JP4938914B2 - 作業車両のモニタ装置 - Google Patents

Description

この発明は、建設機械などの作業車両に設けられて当該作業車両に関する情報を表示する作業車両のモニタ装置に関する。

油圧ショベルなどの建設機械においては、各種メンテナンスを行う際に、サービスマンが建設機械の動作状態を確認しながら作業を行う場合がある。このような場合、建設機械に搭載されたモニタ装置を利用して建設機械の内部状態をモニタリングする技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このモニタ装置は、建設機械の通常動作時に表示する標準画面以外に、メンテナンス用の画面を表示する機能を有しており、サービスマンによって選択されたモニタリング項目の検出結果を逐次更新しながら表示することができる。かかる技術によれば、サービスマンは別の端末を建設機械と接続することなく、モニタリングを行うことができる。

特開２００２−３１７４７２号公報

しかしながら、上述した従来技術では、メンテナンスが終了して通常動作に戻ると、メンテナンスの際に選択されたモニタリング項目に関する情報が消えてしまうため、それ以降に再びメンテナンスを行う際、建設機械の機種によっては約２００種類以上にもなるモニタリング項目の中からその都度モニタリング項目を選択し直さなければならず、サービスマンにとって大きな負担となっていた。また、同じ建設機械をメンテナンスする場合には、毎回同じようなモニタリング項目を選択することが多く、非効率的であった。

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、メンテナンスを行う際の工数を低減してメンテナンスの効率化を実現することができる作業車両のモニタ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、作業車両のモニタ装置において、前記モニタ装置は、前記作業車両の動作状態の表示を行う標準画面と、所定の操作によって前記標準画面から遷移して表示される、前記作業車両のメンテナンスや設定を行うためのサービスメニュー表示画面とが表示可能な表示部を備え、前記サービスメニュー表示画面は、前記作業車両のメンテナンスや設定に関連する複数のメニューを表示し、前記複数のメニューからいずれか一つのメニューが選択されると、選択された前記メニューに対応する複数のモニタリング項目を選択することが可能なモニタリング項目選択画面に遷移して表示し、前記作業車両の動作状態に関連した前記複数のモニタリング項目から選択されたモニタリング項目を前記表示部に表示する作業車両のモニタ装置であって、前記選択されたモニタリング項目の登録を指示する信号を入力する入力部と、前記入力された信号に応じてモニタリング項目を登録する記憶部と、前記記憶部が登録したモニタリング項目を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記表示部は、前記複数のモニタリング項目を表示する画面において互いに切り替え可能な複数のタブを表示し、前記複数のタブのいずれか一つは、前記記憶部に登録されているモニタリング項目を一覧表示する画面に対応していることを特徴とする。

また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記作業車両のキースイッチがオン、オフされた時にそれぞれ発生するキーオン信号、キーオフ信号を検出する信号検出部を備え、前記表示制御部は、前記信号検出部が前記キーオフ信号を検出した後、前記キーオン信号を検出した場合、前記記憶部に登録されているモニタリング項目の現在の検出内容を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記信号検出部が前記キーオフ信号を検出してから所定時間以内に前記キーオン信号を検出した場合、前記記憶部に登録されているモニタリング項目の現在の検出内容を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記表示部は、前記モニタリング項目の現在の検出内容とともに、前記作業車両の通常動作時に前記作業車両の複数の状態量の大きさを表示する複数のゲージの少なくとも一部を図形または文字によって表示することを特徴とする。

また、この発明に係る作業車両のモニタ装置は、上記発明において、前記モニタリング項目は、前記作業車両に搭載された油圧ポンプ及び／又はエンジンに関連するものであることを特徴とする。

この発明にかかる作業車両のモニタ装置は、表示部が表示しているモニタリング項目を記憶部に登録しておき、この登録したモニタリング項目を表示部で表示させることができるため、サービスマンはメンテナンスのたびにモニタリング項目を選択しなおさなくて済む。したがって、メンテナンスを行う際の工数を低減してメンテナンスの効率化を実現することができるという効果を奏する。

図１は、この発明の実施の形態１に作業車両のモニタ装置を搭載した作業車両である建設機械の簡略図である。 図２は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置を搭載した建設機械の運転室の内部の構成を示す斜視図である。 図３は、この発明の実施の形態１に係る作業車両の制御システムの構成を示す簡略図である。 図４は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置の機能構成およびモニタ装置を中心とした制御システムの要部の構成を示すブロック図である。 図５は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置の外観構成を示す図である。 図６は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置の表示部が表示する画面の内容を示す図である。 図７は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置を用いてモニタリングを行う際の画面遷移例を示す図である。 図８は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置が表示するサービスメニュー表示画面の表示例を示す図である。 図９は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置が表示するモニタリング項目選択画面の表示例を示す図である。 図１０は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置において、モニタリング項目が記憶部に登録されていない場合のモニタリング実行画面の表示例を示す図である。 図１１は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置において、モニタリング項目が記憶部に登録されている場合のモニタリング実行画面の表示例を示す図である。 図１２は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置が表示するサービスメニュー表示画面でモニタリングが選択された場合において、モニタリング記憶部がモニタリング項目を登録しているときに表示部が表示する問合せ画面の表示例を示す図である。 図１３は、この発明の実施の形態１に係る作業車両のモニタ装置を用いてモニタリングを行う際の画面遷移の制御例をまとめて示す概略フローチャートである。 図１４は、この発明の実施の形態２に係る作業車両のモニタ装置でモニタリングを行う場合の画面遷移例を示す図である。 図１５は、この発明の実施の形態２に係る作業車両のモニタ装置が表示するメニュー選択画面でモニタリングが選択された場合において、記憶部がモニタリング項目を登録しているときに表示部が表示するモニタリング項目選択画面の表示例を示す図である。 図１６は、この発明の実施の形態２に係る作業車両のモニタ装置が表示するモニタリング項目選択画面の表示例を示す図である。 図１７は、この発明の実施の形態３に係る作業車両のモニタ装置が行うモニタリング処理のうち特徴的な処理の概要を示す図である。 図１８は、この発明の実施の形態３の変形例に係る作業車両のモニタ装置が行うモニタリング処理のうち特徴的な処理の概要を示す図である。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態を説明する。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に作業車両のモニタ装置（以下、単に「モニタ装置」という）を搭載した作業車両である建設機械の簡略図である。同図に示す建設機械Ｓは油圧ショベルであって、履帯等を有する下部走行体１と、下部走行体１の上部に旋回機構２を介して旋回可能に装着される上部旋回体３と、上部旋回体３に結合される作業機４とを備える。作業機４は、その基部が上部旋回体３に揺動可能に連結されているブーム５と、ブーム５の先端に揺動可能に連結されているアーム６と、アーム６の先端に揺動可能に連結されているバケット７とを備える。また、上部旋回体３は、運転室８等を備える。

