JP2024045756A - 作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業機械の操作性向上を図りやすい作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラムを提供する。【解決手段】表示制御システムは、作業部と、駆動装置と、を備える作業機械に用いられる。作業部は、作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する。駆動装置は、アタッチメントに動力を供給してアタッチメントを駆動する。表示制御システムは、駆動装置の動力を出力する出力ポートに対応するアイコンＣ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２を含む第１表示画面Ｄ１１を、表示装置に表示させる表示処理部を備える。表示処理部は、出力ポートの動作状態が変更されると、アイコンＣ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２の表示態様を変更する。【選択図】図４

Description

本発明は、作業機械に関連する情報の表示に用いられる作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラムに関する。

関連技術として、作業機械（建設機械）に設けられる表示装置（モニタ）に、２種類以上の画像を同時表示する画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る装置は、所定の計器類の計測データ画像と、外部の視野を補助的に得るために設置したカメラから得られるカメラ画像と、を表示装置に表示する。計測データ画像として表示される情報は、エンジンの冷却水温計、燃料計及び作動油温計等である。ここで、表示装置においては、カメラ画像に計測データ画像が重ね合わせられ、計測データ画像からカメラ画像が透視状態となるように表示される。

特開２００５－１６３３７０号公報

上記関連技術では、表示装置に、冷却水温計、燃料計、作動油温計及びカメラ画像等が表示されるだけであって、アタッチメントに動力を供給してアタッチメントを駆動する駆動装置に関する情報は特に表示されない。したがって、例えば、熟練度の低いオペレータ等、オペレータによっては、駆動装置の動作状態等を把握し難く、結果的に、作業機械の操作性が悪くなる可能性がある。

本発明の目的は、作業機械の操作性向上を図りやすい作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラムを提供することにある。

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御システムは、作業部と、駆動装置と、を備える作業機械に用いられる。前記作業部は、前記作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する。前記駆動装置は、前記アタッチメントに動力を供給して前記アタッチメントを駆動する。前記作業機械用表示制御システムは、前記駆動装置の動力を出力する出力ポートに対応するアイコンを含む第１表示画面を、表示装置に表示させる表示処理部を備える。前記表示処理部は、前記出力ポートの動作状態が変更されると、前記アイコンの表示態様を変更する。

本発明の一態様に係る作業機械用表示システムは、前記作業機械用表示制御システムと、前記第１表示画面を表示する前記表示装置と、を備える。

本発明の一態様に係る作業機械は、前記作業機械用表示システムと、前記表示装置が搭載される機体と、を備える。

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御方法は、作業部と、駆動装置と、を備える作業機械に用いられ、前記駆動装置の動力を出力する出力ポートに対応するアイコンを含む第１表示画面を、表示装置に表示させることと、前記出力ポートの動作状態が変更されると、前記アイコンの表示態様を変更することと、を有する。前記作業部は、前記作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する。前記駆動装置は、前記アタッチメントに動力を供給して前記アタッチメントを駆動する。

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御プログラムは、作業部と、駆動装置と、を備える作業機械に用いられ、前記駆動装置の動力を出力する出力ポートに対応するアイコンを含む第１表示画面を、表示装置に表示させることと、前記出力ポートの動作状態が変更されると、前記アイコンの表示態様を変更することと、を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。前記作業部は、前記作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する。前記駆動装置は、前記アタッチメントに動力を供給して前記アタッチメントを駆動する。

本発明によれば、作業機械の操作性向上を図りやすい作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラムを提供することができる。

図１は、実施形態１に係る作業機械を示すブロック図である。 図２は、実施形態１に係る表示システムの概略外観図である。 図３は、実施形態１に係る作業機械の操作装置の概略外観図である。 図４は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示される第１表示画面の一例を示す図である。 図５は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示される第１表示画面の一例を示す図である。 図６は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示される設定画面の遷移状態を示す概念図である。 図７は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示される第１表示画面の一例を示す図である。 図８は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示される第１表示画面の一例を示す図である。 図９は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示される第１表示画面の一例を示す図である。 図１０は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示される割当設定画面の一例を示す図である。 図１１は、実施形態１に係る表示制御システムによる表示制御方法に係る処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、実施形態２に係る表示システム及び作業機械を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］全体構成
本実施形態に係る作業機械用表示制御システム１（以下、単に「表示制御システム１」という）は、図１及び図２に示すように、例えばバックホー等の作業機械３に関連する情報の表示に用いられる。表示制御システム１は、表示装置２を制御することにより、表示装置２に、第１表示画面Ｄ１１（図４参照）等の表示画面Ｄ１（図２参照）を表示させる。本実施形態では一例として、表示装置２は、作業機械３の機体３０に搭載されており、作業機械３を操作するユーザ（オペレータ）に向けて表示画面Ｄ１にて種々の情報を提示する。つまり、作業機械３を操作するユーザは、表示装置２に表示される表示画面Ｄ１を見ることで、作業機械３に関連する種々の情報を視覚的に得ることが可能である。

本実施形態では、表示制御システム１は、図１に示すように、表示装置２と共に作業機械用表示システム１０（以下、単に「表示システム１０」という）を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る表示システム１０は、表示制御システム１と、第１表示画面Ｄ１１を表示する表示装置２と、を備える。また、本実施形態では、表示システム１０は、機体３０と共に作業機械３を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る作業機械３は、表示システム１０と、表示装置２が搭載される機体３０と、を備える。

ここで、表示システム１０及び機体３０は、互いに通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信（電波又は光を媒体とする通信）の適宜の通信方式により、直接的、又は通信網（ネットワーク）若しくは中継器等を介して間接的に、情報（データ）を授受できることを意味する。表示システム１０と機体３０とは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信方式にて通信可能である。表示システム１０と機体３０との間の通信手段は、上記の例に限らず、適宜の通信手段によって実現される。また、表示システム１０と機体３０とが互いに通信可能であることは、表示制御システム１において必須の構成ではない。

このような表示システム１０を備える作業機械３においては、例えば、エンジン３７（図１参照）によって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから機体３０の各部の油圧アクチュエータ（油圧シリンダ及び油圧モータ等を含む）に作動油が供給されることで、機体３０が駆動する。このような作業機械３は、例えば、機体３０の運転室に搭乗したユーザ（オペレータ）が、操作レバー３５１，３５２（図３参照）等の操作装置３５を操作することにより制御される。

ここで、機体３０の運転室には、表示装置２が搭載されており、ユーザは、表示装置２に表示される作業機械３に関連する種々の情報を見ながら、作業機械３を操作する。一例として、表示装置２の表示画面Ｄ１に、冷却水温及び作動油温等の作業機械３の稼働状態に関する情報が表示されることで、ユーザは、作業機械３の操作に必要な作業機械３の稼働状態に関する情報を、表示装置２で確認することができる。

また、作業機械３は、駆動装置３４を備えており、駆動装置３４からの動力により、作業部３１のアタッチメント３１１を駆動して、種々の作業を実行する。つまり、作業機械３では、作業の内容に応じて、例えばブレーカ又はオーガ等のアタッチメント３１１が機体３０に取り付けられ、駆動装置３４からの動力をアタッチメント３１１に供給してアタッチメント３１１を駆動することで、作業を実行する。そのため、作業機械３にて作業を実行するに際しては、アタッチメント３１１が所望の動きをするように、例えば、ユーザ（オペレータ）が操作装置３５を操作することで、アタッチメント３１１に供給される駆動装置３４の出力（動力）等が制御される。

本実施形態に係る表示制御システム１では、このような駆動装置３４の動作状態等、駆動装置３４に関する情報についても、表示装置２の表示画面Ｄ１に表示させることができる。これにより、ユーザ（オペレータ）にとっては、作業機械３を操作して作業を実行する際に、駆動装置３４の動作状態等を視覚的に確認することができ、作業機械３の操作性が向上する。例えば、熟練度の低いオペレータ等であっても、駆動装置３４の動作状態等を視覚的に確認しつつ、作業機械３を正確かつスムーズに操作することができ、ひいては、作業機械３を用いた作業の効率向上も期待される。

［２］定義
本開示でいう「作業機械」は、各種の作業用の機械を意味し、一例として、バックホー（油圧ショベル、ミニショベル等を含む）、ホイルローダー及びキャリア等の作業車両である。作業機械３は、「車両」に限らず、例えば、作業用船舶、ドローン又はマルチコプター等の作業飛翔体等であってもよい。さらに、作業機械３は建設機械（建機）に限らず、例えば、田植機、トラクタ又はコンバイン等の農業機械（農機）であってもよい。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業機械３が乗用タイプのバックホーであって、掘削作業、整地作業、溝掘削作業又は積込作業等を作業として実行可能である場合を例に挙げて説明する。

本開示でいう表示画面Ｄ１等の「画面」は、表示装置２にて表示される映像（画像）を意味し、図像、図形、写真、テキスト及び動画等を含む。すなわち、表示制御システム１は、例えば、冷却水温及び作動油温等の作業機械３の稼働状態に関する情報を表す図像等を含む表示画面Ｄ１を、表示装置２に表示させることが可能である。ここで、表示画面Ｄ１が動画等を含む場合には、表示画面Ｄ１は一定の映像ではなく、刻一刻と変化する映像を含む。

