JP2021031854A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機の盗難の防止効果を向上させることができるようにする。【解決手段】作業機は、作業機の情報を表示する表示装置と、認証に関する情報を受付ける入力装置と、第１認証情報を記憶する第１記憶部と、第１記憶部に記憶された第１認証情報と入力装置が受け付けた情報である第２認証情報との認証が成立した場合には表示装置へ正常な作業機の情報を表示させ且つ不成立の場合には表示装置に正常と異なる不正常な作業機の情報を表示させる認証部を有する制御装置と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、建設機械、農業機械、草刈機等の作業機に関する。

従来、作業機の盗難防止装置として特許文献１が知られている。特許文献１の盗難防止装置は、エンジンキーのＩＤコードを通信手段によりイモビライザ制御部に送信して、イモビライザ制御部に記録したＩＤコードと照合し、照合が成立したときに、エンジンキーによるエンジンの始動を許可している。

特開２００７−９０９０８号公報

特許文献１では、エンジンキーにＩＤコードを記憶させ、イモビライザ制御部にもＩＤコードを記憶させることによって、正規のＩＤコードを有するエンジンキーでなければ、エンジンが始動できない技術である。このように従来の盗難防止装置では、イモビライザ等を用いることによって盗難防止の効果を向上させている。しかしながら、盗難防止を行うために高機能な盗難防止装置を設けた場合であっても、作業機の盗難を低減するには限界があるのが実情である。

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業機の盗難の防止効果を向上させることができる作業機を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、以下の技術的手段を講じている。
作業機は、作業機の情報を表示する表示装置と、認証に関する情報を受ける入力装置と、第１認証情報を記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶された第１認証情報と前記入力装置が受け付けた情報である第２認証情報との認証が成立した場合には前記表示装置へ正常な作業機の情報を表示させ且つ不成立の場合には前記表示装置に正常と異なる不正常な作業機の情報を表示させる認証部を有する制御装置と、を備えている。

前記認証部は、前記認証が不成立の場合には、前記表示装置へ警告情報を表示させる。
前記制御装置は、駆動部が駆動した時間を計測し、計測した時間を積算して累積稼働時間とする計測部を有し、前記第１記憶部は、前記作業機の情報として、前記計測部が計測した累積稼働時間を記憶し、前記認証部は、前記認証が不成立の場合には、前記第１記憶部に記憶している前記累積稼働時間とは異なる累積時間に関する情報を表示させる。

作業機は、駆動部に電力を供給する蓄電装置を備え、前記認証部は前記認証が不成立の場合には、前記蓄電装置の電力の残量を正常と異なる不正常な値に表示させる。
前記認証部は、前記認証が不成立の場合には、前記表示装置に、前記作業機の情報である燃料量、水温、エンジン回転数のいずれか１つ又は複数を表示しないようにする。

本発明によれば、作業機の盗難の防止効果を向上させることができる

バックホーの盗難防止システムの概略図である。 制御装置と表示装置及び入力装置間のやりとりを示すフローチャートである。 バックホーの概略側面図である。 表示装置及び入力装置の正面全体を示した図である。 不正常時出力テーブルを示す図である。 入力装置での固有操作と当該操作に対応する通知信号を示す図である。 認証実行後の表示装置の状態を示す図である。 入力画面を表示中の表示装置の状態を示す図である。 草刈機の盗難防止システムの概略図である。 草刈機の概略側面図である。 バックホーの盗難防止システムの変形例を示す図である。

以下、作業機について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図３は、作業機４の全体構成を示す概略側面図である。図３に示す作業機４は、バックホーであるが、当該作業機は、フロントローダ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等のローダ、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械、バックホー以外の建設機械、草刈機であってもよい。

先ず、バックホーを例にとり、作業機４の全体構成を説明する。
図３に示すように、作業機４は、走行装置４０と、走行装置４０の上部に設けられた機体４１とを備えている。
走行装置４０は、ゴム製履帯を有する走行体４２を有している。走行体４２は、走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置である。走行装置４０の前部には、ドーザ４３が設けられている。

機体４１は、旋回台４４と、掘削装置等の作業装置４５とを備えている。旋回台４４は、走行装置４０上にベアリング５８を介して旋回軸回りに旋回自在に支持されている。作業装置４５は、旋回台４４の前部に備えられている。旋回台４４上には、エンジン，ラジエータ，運転席４６，燃料タンク，作動油タンク等が設けられている。
作業装置４５は、スイングブラケット４７と、ブーム５０と、アーム５１と、バケット５２とを備えている。スイングブラケット４７は、支持体４８に縦軸回りに揺動自在に支持されている。スイングブラケット４７は、旋回台４４内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動する。ブーム５０は、スイングブラケット４７に横軸回りに揺動自在に支持されている。ブーム５０は、当該ブーム５０とスイングブラケット４７との間に介装されたブームシリンダ５４の伸縮によって揺動する。アーム５１は、ブーム５０の先端に横軸回りに揺動自在に支持されている。アーム５１は、当該アーム５１とブーム５０との間に介装されたアームシリンダ５５の伸縮によって揺動する。バケット５２は、アーム５１の先端にスクイ・ダンプ動作可能に設けられている。バケット５２は、当該バケット５２とアーム５１との間に介装されたバケットシリンダ５３の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。

