CN103492646B - 作业车辆、作业车辆用显示装置、作业车辆用显示装置的控制方法、反铲式挖掘装载机、反铲式挖掘装载机用显示装置、以及反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
在具备第一作业机和第二作业机的作业车辆中具备：座椅，其能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置；座椅位置检测机构，其检测所述座椅的朝向位置；显示机构，其显示与所述作业车辆的动作状态相关联的信息；控制机构，其根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息。
Description
技术领域
本发明涉及在一个车身具备多个作业机的作业车辆的驾驶席内具备显示与该作业车辆的动作状态相关的信息的显示装置的作业车辆、作业车辆用显示装置、作业车辆用显示装置的控制方法、反铲式挖掘装载机、反铲式挖掘装载机用显示装置、及反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法。
背景技术
以往，已知有一种反铲式挖掘装载机，其在车身的前部具备用于进行砂土等的搬运的作业机(以下，称为装载机)，在车身的后部具备用于进行砂土等的挖掘的作业机(以下，称为反铲式挖掘机)，在进行基于装载机的作业时，驱动车轮而能够行驶。这种反铲式挖掘装载机在车身的中央部具备的驾驶室内设有操作员就座的座椅，座椅能够使座椅的朝向向车身的前方和后方旋转。即，在进行基于装载机的作业时，将座椅的朝向设定为车身的前方，在进行基于反铲式挖掘机的作业时，将座椅的朝向设定为车身的后方，操作员通过对操作杆等操作机构进行操作而能够进行各种作业(专利文献1)。
这样，反铲式挖掘装载机通过1台作业车辆能够进行基于装载机的作业和基于反铲式挖掘机的作业，存在通过将作业机用操作杆设置成能够与座椅一起回旋来提高作业性的情况(专利文献2)。
在具备多个作业机的作业车辆(例如上述那样的反铲式挖掘装载机)中，在驾驶室内的座椅附近，图10所示的指针式监视器100设置在操作员能够视觉辨认的位置。在该指针式监视器100配置有发动机转速计101、发动机水温计102、燃料计103、服务仪表104、及警告信息105等。未收容在该指针式监视器100中的计量仪器、操作开关、操作按钮散布配置在驾驶室内。
在先技术文献
专利文献1：美国专利第7784581号说明书
专利文献2：日本特开2008-019684号公报
发明内容
然而，在上述那样的具有多个作业机且设有指针式监视器100的作业车辆中，通过各个作业机分别单独地进行作业。这种情况下，在指针式监视器100上有时显示1个作业(装载机作业或反铲式挖掘机作业)不需要的信息，而不显示所需的信息。在此，对操作员而言所需的信息是在各作业共同所需的信息(例如燃料计103所示的燃料剩余量的信息)和各作业特有的所需的信息(例如在装载机作业时，为了作业车辆的行驶而驱动的变矩器的油温的信息)。然而，显示在指针式监视器100上的信息中，装载机作业所需的信息与反铲式挖掘机作业所需的信息混杂，因此操作员在驾驶室内必须通过目视来找出并确认在进行某个作业(装载机作业或反铲式挖掘机作业)时所需的信息处于哪个场所(哪个指针式监视器100或其他计量仪器的何处的场所)，认为该确认动作比较烦杂。
另外，上述那样的指针式监视器100、其他的计量仪器、操作开关等多个计量仪器类设置在作业车辆的驾驶室内，由此驾驶室内的乘坐空间不得已地变窄，透过构成驾驶室的玻璃而环视驾驶室外的作业现场的基础上的视野被遮挡，从而损害操作员的作业性。
而且，具备这多个计量仪器类当然会导致部件个数增多，需要较多的用于将这些部件向驾驶室内等组装的组装工时，从而对反铲式挖掘装载机的制造成本造成影响。
因此，当要将各作业所需的较多的信息显示在1个显示装置上时，用于表示各信息的显示尺寸小，可认为存在视觉辨认性下降的问题点。另一方面，当要维持各信息的视觉辨认性时，显示装置变得大型化。其结果是，仍然是驾驶室内的乘坐空间变窄而使乘坐舒适性恶化，并且产生透过构成驾驶室的玻璃而环视驾驶室外的作业现场的基础上的视野被遮挡这样的弊端，从而损害操作员的作业性。
本发明鉴于上述情况而作出，目的在于提供一种适用于具有多个作业机的作业车辆，维持各作业机的作业时所需的信息的视觉辨认性，且能够实现显示装置的小型化的作业车辆、作业车辆用显示装置、作业车辆用显示装置的控制方法、反铲式挖掘装载机、反铲式挖掘装载机用显示装置、及反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，实现目的，本发明的作业车辆具备第一作业机和第二作业机，其特征在于，具备：座椅，其能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置；座椅位置检测机构，其检测所述座椅的朝向位置；显示机构，其显示与所述作业车辆的动作状态相关联的信息；控制机构，其根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息。
另外，本发明的作业车辆以上述发明为基础，其特征在于，由所述显示机构显示的信息是在基于所述第一作业机的作业时和基于所述第二作业机的作业时不同的个别信息，所述控制机构根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来切换所述个别信息。
另外，本发明的作业车辆以上述发明为基础，其特征在于，所述个别信息是在所述座椅位置检测机构检测出所述座椅为朝向所述第一作业机侧的朝向位置时显示在所述显示机构上的与基于所述第一作业机的作业相关联的第一个别信息，或者是在所述座椅位置检测机构检测出所述座椅为朝向所述第二作业机侧的朝向位置时显示在所述显示机构上的与基于所述第二作业机的作业相关联的第二个别信息。
