SE1250765A1 - Övervakningsanordning för ett arbetsfordon - Google Patents

Övervakningsanordning för ett arbetsfordon Download PDF

Info

Publication number
SE1250765A1
SE1250765A1 SE1250765A SE1250765A SE1250765A1 SE 1250765 A1 SE1250765 A1 SE 1250765A1 SE 1250765 A SE1250765 A SE 1250765A SE 1250765 A SE1250765 A SE 1250765A SE 1250765 A1 SE1250765 A1 SE 1250765A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
monitoring
display
unit
work vehicle
monitor
Prior art date
Application number
SE1250765A
Other languages
English (en)
Other versions
SE536460C2 (sv
Inventor
Hiroki Ikeya
Original Assignee
Komatsu Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Mfg Co Ltd filed Critical Komatsu Mfg Co Ltd
Publication of SE1250765A1 publication Critical patent/SE1250765A1/sv
Publication of SE536460C2 publication Critical patent/SE536460C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • E02F9/267Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/207Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Multimedia (AREA)

Description

Föreliggande uppfinning är framtagen med beaktande av ovan, och det är ett ändamål med den föreliggande uppfinningen att åstadkomma en övervakningsanordning för ett arbetsfordon som kan reducera mantimmarna för underhåll och realisera underhållets effektivitet.
Problemets lösning En övervakningsanordning för ett arbetsfordon innefattar, enligt en aspekt av föreliggande uppñnning, en displayenhet anordnad att visa en standardbildskärm, som visar ett drifttillstånd hos ett arbetsfordon, och en bildskärm för en servicemeny för uträttande av underhåll och inställningar hos arbetsfordonet. Bildskärmen för en servicemeny övergår från en standardbildskärm genom ett förbestämd förfarande och visas. Bildskärmen för servicemenyn visar ett flertal menyer som har att göra med underhållet och inställningarna hos arbetsfordonet; en bildskärm för övervakningsobjektsurval ändras och visas, i vilken det är möjligt att välja ett flertal övervakningsobjekt som motsvaras av en vald meny då en av flertalet av menyer väljs; och displayenheten visar ett övervakningsobjekt som valts från flertalet av övervakningsenheter, vilka har att göra med drifttillståndet hos arbetsfordonet. Övervakningsanordningen för arbetsfordonet innefattar: en inmatningsenhet, som är avsedd att mata in en signal vilken åstadkommer en registrering av ett vald övervakningsobjekt enligt inmatningssignalen; och en displaykontrollenhet avsedd att tvinga displayenheten att visa övervakningsobjektet som registrerats i lagringsenheten.
I övarvakningsanordningen för arbetsfordonet visar displayenheten företrädesvis ett antal flikar som kan bytas till varandra i en bildskärm som visar antalet övervakningsobjekt och där en av antalet flikar motsvaras av en bildskärm som visar en lisat av övervakningsobjekt som är registrerade i lagringsenheten. Övervakningsanordningen för arbetsfordonet innefattar företrädesvis vidare en signaldetekteringsenhet som är anordnad att påvisa en nyckelaktiveringssignal och en (key-of)signal som genereras när en kontrollnyckel hos arbetsfordonet slås på respektive av. I ett fall där signaldetekteringsenheten påvisar nyckelaktiveringssignalen efter att påvisat nyckelinaktiveringssignalen, får displaykontrollenheten displayenheten att visa ett löpande, påvisat innehåll hos övervakningsobjekten som är registrerade i lagringsenheten.
I övervakningsanordningen för arbetsfordonet, företrädesvis i ett fall där signaldetekteringsenheten påvisar nyckelaktiveringssignalen under en förbestämd tid 2 efter påvisandet av nyckelinaktiveringssignalen, tvingar displaykontrollenheten displayenheten att visa det löpande påvisade innehållet hos övervakningsobjekten som är registrerade i lagringsenheten.
I övervakningsanordningen för arbetsfordonet visas företrädesvis displayenheten det löpande påvisade innehållet hos övervakningsobjekten och visar, med grafik eller ett tecken, åtminstone en del av ett antal mätinstrument som visar ett antal nivåer av tillståndsstorheten hos arbetsfordonet vid ett normalt förfarande av arbetsmaskinen.
I övervakningsanordningen för arbetsfordonet har företrädesvis övervakningsobjekten att göra med en hydraulisk pump och/eller en motor som är monterad på arbetsfordonet.
Fördelaktiga eflekter av uppfinningen En övervakningsanordning för ett arbetsfordon enligt en aspekt av föreliggande uppfinning kan registrera ett övervakningsobjekt som visas av en displayenhet i en lagringsenhet och visa det registrerade övervakningsobjektet i displayenheten så att servicepersonalen inte behöver välja ett övervakningsobjekt vid varje underhåll.
Därför är det möjligt att åstadkomma en fördel av att reducera mantimmar för underhåll och att realisera underhållseffektivitet.
Kort beskrivning av figurer Fig. l är en schematiskt vy som visar en entreprenadmaskin eller ett arbetsfordon som är försett med en övervakningsanordning för ett arbetsfordon enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 2 är en perspektivvy som visar en inre interiör av förarhytten hos entreprenadmaskinen som är försedd med övervakningsanordningen för ett arbetsfordon enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 3 är ett schematiskt diagram som visar en konfiguration av ett kontrollsystem för ett arbetsfordon enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 4 är ett blockdiagram som visar en funktionell konfiguration av övervakningsanordningen för arbetsmaskinen enligt Utföringsform l av föreliggande uppfinning och en konfiguration av kontrollsystemelement med hänsyn till övervakningsanordningen.
Fig. 5 är ett diagram som visar en utseendekonfiguration av övervakningsanordningen för arbetsmaskinen enligt Utföringsform l av föreliggande uppfinning.
Fig. 6 är ett diagram som visar bildskärminnehållet vilket visas av en displayenhet hos övervakningsanordningen för arbetsmaskinen enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 7 är ett diagram som visar ett bildskärmövergångsexempel vid utföring av övervakning som använder övervakningsanordningen för arbetsfordonet enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 8 är ett diagram som visar ett displayexempel av en bildskärm för en servicemeny visad av övervakningsanordningen för arbetsmaskinen enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 9 är ett diagram som visar ett displayexempel av en anordning för övervakningsobjektsurval enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 10 är ett diagram som visar ett displayexempel av en bildskärm för övervakningsutförande i ett fall där övervakningsobjekt inte är registrerade i en lagringsenhet i övervakningsanordningen för arbetsfordonet enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. ll är ett diagram som visar ett displayexempel av en bildskärm för övervakningsutförande i ett fall där övervakningsobjekt är registrerade i lagringsenheten, i övervakningsanordningen för arbetsfordonet enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 12 är ett diagram som visar ett displayexempel av en förfrågningsbildskärm som visas av displayenheten när en övervakningslagringsenhet registrerar övervakningsobjekt i fallet där ”övervakning” väljs i en bildskärm för en servicemeny som visas av övervakningsanordningen för arbetsfordonet enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 13 är ett schematiskt flödesschema som gemensamt visar kontrollexempel av bildskärmöverföring vid utförandet av övervakning med övervakningsanordningen för arbetsfordonet enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
Fig. 14 är ett diagram som visar ett bildskärmövergångsexempel vid utförandet av övervakning i en övervakningsanordning för arbetsfordonet enligt Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning.
F ig. 15 är ett diagram som visar ett displayexempel på en bildskärm för övervakningsobjektsurval som visas på en displayenhet, när en lagringsenhet registrerar övervakningsobjekt i fallet där ”övervakning” väljs i en menyvalsbildskärm, som visas av övervakningsanordningen för arbetsfordonet enligt Utföringsform 2 av föreliggande uppfinning.
Fig. l6 är ett diagram som visar ett displayexempel på en anordning för övervakningsobjektsurval som visas av övervakningsanordningen för arbetsfordonet enligt Utföringsform 2 av föreliggande uppfinning.
Fig. 17 är ett diagram som visar en översikt av karakteristiska förfaranden vid övervakningsbehandling som utförs av en övervakningsanordning enligt Utföringsform 3 av föreliggande uppfinning.
F ig. 18 är ett diagram som visar en översikt av karakteristiska förfaranden vid övervakningsbehandling som utförs av en övervakningsanordning enligt ett modifierat exempel av Utföringsform 3 av föreliggande uppfinning.
Beskrivning av utföringsformer Nedan kommer utföringsformer av den föreliggande uppfinningen förklaras med hänvisning till de medföljande ritningarna.
