JP2003097338A - 作業車両の盗難防止装置 - Google Patents
作業車両の盗難防止装置Info
- Publication number
- JP2003097338A JP2003097338A JP2001287757A JP2001287757A JP2003097338A JP 2003097338 A JP2003097338 A JP 2003097338A JP 2001287757 A JP2001287757 A JP 2001287757A JP 2001287757 A JP2001287757 A JP 2001287757A JP 2003097338 A JP2003097338 A JP 2003097338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- actuator
- operator
- swash plate
- theft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストが安く盗難の防止効果に優れた作業車
両の盗難防止装置を提供する。 【解決手段】 エンジンへの燃料噴射量を制御手段から
の指令に応じて制御するアクチュエータを備えた作業車
両において、オペレータが正規のユーザであることを確
認する正規ユーザ確認手段を備えると共に、制御手段
は、前記正規ユーザ確認手段によりオペレータが正規の
ユーザであることが確認されるまで、エンジンへの燃料
噴射量が所定値以下となるように前記アクチュエータを
制御する構成とする。
両の盗難防止装置を提供する。 【解決手段】 エンジンへの燃料噴射量を制御手段から
の指令に応じて制御するアクチュエータを備えた作業車
両において、オペレータが正規のユーザであることを確
認する正規ユーザ確認手段を備えると共に、制御手段
は、前記正規ユーザ確認手段によりオペレータが正規の
ユーザであることが確認されるまで、エンジンへの燃料
噴射量が所定値以下となるように前記アクチュエータを
制御する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両の盗難防
止装置に関する。
止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルやブルドーザ等の作業車両
は、夜間や休日にユーザの管理の行き届かない作業現場
に放置されることが多く、これに伴い盗難のおそれが大
きい。この盗難を防止する技術が、例えば、特開平９−
４８３２４号公報に開示されている。すなわち、図４に
示すように、スタータ６１とバッテリー６２とを繋ぐエ
ンジン始動系６３に盗難防止装置５０が設けられてい
る。盗難防止装置５０は、テンキー５１により入力され
た暗証番号が「真」であると制御部５２により判断され
た場合に、エンジン始動系６３に直列に設けられたスタ
ータ制御リレー５３をＯＮにするように構成されてい
る。このため、第三者がキースイッチ６４を操作して
も、スタータ制御リレー５３がＯＦＦとなっており、ス
タータ６１に電源が供給されずエンジン６０の始動が不
可となり盗難を防止している。
は、夜間や休日にユーザの管理の行き届かない作業現場
に放置されることが多く、これに伴い盗難のおそれが大
きい。この盗難を防止する技術が、例えば、特開平９−
４８３２４号公報に開示されている。すなわち、図４に
示すように、スタータ６１とバッテリー６２とを繋ぐエ
ンジン始動系６３に盗難防止装置５０が設けられてい
る。盗難防止装置５０は、テンキー５１により入力され
た暗証番号が「真」であると制御部５２により判断され
た場合に、エンジン始動系６３に直列に設けられたスタ
ータ制御リレー５３をＯＮにするように構成されてい
る。このため、第三者がキースイッチ６４を操作して
も、スタータ制御リレー５３がＯＦＦとなっており、ス
タータ６１に電源が供給されずエンジン６０の始動が不
可となり盗難を防止している。
【０００３】また、同公報には、テンキー５１により入
力された暗証番号の「真」「偽」に応じて作動する前記
制御リレー５３以外の機器として、図５に示すように、
ソレノイドバルブ５４を用いた例を挙げている。すなわ
ち、パイロット油圧ポンプ７１とパイロット弁装置７２
との間のパイロット油圧配管７３にこのソレノイドバル
ブ５４を設けて、パイロット弁装置７２へのパイロット
圧の伝達を遮断可能としている。これにより、第三者が
エンジン６０を始動してレバー操作によりパイロット弁
装置７２を操作しても、パイロット圧による主制御弁７
４の操作はできず、主油圧ポンプ７５から油圧シリンダ
７６への圧油の供給が不可となるため、車両の駆動が不
可となり盗難を防止している。
力された暗証番号の「真」「偽」に応じて作動する前記
制御リレー５３以外の機器として、図５に示すように、
ソレノイドバルブ５４を用いた例を挙げている。すなわ
ち、パイロット油圧ポンプ７１とパイロット弁装置７２
との間のパイロット油圧配管７３にこのソレノイドバル
ブ５４を設けて、パイロット弁装置７２へのパイロット
圧の伝達を遮断可能としている。これにより、第三者が
エンジン６０を始動してレバー操作によりパイロット弁
装置７２を操作しても、パイロット圧による主制御弁７
４の操作はできず、主油圧ポンプ７５から油圧シリンダ
７６への圧油の供給が不可となるため、車両の駆動が不