另外，本发明的作业车辆以上述发明为基础，其特征在于，当由所述座椅位置检测机构检测出的朝向位置不是朝向所述第一作业机侧的朝向位置、且不是朝向所述第二作业机侧的朝向位置时，所述控制机构使所述第一个别信息或所述第二个别信息、或者与所述第一个别信息及所述第二个别信息不同的其他信息中的任一个显示在所述显示机构上。
另外，本发明的作业车辆以上述发明为基础，其特征在于，所述第一个别信息及所述第二个别信息中的至少一方是表示根据所述作业车辆的动力传递机构的动作而变化的物理量的信息，或者是表示构成所述作业车辆的行驶体的转向系统的设定状态的信息。
另外，本发明的作业车辆以上述发明为基础，其特征在于，所述个别信息显示在构成所述显示机构的显示画面的中央部。
另外，本发明的作业车辆以上述发明为基础，其特征在于，由所述显示机构显示的信息包括在基于所述第一作业机的作业时和基于所述第二作业机的作业时共用而显示在所述显示机构上的共用信息。
另外，本发明的作业车辆以上述发明为基础，其特征在于，所述座椅位置检测机构通过检测所述座椅的旋转位置或所述座椅的靠背位置来检测所述座椅的朝向位置。
另外，本发明的作业车辆用显示装置具有显示与作业车辆的动作状态相关联的信息的显示机构，该作业车辆配置有第一作业机和第二作业机，并且具备能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置的座椅，所述作业车辆用显示装置的特征在于，具备控制机构，该控制机构根据由检测所述座椅的朝向位置的座椅位置检测机构检测出的座椅位置，变更由所述显示机构显示的信息。
另外，本发明的作业车辆用显示装置的控制方法中，该作业车辆用显示装置具有显示与作业车辆的动作状态相关联的信息的显示机构，该作业车辆配置有第一作业机和第二作业机，并且具备能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置的座椅，所述作业车辆用显示装置的控制方法的特征在于，包括：检测所述座椅的朝向位置的座椅位置检测步骤；根据由所述座椅位置检测步骤检测出的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息的控制步骤。
另外，本发明的反铲式挖掘装载机具备装载机和反铲式挖掘机，其特征在于，具备：座椅，其能够变更为朝向所述装载机侧的朝向位置和朝向所述反铲式挖掘机侧的朝向位置；座椅位置检测机构，其检测所述座椅的朝向位置；显示机构，其显示与所述反铲式挖掘装载机的动作状态相关联的信息；控制机构，其根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息。
另外，本发明的反铲式挖掘装载机用显示装置具有显示与反铲式挖掘装载机的动作状态相关联的信息的显示机构，该反铲式挖掘装载机配置有装载机和反铲式挖掘机，并且具备能够变更为朝向所述装载机侧的朝向位置和朝向所述反铲式挖掘机侧的朝向位置的座椅，所述反铲式挖掘装载机用显示装置的特征在于，具备控制机构，该控制机构根据由检测所述座椅的朝向位置的座椅位置检测机构检测出的座椅位置，变更由所述显示机构显示的信息。
另外，本发明的反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法中，该反铲式挖掘装载机用显示装置具有显示与反铲式挖掘装载机的动作状态相关联的信息的显示机构，该反铲式挖掘装载机配置有装载机和反铲式挖掘机，并且具备能够变更为朝向所述装载机侧的朝向位置和朝向所述反铲式挖掘机侧的朝向位置的座椅，所述反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法的特征在于，包括：检测所述座椅的朝向位置的座椅位置检测步骤；根据由所述座椅位置检测步骤检测出的朝向位置，变更由所述显示机构显示的信息的控制步骤。
发明效果
根据本发明，作业车辆配置有第一作业机和第二作业机，且具备能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置的座椅，根据该作业车辆中的座椅的朝向位置，来变更由显示机构显示的信息，因此通过同一显示机构，能够提高各作业机的作业时所需的信息的视觉辨认性，并且能够实现显示装置的小型化。
另外，根据本发明，反铲式挖掘装载机配置有装载机和反铲式挖掘机，且具有能够变更为朝向装载机侧的朝向位置和朝向反铲式挖掘机侧的朝向位置的座椅，根据该反铲式挖掘装载机中的座椅的朝向位置，来变更由显示机构显示的信息，因此通过同一显示机构，能够提高装载机作业时和反铲式挖掘机作业时分别所需的信息的视觉辨认性，并且能够实现显示装置的小型化。
附图说明
图1是表示作为本发明实施方式的作业车辆的立体图。
图2是表示图1所示的作业车辆的驾驶室内的俯视图。
图3是表示图1所示的作业车辆的驾驶室内的侧视图。
图4是表示图2及图3所示的显示装置的显示控制系统的结构的框图。
图5是表示图2及图3所示的显示装置的显示处理次序的流程图。
图6是表示图2及图3所示的显示装置的显示区域划分的一例的示意图。
图7是表示图2及图3所示的显示装置的显示画面的一例的图。
图8是表示图2及图3所示的显示装置的显示画面的一例的图。
图9是表示图2及图3所示的显示装置的显示画面的一例的图。
图10是表示以往的作业车辆中的指针式监视器的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明作为本发明实施方式的作业车辆、作业车辆用显示装置、及作业车辆用显示装置的控制方法、具体而言是反铲式挖掘装载机、反铲式挖掘装载机用显示装置、及反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法。需要说明的是，在以下的说明中，对于相同或对应的部分标注相同符号。而且，本发明不受以下实施方式的限定。
(作业车辆的概要)
