JP6678916B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、認証情報を用いて駆動部の駆動の許可又は不許可を行うことができる作業機に関する。

従来より、農業機械や建設機械等の盗難防止を行う技術として特許文献１に示す技術がある。特許文献１の建設機械の盗難防止装置は、暗証番号を入力する入力スイッチと、入力スイッチで入力された暗証番号を記憶する手段とを備えている。この盗難防止装置では、入力スイッチで入力された暗証番号と、予め記憶している暗証番号との照合が成立したときに、エンジンを始動する。

実開平６−８５１５６号公報

上述した特許文献１では、エンジンの始動を行う際、建設機械のコントローラに接続した入力スイッチを操作することによって、入力スイッチから直接コントローラに暗証番号を入力する形態となっており、既に入力した暗証番号が表示されないので数値を確認しながら暗証番号の入力を続けることは難しい。加えて、特許文献１では、エンジンの始動時に暗証番号を入力する必要があることが案内されないことから、エンジンの始動時に暗証番号を入力することが分からない虞もある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、認証情報を簡単に入力することができる作業機を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機は、認証情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された記憶認証情報と手動で入力された入力認証情報とを照合して照合が成立した場合に駆動部の駆動を許可し且つ前記照合が不成立の場合に駆動部の駆動を許可しない盗難防止の認証を実行する駆動認証部と、前記記憶認証情報と前記入力認証情報とを照合して照合が成立した場合に前記盗難防止の有効又は無効の切換を許可し且つ前記照合が不成立の場合に前記盗難防止の有効又は無効の切換を許可しない盗難防止設定部と、前記駆動部の駆動状態を表示する運転画面と、前記盗難防止を有効又は無効にする設定画面と、前記盗難防止の認証のための入力認証情報を入力する第１認証入力画面と、前記盗難防止の有効又は無効の切換の許可又は不許可を判断する際の照合に用いる入力認証情報を入力する第２認証入力画面とを表示可能な表示部と、前記表示部の表示を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は表示装置に設けられ且つ、前記表示制御部には、第１スイッチと前記第１スイッチとは異なる第２スイッチとが接続され、さらに、前記表示装置には、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチとは異なる第３スイッチが設けられており、前記表示制御部は、前記駆動認証部による照合が成立後に前記運転画面を表示し、前記運転画面の表示後に各種メニューが選択可能な選択画面を表示し、前記選択画面において盗難防止に関する項目が選択された場合、盗難防止機能に関する設定を行う設定画面を表示し、前記設定画面において前記第３スイッチが操作された場合、前記第２認証入力画面を前記表示部に表示し、前記第２認証入力画面に入力された入力認証情報と前記記憶認証情報との照合が成立し且つ前記第２スイッチが操作された場合に、前記設定画面による前記盗難防止の有効又は無効の切換を行い、前記設定画面にて前記盗難防止の無効が選択された場合、前記駆動部の始動時に前記運転画面を表示し、前記設定画面にて前記盗難防止の有効が選択された場合、前記駆動部の始動時に前記駆動状態を表示する前記運転画面の箇所に前記第１認証画面を表示し、前記第１認証画面に入力された入力認証情報の前記照合が成立後には、前記第１認証画面から前記運転画面に切り換えることを特徴とする。

前記表示制御部は、前記盗難防止が有効で且つ前記駆動認証部による照合が成立した場合、前記第１認証入力画面を前記運転画面に切り換え、前記運転画面を表示後、各種メニューが選択可能な選択画面を表示し、前記選択画面において盗難防止に関する項目が選択された場合、盗難防止機能に関する設定を行う設定画面を表示し、前記設定画面において前記第３スイッチが操作された場合、前記第２認証入力画面を前記表示部に表示することを特徴とする。
また、前記記憶部は、前記盗難防止設定部で行った照合不成立の回数である設定失敗回数を記憶しており、前記表示制御部は、前記設定失敗回数が予め定められた上限値以上である場合、前記第１認証入力画面の表示を非表示にし、前記盗難防止認証部は、当該盗難防止認証部による前記照合が成立した場合、前記設定失敗回数をリセットすることを特徴とする。

前記記憶認証情報と前記入力認証情報とを照合して照合が成立した場合、前記記憶認証情報の変更を行い且つ前記照合が不成立の場合、前記変更を行わない変更設定部を備え、前記記憶部は、前記駆動認証部で行った照合不成立の回数である駆動失敗回数を記憶すると共に、変更設定部で行った照合不成立の回数である変更失敗回数を記憶しており、前記表示制御部は、前記盗難防止が有効で且つ前記駆動失敗回数と変更失敗回数との少なくとも一方が予め定められた上限値以上である場合、前記第１認証入力画面の表示を非表示にし、前記設定画面にて前記盗難防止の無効が選択された場合、前記駆動部の始動時に前記運転画面を表示することを特徴とする。

前記表示制御部は、前記盗難防止が有効で且つ前記駆動失敗回数と変更失敗回数との少なくとも一方が予め定められた上限値以上である場合、前記運転画面を非表示にすることを特徴とする。

本発明によれば、作業機に乗車した作業者は、表示部に表示された駆動状態を確認しながら当該作業機の操作を行うことができる。この作業機の操作時に作業者が見る表示部、即ち、駆動状態を表示する表示部に、入力認証情報を入力するための認証入力画面を表示するため、駆動部を始動する際には、表示部に表示された認証入力画面が作業者の視界に入り易くなり、これにより、駆動部の始動時において認証情報を手動で簡単に入力することができる。しかも、認証入力画面を見ながら認証情報の入力を行い易く、入力中の認証情報を確認しながら認証情報の入力操作を行うことができる。