［３］機体
次に、作業機械３の機体３０の構成について、図１を参照して説明する。作業機械３は、作業部３１と、旋回部３２と、走行部３３と、を機体３０に備えている。本実施形態では、機体３０は、駆動装置３４、操作装置３５、制御装置３６及びエンジン３７等を更に備えている。

作業部３１は、旋回部３２にて支持されており、作業を実行する。旋回部３２は、走行部３３の上方に位置し、走行部３３に対して、鉛直方向に沿った回転軸を中心に旋回可能に構成されている。走行部３３は、地面を走行（旋回を含む）可能に構成されている。本実施形態では、上述したように作業機械３が乗用タイプのバックホーである場合を想定しているので、作業部３１は、運転室に搭乗したユーザ（オペレータ）の操作に従って駆動され、掘削作業等の作業を実行する。ユーザ（オペレータ）が搭乗する運転室（例えばキャビン）は、旋回部３２に設けられている。

作業部３１は、アタッチメント３１１を有する。アタッチメント３１１は、作業機械３の機体３０に取り付けられる器具（作業具）であって、複数種類の器具の中から作業の内容に応じて選択される任意の器具からなる。アタッチメント３１１は、一例として、機体３０に対して取り外し可能に取り付けられ、作業の内容に応じて交換される。作業機械３用のアタッチメント３１１としては、例えば、ブレーカ、オーガ、クラッシャ、フォーク、バケット、フォーククロー、鉄骨カッタ、アスファルト切削機、草刈機、リッパ、マルチャ、チルトローテータ及びタンパ等の種々の器具がある。作業部３１は、駆動装置３４からの動力により、アタッチメント３１１を駆動することで作業を実行する。

作業部３１は、ブーム、アーム及び油圧アクチュエータ（油圧シリンダ及び油圧モータ等を含む）等を更に有している。アタッチメント３１１は、アームの先端に取り付けられる。ここで、作業部３１は、動力源としてのエンジン３７からの動力を受けて動作する。具体的には、エンジン３７によって油圧ポンプが駆動され、作業部３１の油圧アクチュエータに油圧ポンプから作動油が供給されることで、作業部３１が動作する。

駆動装置３４は、アタッチメント３１１に動力を供給するための装置である。本実施形態では一例として、駆動装置３４は、エンジン３７からの動力を、油圧機器からなるアタッチメント３１１の駆動用の動力として取り出すためのＰＴＯ（Power take-off）等の装置（機構）からなる。具体的には、駆動装置３４は、エンジン３７によって駆動される油圧ポンプからの作動油を、アタッチメント３１１に送出することでアタッチメント３１１に供給する。ここで、駆動装置３４は、アタッチメント３１１に供給する作動油の流量を調節することで、アタッチメント３１１に供給する動力の大きさを調節する。

ここで、駆動装置３４は、複数（本実施形態では一例として４つ）の出力ポート３４１～３４４を有している。これら複数の出力ポート３４１～３４４は、それぞれ動力を出力可能に構成されている。複数の出力ポート３４１～３４４は、それぞれ個別に動力、つまり作動油の流量を調節可能であって、駆動装置３４は、これら複数の出力ポート３４１～３４４の各々から動力を出力する。本実施形態では複数の出力ポート３４１～３４４の各々はＰＴＯポートであるため、出力ポート３４１を「ＰＴＯ１」、出力ポート３４２を「ＰＴＯ２」、出力ポート３４３を「ＰＴＯ３」、出力ポート３４４を「ＰＴＯ４」と表記することもある。

旋回部３２は、旋回用の油圧モータ（油圧アクチュエータ）等を有している。旋回部３２には、運転室の他、エンジン３７等が搭載されている。走行部３３は、例えば、左右一対のクローラ、及び走行用の油圧モータ（油圧アクチュエータ）等を有している。旋回部３２及び走行部３３の各々についても、作業部３１と同様に、動力源としてのエンジン３７からの動力を受けて動作する。つまり、旋回部３２及び走行部３３の油圧アクチュエータ（油圧モータ）に油圧ポンプから作動油が供給されることで、旋回部３２及び走行部３３が動作する。

エンジン３７は、上述したように各部に動力を供給する動力源として機能する。本実施形態では一例として、エンジン３７はディーゼルエンジンである。エンジン３７は、燃料タンクから燃料（ここでは軽油）が供給されることにより駆動する。燃料タンクには、燃料の残量を検出する残量センサが備わっており、残量センサは、検出した燃料の残量に相当する電気信号（センサ信号）を出力する。

操作装置３５は、機体３０の運転室に配置されており、ユーザ（オペレータ）による操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。操作装置３５は、例えば、ユーザの操作に応じた電気信号を出力することにより、ユーザによる各種の操作を受け付ける。本実施形態では一例として、操作装置３５は、一対の操作レバー３５１，３５２（図３参照）を含んでいる。操作装置３５について詳しくは、「［５］操作装置」の欄で説明する。

制御装置３６は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）からなり、作業機械３の各部の制御を行う。制御装置３６には、少なくとも駆動装置３４及び操作装置３５等が接続されている。そのため、制御装置３６では、駆動装置３４の動作状態、操作装置３５に対する操作入力等を監視可能である。

また、機体３０は、上述した構成に加えて、通信端末、燃料タンク及びバッテリ等を更に備えている。さらには、機体３０には、冷却水温センサ、作動油温センサ、エンジン３７の回転数を計測する回転数計、稼働時間を計測するアワーメータ、機体３０の周辺を撮像するカメラ等、機体３０の稼働状態を監視するためのセンサ類（カメラを含む）が備わっている。その他、カットオフレバー、ゲートロックレバー及びスタータキースイッチ等の状態、又は作業部３１に装着されるアタッチメント３１１の種類等を検出するセンサも、機体３０に備わっている。

［４］表示システム
次に、表示システム１０の構成について、図１及び図２を参照して詳細に説明する。表示システム１０は、上述したように表示制御システム１と、表示装置２と、を備えている。本実施形態では一例として、表示制御システム１及び表示装置２は１つの筐体に収容されており、表示システム１０は、図２に示すように、１つの筐体内に全ての機能が集約されていることとする。

このように表示制御システム１及び表示装置２が集約された表示システム１０は、機体３０の運転室に搭載される。これにより、ユーザ（オペレータ）は、表示装置２に表示される表示画面Ｄ１を視認でき、また、必要に応じて表示装置２を操作することが可能である。

表示装置２は、図１及び図２に示すように、表示部２１と、操作部２２と、を備えている。表示装置２は、表示制御システム１と通信可能に構成されており、表示制御システム１との間でデータの授受が可能である。本実施形態では一例として、表示装置２は作業機械３に用いられる専用のデバイスである。

表示部２１は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような、ユーザ（オペレータ）に情報を提示するためのユーザインターフェースである。表示部２１は、ユーザに対して各種の情報を表示により提示する。本実施形態では一例として、表示部２１は、バックライト付きのフルカラーの液晶ディスプレイであって、図２に示すように、横方向に長い「横長」の表示領域を有している。

操作部２２は、表示部２１に表示される表示画面Ｄ１に対するユーザ（オペレータ）による操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。操作部２２は、例えば、ユーザの操作に応じた電気信号を出力することにより、ユーザによる各種の操作を受け付ける。本実施形態では一例として、操作部２２は、図２に示すように、機械式の複数（ここでは６つ）の押釦スイッチ２２１～２２６を含む。これら複数の押釦スイッチ２２１～２２６は、表示部２１の表示領域の周縁に沿うように、表示領域に近接して（図２の例では下方に）配置されている。これら複数の押釦スイッチ２２１～２２６は、後述する表示画面Ｄ１に表示される項目に対応付けられており、複数の押釦スイッチ２２１～２２６のいずれかが操作されることにより、表示画面Ｄ１のいずれかの項目が操作（選択）される。

また、操作部２２は、タッチパネル及び操作ダイヤル等を含んでいてもよい。この場合においても、操作部２２に対する操作により、表示画面Ｄ１のいずれかの項目が操作（選択）されることになる。

表示制御システム１は、図１に示すように、データ取得部１１と、データ出力部１２と、表示処理部１３と、を備えている。表示制御システム１は、機体３０と通信可能に構成されており、例えば、駆動装置３４に関する駆動情報、及び操作装置３５の操作状態等を機体３０から受信可能である。ここで、表示制御システム１は、これらの情報（データ）を、駆動装置３４及び操作装置３５等から直接的に取得してもよいし、機体３０の制御装置３６を介して取得してもよい。

データ取得部１１は、駆動装置３４に関する駆動情報、及び操作装置３５の操作状態等を含む種々のデータを、機体３０（の制御装置３６）から定期的又は不定期に取得する。つまり、データ取得部１１は、例えば、駆動装置３４の動作状態、及び操作装置３５の操作状態を示すデータを含む、種々の情報（データ）を取得する。ここで、駆動装置３４に関する駆動情報は、駆動装置３４の動作状態のみならず、駆動装置３４の出力を維持する維持機能の動作状態、駆動装置３４に対するアタッチメント３１１の接続状態、及び駆動装置３４に接続されたアタッチメント３１１の種類等を含む。さらに、データ取得部１１は、駆動装置３４における複数の出力ポート３４１～３４４と、操作装置３５における複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４（図３参照）との対応関係を表す割当情報等についても、駆動情報として機体３０（の制御装置３６）から取得する。データ取得部１１で取得されたデータは、例えば、メモリ等に記憶される。