图1是表示作为本发明实施方式的作业车辆的立体图。如图1所示，作为作业车辆的反铲式挖掘装载机1具备：具有车轮等的下部行驶体2；作为第一作业机的装载机3；作为第二作业机的反铲式挖掘机4；框架部5；驾驶室6。
装载机3具备升降臂7。升降臂7以基端部摆动自如的方式安装于框架部5。框架部5和升降臂7通过一对升降工作缸8连结。根据操作员对作业机杆的操作，升降工作缸8伸缩，由此使升降臂7摆动。在升降臂7的前端部安装有摆动自如的铲斗9。而且，装载机3具备双臂曲柄10。双臂曲柄10转动自如地支承在升降臂7的大致中央部。双臂曲柄10的一端部与框架部5经由倾转工作缸11而连结。双臂曲柄10的另一端部与铲斗9经由倾转杆12而连结。根据操作员对作业机杆的操作，倾转工作缸11伸缩，由此使铲斗9摆动。此外，在基于装载机3的装载机作业中，反铲式挖掘装载机1能够行驶。在反铲式挖掘装载机1中，作为动力传递机构而具备用于将发动机的驱动力向下部行驶体2的车轮传递的变矩器。使用以上说明的装载机3，在铲斗9装载砂土等载货，通过驱动下部行驶体2而使反铲式挖掘装载机1移动，从而能够进行向自卸式卡车装入砂土这样的装载作业。
反铲式挖掘机4具备：其基端部转动自如及摆动自如地与框架部5连结的斗杆13；摆动自如地与斗杆13的前端部连结的动臂14；摆动自如地与动臂14的前端连结的铲斗15。而且，框架部5与斗杆13的大致中央部经由斗杆工作缸16而连结。根据操作员对作业机杆的操作，斗杆工作缸16伸缩，由此使斗杆13摆动。而且，斗杆13通过与框架部5和斗杆13的基端部连结的斗杆摆动工作缸(未图示)也能够向车身的左右转动(摆动)。根据操作员对作业机杆的操作，斗杆摆动工作缸伸缩，由此使斗杆13向车身的左右转动(摆动)。此外，斗杆13与框架部5的连结部成为该连结部能够向车身的左右移动的结构。即，通过使连结部向左右移动，不用使车身移动而能够使挖掘位置移动。斗杆13的大致中央部与动臂14的基端部经由动臂工作缸17而连结。根据操作员对作业机杆的操作，动臂工作缸17伸缩，由此使动臂14摆动。动臂14的基端部与铲斗15经由铲斗工作缸18而连结。根据操作员对作业机杆的操作，铲斗工作缸18伸缩，由此使铲斗15摆动。此外，在框架部5中的反铲式挖掘机4侧，相对于车身在左右设有一对稳定器19。在使用反铲式挖掘机4进行作业时，根据操作员对稳定器操作杆36的操作而使稳定器19伸长，将反铲式挖掘装载机1固定在地面上。使用这种反铲式挖掘机4，能够进行利用铲斗15挖掘砂土等而形成沟这样的反铲式挖掘机作业。
接下来，对驾驶室6的内部结构进行说明。图2及图3是分别表示驾驶室6的内部结构的俯视图及侧视图。如图2及图3所示，在驾驶室6的底板6a上的中央部设有座椅20。座椅20包括座面20a、在座面20a的上部设置的靠背20b、在靠背20b的上部设置的头枕20c、及在靠背20b的两侧部设置的扶手20d。在该座椅20的下部设有图3所示那样的回旋部21，座椅20以座椅20的旋转轴20e为中心能够旋转半周量。根据这种结构的座椅20，通过操作员对座椅20的未图示的旋转锁定机构进行解除操作，座椅20能够将其朝向位置变更为向车身前方的装载机3侧的朝向位置(图2及图3中，左方向)和向车身后方的反铲式挖掘机4侧的朝向位置(图2及图3中，右方向)。即，图2示出座椅20安设成朝向装载机3侧的朝向位置的状态。
(1)座椅20安设成朝向装载机3侧的朝向位置时
在座椅20的前方设有：仪表板22，其设有各种计量仪器；第一作业机用计量仪器盘23，其包含显示装载机3的动作状态的装载机用计量仪器盘等；以及行驶操作部24，其朝向装载机3侧用于进行反铲式挖掘装载机1的行驶操作。第一作业机用计量仪器盘23具备显示行驶时的反铲式挖掘装载机1的速度的速度计等。即，在装载机作业时，必须特别地减少操作员的视线移动来进行视觉辨认的信息显示在第一作业机用计量仪器盘23上。另一方面，行驶操作部24包括对下部行驶体2的车轮进行转向来决定转弯方向的方向盘25、用于表示转弯方向的方向指示杆26、进行传动装置的换档的变速杆27、油门踏板28、及制动踏板29。而且，在座椅20的左侧方(图2中下侧，图3中跟前侧)设有侧操控台30。
另外，在座椅20为朝向装载机3侧的朝向位置(图2及图3中，左方向)时的右侧方(图2中上侧，图3中里侧)，设有在停车时用于将下部行驶体2固定而施加制动的手制动杆31及侧操控台32。在该侧操控台32设有用于操作装载机3的第一作业机杆33、设置了各种计量仪器、开关或按钮的计量仪器组34，在座椅20的侧方的柱39上设有作为多监视器发挥功能的显示装置35。第一作业机杆33是用于进行升降臂7的上下移动或铲斗9的转动等的装载机3的操作的操作杆。
(2)座椅20安设成朝向反铲式挖掘机4侧的朝向位置时
在座椅20的左前方(图2中上右侧，图3中右里侧)设有在侧操控台32上设置的稳定器操作杆36，在前方(图2及图3中，右侧)设有第二作业机杆37、38。操作员通过对稳定器操作杆36进行操作，能够进行稳定器19的伸长。第二作业机杆37、38是用于进行斗杆13的转动及摆动(上下移动)、动臂14及铲斗15的摆动等反铲式挖掘机4的操作的操作杆。
图4是表示以上述的显示装置35为中心的显示控制系统的结构的框图。如图4所示，显示装置35具有作为显示机构的显示部40和作为操作机构的开关面板41。显示部40使用液晶显示器或有机场致发光显示器。在进行显示于显示部40的各种信息的切换或与反铲式挖掘装载机1的动作关联的控制参数的设定等时，操作开关面板41。开关面板41可以是一体地装入到显示装置35中，以显示部40为触摸面板而与显示部40一体构成的结构。而且，可以将开关面板41装入计量仪器组34。无论如何，开关面板41都优选设置在操作员从就座于座椅20的位置伸手能够到达的位置。