図２は、運転室８の内部の構成を示す斜視図である。運転室８は、図２に示すように、その中央部に運転席９が設けられ、この運転席９の前方に走行操作部１０が設けられている。この走行操作部１０は、走行レバー１１、１２と、各走行レバー１１、１２と一体に揺動する走行ペダル１３、１４とを備える。操作者が走行レバー１１、１２を前方に押すと下部走行体１が前進する一方、操作者が走行レバー１１、１２を後方に引くと下部走行体１が後進する。走行操作部１０の近傍には、アタッチメント用ペダル１５が設けられている。また、図２の右方の側方窓１６の近傍には、計器盤１７が設けられている。

運転席９の左右側部には、作業機レバー１８、１９がそれぞれ設置されている。作業機レバー１８、１９は、ブーム５の上下動、アーム６およびバケット７の回動、ならびに上部旋回体３の旋回操作等を行うものである。さらに、作業機レバー１８の近傍にはロックレバー２０が設けられている。ここで、ロックレバー２０とは、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させるためのものである。すなわち、ロックレバー２０の引き上げ操作を行うことによって、作業機４等の動きをロック（規制）することができる。ロックレバー２０によって作業機４等の動きがロックされた状態では、操作者が作業機レバー１８、１９等を操作しても、作業機４等が動作しない。

運転室８の前方窓２２と一方の側方窓１６とを仕切る縦枠２３の下部には、建設機械Ｓのエンジン状態等を表示するモニタ装置２１が設けられている。ここで、エンジン状態とは、例えば、エンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量等である。

図３は、建設機械Ｓの制御システムの構成を示す簡略図である。図３に示すように、建設機械Ｓの制御システムは、作業機４等を駆動する油圧を発生させるための圧油を吐出する第１油圧ポンプ３１ａと、作業機レバー１８、１９の操作に応じた油圧を発生させるための圧油を吐出する第２油圧ポンプ３１ｂとを有している。第１油圧ポンプ３１ａには、斜板駆動装置３２が接続されている。斜板駆動装置３２は、ポンプコントローラ３３からの指示に基づいて駆動し、第１油圧ポンプ３１ａの斜板の傾斜角度を変更する。第１油圧ポンプ３１ａには、コントロールバルブ３４を介して油圧アクチュエータ３５が接続される。油圧アクチュエータ３５は、ブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダ、旋回用油圧モータ、および走行用油圧モータ等である。また、第２油圧ポンプ３１ｂには、作業機レバー１８（１９）とロックレバー２０とが接続されている。

また、建設機械Ｓの制御システムは、第１油圧ポンプ３１ａおよび第２油圧ポンプ３１ｂと接続する駆動軸を有するエンジン３６と、エンジン３６内の燃料噴射装置による燃料噴射量を調節するためのコモンレール３７と、エンジン３６の動作を制御するエンジンコントローラ３８とを備える。エンジン３６はディーゼルエンジンである。エンジン３６のエンジン回転数は、燃料ダイヤル３９によってセットされ、実際のエンジン回転数は回転センサ４０によって検出される。エンジンコントローラ３８は、操作者によるレバー操作信号、作業機４など設けられた各種センサのセンサ信号等に基づいて、燃料噴射装置が噴射する燃料量等の制御を行う。ポンプコントローラ３３は、建設機械Ｓの作業モードごとに設定されたポンプ吸収トルク、燃料ダイヤル３９でセットされたエンジン回転数、および実際のエンジン回転数に応じて、第１油圧ポンプ３１ａがエンジン３６の各出力点でのベストマッチングのトルクを吸収するような制御を行う。なお、作業モードとしては、例えば単位時間当たりの掘削量である作業量を大きな値で維持することが可能な「重掘削モード」や、軽負荷作業時に燃費を一段と抑制する「省燃費モード」などを設定することができる。

エンジンコントローラ３８には、エンジンの動作の始動および停止をそれぞれ指示するキーオン信号およびキーオフ信号を入力するキースイッチ４１が接続される。キースイッチ４１としては、いわゆるキーシリンダに鍵を差し込み、回転動作によって電気信号（キーオン信号およびキーオフ信号）を発するもの、イモビライザを備えた電子キーを用い認証を得られた場合に電気信号を発するもの、または押しボタンによって電気信号を発するものを適用することができる。

ロックレバー２０には、ＰＰＣロックスイッチ４２が接続されている。ＰＰＣロックスイッチ４２は、ロックレバー２０がロック側へ操作されたときにその操作を検知し、バルブ（ソレノイドバルブ）４３へ信号を送る。これによって、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させることができる。この際、エンジン３６はアイドル回転数となってアイドリング状態となる。

図４は、モニタ装置２１の機能構成およびモニタ装置２１を中心とした制御システムの要部の構成を示すブロック図である。モニタ装置２１は、オペレータやサービスマンによって各種の指示または情報が入力される入力部２０１と、液晶画面等を用いて実現され、建設機械の動作に関する情報を含む各種情報を表示する表示部２０２と、ＣＰＵ等を用いて実現され、モニタ装置２１の動作を制御する表示制御部としてのコントローラ２０３と、を有する。表示部２０２は、建設機械の動作状態に関連した複数のモニタリング項目から選択されたモニタリング項目の現在の検出内容を逐次更新しながら表示する機能を有する。

また、モニタ装置２１は、キーオン時やキーオフ時の時刻を判定する機能を有する時計ＩＣ２０４と、キースイッチ４１から入力された信号を検出する信号検出部２０５と、ＥＥＰＲＯＭ等を用いて実現され、建設機械の動作状態に関連した複数のモニタリング項目、入力部２０１によって入力された情報およびモニタ装置２１を動作させるプログラムなどを記憶する記憶部としてのメモリ２０６とを有する。

