KR20150100664A - 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법 - Google Patents

건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법 Download PDF

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KR20150100664A
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김영철
이명훈
김지은
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Abstract

본 발명은 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단, 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단 및, 상기 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하고, 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법에 관한 것으로, 불필요한 스위치를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있다.

Description

건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법{ACTUATOR CONTROLLING DEVICE FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND ACTUATOR CONTROLLING METHOD THEREFOR}
본 발명은 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 HVAC(Heating Ventilation Air Conditioning) 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있도록 하는, 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법에 관한 것이다.
종래 HVAC와 관련된 건설기계의 액츄에이터 제어 방법은 특정 HVAC 모드와 관련된 액츄에이터(예: AC 온/오프 선택 모드일 경우 해당 액츄에이터는 컴프레셔가 됨)마다 별도의 스위치를 구비하여, 해당 스위치를 통해 관련된 액츄에이터를 제어하는 방식이다.
하지만, 이러한 경우 특정 HVAC 모드를 제어하기 위해서는 HVAC 모드마다 별도의 스위치가 구비되어야 하기 때문에, 전체 HVAC 모드를 제어하기 위해서는 많은 수의 스위치가 필요해진다.
즉, HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 등 많은 수의 모드로 구성되기 때문에, 전체 HVAC 모드를 제어하기 위해서는 많은 수의 스위치가 필요해지며, 이는 장비 복잡도를 증가시켜 작업자에 의한 장비 조작 인터페이스가 용이하게 되지 못하는 원인이 된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 다수의 HVAC 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있도록 하는, 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치는,
특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터의 제어 장치에 있어서, 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단, 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단 및, 상기 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하고, 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 콘트롤러는 상기 제1 키 입력수단으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 제1 신호 감지부, 상기 제1 신호 감지부가 상기 제1 키 신호를 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 표시제어부 및, 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 선택 모듈, 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 설정 모듈 및, 상기 선택 모듈에 의해 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정 모듈에 의해 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 액츄에이터 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 키 입력수단은 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비하고, 상기 콘트롤러는 상기 표시제어부가 상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 모듈을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 선택 모듈은 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법은,
특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법에 있어서, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계 및, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터 정보에 따라, 상기 선택된 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계는 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제1 키 입력수단으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 단계 및, 상기 제1 키 신호를 감지한 경우, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 키 입력수단은 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비하고, 상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 단계는 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 단계, 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 단계 및, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 단계는 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다수의 HVAC 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 구성을 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 제어 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트
도 3은 본 발명에 따른 키 입력 수단을 도시한 구성도
도 4a는 본 발명에 따른 송풍 방향 조절 모드 선택용 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 UI(User Interface) 예시도
도 4b는 본 발명에 따른 송풍 온도 조절 모드 선택용 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 UI 예시도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 제1 키 입력수단 110 : 제2 키 입력수단
120 : 콘트롤러 121 : 제1 신호 감지부
122 : 표시제어부 123 : 선택 모듈
124 : 설정 모듈 125 : 액츄에이터 제어부
발명의 실시를 위한 최선의 형태
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 장치는 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치로 크게, 제1 키 입력수단(100), 제2 키 입력수단(110) 및 콘트롤러(120)를 포함하여 이루어진 구조이다.
즉, 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단(100)과, 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단 (110) 및, 상기 제1 키 입력수단(100)과 상기 제2 키 입력수단(110)을 통한 작업자 선택 및 설정 정보에 따라 특정 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 콘트롤러(120)를 포함하여 이루어진 구조이다.