显示装置35还具有在控制部42的控制下进行显示部40的显示控制的显示控制部43。控制部42接收从后述的车辆控制器50输出的各种信号、来自装配在未图示的发动机或液压设备上的各种传感器的各种信号、或来自其他控制器的各种信号，执行是应该将与这些接收到的各种信号关联的信息经由显示控制部43显示在显示部40上，还是应该存储在未图示的存储器等存储装置中这样的判断处理。而且，显示控制部43根据与从控制部42接受到的各种信号关联的信息，执行在显示部40上应该以何种方式(显示范围、显示颜色、显示顺序、显示图案等)进行显示这样的判断处理。需要说明的是，显示装置35经由CAN(Controller Area Network)等通信线路44而与车辆控制器50连接。具体而言，通信线路44与控制部42连接，进行各种信号的发送接收。
车辆控制器50与作为座椅位置检测机构的第一传感器51和第二传感器52连接。如使用图5后述那样，车辆控制器50检测并判定座椅20处于哪个朝向位置。而且，车辆控制器50根据座椅20的朝向位置的检测结果，为了使装载机3或反铲式挖掘机4的任一个的作业有效，而执行未图示的液压设备的液压回路的控制或发动机的发动机输出控制用的控制。需要说明的是，车辆控制器50也可以不必进行这些液压回路的控制或发动机输出控制，可以另行设置控制器，该另行设置的控制器执行上述控制。
第一传感器51及第二传感器52设置在与座椅20的下部形成一体结构的回旋部21的外周侧。而且，在回旋部21的外周上设有第一突起部21a和第二突起部21b。第一传感器51及第二传感器52是电检测第一突起部21a或第二突起部21b是否位于其各自前方的构件。作为第一传感器51及第二传感器52，可以适用非接触式的传感器或接触式的传感器。作为非接触式的传感器，可以使用激光传感器或接近式传感器、超声波传感器等。另一方面，若使用接触式的传感器，则可以使用限位开关等传感器。在本发明的实施方式中，以使用了接触式传感器(例如限位开关)的方式进行说明。
另外，图4所示的状态表示第一突起部21a位于第一传感器51的前方，根据第一突起部21a与第一传感器51的检测部的接触，来检测第一突起部21a位于第一传感器51的前方的情况，从而第一传感器51能够输出“ON”的电信号的状态。需要说明的是，在此状态下，座椅20成为朝向装载机3侧的朝向位置。另一方面，在座椅20以其旋转轴20e为中心旋转半周量而成为朝向反铲式挖掘机4侧的朝向位置时，与座椅20的下部形成一体结构的回旋部21也旋转半周量(180°)，第二突起部21b位于第二传感器52的前方，根据第二突起部21b与第二传感器52的检测部的接触，来检测第二突起部21b位于第二传感器52的前方的情况，从而第二传感器52成为能够输出“ON”的电信号的状态。在不是以上的任一种状态的情况下，即第一传感器51及第二传感器52的检测部均未与第一突起部21a或第二突起部21b接触的情况下，均成为“OFF”的状态(不输出电信号的状态)。
另外，上述的显示装置35、车辆控制器50、第一传感器51及第二传感器52以经由钥匙开关SW1而从蓄电池60接受电源供给的方式电连接。蓄电池60是铅蓄电池或镍氢蓄电池等蓄电池。需要说明的是，钥匙开关SW1是通过插入并旋转钥匙K1，来切换发动机(未图示)的起动(再起动)、发动机运转状态、及停止的3接点型开关(所谓起动开关)。钥匙开关SW1设置在例如侧操控台32或侧操控台30，配置在操作员从就座于座椅20的位置伸手能够到达的位置。即，在钥匙开关SW1处于“ST”的位置时，驱动起动电动机(未图示)而使发动机起动(再起动)。在钥匙开关SW1处于“ON”的位置时，成为能够从蓄电池60向显示装置35、车辆控制器50或第一传感器51及第二传感器52进行电源供给的状态、或发动机起动(再起动)后的发动机运转状态。而且，在钥匙开关SW1处于“OFF”的位置时，是从蓄电池60向显示装置35、车辆控制器50或第一传感器51及第二传感器52未进行电源供给的状态且发动机停止的停止状态。需要说明的是，钥匙K1可以是圆筒锁类型的钥匙，也可以是具有防盗功能的电子钥匙。而且，如上述那样可以将钥匙开关SW1的切换设为基于钥匙K1的旋转操作的切换，也可以设为基于未图示的按钮开关的按压操作的切换。
(显示控制的详情)
接下来，说明如以上那样构成的显示控制系统的显示装置35中的显示部40的画面跳转。图5是表示显示装置35的画面显示处理次序的流程图。而且，图6是表示显示装置35的显示画面跳转时的显示区域划分的一例的示意图。
在图5中，首先，控制部42经由车辆控制器50，取得第一传感器51及第二传感器52的检测信息(步骤ST1)。以下，检测信息为“ON”表示第一传感器51或第二传感器52输出电信号，检测信息为“OFF”表示第一传感器51或第二传感器52未输出电信号。需要说明的是，虽然说明了第一传感器51或第二传感器52在检测出第一突起部21a或第二突起部21b时，从第一传感器51或第二传感器52输出电信号(“ON”)，第一传感器51或第二传感器52在未检测出第一突起部21a或第二突起部21b时，从第一传感器51或第二传感器52不输出电信号(“OFF”)的情况，但是来自该第一传感器51或第二传感器52的“ON”和“OFF”的电信号的输出的有无也可以为相反的关系。即，第一传感器51或第二传感器52在检测出第一突起部21a或第二突起部21b时，从第一传感器51或第二传感器52不输出电信号(“OFF”)，在第一传感器51或第二传感器52未检测出第一突起部21a或第二突起部21b时，从第一传感器51或第二传感器52输出电信号(“ON”)。