(Utföringsform 1) F ig. l är en schematisk vy av en entreprenadmaskin eller ett arbetsfordon med en övervakningsanordning för ett arbetsfordon (nedan helt enkelt kallad ”övervakningsanordning”) enligt Utföringsform l av föreliggande uppfinning. En entreprenadmaskin S som visas i figuren är en hydraulisk grävmaskin och innefattar ett underrede 1 som har ett larvband eller liknande, en övre vridkropp 3 som är vridbart monterad på en övre del av underredet 1 via en vridmekanism 2 och ett arbetsredskap 4 som är ansluten till den övre vridkroppen 3. Arbetsredskapet 4 innefattar en utliggare 5 vars basdel är vridbart kopplad till den övre vridkroppen 3, en arm 6 som är vridbart kopplad till utliggarens 5 framkant och en skopa 7, som är vridbart kopplad till armens 6 framkant. Den övre vridkroppen innefattar också en förarhytt eller liknande.
Fig. 2 är en perspektivvy som visar en inre konfiguration av förarhytten 8. Såsom visas i F ig. 2, innefattar förarhytten 8 ett förarsäte 9 i den centrala delen och är försedd med en drivenhet 10 framför förarsätet 9. Denna drivenhet 10 innefattar 5 manöverspakar 11 och 12 och manöverpedaler 13 och 14 som är vridbart integrerade med manöverspakarna ll och 12. När operatören för manöverspakarna ll och 12 framåt rör sig underredet 1 framåt, medan när operatören drar manöverspakarna bakåt, så rör sig underredet 1 bakåt. En extra pedal 15 är anordnad nära drivenheten 10. En instrumentpanel 17 är också anordnad nära ett högra sidofönster 16 i Fig. 2.
I den högra och vänstra delen av förarsätet 9 är respektive arbetsredskapsspakar 18 och 19 installerade. Arbetsredskapsspakarna 18 och 19 genomför en upp-och-ner rörelse av utliggaren 5, rotation av armen 6 och skopan 7, vridrörelser av den övre vridkroppen 3, och så vidare. Vidare är en låsspak 20 anordnad nära arbetsredskapsspaken 18. Låsspaken används här för att stoppa funktioner såsom drivning av arbetsredskapet 4, vridning av den övre vridkroppen 3 och rörelse hos underredet 1. Genom att dra upp låsspaken 20 är det således möjligt att låsa (d v s förhindra) en rörelse hos arbetsredskapet 4 eller liknande. I ett tillstånd där rörelsen av arbetsredskapet 4 eller liknande är låst av låsspaken 20, drivs inte arbetsredskapet 4 eller liknande även om operatören manövrerar arbetsredskapsspakarna 18 och 19 eller liknande.
I den undre delen av en vertikal ram 23, som separerar ett främre fönster 22 från ett sidofönster 16 i förarhytten 8, finns en övervakningsanordning 21 anordnad, som t ex visar ett motortillstånd hos entreprenadmaskinen S. Motortillståndet anges här, t ex en temperatur på motorns kylvatten, en temperatur på hydraulisk olja eller återstående mängd bränsle och dylikt.
Fig. 3 är ett schematiskt diagram som visar en konfiguration av ett kontrollsystem hos entreprenadmaskinen S. Såsom visas i Fig. 3, innefattar entreprenadmaskinens kontrollsystem en första hydraulisk pump 3 la, som sprutar in en tryckolja för att alstra ett oljetryck för att driva arbetsredskapet 4 eller dylikt, och en andra hydraulisk pump 31b, som sprutar in tryckolja för att alstra ett olj etryck motsvarande manövreringen av arbetsredskapsspakarna 18 och 19. En drivenhet för en tummelskiva 32 drivs baserad på en instruktion från en pumpregulator 33 och ändrar lutningsvinkeln på snedskivan hos den första hydrauliska pumpen 3 la. En hydraulisk aktuator 35 är kopplad till den första hydrauliska pumpen 3la via en kontrollventil 34.
Den hydrauliska aktuatorn utgörs t ex av en utliggarcylinder, en armcylinder, en skopcylinder, en vridbar hydraulisk motor, en drivande hydraulisk motor och dylikt.
Arbetsredskapsspaken 18 (19) och låsspaken 20 är också kopplade till den andra hydrauliska pumpen 31b.
Entreprenadmaskinens S kontrollsystem har vidare en motor 36 med en drivaxel som kopplar den första hydrauliska pumpen 31a och den andra hydrauliska pumpen 3lb, en common rail 37 som justerar mängden bränsle från en bränsletillförselanordning i motorn 36, och en motorregulator 38 som kontrollerar driften av motorn 36. Motorn 36 är en dieselmotor. Motorrotationshastigheten hos motorn 36 bestäms av en bränslemätare 39, och den verkliga motorrotationshastigheten avkänns av en rotationssensor 40. Motorregulatorn 38 kontrollerar t ex bränsletillförselmängden i bränsletillförselsenheten baserat på t ex en manöversignal från en spak från föraren eller sensorsignaler från olika sensorer som är belägna i arbetsredskapet 4 eller dylikt. Pumpregulatorn 33 utför kontroller så att den första hydrauliska pumpen 31a absorberar det bästa matchande vridmomentet vid varje utmatningspunkt hos motorn 36, som är baserad på vridmomentet av pumpabsorptionen som ställs in för varje arbetssätt hos entreprenadmaskinen S, motorrotationshastigheten inställd i bränslemätaren 39 och den verkliga motorrotationshastigheten_ Som arbetssätt här är det t ex möjligt att ställa in en ”tungt grävningstillstånd”, som kan bibehålla ett stort värde på arbetsbördan som motsvarar mängden som grävts ut per tidsenhet, eller en ”bränslesparande tillstånd” som ytterligare minskar bränsleförbrukningen vid lättare lastarbete.
En kontrollnyckel 41 är kopplad till motorregulatorn 38, där kontrollnyckeln matar in en nyckelaktiveringssignal och nyckelinaktiveringssignal för att instruera aktiveringen eller inaktiveringen av motordriften. Kontrollnyckeln 41 är användbar då: en nyckel förs in i en så kallad nyckelcylinder för att alstra elektriska signaler (d v s nyckelaktiveringssignal och nyckelinaktiveringssignal) genom en vridande manöver; de elektriska signalerna alstras när verifiering ges genom användning av en elektronisk nyckel med en spärr; eller så alstras de elektriska signalerna genom en tryckknapp.
Ett PPC kontrollås 42 är kopplat till låsspaken 20. När låsspaken 20 manövreras till låssidan så känner PPC kontrollåset 42 av manövern och skickar en signal till en ventil (d v s en elektromagnetisk ventil) 43. På det sättet är det möjligt att stoppa funktioner såsom en manöver av arbetsredskapet 4, en vridning av den övre vridkroppen 3 och en rörelse av underredet l. Vid denna tidpunkt har motorn en låg rotationshastighet, gående på tomgång.
Fig. 4 är ett blockdiagram som visar en funktionell konfiguration av övervakningsanordningen 21 och en konfiguration av kontrollsystemelement med hänsyn till övervakningsanordningen 21. Övervakningsanordningen 21 innefattar en 7 inmatningsenhet 201 i vilken en förare eller servicepersonal matar in olika instruktioner och information, en displayenhet 202, som visar olika typer av information inkluderande information som har att göra med manövrer av entreprenadmaskinen, och en regulator 203 som en displaykontrollenhet som kontrollerar manövrer hos övervakningsanordningen 21. Displayenheten 202 har en funktion som sekventiellt uppdaterar och visar det löpande innehållet hos ett övervakningsobjekt som väljs från ett antal av övervakningsobjekt som har att göra med driftstillståndet hos entreprenadmaskinen. Övervakningsanordningen 21 innefattar vidare en IC-klocka 204, som har funktionen att bestämma nyckelaktiverings eller nyckelinaktiveringstiden, en signaldetekteringsenhet 205, som detekterar en signalinmatning från kontrollnyckeln 41, och ett minne 206 som en lagringsenhet, vilken använder en EEPROM eller liknande för lagring av t ex antalet övervakningsobjekt som har att göra med entreprenadmaskinens drifttillstånd, informationsinmatning genom inmatningsenheten 201 och ett program för att manövrera övervakningsanordningen 21. Övervakningsanordningen 21, som har ovan nämnda konfiguration, är kopplad till t ex ett antal sensorer 44a, 44b o s v, som innefattar en temperatursensor som känner av luftkonditioneringstemperaturen i entreprenadmaskinens S förarhytt 8 och manövreringsorgan 45a, 45b o s v utformade att utföra arbetsmoment som motsvarar de resultat som detekterats i de många sensorerna 44a, 44b, o s v.