図１に示すように、作業機４は、作業機の駆動（作動）に関する様々な制御を行う制御装置３０Ａを備えている。制御装置３０Ａは、例えば、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、流量制御等の様々な制御を行う。なお、バックホーなどの作業機における制御は、下記に説明するものに限定されない。
制御装置３０Ａには、スイングシリンダ、ブームシリンダ５４、アームシリンダ５５、バケットシリンダ５３などの各種アクチュエータを操作する操作部材（例えば、図３に示す操作レバー７２や操作スイッチ）の操作量、ガバナセンサからのガバナ角度（ガバナ位置）、アクセルレバーの操作量（角度）、アイドルスイッチ（ＡＩ−ＳＷ）のオン／オフ信号、エンジン回転センサからのエンジン回転数などの各種制御信号が入力される。

ＡＩ制御は、アーム５１（アームシリンダ５５）やブーム５０（ブームシリンダ５４）などを操作する操作部材が操作されているときは、アクセルレバーの操作量に応じてエンジン回転数を増減し、操作部材が操作されていないときは、エンジン回転数をアイドリング状態に固定する。具体的には、制御装置３０ＡによるＡＩ制御では、操作レバー７２を中立位置にしてアイドルスイッチのオン信号が入力されると、アクセルレバーの操作量に関わらず、オートアイドルモータにアイドル信号を出力してオートアイドルモータを駆動し、エンジン回転数をアイドル回転数にする。また、制御装置３０ＡによるＡＩ制御では、操作レバー７２を前後又は左右に揺動してアイドルスイッチのオフ信号を入力すると、アクセル位置の信号に基づきオートアイドルモータに作動信号を出力してオートアイドルモータを駆動する。オートアイドルモータを駆動するとガバナレバーが作動しエンジン回転数が、アクセルレバーに対応した回転数になる。

流量制御は、操作部材の操作量に応じてアクチュエータを動作させるものである。
制御装置３０Ａによる流量制御では、例えば、操作レバー７２を中立位置より揺動させると、作業機４に設けられた電磁比例弁のソレノイドに、操作レバー７２の操作量に対応した所定値の電流（作動信号）を出力する。そうすると、電磁比例弁は電流値（操作量）に応じて開き、アクチュエータに対応する制御弁のパイロット圧が制御され、アクチュエータが動作する。

制御装置３０Ａは、盗難防止に関する処理を実行可能である。制御装置３０Ａは、盗難防止の処理において、作業機４に記憶された認証情報と、作業者により入力された認証情報との認証が成立した場合に、エンジン等の駆動部の駆動を許可し、認証が不成立の場合にエンジン等の駆動部の駆動を許可しない。
作業機４は、作業者により入力される認証に関する情報（認証情報）を受け付ける入力装置（受付装置）７０を備えている。入力装置７０は、運転席４６の前方に設けられている。この実施形態では、入力装置７０は、表示装置６０Ａと一体化されている。

図４に示すように、入力装置７０は、表示装置６０Ａに設けられた複数のボタンスイッチＳＷ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５）を有している。複数のボタンスイッチＳＷは、左右方向に並列に入力装置７０に設けられている。ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の操作によって、認証情報を入力することができる。
なお、ボタンスイッチＳＷ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５）は、表示装置６０Ａの操作も行うことができる。例えば、ボタンスイッチＳＷ１は、作業機４の各種設定を行う。ボタンスイッチＳＷ２は、作業モードを吊り下げの作業モードにすることができる。ボタンスイッチＳＷ３は、作業装置４５のアーム５１の揺動範囲を制限設定することができる。ボタンスイッチＳＷ４は、作業者に表示装置６０Ａの可変表示部６１によって一定の案内（インフォメーション）をすることができる。ボタンスイッチＳＷ５は、表示装置６０Ａの可変表示部６１の表示を切り替えることができる。各ボタンスイッチＳＷは、上述した機能を有するものに限らず、その他の機能を有するものであってもよい。また、入力装置７０の構成自体も、以上に説明したものに限定されない。入力装置７０は、
表示装置６０Ａは、作業機の情報を表示する装置である。例えば、表示装置６０Ａは、作業機４に搭載された様々な機器（単に機器ということがある）の情報を表示したり、機器の点検（メンテナンス）時期が到来したことを報知したり、機器の各種設定を行うための情報を表示する。

図１，４に示すように、表示装置６０Ａは、固定表示部６２と可変表示部６１とを有している。固定表示部６２は、警告表示ランプ６２ａと、オイルランプ６２ｂと、バッテリーランプ６２ｃと、走行ランプ６２ｄとを備えている。固定表示部６２が備える各種ランプを一括して警告灯と呼ぶ。
固定表示部６２は、各警告灯が点灯及び消灯することにより作業機４の状態を表示する。警告表示ランプ６２ａは、作業機４の動作時において、点灯することにより注意や警告を促すランプである。オイルランプ６２ｂは、点灯することによりエンジンオイルの不足を示すランプである。バッテリーランプ６２ｃは、点灯することにより電力不足を示すランプである。走行ランプ６２ｄは、点灯することにより作業機４が高速で走行していることを示すランプである。

