JP4669810B2 - エンジン制御システム及び作業機 - Google Patents
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Description
また、第1発明にあっては、制御装置の記憶手段に特定のコードが記憶されている場合、認証処理を行わずにエンジンを始動させることが可能である。したがって、認証装置を搭載しない場合であっても制御装置の構成を変更する必要がない。
また、第1発明による場合は、制御装置の記憶手段に特定のコードが記憶されている場合には、認証処理を行わずにエンジンを始動させることが可能である。したがって、認証装置を搭載しない場合であっても制御装置の構成を変更する必要がなく、認証装置の有無に依らず制御装置の仕様を統一することができる。
図1はイモビライザユニット搭載前のトラクタの制御系の構成を説明するブロック図であり、図2はイモビライザユニット搭載後のトラクタの制御系の構成を説明するブロック図である。図1に示すように、イモビライザユニット110が搭載される前のトラクタの制御系は、エンジンコントローラ130及び作業機コントローラ150の各装置と、これらを相互に接続するCAN通信バス100とにより構成される。この状態において、両者はCAN通信バス100を介して通信を行うことにより、互いの装置に搭載されているハードウェアの状態を把握できるように構成されている。
ット110は、アンテナ110aにて受信したキーIDが正当なキーIDであるか否かを判定するために、EEPROM112に予め記憶されているキーIDと照合を行う。イモビライザユニット110にてキーIDの照合を行い、そのキーIDが認証された場合、イモビライザユニット110の固有のユニットIDをエンジンコントローラ130へ送信する。
信されるキーIDを受信するためのアンテナ110aが接続されている。
られる。また、出力インタフェース155に接続される出力機器としては、走行機体の前進/後進を切替えるための前後進切替電磁弁171、走行機体の前輪の周速度が後輪の周速度よりも速くなるように駆動するための前輪増速電磁弁172、走行機体を4輪駆動状態とするための4駆動電磁弁173、作業機への動力伝達を入切するためのPTO電磁弁174、ブレーキを入切するためのブレーキ電磁弁175、警告ランプ176などが挙げられる。
2aに特定のユニットIDが記憶されているか否かに基づいて行われる。ユニットIDが未登録であると判断した場合(S17:NO)、受信したユニットIDをユニットID記憶領域132aに登録する(ステップS18)。
プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。CAN−I/O191cにはCANドライバ193が接続されており、CAN通信バス100を介して送受信される各種データが入力される。CPU191は、ROM191aに格納された制御プログラムを実行してハードウェアの制御を行い、各コントローラ130,150の動作状態の点検、ユニットIDの消去を行うように構成されている。
11 トランスポンダ
100 CAN通信バス
110 イモビライザユニット
111 CPU
112 EEPROM
130 エンジンコントローラ
131 CPU
132 EEPROM
145 燃料噴射ポンプ
146 スタータリレー
147 スタータモータ
148 エンジン
150 作業機コントローラ
Claims (3)
- 外部から受付けたコードに基づいて認証処理を行う認証装置と、該認証装置による認証結果に応じて車両に搭載されるエンジンの始動を制御する制御装置とを接続してあるエンジン制御システムにおいて、
前記認証装置は、第1及び第2のコードを記憶する手段と、外部から受付けたコードが前記第1のコードに一致するか否かを判断する手段と、両コードが一致すると判断した場合、前記第2のコードを前記制御装置へ送信する手段とを備え、
前記制御装置は、コードを記憶する記憶手段と、前記認証装置から送信される第2のコードを受信する受信手段と、該受信手段にて第2のコードを受信した際、前記記憶手段にコードが登録されている状態であるか否かを判断する手段と、前記記憶手段にコードが登録されている状態でないと判断した場合、受信した第2のコードを前記記憶手段に記憶させる手段と、前記記憶手段にコードが登録されている状態であると判断した場合、受信した第2のコードが前記記憶手段に登録されているコードに一致するか否かを判断する手段と、両コードが一致すると判断した場合、前記エンジンを始動させる手段とを備え、
前記制御装置は、更に、前記記憶手段に特定のコードが記憶されているか否かを判断する手段を備え、記憶されていると判断した場合、前記エンジンの始動が要求されたときに前記エンジンを始動させるようにしてあることを特徴とするエンジン制御システム。 - 前記制御装置は、前記記憶手段に記憶されているコードを消去する手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御システム。
- 請求項1又は請求項2に記載のエンジン制御システムと、該エンジン制御システムにより制御されるエンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えることを特徴とする作業機。
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