여기서, 제1 키 입력수단(100)은 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다. 즉, 다수의 HVAC 모드 중 어느 하나의 HVAC 모드를 선택할 수 있도록 하는 정보와 상기 HVAC 모드 관련 파라미터를 설정할 수 있도록 하는 정보로 구성된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다. 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호는 사용자 키 조작에 따라 콘트롤러(120)로 입력되고, 상기 콘트롤러(120)는 제1 키 신호 입력을 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 독출하여 화면에 표시하게 된다. 상기 HVAC 제어 화면 정보는 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 구성된다. 그리고, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 등이 포함되어 구성될 수 있다.
제2 키 입력수단(110)은 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 사용자 인터페이스 수단이다. 즉, 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호가 입력되어 상기 콘트롤러(120)가 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시한 경우, 다수의 하위 설정 키(예: 상, 하, 좌, 우 이동 키)에 대한 사용자 키 조작에 따라 상기 HVAC 제어 화면 정보에서 제공하는 다수의 HVAC 모드 상호 간을 이동해가면서 "선택 키"(다수의 하위 설정 키 중의 하나에 해당하는 키)를 통해 사용자가 지정한 특정 HVAC 모드를 선택하고, 특정 HVAC 모드가 선택된 경우 그 선택된 HVAC 모드에 대한 파라미터 설정을 상기 다수의 하위 설정 키에 대한 사용자 조작에 따라 수행하는 사용자 인터페이스 수단이다. 상기 제2 키 입력수단(110)에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 그 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터 정보는 콘트롤러(120)로 입력되고, 콘트롤러(120)는 그 정보를 이용해 특정 액츄에이터의 동작을 제어한다. 한편, 상기 특정 HVAC 모드 정보 선택은 별도의 "선택 키"가 없는 경우에도 이루어질 수 있는데, 예를 들어 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 별도의 입력 키 신호가 없는 경우 즉, "선택 키" 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택할 수 있다. 그리고, 상기 제2 키 입력수단(110)은 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호가 입력되어 상기 콘트롤러(120)에 의해 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 취소(ESC) 버튼을 더 구비할 수 있다.
콘트롤러(120)는 상기 제1 키 입력수단(100)으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하고, 상기 제2 키 입력수단(110)에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어한다. 예를 들어, 작업자가 설정한 HVAC 모드가 "AC 온/오프 선택 모드"이고, 그 선택된 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터 정보가 "AC 온" 정보일 경우, 상기 콘트롤러(120)는 상기 선택된 HVAC 모드(AC 온/오프 선택 모드)에 대응되는 액츄에이터인 컴프레셔를 상기 작업자 설정 파라미터 정보(AC 온)에 따라 온(ON) 시키게 된다. 구체적인 구조로 상기 콘트롤러(120)는 상기 제1 키 입력수단(100)으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 제1 신호 감지부(121), 상기 제1 신호 감지부(121)가 상기 제1 키 신호를 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 표시제어부(122) 및, 상기 제2 키 입력수단(110)에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 선택 모듈(123), 상기 제2 키 입력수단(110)에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 설정 모듈(124) 및, 상기 선택 모듈(123)에 의해 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정 모듈(124)에 의해 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 액츄에이터 제어부(125)를 포함하여 구성할 수 있다. 추가로, 상기 제2 키 입력수단은 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비할 경우, 상기 콘트롤러는 상기 표시제어부가 상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 상기 선택 모듈은 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하게 된다.
발명의 실시를 위한 형태
도 2는 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.
이하, 도 1의 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 동작을 도 2를 참조해 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, 콘트롤러가 상기 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우(S201) 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시한다(S202).
즉, 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호는 사용자 키 조작에 따라 콘트롤러로 입력되고, 상기 콘트롤러는 제1 키 신호 입력을 감지한 경우 메모리에 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 독출하여 화면에 표시한다.
상기 제1 키 입력수단은 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다.
즉, 다수의 HVAC 모드 중 어느 하나의 HVAC 모드를 선택할 수 있도록 하는 정보와 상기 HVAC 모드 관련 파라미터를 설정할 수 있도록 하는 정보로 구성된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다.
상기 HVAC 제어 화면 정보는 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 구성된다.
그리고, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 등이 포함되어 구성될 수 있다.
다음, 콘트롤러는 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와, 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어한다(S203∼S205).
즉, 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와, 상기 제2 키 입력수단에 의해 설정된 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터 정보는 콘트롤러로 입력된다.
그러면, 콘트롤러는 그 입력 정보를 이용해 특정 액츄에이터의 동작을 제어한다.
즉, 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 선택된 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 제2 키 입력수단에 의해 설정된 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어한다.
예를 들어, 작업자가 설정한 HVAC 모드가 "AC 온/오프 선택 모드"이고, 그 선택된 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터 정보가 "AC 온(ON)" 정보일 경우, 상기 콘트롤러는 상기 선택된 HVAC 모드(AC 온/오프 선택 모드)에 대응되는 액츄에이터인 "컴프레셔"를 상기 작업자 설정 파라미터 정보(AC 온(ON))에 따라 온(ON) 시키게 된다.
상기 제2 키 입력수단은 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 사용자 인터페이스 수단이다.
즉, 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호가 입력되어 상기 콘트롤러가 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시한 경우, 다수의 하위 설정 키(예: 상, 하, 좌, 우 이동 키)에 대한 사용자 키 조작에 따라 상기 HVAC 제어 화면 정보에서 제공하는 다수의 HVAC 모드 상호 간을 이동해가면서 "선택 키"(다수의 하위 설정 키 중의 하나에 해당하는 키)를 통해 사용자가 지정한 특정 HVAC 모드를 선택한다.