データ出力部１２は、例えば、割当情報等の種々のデータを、機体３０（の制御装置３６）に対して定期的又は不定期に出力する。つまり、複数の出力ポート３４１～３４４と複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４との対応関係を表す割当情報等については、表示装置２において任意に設定可能である。そのため、表示装置２で設定されたこれらのデータについては、データ出力部１２が機体３０に出力することで、機体３０に反映される。データ出力部１２から機体３０に送信（出力）されたデータは、例えば、制御装置３６のメモリ等に記憶される。

表示処理部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムを主構とし、種々の処理（情報処理）を実行する。表示処理部１３は、少なくとも表示画面Ｄ１を表示装置２に表示させる機能を有する。具体的には、表示処理部１３は、データ取得部１１で取得されるデータに基づいて表示画面Ｄ１を生成し、表示装置２を制御することによって、表示画面Ｄ１を表示装置２の表示部２１に表示させる。さらに、表示処理部１３は、表示装置２の操作部２２が受け付けた操作に応じて動作する。

［５］操作装置
次に、操作装置３５の構成について、図３を参照して詳細に説明する。操作装置３５は、上述したように一対の操作レバー３５１，３５２を含んでいる。図３の「正面視」に示すように、操作レバー３５１は運転室に搭乗したユーザ（オペレータ）から見て右手側に位置し、操作レバー３５２は運転室に搭乗したユーザから見て左手側に位置する。したがって、ユーザは、例えば、操作レバー３５１を右手で、操作レバー３５２を左手で持ち、これら一対の操作レバー３５１，３５２を操作することで作業機械３に前進、後退等の種々の動作を実行させる。

ここで、操作装置３５は、駆動装置３４の複数の出力ポート３４１～３４４を個別に操作可能となるように、複数の出力ポート３４１～３４４に一対一で対応する複数（ここでは４つ）の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４を有している。操作子Ｓｗ１は操作レバー３５１の前面側（正面側）に配置され、操作子Ｓｗ２は操作レバー３５２の前面側（正面側）に配置される。操作子Ｓｗ４は操作レバー３５１の後面側（背面側）に配置され、操作子Ｓｗ３は操作レバー３５２の後面側（背面側）に配置される。つまり、本実施形態では、右手側の操作レバー３５１には、その前後面に分かれて操作子Ｓｗ１及び操作子Ｓｗ４が設けられ、左手側の操作レバー３５２には、その前後面に分かれて操作子Ｓｗ２及び操作子Ｓｗ３が設けられている。これら複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４は、駆動装置３４から出力される動力の大きさ（作動油の流量）を調節する「調節操作子」を構成する。

本実施形態では一例として、複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４はいずれも、右方Ａ１又は左方Ａ２へ傾倒するように操作可能なレバースイッチからなる。特に、各操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４は、左右方向の中心をニュートラルポジションとし、操作力が作用されている間だけ右方Ａ１又は左方Ａ２へ傾倒し、操作力が無くなるとニュートラルポジションに復帰するモーメンタリ型のスイッチである。このような操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４は、それぞれ右方Ａ１又は左方Ａ２へ操作されることにより、その操作量（傾倒量）に応じて、対応する出力ポート３４１～３４４から出力される動力の大きさ（作動油の流量）を決定する。基本的には、操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４の操作量が大きくなるほどに、それぞれ対応する出力ポート３４１～３４４から出力される動力は大きく、つまり作動油の流量は増大する。

ここでは一例として、出力ポート３４１には操作子Ｓｗ１が対応し、出力ポート３４２には操作子Ｓｗ２が対応し、出力ポート３４３には操作子Ｓｗ３が対応し、出力ポート３４４には操作子Ｓｗ４が対応すると仮定する。この場合において、ユーザが操作子Ｓｗ１を操作すると、駆動装置３４における出力ポート３４１から出力される動力が、操作子Ｓｗ１の操作量に応じて調節される。一方、ユーザが操作子Ｓｗ４を操作すると、駆動装置３４における出力ポート３４４から出力される動力が、操作子Ｓｗ４の操作量に応じて調節される。複数の出力ポート３４１～３４４と複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４との対応関係は、「割当情報」によって規定されており、割当情報は、例えば制御装置３６のメモリに記憶されている。

また、本実施形態では、操作レバー３５１の後面側（背面側）には操作子Ｓｗ５が配置され、操作レバー３５２の後面側（背面側）には操作子Ｓｗ６が配置されている。操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６は、駆動装置３４の出力を維持する維持機能（ホールド機能）を有効（オン）にするための操作子である。つまり、操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６は、駆動装置３４の出力を維持するための「維持操作子」を構成する。本実施形態では一例として、操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６はいずれもモーメンタリ型の押釦スイッチからなる。そのため、ユーザが操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６を押操作すると、維持機能が有効となり、駆動装置３４の出力が維持（保持）される。

特に、本実施形態では、操作レバー３５１に設けられた操作子Ｓｗ５は、同じ操作レバー３５１に設けられた操作子Ｓｗ１に対応する出力ポート３４１について維持機能を有効にする。一方、操作レバー３５２に設けられた操作子Ｓｗ６は、同じ操作レバー３５２に設けられた操作子Ｓｗ２に対応する出力ポート３４２について維持機能を有効にする。そのため、例えば、ユーザが操作子Ｓｗ５を押操作すると、複数の出力ポート３４１～３４４のうち出力ポート３４１について、出力が維持（保持）される。

ただし、上記構成に限らず、各操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６は、同じ操作レバー３５１，３５２に設けられた操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４に対応する出力ポート３４１～３４４の少なくとも一方に対応していればよい。そのため、例えば、操作子Ｓｗ５であれば、出力ポート３４１，３４４の両方についての維持機能を有効にしてもよいし、出力ポート３４４についての維持機能を有効にしてもよい。一方、操作子Ｓｗ６であれば、出力ポート３４２，３４３の両方についての維持機能を有効にしてもよいし、出力ポート３４３についての維持機能を有効にしてもよい。

要するに、本実施形態に係る作業機械３においては、駆動装置３４は、複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ６を有する操作装置３５に対する操作に応じて動作する。ここで、複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ６は、駆動装置３４の出力を調節する調節操作用の調節操作子（操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４）と、駆動装置３４の出力を維持する維持操作用の維持操作子（操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６）と、を含む。さらに、調節操作子（操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４）については、１つの操作レバー３５１（又は操作レバー３５２）に対して複数設けられている。

このような構成によれば、１つの操作レバー３５１（又は操作レバー３５２）の操作にて、複数の出力ポート３４１，３４４（又は出力ポート３４２，３４３）の制御が可能となる。しかも、操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６についても各操作レバー３５１，３５２に設けられているので、維持機能についても、１つの操作レバー３５１（又は操作レバー３５２）の操作にて有効化することが可能である。

ここで、作業機械３は、調節操作子（操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４）と維持操作子（操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６）とが同時に操作された場合に、駆動装置３４の出力を、調節操作子（操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４）の操作量に応じた値に維持する。例えば、ユーザが操作子Ｓｗ１を操作中に操作子Ｓｗ５を押操作すると、調節操作子（操作子Ｓｗ１）と維持操作子（操作子Ｓｗ５）とが同時に操作されることになる。この場合、出力ポート３４１から出力される動力の大きさは、操作子Ｓｗ５が操作された時点での操作子Ｓｗ１の操作量に応じた値に維持される。

一方、調節操作子（操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４）と維持操作子（操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６）とのうち維持操作子（操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６）のみが操作された場合、作業機械３は、駆動装置３４の出力を規定値に維持する。例えば、ユーザが操作子Ｓｗ５のみを押操作した場合、操作子Ｓｗ１に対応する出力ポート３４１から出力される動力の大きさは、出力ポート３４１について予め設定されている規定値に維持される。

したがって、ユーザの操作の仕方により、駆動装置３４の出力を任意の値に維持することと、駆動装置３４の出力を規定値に維持することとを、容易に使い分けることが可能である。以下では、駆動装置３４の出力を任意の値に維持するときの維持機能の動作状態を「任意ホールド」と呼び、駆動装置３４の出力を規定値に維持するときの維持機能の動作状態を「規定値ホールド」と呼ぶ。

また、本実施形態では、図３に示すように、各操作レバー３５１，３５２には、そのグリップ部分に、維持機能の動作状態を提示する表示灯３５０が設けられている。表示灯３５０は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子を含み、その発光状態（点灯状態）によって、維持機能の動作状態を提示する。一例として、表示灯３５０は、維持機能が無効（オフ）であれば消灯し、維持機能の動作状態が「任意ホールド」であれば第１色（例えば黄色）に発光し、維持機能の動作状態が「規定値ホールド」であれば第２色（例えば赤色）に発光する。本実施形態では、表示灯３５０は、各操作レバー３５１，３５２の前面側（正面側）に配置されているが、この配置に限定する趣旨ではない。