可となり盗難を防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、テンキー５１等の暗証番号入力
装置が必要となるだけではなく、暗証番号の「真」
「偽」に応じて作動するリレー５３あるいはソレノイド
５４といった機器を新たに装着する必要があり、コスト
の高い盗難防止装置となる。
た従来技術においては、テンキー５１等の暗証番号入力
装置が必要となるだけではなく、暗証番号の「真」
「偽」に応じて作動するリレー５３あるいはソレノイド
５４といった機器を新たに装着する必要があり、コスト
の高い盗難防止装置となる。
【０００５】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、コストが安く盗難の防止効果に優れた作業
車両の盗難防止装置を提供することを目的としている。
ものであり、コストが安く盗難の防止効果に優れた作業
車両の盗難防止装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１の発明は、エンジンへの燃料
噴射量を制御手段からの指令に応じて制御するアクチュ
エータを備えた作業車両において、オペレータが正規の
ユーザであることを確認する正規ユーザ確認手段を備え
ると共に、制御手段は、前記正規ユーザ確認手段により
オペレータが正規のユーザであることが確認されるま
で、エンジンへの燃料噴射量が所定値以下となるように
前記アクチュエータを制御する構成としている。
的を達成するために、第１の発明は、エンジンへの燃料
噴射量を制御手段からの指令に応じて制御するアクチュ
エータを備えた作業車両において、オペレータが正規の
ユーザであることを確認する正規ユーザ確認手段を備え
ると共に、制御手段は、前記正規ユーザ確認手段により
オペレータが正規のユーザであることが確認されるま
で、エンジンへの燃料噴射量が所定値以下となるように
前記アクチュエータを制御する構成としている。
【０００７】即ち、オペレータが正規のユーザであるこ
とが確認されるまでは、エンジンの始動を困難とするこ
とにより、盗難を防止することができる。このエンジン
制御用アクチュエータは標準装備の装置であり、新たな
装置を追加装備するのと異なり、部品コストや改造コス
ト等が発生しないので、低コストとなる。
とが確認されるまでは、エンジンの始動を困難とするこ
とにより、盗難を防止することができる。このエンジン
制御用アクチュエータは標準装備の装置であり、新たな
装置を追加装備するのと異なり、部品コストや改造コス
ト等が発生しないので、低コストとなる。
【０００８】また、第２の発明は、エンジンへの燃料噴
射量を制御手段からの指令に応じて制御するアクチュエ
ータと、エンジンにより駆動される可変容量式油圧ポン
プの斜板の傾転角を制御手段からの指令に応じて制御す
る斜板駆動アクチュエータとを備えた作業車両におい
て、オペレータが正規のユーザであることを確認する正
規ユーザ確認手段を備えると共に、制御手段は、前記正
規ユーザ確認手段によりオペレータが正規のユーザであ
ることが確認されるまで、エンジンへの燃料噴射量が所
定値以下となるように前記アクチュエータを制御すると
共に、可変容量式油圧ポンプの斜板の傾転角が所定値以
上となるように前記斜板駆動アクチュエータを制御する
構成としている。
射量を制御手段からの指令に応じて制御するアクチュエ
ータと、エンジンにより駆動される可変容量式油圧ポン
プの斜板の傾転角を制御手段からの指令に応じて制御す
る斜板駆動アクチュエータとを備えた作業車両におい
て、オペレータが正規のユーザであることを確認する正
規ユーザ確認手段を備えると共に、制御手段は、前記正
規ユーザ確認手段によりオペレータが正規のユーザであ
ることが確認されるまで、エンジンへの燃料噴射量が所
定値以下となるように前記アクチュエータを制御すると
共に、可変容量式油圧ポンプの斜板の傾転角が所定値以
上となるように前記斜板駆動アクチュエータを制御する
構成としている。
【０００９】即ち、オペレータが正規のユーザであるこ
とが確認されるまでは、エンジンの始動を困難とするこ
とにより、盗難を防止することができる。また、エンジ
ンが始動したとしても、油圧ポンプの吐出量を所定量以
上とするため、負荷トルクが過大となりエンジンをスト
ールすることができ、作業車両の不正使用や盗難を確実
に防止することができる。このエンジン制御用アクチュ
エータ及びポンプ制御用アクチュエータは標準装備の装
置であり、新たな装置を追加装備するのと異なり、部品
コストや改造コスト等が発生しないので、低コストとな
る。
とが確認されるまでは、エンジンの始動を困難とするこ
とにより、盗難を防止することができる。また、エンジ
ンが始動したとしても、油圧ポンプの吐出量を所定量以
上とするため、負荷トルクが過大となりエンジンをスト
ールすることができ、作業車両の不正使用や盗難を確実
に防止することができる。このエンジン制御用アクチュ
エータ及びポンプ制御用アクチュエータは標準装備の装
置であり、新たな装置を追加装備するのと異なり、部品
コストや改造コスト等が発生しないので、低コストとな
る。
【００１０】さらに、第３の発明は、前記正規ユーザ確
認手段が、正規ユーザ確認時に、盗難防止機能以外の操
作又は設定に用いるスイッチを兼用して使用されるスイ
ッチを備えた構成としている。
認手段が、正規ユーザ確認時に、盗難防止機能以外の操