なお、固定表示部６２は、ランプの点灯及び消灯により作業機４に関する情報を示すものであれば、警告表示ランプ６２ａ、オイルランプ６２ｂ、バッテリーランプ６２ｃ、走行ランプ６２ｄ以外のものであってもよい。
可変表示部６１は、例えば、液晶により構成されている。可変表示部６１は、液晶のドット表示を変更することにより表示する文字や数字、及び図形を変更して、作業機４に関する様々な情報を表示する。

図４に示すように、可変表示部６１には、可変表示部６１の左側に燃料センサから出力された燃料量を示す燃料計６１ａを表示し、可変表示部６１の右側に水温センサから出力されたエンジン冷却水の水温を示す水温計６１ｂを表示する。また、可変表示部６１の中央には、駆動部より出力されたエンジン回転数を示すエンジン回転数６１ｃを表示され、制御装置３０Ａの第１記憶部３３に記憶されている累計稼働時間の情報（累積稼働時間６１ｄ）が表示される。可変表示部６１の表示形式の一例であり、作業機の情報を表示するものであれば、可変表示部６１への表示形式は本表示例に限定されない。また、可変表示部６１には作業機４を操作するために必要な情報を表示したり、作業機４の点検項目の点検を報知するための情報を表示したりすることも可能である。

図１に示すように、制御装置３０Ａは、計測部３２と、第１記憶部３３と、認証部３１とを有している。制御装置３０Ａは、制御装置３０Ａ内に記憶した認証情報と作業者より入力される認証情報との認証が成立すると正常な作業機４の情報を表示装置６０Ａに表示させる。また、認証が成立しない場合には正常とは異なる不正常な作業機４の情報を表示装置６０Ａに表示させる。

計測部３２は、制御装置３０Ａに設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０Ａに格納されたプログラム等から構成されている。計測部３２は、駆動部が駆動した時間を計測し、計測した時間を積算して累積稼働時間とする。具体的には、計測部３２は、イグニッションスイッチ７１がオン状態であり且つ駆動部（エンジン）が駆動した際に駆動部より出力される電気信号を受信し、受信時間を積算計測する。前記積算時間は累積稼働時間３３ｂとして第１記憶部３３に随時記憶される。なお、累積稼働時間は、イグニッションスイッチ７１がオン状態であり且つ制御装置３０Ａに通知される駆動部のエンジン回転数が０より大きいときの時間を積算計測したものであってもよい。

第１記憶部３３は不揮発性のメモリ等で構成されている。第１記憶部３３は、第１認証情報３３ａを記憶する。第１認証情報３３ａは、作業機４ごとに設定される認証情報である。認証情報は、入力装置７０（操作レバー７２等の操作部材も含む）の操作順序等をデータ化した情報であって、作業機４ごとにユニークな情報である。
第１記憶部３３は、認証ロック状態３３ｃを記憶する。認証ロック状態３３ｃは、過去、作業機４の利用時に認証が不成立となったことがあるかどうかを示す。認証ロック状態３３ｃの値は、作業機４の出荷時にはオフ状態を示している。作業者が認証情報の入力操作に任意の回数連続で失敗したときには、認証ロック状態３３ｃの値はオン状態に変更される。

第１記憶部３３は不正常時出力テーブル３３ｄを有する。不正常時出力テーブル３３ｄは、認証が不成立となった場合に、表示装置６０Ａに表示する情報を表示項目ごとに記憶している。不正常時出力テーブル３３ｄを図５に示す。認証が不成立となった場合には、後述する認証部３１が当該テーブルより項目ごとの出力値を取得し、表示装置６０Ａに表示させる。

認証部３１は、制御装置３０Ａに設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０Ａに格納されたプログラム等から構成されている。
認証部３１は、第１認証情報３３ａと入力装置７０が受け付けた第２認証情報との認証が成立した場合には表示装置６０Ａへ正常な作業機４の情報を表示させ且つ不成立の場合には前記表示装置６０Ａに正常と異なる不正常な作業機４の情報を表示させる。
次に、認証部３１による表示装置６０Ａの制御について詳しく説明する。認証部３１は、イグニッションスイッチ７１がオフ状態からオン状態になった際に、図８（ａ）に示すように、表示装置６０Ａの可変表示部６１に入力画面Ｍ１を表示するように表示装置６０Ａの表示制御部６３に出力指示する。その後、作業者による認証情報（第２認証情報）の入力が完了した時点で、第１認証情報３３ａと第２認証情報の比較を行う。２つの情報が一致している場合には、表示制御部６３に正常な作業機４の情報を表示装置６０Ａに表示するように出力指示する。一致しなかった場合には、表示装置６０Ａに再入力画面Ｍ２を表示するように出力指示し、作業者に再度、認証情報を入力するように促す。任意の入力回数以内に認証が成功しなかった場合には、表示制御部６３に正常とは異なる不正常な作業機４の情報を表示装置６０Ａに表示するように出力指示する。認証後の表示装置６０Ａの表示例については表示装置６０Ａの説明にて解説する。