以上の構成を有するモニタ装置２１は、例えば建設機械Ｓの運転室８内のエアコンの温度を検出する温度センサ等を含む複数のセンサ４４ａ、４４ｂ、・・・と、各センサ４４ａ、４４ｂ、・・・が検出した検出結果にそれぞれ対応した動作を行わせるアクチュエータ４５ａ、４５ｂ、・・・とに接続されている。

エンジンコントローラ３８は、回転センサ４０やエンジンの冷却水の水温を検出する温度センサ等を含み、エンジンの駆動状態を検出する複数のセンサ４６ａ、４６ｂ、・・・と、各センサ４６ａ、４６ｂ、・・・の検出結果に基づいてエンジンを駆動させるアクチュエータ４７ａ、４７ｂ、・・・とに接続されている。アクチュエータ４７ａ、４７ｂ、・・・には、ガバナモータ３７が含まれる。

ポンプコントローラ３３には、第１油圧ポンプ３１ａおよび第２油圧ポンプ３１ｂを含む油圧回路の所定位置における油圧を検出する圧力センサ等を含む複数のセンサ４８ａ、４８ｂ、・・・と、各センサ４８ａ、４８ｂ、・・・の検出結果に基づいて作業機４の動作を制御する複数のアクチュエータ４９ａ、４９ｂ、・・・とに接続されている。複数のアクチュエータ４９ａ、４９ｂ、・・・には、第１油圧ポンプ３１ａの斜坂の傾転角を調整するアクチュエータや、油圧アクチュエータ３５を構成するブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダ、旋回用油圧モータ、および走行用油圧モータ等が含まれる。

図５は、モニタ装置２１の外観構成を示す図である。図５に示すように、入力部２０１は複数のスイッチによって構成されている。入力部２０１のうち、表示部２０２の下方に位置し、「Ｆ１」〜「Ｆ６」とそれぞれ表示されているファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６は、各スイッチの上方で表示部２０２が表示するアイコンに対応した信号を入力するためのスイッチである。ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の下方には、作業機レバー１８，１９が中立位置に戻った際にエンジン３６のエンジン回転数を所定の回転数まで低下させるオートデセル制御を実行させるオートデセルスイッチ２１１、建設機械Ｓの作業モードを複数の作業モードから選択する作業モード選択スイッチ２１２、建設機械Ｓの走行速度段を複数の走行速度段から選択する走行速度段選択スイッチ２１３、建設機械Ｓが所定の警告状態になると発生するブザー音をキャンセルするブザーキャンセルスイッチ２１４、運転室８（図５を参照）のフロントガラスに設けられるワイパ（図示せず）を動作させるワイパスイッチ２１５、フロントガラスへ洗浄水を噴射するウォッシャ（図示せず）を作動するウォッシャスイッチ２１６、および運転室８内のエアコンの各種機能を操作するエアコンスイッチ２１７が設けられている。なお、入力部２０１として、抵抗膜方式等のタッチパネルを適用することも可能である。

図５において、表示部２０２が表示している画面は、建設機械が通常動作中に表示する標準画面１０１である。ここでいう「通常動作」とは建設機械が作業を行う際の動作のことであり、例えば建設機械が油圧ショベルの場合には、土砂の掘削等の作業を行う際の動作のことを意味する。標準画面１０１には、エンジンの冷却水の水温を示すエンジン水温ゲージＧ１、油圧回路内の作動油の油温を示す作動油温ゲージＧ２および燃料の残量のレベルを示す燃料レベルゲージＧ３のうち、少なくともいずれか一つを表示されており、それぞれに対応するセンサ信号に基いてゲージの針がふれる。また、燃料レベルゲージＧ３の右側には、燃料消費ゲージＧ４が表示されている。表示部２０２の上方の中央部には時計Ｗが表示されている。時計Ｗの右側には、設定されている作業モードを示す作業モードアイコンＩ_M、および設定されている走行速度段を示す走行速度段アイコンＩ_Sが表示されている。

標準画面１０１では、作業モードアイコンＩ_Mとして文字「Ｐ」が表示されている。これは、作業モードが重掘削モードに設定されている場合の表示である。これに対して、建設機械Ｓが省燃費モードに設定されている場合、作業モードアイコンＩ_Mとして文字「Ｅ」が表示される。

また、標準画面１０１では、走行速度段アイコンＩ_Sとして「Ｈｉ」という文字列を含むアイコンが表示されている。このアイコンは、走行速度段が高速に設定されている場合の表示である。走行速度段選択スイッチ２１３を介して選択入力される走行速度段は、低速、中速、高速の３種類である。このうち、低速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩ_Sとして文字列「Ｌｏ」を含むアイコンが表示される。また、中速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩ_Sとして文字列「Ｍｉ」を含むアイコンが表示される。

標準画面１０１の下方の位置であってファンクションスイッチＦ３〜Ｆ６の上方の位置には、ファンクションスイッチＦ３〜Ｆ６にそれぞれ対応するガイダンスアイコンＩ１〜Ｉ４が表示されている。このうち、ガイダンスアイコンＩ１は、表示部２０２が表示する画面をカメラ画面へ切り換えることを意味するアイコンである。カメラ画面とは、建設機械Ｓの外装部に設置され、建設機械Ｓの外界を撮影するＣＣＤカメラ等のカメラ（図示せず）が出力する画面である。また、ガイダンスアイコンＩ２は、時計Ｗの表示をサービスメータの表示へ切り換えることを意味するアイコンである。また、ガイダンスアイコンＩ３は、表示部２０２が表示する画面をメンテナンスを行うメンテナンスモード画面へ切り換えることを意味するアイコンである。また、ガイダンスアイコンＩ４は、表示部２０２が表示する画面を画面の輝度調整や時刻合わせなどを行うユーザモード画面へ切り換えることを意味するアイコンである。したがって、例えばガイダンスアイコンＩ１に対応するファンクションスイッチＦ３が押されて信号が入力されると、コントローラ２０３は、表示部２０２が表示している画面を切り換えて、建設機械の外装に設置されたカメラによって撮影された、建設機械の後方などのカメラ画面を表示させる制御を行う。