作又は設定に用いるスイッチを兼用して使用されるスイ
ッチを備えた構成としている。
【００１１】正規ユーザ確認手段が、標準装備のスイッ
チ類を正規ユーザ確認用の入力装置として兼用している
ので、新たな入力装置も不要となり、プログラムの修正
のみで対応できる低コストな盗難防止装置とすることが
できる。
チ類を正規ユーザ確認用の入力装置として兼用している
ので、新たな入力装置も不要となり、プログラムの修正
のみで対応できる低コストな盗難防止装置とすることが
できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。図１に示すように、エンジン１
により駆動される可変容量式の油圧ポンプ２の吐出油
は、操作弁３を介して油圧シリンダや油圧モータ等の油
圧アクチュエータ４に供給されるように構成されてい
る。エンジン１には燃料噴射ポンプ１１及びガバナ１２
が並設されている。ガバナ１２の燃料コントロールレバ
ー１２ａは、コントローラ５により駆動制御されるモー
タ１３により駆動されると共に、燃料コントロールレバ
ー１２ａの駆動位置は位置センサ１４（例えば、ポテン
ショメータ）で検出される。位置センサ１４の検出信号
はモータ１３を駆動制御する際のフィードバック信号と
してコントローラ５に入力される。エンジン１のアイド
リング時の目標回転数を設定するスロットルダイヤル１
５は、ポテンショメータを備えたものであり、目標回転
数に応じたスロットル信号をコントローラ５に出力して
いる。エンジン１の出力軸には電磁ピックアップ式の回
転センサ１６が並設されており、検出信号をコントロー
ラ５に出力している。
ついて詳細に説明する。図１に示すように、エンジン１
により駆動される可変容量式の油圧ポンプ２の吐出油
は、操作弁３を介して油圧シリンダや油圧モータ等の油
圧アクチュエータ４に供給されるように構成されてい
る。エンジン１には燃料噴射ポンプ１１及びガバナ１２
が並設されている。ガバナ１２の燃料コントロールレバ
ー１２ａは、コントローラ５により駆動制御されるモー
タ１３により駆動されると共に、燃料コントロールレバ
ー１２ａの駆動位置は位置センサ１４（例えば、ポテン
ショメータ）で検出される。位置センサ１４の検出信号
はモータ１３を駆動制御する際のフィードバック信号と
してコントローラ５に入力される。エンジン１のアイド
リング時の目標回転数を設定するスロットルダイヤル１
５は、ポテンショメータを備えたものであり、目標回転
数に応じたスロットル信号をコントローラ５に出力して
いる。エンジン１の出力軸には電磁ピックアップ式の回
転センサ１６が並設されており、検出信号をコントロー
ラ５に出力している。
【００１３】可変容量式の油圧ポンプ２は、斜板駆動ア
クチュエータ１７によりその傾転角が駆動される斜板２
ａを備えており、この斜板２ａの傾転角の変化に応じて
油圧ポンプ２の１回転当たりの吐出流量が変化される。
斜板駆動アクチュエータ１７は、油圧アクチュエータ４
の負荷圧ＰLS及び油圧ポンプ２のポンプ吐出圧Ｐpを取
り込んでいると共に、コントローラ５からの指令で駆動
するソレノイド１７ａを備えており、これらのコントロ
ーラ５からの指令に基づき、負荷圧ＰLS及びポンプ吐出
圧Ｐpに応じて斜板２ａの傾転角を制御して、油圧ポン
プ２の流量制御又は馬力制御を行っている。
クチュエータ１７によりその傾転角が駆動される斜板２
ａを備えており、この斜板２ａの傾転角の変化に応じて
油圧ポンプ２の１回転当たりの吐出流量が変化される。
斜板駆動アクチュエータ１７は、油圧アクチュエータ４
の負荷圧ＰLS及び油圧ポンプ２のポンプ吐出圧Ｐpを取
り込んでいると共に、コントローラ５からの指令で駆動
するソレノイド１７ａを備えており、これらのコントロ
ーラ５からの指令に基づき、負荷圧ＰLS及びポンプ吐出
圧Ｐpに応じて斜板２ａの傾転角を制御して、油圧ポン
プ２の流量制御又は馬力制御を行っている。
【００１４】モニタパネル２０は、液晶ディスプレイ２
１と複数のスイッチからなるスイッチ部２２と制御部２
３とを備えており、コントローラ５との間で各種信号の
やりとりを行っている。図２に示すように、スイッチ部
２２には、作業モード選択スイッチ、走行速度切換えス
イッチ、照明スイッチ、ワイパスイッチ等の車両操作ス
イッチ類や、液晶ディスプレイ２１の表示項目の選択を
行うスイッチ類が配設されている。また、これらのスイ
ッチの一部は、表示内容に応じてテンキー２２ａの機能
に切り換わり、表示項目の選択や数値入力に使用され
る。制御部２３は、スイッチ部２２の各スイッチの操作
信号やコントローラ５からの信号に応じて、液晶ディス
プレイ２１上の画面切換を含む表示内容の制御を行うと
共に、作業モードや走行モード等の制御信号をコントロ
ーラ５に出力している。
１と複数のスイッチからなるスイッチ部２２と制御部２
３とを備えており、コントローラ５との間で各種信号の
やりとりを行っている。図２に示すように、スイッチ部
２２には、作業モード選択スイッチ、走行速度切換えス
イッチ、照明スイッチ、ワイパスイッチ等の車両操作ス
イッチ類や、液晶ディスプレイ２１の表示項目の選択を
行うスイッチ類が配設されている。また、これらのスイ
ッチの一部は、表示内容に応じてテンキー２２ａの機能
に切り換わり、表示項目の選択や数値入力に使用され
る。制御部２３は、スイッチ部２２の各スイッチの操作