表示装置６０Ａは、前述した固定表示部６２と可変表示部６１以外に表示制御部６３を有している。
表示制御部６３は、表示装置６０Ａに設けられた電気・電子部品、当該表示装置６０Ａに格納されたプログラム等から構成されている。
表示制御部６３は、制御装置３０Ａの出力指示に従って表示装置６０Ａの固定表示部６２に備えられた各警告灯の点灯又は消灯を実行する。また、表示制御部６３は、制御装置３０Ａの出力指示に従って、可変表示部６１の表示情報（描画データ）を生成し、生成した描画データを表示装置６０Ａの可変表示部６１へ送信する。可変表示部６１は当該描画データを元に表示情報を最新の情報に更新する。

具体的には、作業者がイグニッションスイッチ７１をオン状態にすると、制御装置３０Ａの認証部３１より表示装置６０Ａの表示制御部６３に対して入力画面Ｍ１の出力指示が送信される。出力指示を受信した表示制御部６３は入力画面Ｍ１の描画データを生成し、表示装置６０Ａの可変表示部６１へ送信する。図８（ａ）に示すように、描画データを受信した可変表示部６１は描画データに基づき、可変表示部６１に入力画面Ｍ１を表示する。作業者が入力装置７０に対して認証情報の入力を行うと、可変表示部６１の中央に、作業者が入力装置７０で行った認証操作が表示される。作業者が認証情報の入力を完了した時点（図８（ａ）の図例ではボタンスイッチＳＷ５を押下した時点）で当該認証情報は制御装置３０Ａの認証部３１へ送信され、当該認証部３１にて認証確認が実行される。

制御装置３０Ａの認証部３１にて認証が成立した場合（作業者が正しい認証情報を入力した場合）には、制御装置３０Ａは固定表示部６２と可変表示部６１の表示項目（各警告灯の明滅状態及び燃料量、冷却水の水温、エンジン回転数、累計稼働時間等）の現在の正常な情報を表示装置６０Ａの表示制御部６３に送信する。表示制御部６３は受信した情報に基づき、固定表示部６２の各警告灯を点灯又は消灯させる。また、表示制御部６３は受信した情報に基づき、可変表示部６１の描画データを生成し、生成した描画データを可変表示部６１へ送信する。可変表示部６１は前記描画データを元に作業機４の現在の状態を表示する。このとき、固定表示部６２及び可変表示部６１に表示される各機器の状態情報はすべて正しい情報（各機器から制御装置３０Ａへの入力値）に基づいたものである。このとき、表示装置６０Ａは図７（ａ）のような状態となる。

制御部３０の認証部３１にて認証に失敗した場合には、制御装置３０Ａより表示装置６０Ａの表示制御部６３に対して再入力画面Ｍ２の出力指示が送信される。出力指示を受信した表示制御装部は再入力画面Ｍ２の描画データを生成し、表示装置６０Ａの可変表示部６１へ送信する。描画データを受信した可変表示部６１は描画データに基づき、図８（ｂ）に示すように、可変表示部６１に再入力画面Ｍ２を表示する。

作業者の認証情報の誤入力に備え、任意の回数（例えば５回）認証情報の入力に失敗するまでは、可変表示部６１に再入力画面Ｍ２を表示する。
認証に失敗した回数が任意の回数に達した時点で、制御装置３０Ａの認証部３１は、認証が不成立であったと判断し、制御装置３０Ａより表示装置６０Ａの表示制御部６３に対して正常とは異なる不正常な作業機４の情報を出力指示する。このときの制御装置３０Ａの認証部３１からの出力内容と当該出力指示に基づいて表示装置６０Ａが示す表示状態について、以下に４例、例示する。

表示例１として、累積稼働時間６１ｄに異常な情報を表示する表示装置６０Ａについて解説する。表示例１では、図７（ｂ）に示すように、表示装置６０Ａの累積稼働時間６１ｄに不正常な情報（通常の作業機４の使用時には到達しない大きな値又は異常を通知する文字列）を表示する。即ち、作業機４の表示装置６０Ａの累積稼働時間６１ｄには、異常に長い稼働時間が表示されていたり、盗難機であると思わせる文言が表示されていたりする。そのため、転売目的で作業機を盗難した場合に、中古機としての査定が困難になる。その結果、作業機４は売買対象とならない、もしくは異常に安い価格で買い叩かれてしまう。したがって、転売目的等で作業機が盗難されることを防止することができる。

以下に表示例１における制御装置３０Ａと表示装置６０Ａ間のデータのやりとりを解説する。表示例１では、制御装置３０Ａの認証部３１で認証が不成立となったときに、当該認証部３１は、第１記憶部３３より、図５に示すような不正常時出力テーブル３３ｄを取得する。認証部３１は不正常時出力テーブル３３ｄの「累計稼働時間（限定異常）」に設定された「出力値」（表１では９９９９９．９）を取得し、累積稼働時間として前記出力値９９９９９．９を表示装置６０Ａの表示制御部６３へ送信する。なお、上述した例では、累積稼働時間６１ｄのみ異常な情報を表示させるので、他の表示項目（各警告灯の明滅状態及び燃料量、冷却水の水温、エンジン回転数等）については制御装置３０Ａに入力される正常な情報を表示装置６０Ａの表示制御部６３に送信する。