然后，控制部42判断是否第一传感器51为“OFF”且第二传感器52为“OFF”(步骤ST2)。在第一传感器51及第二传感器52均为“OFF”时(步骤ST2为“是”)，判定为座椅20处于未朝向装载机3侧、反铲式挖掘机4侧中的任一侧的朝向位置，即座椅20为旋转中。这种情况下，从车辆控制器50向显示装置35发送与装载机3的动作状态关联的信息，控制部42进行用于使与装载机3的动作状态关联的信息显示在显示部40上的控制。与装载机3的动作状态关联的信息是包含个别监控项目的显示内容，详情后述，该包含个别监控项目的显示内容显示在显示部40的显示画面81上(步骤ST3)。例如图6的上图所示，在显示画面81上的第一作业机用个别信息显示区域71内显示与上述的装载机3相关的个别监控项目的显示内容。而且，在显示画面81上的除第一作业机用个别信息显示区域71以外的区域内显示与装载机3及反铲式挖掘机4所共用的反铲式挖掘装载机1的动作状态关联的共用监控项目的显示内容。需要说明的是，也可以将显示画面81整个区域设为第一作业机用个别信息显示区域71。需要说明的是，在如上述那样判定为座椅20为旋转中，故在步骤ST2中判断为“是”时，切换为步骤ST3，控制部42将表示座椅20为旋转中的信号向显示控制部43输出，显示控制部43可以使显示部40显示对操作员进行“座椅旋转中”这样的告知或“请将座椅固定”这样的催促。这样的告知或催促通过进行将以其为主旨的文字信息或记号显示在显示部40上的控制而能够实现。
另一方面，控制部42在不是第一传感器51为“OFF”且第二传感器52为“OFF”的状态时(步骤ST2为“否”)，进一步进行是否第一传感器51为“ON”且第二传感器52为“OFF”的判断(步骤ST4)。在第一传感器51为“ON”且第二传感器52为“OFF”时(步骤ST4为“是”)，判定为座椅20的朝向位置为朝向装载机3侧的朝向位置。这种情况下，从车辆控制器50向显示装置35发送与装载机3的动作状态关联的信息，控制部42进行用于将与装载机3的动作状态关联的信息显示在显示部40上的控制。与装载机3的动作状态关联的信息是包含个别监控项目的显示内容，详情后述，该包含个别监控项目的显示内容显示在显示部40的显示画面81上(步骤ST3)。例如图6的上图所示，在显示画面81上的第一作业机用个别信息显示区域71内显示与上述的装载机3相关的个别监控项目的显示内容。
而且，控制部42在不是第一传感器51为“ON”且第二传感器52为“OFF”的状态时(步骤ST4为“否”)，进一步进行是否第一传感器51为“OFF”且第二传感器52为“ON”的判断(步骤ST5)。在第一传感器51为“OFF”且第二传感器52为“ON”时(步骤ST5为“是”)，判定为座椅20的朝向位置为朝向反铲式挖掘机4侧的朝向位置。这种情况下，从车辆控制器50向显示装置35发送与反铲式挖掘机4的动作状态关联的信息，控制部42进行用于将与反铲式挖掘机4的动作状态关联的信息显示在显示部40上的控制。与反铲式挖掘机4的动作状态关联的信息是包含个别监控项目的显示内容，详情后述，该包含个别监控项目的显示内容显示在显示部40的显示画面81上(步骤ST6)。例如图6的下图所示，在显示画面81上的第二作业机用个别信息显示区域72内显示与上述的反铲式挖掘机4相关的个别监控项目的显示内容。而且，在显示画面81上的除第二作业机用个别信息显示区域72以外的区域内显示与装载机3及反铲式挖掘机4所共用的反铲式挖掘装载机1的动作状态关联的共用监控项目的显示内容。需要说明的是，也可以将显示画面81整个区域设为第二作业机用个别信息显示区域72。需要说明的是，优选在显示画面81的中心附近设定第一作业机用个别信息显示区域71或第二作业机用个别信息显示区域72。
操作员在切换装载机作业与反铲式挖掘机作业时，如上述那样使座椅20旋转，由此，根据座椅20的朝向位置而使显示画面81如图6所示进行画面跳转。因此，与显示画面81的角部相比，在中心部进行画面跳转的情况下，能够一眼看出显示包含装载机3的个别监控项目的显示内容的画面与显示包含反铲式挖掘机4的个别监控项目的显示内容的画面的差别，操作员能够更迅速且准确地识别显示内容的变化，使得操作员的作业性良好。
另一方面，控制部42在不是第一传感器51为“OFF”且第二传感器52为“ON”的状态时(步骤ST5为“否”)，根据步骤ST2、ST4、ST5的判定结果，由于第一传感器51及第二传感器52均成为“ON”的状态，因此判定为第一传感器51、第二传感器52或车辆控制器50发生故障，不进行显示画面81的画面跳转处理，维持当前正在显示的显示内容的画面显示(步骤ST7)。这种情况下，维持当前正在显示的显示内容的画面显示，将表示第一传感器51、第二传感器52或车辆控制器50发生故障的情况的警告(图标或文字的信息)显示在显示画面81中，向操作员或维修人员报知故障。需要说明的是，作为该报知机构，也可以是将发声装置设置于显示装置35而一并发出警报音的结构。
在以上的步骤ST3、ST6或ST7的处理结束后，返回步骤ST1，继续执行第一传感器51及第二传感器52中的“ON”或“OFF”的检测信息的取得。
需要说明的是，在第一传感器51及第二传感器52均为“OFF”时(步骤ST2为“是”)，判定为座椅20在旋转中，作为默认值，将包含装载机3的个别监控项目的显示内容显示在显示画面81上(步骤ST3)，但也可以将包含反铲式挖掘机4的个别监控项目的显示内容显示在显示画面81上。
另外，上述的第一作业机用个别信息显示区域71和第二作业机用个别信息显示区域72以固定区域为前提进行了叙述，但并不局限于此，可以使显示区域的大小可变，也可以使显示区域的位置可变。在该显示区域的位置可变时，优选将第一作业机用个别信息显示区域71显示在装载机3侧的位置(车身的前方侧)，并将第二作业机用个别信息显示区域72显示在反铲式挖掘机4侧的位置(车身的后方侧)。通过如此显示，能一眼看出显示包含装载机3的个别监控项目的显示内容的画面与显示包含反铲式挖掘机4的个别监控项目的显示内容的画面的差别，视觉辨认性优异。而且，操作员在装载机作业或反铲式挖掘机作业时，边注视作为第一作业机的装载机3、作为第二作业机的反铲式挖掘机4的动作，边进行作业，因此操作员能够减少观察显示在第一作业机用个别信息显示区域71或第二作业机用个别信息显示区域72上的个别监控项目时的视线的移动，能够使得作业性良好。
(显示画面的详情)