この構成によれば、ユーザは、手元の操作レバー３５１，３５２にて、容易に維持機能の動作状態を確認することが可能である。

また、本実施形態では、作業機械３は、維持機能が有効である状態において、調節操作子（操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４）が操作されることをもって、維持機能を無効（オフ）にする。例えば、維持機能の動作状態が「任意ホールド」であって出力ポート３４１が任意の値に維持されている状態で、ユーザが操作子Ｓｗ１を操作すると、出力ポート３４１についての維持機能が無効になり、出力ポート３４１の出力が変化する。維持機能の動作状態が「規定値ホールド」である場合も同様に、調節操作子（操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４）が操作されると維持機能が無効（オフ）になる。

この構成によれば、ユーザは、駆動装置３４の出力の維持を簡単な操作で解除できる。ただし、維持機能を無効にするための条件は、調節操作子（操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４）の操作に限らず、例えば、維持機能が有効である状態において、維持操作子（操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６）が操作されること等でもよい。

ところで、本実施形態で説明する操作装置３５に関する構成は、表示システム１０の構成に関わらず、作業機械３に対して適用可能である。つまり、例えば、表示装置２が無い場合であっても、作業機械３は、上記操作装置３５に関する構成を適用可能である。

また、各操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４は、レバースイッチに限らず、例えば、トグルスイッチ、ロッカスイッチ、ロータリスイッチ、スライドスイッチ又はエンコーダ等であってもよい。操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６についても、押釦スイッチに限らず、例えば、レバースイッチ又はタッチセンサ等であってもよい。また、操作レバー３５１，３５２は、左右が逆であってもよいし、又は、前後若しくは上下に並んで配置されていてもよい。操作レバー３５１，３５２は１つであってもよい。さらに、操作子Ｓｗ５，Ｓｗ６は、操作レバー３５１，３５２の後面側に限らず、例えば、操作レバー３５１，３５２の側面又は前面側に配置されていてもよい。また、操作装置３５は、操作レバー３５１，３５２に、上述した複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ６以外の操作子を有していてもよい。また、表示灯３５０についても適宜省略可能である。

［６］表示制御方法
以下、図４～図１１を参照しつつ、主として表示制御システム１によって実行される作業機械用表示制御方法（以下、単に「表示制御方法」という）の一例について説明する。つまり、本実施形態に係る表示制御方法は、作業部３１と駆動装置３４とを備える作業機械３に用いられ、以下に説明する第１表示画面Ｄ１１を、表示装置２に表示させること（処理）を有する。

本実施形態に係る表示制御方法は、コンピュータシステムを主構成とする表示制御システム１にて実行されるので、言い換えれば、作業機械用表示制御プログラム（以下、単に「表示制御プログラム」という）にて具現化される。つまり、本実施形態に係る表示制御プログラムは、表示制御方法に係る各処理を１以上のプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムである。本実施形態に係る表示制御プログラムは、作業部３１と駆動装置３４とを備える作業機械３に用いられ、以下に説明する第１表示画面Ｄ１１を、表示装置２に表示させること（処理）を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。このような表示制御プログラムは、例えば、表示制御システム１及び表示装置２によって協働して実行されてもよい。

ここで、表示制御システム１は、表示制御プログラムを実行させるための予め設定された特定の開始操作が行われた場合に、表示制御方法に係る下記の各種処理を実行する。開始操作は、例えば、作業機械３のエンジン３７の起動操作等である。一方、表示制御システム１は、予め設定された特定の終了操作が行われた場合に、表示制御方法に係る下記の各種処理を終了する。終了操作は、例えば、作業機械３のエンジン３７の停止操作等である。

［６．１］表示画面
ここではまず、表示制御方法によって表示装置２の表示部２１に表示される表示画面Ｄ１の構成について説明する。図４等の表示装置２の表示部２１に表示される表示画面Ｄ１を示す図面において、領域を表す一点鎖線、引出線及び参照符号は、いずれも説明のために付しているに過ぎず、実際に表示装置２に表示される訳ではない。

図４に示す表示画面Ｄ１は、表示制御方法によって最初に表示されるホーム画面であって、第１表示画面Ｄ１１である。第１表示画面Ｄ１１は、作業機械３の稼働中に、まずは表示装置２に表示されることになる基本的な表示画面Ｄ１である。表示画面Ｄ１は、第１表示画面Ｄ１１から、操作部２２に対する操作に従って、設定画面Ｄ１２～Ｄ１４（図６参照）、割当設定画面Ｄ１５，Ｄ１６（図１０参照）、メニュー画面、クレーン画面、モード画面、カメラ画面等を含む様々な表示画面Ｄ１への遷移が可能である。

表示画面Ｄ１としての第１表示画面Ｄ１１は、図４に示すように、残量表示領域Ｒ１（第１領域）と、切替表示領域Ｒ２（第２領域）と、を含む。第１表示画面Ｄ１１は、第３領域Ｒ３、第４領域Ｒ４、第５領域Ｒ５、第６領域Ｒ６、第７領域Ｒ７、第８領域Ｒ８、第９領域Ｒ９及び第１０領域Ｒ１０を更に含む。

具体的には、第１表示画面Ｄ１１は、縦方向（上下方向）に４つの領域に分割されている。そして、上から３つの領域は、それぞれ更に横方向（左右方向）に３つの領域に分割されている。これにより、第１表示画面Ｄ１１は、計１０個の領域に分割される。そして、上から２段目の領域は、左から順に、残量表示領域Ｒ１、切替表示領域Ｒ２、第３領域Ｒ３となる。最下段の領域は第４領域Ｒ４となる。さらに、上から３段目の領域は、左から順に、第５領域Ｒ５、第６領域Ｒ６、第７領域Ｒ７となり、最上段の領域は、左から順に、第８領域Ｒ８、第９領域Ｒ９、第１０領域Ｒ１０となる。縦方向のサイズは、縦方向に分割された４つの領域の中では、上から２段目の領域（残量表示領域Ｒ１、切替表示領域Ｒ２、第３領域Ｒ３）が最も広い。横方向のサイズは、横方向に分割された３つの領域の中では、真ん中の領域（切替表示領域Ｒ２、第６領域Ｒ６、第９領域Ｒ９）が最も広い。

ただし、これらの各領域の配置及びサイズは一例に過ぎず、適宜変更可能である。また、各領域が境界線によって明確に分割されていることは必須ではない。例えば、図４の例でも、切替表示領域Ｒ２と第３領域Ｒ３とは境界線によって明確に分割されているのに対して、残量表示領域Ｒ１と切替表示領域Ｒ２との間には境界線は存在しない。もちろん、残量表示領域Ｒ１と切替表示領域Ｒ２とが境界線によって明確に分割されていてもよい。

残量表示領域Ｒ１は、縦方向に長い矩形状の領域である。残量表示領域Ｒ１には、監視対象物の残量に関する残量情報Ｇ１が表示される。ここで、監視対象物は、作業機械３の稼働に伴って消費される物体（液体、気体を含む）である。本実施形態では一例として、監視対象物は、エンジン３７の燃料（例えば軽油）を含む。つまり、残量表示領域Ｒ１には、監視対象物である燃料の残量に関する残量情報Ｇ１が表示される。

切替表示領域Ｒ２は、横方向に長い矩形状の領域である。切替表示領域Ｒ２には、表示対象情報が表示される。ここで、表示対象情報は、少なくとも作業機械３に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される情報である。図４の例では、切替表示領域Ｒ２には、冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２が表示されている。冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２は、作業機械３に関連する第１情報である。つまり、図４に示す第１表示画面Ｄ１１は、切替表示領域Ｒ２に表示対象情報として第１情報（冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２）が表示されている状態の表示画面Ｄ１である。冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２は、いずれも作業機械３に関連する情報であって、特に作業機械３の稼働状態に関する情報である。

ところで、切替表示領域Ｒ２に表示される表示対象情報は、第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される情報であって、上述した第１情報（冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２）に限らない。つまり、切替表示領域Ｒ２には、第１情報とは別の情報であって、作業機械３に関連する第２情報を、第１情報に代えて表示可能である。本実施形態では、第２情報の一例として、カメラで撮像された作業機械３の周辺画像等がある。このように、切替表示領域Ｒ２に表示される表示対象情報が、第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中で切り替えられることにより、例えば、そのときの状況に応じてユーザが必要とする情報を、第１表示画面Ｄ１１にて優先的に表示することができる。

第３領域Ｒ３は、縦方向に長い矩形状の領域である。第３領域Ｒ３には、作業機械３の各部の稼働状態に応じた図像（アイコン）Ｉｍ１が表示される。第３領域Ｒ３には、複数の図像Ｉｍ１を表示可能であって、個々の図像Ｉｍ１のデザイン（絵柄）によって、例えば、バッテリ、シートベルト、冷却水温、作動油温等の、いずれの状態を表すかを示す。ここで、各図像Ｉｍ１は、例えば、表示色又はサイズ等の表示態様によって、稼働状態を示す。表示処理部１３は、作業機械３の各部の稼働状態を検知する種々のセンサの出力を用いて、作業機械３の各部の状態を判断する。そして、表示処理部１３は、いずれかの部位で異常値が検知された場合には、その部位の図像Ｉｍ１の表示色等の表示態様を変化させる等により、警告表示を行う。