Motorregulatorn 38 innefattar en rotationssensor 40 och en temperatursensor som känner av vattentemperaturen hos motorns kylvatten och är kopplad till ett flertal sensorer 46a, 46b, o s v, som känner av motorns drivtillstånd och aktuatorer 47a, 47b, o s v som driver motorn baserat på resultaten från de många sensorerna 46a, 46b, o s v.
Aktuatorerna 47a, 47b, o s v inkluderar en reglermotor 37.
Pumpregulatorn 33 är kopplad till ett flertal sensorer 48a, 48b, o s v som inkluderar en kompressionssensor, som känner av oljetrycket i en förbestämd position i en hydraulisk krets som inkluderar den första hydrauliska pumpen 31a och den andra hydrauliska pumpen 31b, och ett flertal aktuatorer 49a, 49b, o s v som kontrollerar driften av arbetsredskapet 4 baserat på resultaten från de många sensorerna 48a, 48b, o s v. De många aktuatorerna 49a, 49b, o s v inkluderar en aktuator som justerar lutningsvinkeln hos den första hydrauliska pumpen 3 la och en utliggarcylinder, en armcylinder, en skopcylinder, en vridbar hydraulisk motor och en drivande hydraulisk motor som bildar den hydrauliska aktuatorn 35. 8 F ig. 5 är ett diagram som visar en utseendekonfiguration hos övervakningsanordningen 21. Inmatningsenheten 201 är försedd med ett antal knappar, vilket visas i Fig. 5. I inmatningsenheten 201 anger funktionella knappar Fl till F6 placerade under displayenheten 202 och visade som ”Fl” till ”F6” omkopplare till inmatningssignaler som motsvarar de ikoner som visas ovanför omkopplarna, på displayenheten 202. Under de funktionella omkopplarna F1 till F6 finns det: en automatisk retardationsknapp som utför automatisk retardationskontroll för att reducera rotationshastigheten på motorn när arbetsredskapsspakarna 18 och 19 åter placeras i neutrala positioner; en knapp för drifttillståndsurval 212, som väljer ett drifttillstånd för entreprenadmaskinen S från ett antal drifttillstånd; en knapp för löpande hastighetsnivåurval 213, som väljer entreprenadmaskinens S drivhastighetsnivå från ett antal drivhastighetsnivåer; en summerhävande knapp 214, som häver summertoner vilka alstras när entreprenadmaskinen S är i ett förbestämt varningsläge; en torkknapp 215, som styr en torkare (visas ej) på förarhyttens 8 (se F ig. 5) vindruta; en tvättknapp 216, som styr en tvättare (visas ej) att spruta tvättvatten på vindrutan; och en luftkonditioneringsknapp i förarhytten 8. Som inmatningsenhet 201 är en beröringspanel, såsom ett motståndsfilmsystem, lika applicerbar här.
Bildskärmen som visas i Fig. 5 av displayenheten 202 anger en standardbildskärm som visas under normal drift av entreprenadmaskinen. ”Normal drift” anger här ett arbete vid tidpunkten då entreprenadmaskinen utför bearbetning.
När entreprenadmaskinen t ex är en hydraulisk grävmaskin så menas det att normal drift vid tidpunkten är arbete då bearbetning, såsom jordutgrävning, utförs.
Standardbildskärmen 101 visar åtminstone en av en motorvattentemperaturmätare G1 som indikerar vattentemperaturen hos motorns kylvatten, en driftoljetemperaturmätare G2 som indikerar driftoljetemperaturen i den hydrauliska kretsen och en bränslenivåmätare G3 som indikerar den återstående bränslemängdsnivån, där visarna hos dessa mätare svänger baserat på deras motsvarande sensorsignaler. Vidare visas en bränsleförbrukningsmätare G4 på höger sida om bränslenivåmätaren G3. En klocka W är anordnad i den övre, centrala delen av displayenheten 202. På höger sida om klockan W är en drifttillståndsikon IM, som indikerar ett inställt driftstillstånd, och en körhastighetsnivåikon 15, som indikerar en ställd, löpande hastighetsnivå, anordnad.
På standardbildskärmen 101 visas tecknet ”P” som drifttillståndsikonen IM. Detta motsvarar visningen av ett fall där drifttillståndet är ställt på tungt grävningstillstånd. I motsats till när entreprenadmaskinen S är ställd på bränslesparande tillstånd och tecknet ”E” visas som drifttillståndsikonen IM.
Standardbildskärmen 101 visar också en ikon innefattande teckensträngen ”Hi” som den körhastighetsnivåikonen IS. Denna ikon indikerar en avläsning i ett fall där den körhastighetsnivån är ställd på hög fart. Körhastighetsnivåns val och inmatning, via knappen för körhastighetsnivåurval 213, inkluderar tre typer av låghastighet, medelhastighet och höghastighet. När låghastigheten väljs bland dessa visas en ikon innehållande teckensträng ”Lo” som körhastighetsnivåikonen IS. När medelhastigheten väljs visas också en ikon som innehåller teckensträngen ”Mi” som körhastighetsnivåikonen IS.
I positionerna under standardbildskärmen 101 men ovanför funktionsknapparna F3 till F6 finns anordnade guideikoner ll till 14, som respektive motsvarar funktionsknapparna F3 till F 6. Bland dessa anger guídeikonen Il en ikon som indikerar att en bildskärm som visas av displayenheten 202 är omkopplad till en kamerabildskärm. Kamerabildskärmen anger en bildskärm med utdata från en kamera såsom en CCD kamera (visas ej) som är anordnad på en utvändig del av entreprenadmaskinen S och avbildar miljön utanför entreprenadmaskinen S.
Guideikonen 12 anger vidare en ikon som indikerar att visning av klockan W är omkopplad till visning på en servicemätare. Guideikonen I3 anger vidare en ikon som indikerar att bildskärmen vilken visas av displayenheten kopplas om till en bildskärm för ett underhållstillstånd för att genomföra underhåll. Guideikonen 14 anger vidare en ikon som indikerar att bildskärmen som visas av displayenheten 202 kopplas om till en bildskärm för ett användartillstånd för att justera ljusstyrkan och ställa in klockan. När därför t ex funktionsknappen F3, motsvarande guídeikonen Il trycks ner för inmatning av en signal, utför regulatorn kontroll genom att koppla om bildskärmen som visas av displayenheten 202 och visar t ex en kamerabildskärm på bakdelen av entreprenadmaskinen avbildad med en kamera som är anordnad på utsidan av entreprenadmaskinen.
Fig. 6 är ett diagram som visar bildskärminnehållet vilket visas av displayenheten 202. I displayenheten 202 är det möjligt att koppla om standardbildskärmen 101 till en bildskärm för en användarmeny 102 för att sätta inställningar av en generell användare (d v s en operatör som manövrerar fordonet) eller en bildskärm för en servicemeny 103 för att utföra inställningar av en föreståndare. ”Föreståndaren” avser här t ex en föreståndare på en uthyrningsfirma för entreprenadmaskinen eller servicepersonal hos 10 ett leverantörsombud för entreprenadmaskinen. Omkopplingen från standardbildskärmen till bildskärmen för servicemenyn är här utförd via en inmatning av ett lösenord som inte är känt för den generella användaren och ett utförande av ett speciellt tillvägagångssätt. Således är det önskvärt att sätta inställningar så att den generella användaren inte kan koppla om till bildskärmen för servicemenyn 103.
I bildskärmen för servicemenyn 103 kan föreståndaren visa en meny som är nödvändig för att utföra felbedömningar och defektanalyser. För att vara mer specifik, innefattar exemplen på visade menyer ”övervakning” för att visa ett påvisat resultat av objekt som valts från objekt vilka påvisats av olika sensorer som är kopplade till övervakningsanordningen 21, motorregulatorn 38 eller pumpregulatorn 33, ”felhistorik” som visar historiken över fel, ”underhållhistorik” som visar historiken för underhåll, ”underhållinställningar” för utförandet av inställningar vid underhåll och ”initiala värdeinställningar” för att ställa in förekomsten och icke-förekomsten av valfria egenskaper och de initiala värdena för övervakning. Bland dessa innefattar övervakningsobjekten som valts i övervakningsmenyn ”motorrotationshastighet”, ”motorvattentemperatur”, ”återstående bränslemängd” och liknande som visas i Fig. 6.
Fig. 7 är ett diagram som visar ett bildskärmöverföringsexempel vid användning av övervakningsanordningen 21 vid utförandet av övervakningen. När föreståndaren utför övervakning väljs först ”övervaknings”-menyn från bildskärmen för servicemenyn 103.