信号やコントローラ５からの信号に応じて、液晶ディス
プレイ２１上の画面切換を含む表示内容の制御を行うと
共に、作業モードや走行モード等の制御信号をコントロ
ーラ５に出力している。
【００１５】液晶ディスプレイ２１上には、メニュー表
示、モニタリング表示、故障履歴表示、初期値設定表
示、メンテナンス表示、輝度・コントラスト調整表示、
盗難防止表示等の表示項目が複数の画面に割り付けられ
て表示される。車両状態を表示するモニタリング表示
は、エンジン冷却水温計、燃料残量計等に関するメータ
表示と、エンジン油圧、エンジン油量、作動油量等に関
する警報表示とがある。メンテナンス表示の項目として
は、定期的な交換・点検補充が必要なエンジンオイル、
エンジンオイルフィルタ等があり、メンテナンス履歴を
表示したり、メンテナンスを促す表示を行う。
示、モニタリング表示、故障履歴表示、初期値設定表
示、メンテナンス表示、輝度・コントラスト調整表示、
盗難防止表示等の表示項目が複数の画面に割り付けられ
て表示される。車両状態を表示するモニタリング表示
は、エンジン冷却水温計、燃料残量計等に関するメータ
表示と、エンジン油圧、エンジン油量、作動油量等に関
する警報表示とがある。メンテナンス表示の項目として
は、定期的な交換・点検補充が必要なエンジンオイル、
エンジンオイルフィルタ等があり、メンテナンス履歴を
表示したり、メンテナンスを促す表示を行う。
【００１６】メニュー表示から盗難防止表示に切り換え
ることにより、盗難防止機能の設定を行うことができ
る。盗難防止機能をＯＮに設定することにより、次回か
らキースイッチにて車両に電源を投入する毎に、暗証番
号の入力を要求する表示となる。正しい暗証番号が入力
されるまでは、エンジンストップ指令をコントローラ５
に出力し、液晶ディスプレイ２１の表示は暗証番号の入
力要求表示から他の画面に切り換わらないと共に、エン
ジン１を始動することもできない。
ることにより、盗難防止機能の設定を行うことができ
る。盗難防止機能をＯＮに設定することにより、次回か
らキースイッチにて車両に電源を投入する毎に、暗証番
号の入力を要求する表示となる。正しい暗証番号が入力
されるまでは、エンジンストップ指令をコントローラ５
に出力し、液晶ディスプレイ２１の表示は暗証番号の入
力要求表示から他の画面に切り換わらないと共に、エン
ジン１を始動することもできない。
【００１７】盗難防止機能における制御部２３の制御内
容を、図３を用いて説明する。キースイッチ操作により
制御部２３に電源が投入されると、ステップＳ１におい
て盗難防止機能がＯＮに設定されているか否かを判断
し、「ＹＥＳ」である場合にはステップＳ２に進み、液
晶ディスプレイ２１に暗証番号の入力要求画面を表示す
ると共に、テンキー２２ａ以外のスイッチ操作を無効と
する。次に、ステップＳ３にてテンキー２２ａによる暗
証番号の入力があるか否かを確認し、「ＹＥＳ」である
場合にはステップＳ４に進み、入力された暗証番号が正
しいか否かを判断する。ステップＳ３又はステップＳ４
にて「ＮＯ」である場合にはステップＳ５に進み、コン
トローラ５に「燃料カット指令」及び「吐出流量ＭＡＸ
指令」を出力しステップＳ２に戻る。ステップＳ１にて
「ＮＯ」又はステップＳ４にて「ＹＥＳ」である場合に
は、ステップＳ６に進み通常制御に移行し、液晶ディス
プレイ２１をメニュー表示に切り換えると共に、各スイ
ッチ操作を有効とする。
容を、図３を用いて説明する。キースイッチ操作により
制御部２３に電源が投入されると、ステップＳ１におい
て盗難防止機能がＯＮに設定されているか否かを判断
し、「ＹＥＳ」である場合にはステップＳ２に進み、液
晶ディスプレイ２１に暗証番号の入力要求画面を表示す
ると共に、テンキー２２ａ以外のスイッチ操作を無効と
する。次に、ステップＳ３にてテンキー２２ａによる暗
証番号の入力があるか否かを確認し、「ＹＥＳ」である
場合にはステップＳ４に進み、入力された暗証番号が正
しいか否かを判断する。ステップＳ３又はステップＳ４
にて「ＮＯ」である場合にはステップＳ５に進み、コン
トローラ５に「燃料カット指令」及び「吐出流量ＭＡＸ
指令」を出力しステップＳ２に戻る。ステップＳ１にて
「ＮＯ」又はステップＳ４にて「ＹＥＳ」である場合に
は、ステップＳ６に進み通常制御に移行し、液晶ディス
プレイ２１をメニュー表示に切り換えると共に、各スイ
ッチ操作を有効とする。
【００１８】コントローラ５は、「燃料カット指令」を
受けて、ガバナ１２の燃料コントロールレバー１２ａが
燃料噴射量がゼロとなるレバー位置まで移動するように
モータ１３を駆動して、エンジン１の始動を禁止する。
また、コントローラ５は、「吐出流量ＭＡＸ指令」を受
けて、油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角が最大となるよ
うに、斜板駆動アクチュエータ１７のソレノイド１７ａ
に駆動信号を出力する。車両の始動時、油圧ポンプ２の
吐出側油圧回路は閉じているので、油圧ポンプ２が駆動
すると油圧が上昇し、ポンプ吸収トルクは大きな値とな
り、エンジン１は仮に始動してもこの負荷トルクにより
ストールしてしまう。一方、制御部２３が通常制御に移
行すると、モニタパネル２０はメニュー表示から所望の
表示項目への切換可能となり、また各スイッチ操作も有
効となり、車両を自在に駆動することができる。
受けて、ガバナ１２の燃料コントロールレバー１２ａが