また、駆動部の始動時に認証入力画面を見ながら認証情報の入力ができるだけでなく、照合成立後は、表示部に表示された認証入力画面が消えて駆動状態が表示されるため、表示部に表示した駆動状態を見ながら作業機の操作を行うことができる。
また、認証情報を入力するスイッチを新たに設けなくても、予め設けられている表示スイッチと、走行スイッチとを用いて、入力認証情報を簡単に入力することができる。特に、認証情報を入力するインターフェースとして、駆動部が始動する前には通常操作しない走行スイッチを用いているため、走行スイッチを有効に活用することができる。

また、記憶認証情報の変更を行う際に、変更前の記憶認証情報と、入力した入力認証情報との認証を行う必要があるため、不用意に記憶認証情報の変更がなされることを防止することができる。
また、駆動部の始動時や認証情報の変更時において、予め定めた回数以上に入力認証情報の入力を間違った場合には、認証入力画面の表示を非表示にすることができ、パスワードクラッキング等による入力認証情報の解読を防止することができる。

また、駆動部の始動時や認証情報の変更時において、予め定めた回数以上に入力認証情報の入力を間違った場合には、表示部に駆動状態を表示しないため、作業機を操作するのに必要な駆動状態の提供を制限することができる。これにより、作業機を動かして作業することが難しくなるため、盗難防止機能を高めることができる。

盗難防止システムのブロック図である。 表示部を運転席側から見た正面図である。 可変表示部に表示する画面の推移を示す図である。 認証入力画面の説明図である。 （ａ）暗証番号が間違っていることを示すエラー画面を示し、（ｂ）失敗回数が上限値以上であるときのエラー画面を示す図である。 盗難防止機能設定時及び暗証番号変更時の画面の推移を示す図である。 エンジン駆動時の制御装置及び表示装置の動作フローを示す図である。 盗難防止設定時の表示装置の動作フローを示す図である。 暗証番号変更時の表示装置の動作フローを示す図である。 トラクタの全体側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の作業機には、盗難防止システムが設けられている。この盗難防止システムでは、作業機を駆動する際に、認証情報を手動により入力することを要求する。そして、盗難防止システムでは、手動で入力した認証情報と、作業機に予め記憶している認証情報との照合を行い、照合が成立した場合には、作業機の駆動を許可する。一方、認証情報の照合が成立しない場合には、作業機の駆動を許可しない。

盗難防止システムが設けられた作業機として、トラクタ、コンバイン、田植機などの農業機械、或いは、バックホーやコンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）などの建設機械が採用可能であるが、この実施形態では、トラクタを例にとり説明する。
図１０に示すように、トラクタ１は、前後に車輪を有する走行車体１０を備えている。この走行車体１０には、エンジン（例えば、ディーゼルエンジン）１１、変速装置１２等が搭載されている。この走行車体１０の後部には、３点リンク機構１３が昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１３には、作業を行う作業装置１４、即ち、インプルメントが着脱自在となっている。この作業装置１４には、ＰＴＯ軸を介してエンジン１１からの動力が伝達され、この動力によって、耕耘機、播種機、散布機、収穫機等の作業装置１４を駆動する。また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１５が設けられ、キャビン１５内に運転席１６が設けられている。

図１に示すように、トラクタ１には、当該トラクタ１の様々な制御を行う制御装置１７と、様々な表示を行う表示装置１８とが搭載されている。
制御装置１７は、運転席１６の周囲に設けられた操作部材の操作に基づいて、例えば、３点リンク機構１３の昇降を行ったり、変速装置１２の変速の変更を行う。また、表示装置１８に接続された操作部材（例えば、走行切換スイッチ２６）に基づいて、走行車体１０における走行を４ＷＤに設定したり、２ＷＤにしたり、背旋回時に倍速ターンを行う。

表示装置１８は、運転席１６の前方に設けられていて、トラクタ１に関する様々な情報を表示する装置である。この表示装置１８は、メータパネル等から構成された表示部２０を備えている。
図２は、表示部２０を運転席側から見た正面図を示している。図２に示すように、表示部２０は、表示する表示内容（表示項目）が一定（不変）である固定表示部２１と、表示する表示内容（表示項目）が可変である可変表示部２２とで構成されている。

具体的には、固定表示部２１は、指針計やＬＥＤ等から構成されていて、トラクタ１に設けられた様々な駆動部（例えば、エンジン１１）の駆動状態を表示する。例えば、固定表示部２１は、左側に配置され且つエンジン回転数を表示するエンジン回転指針計２１ａと、右側に配置され且つ水温を表示する水温指針計２１ｂと、右側に配置され且つ燃料を表示する燃料指針計２１ｃとを備えている。また、固定表示部２１は、左右方向中央部に配置され且つ警告等を行う警告灯２１ｄも備えている。なお、固定表示部２１は、上述した実施形態に限定されない。

可変表示部２２は、左右方向中央部に配置された液晶ディスプレイ等から構成されている。この可変表示部２２は、駆動部の駆動状態を表示したり、トラクタ１のメンテナンスに関するメンテナンス情報を表示したり、トラクタ１の作業に関するメモ情報を表示したり、盗難防止に関する情報などを表示する。
さて、図１に示すように、表示装置１８は、上述した表示部２０の他に、記憶部３０と、駆動認証部３１とを備えている。記憶部３０は、不揮発性メモリ等から構成されていて、認証情報を記憶している。