第４領域Ｒ４は、表示画面Ｄ１の全幅にわたって延びる帯状の領域である。第４領域Ｒ４には、表示画面Ｄ１に対する操作のための各項目が表示される。図４では一例として、第４領域Ｒ４には、「メニュー」、「クレーン」、「モード」、「カメラ」、「ＰＴＯ」、「切替」の６つの項目が、この順で左から並べて配置されている。これら６つの項目には、その真下に位置する操作部２２の６つの押釦スイッチ２２１～２２６がそれぞれ対応付けられている。例えば、「メニュー」の項目には押釦スイッチ２２１が、「クレーン」の項目には押釦スイッチ２２２が、それぞれ対応付けられている。そのため、例えば、「カメラ」の項目に対応する押釦スイッチ２２４がユーザＵ１（図２参照）により操作されると、「カメラ」の項目が操作（選択）されることになる。

さらに、本実施形態では、操作部２２の操作ダイヤル（又はカーソルキー）等の操作にも対応するように、第４領域Ｒ４においては、いずれかの項目がハイライト表示される。図４の例では「メニュー」の項目がハイライト表示されており、操作ダイヤル（又はカーソルキー）等の操作により、ハイライト表示される項目が切り替わる。ユーザＵ１においては、所望の項目をハイライト表示させた状態で決定ボタンを操作することにより、所望の項目を選択することが可能である。そのため、例えば、「カメラ」の項目にハイライト表示を移動させた状態で決定ボタンが操作されると、「カメラ」の項目が操作（選択）されることになる。また、操作部２２がタッチパネルを含む場合には、ユーザＵ１は、表示画面Ｄ１上の所望の項目をタッチする操作により、所望の項目を選択することが可能である。

第５領域Ｒ５には、例えば、冷却水温又は作動油温等、作業機械３の稼働状態に関する情報について異常値が検知された場合に、その旨（異常）を提示するための提示情報（アイコン等）が表示される。一例として、冷却水温について、３０度以上、１１０度未満が正常値の範囲として規定されている場合に、冷却水温が３０度未満、又は１１０度以上になれば、表示処理部１３は、冷却水温について異常値を検知し、第５領域Ｒ５に提示情報を表示する。

第６領域Ｒ６には、例えば、作業機械３において稼働中の作業部３１に関する情報が表示される。具体的には、作業部３１を制御するための操作装置３５（操作レバー３５１，３５２）の操作パターン等の情報が、第６領域Ｒ６に表示される。第７領域Ｒ７には、例えば、エンジン３７の回転数等、作業機械３の稼働状態に関する情報が表示される。第８領域Ｒ８には、例えば、現在時刻が表示される。第９領域Ｒ９には、例えば、現在表示されている表示画面Ｄ１が属する項目を示す情報が表示される。第１０領域Ｒ１０には、例えば、作業機械３の稼働時間（アワーメータ）に関する情報が表示される。

ところで、本実施形態においては、第１表示画面Ｄ１１は、少なくとも駆動装置３４に関する駆動情報を含んでいる。図４の例では、駆動情報は、第６領域Ｒ６に配置されている。図４では、第１表示画面Ｄ１１の第６領域Ｒ６の一部を拡大した図を吹出内に示す。

すなわち、本実施形態では一例として、第１表示画面Ｄ１１は、第６領域Ｒ６に３つの駆動情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を含んでいる。駆動情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、それぞれ駆動装置３４に関する情報である。図４の例では、これら３つの駆動情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、駆動情報Ｃ１、駆動情報Ｃ３、駆動情報Ｃ２の順で右から並ぶように配置されている。

ここで、駆動情報Ｃ３に対して左右両側に位置する駆動情報Ｃ１及び駆動情報Ｃ２は、それぞれ複数の出力ポート３４１～３４４と複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４との対応関係を表す割当情報である。

例えば、駆動情報Ｃ１であれば、右側の操作レバー３５１を表す「Ｒ」の文字と共に、出力ポート３４１を表す「ＰＴＯ１」の文字を含むアイコンＣ１１、及び出力ポート３４４を表す「４」の文字を含むアイコンＣ１２が表示されている。つまり、駆動情報Ｃ１は、右側の操作レバー３５１に設けられた操作子Ｓｗ１及び操作子Ｓｗ４に、出力ポート３４１，３４４が対応することを表している。特に、図４の例では、アイコンＣ１１はアイコンＣ１２の前面側に重複して配置されているかのように描画されている。これにより、駆動情報Ｃ１は、割当情報として、操作レバー３５１の前面側の操作子Ｓｗ１に出力ポート３４１が対応し、操作レバー３５１の後面側の操作子Ｓｗ４に出力ポート３４４が対応することを表している。

一方、駆動情報Ｃ２であれば、左側の操作レバー３５２を表す「Ｌ」の文字と共に、出力ポート３４２を表す「ＰＴＯ２」の文字を含むアイコンＣ２１、及び出力ポート３４３を表す「３」の文字を含むアイコンＣ２２が表示されている。つまり、駆動情報Ｃ２は、左側の操作レバー３５２に設けられた操作子Ｓｗ２及び操作子Ｓｗ３に、出力ポート３４２，３４３が対応することを表している。特に、図４の例では、アイコンＣ２１はアイコンＣ２２の前面側に重複して配置されているかのように描画されている。これにより、駆動情報Ｃ２は、割当情報として、操作レバー３５２の前面側の操作子Ｓｗ２に出力ポート３４２が対応し、操作レバー３５２の後面側の操作子Ｓｗ３に出力ポート３４３が対応することを表している。

また、駆動情報Ｃ３は、駆動装置３４に接続されているアタッチメント３１１を識別するアタッチメント情報である。本実施形態に係る作業機械３では、予め複数（一例として最大５つ）のアタッチメント３１１を登録可能である。そして、作業機械３では、登録されている複数のアタッチメント３１１について、駆動装置３４の出力（規定値等）を、アタッチメント３１１ごとに予め設定可能である。図４の例では、駆動情報Ｃ３として、アタッチメント３１１の登録番号を表す「２」の文字と共に、アタッチメント３１１の種類（一例としてオーガ）を示すアイコンＣ３１が表示されている。つまり、駆動情報Ｃ３は、アイコンＣ３１が示す種類のアタッチメント３１１が駆動装置３４に接続されていることを表している。

要するに、本実施形態に係る表示制御システム１は、作業部３１と、駆動装置３４と、を備える作業機械３に用いられる。作業部３１は、作業機械３の機体３０に取り付けられるアタッチメント３１１を駆動することで作業を実行する。駆動装置３４は、アタッチメント３１１に動力を供給してアタッチメント３１１を駆動する。表示制御システム１は、駆動装置３４に関する駆動情報Ｃ１～Ｃ３を含む第１表示画面Ｄ１１を、表示装置２に表示させる表示処理部１３を備える。

この構成によれば、アタッチメント３１１に動力を供給してアタッチメント３１１を駆動する駆動装置３４に関する情報が、第１表示画面Ｄ１１に表示される。これにより、ユーザ（オペレータ）にとっては、作業機械３を操作して作業を実行する際に、駆動装置３４の動作状態等を視覚的に確認することができ、作業機械３の操作性が向上する。例えば、熟練度の低いオペレータ等であっても、駆動装置３４の動作状態等を視覚的に確認しつつ、作業機械３を正確かつスムーズに操作することができ、ひいては、作業機械３を用いた作業の効率向上も期待される。したがって、本実施形態に係る表示制御システム１によれば、作業機械３の操作性向上を図りやすい、という利点がある。

さらに、本実施形態では、上述のように、複数の出力ポート３４１～３４４の出力は、複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４を有する操作装置３５に対する操作に応じて制御される。駆動情報Ｃ１，Ｃ２は、複数の出力ポート３４１～３４４と複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４との対応関係を表す割当情報を含んでいる。そのため、ユーザは、表示装置２に表示される割当情報を参照しながら所望の出力ポート３４１～３４４に対応する操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４を操作でき、複数の出力ポート３４１～３４４がある場合でも、操作装置３５の操作が簡単になる。

さらに、本実施形態では、上述のように、駆動情報Ｃ３は、駆動装置３４に接続されているアタッチメント３１１を識別するアタッチメント情報を含む。そのため、ユーザは、表示装置２に表示されるアタッチメント情報を参照しながら作業機械３を操作でき、作業機械３の操作性が向上する。特に、駆動装置３４の出力（規定値等）を、アタッチメント３１１ごとに予め設定可能である場合には、ユーザは、アタッチメント情報から、駆動装置３４の出力の設定状態を把握できる。アタッチメント情報は、アタッチメント３１１の種類を検出するセンサ等の出力によって自動的に判断されてもよいし、ユーザが手動入力してもよい。

ところで、本実施形態では、図５に示すように、駆動情報Ｃ１，Ｃ２の表示態様により、割当情報以外にも、駆動装置３４に関する様々な情報を表示可能である。図５では、第１表示画面Ｄ１１の第６領域Ｒ６の一部を拡大した図であって、＜Ａ＞、＜Ｂ＞及び＜Ｃ＞の３パターンの状況における表示例を吹出内に示す。