燃料噴射量がゼロとなるレバー位置まで移動するように
モータ１３を駆動して、エンジン１の始動を禁止する。
また、コントローラ５は、「吐出流量ＭＡＸ指令」を受
けて、油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角が最大となるよ
うに、斜板駆動アクチュエータ１７のソレノイド１７ａ
に駆動信号を出力する。車両の始動時、油圧ポンプ２の
吐出側油圧回路は閉じているので、油圧ポンプ２が駆動
すると油圧が上昇し、ポンプ吸収トルクは大きな値とな
り、エンジン１は仮に始動してもこの負荷トルクにより
ストールしてしまう。一方、制御部２３が通常制御に移
行すると、モニタパネル２０はメニュー表示から所望の
表示項目への切換可能となり、また各スイッチ操作も有
効となり、車両を自在に駆動することができる。
【００１９】上記実施形態によれば、盗難防止機能をＯ
Ｎすることにより、車両始動時毎にモニタパネル２０が
暗証番号入力を要求し、正しい暗証番号が入力されるま
では、燃料噴射量をゼロにしてエンジン１の始動を禁止
する制御が行われるので、第三者による車両の不正駆動
を禁止し、盗難を防止することができる。さらに、正し
い暗証番号が入力されるまでは、この燃料噴射量の制御
に加え、ポンプ吐出量を最大にする制御が行われる。こ
れにより、エンジンが仮に始動したとしても、エンジン
１に大きな負荷トルクが作用してエンジン１はストール
してしまい、第三者による車両の不正駆動を確実に禁止
できるので、有効な盗難防止装置を得ることができる。
また、上記実施形態の盗難防止装置は、標準仕様の車両
に対して新たな装置を追加設置する必要はなく、標準仕
様の車両の機器を用い制御プログラムの変更のみで対応
できるので、コスト的にも非常に優れた装置となる。
Ｎすることにより、車両始動時毎にモニタパネル２０が
暗証番号入力を要求し、正しい暗証番号が入力されるま
では、燃料噴射量をゼロにしてエンジン１の始動を禁止
する制御が行われるので、第三者による車両の不正駆動
を禁止し、盗難を防止することができる。さらに、正し
い暗証番号が入力されるまでは、この燃料噴射量の制御
に加え、ポンプ吐出量を最大にする制御が行われる。こ
れにより、エンジンが仮に始動したとしても、エンジン
１に大きな負荷トルクが作用してエンジン１はストール
してしまい、第三者による車両の不正駆動を確実に禁止
できるので、有効な盗難防止装置を得ることができる。
また、上記実施形態の盗難防止装置は、標準仕様の車両
に対して新たな装置を追加設置する必要はなく、標準仕
様の車両の機器を用い制御プログラムの変更のみで対応
できるので、コスト的にも非常に優れた装置となる。
【００２０】なお、本発明は上記実施形態に限定するも
のではなく、本発明の範囲内において変更や修正を加え
ることができるのは言うまでもない。例えば、モニタパ
ネル２０の制御部２３が行う盗難防止制御をコントロー
ラ５側にて制御しても構わない。また、ポンプ吐出量を
最大にする盗難防止制御は省略して、燃料噴射量をゼロ
にする盗難防止制御のみを用いても、盗難防止効果を得
ることができる。液晶ディスプレイの表面にタッチパネ
ルを貼着して、表示画面にテンキーを表示して暗証番号
などの数値を入力するように構成してもよい。モニタパ
ネルにテンキーを備えていない場合は、モニタパネルに
並設されるスイッチ類を用い、複数スイッチの同時操作
（例えば、車速切換えスイッチと照明スイッチを５秒間
同時に押圧し続ける）後に複数のスイッチを所定の順番
で操作する暗証コード入力で、正規のユーザであること
を確認するように構成してもよい。この正規ユーザ確認
に使用する複数のスイッチは、モニタパネルに並設され
るものに限らず、例えば、運転席傍のコンソールに配設
されるスイッチを用いても構わない。正規のユーザであ
ることを確認する手段として、暗証番号や暗証コードの
他に、ＩＤカード、隠しスイッチ、指紋照合等の方法を
用いることも可能である。なお、燃料噴射量は完全にゼ
ロに抑える必要はなく、ポンプ吐出量（斜板の傾転角）
を最大にする盗難防止制御を併用する場合には、例え
ば、ローアイドル回転程度の燃料噴射量とすれば、ポン
プの負荷トルクにより確実にエンジンをストールするこ
とが可能である。また、このとき、ポンプ吐出量を最大
にする必要はなく、ローアイドル時のエンジントルクよ
りも所定量大きい負荷トルクを発生できれば、エンジン
をストールすることができる。
のではなく、本発明の範囲内において変更や修正を加え
ることができるのは言うまでもない。例えば、モニタパ
ネル２０の制御部２３が行う盗難防止制御をコントロー
ラ５側にて制御しても構わない。また、ポンプ吐出量を
最大にする盗難防止制御は省略して、燃料噴射量をゼロ
にする盗難防止制御のみを用いても、盗難防止効果を得
ることができる。液晶ディスプレイの表面にタッチパネ
ルを貼着して、表示画面にテンキーを表示して暗証番号
などの数値を入力するように構成してもよい。モニタパ
ネルにテンキーを備えていない場合は、モニタパネルに
並設されるスイッチ類を用い、複数スイッチの同時操作
（例えば、車速切換えスイッチと照明スイッチを５秒間
同時に押圧し続ける）後に複数のスイッチを所定の順番
で操作する暗証コード入力で、正規のユーザであること
を確認するように構成してもよい。この正規ユーザ確認
に使用する複数のスイッチは、モニタパネルに並設され