接下来，具体说明上述的控制部42以及接受来自控制部42的信号而进行动作的显示控制部43的显示控制处理所产生的画面跳转。图7及图8是表示显示画面的具体的画面跳转的一例的图。
图7是座椅20成为朝向装载机3侧的朝向位置时的显示画面81。在该显示画面81中，包括表示发动机的冷却水的水温的发动机水温计G1、表示变矩器的工作油的油温的变矩器油温计G2、及表示燃料的剩余量水平的燃料水平计G3。需要说明的是，如上述那样，在装载机作业中，反铲式挖掘装载机1通过下部行驶体2进行驱动而能够行驶，为了监控在行驶时驱动的变矩器的内部封入的变矩器工作油的温度，将变矩器油温计G2显示在显示画面81中。
另外，在燃料水平计G3的右侧也显示燃料消耗量计G4。这些量计以量计的针根据来自用于检测各自物理量的传感器的传感器信号而摆动的方式进行显示。燃料消耗量计G4是以条形图来显示每单位时间的燃料消耗量的量计。需要说明的是，该燃料消耗量计G4可以取代条形图而以数值显示等其他的方式显示。
另外，在显示部40的左下部显示服务仪表S。服务仪表S是以数字表示反铲式挖掘装载机1的累计运转时间的仪表。在此，作为与反铲式挖掘装载机1的动作状态关联的共用监控项目，将发动机水温计G1、燃料水平计G3、燃料消耗量计G4、及服务仪表S显示在显示部40上，在显示与装载机3的动作状态关联的个别监控项目的第一作业机用个别信息显示区域71内显示变矩器油温计G2。需要说明的是，该第一作业机用个别信息显示区域71根据显示的监控项目的种类或反铲式挖掘装载机1的运转状况，能够扩宽或缩窄显示区域，而且，能够显示在显示画面81上的任意的位置。例如，作为在第一作业机用个别信息显示区域71上显示的监控项目的种类，也可以取代变矩器油温计G2而显示装载于铲斗9的载货的载荷(1次装载时的载荷或规定期间的累计载荷)。载货的载荷的显示例如通过未图示的液压传感器检测各工作缸(8、11)内的液压而数据转换成载荷值，控制部42接收载荷值的数据，从控制部42向显示控制部43发送载荷值的数据而能够实现。
另外，对于显示在第一作业机用个别信息显示区域71上的监控项目，如果根据反铲式挖掘装载机1的运转状况扩宽或缩窄显示区域，例如在装载机作业中的行驶时，通过将第一作业机用个别信息显示区域71形成为比非行驶时宽的显示区域，能够进一步强调显示装载机作业时特有显示的监控项目(如上述那样，变矩器油温计G2或载货的载荷等)，从而提高操作员的视觉辨认性。另一方面，在装载机作业时，在发生了某种故障时，与显示在第一作业机用个别信息显示区域71上的监控项目相比，为了将其故障的内容或对于故障的应对方法立即向操作员通知，而缩窄第一作业机用个别信息显示区域71的显示区域，由此能够提高操作员的作业性和安全性。
另外，在显示画面81的右下部显示图标I0，该图标I0用于选择以四轮进行装载机3中的下部行驶体2的车轮转向的四轮转向系统。反铲式挖掘装载机1在装载机作业时的正常行驶中，通过操作方向盘25对车身前方的车轮进行转向而能够进行转弯行驶，但是通过具备四轮转向系统也能够使车身后方的车轮转向，由此能够进行机动性更优异的移动行驶。因此，操作员通过任意选择、设定四轮转向系统的相位模式(车轮的转向朝向的组合)，能够使反铲式挖掘装载机1移动行驶。关于将第一作业机用个别信息显示区域71显示在显示画面81上的任意的位置，如上述说明那样，在装载机作业时，将第一作业机用个别信息显示区域71显示在装载机3侧的位置(车身的前方侧)，在反铲式挖掘机作业时，将第二作业机用个别信息显示区域72显示在反铲式挖掘机4侧的位置(车身的后方侧)，由此，操作员能够减少观察所显示的个别监控项目时的视线的移动，从而能够使得作业性良好。
另外，图8是座椅20成为朝向反铲式挖掘机4侧的朝向位置时的显示画面81。在该显示画面81中，作为共用监控项目，与图7同样地，显示发动机水温计G1、燃料水平计G3、燃料消耗量计G4、及服务仪表S。而且，在显示与反铲式挖掘机4的动作状态关联的个别监控项目的第二作业机用个别信息显示区域72内，显示有表示发动机转速的发动机转速计G5、及表示使发动机转速下降至规定转速的自动减速控制的执行状态的自动减速指示器G6。需要说明的是，与上述说明的装载机作业时的显示画面81的功能同样地，该第二作业机用个别信息显示区域72能够根据显示的监控项目的种类或反铲式挖掘装载机1的运转状况扩宽或缩窄显示区域，而且，能够显示在显示画面81上的任意位置。
此外，如图7及图8所示，在显示画面81的周围设有开关面板41。该开关面板41由多个功能开关41a～41h构成。开关面板41中的位于显示部40的下方的功能开关41a～41d是用于将在各开关的上方显示于显示画面81上的图标(未图示)所对应的信号(以下，称为指令信号)向控制部42输出的开关。开关面板41中的位于显示画面81的右方的功能开关41e～41h是用于将在各开关的左方由画面81显示的图标所对应的信号(以下，称为指令信号)向控制部42输出的开关。
当控制部42接收到指令信号时，向显示控制部43输出所需的控制信号，或者在控制部42具备的存储器等存储装置中存储与指令信号对应的设定值等信息。或者，控制部42基于指令信号，向车辆控制器50输出控制信号。操作员或维修人员通过对这些功能开关41a～41h进行按压操作，能够使显示画面81向其它的画面(例如过去的维修履历信息的显示画面或用于设定各种设备的设定值的设定画面)跳转，或能够进行各种设定的选择或决定。因此，显示装置35通过与显示画面81一起具备这种功能开关41a～41h，而能够进行各种信息的显示或使用显示装置35的操作。即，显示装置35可以作为以往没有的紧凑且操作性和视觉辨认性优异的信息输入输出装置发挥功能。
在此，例如，当按下图7所示的与显示画面81的图标I0对应的功能开关41h时，显示画面81向图9所示的4WS设定画面83跳转。如图9所示，在4WS设定画面83中，“1”～“4”的数字图标I1～I4分别与各自的功能开关41a～41d对应显示。而且，在该4WS设定画面83中，显示有表示四轮转向系统中的“反相位”的状态的图标91、表示“2WS”的状态的图标92、表示“同相位”的状态的图标93、及分别与“1”～“4”的数字图标I1～I4对应的数字。