まず、図５の＜Ａ＞は、駆動装置３４の出力ポート３４２に、アタッチメント３１１が何も接続されていない状況を想定している。この場合、駆動情報Ｃ２において、出力ポート３４２を表すアイコンＣ２１が淡色でグレーアウト表示され、他のアイコンＣ１１等と区別されている。つまり、第１表示画面Ｄ１１においては、例えば、アイコンＣ２１等の表示態様（ここでは濃淡）によって、駆動装置３４（出力ポート３４２）におけるアタッチメント３１１の接続状態が表示される。言い換えれば、駆動情報Ｃ１，Ｃ２は、駆動装置３４に対するアタッチメント３１１の接続状態を表す接続情報を含む。これにより、ユーザにおいては、駆動装置３４（出力ポート３４１～３４４）に対するアタッチメント３１１の接続状態を視覚的に確認できるため、駆動装置３４の操作に際して誤操作が生じにくい。

また、図５の＜Ｂ＞は、駆動装置３４の出力ポート３４１及び出力ポート３４２が維持機能により「任意ホールド」の状態にある状況を想定している。この場合、駆動情報Ｃ２において、出力ポート３４１を表すアイコンＣ１１及び出力ポート３４２を表すアイコンＣ２１が、「任意ホールド」に相当する第１色（例えば黄色）に着色される。つまり、第１表示画面Ｄ１１においては、例えば、アイコンＣ１１等の表示態様（ここでは表示色）によって、駆動装置３４（出力ポート３４１，３４２）の出力を維持する維持機能の動作状態が表示される。言い換えれば、表示処理部１３は、駆動装置３４の出力を維持する維持機能の動作状態を、第１表示画面Ｄ１１に表示する。つまり、駆動装置３４の出力を維持する維持機能の動作状態もまた、駆動装置３４に対するアタッチメント３１１の接続状態等と同様に、駆動情報Ｃ１，Ｃ２に含まれる。これにより、ユーザにおいては、駆動装置３４（出力ポート３４１～３４４）の出力を維持する維持機能の動作状態を視覚的に確認できるため、意図しない維持機能の無効化等の誤操作が生じくい。

特に、本実施形態では、表示処理部１３は、駆動情報Ｃ１，Ｃ２の表示態様にて、維持機能の動作状態を表示する。そのため、例えば、割当情報等を表す駆動情報Ｃ１，Ｃ２を、維持機能の動作状態の表示にも兼用でき、第１表示画面Ｄ１１に表示される情報量を少なく抑えることができる。結果的に、第１表示画面Ｄ１１として、比較的シンプルな画面構成を実現でき、ユーザにとっての視認性向上につながる。また、維持機能の動作状態等を表す駆動情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の表示態様は、上述したような濃淡及び表示色に限らず、例えば、表示／非表示、線種、サイズ若しくはアニメーション等、又はこれらの組み合わせであってもよい。

また、図５の＜Ｃ＞は、駆動装置３４の出力ポート３４１が「規定値ホールド」の状態にあり、出力ポート３４２が「任意ホールド」の状態にある状況を想定している。この場合、駆動情報Ｃ２において、出力ポート３４１を表すアイコンＣ１１が、「規定値ホールド」に相当する第２色（例えば赤色）に着色される。つまり、第１表示画面Ｄ１１においては、例えば、アイコンＣ１１等の表示態様（ここでは表示色）によって、維持機能の動作状態（規定値ホールド／任意ホールド）が区別される。

さらに、図５の＜Ｃ＞の例では、表示処理部１３は、報知情報Ｃ４を駆動情報に含めて表示する。報知情報Ｃ４は、複数の出力ポート３４１～３４４の動作状態が報知対象の組み合わせに該当する場合に表示され、その旨（報知対象の組み合わせである旨）を報知する情報である。ここで、「報知対象の組み合わせ」とは、複数の出力ポート３４１～３４４の動作状態の組み合わせについて予め設定された特定の組み合わせであって、例えば、維持機能の動作状態が異なる組み合わせ等である。図５の例では、出力ポート３４１と出力ポート３４２とで維持機能の動作状態（規定値ホールド／任意ホールド）が異なることから、表示処理部１３は、出力ポート３４１，３４２の動作状態が報知対象の組み合わせであると判断している。この場合、報知情報Ｃ４は、一例として「ＰＴＯ１－ＰＴＯ２の設定が異なります。」等のテキストを含む。要するに、本実施形態では、表示処理部１３は、複数の出力ポート３４１～３４４の動作状態が報知対象の組み合わせである場合に、複数の出力ポート３４１～３４４の動作状態に関する報知情報Ｃ４を駆動情報に含める。これにより、ユーザにおいては、複数の出力ポート３４１～３４４を組み合わせて操作する場合の誤操作が生じにくくなる。

ところで、表示処理部１３は、図６に示すように、ユーザの操作に応じて、表示装置２に表示される表示画面Ｄ１を、第１表示画面Ｄ１１から他の画面（設定画面Ｄ１２～Ｄ１４等）へ遷移させる。

ここでは一例として、開始操作により、まず表示装置２の表示部２１には、第１表示画面Ｄ１１が表示される。そして、第１表示画面Ｄ１１が表示されている状態で、「メニュー」の項目に対応する押釦スイッチ２２１の操作等により、「メニュー」の項目が操作（選択）された上で「ＰＴＯ流量設定」が選択されると、設定画面Ｄ１２が表示される。設定画面Ｄ１２が表示されている状態で、「アタッチメント１」～「アタッチメント５」のいずれかの項目が操作（選択）されると、設定画面Ｄ１２から設定画面Ｄ１３に遷移する。さらに、設定画面Ｄ１３が表示されている状態で、「アタッチメント」の項目が操作（選択）されると、設定画面Ｄ１３から設定画面Ｄ１４に遷移する。さらに、設定画面Ｄ１３，Ｄ１４において、第４領域Ｒ４における「戻る」又は「決定」の項目が操作（選択）されると、一つ前の設定画面Ｄ１２，Ｄ１３に遷移する。ただし、表示画面Ｄ１の遷移のための操作、及び遷移の順序等は上記例に限らず、適宜変更可能である。

このように階層化された設定画面Ｄ１２～Ｄ１４によれば、複数（一例として最大５つ）のアタッチメント３１１の登録、及び登録されている複数のアタッチメント３１１について、駆動装置３４の出力（規定値等）をアタッチメント３１１ごとに設定可能である。具体的には、ユーザは、設定画面Ｄ１２において、第４領域Ｒ４のカーソルの項目を操作することにより、任意のアタッチメント３１１の登録番号を選択する。そして、ユーザは、設定画面Ｄ１３において、第４領域Ｒ４の「＋」又は「－」の項目を操作することにより、出力ポート３４１～３４４（「ＰＴＯ１」～「ＰＴＯ４」）のそれぞれについての規定値（最大流量）を個別に設定する。さらに、アタッチメント３１１のアイコンを設定する場合、ユーザは、設定画面Ｄ１４にて、任意のアタッチメント３１１のアイコンを選択する。

設定画面Ｄ１２～Ｄ１４にて登録されたアタッチメント３１１ごとの駆動装置３４の出力（規定値等）の設定は、第１表示画面Ｄ１１において、アタッチメント３１１を選択することによって呼び出すことが可能である。具体的には、図７に示すように、第１表示画面Ｄ１１が表示されている状態で、「ＰＴＯ」の項目に対応する押釦スイッチ２２５がユーザＵ１により操作される等により、「ＰＴＯ」の項目が操作（選択）されると、選択中のアタッチメント３１１が切り替わる。ここでは一例として、図７の吹出内に示すように、選択中のアタッチメント３１１のアイコンＣ１及び登録番号が駆動情報Ｃ３として表示され、「ＰＴＯ」の項目が操作される度に、選択中のアタッチメント３１１が切り替わる。したがって、ユーザにおいては、第１表示画面Ｄ１１の駆動情報Ｃ３にて、現在の駆動装置３４の出力（規定値等）の設定を確認することが可能である。

また、本実施形態では、図８に示すように、表示処理部１３は、アタッチメント３１１の駆動装置３４による駆動特性に応じた表示態様にて、アタッチメント情報を表示する機能を有している。すなわち、アタッチメント３１１は、その種類によって駆動装置３４による駆動特性、例えば多用される維持機能が異なる。一例として、クラッシャ、マルチャ及びチルトローテータ等のアタッチメント３１１であれば「任意ホールド」が使用されることが多く、ブレーカ、ダンパ及びオーガ等の反復動作可能なアタッチメント３１１であれば「規定値ホールド」が使用されることが多い。そこで、表示処理部１３は、アタッチメント情報の表示態様を、それぞれの駆動特性に応じて変化させる。図８では、第１表示画面Ｄ１１の第６領域Ｒ６の一部を拡大した図であって、＜Ａ＞及び＜Ｂ＞の２パターンの状況における表示例を吹出内に示す。

図８の＜Ａ＞は、駆動装置３４の出力ポート３４１，３４２が維持機能により「規定値ホールド」の状態にあり、かつアタッチメント３１１として「規定値ホールド」が多用されるオーガが選択されている状況を想定している。この場合、駆動情報Ｃ２において、出力ポート３４１を表すアイコンＣ１１及び出力ポート３４２を表すアイコンＣ２１が、「規定値ホールド」に相当する第２色（例えば赤色）に着色される。また、アタッチメント３１１を表す駆動情報Ｃ３のアイコンＣ３１は、「規定値ホールド」に相当する第２色（例えば赤色）に着色される。これにより、ユーザにおいては、駆動装置３４の動作状態（維持機能の動作状態）と、選択中のアタッチメント３１１の駆動特性との関係を視覚的に確認できるため、誤操作が生じくい。