表示装置６０Ａの表示制御部６３は受信した情報に基づき、固定表示部６２の警告灯を点灯又は消灯させる。また、表示制御部６３は受信した情報に基づき、可変表示部６１の描画データを生成し、生成した描画データを可変表示部６１へ送信する。可変表示部６１は前記描画データを元に、表示項目の情報を各項目の表示領域上へ表示する。つまり、図７（ｂ）に示すように、表示装置６０Ａの累計稼働時間６１ｄ以外の表示項目には正しい情報（制御装置３０Ａへの入力値に基づいたもの）が表示されるが、累積稼働時間６１ｄには不正常な値“９９９９９．９”が表示される。

表示例２として、全表示項目に不正常な情報を表示する表示装置６０Ａについて解説する。表示例２では、図７（ｃ）に示すように、表示装置６０Ａの固定表示部６２及び可変表示部６１の各表示項目をすべて不正常な情報で固定表示する。このような場合、表示装置６０Ａより各機器の正常な状態を見て取ることができないので、盗難された作業機４を継続して運転、操作することができなくなる。それゆえ、表示例２においても、転売等の目的で作業機４が盗難されることを防止することができる。

以下に表示例２における制御装置３０Ａと表示装置６０Ａ間のデータのやりとりを解説する。表示例２では、制御装置３０Ａの認証部３１で認証が不成立となったときに、当該認証部３１は、第１記憶部３３より不正常時出力テーブル３３ｄを取得する。認証部３１は不正常時出力テーブル３３ｄの「燃料量」,「水温」,「エンジン回転数」,「累積稼働時間（全項目異常）」に設定された「出力値」（表１では、燃料量＝０．０，水温＝１２８．０，エンジン回転数＝８８８８８８，累積稼働時間（全項目異常）＝８８８８８．８）を取得し、燃料量として０．０，水温として１２８．０，累積稼働時間として８８８８８．８を表示装置６０Ａの表示制御部６３へ送信する。また、各警告灯については、すべて警告状態である情報を表示装置６０Ａの表示制御部６３へ送信する。

表示装置６０Ａの表示制御部６３は受信した情報に基づき、固定表示部６２の各警告灯をすべて点灯状態にする。また、表示制御部６３は受信した情報に基づき、可変表示部６１の描画データを生成し、生成した描画データを可変表示部６１へ送信する。可変表示部６１は前記描画データを元に、表示項目の情報を各項目の表示領域上へ表示する。つまり、図７（ｃ）に示すように、可変表示部６１の各表示項目には不正常な値が表示されることになる。

表示例３として、全情報を非表示にする表示装置６０Ａについて解説する。表示例３では、図７（ｄ）に示すように、表示装置６０Ａの固定表示部６２及び可変表示部６１の各表示項目の状態をすべて非表示状態にする。
表示例３では、制御装置３０Ａの認証部３１で認証が不成立となったときに、当該認証部３１は、表示装置６０Ａの表示制御部６３へ可変表示部６１の液晶ドットをすべて同一状態にするように出力指示する。また、認証部３１は、表示装置６０Ａの表示制御部６３へ各警告灯については、すべて正常状態である情報を送信する。

表示装置６０Ａの表示制御部６３は受信した情報に基づき、固定表示部６２の各警告灯をすべて消灯状態にする。また、表示制御部６３は受信した情報に基づき、可変表示部６１の描画データを生成し、生成した描画データを可変表示部６１へ送信する。可変表示部６１には前記描画データを元に、何の情報も表示されもないベタ塗りの画面が表示される。

表示例４として、警告情報を表示する表示装置６０Ａについて解説する。表示例４では、図７（ｅ）に示すように、表示装置６０Ａの可変表示部６１には警告情報（警告文）を表示する。
表示例４では、制御装置３０Ａの認証部３１で認証が不成立となったときに、当該認証部３１は、表示装置６０Ａの表示制御部６３へ可変表示部６１の液晶ドットをすべて同一状態にするように出力指示する。次に、認証部３１は、第１記憶部３３より不正常時出力テーブル３３ｄを取得する。認証部３１は不正常時出力テーブル３３ｄの「警告文１」,「警告文２」に設定された「出力値」（表１では、警告文１＝ＷＡＲＮＩＮＧ！，警告文２＝認証処理に失敗しました・・本作業機は不正なユーザーによって・使用されている恐れがあります）を取得し、警告文１として“ＷＡＲＮＩＮＧ！” ，警告文２して“認証処理に失敗しました・・本作業機は不正なユーザーによって・使用されている恐れがあります” を表示装置６０Ａの表示制御部６３へ送信する。

また、認証部３１は、表示装置６０Ａの表示制御部６３へ各警告灯はすべて点滅状態にするよう出力指示する。表示装置６０Ａの表示制御部６３は受信した情報に基づき、固定表示部６２の各警告灯をすべて点滅状態にする。また、表示制御部６３は受信した情報に基づき、可変表示部６１の描画データを生成し、生成した描画データを可変表示部６１へ送信する。図７（ｅ）に示すように、可変表示部６１には前記描画データを元に、ベタ塗りの背景の上に警告文１と警告文２が記載された警告画面６１ｅが表示される。