Fig. 8 är ett diagram som visar ett visningsexempel av bildskärmen för servicemenyn 103. Förutom menyer såsom ”diagonstisk support”, ”övervakning” och ”felhistorik” visar dessutom servicemenybildskärmen 103 en nermarkörikon 131, en uppmarkörikon 132, en bakåtikon 133 och en valikon 134 i den undre delen av bildskärmen. Bland dessa anger nermarkörikonen 131 och uppmarkörikomen 132 ikoner som motsvarar en väljare för rörelse av en rullningslist 135 upp och ner som rullar servicmenyer. Dessa ikoner ar anordnade ovanför funktionsknapparna F3 till F6 (se Fig. 5) för att leda inmatningsknappar som i själva verket kräver en manipulativ inmatning. Fallet som visas i Fig. 8 anger ett fall där ”övervakning” väljs från servicemenyobjekten som visas med snedstreckning. När därför funktionsknappen F6 trycks in i fallet som visas i Fig. 8, ska ”övervakning” väljas.
Om ”övervakning” väljs i bildskärmen för servicemenyn 103, får regulatorn 203 displayenheten 202 att visa en bildskärm motsvarande att ”övervaka”. Bildskärmen som visas av displayenheten 202 varierar beroende på huruvida ett övervakningsobjekt 11 är registrerat i minnet 206. För att vara mer specifik, om ett övervakningsobjekt inte är registrerat i minnet 206, får regulatorn displayenheten 202 att visa en bildskärm för övervakningsobjektsurval 104 för begäran om övervakningsobjektsurval. Om å andra sidan ett övervakningsobjekt är registrerat i minnet 206, får regulatorn displayenheten 202 att visa en förfrågningsbildskärm 206 som gör en förfrågan huruvida det registrerade övervakningsobjektet skall visas.
Fig. 9 är ett diagram som visar ett visningsexempel av bildskärmen för övervakningsobjektsurval 104. I bildskärmen för övervakningsobjektsurval 104 som visas i figuren väljs objekt som ska övervakas från ett antal objekt (t ex 200 st. objekt) som kan övervakas i entreprenadmaskinen. Därför visar bildskärmen för övervakningsobjekturval 104 på sin övre del ett antal flikar l04a till l04c som kan byta och visa bildskärmen motsvarande varje komponent såsom motorn och den hydrauliska pumpen, som är monterade på entreprenadmaskinen, och visar på den centrala delen av bildskärmen övervakningsobjekt som har att göra med den valda fliken. För att vara mer specifik visas en flik l04a som visas som ”ENG”, en flik 104b som visas som ”PUMP” och en flik l04c som visas som ”AIRCON”. Övervakningsobjekt som har att göra med motorn (såsom motorns rotationshastighet) visas när fliken l04a öppnas, övervakningsobj ekt som har att göra med den hydrauliska pumpen (såsom pumpinsprutningstryck) visas när fliken 104b öppnas och övervakningsobjekt som har att göra med luftkonditioneringen (såsom temperaturen i förarhytten och lufttemperaturen utanför) visas när fliken l04c öppnas. I fallet som visas i Fig. 9 väljs fliken l04a och övervakningsobjekt som har med motorn att göra visas tillsammans med deras identifikationsnummer. Ett icke valt övervakningsobjekt visas med t ex blå färg. De visade övervakningsobjekt som visas i Fig. 9 inkluderar ”valt modellnamn (identifikationsnummer O020l)” som indikerar namnet av en vald modell, ”motorrotationshastighet (identifikationsnummer 01002)” som indikerar motorns rotationshastighet, ”motorvattentemperatur (identifikationsnummer 04107)” som indikerar vattentemperaturen hos motorns kylvatten, ”batterispänning (identifikationsnummer 03203)” som indikerar motorns batterispänning, ”common rail-tryck (identifikationsnummer 36400)” för att påvisa common rail-trycket hos bränsleinsprutningsanordningen, ”atmosfärtryck (identifikationsnummer 37400)” för att påvisa det atmosfäriska trycket, ”laddtryck (identifikationsnummer 36500)” för att påvisa laddtrycket motsvarande lufttrycket åstadkommet av turbokompressorn. Andra övervakningsorgan än de ovan nämnda kan här visas genom att rulla ner bildskärmen. 12 I vänsterkantsdelen av varje övervakningsobjekt indikerar en kryssruta ”Ch” om objektet som har valts visas. Under övervakningsobjektet finns också ett visningsomrâde för identifikationsnummer 141 för att visa identifikationsnumret för ett valt övervakningsobjekt. I fallet som visas i Fig. 9 är kryssrutan ”Ch” på vänsterkantsdelen av detta övervakningsobjekt ikryssad, eftersom bara ”00201 valt modellnamn” är valt, varvid övervakningsobjektet som har valts visas i t ex röd färg och bara identifikationsnumret ”00201” är visat i visningsområdet för identifikationsnumret 141.
Under bildskärmen för övervakningsobjektsurvalet 104 finns en vänsterskiftesikon 142 och en högerskiftesikon 143 för att välja flik, en nermarkörsikon 144, en uppmarkörsikon 145, en bakåtikon 146 och en valikon 147 anordnade i denna ordning från vänster. Dessa ikoner är respektive anordnade ovanför funktionsknapparna Fl till P6 för att leda knappar som i själva verket kräver en manipulativ inmatning. I bildskärmen för övervakningsobjektsurval 104, på vänster sida av urvalsmenyn, finns det också anordnat en rullningslist 148 som kan rullas upp eller ner med hjälp av funktionsknapparna F3 och F4 som motsvarar nermarkörikonen 144 och uppmarkörikonen 145.
Det finns två inmatningsmetoder för att välja ett övervakningsobjekt. Som en första inmatningsmetod finns en metod som: sikta på ett avsett övervakningsobjekt genom att ändra rullningslisten 148 medan funktionsknapparna F3 och F4 som motsvarar nermarkörsikonen 144 och uppmarkörsikonen 145, trycks in; och sen trycks funktionsknappen F6, som motsvarar valikonen 147, in för att välja. I denna första metod visas det ämnade övervakningsobj ektet med t ex gul färg. När funktionsknappen F 6 trycks in så ändrar regulatorn 203 visningsfärgen från gul till röd för det valda övervakningsobjektet och visar ett krysstecken i kryssrutan Ch hos övervakningsobjektet. I bildskärmen för övervakningsobjektsurval 104, efter att ett övervakningsobjekt har valts, är det möjligt att välja ett antal övervakningsobjekt genom att upprepa samma process. I ett fall med att avsluta registrering av övervakningsobjekt kan man dubbelklicka på funktionsknappen F6 eller trycka in den under en förbestämd tid eller längre. Regulatorn 203 som har påvisat en signal som motsvarar denna avslutningsfunktion gör så att displayenheten 202 visar en bildskärm för övervakningsutförande 105 som visar ett resultat av de valda övervakningsobjekten. 13 Som en andra imatningsmetod för att välja ett övarvakningsobjekt finns en metod med direkt inmatning av övervakningsobjektets identifikationsnummer. 1 ett fall där bildskärmen för övervakningsobjektsurval 104 visas, inmatas ett nummer när en väljare som har ett nummer i sin undre, högra del trycks in bland väljarna hos displayenheten 201 istället för funktionsknapparna Fl till F 6. T ex är numret ”1” beskrivet i den undre högra delen av den automatiska retardationsknappen 211, och när den automatiska retardationsknappen trycks in visas där ett tillstånd för bilskärmen för övervakningsobjektsurval 104, varvid en signal som motsvarar numret ”1” matas in.
Ett identifikationsnummer matas in på detta sätt, och när funktionsknappen F6 trycks in processerar regulatorn 203 ett övervakningsobjekt som motsvarar det inmatade identifikationsnumret som ett valt tillstånd. Genom att mata in ett annat identifikationsnummer efter att funktionsknappen F6 tryckts in är det i detta fall möjligt att på nytt välja ett annat övervakningsobjekt. I fallet då övervakningsobjektsurvalet avslutas, trycks funktionsknappen P6 in två gånger efter varandra. På det sättet får regulatorn displayenheten 202 att visa bildskärmen för övervakningsutförande 105.
Fig. 10 är ett diagram som visar ett displayexempel av bildskärmen för övervakningsutförande 105. Bildskärmen för övervakningsutförandet 105, som visas i figuren visar numeriskt de detekterade värdena hos ”valt modellnamn”, ”motorrotationshastighet”, ”motorvattentemperatur”, ”batterispänning”, ”common rail- tryck” och ”atmosfärtryck” på varje objektrad. Objekten som visas på bildskärmen för övervakningsutförandet 105 anger objekt som valts av föreståndaren i bildskärmen för övervakningsobjektsurval 104 i F ig. 9 för att utföra övervakningen. Övervakningsobj ekten som visas på bildskärmen för övervakningsutförandet 105 i Fig. 10 är därför bara exempel. Det specifika, detekterade resultatet för varje övervakningsobjekt uppdateras sekventiellt.