그리고, 특정 HVAC 모드가 선택된 경우, 그 선택된 HVAC 모드에 대한 파라미터 설정을 상기 다수의 하위 설정 키에 대한 사용자 조작에 따라 수행하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 다수의 HVAC 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 불필요한 스위치를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 키 입력 수단을 도시한 도면이고, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 따른 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 4a는 본 발명에 따른 송풍 방향 조절 모드 선택용 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 UI(User Interface) 예시도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 송풍 온도 조절 모드 선택용 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 UI 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 키 입력 수단은 제1 키 입력수단(도 3의 최상단의 중앙에 위치한 키 입력수단)(100)과 제2 키 입력수단(도 3에서 상기 제1 키 입력수단 밑에 위치한 상, 하, 좌, 우 이동 키와 선택 키 및 취소(ESC) 키로 구성된 키 입력수단)(110)으로 구성된다.
본 발명에 따른 제1 키 입력수단(100)은 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다. 즉 다수의 HVAC 모드 중 어느 하나의 HVAC 모드를 선택할 수 있도록 하는 정보와 상기 HVAC 모드 관련 파라미터를 설정할 수 있도록 하는 정보로 구성된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다. 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호는 사용자 키 조작에 따라 콘트롤러로 입력되고, 상기 콘트롤러는 제1 키 신호 입력을 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시하게 된다(도 4a, 도 4b 참조).
상기 HVAC 제어 화면 정보는 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 구성된다.
그리고, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드(도 4a 참조), 송풍 온도 선택 모드(도 4b 참조), 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 등이 포함되어 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제2 키 입력수단(110)은 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 사용자 인터페이스 수단이다.
즉, 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호가 입력되어 상기 콘트롤러가 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시한 경우, 다수의 하위 설정 키(예: 상, 하, 좌, 우 이동 키)에 대한 사용자 키 조작에 따라 상기 HVAC 제어 화면 정보에서 제공하는 다수의 HVAC 모드 상호 간을 이동해가면서 "선택 키"(다수의 하위 설정 키 중의 하나에 해당하는 키)를 통해 사용자가 지정한 특정 HVAC 모드를 선택한다.
그리고, 특정 HVAC 모드가 선택된 경우 그 선택된 HVAC 모드에 대한 파라미터 설정을 상기 다수의 하위 설정 키에 대한 사용자 조작에 따라 수행한다.
상기 제2 키 입력수단(110)에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 그 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터 정보는 콘트롤러로 입력되고, 콘트롤러는 그 정보를 이용해 특정 액츄에이터의 동작을 제어하게 된다.
본 발명은 다수의 HVAC(Heating Ventilation Air Conditioning) 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있도록 하는, 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법에 사용 가능하다.

Claims (11)

  1. 특정 HVAC(Heating Ventilation Air Conditioning) 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터의 제어 장치에 있어서,
    다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단;
    상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단; 및
    상기 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하고, 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 건설기계 액츄에이터 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는
    상기 제1 키 입력수단으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 제1 신호 감지부;
    상기 제1 신호 감지부가 상기 제1 키 신호를 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 표시제어부; 및
    상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 선택 모듈;
    상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 설정 모듈; 및
    상기 선택 모듈에 의해 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정 모듈에 의해 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 액츄에이터 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 키 입력수단은
    상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비하고,
    상기 콘트롤러는
    상기 표시제어부가 상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 모듈을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 선택 모듈은
    상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다수의 상이한 HVAC 모드는
    송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치.
  6. 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법에 있어서,
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계; 및
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터 정보에 따라, 상기 선택된 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계는
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제1 키 입력수단으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 단계; 및
    상기 제1 키 신호를 감지한 경우, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2 키 입력수단은
    상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비하고,
    상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 단계는
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 단계;
    상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 단계; 및
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 선택하는 단계는
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다수의 상이한 HVAC 모드는
    송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
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