なお、作業者により操作する操作機器（操作部材）を入力装置７０として用いてもよい。例えば、入力装置７０は、ボタンスイッチＳＷ１〜ＳＷ５と操作レバー７２と走行レバー７３とを含んでいる。
作業機４は、製造者によって作業機４の制御装置３０Ａの第１記憶部３３に、機体ごとにユニークな第１認証情報３３ａが記憶されている。第１認証情報３３ａは複数個の１〜１３の数字から構成されている。例えば、[１・２・６・３・４・１３]のような数列である。また、図６に示すように、あらかじめ１〜１５の数字に対応する、作業機４の入力装置７０の構成機器への固有操作が設定されている。作業者はあらかじめマニュアル等により第１認証情報３３ａを“作業機の使用前に行う認証操作”という形で教示される。第１認証情報３３ａが[１・２・６・３・４・１３]であった場合、対応する認証操作は、「１．ＳＷ１を押す」、「２．ＳＷ２を押す」、「３．左操作レバーを前へ」、「４．ＳＷ３を押す」、「５．ＳＷ４を押す」、「６．右操作レバーを後へ」となる。

作業者が作業機４のイグニッションスイッチ７１をオン状態にすると、表示装置６０Ａの可変表示部６１には、図８（ｃ）に示すように、認証情報を入力するための入力画面Ｍ３が表示される。作業者は入力画面Ｍ３の指示に従い、入力装置７０の各操作機器を操作する。
図６に示す操作が行われた時点で、入力装置７０から制御装置３０Ａに対して通知番号が送信される。表示装置６０Ａに入力画面が表示されている間、制御装置３０Ａは操作機器への操作（入力）に対して本来割り当てられた機能は実行しない。制御装置３０Ａは当該通知番号を自身の一時記憶領域に順次記憶していく。入力装置７０と制御装置３０Ａ間でのデータの送受信を、入力装置７０から制御装置３０Ａに対して通知番号１４または１５が送信されるまで繰り返す。

入力装置７０から制御装置３０Ａに通知番号１４が送信された場合、当該通知は作業者からの直前の操作の取り消し要求である。制御装置３０Ａは自身の一時記憶領域の最後部に格納された通知番号をひとつ削除し、入力装置７０からの通知待ち状態に戻る。
入力装置７０から制御装置３０Ａに通知番号１５が送信された場合、当該通知は作業者からの操作完了通知である。その時点でいったん通知番号の受信は終了し、一時記憶領域の情報（連続する数列）を制御装置３０Ａの認証部３１に転送する。以後、認証部３１が第１記憶部３３より第１認証情報３３ａを取得し、先ほど受け取った操作情報（第２認証情報）との認証確認を実行する。

なお、入力装置７０の構成は本実施形態で解説したものに限定されない。例えば、表示装置６０Ａの可変表示部６１をタッチパネルにすることで、より複雑な入力操作を省スペースで実現できる。また、ボタンスイッチＳＷ横に十字キーボタンを設けることで、認証操作の通知番号を増やす（入力装置７０の構成要素が多くなるため、入力する通知番号のバリエーションが多くなり、認証情報のセキュリティ性が向上する）だけでなく、表示装置６０Ａの可変表示部６１の通常操作も簡単に行えるようになる。また、上述した実施形態では、入力装置７０は、スイッチ等により第２認証情報を受付ける装置であったが、近距離無線通信などの無線、無線ＩＣカード等で第２認証情報を受付ける装置であってもよい。

図２は、本実施例に表示例１を適用した際の、制御装置３０Ａと表示装置６０Ａ及び入力装置７０間のフローチャート、即ち、作業機４の盗難防止方法を示している。図２を用いて、制御装置３０Ａと表示装置６０Ａ及び入力装置７０間のやりとりについて詳しく説明する。
図２に示すように、制御装置３０Ａの認証処理は、入力装置７０のイグニッションスイッチ７１をオン状態にすることにより開始される（Ｓ１）。このとき、制御装置３０Ａの一時記憶領域に保持される、認証情報の入力回数は０回である。

最初に制御装置３０Ａの認証部３１は第１記憶部３３より認証ロック状態３３ｃ、即ちこれまでに認証が不成立となったことがあるかどうかの確認を行う（Ｓ２）。認証ロック状態３３ｃがオン状態（認証が不成立になった履歴がある）である場合（Ｓ２、Ｎｏ）には状態Ａ２へ遷移する。
認証ロック状態３３ｃがオフ状態（認証が不成立になった履歴はない）である場合（Ｓ２、Ｙｅｓ）には、制御装置３０Ａの認証部３１は、表示装置６０Ａの表示制御部６３へ入力画面Ｍ１の出力指示を行う（Ｓ３）。指示を受けた表示装置６０Ａの表示制御部６３は可変表示部６１に入力画面Ｍ１を表示する（Ｓ４）。入力画面Ｍ５を目視した作業者は、入力装置７０のボタンスイッチＳＷ等を用いて認証情報（第２認証情報）を入力する（Ｓ５）。入力した第２認証情報は入力装置７０から制御装置３０Ａへ通知される（Ｓ６）。このとき、認証情報の入力回数を１回分加算する。

制御装置３０Ａの認証部３１は第２認証情報を受け取ると、第１記憶部３３より第１認証情報３３ａを取得する（Ｓ７）。次に、認証部３１は、第１認証情報３３ａと第２認証情報の比較を行う（Ｓ８）。
２つの認証情報が一致した場合（Ｓ８、Ｙｅｓ）には、制御装置３０Ａの認証部３１は正常な情報の出力指示を行う。具体的にいうと、当該認証部３１は第１記憶部３３より累積稼働時間３３ｂを取得し（Ｓ９）、制御装置３０Ａへの他の入力情報（各警告灯の明滅状態及び燃料量、冷却水の水温、エンジン回転数等）と合わせて表示装置６０Ａの表示制御部６３へ送信し、送信データの出力指示を行う（Ｓ１４）。