図６は、表示部２０２が表示する画面の内容を示す図である。表示部２０２では、標準画面１０１から一般ユーザ（車両を操作するオペレータ）が設定等を行うユーザメニュー表示画面１０２と管理者が設定を行うサービスメニュー表示画面１０３に遷移することができる。ここでいう「管理者」とは、例えば建設機械のレンタル会社の管理者や、建設機械の販売店のサービスマンなどのことである。このうち、標準画面１０１からサービスメニュー表示画面１０３へ遷移するには、一般ユーザが知らないパスワードの入力および特殊な操作の実行を経て行われる。このように、一般ユーザがサービスメニュー表示画面１０３に遷移できないような設定としておくことが望ましい。

サービスメニュー表示画面１０３では、管理者がメンテナンスの際に故障診断や不具合解析等を行うのに必要なメニューを表示することが可能である。具体的には、モニタ装置２１、エンジンコントローラ３８またはポンプコントローラ３３に接続される各種センサが検出する項目の中から選択した項目の検出結果を表示する「モニタリング」、故障の履歴を表示する「故障履歴」、メンテナンスの履歴を表示する「メンテナンス履歴」、メンテナンスの際のモード設定を行う「メンテナンスモード設定」、オプション機能の有無やモニタリングの初期値の設定を行う「初期値設定」、などのメニューを表示する。このうち、モニタリングのメニューで選択されるモニタリング項目は、図６に示すように「エンジン回転数」、「エンジン水温」、「燃料残量」などである。

図７は、モニタ装置２１を用いてモニタリングを行う際の画面遷移例を示す図である。管理者がモニタリングを行う際には、まずサービスメニュー表示画面１０３から「モニタリング」メニューを選択する。

図８は、サービスメニュー表示画面１０３の表示例を示す図である。サービスメニュー表示画面１０３では、「診断支援」、「モニタリング」、「故障履歴」等のメニューに加えて、画面の下部にカーソルダウンアイコン１３１、カーソルアップアイコン１３２、戻りアイコン１３３、選択アイコン１３４が表示されている。このうち、カーソルダウンアイコン１３１とカーソルアップアイコン１３２は、サービスメニューをスクロールするスクロールバー１３５をアップまたはダウンさせるスイッチに対応したアイコンである。これらのアイコンは、ファンクションスイッチＦ３〜Ｆ６の上部にそれぞれ表示されており（図５を参照）、実際に操作入力すべき入力スイッチを案内している。図８に示す場合、サービスメニュー項目のうち「モニタリング」が選択された状態（網掛けで表示）にある。したがって、図８に示す状態でファンクションスイッチＦ６が押されると、「モニタリング」が選択されることとなる。

サービスメニュー表示画面１０３で「モニタリング」が選択されると、コントローラ２０３は、表示部２０２に「モニタリング」に対応する画面を表示させる。表示部２０２が表示する画面は、メモリ２０６に登録されているモニタリング項目の有無に応じて異なる（図７を参照）。具体的には、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されていない場合、コントローラ２０３は表示部２０２に、モニタリング項目の選択を促すモニタリング項目選択画面１０４を表示させる。一方、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されている場合、コントローラ２０３は表示部２０２に登録されているモニタリング項目を表示するか否かを問い合わせる問合せ画面１０６を表示させる。

図９は、モニタリング項目選択画面１０４の表示例を示す図である。同図に示すモニタリング項目選択画面１０４では、建設機械においてモニタリングを行うことが可能な複数のモニタリング項目（例えば２００項目）の中からモニタリングする項目が選択される。このため、モニタリング項目選択画面１０４では、建設機械に搭載されているエンジンや油圧ポンプなどの各々のコンポーネントに対応する画面を切り替えて表示することが可能な複数のタブ１０４ａ〜１０４ｃを画面の上部に表示するとともに、画面の中央部には選択されたタブに関連するモニタリング項目が表示されるようになっている。具体的には、「ＥＮＧ」と表示されるタブ１０４ａと、「ＰＵＭＰ」と表示されるタブ１０４ｂと、「ＡＩＲＣＯＮ」と表示されるタブ１０４ｃとが表示されている。タブ１０４ａが開いた場合には、エンジンに関するモニタリング項目（エンジン回転数等）が表示され、タブ１０４ｂが開いた場合には、油圧ポンプに関するモニタリング項目（ポンプ吐出圧等）が表示され、タブ１０４ｃが開いた場合には、エアコンに関するモニタリング項目（運転室内温度や外気温度等）が表示される。

図９に示す場合、タブ１０４ａが選択されており、エンジンに関するモニタリング項目が識別番号とともに表示されている。モニタリング項目は、未選択の状態で例えば青色に表示されている。図９におけるモニタリング項目は、選択する機種の名称を示す「選択機種名（識別番号００２０１）」、エンジン回転数を示す「エンジン回転数（識別番号０１００２）」、エンジンの冷却水の水温を示す「エンジン水温（識別番号０４１０７）」、エンジンのバッテリの電圧を示す「バッテリ電圧（識別番号０３２０３）」、燃料噴射装置のコモンレール圧を検出する「コモンレール圧（識別番号３６４００）」、大気圧を検出する「大気圧（識別番号３７４００）」、エンジンに付設されたターボチャージャ（過給機）から出た空気の温度であるブースト温度を検出する「ブースト温度（識別番号１８５００）」、前述したターボチャージャから出た空気の圧力であるブースト圧を検出する「ブースト圧（識別番号３６５００）」を表示している。なお、上記以外のモニタリング項目は、画面をスクロールさせることによって表示させることができる。

各モニタリング項目の左端部には、項目が選択済みであるか否かを示すチェックボックスＣｈが表示されている。また、モニタリング項目の下方には、選択されたモニタリング項目の識別番号を表示する識別番号表示領域１４１が設けられている。図９に示す場合には、「００２０１ 選択機種名」のみが選択された状態になっているため、このモニタリング項目の左端部のチェックボックスＣｈにチェックが入っており、選択確定済みのモニタリング項目が例えば赤色で表示されるとともに、識別番号表示領域１４１には識別番号「００２０１」のみが表示されている。