Under övervakningsresultatet visar bildskärmen för övervakningsutförandet 105 en motorvattentemperaturmätare 155, en oljetemperaturmätare 156 och en bränslenivåmätare 157 på ett enkelt sätt. Under motorvattentemperaturmätaren 155 eller liknande visas vidare en minnesikon 151, en hållikon 152 och en bakåtikon 153.
”Visas på ett enkelt sätt” betyder här att tillståndsstorhetsnivåerna hos motorns kylvattentemperatur, driftoljetemperaturen och den återstående bränslemängden i en bränsletank visas av staplar och typen för varje tillståndsstorhet visas med grafik (eller mönster). Istället för visning med staplar kan varje tillståndsstorhet som beskrivs ovan 14 också visas med absoluta värden (såsom grader Celsius och liter) och i fallet med återstående bränslemängd kan det visas numeriskt med procent. Genom att visa varje tillståndsstorhet med grafik kan servicepersonalen och liknande således bekräfta att det inte finns nâgra abnormiteter (såsom överhettning p g a för hög temperatur av motorns kylvattentemperatur) i entreprenadmaskinens tillstånd även då bildskärmen för övervakningsutförandet 105 visas.
På den övre högra delen av bildskärmen för övervakningsutförandet 105 visas också drifttillståndsikonen IM och den körhastighetsnivåikonen IS. Minnesikonen 151 är anordnad på en position som motsvarar funktionsknappen Fl och anger en ikon som har en funktion för inmatning av en signal som instruerar minnet 206 att registrera ett visat övervakningsobjekt. Hållikonen 152 är också anordnad på en position som motsvarar funktionsknappen P4 och anger en ikon som har en funktion att fixera och visa en bild som visas av displayenheten 202 och registrera den fixerade databilden som en ögonblicksbild i minnet 206. Genom att anordna en sådan hållikon 152 är det möjligt att memorera det omedelbara numeriska värdet hos en ändrad bild som en ögonblicksbild så att det är möjligt att åstadkomma en bättre synlighet för föreståndaren vid utförandet av felsökningar eller undersökning och lätt och pålitlig registrering av numeriska värden i en undersökningstabell eller liknande. Bakåtikonen 153 är anordnad på en position som motsvarar den för funktionsknappen P5.
Efter att bildskärmen blir ett hålltillstånd genom att tycka på funktionsknappen P4 som motsvarar hållikonen 152, när displayenheten 202 visar bildskärmen för övervakningsutförandet 202, om funktionsknappen P4 trycks in igen, upphäver regulatorn 203 hålltillståndet. En hållupphävningsikon (motsvarande den för t ex funktionsknappen P3) kan här visas efter det att bildskärmen intar hålltillståndet. I detta fall upphäver regulatorn 203 hålltillståndet när funktionsknappen P3 trycks in.
Genom att anordna en sådan hållfunktion när t ex föreståndaren kollar batterispänningen, är det möjligt att avläsa spänningsvärdet som visas i hålltillståndet istället för spänningsvärdet som omedelbart ändras, så att föreståndaren kan pålitligt registrera spänningsvärdet i en undersökningstabell.
Pig. ll är ett diagram som visar ett displayexempel av bildskärmen för övervakningsutförandet efter intryckning av funktionsknappen Pl, medan displayenheten 202 visar bildskärmen för övervakningsutförandet 105 och sen registrerar de visade övervakningsobjekten i minnet 206, som är en förstorad vy över bildskärmen för övervakningsutförandet 105” i Pig. 7. Bildskärmen för 15 övervakningsutförandet 105” som visas i Fig. 11 visar en raderaikon 154 på höger sida om minnesikonen 151 utöver det visade innehållet hos bildskärmen för övervakningsutförandet 105. Raderaikonen 154 är anordnad ovanför funktionsknappen F2 och anger en omkoppling som har en funktion som raderar övervakningsobj ektet som är registrerat i minnet 206. När därför funktionsknappen F 2 trycks in, raderar regulatorn 203 det registrerade övervakningsobjektet från minnet 206. Efter att det registrerade övervakningsobjektet är raderat från minnet 206 gör regulatorn att displayenheten 202 visar bildskärmen för övervakningsutförandet 105 igen. När funktionsknappen F1 som motsvarar minnesikonen 151 visas här, skriver regulatorn 203 över och lagrar ett övervakningsobjekt som ska registreras i minnet 206. Vid tidpunkten fortsätter displayenheten 202 att visa bildskärmen för övervakningsutförandet 105”.
Fig. 12 är ett diagram som visar ett displayexempel av en förfrågningsbildskärm, som är en bildskärmsövergång, när ett övervakningsobjekt är registrerat i minnet 206, i ett fall där ”övervakning” väljs i bildskärmen för servicemenyn 103. På bildskärmen för servicemenyn 103 visar förfrågningsbildskärmen 106, som visas i figuren, ett meddelande ”Visas de registrerade övervakningsobjekten?”, meddelandena ”Nej” och ”Ja” och en bakåtikon 161 och en valikon 162 som motsvarar ”Nej” och ”Ja”. Om funktionsknappen F5 som motsvarar ”Nej” (d v s bakåtikonen 161) i tillståndet som visas i Fig. 12 trycks in, får regulatorn 203 displayenheten 202 att visa bildskärmen för övervakningsobjekt 104. Om å andra sidan funktionsknappen F6 som motsvarar ”Ja” (d v s valikonen 162) i tillståndet som visas i Fig. 12 trycks in, får regulatorn 203 displayenheten 202 att visa bildskärmen för övervakningsutförandet 105”.
Fig. 13 är ett schematiskt flödesschema som gemensamt visar kontrollexempel på bildskärmsövergångar som visas ovan i Fig. 7 (Fig. 8 till Fig. 12). Först, genom att aktivera kontrollnyckeln 41 (steg S100), visas standardbildskärmen 101 på displayenheten 202 (steg S110). Sen, om servicepersonal utför ett förbestämt förfarande såsom en inmatning av ett lösenord (steg S120: Ja), övergår visningen av displayenheten 202 från en standardbildskärm 101 till en bildskärm för servicemenyn 103 (steg S130). Om där inte är något förbestämt förfarande (steg S120: Nej) visas standardbildskärmen 101 som den är. Sen, om en avsedd meny väljs på bildskärmen för servicemenyn 103 (steg S140: Ja) bestäms det huruvida där är ett registrerat övervakningsobjekt (steg S150). Om där är ett registrerat övervakningsobjekt (steg 16 S150: Ja) kommer displayenheten 202 att visa förfrågningsbildskärmen 106 (steg S160) för att välja huruvida det registrerade övervakningsobjektet visas (steg S165).
Om där inte är något registrerat övervakningsobjekt (steg S150: Nej) eller om det är valt att registrerade övervakningsobjekt inte visas (steg S165: Nej), överförs visningen av displayenheten 202 till bildskärmen för övervakningsobjektsurval 104 (steg S170). Då väljs ett avsett övervakningsobjekt (steg S180). Om ett avsett övervakningsobjekt väljs (steg S180: Ja), registreras det valda övervakningsobjektet i ett minne enligt ett förfarande av en ”KRYSS”-tryckknapp som motsvarar funktionsknappen F6 enligt ett förfarande av en ”MINNE”-tryckknapp som motsvarar funktionsknappen F 1 (steg S190). Sen, t ex, visas ett påträffat värde av det valda övervakningsobjektet på bildskärmen för övervakningsutförandet 105 som det löpande påträffade innehållet (steg S200). Om det väljs att det registrerade övervakningsobjektet visas (steg S165: Ja), övergår det direkt till bildskärmen för övervakningsutförandet 105”, inte via steg S170 till S190 att visa t ex ett påträffat värde av det valda övervakningsobj ektet som det löpande påträffade innehållet (steg S200). Om valet görs att visa det registrerade övervakningsobjektet (steg S165: Ja), överförs det direkt till bildskärmen för övervakningsutförandet 105”, inte via steg S170 till S190 för att visa t ex ett hos det valda övervakningsobjektet påträffat värde som det löpande påträffade innehållet (steg S200).