２つの認証情報が一致しなかった場合（Ｓ８、Ｎｏ）には、制御装置３０Ａの認証部３１は認証情報の入力回数が入力制限回数（例えば５回）に達していないか確認する（Ｓ１０）。入力回数が入力制限回数未満の場合（Ｓ１０、Ｎｏ）、状態Ａ１へ再遷移する。
入力回数が入力制限回数に達している場合（Ｓ１０、Ｙｅｓ）、認証部３１は第１記憶部３３の認証ロック状態３３ｃをオン状態に設定する（Ｓ１１）。ちなみに認証ロック状態３３ｃは作業機４の出荷の際にはオフ状態に設定されている。

続けて、制御装置３０Ａの認証部３１は不正常な情報の出力指示を行う。具体的にいうと、当該認証部３１は第１記憶部３３より不正常時出力テーブル３３ｄを取得し（Ｓ１２）、前記テーブルより項目：累計稼働時間（限定異常）の出力値を取得し、累積稼働時間６１ｄの表示情報とする（Ｓ１３）。認証部３１は、前述の累積稼働時間を制御装置３０Ａへの他の入力情報と合わせて表示装置６０Ａの表示制御部６３へ送信し、送信データの出力指示を行う（Ｓ１４）。

表示装置６０Ａの表示制御部６３は制御装置３０Ａの認証部３１から出力指示を受けると、Ｓ１４の送信データを元に表示装置６０Ａの固定表示部６２と可変表示部６１の表示状態を更新する。その結果、表示装置６０Ａの状態は、認証成立時には図７（ａ）のように、認証不成立時には図７（ｂ）のようになる。
なお、本フローチャートに従うと、制御装置３０Ａの認証部３１にて、一度認証が不成立になると、作業機４は次回起動時から無条件で表示装置６０Ａに不正常な情報を表示するようになる。一度認証が不成立になっても、作業機４の起動時には認証処理を毎回実行したい場合には、図２のフローチャートのＳ２：認証ロック状態３３ｃの確認処理をスキップするようにフローチャートを変更すればよい。

上述した実施形態では、バックホーを例にとり説明をしたが、図９及び図１０に示すように、乗用等の草刈機であってもよい。
作業機４は、例えば、乗用の草刈機であって、機体４１と、走行装置４０と、作業装置４５５とを備えている。走行装置４０は、機体４１に設けられた前輪及び後輪を有している。作業装置４５は、電動モータ８５等の動力によって駆動可能な装置であり、例えば、電動モータ８５の動力により駆動して草刈を行う刈取装置である。作業装置４５は、機体４１等に回転自在に支持された回転軸８０と、回転軸８０に設けられた刈刃（カッター）８１とを有している。この実施形態では、作業装置４５は、複数の回転軸８０と、回転軸８０のそれぞれに取付けられた複数の刈刃８１を有する構成となっている。この実施形態では、図１０に示すように、作業装置４５は、３つの回転軸８０ａ、８０ｂ、８０ｃと、３つの刈刃８１ａ、８１ｂ、８１ｃを含んでいる。なお、電動モータ８５は、機体４１の後部に設けられた蓄電装置８６の電力により駆動する。

図９に示すように、草刈機は、制御装置３０Ｂと、表示装置６０Ｂと、入力装置７０とを備えている。制御装置３０Ｂは、機体４１に支持された操縦レバー等の操作部材に基づいて電動モータ８５等を制御する。表示装置６０Ｂは、表示制御部６３と、可変表示部６１と、固定表示部６２とを備えている。可変表示部６１及び固定表示部６２は、草刈機に関する様々な情報を表示する。可変表示部６１は、例えば、電動モータ８５の回転数、蓄電装置８６の電力の残量（バッテリー残量）を表示する。固定表示部６２は、警告等を表示する。

なお、可変表示部６１及び固定表示部６２は、草刈機の様々な情報を表示する点で上述したバックホーとは異なるものの動作は上述した実施形態と同じである。表示制御部６３は、可変表示部６１及び固定表示部６２の表示を制御するものであるが、動作は上述した実施形態と同様である。
入力装置７０は、複数のボタンスイッチＳＷ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５）を有している。複数のボタンスイッチＳＷは、左右方向に並列に入力装置７０に設けられている。ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の操作によって、認証情報を入力することができる。

制御装置３０Ｂは、認証部３１と、第１記憶部３３とを有している。制御装置３０Ｂは、第１認証情報と第２認証情報との認証が成立すると、電動モータ８５の駆動を許可する。また、認証部３１は、第１認証情報と第２認証情報とが対応付けられていない場合、認証が不成立であると判断し、電動モータ８５の駆動を許可しない。
例えば、蓄電装置８６とインバータ８７との間にＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なリレー等から構成される第１切換部８９Ａが接続されている。認証部３１は、認証が成立した場合、第１切換部８９ＡをＯＦＦからＯＮに切り換え、蓄電装置８６の電力がインバータ８７に供給できるようにする。一方、認証部３１は、認証が不成立の場合、第１切換部８９ＡをＯＦＦに保持し、蓄電装置８６の電力がインバータ８７に供給できないようにする。

