレイ
１９制御部
２１走行距離センサ
２３ブザー

Claims

所定の認証後にエンジン駆動を許容する認証手段を備えた作業車両であって、
所定の認証が行われない場合であっても、所定距離走行分のエンジン駆動を許容する緊急用エンジン駆動許容手段を備えることを特徴とする作業車両。
所定の認証後にエンジン駆動を許容する認証手段を備えた作業車両であって、
所定の認証が行われない場合であっても、所定時間のエンジン駆動を許容する緊急用エンジン駆動許容手段を備えることを特徴とする作業車両。
前記緊急用エンジン駆動許容手段は、所定の認証が行われることなくエンジン駆動を許容した場合に、走行距離が所定距離に到達したというエンジン停止条件と、エンジン駆動時間が所定時間に到達したというエンジン停止条件と、を判断し、いずれか一方のエンジン停止条件が満たされたと判断したら、他方のエンジン停止条件が満たされていなくてもエンジン駆動を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
前記緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動が停止した後、所定の認証が行われるまでエンジン駆動を禁止するエンジン駆動禁止手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車両。
前記緊急用エンジン駆動許容手段によるエンジン駆動中に警報を出力する警報出力手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車両。