Efter det repeteras förloppet i steg S170 till S200 (steg S210: Nej) tills kontrollnyckeln 41 stängs av och, när kontrollnyckeln 41 stängs av (steg S210: Ja), bestäms det om en förbestämd tid har förflutit efter nyckelavstängningstillståndet (steg S220). T ex antas det att den förbestämda tiden i detta fall anger en tidsperiod under vilken servicepersonalen utför ett förfarande. Om den förbestämda tiden inte har förflutit (steg S220: Nej) bestäms det om kontrollnyckeln 41 slagits på (steg S230).
Om kontrollnyckeln 41 slås på igen under den förbestämda tiden (steg S220: Nej, steg S230) visas t ex det påträffade värdet (d v s det löpande påträffade innehållet) av det registrerade övervakningsobjektet på bildskärmen för övervakningsutförandet 15 eller 105”. När den förbestämda tiden förflutit efter nyckelavstängningstillståndet (steg S220: Ja), är förfarandet avslutat.
I Utföringsform 1 av föreliggande uppfinning som beskrivs ovan, i ett fall där övervakningsobjektet väljs i bildskärmen för servicemenyn 103, om ett övervakningsobjekt är registrerat i minnet 206, överförs det till bildskärmen för övervakningsutförandet 105” via förfrågningsbildskärmen 106 så att det inte är 17 nödvändigt att välja ett övervakningsobj ekt i varje fall. Därför är det möjligt att effektivt utföra övervakning när föreståndaren utför underhåll.
(Utföríngsform 2) Konfrgurationer av en övervakningsanordning och ett kontrollsystem som inkluderar övervakningsanordningen enligt denna Utföringsform 2 liknar de konfigurationer av övervakningsanordningen 21 och kontrollsystemet som har förklarats ovan i Utföringsform 1. Nedan, kommer varje komponent hos övervakningsanordningen och kontrollsystemet att förklaras med samma referensnummer som i Fig. 5.
Fig. 14 är ett diagram som visar en bildskärmsövergång i displayenheten 202 hos övervakningsanordningen 21 i ett fall då övervakning med övervakningsanordningen 21 utförs. När föreståndaren utför övervakning, väljs först ”övervakning”-menyn från bildskärmen för servicemenyn 103.
När ”övervakning” väljs i bildskärmen för servicemenyn 103 får regulatorn 203 displayenheten 202 att visa en bildskärm som motsvarar ”övervakning”. Bildskärmen som visas av displayenheten 202 varierar beroende på om ett övervakningsobjekt registrerat i minnet 206.
Om inte något övervakningsobjekt är registrerat i minnet 206 får regulatorn displayenheten 202 att visa bildskärmen för övervakningsobjekturval 104 som visas i Fig. 9. Genom att dubbelklicka eller trycka in funktionsknappen F6 som motsvarar valikonen 147 (se Fig. 9) under en förbestämd tid eller längre i ett tillstånd där bildskärmen för övervakningsobjekturval 104 visas, får regulatorn 203 displayenheten 202 att visa bildskärmen för övervakningsutförandet 105 som visas i Fig. 10.
Nedan kommer ett fall att beskrivas när det finns ett övervakningsobj ekt registrerat i minnet 206. I detta fall får regulatorn 203 displayenheten 202 att visa en bildskärm för övervakningsobjekturval 107 som skiljer sig från ovan bildskärm för övervakningsobjekturval 104. F ig. 15 är ett diagram som visar ett displayexempel av en bildskärm för övervakningsobjektsurval 107. Bildskärmen för övervakningsobjektsurval 107 som visas i Fig. 15 visar bildskärmen för övervakningsobjektsurval 107, en vänsterskiftesikon 172, en högerskiftesikon 173, en nermarkörikon 174, en uppmarkörikon, en bakåtikon 176, en valikon 177 och en flik 107d som visas som ”MINNE”, utöver ett antal flikar 107a till 107c som motsvarar antalet flikar 104a till 104c hos bildskärmen för övervakningsobjektsurval 104 i Fig. 9, 18 där fliken l07d är öppen. Fliken l07d visar övervakningsobjekt som är registrerade i 37 79 minnet 206 (d v s ”valt modellnamn , motorrotationshastigheten”, ”motorvattentemperaturen”, ”batterispänningen”, ”common rail-tryck” och ”atmosfärtryck”).
I displaytillståndet i Fig. 15, om funktionsknappen F6 som motsvarar valikonen 177 trycks in, får regulatorn 203 displayenheten 202 att visa bildskärmen för övervakningsutförandet 105” som visas i Fig. 11. Bildskärmsövergången mellan bildskärmen för övervakningsutförandet 105” och bildskärmen för övervakningsutförandet 105 är den samma som i Utföringsform 1 som har beskrivits ovan.
Från displaytillståndet i Fig. 14 är det här möjligt att övergå till andra bildskärmar än bildskärmen för övervakningsutförandet 105” som visas i Fig. 13. För att vara mer specifik, när en flik skiftas genom att använda funktionsknapparna F 1 och F2 som motsvara vänsterskiftesikonen 172 och högerskiftesikonen 173, visar displayenheten 202 övervakningsobjekt baserade på vald flik. Fig. 16 är ett diagram som visar ett displayexempel av övervakningsurvalsmenyer i ett fall där fliken l07a som visas som ”ENG” väljs efter bildskärmen för övervakningsobjektsurval 107 tillstånd som visas i Fig. 15 (d v s tillståndet där fliken l07d har valts). Fig. 16 visar ett tillstånd där övervakningsobjekten som är registrerade i minnet 206 genom bildskärmen för övervakningsobjektsurval 107 som visas i F ig. 15, alla är registrerade. Även om Fig. 15 visar ett tillstånd där bara övervakningsobjekten som är inkluderade i fliken l07a är registrerade i minnet 206, är detta här bara ett exempel och ett fall är möjligt där övervakningsobjekten som är inkluderade i fliken l07b (PUMP) eller fliken l07c (AIRCON) är registrerade i minnet 206.
I ett tillstånd där displayenheten 202 visar bildskärmen för övervakningsobjektsurval 107 som visas i Fig. 16, när funktionsknappen F 6 trycks in efter att ett oregistrerat övervakningsobjekt blir ett valt tillstånd (visas med gul färg) genom att ändra rullisten 178 genom att använda t ex funktionsknapparna F3 och F4, bearbetar regulatorn 203 det valda övervakningsobj ektet som i ett registrerat tillstånd, ändrar visningsfärgen på bildskärmen från gul till röd och visar ett krysstecken i kryssrutan Ch för övervakningsobjektet. Samtidigt som när ett registrerat övervakningsobjekt får ett valt tillstånd (”00201 valt modellnamn” i Fig 16) genom att ändra rullningslist 178 som ovan och vidare trycka in funktionsknappen F6, bearbetar regulatorn det valda övervakningsobj ektet som ett oregistrerat tillstånd, ändrar 19 visningsfårgen i bildskärmen till blått och raderar ett krysstecken från kryssrutan Ch för övervakningsobj ektet.
Efter att regulatorn 203 har lagt till eller raderat ett övervakningsobj ekt att bli registrerat i minnet 206, när funktionsknappen F6 dubbelklickas eller trycks in under en förbestämd tid eller mer, får regulatorn således displayenheten att visa bildskärmen för övervakningsutförandet 105. I ett fall då ett övervakningsobjekt läggs till eller raderas är det här möjligt att använda en inmatningsmetod (d v s den andra inmatningsmetoden som har beskrivits ovan) för direkt inmatning av ett identifikationsnummer.
Enligt Utföringsform 2 av föreliggande uppfinning som har beskrivits ovan, i ett fall där övervaknings har valts i bildskärmen för servicemenyn 103, när ett övervakningsobjekt registreras i minnet 206, visar displayenheten 202 det registrerade övervakningsobjektet i varje flik vid visning av bildskärmen för övervakningsobjekturval 107, så att föreståndaren kan bekräfta vilket övervakningsobjekt som är registrerat före utförandet av övervakningen. Det är också, i Utföringsform 2, lätt möjligt att lägga till eller radera ett övervakningsobjekt i minnet 206, så att det är möjligt att utföra mer effektiv övervakning.
(Utföringsform 3) Ett syfte med Utföringsform 3 av föreliggande uppfinning är att effektivt utföra övervakning i ett fall där ett nyckelaktiverings- eller nyckelinaktiveringsförfarande utförs samtidigt som övervakningen av motorns kylvattentemperatur, driftoljetemperaturen och den återstående bränslemängden i bränsletanken för föreståndarens felsökning hos entreprenadmaskinen.