なお、図９に示すように、例えば、インバータ８７と、電動モータ８５との間にＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なリレー等から構成される第２切換部８９Ｂを接続してもよい。この場合、認証部３１は、認証が成立した場合、第２切換部８９ＢをＯＦＦからＯＮに切り換え、インバータ８７から出力した電力（制御信号）が電動モータ８５に供給できるようにする。一方、認証部３１は、認証が不成立の場合、第２切換部８９ＢをＯＦＦに保持し、蓄電装置８６の電力が電動モータ８５に供給できないようにする。

認証部３１によって認証が不成立の場合は、表示制御部６３の制御によって可変表示部６１に、バッテリー残量の不正常な情報を表示する。例えば、バッテリー残量が十分であるにも関わらず、可変表示部６１にバッテリー残量を低く表示したり、バッテリー残量が少ないのにも関わらず、可変表示部６１にバッテリー残量を多く表示する。このようにすれば、蓄電装置８６の正確なバッテリー残量を把握することができないため、不正に草刈機を盗難することを抑制することができる。なお、草刈機においても上述した表示例２〜４を適用してもよい。

図１１は、バックホーの盗難防止システムの変形例を示している。
図１１に示すように、盗難防止システムは、駆動キー１００を備えている。駆動キー１００は、予め設定された認証情報（第２認証情報）を記憶する記憶部１０１と、記憶部１０１に記憶された第２認証情報を作業機４に送信する通信部１０２とを備えている。作業機４は、第２認証情報を受信する通信部１０３を備えている。なお、通信部１０３は、第２認証情報を受付けるため、上述した入力装置７０の１つである。

駆動キー１００が作業機４に対して所定の距離に近づくと、駆動キー１００の通信部１０２は第２認証情報を作業機４の通信部１０３に送信する。制御装置３０Ａは、作業機４に記憶された第１認証情報と、駆動キー１００から送信された第２認証情報との認証が成立すると、エンジン等の駆動部の駆動を許可し、認証が不成立の場合にエンジン等の駆動部の駆動を許可しない。駆動キー１００の通信部１０２と、作業機４の通信部１０３とは定期的に通信を行い、制御装置３０Ａは、接続が続いていることを確認する（通信状態を監視する）。ここで、エンジンが駆動している状態で駆動キー１００の通信部１０２と作業機４の通信部１０３との通信が所定時間以上（予め定められた時間以上）途絶えると、表示装置６０Ａは、上述したような警告などを表示する。或いは、制御装置３０Ａは、作業機４の通信部１０３に対して、サーバ、携帯端末等の外部に盗難された可能性がある旨の情報を送信する。或いは、駆動キー１００の異常が検出された場合、制御装置３０Ａは、作業機４の通信部１０３に対して、サーバ等の外部に盗難された可能性がある旨の情報を送信する。

これによれば、エンジンの駆動時等に駆動キー１００と作業機４との通信を監視することによって作業機等の盗難防止を行うことができる。なお、上述した実施形態は、草刈機にも適用可能である。
なお、上述した実施形態では、スイッチ入力により第２認証情報を受付けていたがこれに限定されず、無線やタグでも良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

４ ：作業機
３０ ：制御部
３０Ａ ：制御装置
３０Ｂ ：制御装置
３１ ：認証部
３２ ：計測部
３３ ：第１記憶部
３３ａ ：第１認証情報
３３ｂ ：累積稼働時間
６０Ａ ：表示装置
６０Ｂ ：表示装置
６１ｃ ：エンジン回転数
６１ｄ ：累積稼働時間
７０ ：入力装置
８６ ：蓄電装置
１０１ ：記憶部

Claims (5)

1. 作業機の情報を表示する表示装置と、
   認証に関する情報を受付ける入力装置と、
   第１認証情報を記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶された第１認証情報と前記入力装置が受け付けた情報である第２認証情報との認証が成立した場合には前記表示装置へ正常な作業機の情報を表示させ且つ不成立の場合には前記表示装置に正常と異なる不正常な作業機の情報を表示させる認証部を有する制御装置と、
   を備えている作業機。
2. 前記認証部は前記認証が不成立の場合には、前記表示装置へ警告情報を表示させる請求項１に記載の作業機。
3. 前記制御装置は駆動部が駆動した時間を計測し、計測した時間を積算して累積稼働時間とする計測部を有し、
   前記第１記憶部は、前記作業機の情報として、前記計測部が計測した累積稼働時間を記憶し、
   前記認証部は前記認証が不成立の場合には、前記第１記憶部に記憶している前記累積稼働時間とは異なる累積時間に関する情報を表示させる請求項１又は２に記載の作業機。
4. 駆動部に電力を供給する蓄電装置を備え、
   前記認証部は前記認証が不成立の場合には、前記蓄電装置の電力の残量を正常と異なる不正常な値に表示させる請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
5. 前記認証部は前記認証が不成立の場合には、前記表示装置に、前記作業機の情報である燃料量、水温、エンジン回転数のいずれか１つ又は複数を表示しないようにする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。

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