图标91～93在各图标的上侧图示从上方观察车身而位于车身的前方的车轮。例如，图标92表示利用方向盘25仅能够使位于车身前方的车轮转向的情况。并且，例如在将后轮向与前轮相反方向(相反相位方向)转向的状态下，按压与图标I1、I2对应的功能开关41a、41b这双方而输入信号，车辆控制器50将下部行驶体2的车轮的前轮和后轮的转向方向设定成为相反相位方向。需要说明的是，也可以取代使用图5说明的步骤ST3，而在显示画面81上显示4WS设定画面83。即，当通过座椅20的旋转而判定为座椅20成为朝向装载机3侧的朝向位置时(步骤ST4)，反铲式挖掘装载机1能够选择移动行驶时的四轮转向系统的相位模式(车轮的转向朝向的组合)。而且，如图7或图8所示，作为共用监控项目，将发动机水温计G1、燃料水平计G3、燃料消耗量计G4、及服务仪表S显示在4WS设定画面83上，将图标91～93作为与装载机3的动作状态关联的个别监控项目而显示在4WS设定画面83上，由此可以将显示该图标91～93的区域设为第一作业机用个别信息显示区域71。
如以上说明那样，根据本发明的实施方式，在具有多个作业机的反铲式挖掘装载机1中，将与通过装载机3或反铲式挖掘机4进行作业时的动作状态关联的个别监控项目或共用监控项目这样的各种信息显示在显示装置35上，能够向操作员准确且迅速地进行高视觉辨认性的信息传递。由此，操作员根据各种信息能够执行应采取的必要的行动。而且，通过将多个计量仪器表示的信息显示在紧凑的1个显示装置35的显示画面上，能够将以往散布在驾驶室6内的信息显示于一个部位，操作员能够容易迅速且准确地识别信息。此外，通过将紧凑的1个显示装置35设置在驾驶室6内，能够扩大操作员在反铲式挖掘装载机1的驾驶室6内的乘坐空间。此外，由于显示装置35紧凑，因此遮挡操作员的视野的情况减少，能够确保环视驾驶室6外的作业现场的基础上的视野性，提高操作员的作业性。
另外，在上述的实施方式中，座椅20成为朝向装载机3侧的朝向位置时，在显示画面81的中央，作为装载机3用而显示变矩器油温计G2，在座椅20成为朝向反铲式挖掘机4侧的朝向位置时，在显示画面81的中央，作为反铲式挖掘机4用而显示发动机转速计G5和自动减速指示器G6，但是未必限定为上述显示，也可以在成为朝向装载机3侧的朝向位置时，显示与装载机3的动作状态关联的其他的个别监控项目，在成为朝向反铲式挖掘机4侧的朝向位置时，显示与反铲式挖掘机4的动作状态关联的其他的个别监控项目。
另外，在上述实施方式中，在座椅20的旋转中显示了显示画面81，但未必限定于此，在座椅20的旋转中，也可以显示与图7或图8所示的显示画面81的任一画面均不同的显示画面，也可以显示例如显示了“座椅旋转中”或“请将座椅固定”等内容的显示画面。
另外，在上述实施方式中，使座椅20的整体旋转而使朝向位置向前后变更，但作为座椅20的朝向位置的变更方法，未必限定为旋转。即，可以将座椅20拆卸而前后变更朝向，或者也可以将座椅20的座面20a固定而使靠背20b和头枕20c前后移动。在上述情况下，只要将检测靠背20b或头枕20c位于车身的前后的哪个位置的一个或多个传感器设置在驾驶室6内，通过这些传感器，检测座椅20的朝向位置的位置信息作为图5所示的检测信息即可。
另外，在上述实施方式中，作为应用于反铲式挖掘装载机1的示例进行了说明，但也可以应用于其他作业车辆。例如，也可以应用于在车身的前部具备推土铲作为第一作业机，且在车身的后部具备松土器作为第二作业机的推土机。推土机的操作员在基于推土铲的推土作业(砂土挖掘或砂土的推土作业)时，将座椅的朝向位置设定在车身的前方，但是在基于松土器的松土作业(地面挖掘或岩石粉碎的作业)中，使座椅设定成相对于前方倾斜几度的位置，操作员边观察车身的后方边进行作业。即，通过将座椅设定在相对于前方倾斜几度的位置，操作员更容易使身体朝向车身的后方，松土作业时的作业性良好。因此，在基于推土铲的推土作业(砂土挖掘或砂土的推土作业)和基于松土器的松土作业(地面挖掘或岩石粉碎的作业)中，预先使显示在驾驶室内的显示装置上的个别监控项目不同，通过传感豁等检测驾驶室内的座椅的位置，根据其检测结果而使显示装置的显示画面进行画面跳转，由此能够实现操作员的作业性的提高和驾驶室内的乘坐空间的确保。
符号说明
1 反铲式挖掘装载机
2 下部行驶体
3 装载机
4 反铲式挖掘机
5 框架部
6 驾驶室
6a 底板
7 升降臂
8 升降工作缸
9 铲斗
10 双臂曲柄
11 倾转工作缸
12 倾转杆
13 斗杆4
14 动臂
15 铲斗
16 斗杆工作缸
17 动臂工作缸
18 铲斗工作缸
19 稳定器
20 座椅
20a 座面
20b 靠背
20c 头枕
20d 扶手
20e 旋转轴
21 回旋部
21a 第一突起部
21b 第二突起部
22 仪表板
23 作业机用计量仪器盘
24 行驶操作部
25 方向盘
26 方向指示杆
27 变速杆
28 油门踏板
29 制动踏板
30 侧操控台
31 手制动杆
32 侧操控台
33 作业机杆
34 计量仪器组
35 显示装置
36 稳定器操作杆
37、38 作业机杆
39 柱
40 显示部
41 开关面板
41a～41h 功能开关
42 控制部
43 显示控制部
44 通信线路
50 车辆控制器
51 第一传感器
52 第二传感器
60 蓄电池
71 第一作业机用个别信息显示区域
72 第二作业机用个别信息显示区域
81 显示画面
83 4WS设定画面
91～93 图标
G1 发动机水温计
G2 变矩器油温计
G3v燃料水平计
G4 燃料消耗量计
G5 发动机转速计
G6 自动减速指示器
I0 图标
I1～I4 数字图标
K1 钥匙
S 服务仪表
SW1 钥匙开关