また、図８の＜Ｂ＞は、駆動装置３４の出力ポート３４１，３４２が「任意ホールド」の状態にあり、かつアタッチメント３１１として「規定値ホールド」が多用されるオーガが選択されている状況を想定している。この場合、駆動情報Ｃ２において、出力ポート３４１を表すアイコンＣ１１及び出力ポート３４２を表すアイコンＣ２１が、「任意ホールド」に相当する第１色（例えば黄色）に着色される。一方、アタッチメント３１１を表す駆動情報Ｃ３のアイコンＣ３１は、「規定値ホールド」に相当する第２色（例えば赤色）に着色される。これにより、ユーザにおいては、駆動装置３４の動作状態（維持機能の動作状態）と、選択中のアタッチメント３１１の駆動特性との関係を視覚的に確認できるため、誤操作が生じくい。

さらに、図８の＜Ｂ＞の例では、表示処理部１３は、注意情報Ｃ５を駆動情報に含めて表示する。注意情報Ｃ５は、駆動装置３４の動作状態とアタッチメント３１１の駆動特性とが注意対象の組み合わせに該当する場合に表示され、その旨（注意対象の組み合わせである旨）を報知する情報である。ここで、「注意対象の組み合わせ」とは、駆動装置３４の動作状態とアタッチメント３１１の駆動特性との組み合わせについて予め設定された特定の組み合わせであって、例えば、維持機能の動作状態が異なる組み合わせ等である。図８の例では、駆動装置３４とアタッチメント３１１の駆動特性とで維持機能の動作状態（規定値ホールド／任意ホールド）が異なることから、表示処理部１３は、注意対象の組み合わせであると判断している。この場合、注意情報Ｃ５は、一例として「アタッチメントの設定とＰＴＯホールド設定が異なります。」等のテキストを含む。出力ポート３４１と出力ポート３４２とで維持機能の動作状態が異なる場合には、出力ポート３４１，３４２のうち作業中の使用頻度が高い方の維持機能の動作状態により、注意対象の組み合わせか否かが判断される。

要するに、本実施形態では、表示処理部１３は、駆動装置３４の動作状態と、駆動装置３４に接続されているアタッチメント３１１の駆動装置３４による駆動特性とが、注意対象の組み合わせである場合に、注意情報Ｃ５を駆動情報に含める。これにより、ユーザにおいては、アタッチメント３１１の駆動特性に合わせた駆動装置３４の操作をしやすくなり、誤操作が生じにくくなる。

また、本実施形態では、図９に示すように、駆動装置３４の出力については規定値を設定可能であって、駆動情報は、現在の駆動装置３４の出力値を規定値に対して相対的に表す相対情報Ｃ６を含む。図９では、相対情報Ｃ６は、スライダＣ６１及び棒グラフＣ６２を含み、スライダＣ６１の棒グラフＣ６２に対する位置によって、現在の駆動装置３４の出力値を表している。つまり、棒グラフＣ６２の左右方向の長さが規定値を表しており、スライダＣ６１が現在の駆動装置３４の出力値に応じて棒グラフＣ６２上を左右方向に移動することで、現在の駆動装置３４の出力値を規定値に対して相対的に表す。例えば、「調節操作子」である操作子Ｓｗ１が操作されて出力ポート３４１の出力が大きくなれば、スライダＣ６１は右方に移動し、逆に出力ポート３４１の出力が小さくなれば、スライダＣ６１は左方に移動する。ここでは一例として、相対情報Ｃ６は、第１表示画面Ｄ１１においてポップアップ表示されている。

図９では、出力ポート３４１の規定値が８０％に設定されている状況を想定して、相対情報Ｃ６のバリエーション＜Ａ＞及び＜Ｂ＞を吹出内に示す。図９の＜Ａ＞の例では、棒グラフＣ６２の着色部分の長さが規定値（８０％）に応じて調節されており、図９の＜Ｂ＞の例では、棒グラフＣ６２の全体の長さが規定値（８０％）に応じて調節されている。いずれの相対情報Ｃ６であっても、スライダＣ６１の棒グラフＣ６２に対する位置によって、現在の駆動装置３４の出力値を規定値に対して相対的に表している。

さらに、本実施形態では、図１０に示すように、表示処理部１３は、複数の出力ポート３４１～３４４と複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４との対応関係を設定可能な割当設定画面Ｄ１５，Ｄ１６を表示装置２に表示させる機能を有する。割当設定画面Ｄ１５，Ｄ１６で設定される複数の出力ポート３４１～３４４と複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４との対応関係は、第１表示画面Ｄ１１に反映される。これにより、ユーザにおいては、表示装置２にて視覚的に確認しながら、複数の出力ポート３４１～３４４と複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４との対応関係を決めることができる。

一例として、図１０の＜Ａ＞に示す割当設定画面Ｄ１５は、複数の出力ポート３４１，３４２と複数の操作子Ｓｗ１，Ｓｗ２との対応関係を設定するための画面である。つまり、割当設定画面Ｄ１５では、第４領域Ｒ４のカーソルの項目を操作することにより、「ＰＴＯ２－ＰＴＯ１」及び「ＰＴＯ１－ＰＴＯ２」から任意の設定を選択する。「ＰＴＯ１－ＰＴＯ２」を選択した状態で第４領域Ｒ４の決定の項目が選択されると、出力ポート３４１（ＰＴＯ１）が操作レバー３５２の操作子Ｓｗ２に、出力ポート３４２（ＰＴＯ２）が操作レバー３５１の操作子Ｓｗ１にそれぞれ対応付けられる。同様に、図１０の＜Ｂ＞に示す割当設定画面Ｄ１６は、複数の出力ポート３４３，３４４と複数の操作子Ｓｗ３，Ｓｗ４との対応関係を設定するための画面である。割当設定画面Ｄ１５，Ｄ１６にて、複数の出力ポート３４１～３４４と複数の操作子Ｓｗ１～Ｓｗ４との対応関係が変更された場合、変更された出力ポート３４１～３４４についての規定値（流量制限）の設定は初期化される。

上述したような設定画面Ｄ１２～Ｄ１４、及び割当設定画面Ｄ１５，Ｄ１６は、いずれも駆動装置３４に関する設定を行うための画面であって「第２表示画面」の一種である。これに対して、第１表示画面Ｄ１１は、ホーム画面であって、設定画面Ｄ１２～Ｄ１４、又は割当設定画面Ｄ１５，Ｄ１６に遷移する前の画面である。つまり、第１表示画面Ｄ１１は、駆動装置３４に関する設定を行うための第２表示画面（設定画面Ｄ１２～Ｄ１４、割当設定画面Ｄ１５，Ｄ１６等）とは別の画面である。

［６．２］全体処理
次に、表示制御方法に係る処理の全体の流れについて、図１１を参照して説明する。図１１は、表示制御方法に係る処理の一例を示すフローチャートである。

図１１に示すように、表示制御システム１の表示処理部１３は、まず表示装置２に、駆動装置３４に関する駆動情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３等を含む第１表示画面Ｄ１１を表示する（Ｓ１）。ここで、駆動装置３４における複数の出力ポート３４１～３４４のいずれについて、維持機能が有効（オン）になっていれば、表示処理部１３は、維持機能の動作状態（任意ホールド／規定値ホールド）を第１表示画面Ｄ１１に表示する（Ｓ２）。具体的には、表示処理部１３は、駆動情報Ｃ１，Ｃ２の表示態様（例えば表示色）にて、維持機能の動作状態を表示する。このとき、表示処理部１３にて維持機能の動作状態を表示するに際して、表示制御システム１は、データ取得部１１で取得したデータを使用する。

この状態で、表示処理部１３は、複数の出力ポート３４１～３４４の動作状態の組み合わせについて、報知対象が存在するか否かを判断する（Ｓ３）。例えば、出力ポート３４１と出力ポート３４２とで維持機能の動作状態（規定値ホールド／任意ホールド）が異なる等により、報知対象があると判断すれば（Ｓ３：Ｙｅｓ）、表示処理部１３は、報知情報Ｃ４を表示する（Ｓ４）。一方、報知対象がなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、表示処理部１３は、処理Ｓ４をスキップし、処理Ｓ５に移行する。

処理Ｓ５では、表示処理部１３は、駆動装置３４の動作状態とアタッチメント３１１の駆動特性との組み合わせについて、注意対象が存在するか否かを判断する。例えば、駆動装置３４とアタッチメント３１１の駆動特性とで維持機能の動作状態（規定値ホールド／任意ホールド）が異なる等により、注意対象があると判断すれば（Ｓ５：Ｙｅｓ）、表示処理部１３は、注意情報Ｃ５を表示する（Ｓ６）。一方、注意対象がなければ（Ｓ５：Ｎｏ）、表示処理部１３は、処理Ｓ６をスキップし、処理Ｓ７に移行する。

そして、表示処理部１３は、第１表示画面Ｄ１１の表示中に、第１表示画面Ｄ１１の表示終了の操作、つまり作業機械３のエンジン３７の停止操作等がなされるか否かを監視する（Ｓ７）。表示終了の操作がなされなければ（Ｓ７：Ｎｏ）、表示処理部１３は、処理Ｓ１に戻り第１表示画面Ｄ１１の表示を継続する。表示終了の操作がなされると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、表示処理部１３は、一連の処理を終了する。