モニタリング項目選択画面１０４の下方には、タブ選択用の左移動アイコン１４２および右移動アイコン１４３、カーソルダウンアイコン１４４、カーソルアップアイコン１４５、戻りアイコン１４６、選択アイコン１４７が左から順に表示されている。これらのアイコンは、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の上部にそれぞれ表示されており、実際に操作入力すべきスイッチを案内している。また、モニタリング項目選択画面１０４では、選択メニューの左側に、カーソルダウンアイコン１４４およびカーソルアップアイコン１４５にそれぞれ対応するファンクションスイッチＦ３およびＦ４によって上下にスクロールされるスクロールバー１４８が表示されている。

モニタリング項目を選択する際の入力方法は二つある。第１の入力方法として、カーソルダウンアイコン１４４およびカーソルアップアイコン１４５にそれぞれ対応するファンクションスイッチＦ３およびＦ４を押しながらスクロールバー１４８を動かして所望のモニタリング項目に位置合わせをした後、選択アイコン１４７に対応するファンクションスイッチＦ６を押すことによって選択する方法がある。この第１の方法では、位置合わせをした状態にあるモニタリング項目は、例えば黄色で表示される。そして、ファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は、選択されたモニタリング項目の表示色を黄色から赤色に変化させるとともに、そのモニタリング項目のチェックボックスＣｈにチェック記号を表示させる。モニタリング項目選択画面１０４では、一つのモニタリング項目の選択を確定した後、同じ処理を繰り返すことによって複数のモニタリング項目を選択することができる。モニタリング項目の登録を終了する場合には、ファンクションスイッチＦ６をダブルクリックするかまたは所定時間以上押し続ければよい。この終了操作に対応する信号を検出したコントローラ２０３は、選択されたモニタリング項目の検出結果を表示するモニタリング実行画面１０５を表示部２０２に表示させる。

モニタリング項目を選択する際の第２の入力方法として、モニタリング項目の識別番号を直接入力する方法がある。モニタリング項目選択画面１０４を表示している場合、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６以外の入力部２０１のスイッチのうち、右下部に数字が記載されているスイッチを押すと、その数字が入力される。具体的には、例えばオートデセルスイッチ２１１の右下部には「１」という数字が記載されているため、モニタリング項目選択画面１０４を表示している状態でオートデセルスイッチ２１１を押すと、数字「１」に相当する信号が入力される。このようにして識別番号が入力され、ファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は入力された識別番号に対応するモニタリング項目を選択状態とする。この場合には、ファンクションスイッチＦ６を押した後、別な識別番号を入力することによって他のモニタリング項目を改めて選択することができる。モニタリング項目の選択を終了する場合には、ファンクションスイッチＦ６を続けて２回押せばよい。これにより、コントローラ２０３は、表示部２０２にモニタリング実行画面１０５を表示させる。

図１０は、モニタリング実行画面１０５の表示例を示す図である。同図に示すモニタリング実行画面１０５では、「選択機種名」、「エンジン回転数」、「エンジン水温」、「バッテリ電圧」、「コモンレール圧」、「大気圧」の検出値を、項目の各行に数値表示している。モニタリング実行画面１０５に表示される項目は、管理者がモニタリングするために図９のモニタリング項目選択画面１０４において選択した項目である。したがって、図１０のモニタリング実行画面１０５に表示されているモニタリング項目はあくまでも一例に過ぎない。各モニタリング項目の具体的な検出結果は逐次更新される。

また、モニタリング実行画面１０５では、モニタリング結果の下方に、エンジン水温ゲージ１５５、作動油温ゲージ１５６、燃料レベルゲージ１５７が簡略化して表示されている。また、エンジン水温ゲージ１５５等の下方には、メモリアイコン１５１、ホールドアイコン１５２、戻りアイコン１５３が表示されている。ここで「簡略化して表示」するとは、エンジン冷却水温度、作動油温度、燃料タンク内の燃料残量などの状態量のレベルをバー表示するとともに、各状態量の種別を図形（図柄）によって表示することを意味する。また、上記各状態量は、バー表示するのではなく絶対値（例えば℃、リットル）を表示したり、燃料残量であればパーセント表示によって数値表示してもよい。このように、各状態量を図形表示することによって、モニタリング実行画面１０５が表示されていても建設機械の状態に異常（例えばエンジン冷却水温の高温によるオーバーヒート）が生じていないことを同時にサービスマンらは確認することができる。

また、モニタリング実行画面１０５の右上方には、作業モードアイコンＩ_Mと走行速度段アイコンＩ_Sが表示されている。メモリアイコン１５１は、ファンクションスイッチＦ１に対応した位置に表示されており、表示中のモニタリング項目のメモリ２０６への登録を指示する信号を入力する機能を果たすアイコンである。また、ホールドアイコン１５２は、ファンクションスイッチＦ４に対応した位置に表示されており、表示部２０２が表示している画像を固定して表示させて、その固定された画像のデータをスナップショットでメモリ２０６に記録する機能を果たすアイコンである。このようなホールドアイコン１５２を設けることにより、変動する画像の瞬時の数値をスナップショットによって記憶することができるので、管理者が故障診断や検査を行う際の視認性がよく、数値を検査表などに容易にかつ確実に記録することができる。戻りアイコン１５３は、ファンクションスイッチＦ５に対応した位置に表示されている。

表示部２０２がモニタリング実行画面１０５を表示している最中にホールドアイコン１５２に対応するファンクションスイッチＦ４が押されて表示画面がホールド状態になった後、ファンクションスイッチＦ４が再度押されると、コントローラ２０３はホールド状態を解除する。なお、表示画面がホールド状態になった後でホールド解除用のアイコン（例えばファンクションスイッチＦ３に対応させる）を表示するようにしてもよい。この場合には、ファンクションスイッチＦ３が押されたときにコントローラ２０３がホールド状態を解除する。このようなホールド機能を設けることにより、管理者がバッテリ電圧のチェック等を行う際に、瞬時に変わってしまう電圧値でなく、ホールド状態で表示されている電圧値を読み取ることができるので、管理者は検査表に電圧値を確実に記録することができる。