Claims (13)
1.一种作业车辆，具备第一作业机和第二作业机，并具有座椅，该座椅能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置，
所述作业车辆的特征在于，具备：
座椅位置检测机构，其检测所述座椅的朝向位置；
显示机构，其显示与所述作业车辆的动作状态相关联的信息；
控制机构，其根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
由所述显示机构显示的信息是在基于所述第一作业机的作业时和基于所述第二作业机的作业时不同的个别信息，
所述控制机构根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来切换所述个别信息，
所述个别信息是在所述座椅位置检测机构检测出所述座椅为朝向所述第一作业机侧的朝向位置时显示在所述显示机构上的与基于所述第一作业机的作业相关联的第一个别信息，或者是在所述座椅位置检测机构检测出所述座椅为朝向所述第二作业机侧的朝向位置时显示在所述显示机构上的与基于所述第二作业机的作业相关联的第二个别信息。
3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，
当由所述座椅位置检测机构检测出的朝向位置不是朝向所述第一作业机侧的朝向位置、且不是朝向所述第二作业机侧的朝向位置时，所述控制机构使所述第一个别信息或所述第二个别信息、或者与所述第一个别信息及所述第二个别信息不同的其他信息中的任一个显示在所述显示机构上。
4.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，
所述第一个别信息及所述第二个别信息中的至少一方是表示根据所述作业车辆的动力传递机构的动作而变化的物理量的信息，或者是表示构成所述作业车辆的行驶体的转向系统的设定状态的信息。
5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，
所述第一个别信息及所述第二个别信息中的至少一方是表示根据所述作业车辆的动力传递机构的动作而变化的物理量的信息，或者是表示构成所述作业车辆的行驶体的转向系统的设定状态的信息。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
所述个别信息显示在构成所述显示机构的显示画面的中央部。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
由所述显示机构显示的信息包括在基于所述第一作业机的作业时和基于所述第二作业机的作业时共用而显示在所述显示机构上的共用信息。
8.根据权利要求1～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
所述座椅位置检测机构通过检测所述座椅的旋转位置或所述座椅的靠背位置来检测所述座椅的朝向位置。
9.一种作业车辆用显示装置，其具有显示与作业车辆的动作状态相关联的信息的显示机构，该作业车辆配置有第一作业机和第二作业机，并且具备能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置的座椅，所述作业车辆用显示装置的特征在于，
具备控制机构，该控制机构根据由检测所述座椅的朝向位置的座椅位置检测机构检测出的座椅位置，变更由所述显示机构显示的信息。
10.一种作业车辆用显示装置的控制方法，该作业车辆用显示装置具有显示与作业车辆的动作状态相关联的信息的显示机构，该作业车辆配置有第一作业机和第二作业机，并且具备能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置的座椅，所述作业车辆用显示装置的控制方法的特征在于，包括：
检测所述座椅的朝向位置的座椅位置检测步骤；
根据由所述座椅位置检测步骤检测出的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息的控制步骤。
11.一种反铲式挖掘装载机，具备装载机和反铲式挖掘机，并具备座椅，该座椅能够变更为朝向所述装载机侧的朝向位置和朝向所述反铲式挖掘机侧的朝向位置，
所述反铲式挖掘装载机的特征在于，具备：
座椅位置检测机构，其检测所述座椅的朝向位置；
显示机构，其显示与所述反铲式挖掘装载机的动作状态相关联的信息；
控制机构，其根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息。
12.一种反铲式挖掘装载机用显示装置，其具有显示与反铲式挖掘装载机的动作状态相关联的信息的显示机构，该反铲式挖掘装载机配置有装载机和反铲式挖掘机，并且具备能够变更为朝向所述装载机侧的朝向位置和朝向所述反铲式挖掘机侧的朝向位置的座椅，所述反铲式挖掘装载机用显示装置的特征在于，
具备控制机构，该控制机构根据由检测所述座椅的朝向位置的座椅位置检测机构检测出的座椅位置，变更由所述显示机构显示的信息。
13.一种反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法，该反铲式挖掘装载机用显示装置具有显示与反铲式挖掘装载机的动作状态相关联的信息的显示机构，该反铲式挖掘装载机配置有装载机和反铲式挖掘机，并且具备能够变更为朝向所述装载机侧的朝向位置和朝向所述反铲式挖掘机侧的朝向位置的座椅，所述反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法的特征在于，包括：
检测所述座椅的朝向位置的座椅位置检测步骤；
根据由所述座椅位置检测步骤检测出的朝向位置，变更由所述显示机构显示的信息的控制步骤。
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