駆動認証部３１は表示装置１８に格納されたプログラム等から構成されていて、記憶部３０に記憶された記憶認証情報と手動で入力された入力認証情報とを照合して照合が成立した場合に、例えば、駆動部であるエンジン１１の駆動を許可する。
詳しくは、盗難防止システムが有効に設定されている状態でイグニッションスイッチ（キースイッチ）がオンになると、まず、表示装置１８は、図３に示すように、入力認証情報を入力するための認証入力画面Ｑ２を可変表示部２２に表示する。そして、認証入力画面Ｑ２において、入力認証情報の入力が終了すると、駆動認証部３１は、記憶部３０に記憶された記憶認証情報と、入力認証情報との照合を行う。

ここで、駆動認証部３１は、記憶認証情報と入力認証情報とが一致しない場合（照合が不成立の場合）、エンジン１１の始動を不許可とする。駆動認証部３１で行った照合が不成立の場合、記憶部３０は、照合不成立の回数である駆動失敗回数を記憶する。一方、駆動認証部３１は、記憶認証情報と入力認証情報とが一致している場合（照合が成立の場合）、エンジン１１の始動を許可し、許可信号を制御装置１７に出力する。また、照合が成
立の場合、駆動認証部３１は、記憶部３０に記憶している駆動失敗回数をクリアする。

制御装置１７は、イグニッションスイッチ（キースイッチ）がオンとなっている状況下で、表示装置１８から出力された許可信号が入力されると、スタータモータＭに繋がるスイッチ（例えば、スタータリレー）１９をオンし、エンジン１１を始動する。一方、制御装置１７は、イグニッションスイッチがオンとなっている状況下で、許可信号が入力されない場合、スタータリレー１９をオフに保持して、エンジン１１の始動は行わない。

以上のように、トラクタ１では、表示装置１８に具備した記憶部３０及び駆動認証部３１、制御装置１７、リレー１９等により、盗難防止システムが構成されている。なお、盗難防止システムは、少なくとも記憶部３０と駆動認証部３１とを備えていればよく、これら記憶部３０や駆動認証部３１は表示装置１８以外の装置に設けてもよい。このようにすると、表示装置１８を取り外すことによって強制的に盗難防止制御が解除されてしまうことを防止することができる。

また、上述した認証情報とは、英数字等で示される情報である。この実施形態では、番号で示される暗証番号を認証情報として採用している。以下、説明の便宜上、「暗証番号」を例に取り、認証情報について説明を進める。
図１に示すように、表示装置１８は、盗難防止設定部３２と、変更設定部３３とを備えている。盗難防止設定部３２及び変更設定部３３は、表示装置１８に格納されたプログラム等から構成されている。

盗難防止設定部３２は、盗難防止システム（盗難防止機能）を有効又は無効に設定するもので、盗難防止機能を有効又は無効に切り替える場合には、図３に示すように、認証情報として入力される暗証番号である入力認証情報を入力するための認証入力画面Ｑ１０を可変表示部２２に表示する。そして、入力認証情報の入力が終了すると、盗難防止設定部３２は、記憶部３０に記憶された暗証番号である記憶認証情報と、認証入力画面Ｑ１０に入力された入力認証情報との照合を行う。

ここで、盗難防止設定部３２は、記憶認証情報と認証入力画面Ｑ１０に入力された入力認証情報とが一致しない場合（照合が不成立の場合）、盗難防止機能の有効又は無効の切換を許可しない。また、盗難防止設定部３２で行った照合が不成立の場合、照合不成立の回数である設定失敗回数を記憶する。一方、盗難防止設定部３２は、記憶認証情報と入力認証情報とが一致している場合（照合が成立の場合）、盗難防止機能の有効又は無効の切換を許可し、表示装置１８に接続されたスイッチ等によって設定の変更を可能にする。また、照合が成立の場合、盗難防止設定部３２は、設定失敗回数をクリアする。

変更設定部３３は、記憶部３０に記憶された記憶認証情報の変更の可否の認証を行うもので、記憶認証情報の変更を行う場合には、図３に示すように、入力認証情報を入力するための認証入力画面Ｑ１１を可変表示部２２に表示する。そして、入力認証情報の入力が終了すると、変更設定部３３は、記憶部３０に記憶された記憶認証情報と、認証入力画面Ｑ１１に入力された入力認証情報との照合を行う。

ここで、変更設定部３３は、記憶認証情報と認証入力画面Ｑ１１に入力された入力認証情報とが一致しない場合（照合が不成立の場合）、記憶認証情報の変更を許可しない。また、変更設定部３３で行った照合が不成立の場合、照合不成立の回数である変更失敗回数を記憶する。一方、変更設定部３３は、記憶認証情報と入力認証情報とが一致した場合（照合が成立の場合）、変更設定部３３の変更を許可し、変更後の新しい認証情報を記憶認証情報に変更する。また、照合が成立の場合、変更設定部３３は、変更失敗回数をクリアする。