図１１は、表示部２０２がモニタリング実行画面１０５を表示中にファンクションスイッチＦ１が押され、表示中のモニタリング項目がメモリ２０６に登録された後のモニタリング実行画面の表示例を示す図であり、図７中のモニタリング実行画面１０５’を拡大した図である。図１１に示すモニタリング実行画面１０５’では、モニタリング実行画面１０５の表示内容に加えて、メモリアイコン１５１の右側にクリアアイコン１５４が表示される。クリアアイコン１５４はファンクションスイッチＦ２の上方に表示されており、メモリ２０６に登録されたモニタリング項目を消去する機能を果たすスイッチである。このため、ファンクションスイッチＦ２が押されると、コントローラ２０３は登録されたモニタリング項目をメモリ２０６から削除する。登録されたモニタリング項目をメモリ２０６から削除した後、コントローラ２０３は、表示部２０２にモニタリング実行画面１０５を再び表示させる。なお、モニタリング実行画面１０５’を表示中にメモリアイコン１５１に対応するファンクションスイッチＦ１が押された場合、コントローラ２０３は登録すべきモニタリング項目をメモリ２０６に上書きして保存する。この際、表示部２０２はモニタリング実行画面１０５’を表示し続ける。

図１２は、サービスメニュー表示画面１０３でモニタリングが選択された場合において、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されているときに遷移する画面である問合せ画面の表示例を示す図である。同図に示す問合せ画面１０６は、サービスメニュー表示画面１０３に対し、「登録されているモニタリング項目を表示しますか？」というメッセージとともに、「いいえ」、「はい」というメッセージおよび「いいえ」、「はい」にそれぞれ対応する戻りアイコン１６１および選択アイコン１６２を表示する。図１２に示す状態で「いいえ」（戻りアイコン１６１）に対応するファンクションスイッチＦ５が押された場合、コントローラ２０３は、表示部２０２にモニタリング項目選択画面１０４を表示させる。一方、図１２に示す状態で「はい」（選択アイコン１６２）に対応するファンクションスイッチＦ６が押された場合、コントローラ２０３は、表示部２０２にモニタリング実行画面１０５’を表示させる。

図１３は、上述の図７（図８〜図１２）に示したような画面遷移の制御例をまとめて示す概略フローチャートである。まず、キースイッチ４１が投入されることにより（ステップＳ１００）、標準画面１０１を表示部２０２に表示させる（ステップＳ１１０）。そして、サービスマンによりパスワード入力等の所定の操作があると（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、表示部２０２の表示を標準画面１０１からサービスメニュー表示画面１０３に遷移させる（ステップＳ１３０）。所定の操作がなければ（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、標準画面１０１の表示のままとする。ついで、サービスメニュー表示画面１０３上で所望のメニューが選択されると（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）。登録されているモニタリング項目があるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。登録されているモニタリング項目があれば（ステップＳ１５０；Ｙｅｓ）、表示部２０２に問合せ画面１０６を表示させて（ステップＳ１６０）、登録されているモニタリング項目を表示するか否かを選択させる（ステップＳ１６５）。

登録されているモニタリング項目がない場合（ステップＳ１５０；Ｎｏ）、又は登録されているモニタリング項目を表示しない選択の場合（ステップＳ１６５；Ｎｏ）には、表示部２０２の表示をモニタリング項目選択画面１０４に遷移させる（ステップＳ１７０）。そして、所望のモニタリング項目を選択させる（ステップＳ１８０）。所望のモニタリング項目が選択されると（ステップＳ１８０；Ｙｅｓ）、ファンクションスイッチＦ６である「レ」ボタンの操作からファンクションスイッチＦ１である「ＭＥＭＯＲＹ」ボタンの操作に従い、選択されたモニタリング項目をメモリに登録する（ステップＳ１９０）。そして、選択されたモニタリング項目の検出値等を現在の検出内容としてモニタリング実行画面１０５により表示させる（ステップＳ２００）。登録されているモニタリング項目を表示させる選択の場合（ステップＳ１６５；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１７０〜Ｓ１９０を経ずに直接、モニタリング実行画面１０５’に遷移させて、選択されたモニタリング項目の検出値等を現在の検出内容として表示させる（ステップＳ２００）。

その後、キースイッチ４１がオフされるまでステップＳ１７０〜Ｓ２００の処理を繰り返し（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、キースイッチ４１がオフされると（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、キーオフ後に所定時間経過したかを判定する（ステップＳ２２０）。この場合の所定時間は、例えば、サービスマンが作業中であることが想定される時間である。所定時間が経過していなければ（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、キースイッチ４１がオンされたか否かを判定する（ステップＳ２３０）。所定時間内にキースイッチ４１が再びオンされると（ステップＳ２２０；Ｎｏ、Ｓ２３０）、ステップＳ２００に戻り、登録されているモニタリング項目の検出値等（現在の検出内容）をモニタリング実行画面１０５又は１０５’により表示させる。キーオフ後に所定時間経過した場合には（ステップＳ２２０；Ｙｅｓ）、処理を終了する。

以上説明したこの発明の実施の形態１においては、サービスメニュー表示画面１０３でモニタリング項目を選択した場合、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されていれば、問合せ画面１０６を経由してモニタリング実行画面１０５’に遷移するため、モニタリング項目の選択をその都度行う必要がない。このため、管理者がメンテナンスを行う際に効率よくモニタリングを実行することが可能となる。

（実施の形態２）
この実施の形態２に係るモニタ装置および該モニタ装置を含む制御システムの構成は、上記実施の形態１で説明したモニタ装置２１および制御システムの構成とそれぞれ同じである。以下、モニタ装置および制御システムの各構成部位に対しては、図５と同じ符号を付して説明する。

図１４は、モニタ装置２１を用いてモニタリングを行う場合にモニタ装置２１の表示部２０２における画面遷移例を示す図である。管理者がモニタリングを行う際には、まずサービスメニュー表示画面１０３から「モニタリング」メニューを選択する。

サービスメニュー表示画面１０３で「モニタリング」が選択されると、コントローラ２０３は、表示部２０２に「モニタリング」に対応する画面を表示させる。表示部２０２が表示する画面は、メモリ２０６に登録されているモニタリング項目の有無に応じて異なる。