Fig. 17 är ett diagram som visar en översikt av karakteristiska förfaranden av övarvakningsförfaranden som utförs av en övervakningsanordning enligt Utföringsform 3 av föreliggande uppfinning. Ett utförande av ett kontrollsystem som inkluderar övervakningsanordningen enligt Utföringsform 3 är här det samma som utförandet av kontrollsystemet i Utföringsform 1 som beskrivits ovan. I Utföringsform 3, när en nyckelinaktiveringssignal matas in av kontrollnyckeln 41 i ett tillstånd där bildskärmen för övervakningsutförandet visas, stänger regulatorn 203 av displayenhetens 202 ljus och registrerar övervakningsobjektet som visas av bildskärmen för övervakningsutförandet 105a i minnet 206. 20 När en nyckelaktiveringssignal matas in av kontrollnyckeln 41 och signaldetekteringsenheten 205 detekterar nyckelaktiveringssignalen, kallar regulatorn 203 därefter på information från bildskärmen för övervakningsutförandet l05b i vilken övervakningsobjekten registreras omedelbart efter nyckelinaktiveringstillståndet har valts från minnet 206 och får displayenheten 202 att visa dem. Här är det ej tvunget att säga att de påträffade resultaten generellt är olika mellan bildskärmarna för övervakningsutförandet l05a och l05b.
Enligt Utföringsform 3 som beskrivs ovan, när en nyckelaktiveringssignal matas in av kontrollnyckeln 41, eftersom regulatorn 203 får displayenheten 20 att visa en bildskärm före ett nyckelinaktiveringstillstånd (d v s övervakningsobjekt som är registrerade i minnet 206), i fallet med att kolla ett mekaniskt beteende vid nyckelaktiveringstillståndet, är det inte nödvändigt att överföra till bildskärmen för servicemenyn 103 via standardbildskärmen vid nyckelaktiveringstillståndet och välja ”övervakning”-menyn. Därför är det möjligt att effektivt utföra övervakning.
Fig. 18 är ett diagram som visar en översikt av karakteristiska förfaranden för övervakningsanordningen enligt ett modifierat exempel av Utföringsform 3. Övervakningsanordningen enligt detta modifierade exempel har en funktion för att ändra en bildskärm som visas av displayenheten 202, direkt efter att en nyckelaktiveringssignal påträffats, enligt tiden från dess att signaldetekteringsenheten 205 påträffat en nyckelinaktiveringssignal till dess att den påträffar en nyckelaktiveringssignal.
I detta modifierade exempel stänger regulatorn 203 av displayenhetens 202 ljus när en signaldetekteringsenhet 205 påträffar en nyckelinaktiveringssignal i ett tillstånd där displayenheten 202 visar bildskärmen för övervakningsutförandet l05a. När signaldetekteringsenheten 205 påträffar en nyckelaktiveringssignal inom en förbestämd tid efter att nyckelinaktiveringssignalen påträffats, får regulatorn 203 därefter displayenheten 202 att visa bildskärmen för övervakningsutförandet l05b. Till skillnad från när signaldetekteringsenheten 205 påträffar nyckelaktiveringssignalen efter att den förbestämda tiden har förflutit efter påträffandet av nyckeinaktiveringssignalen, får regulatorn 203 displayenheten 202 att visa standardbildskärmen 101 på samma sätt som i fallet för normal aktivering. Den förflutna tiden från detektionen av nyckelaktiveringssignalen av signaldetekteringsenheten 205 mäts av IC-klockan 204. 21 Med avseende på den förbestämda tiden som är en tröskel som används när regulatorn 203 bestämmer vilken av standardbildskärmen 101 och bildskärmen för övervakningsutförandet 105a som visas på displayenheten 202, är den tillräckligt bestämd att med hänsyn till den nödvändiga tiden från när föreståndaren ställer in ett nyckelinaktiveringstillstånd tills när föreståndaren ställer in ett nyckelaktiveringstillstånd under övervakning och när nyckelaktiveringstillståndet är inställt med den förbestämda tiden kan det bestämmas att det finns en hög sannolikhet att den generella användaren ställer in nyckelaktiveringstillståndet.
Enligt det modifierade exemplet av Utföringsform 3, t ex i ett fall där föreståndaren avslutar underhållet utan att avsluta servicemenyn, kommer standardbildskärmen 101 att visas när en generell användare därefter aktiverar entreprenadmaskinen, så att det är möjligt att förhindra bildskärmen för övervakningsutförandet från att visas när den generella användaren startar ett förfarande. Därför kan den generella användaren utföra ett normalt förfarande utan att känna sig osäker. Även om föredragna utföringsformen för att implementera föreliggande uppfinning har beskrivits ovan, är inte föreliggande uppfinning begränsad till Utföringsformerna 1 till 3 som beskrivs ovan. T ex kan displayenheten enligt en aspekt av föreliggande uppfinning vara monterad på entreprenadmaskinen såsom på en schaktmaskin och en hjullastare. Föreliggande uppfinning inkluderar alltså olika utföringsformer, fler än de ovan.
Industriell tillämpbarhet Som beskrivit ovan är en övervakningsanordning för ett arbetsfordon enligt en aspekt av föreliggande uppfinning användbart för ett arbetsfordon såsom en entreprenadmaskin och är speciellt anpassad till ett fall där underhåll på ett arbetsfordon utförs.
Lista på hänvísníngsbeteckníngar 21 övervakningsanordning 104, 107 bildskärm för övervakningsobjektsurval 104a till 104c, 107a till 107d flik 105, l05°, 105a, l05b bildskärm för övervakningsutförande 106 förfrågningsbildskärm 22 133,146,133,153,161,176 bakåtikon 134, 147, 162, 177 valikon 141, 171 visningsområde för identifikationsnummer 151 minnesikon 152 hållikon 154 raderaikon 201 inmatningsenhet 202 displayenhet 203 regulator 205 signaldetekteringsenhet 206 minne 23

Claims (6)

PATENTKRAV
1. En övervakningsanordning för ett arbetsfordon, innefattande en displayenhet som är konfigurerad att visa en standardbildskärm, vilken visar ett drifttillstånd hos ett arbetsfordon, och en bildskärm för en servicemeny för att utföra underhåll och inställningar hos arbetsfordonet, varvid bildskärmen för servicemenyn överförs från standardbildskärmen genom förbestämda förfaranden och visas, varvid bildskärmen för servicemenyn visar ett antal menyer som har att göra med underhållet och inställningarna hos arbetsfordonet, varvid en bildskärm för övervakningsobjektsurval ändras och visas, i vilken det är möjligt att välja ett flertal övervakningobjekt som överensstämmer med en vald meny i ett fall där en av flertalet av menyer väljs och varvid displayenheten visar ett övervakningsobj ekt valt från flertalet av övervakningsobjekt som har att göra med drifttillståndet hos arbetsredskapet, innefattande: en inmatningsenhet, som är anpassad att mata in en signal vilken instruerar en registrering av det valda övervakningsobjektet; en lagringsenhet, som är anpassad att registrera övervakningsobjektet enligt den inmatade signalen; och en displaykontrollenhet, som är anpassad att tvinga displayenheten att visa övervakningsobjektet som registrerats i lagringsenheten.
2. Övervakningsanordningen för ett arbetsfordon enligt patentkravet l, varvid displayenheten visar ett flertal flikar som i en bildskärm visande mångfalden av övervakningsobjekt kan bytas mot varandra och varvid en av flertalet flikar överensstämmer med en bildskärm som visar en lista över övervakningsobj ekt som registrerats i lagringsenheten.
3. Övervakningsanordningen för ett arbetsfordon enligt patentkraven l eller 2, vidare innefattande en signaldetekteringsenhet, som är anpassad att avkänna en nyckelaktiveringssignal och en nyckelinaktiveringssignal, vilken genereras när en kontrollnyckel hos arbetsredskapet slås på respektive av, varvid i ett fall där signaldetekteringsenheten avkänner nyckelaktiveringssignalen efter att ha 24 avkänt nyckelinaktiveringssignalen får displaykontrollenheten displayenheten att visa ett löpande, avkänt innehåll av de registrerade övervakningsobjekten i lagringsenheten.
4. Övervakningsanordningen för ett arbetsfordon enligt patentkravet 3, varvid, i ett fall där signaldetekteringsenheten avkänner nyckelaktiveringssignalen en förbestämd tid efter avkänningen av nyckeIinaktiveringssignalen, tvingar displaykontrollenheten displayenheten att visa det löpande, avkända innehållet hos de registrerade övervakningsobjekten i lagringsenheten.
5. Övervakningsenheten för ett arbetsfordon enligt något av patentkraven 1- 4, varvid displayenheten visar det löpande, avkända innehållet av övervakningsobjekten och, med grafik eller tecken, visar åtminstone en del av ett antal mätinstrument som visar ett antal nivåer av tillståndsstorheter hos arbetsfordonet vid en normal drift hos arbetsfordonet.