ただし、図１１に示すフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。

［７］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における表示制御システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における表示制御システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、表示制御システム１に含まれる一部又は全部の機能部は電子回路で構成されていてもよい。

また、表示システム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていることは表示制御システム１に必須の構成ではなく、表示システム１０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている表示システム１０等の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。さらに、表示制御システム１の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

また、作業機械３の動力源は、ディーゼルエンジンに限らず、例えば、ディーゼルエンジン以外のエンジンであってもよいし、モータ（電動機）、又はエンジンとモータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源であってもよい。動力源がモータ等の電動機を含む場合には、動力源は、燃料（軽油又はガソリン等）に加えて又は代えて、バッテリに蓄積された電気エネルギを消費して駆動する。この場合、例えば、バッテリの残容量に相当するＳＯＣ（State Of Charge）等が、残量情報Ｇ１として、表示画面Ｄ１に表示されてもよい。

また、駆動装置３４は、エンジン３７からの動力を（アタッチメント３１１の駆動用の動力として）取り出すためのＰＴＯ（Power take-off）等の装置に限らず、エンジン３７とは別に、アタッチメント３１１の駆動用の動力を出力する装置であってもよい。さらに、駆動装置３４は、作動油を供給することでアタッチメント３１１に動力を供給する装置に限らず、例えば、モータ等の電動機により動力を発生する装置であってもよい。この場合、駆動装置３４から出力される動力は、例えば、駆動装置３４に流れる電流等により制御される。

また、アタッチメント３１１は、機体３０に取り付けられていればよく、アタッチメント３１１が、機体３０に対して取り外し可能に取り付けられることは、必須の構成ではない。さらに、機体３０に対して、複数のアタッチメント３１１が同時に取り付けられてもよい。

また、駆動装置３４の出力を維持する維持機能の動作状態を第１表示画面Ｄ１１に表示するに際して、駆動情報Ｃ１，Ｃ２の表示態様にて、維持機能の動作状態を表示することは、表示制御システム１に必須の構成ではない。例えば、「任意ホールド中」又は「規定値ホールド中」等のテキスト、又は、「任意ホールド」か「規定値ホールド」を表す図像（アイコン）等によって、維持機能の動作状態が表示されてもよい。

また、表示装置２は、専用のデバイスに限らず、例えば、ラップトップコンピュータ、タブレット端末又はスマートフォン等の汎用端末であってもよい。さらに、表示部２１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのように、表示画面Ｄ１を直接的に表示する態様に限らず、例えば、プロジェクタのように、投影により表示画面Ｄ１を表示する構成であってもよい。表示部２１の表示領域は、横長に限らず、縦長であってもよい。

また、操作部２２の情報の入力の態様として、押釦スイッチ２２１～２２６、タッチパネル及び操作ダイヤル以外の態様を採用してもよい。例えば、操作部２２は、キーボード、マウス等のポインティングディバイス、音声入力、ジェスチャ入力又は他の端末からの操作信号の入力等の態様を採用してもよい。

また、切替表示領域Ｒ２に表示される第１情報は、冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２に限らない。一例として、第１情報は、冷却水温情報Ｇ３又は作動油温情報Ｇ２の一方のみであってもよいし、第６領域Ｒ６に表示されているような、稼働中の作業部３１に関する情報等を含んでもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る表示システム１０Ａは、図１２に示すように、作業機械３Ａの機体３０と別に設けられている点で、実施形態１に係る表示システム１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態では一例として、作業機械３Ａは、自動運転により動作（自律走行）する。具体的には、作業機械３Ａは、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて機体３０の位置（緯度及び軽度）を検出する位置検出部、及び作業機械３Ａの姿勢を検出する姿勢検出部等を含んでいる。

表示制御システム１Ａ及び表示装置２Ａを備える表示システム１０Ａは、作業機械３Ａの外部に配置されたタブレット端末等で実現される。本実施形態では、表示制御システム１Ａは通信部１４を備えている。作業機械３Ａの機体３０は機体側通信部３８を備えている。通信部１４と機体側通信部３８とは、インターネット等の通信網Ｎ１を介して、互いに通信可能に構成されている。

このような構成によれば、作業機械３Ａの機体３０と別に設けられた表示システム１０Ａであっても、機体３０との通信により、実施形態１と同様の表示画面Ｄ１を表示装置２Ａに表示させることができる。

本実施形態の変形例として、作業機械３Ａは、自動運転により動作する構成に限らず、ユーザ（オペレータ）の遠隔操作により動作してもよい。この場合、ユーザは、例えば、表示装置２Ａに表示される表示画面Ｄ１を見ながら、作業機械３Ａを遠隔操作する。

実施形態２に係る構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

＜発明の付記＞
本発明の一態様に係る作業機械用表示制御システムは、作業部と、駆動装置と、を備える作業機械に用いられる。前記作業部は、前記作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する。前記駆動装置は、前記アタッチメントに動力を供給して前記アタッチメントを駆動する。前記作業機械用表示制御システムは、前記駆動装置に関する駆動情報を含む第１表示画面を、表示装置に表示させる表示処理部を備える。

本発明の一態様に係る作業機械用表示システムは、前記作業機械用表示制御システムと、前記第１表示画面を表示する前記表示装置と、を備える。

本発明の一態様に係る作業機械は、前記作業機械用表示システムと、前記表示装置が搭載される機体と、を備える。

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御方法は、作業部と、駆動装置と、を備える作業機械に用いられ、前記駆動装置に関する駆動情報を含む第１表示画面を、表示装置に表示させることを有する。前記作業部は、前記作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する。前記駆動装置は、前記アタッチメントに動力を供給して前記アタッチメントを駆動する。

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御プログラムは、作業部と、駆動装置と、を備える作業機械に用いられ、前記駆動装置に関する駆動情報を含む第１表示画面を、表示装置に表示させることを１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。前記作業部は、前記作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する。前記駆動装置は、前記アタッチメントに動力を供給して前記アタッチメントを駆動する。

１，１Ａ （作業機械用）表示制御システム
２，２Ａ 表示装置
３，３Ａ 作業機械
１０，１０Ａ （作業機械用）表示システム
１３ 表示処理部
３１ 作業部
３４ 駆動装置
３５ 操作装置
３１１ アタッチメント
３４１～３４４ 出力ポート
Ｃ１～Ｃ３ 駆動情報
Ｃ４ 報知情報
Ｃ５ 注意情報
Ｃ６ 相対情報
Ｄ１１ 第１表示画面
Ｄ１２～Ｄ１４ 設定画面（第２表示画面）
Ｄ１５ 割当設定画面（第２表示画面）
Ｓｗ１～Ｓｗ４ 操作子（調節操作子）
Ｓｗ５，Ｓｗ６ 操作子（維持操作子）

Claims (10)

1. 作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する作業部と、
   前記アタッチメントに動力を供給して前記アタッチメントを駆動する駆動装置と、を備える前記作業機械に用いられ、
   前記駆動装置の動力を出力する出力ポートに対応するアイコンを含む第１表示画面を、表示装置に表示させる表示処理部を備え、
   前記表示処理部は、前記出力ポートの動作状態が変更されると、前記アイコンの表示態様を変更する、
   作業機械用表示制御システム。
2. 前記表示態様の変更は、前記アイコンとして第１アイコンに代えて第２アイコンを表示することを含む、
   請求項１に記載の作業機械用表示制御システム。
3. 前記表示態様の変更は、前記アイコンの濃淡及び／又は表示色の変更を含む、
   請求項１又は２に記載の作業機械用表示制御システム。
4. 前記動作状態の変更は、前記駆動装置に対する前記アタッチメントの接続状態の変更を含む、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械用表示制御システム。
5. 前記動作状態の変更は、前記駆動装置の出力の設定状態の変更を含む、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機械用表示制御システム。
6. 前記設定状態は、前記駆動装置の出力を維持する維持機能の動作状態を含む、
   請求項５に記載の作業機械用表示制御システム。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機械用表示制御システムと、
   前記第１表示画面を表示する前記表示装置と、を備える、
   作業機械用表示システム。
8. 請求項７に記載の作業機械用表示システムと、
   前記表示装置が搭載される前記機体と、を備える、
   作業機械。
9. 作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する作業部と、
   前記アタッチメントに動力を供給して前記アタッチメントを駆動する駆動装置と、を備える前記作業機械に用いられ、
   前記駆動装置の動力を出力する出力ポートに対応するアイコンを含む第１表示画面を、表示装置に表示させることと、
   前記出力ポートの動作状態が変更されると、前記アイコンの表示態様を変更することと、を有する、
   作業機械用表示制御方法。
10. 作業機械の機体に取り付けられるアタッチメントを駆動することで作業を実行する作業部と、
    前記アタッチメントに動力を供給して前記アタッチメントを駆動する駆動装置と、を備える前記作業機械に用いられ、
    前記駆動装置の動力を出力する出力ポートに対応するアイコンを含む第１表示画面を、表示装置に表示させることと、
    前記出力ポートの動作状態が変更されると、前記アイコンの表示態様を変更することと、
    を１以上のプロセッサに実行させるための作業機械用表示制御プログラム。

Images