メモリ２０６に登録されているモニタリング項目がない場合、コントローラ２０３は、表示部２０２に、図９に示すモニタリング項目選択画面１０４を表示させる。モニタリング項目選択画面１０４を表示している状態で選択アイコン１４７（図９を参照）に対応するファンクションスイッチＦ６をダブルクリックするかまたは所定時間以上押し続けると、コントローラ２０３は、図１０に示すモニタリング実行画面１０５を表示部２０２に表示させる。

次に、メモリ２０６に登録されているモニタリング項目がある場合を説明する。この場合、コントローラ２０３は、表示部２０２に、上述したモニタリング項目選択画面１０４とは異なるモニタリング項目選択画面１０７を表示させる。図１５は、モニタリング項目選択画面１０７の表示例を示す図である。図１５に示すモニタリング項目選択画面１０７は、識別番号表示領域１７１、左移動アイコン１７２、右移動アイコン１７３、カーソルダウンアイコン１７４、カーソルアップアイコン１７５、戻りアイコン１７６、選択アイコン１７７、図９のモニタリング項目選択画面１０４の複数のタブ１０４ａ〜１０４ｃにそれぞれ対応する複数のタブ１０７ａ〜１０７ｃに加えて、「ＭＥＭＯＲＹ」と表示されるタブ１０７ｄが表示されており、このタブ１０７ｄが開いた状態にある。タブ１０７ｄには、メモリ２０６に登録されたモニタリング項目（「選択機種名」、「エンジン回転数」、「エンジン水温」、「バッテリ電圧」、「コモンレール圧」、「大気圧」）が表示されている。

図１５の表示状態で選択アイコン１７７に対応するファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は、図１１に示すモニタリング実行画面１０５’を表示部２０２に表示させる。モニタリング実行画面１０５’とモニタリング実行画面１０５との間の画面遷移は、上述した実施の形態１と同じである。

なお、図１４の表示状態からは、図１３に示すモニタリング実行画面１０５’以外の画面にも遷移することができる。具体的には、左移動アイコン１７２および右移動アイコン１７３にそれぞれ対応するファンクションスイッチＦ１およびＦ２を用いることによってタブを移動すると、表示部２０２は、選択されたタブに応じたモニタリング項目を表示する。図１６は、図１５に示すモニタリング項目選択画面１０７（タブ１０７ｄが選択された状態）から出発して「ＥＮＧ」と表示されるタブ１０７ａが選択された場合のモニタリング選択メニューの表示例を示す図である。図１６では、図１５に示すモニタリング項目選択画面１０７でメモリ２０６に登録されていたモニタリング項目が、全て登録状態となっている。なお、図１５では、タブ１０７ａに含まれるモニタリング項目のみがメモリ２０６に登録されている場合を記載しているが、これはあくまでも一例に過ぎず、タブ１０７ｂ（ＰＵＭＰ）やタブ１０７ｃ（ＡＩＲＣＯＮ）に含まれるモニタリング項目がメモリ２０６に登録されている場合もある。

表示部２０２が、図１６に示すモニタリング項目選択画面１０７を表示している状態で、例えばファンクションスイッチＦ３、Ｆ４を用いることによってスクロールバー１７８を動かして未登録状態にあるモニタリング項目が選択状態（黄色で表示）とされた後、ファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は、選択されたモニタリング項目を登録状態として画面の表示色を黄色から赤色に変化させるとともに、そのモニタリング項目のチェックボックスＣｈにチェック記号を表示させる。一方、上記同様にスクロールバー１７８を動かして登録状態にあるモニタリング項目が選択状態とされ（図１６では、「００２０１ 選択機種名」が選択状態となっている）、さらにファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ２０３は、選択されたモニタリング項目を未登録状態として画面の表示色を青色に変化させるとともに、そのモニタリング項目のチェックボックスＣｈに入っているチェック記号を削除する。

このようにして、コントローラ２０３がメモリ２０６に登録されるモニタリング項目の追加または削除を行った後、ファンクションスイッチＦ６がダブルクリックされるかまたは所定時間以上押し続けられると、コントローラ２０３は表示部２０２にモニタリング実行画面１０５を表示させる。なお、モニタリング項目の追加または削除を行う場合には、識別番号を直接入力する入力方法（上述した第２の入力方法）によって行うことも可能である。

以上説明したこの発明の実施の形態２によれば、サービスメニュー表示画面１０３でモニタリングが選択された場合において、メモリ２０６にモニタリング項目が登録されているとき、表示部２０２はモニタリング項目選択画面１０７を表示する際、登録されたモニタリング項目をタブ表示するため、管理者はモニタリングを実行する前にどのモニタリング項目が登録されているかを確認することができる。また、この実施の形態２においては、メモリ２０６におけるモニタリング項目の追加または削除も容易に行うことができるので、一段と効率よくモニタリングを行うことができる。

（実施の形態３）
この発明の実施の形態３は、管理者が建設機械の故障診断のために、エンジン冷却水温度、作動油温度、燃料タンク内の燃料温度等の状態量をモニタリングしている最中にキーオン、キーオフ動作を行う場合に効率的なモニタリングを行うことを目的としている。

図１７は、この発明の実施の形態３に係るモニタ装置が行うモニタリング処理のうち特徴的な処理の概要を示す図である。なお、この実施の形態３に係るモニタ装置を含む制御システムの構成は、上述した実施の形態１で説明した制御システム１の構成と同じである。この実施の形態３においては、モニタリング実行画面を表示した状態でキースイッチ４１によってキーオフ信号が入力されると、コントローラ２０３は表示部２０２を消灯するとともにモニタリング実行画面１０５ａが表示するモニタリング項目をメモリ２０６に登録する。

その後、キースイッチ４１によってキーオン信号が入力され、信号検出部２０５がキーオン信号を検出すると、コントローラ２０３は、キーオフ直後に登録されたモニタリング項目が選択されているモニタリング実行画面１０５ｂの情報をメモリ２０６から呼び出して表示部２０２に表示させる。なお、一般にモニタリング実行画面１０５ａ、１０５ｂの検出結果が異なることはいうまでもない。