るものに限らず、例えば、運転席傍のコンソールに配設
されるスイッチを用いても構わない。正規のユーザであ
ることを確認する手段として、暗証番号や暗証コードの
他に、ＩＤカード、隠しスイッチ、指紋照合等の方法を
用いることも可能である。なお、燃料噴射量は完全にゼ
ロに抑える必要はなく、ポンプ吐出量（斜板の傾転角）
を最大にする盗難防止制御を併用する場合には、例え
ば、ローアイドル回転程度の燃料噴射量とすれば、ポン
プの負荷トルクにより確実にエンジンをストールするこ
とが可能である。また、このとき、ポンプ吐出量を最大
にする必要はなく、ローアイドル時のエンジントルクよ
りも所定量大きい負荷トルクを発生できれば、エンジン
をストールすることができる。
【００２１】以上説明したように、本発明によれば、正
規のユーザであることが確認されない限り、エンジンの
始動を禁止しているので、第三者による車両の不正駆動
が不可能となり、盗難を確実に防止できる。また、本発
明の盗難防止装置は、標準仕様の車両に搭載されている
機器を用いて制御プログラムの変更のみで対応できるた
め、新たな機器を追加する必要がないので、コストの安
い盗難防止装置が得られる。
規のユーザであることが確認されない限り、エンジンの
始動を禁止しているので、第三者による車両の不正駆動
が不可能となり、盗難を確実に防止できる。また、本発
明の盗難防止装置は、標準仕様の車両に搭載されている
機器を用いて制御プログラムの変更のみで対応できるた
め、新たな機器を追加する必要がないので、コストの安
い盗難防止装置が得られる。
【図１】実施形態に係わるシステム構成図である。
【図２】モニタパネルの平面図である。
【図３】実施形態に係わる制御フローチャートである。
【図４】従来技術のシステム構成図である。
【図５】従来技術の別態様のシステム構成図である。
１…エンジン、２…油圧ポンプ、２ａ…斜板、３…操作
弁、４…油圧アクチュエータ、５…コントローラ、１１
…燃料噴射ポンプ、１２…ガバナ、１２ａ…燃料コント
ロールレバー、１３…モータ、１７…斜板駆動アクチュ
エータ、１７ａ…ソレノイド、２０…モニタパネル、２
１…液晶ディスプレイ、２２…スイッチ部、２２ａ…テ
ンキー、２３…制御部。
弁、４…油圧アクチュエータ、５…コントローラ、１１
…燃料噴射ポンプ、１２…ガバナ、１２ａ…燃料コント
ロールレバー、１３…モータ、１７…斜板駆動アクチュ
エータ、１７ａ…ソレノイド、２０…モニタパネル、２
１…液晶ディスプレイ、２２…スイッチ部、２２ａ…テ
ンキー、２３…制御部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 1/02 ３１１ Ｆ０２Ｄ 1/02 ３１１Ｓ ３Ｇ３０１
1/08 1/08 Ａ
17/04 17/04 Ｖ
41/04 ３３０ 41/04 ３３０Ｇ
Ｆ０２Ｍ 51/04 Ｆ０２Ｍ 51/04 Ｚ
59/28 59/28 Ｓ
Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｆ
Ｆターム(参考） 2D015 GA03 GB00
3G060 AA03 AB00 AC09 BA03 BA16
CA01 CB01 CC08 DA00 FA06
GA01 GA03 GA18 GA19
3G066 AA00 AB02 AC01 BA00 BA61
CA01U CD26 CE21 DA02
DB01 DC04 DC08
3G084 AA06 BA13 DA13 FA13 FA20
FA36 FA38
3G092 AC05 BB10 CB05 EA02 FB10
HB01 HB01X HE03 HE08
HF19
3G301 HA28 LB07 LC08 MA11 MA24
NE06 PB04Z PE03Z PE08Z
PF16Z
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンへの燃料噴射量を制御手段から
の指令に応じて制御するアクチュエータを備えた作業車
両において、 オペレータが正規のユーザであることを確認する正規ユ
ーザ確認手段を備えると共に、 制御手段は、前記正規ユーザ確認手段によりオペレータ
が正規のユーザであることが確認されるまで、エンジン
への燃料噴射量が所定値以下となるように前記アクチュ
エータを制御することを特徴とする作業車両の盗難防止
装置。 - 【請求項２】 エンジンへの燃料噴射量を制御手段から
の指令に応じて制御するアクチュエータと、エンジンに
より駆動される可変容量式油圧ポンプの斜板の傾転角を
制御手段からの指令に応じて制御する斜板駆動アクチュ
エータとを備えた作業車両において、 オペレータが正規のユーザであることを確認する正規ユ
ーザ確認手段を備えると共に、 制御手段は、前記正規ユーザ確認手段によりオペレータ
が正規のユーザであることが確認されるまで、エンジン
への燃料噴射量が所定値以下となるように前記アクチュ
エータを制御すると共に、可変容量式油圧ポンプの斜板
の傾転角が所定値以上となるように前記斜板駆動アクチ
ュエータを制御することを特徴とする作業車両の盗難防
止装置。 - 【請求項３】 前記正規ユーザ確認手段が、 正規ユーザ確認時に、盗難防止機能以外の操作又は設定
に用いるスイッチを兼用して使用されるスイッチを備え
たことを特徴とする請求項１又は２記載の作業車両の盗