6. Övervakningsenheten för ett arbetsfordonet enligt patentkravet 1, varvid övervakningsobjektet har att göra med en hydraulisk pump och/eller en motor som är monterad på arbetsfordonet. 25
SE1250765A 2009-12-18 2010-12-17 Övervakningsanordning för ett arbetsfordon SE536460C2 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009288498 2009-12-18
PCT/JP2010/072787 WO2011074672A1 (ja) 2009-12-18 2010-12-17 作業車両のモニタ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250765A1 true SE1250765A1 (sv) 2012-09-03
SE536460C2 SE536460C2 (sv) 2013-11-19

Family

ID=44167422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250765A SE536460C2 (sv) 2009-12-18 2010-12-17 Övervakningsanordning för ett arbetsfordon

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8909387B2 (sv)
JP (1) JP4938914B2 (sv)
KR (1) KR101378653B1 (sv)
CN (1) CN102656324B (sv)
DE (1) DE112010004874B4 (sv)
SE (1) SE536460C2 (sv)
WO (1) WO2011074672A1 (sv)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5566333B2 (ja) * 2011-05-11 2014-08-06 日立建機株式会社 建設機械の制御システム
US8626407B2 (en) * 2011-07-26 2014-01-07 Kubota Corporation Work vehicle
JP2013036278A (ja) * 2011-08-10 2013-02-21 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械における制御装置、携帯端末、及び表示制御方法
JP5337220B2 (ja) * 2011-09-29 2013-11-06 株式会社小松製作所 作業機械の表示装置および表示装置を搭載した作業機械
JP5236101B1 (ja) * 2012-05-24 2013-07-17 株式会社小松製作所 無限軌道式建設機械
DE102012014655A1 (de) * 2012-07-24 2014-03-06 Bomag Gmbh Bedieneinheit für eine Baumaschine und Verfahren zum Betreiben der Bedieneinheit
KR101410870B1 (ko) * 2012-08-31 2014-06-27 화남전자 주식회사 건설기계의 작동상태 표시장치 제어 구조
WO2014098285A1 (ko) * 2012-12-20 2014-06-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법
JP6073168B2 (ja) * 2013-03-27 2017-02-01 住友建機株式会社 ショベル
BR102013019314B1 (pt) * 2013-04-01 2021-06-01 Deere & Company Métodos de realizar automaticamente verificações de manutenção em uma máquina de trabalho e de controlar a ignição de uma máquina de trabalho, e, máquina
JP6505356B2 (ja) * 2013-07-17 2019-04-24 住友建機株式会社 ショベル
CN104797463B (zh) * 2013-11-19 2017-03-15 株式会社小松制作所 作业车辆的显示装置及其显示方法
KR102075806B1 (ko) * 2013-12-05 2020-03-02 두산인프라코어 주식회사 건설 기계에서의 권한 설정 제어 장치 및 그 방법
US9353669B2 (en) 2014-02-28 2016-05-31 Komatsu Ltd. Error releasing device for work vehicle and error releasing method for work vehicle
JP6292617B2 (ja) * 2014-04-16 2018-03-14 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械用タッチパネルモニタの入力制御方法
KR101790860B1 (ko) * 2014-07-30 2017-10-26 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 작업 차량의 표시 장치 및 그 표시 방법 그리고 작업 차량
US10026242B2 (en) 2014-12-26 2018-07-17 Komatsu Ltd. Status information display device for wheeled work vehicle, maintenance-screen display method for wheeled work vehicle, and maintenance-screen display program for wheeled work vehicle
US10458095B2 (en) * 2015-01-07 2019-10-29 Volvo Construction Equipment Ab Control method for controlling an excavator and excavator comprising a control unit implementing such a control method
EP3263871B1 (en) 2015-02-27 2022-07-27 Hyundai Doosan Infracore Co., Ltd. Construction machine starting assist system
JP6665412B2 (ja) * 2015-03-23 2020-03-13 株式会社タダノ 作業機械の調整装置
US9694849B2 (en) 2015-12-01 2017-07-04 Caterpillar Inc. Steering control system for multi-path electric drive
US10761510B2 (en) * 2016-03-01 2020-09-01 Fuji Corporation Machine tool management device
US10558929B2 (en) * 2016-05-31 2020-02-11 The Boeing Company Monitored machine performance as a maintenance predictor
JP6739375B2 (ja) * 2017-03-03 2020-08-12 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 無線通信装置
JP6889579B2 (ja) * 2017-03-15 2021-06-18 日立建機株式会社 作業機械
WO2017191853A1 (ja) * 2017-06-28 2017-11-09 株式会社小松製作所 作業機械の表示装置及び表示システム
JP2019214282A (ja) 2018-06-12 2019-12-19 株式会社クボタ 作業機及び作業機の表示装置
US11481909B2 (en) * 2018-12-06 2022-10-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and apparatus for performing facial registration
KR102250370B1 (ko) * 2019-12-26 2021-05-11 가나콘트롤이엔지(주) 엔진 제어 및 모니터링이 가능한 농업용 차량 도난방지 시스템 및 방법
JP7500506B2 (ja) 2021-06-28 2024-06-17 株式会社クボタ 作業車両

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4926331A (en) * 1986-02-25 1990-05-15 Navistar International Transportation Corp. Truck operation monitoring system
JP2002275949A (ja) * 2001-03-14 2002-09-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の情報表示装置及び表示制御装置
JP2002317472A (ja) * 2001-04-23 2002-10-31 Komatsu Ltd 作業車両のモニター装置
JP3902168B2 (ja) 2003-09-04 2007-04-04 日立建機株式会社 建設機械の診断情報表示システム
JP2005163378A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の表示装置
US7356387B2 (en) * 2004-03-25 2008-04-08 General Motors Corporation Apparatus and methods for interactively displaying information relating to a vehicle
JP2005308436A (ja) * 2004-04-19 2005-11-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 車体の診断装置
US7116216B2 (en) * 2004-07-22 2006-10-03 Keith Andreasen Serial data gauge
DE102005008023A1 (de) * 2005-02-22 2006-08-31 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Drucküberwachung von Fahrzeugreifen
US7747798B2 (en) * 2006-01-31 2010-06-29 Viewcast.Com, Inc. Portable media encoder
US7668686B2 (en) * 2007-02-07 2010-02-23 Denso International America, Inc. External temperature display control algorithm
JP5020801B2 (ja) * 2007-12-25 2012-09-05 日立建機株式会社 建設機械の制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE112010004874T5 (de) 2012-10-31
KR101378653B1 (ko) 2014-03-26
JP4938914B2 (ja) 2012-05-23
WO2011074672A1 (ja) 2011-06-23
CN102656324A (zh) 2012-09-05
CN102656324B (zh) 2013-03-27
US20120245760A1 (en) 2012-09-27
SE536460C2 (sv) 2013-11-19
US8909387B2 (en) 2014-12-09
DE112010004874B4 (de) 2014-05-15
JPWO2011074672A1 (ja) 2013-05-02
KR20120093377A (ko) 2012-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1250765A1 (sv) Övervakningsanordning för ett arbetsfordon
US6826465B2 (en) Information display device and display control device for construction machine
AU2004271006B2 (en) Construction machine diagnosis information presenting device, diagnosis information display system, and diagnosis information presenting method
CN103492646B (zh) 作业车辆、作业车辆用显示装置、作业车辆用显示装置的控制方法、反铲式挖掘装载机、反铲式挖掘装载机用显示装置、以及反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法
US6766231B2 (en) Monitor system for work vehicle
CN101243230B (zh) 作业用车辆安装的显示装置及该显示装置的显示方法
US8972124B2 (en) Work vehicle
US8594895B2 (en) Method of operating an apparatus
US20020015062A1 (en) Display device for working machine
US20130035824A1 (en) Display device for construction machine
JPWO2017047654A1 (ja) ショベル
JP4569739B2 (ja) 建設機械の表示装置
JP2002327467A (ja) 作業機械の表示装置
JP3644847B2 (ja) 作業機
US20150091782A1 (en) Display Device for Vehicle
KR20230162598A (ko) 작업 기계용 표시 제어 시스템, 작업 기계용 표시 시스템, 작업 기계, 작업 기계용 표시 제어 방법 및 작업 기계용 표시 제어 프로그램
JPH06257189A (ja) 油圧作業機の表示装置
US20240026650A1 (en) Display Control Device For Construction Machinery
US20230304266A1 (en) Display device and work machine comprising same
KR20110077063A (ko) 건설기계의 카메라모드 제어방법