以上説明した実施の形態３によれば、キースイッチ４１によってキーオン信号が入力された場合、コントローラ２０３は表示部２０２にキーオフする前の画面、すなわちメモリ２０６に登録されたモニタリング項目を表示させるため、キーオン時の建設機械の挙動を調べたい場合などにおいて、キーオン時に標準画面を経由してサービスメニュー表示画面１０３に移行して「モニタリング」メニューの選択を行う必要がない。したがって、効率的なモニタリングを行うことができる。

なお、この実施の形態３において、キーオン状態における通常のモニタリング動作は、上述した実施の形態１または２と同様に行うことができる。

図１８は、この実施の形態３の変形例に係るモニタ装置における特徴的な処理の概要を示す図である。この変形例に係るモニタ装置は、信号検出部２０５がキーオフ信号を検出してから次にキーオン信号を検出するまでの時間に応じて、そのキーオン信号検出直後に表示部２０２が表示する画面を変更する機能を有している。

この変形例においては、表示部２０２がモニタリング実行画面１０５ａを表示している状態で、信号検出部２０５がキーオフ信号を検出すると、コントローラ２０３は表示部２０２を消灯する。この後、信号検出部２０５が、キーオフ信号を検出してから所定時間以内にキーオン信号を検出した場合、コントローラ２０３は表示部２０２にモニタリング実行画面１０５ｂを表示させる。一方、信号検出部２０５が、キーオフ信号を検出してから所定時間経過後にキーオン信号を検出した場合、コントローラ２０３は、通常の起動時と同様、表示部２０２に標準画面１０１を表示させる。ここで、信号検出部２０５がキーオン信号を検出してからの経過時間は、時計ＩＣ２０４によって計測される。

なお、コントローラ２０３が表示部２０２に標準画面１０１とモニタリング実行画面１０５ａのいずれを表示させるかを選択する際の閾値となる所定時間は、管理者がモニタリングの際にキーオフしてからキーオンするまでの所要時間を勘案して適宜定められるものであり、その所定時間を経過してからキーオンされた場合には一般ユーザがキーオンした可能性が高いと判断しうる時間である。

この実施の形態３の変形例によれば、例えば管理者がサービスメニューを終了せずにメンテナンスを終了してしまった場合、一般ユーザが次に建設機械を起動すると標準画面１０１が表示されるため、一般ユーザが作業を開始する際にモニタリング実行画面を表示してしまうことを防止することができる。したがって、一般ユーザは違和感を感じることなく通常の操作を行うことができる。

ここまで、この発明を実施するのに好適な形態を説明してきたが、この発明は上述した実施の形態１〜３によってのみ限定されるべきではない。例えば、この発明に係るモニタ装置は、ブルドーザやホイールローダ等の建設機械に搭載することも可能である。すなわち、この発明は、上記以外にも様々な実施の形態を含みうるものである。

以上のように、本発明にかかる作業車両のモニタ装置は、建設機械などの作業車両に有用であり、特に、作業車両に関してメンテナンスを行う場合に適している。

２１ モニタ装置
１０４、１０７ モニタリング項目選択画面
１０４ａ〜１０４ｃ、１０７ａ〜１０７ｄ タブ
１０５、１０５’、１０５ａ、１０５ｂ モニタリング実行画面
１０６ 問合せ画面
１３３、１４６、１３３、１５３、１６１、１７６ 戻りアイコン
１３４、１４７、１６２、１７７ 選択アイコン
１４１、１７１ 識別番号表示領域
１５１ メモリアイコン
１５２ ホールドアイコン
１５４ クリアアイコン
２０１ 入力部
２０２ 表示部
２０３ コントローラ
２０５ 信号検出部
２０６ メモリ

Claims (6)

1. 作業車両のモニタ装置において、
   前記モニタ装置は、
   前記作業車両の動作状態の表示を行う標準画面と、所定の操作によって前記標準画面から遷移して表示される、前記作業車両のメンテナンスや設定を行うためのサービスメニュー表示画面とが表示可能な表示部を備え、
   前記サービスメニュー表示画面は、前記作業車両のメンテナンスや設定に関連する複数のメニューを表示し、
   前記複数のメニューからいずれか一つのメニューが選択されると、選択された前記メニューに対応する複数のモニタリング項目を選択することが可能なモニタリング項目選択画面に遷移して表示し、
   前記作業車両の動作状態に関連した前記複数のモニタリング項目から選択されたモニタリング項目を前記表示部に表示する作業車両のモニタ装置であって、
   前記選択されたモニタリング項目の登録を指示する信号を入力する入力部と、
   前記入力された信号に応じてモニタリング項目を登録する記憶部と、
   前記記憶部が登録したモニタリング項目を前記表示部に表示させる表示制御部と、
   を備えたことを特徴とする作業車両のモニタ装置。
2. 前記表示部は、
   前記複数のモニタリング項目を表示する画面において互いに切り替え可能な複数のタブを表示し、前記複数のタブのいずれか一つは、前記記憶部に登録されているモニタリング項目を一覧表示する画面に対応していることを特徴とする請求項１記載の作業車両のモニタ装置。
3. 前記作業車両のキースイッチがオン、オフされた時にそれぞれ発生するキーオン信号、キーオフ信号を検出する信号検出部を備え、
   前記表示制御部は、
   前記信号検出部が前記キーオフ信号を検出した後、前記キーオン信号を検出した場合、前記記憶部に登録されているモニタリング項目の現在の検出内容を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または２記載の作業車両のモニタ装置。
4. 前記表示制御部は、
   前記信号検出部が前記キーオフ信号を検出してから所定時間以内に前記キーオン信号を検出した場合、前記記憶部に登録されているモニタリング項目の現在の検出内容を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３記載の作業車両のモニタ装置。
5. 前記表示部は、
   前記モニタリング項目の現在の検出内容とともに、前記作業車両の通常動作時に前記作業車両の複数の状態量の大きさを表示する複数のゲージの少なくとも一部を図形または文字によって表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の作業車両のモニタ装置。
6. 前記モニタリング項目は、前記作業車両に搭載された油圧ポンプ及び／又はエンジンに関連するものであることを特徴とする請求項１記載の作業車両のモニタ装置。

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