難防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001287757A JP4685295B2 (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | 作業車両の盗難防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001287757A JP4685295B2 (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | 作業車両の盗難防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097338A true JP2003097338A (ja) | 2003-04-03 |
| JP4685295B2 JP4685295B2 (ja) | 2011-05-18 |
Family
ID=19110515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001287757A Expired - Fee Related JP4685295B2 (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | 作業車両の盗難防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4685295B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006266097A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Suzuki Motor Corp | エンジン制御装置 |
| JP2011250344A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Caterpillar Sarl | 入力装置 |
| JP2015223892A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 株式会社タダノ | 作業車両の盗難防止装置 |
| JP2016180300A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-10-13 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | 建設機械用操作装置 |
| JP2021031854A (ja) * | 2019-08-16 | 2021-03-01 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08301072A (ja) * | 1995-05-12 | 1996-11-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
| JP2000064363A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-02-29 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
| JP2001123481A (ja) * | 1999-10-26 | 2001-05-08 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
| JP2002255014A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
-
2001
- 2001-09-20 JP JP2001287757A patent/JP4685295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08301072A (ja) * | 1995-05-12 | 1996-11-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
| JP2000064363A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-02-29 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
| JP2001123481A (ja) * | 1999-10-26 | 2001-05-08 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
| JP2002255014A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006266097A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Suzuki Motor Corp | エンジン制御装置 |
| JP4581771B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2010-11-17 | スズキ株式会社 | エンジン制御装置 |
| JP2011250344A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Caterpillar Sarl | 入力装置 |