以上のように、トラクタ１では、表示装置１８に具備した盗難防止設定部３２及び変更設定部３３によって、盗難防止システムの有効又は無効の設定、記憶認証情報の変更を行うことができる。なお、盗難防止設定部３２や変更設定部３３は、表示装置１８以外の装置に設けられていてもよい。
図３は、可変表示部２２に表示する各種画面の推移を示した図である。可変表示部２２における各種画面の切り替え、即ち、可変表示部２２に表示する表示内容の変更は、図１に示した表示制御部２３によって行う。この表示制御部２３は、表示装置１８に格納されたプログラム等から構成されている。

以下、可変表示部２２に表示する各種画面及び表示制御部２３による制御について詳しく説明する。
図３に示すように、イグニッションスイッチがオンすると、表示制御部２３は、可変表示部２２に起動画面Ｑ１を表示する制御信号を出力し、当該起動画面Ｑ１に起動中であることを示す図形（ロゴ）等を表示する。

図３のＳ１に示すように、盗難防止機能が有効に設定されている場合、表示制御部２３は、可変表示部２２に認証入力画面Ｑ２を表示する制御信号を出力する。即ち、表示制御部２３は、駆動状態を表示可能な表示部１８に、入力認証番号を入力するための認証入力画面Ｑ２を表示する。
図４は、認証入力画面Ｑ２の詳細を示している。図４に示すように、表示制御部２３は、例えば、３桁の数字から構成される入力認証情報を入力するための認証入力画面Ｑ２を可変表示部２２に表示する。具体的には、認証入力画面Ｑ２は、入力認証情報の１桁目を示す第１セグメント５１と、入力認証情報の２桁目を示す第２セグメント５２と、入力認証情報の３桁目を示す第３セグメント５３とを備えている。各セグメントに示された数値は、表示装置１８に備えられた入力インターフェースによって変更することができる。

詳しくは、可変表示部２２に認証入力画面Ｑ２を表示している状況下（認証入力画面Ｑ２の表示時）において、表示制御部２３は、当該表示制御部２３（表示装置１８）に接続されたスイッチを、入力認証情報を入力するための入力インターフェースとして用いる。例えば、表示制御部２３は、表示装置１８に接続されたスイッチのうち、表示部１８の表示に関する操作を行うための表示スイッチである表示切換スイッチ２５と、走行に関する操作を行うための走行スイッチである走行切換スイッチ２６とを、入力認証情報を入力するための入力インターフェースとする。

図４に示すように、第３セグメント５３にカーソルＫが示された状況下で、走行切換スイッチ２６を短時間に押す（短押しする）と、第３セグメント５３に示された数値がカウントアップし、当該第３セグメント５３の数値が変更される。
また、第３セグメント５３にカーソルＫが位置している状況下で、表示切換スイッチ２５を短押しすると、第２セグメント５２にカーソルＫが移動する。この状態で、走行切換スイッチ２６を短押しすると、第２セグメント５２に示された数値がカウントアップし、当該第２セグメント５２の数値が変更される。

第２セグメント５２にカーソルＫが位置している状況下で、表示切換スイッチ２５を短押しすると、第１セグメント５１にカーソルＫが移動する。この状態で、走行切換スイッチ２６を短押しすると、第１セグメント５１に示された数値がカウントアップし、当該第１セグメント５１の数値が変更される。
第１セグメント５１にカーソルＫが位置している状況下で、表示切換スイッチ２５を短押しすると、「ＯＫ」を示す部分（完了ボタン）にカーソルＫが移動する。この状態で、走行切換スイッチ２６を短押しすると、入力認証情報の入力が完了する。一方、表示切換スイッチ２５を短押しすると、第３セグメント５３にカーソルＫが移動する。

以上のように、表示切換スイッチ２５及び走行切換スイッチ２６を操作することによって、認証入力画面Ｑ２に入力認証情報を入力することができる。なお、認証入力画面に表示されるセグメント数（暗証番号の桁数）は、上述したものに限定されない。
認証入力画面Ｑ２に入力認証情報を入力後（入力認証情報の入力が完了後）、入力認証情報と記憶認証情報との照合を行い、照合が成立すると、図３のＳ２に示すように、可変表示部２２は認証入力画面Ｑ２から運転画面Ｑ３に切り替わる。

一方、入力認証情報と記憶認証情報との照合が不成立の場合は、図３のＳ３に示すように、可変表示部２２は、入力認証画面Ｑ２からエラー画面（Ｑ９−１、Ｑ９−１）に切り替わる。詳しくは、照合が不成立の場合であって且つ駆動失敗回数が予め定められた上限値未満である場合は、図５（ａ）に示すように、可変表示部２２は、認証情報としての暗証番号が間違えているエラーを示すエラー画面Ｑ９−１に切り替わる。また、照合が不成立の場合であって且つ駆動失敗回数が予め定められた上限値以上である場合は、図５（ｂ）に示すように、可変表示部２２は、認証情報としての暗証番号の入力についてのエラーを示すエラー画面Ｑ９−２に切り替わる。

なお、盗難防止機能が有効に設定されている場合であって、駆動失敗回数と、設定失敗回数と、変更失敗回数とのいずれかが、予め定められた上限値以上である場合は、図３のＳ４に示すように、可変表示部２２は、認証入力画面Ｑ２に切り替わることなく、エラー画面Ｑ９−２に切り替わる。
さて、図３のＳ５に示すように、盗難防止システム（盗難防止機能）が無効に設定されている場合、表示制御部２３は、可変表示部２２に通常画面（運転画面）Ｑ３を表示する制御信号を出力する。可変表示部２２は、起動画面Ｑ１から運転画面Ｑ３に切り替わる。この運転画面Ｑ３では、様々な駆動部（例えば、走行車体１０、変速装置１２、ＰＴＯ軸）の駆動状態が表示される。即ち、変速装置１２の変速段数、走行車体１０の車速（走行速度）、ＰＴＯ軸の回転数等が運転画面Ｑ３に表示される。

なお、運転画面Ｑ３に駆動状態を表示している状態で、表示装置１８（表示制御装置２３）に接続された表示切換スイッチ２５を選択する（押す）と、当該運転画面Ｑ１に表示した駆動状態の表示形態（表示態様）を切り替えることができる。
図３のＳ６に示すように、運転画面Ｑ３に駆動状態を表示している状態で、表示切換スイッチ２５と走行切換スイッチ２６とを同時に長押しすると、表示制御部２３は、可変表示部２２に選択画面（メニュー画面）Ｑ４を表示する制御信号を出力する。選択画面Ｑ４には、各種メニュー（「メンテナンス表示」、「作業条件メモ」、「盗難防止機能」、「時刻合わせ」）が表示されると共に、各種メニューが選択可能となっている。

選択画面Ｑ４において、「メンテナンス表示」の項目が選択されると、可変表示部２２は、選択画面Ｑ４からメンテナンス表示画面Ｑ５に切り替わる。メンテナンス表示画面Ｑ５では、メンテナンスを行う部位（例えば、エンジンオイルフィルタ）と、この部位の交換や点検後の累積経過時間（例えば、アワメータ）が表示される。
選択画面Ｑ４において、「作業条件メモ」が選択されると、可変表示部２２は選択画面Ｑ４から作業条件メモ画面Ｑ６に切り替わる。作業条件メモ画面Ｑ６では、過去の操作記録（変速段等）が表示される。選択画面Ｑ４において、「時刻合わせ」が選択されると、可変表示部２２は選択画面Ｑ４から時刻合わせ画面Ｑ８に切り替わり、スイッチ等の操作により時刻の設定を行うことができる。

選択画面Ｑ４において、「盗難防止機能」が選択されると、可変表示部２２は、選択画面Ｑ４から盗難防止機能に関する設定を行う設定画面Ｑ７に切り替わる。設定画面Ｑ７では、盗難防止機能を有効又は無効にする設定を行うための処理に進むことを示す第１項目６０と、暗証番号（記憶認証情報）の変更を行うための処理に進むことを示す第２項目６１とが選択可能である。なお、第１項目６０や第２項目の選択は、表示装置１８等に設けられたスイッチ等により行う。

図６に示すように、設定画面Ｑ７において、第１項目６０が選択されると、図６のＳ１０に示すように、可変表示部２２は、認証入力画面Ｑ１０に切り替わる。詳しくは、第１項目６０が選択されると、盗難防止設定部３２が起動して、当該盗難防止設定部３２が、認証入力画面Ｑ１０を可変表示部２２に表示させる要求を表示制御部２３に行う。表示制御部２３は、盗難防止設定部３２からの要求に応答して、可変表示部２２に認証入力画面Ｑ１０を表示する制御信号を出力し、当該可変表示部２２に認証入力画面Ｑ１０を表示する。

図６に示すように、認証入力画面Ｑ１０には、上述した認証入力画面Ｑ２と同様に、第１セグメント５１、第２セグメント５２、第３セグメント５３及びカーソルＫが示されている。認証入力画面Ｑ１０への入力認証情報の入力は、認証入力画面Ｑ２と同様に、表示切換スイッチ２５及び走行切換スイッチ２６の操作により行うことができる。
認証入力画面Ｑ１０には、「戻る」を示す戻りボタンが表示されており、「ＯＫ」を示す完了ボタンにカーソルＫが位置している状況下で、表示切換スイッチ２５を短押しすると、カーソルＫは、戻りボタンに移動する。戻りボタンにカーソルＫが位置している状況下で、表示切換スイッチ２５を長押しすると、可変表示部２２は、認証入力画面Ｑ１０から設定画面Ｑ７に切り替わり、表示切換スイッチ２５を短押しすると、カーソルＫは、第３セグメント５３に移動する。

認証入力画面Ｑ１０において、完了ボタンにカーソルＫが位置している状態で、走行切換スイッチ２６を短押しすると、入力認証情報の入力が完了する。ここで、入力認証情報の入力完了後に、入力認証情報と記憶認証情報との照合を行い、照合が成立すると、可変表示部２２は、認証入力画面Ｑ１０から設定画面Ｑ７に切り替わる。照合の成立後の設定画面Ｑ７では、当該設定画面Ｑ７に示された盗難防止機能の設定状態（例えば、「ＯＮ（有効）、ＯＦＦ（無効）」の切替が可能となる。つまり、照合が成立後、盗難防止設定部３２は、盗難防止機能の有効又は無効の切換を許可し、走行切換スイッチ２６を短押する度に、設定画面Ｑ７の設定状態を切り替える。なお、認証入力画面Ｑ１０において設定された盗難防止機能の設定状態は、表示装置１８の記憶部３０に記憶される。

一方、設定画面Ｑ７において、第２項目６２が選択されると、図６のＳ１１に示すように、可変表示部２２に認証入力画面Ｑ１１を表示する。詳しくは、第２項目６２が選択されると、変更設定部３３が起動して、当該変更設定部３３が、認証入力画面Ｑ１１を可変表示部２２に表示させる要求を表示制御部２３に行う。表示制御部２３は、変更設定部３３からの要求に応答して、可変表示部２２に認証入力画面Ｑ１１を表示する制御信号を出力し、当該可変表示部２２に認証入力画面Ｑ１１を表示する。認証入力画面Ｑ１１には、上述した認証入力画面Ｑ１０と同様に、第１セグメント５１、第２セグメント５２、第３セグメント５３、カーソルＫ、完了ボタン（ＯＫ）及び戻りボタンが示されている。認証入力画面Ｑ１１への入力認証情報の入力は、認証入力画面Ｑ１０と同様に、表示切換スイッチ２５及び走行切換スイッチ２６の操作により行うことができる。

ここで、認証情報としての暗証番号を変更するにあたっては、まず、記憶部３０に記憶されている暗証番号変更前の記憶認証情報（旧暗証番号）を入力者が知っているかの確認をする必要がある。そのため、認証入力画面Ｑ１１は、旧暗証番号の入力を要求する画面となる。
完了ボタンにカーソルＫが位置している状態で、走行切換スイッチ２６を短押しすると、旧暗証番号の入力が完了する。ここで、認証入力画面Ｑ１１に入力した旧暗証番号と、記憶部３０に記憶されている記憶認証情報との照合が成立すると、変更設定部３３は、認証情報としての暗証番号の変更を許可する。

次に、認証入力画面Ｑ１１は、新しい暗証番号（新暗証番号）を入力する画面に変わる。認証入力画面Ｑ１１においては、少なくとも２回以上、新暗証番号を入力する。詳しくは、図６のＳ１２に示すように、照合成立後は、１回目の新暗証番号を入力する認証入力画面Ｑ１１−１が可変表示部２２に表示される。認証入力画面Ｑ１１−１において、カーソルＫを完了ボタン（「ＯＫ」）に位置させた状態で、走行切換スイッチ２６を短押しすると、１回目の新暗証番号の入力が完了する。

１回目の新暗証番号の入力が完了すると、図６のＳ１３に示すように、２回目の新暗証番号を入力する認証入力画面Ｑ１１−２が、可変表示部２２に表示される。言い換えれば、１回目の新暗証番号の入力が完了すると、新暗証番号を再入力するための認証入力画面Ｑ１１−２が表示される。
認証入力画面Ｑ１１−２において、カーソルＫを完了ボタン（「ＯＫ」）に位置させた状態で、走行切換スイッチ２６を短押しすると、２回目の新暗証番号の入力（新暗証番号の再入力）が完了する。２回目の新暗証番号の入力が完了し、１回目に入力した新暗証番号と、２回目に入力した新暗証番号が一致すると、変更設定部３３は、新暗証番号を記憶部３０に記憶すると共に、旧暗証番号を削除する。なお、暗証番号の変更時には、可変表示部２２には、暗証番号を変更したことを示す通知画面Ｑ１２が表示される。また、認証入力画面Ｑ１１において変更された暗証番号は、表示装置１８の記憶部３０に記憶される。

図７は、エンジンの始動時における制御装置及び表示装置の動作フローを示す図である。
図７に示すように、イグニッションスイッチがオン後、制御装置１７は、盗難防止機能が有効であるか否かの判定を行う（Ｓ３０）。詳しくは、制御装置１７は、記憶部３０の盗難防止機能の設定状態を参照し、当該記憶部３０に、盗難防止機能が無効であることが記憶されている場合（Ｓ３０、Ｎｏ）、当該制御装置１７は、表示装置１８に運転画面Ｑ
３を表示することを指示する（Ｓ３１）。表示装置１８は、制御装置１７からの指示に応答して表示制御部２３の制御によって運転画面Ｑ３の表示を行う（Ｓ３２）。

一方、盗難防止機能が有効である場合、即ち、盗難防止機能が有効であることが記憶部３０に記憶されている場合（Ｓ３０、ｙｅｓ）、制御装置１７は、失敗回数判定処理を行う（Ｓ３３）。この失敗回数判定処理では、制御装置１７は、記憶部３０に記憶された失敗回数（駆動失敗回数、設定失敗回数、変更失敗回数）を参照する。そして、駆動失敗回数、設定失敗回数、変更失敗回数のいずれかが、予め定められた上限値以上である場合、制御装置１７は、エラー画面を表示装置１８に表示することを指示する（Ｓ３４）。表示装置１８は、制御装置１７からの指示に応答して表示制御部２３の制御によって、図５に示すエラー画面Ｑ９−２の表示を行う（Ｓ３５）。

駆動失敗回数、設定失敗回数、変更失敗回数のいずれかが、予め定められた上限値未満である場合、制御装置１７は、認証入力画面Ｑ２を表示装置１８に表示することを指示する（Ｓ３６）。表示装置１８は、制御装置１７からの指示に応答して表示制御部２３の制御によって認証入力画面Ｑ２を表示する（Ｓ３７）。
認証入力画面Ｑ２において、入力認証情報としての暗証番号の入力が完了すると、表示装置１８の駆動認証部３１は、暗証番号の認証処理を行う（Ｓ３８）。認証入力画面Ｑ２に入力された入力認証情報と、記憶部３０に記憶された記憶認証情報との照合（認証）が成立していない場合、表示装置１８は、駆動失敗回数のカウントアップを行って、カウントアップ後の駆動失敗回数を記憶部３０に記憶する（Ｓ３９）。また、表示装置１８の表示制御部２３は、図５に示すエラー画面Ｑ９−１、又は、エラー画面Ｑ９−２の表示を行う（Ｓ４０）。

認証入力画面Ｑ２に入力された入力認証情報と、記憶部３０に記憶された記憶認証情報との照合（認証）が成立した場合、表示装置１８（駆動認証部３１）は、駆動失敗回数のリセットを行う（Ｓ４１）。また、表示装置１８（駆動認証部３１）は、許可信号を制御装置１７に出力する（Ｓ４２）と共に、表示装置１８（表示制御部２３）は、運転画面Ｑ３を表示する（Ｓ４３）。

制御装置１７は、表示装置１８（駆動認証部３１）から出力された許可信号を受信すると、スタータリレー１９をオンして、エンジン１１を始動する（Ｓ４４）。
図８は、盗難防止機能の設定における表示装置の動作フローを示す図である。
図８に示すように、設定画面Ｑ７を表示している状況下において、表示装置１８は、盗難防止機能の設定の選択がなされたか否か、即ち、第１項目６０が選択されたか否かを判定する（Ｓ５０）。盗難防止機能の設定の選択がなされると（Ｓ５０、ｙｅｓ）、表示装置１８の表示制御部２３は、認証入力画面Ｑ１０の表示を行う（Ｓ５１）。認証入力画面Ｑ１０において入力認証情報の入力が完了すると、盗難防止設定部３２は、認証入力画面Ｑ１０に入力した入力認証情報と記憶認証情報との照合が成立しているか否かの判定を行う（Ｓ５２）。

入力認証情報と記憶認証情報との照合が不成立である場合、盗難防止設定部３２は、設定失敗回数のカウントアップを行って、カウントアップ後の設定失敗回数を記憶部３０に記憶する（Ｓ５３）。また、表示装置１８の表示制御部２３は、エラー画面Ｑ９−１、又は、エラー画面Ｑ９−２の表示を行う（Ｓ５４）。
入力認証情報と記憶認証情報との照合が成立している場合、盗難防止設定部３２は、設定失敗回数のリセットを行う（Ｓ５５）。また、盗難防止設定部３２は、表示制御装置２３に運転画面Ｑ３の要求を行って、当該表示制御装置２３により運転画面Ｑ３の表示を行う（Ｓ５６）。

図９は、暗証番号の変更における表示装置の動作フローを示す図である。
図９に示すように、設定画面Ｑ７を表示している状況下において、表示装置１８は、番号変更の選択がなされたか否か、即ち、第２項目６２が選択されたか否かを判定する（Ｓ６０）。番号変更の選択がなされると（Ｓ６０、ｙｅｓ）、表示装置１８の表示制御部２３は、暗証番号変更前の記憶認証情報としての旧暗証番号を入力する認証入力画面Ｑ１１を表示する（Ｓ６１）。認証入力画面Ｑ１０において旧暗証番号の入力が完了すると、変更設定部３３は、入力された旧暗証番号と記憶認証情報としての暗証番号との照合が成立しているか否かの判定を行う（Ｓ６２）。

入力された旧暗証番号と記憶認証情報としての暗証番号との照合が不成立である場合（Ｓ６２、Ｎｏ）、変更設定部３３は、変更失敗回数のカウントアップを行って、カウントアップ後の変更失敗回数を記憶部３０に記憶する（Ｓ６３）。また、表示装置１８の表示制御部２３は、エラー画面Ｑ９−１、又は、エラー画面Ｑ９−２の表示を行う（Ｓ６４）。
一方、入力された旧暗証番号と記憶認証情報としての暗証番号との照合が成立している場合（Ｓ６２、ｙｅｓ）、変更設定部３３は、変更失敗回数のリセットを行う（Ｓ６５）。また、変更設定部３３は、表示制御部２３に照合が成立したことを通知し、当該表示制御部２３は変更設定部３３からの通知を受けて、新暗証番号を入力する認証入力画面Ｑ１１（Ｑ１１−１、Ｑ１１−２）を表示する（Ｓ６６）。認証入力画面Ｑ１１（Ｑ１１−１、Ｑ１１−２）において、少なくとも２回の新暗証番号の入力が完了すると、変更設定部３３は、１回目の新暗証番号と２回目の新暗証番号とが一致しているか否かの判定を行う（Ｓ６７）。

新暗証番号が一致している場合、変更設定部３３は、新暗証番号を記憶部３０に記憶し（Ｓ６８）、表示制御部２３は、新暗証番号の変更がなされた通知画面Ｑ１２を可変表示部２２に表示する（Ｓ６９）。一方、新暗証番号が一致していない場合は、表示装置１８の表示制御部２３は、エラー画面Ｑ９−１、又は、エラー画面Ｑ９−２の表示を行う（Ｓ６４）。

その後、通知画面Ｑ１２、エラー画面Ｑ９−１、エラー画面Ｑ９−２のいずれかの表示後に、表示制御部２３は、運転画面Ｑ３を表示する（Ｓ７０）。なお、上述したように、認証入力画面Ｑ１１を表示している状況下で、表示切換スイッチ２５を操作することでも、認証入力画面Ｑ１１から運転画面Ｑ３に切り替えることができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、起動画面Ｑ１の表示後（エンジンの始動時）において、駆動失敗回数と、設定失敗回数と、変更失敗回数との少なくとも１つが上限値以上である場合、表示制御部２３は、可変表示部２２には、認証入力画面Ｑ２の表示を行わず（認証入力画面Ｑ２の表示を非表示にする）、エラー画面を表示していたが、駆動失敗回数と変更失敗回数との少なくとも一方が予め定められた上限値以上である場合に、認証入力画面Ｑ２の表示を非表示にしてもよい。また、駆動失敗回数と変更失敗回数との少なくとも一方が予め定められた上限値以上である場合に、運転画面Ｑ３の表示も行わず（運転画面Ｑ３の表示を非表示にする）、エラー画面の表示を保持してもよい。

また、上述した実施形態では、表示制御部２３は、可変表示部２２の全表示エリアを認証入力画面としていたが、可変表示部２２の全表示エリアのうち一部のエリアを認証入力画面として表示してもよい。
また、上述した実施形態では、駆動部の１つであるエンジン１１の始動時に暗証番号の入力や照合を行っていたが、駆動部はエンジン１１に限定されず、他の部分であってもよい。

１ トラクタ（作業機）
１７ 制御装置
１８ 表示装置
１９ スタータリレー
２０ 表示部
２１ 固定表示部
２２ 可変表示部
２３ 表示制御部
２５ 表示切換スイッチ
２６ 走行切換スイッチ
３０ 記憶部
３１ 駆動認証部
３２ 盗難防止設定部
３３ 変更設定部
Ｋ カーソル
Ｍ スタータモータ

Claims (5)

1. 認証情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された記憶認証情報と手動で入力された入力認証情報とを照合して照合が成立した場合に駆動部の駆動を許可し且つ前記照合が不成立の場合に駆動部の駆動を許可しない盗難防止の認証を実行する駆動認証部と、
   前記記憶認証情報と前記入力認証情報とを照合して照合が成立した場合に前記盗難防止の有効又は無効の切換を許可し且つ前記照合が不成立の場合に前記盗難防止の有効又は無効の切換を許可しない盗難防止設定部と、
   前記駆動部の駆動状態を表示する運転画面と、前記盗難防止を有効又は無効にする設定画面と、前記盗難防止の認証のための入力認証情報を入力する第１認証入力画面と、前記盗難防止の有効又は無効の切換の許可又は不許可を判断する際の照合に用いる入力認証情報を入力する第２認証入力画面とを表示可能な表示部と、
   前記表示部の表示を制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記表示制御部は表示装置に設けられ且つ、前記表示制御部には、第１スイッチと前記第１スイッチとは異なる第２スイッチとが接続され、さらに、前記表示装置には、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチとは異なる第３スイッチが設けられており、
   前記表示制御部は、
   前記駆動認証部による照合が成立後に前記運転画面を表示し、前記運転画面の表示後に各種メニューが選択可能な選択画面を表示し、前記選択画面において盗難防止に関する項目が選択された場合、盗難防止機能に関する設定を行う設定画面を表示し、前記設定画面において前記第３スイッチが操作された場合、前記第２認証入力画面を前記表示部に表示し、
   前記第２認証入力画面に入力された入力認証情報と前記記憶認証情報との照合が成立し且つ前記第２スイッチが操作された場合に、前記設定画面による前記盗難防止の有効又は無効の切換を行い、
   前記設定画面にて前記盗難防止の無効が選択された場合、前記駆動部の始動時に前記運転画面を表示し、
   前記設定画面にて前記盗難防止の有効が選択された場合、前記駆動部の始動時に前記駆動状態を表示する前記運転画面の箇所に前記第１認証画面を表示し、
   前記第１認証画面に入力された入力認証情報の前記照合が成立後には、前記第１認証画面から前記運転画面に切り換えることを特徴とする作業機。
2. 前記表示制御部は、前記盗難防止が有効で且つ前記駆動認証部による照合が成立した場合、前記第１認証入力画面を前記運転画面に切り換え、前記運転画面を表示後、各種メニューが選択可能な選択画面を表示し、前記選択画面において盗難防止に関する項目が選択された場合、盗難防止機能に関する設定を行う設定画面を表示し、前記設定画面において前記第３スイッチが操作された場合、前記第２認証入力画面を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記記憶部は、前記盗難防止設定部で行った照合不成立の回数である設定失敗回数を記憶しており、
   前記表示制御部は、前記設定失敗回数が予め定められた上限値以上である場合、前記第１認証入力画面の表示を非表示にし、
   前記盗難防止認証部は、当該盗難防止認証部による前記照合が成立した場合、前記設定失敗回数をリセットすることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記記憶認証情報と前記入力認証情報とを照合して照合が成立した場合、前記記憶認証情報の変更を行い且つ前記照合が不成立の場合、前記変更を行わない変更設定部を備え、
   前記記憶部は、前記駆動認証部で行った照合不成立の回数である駆動失敗回数を記憶すると共に、変更設定部で行った照合不成立の回数である変更失敗回数を記憶しており、
   前記表示制御部は、前記盗難防止が有効で且つ前記駆動失敗回数と変更失敗回数との少なくとも一方が予め定められた上限値以上である場合、前記第１認証入力画面の表示を非表示にし、前記設定画面にて前記盗難防止の無効が選択された場合、前記駆動部の始動時に前記運転画面を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
5. 前記表示制御部は、前記盗難防止が有効で且つ前記駆動失敗回数と変更失敗回数との少なくとも一方が予め定められた上限値以上である場合、前記運転画面を非表示にすることを特徴とする請求項４に記載の作業機。

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