| JP2015223892A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 株式会社タダノ | 作業車両の盗難防止装置 |
| JP2016180300A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-10-13 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | 建設機械用操作装置 |
| US10209739B2 (en) | 2015-03-13 | 2019-02-19 | Joseph Voegele Ag | Operating device for a construction machine |
| US10496132B2 (en) | 2015-03-13 | 2019-12-03 | Joseph Voegele Ag | Operating device for a construction machine |
| JP2021031854A (ja) * | 2019-08-16 | 2021-03-01 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP7254660B2 (ja) | 2019-08-16 | 2023-04-10 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4685295B2 (ja) | 2011-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7496441B2 (en) | Features of main control for a power machine | |
| US6343237B1 (en) | User interface functionality for power machine control system | |
| JP4938914B2 (ja) | 作業車両のモニタ装置 | |
| EP0857629A2 (en) | Keyless ignition system with delayed security | |
| EP2212546B1 (en) | Keyless ignition | |
| WO2000064231A9 (en) | Features of main control computer for a power machine | |
| JP4500704B2 (ja) | 作業機械の制御装置 | |
| WO2020195031A1 (ja) | 建設機械 | |
| JP2003097338A (ja) | 作業車両の盗難防止装置 | |
| US5632190A (en) | Burglarproof device for hydraulic machine | |
| JP4271685B2 (ja) | 作業車両及び作業車両のエンジン再始動制御方法 | |
| US7388471B2 (en) | Anti-theft system and method | |
| JP2020158997A (ja) | 作業機械 | |
| JPH0950584A (ja) | 油圧機械の盗難防止装置 | |
| JP2007090908A (ja) | 建設作業機の盗難防止装置 | |
| JP3598982B2 (ja) | 建設機械の盗難防止装置 | |
| JP2011127372A (ja) | 建設機械の稼動モード制御装置 | |
| JPH08318821A (ja) | 油圧機械の盗難防止装置 | |
| JPH11324433A (ja) | 車両のロック解除装置 | |
| JP2006027459A (ja) | エンジン制御方法およびエンジン制御装置 | |
| JP2007245909A (ja) | 作業機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080208 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20081031 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100112 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100311 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101005 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101216 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20101227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110208 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110210 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |