JP6505356B2 - ショベル - Google Patents

Description

本発明は、ＮＯｘ触媒還元システムを搭載するショベルに関する。

従来、尿素水タンクに貯留する尿素水のレベルを視認できるようにする尿素水レベル測定表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、尿素水は、ＮＯｘ触媒還元システムとしての選択触媒還元（Selective Catalytic Reduction(ＳＣＲ)）システムで用いられる還元剤の１例である。

この尿素水レベル測定表示装置は、尿素水タンクの補給口の周辺で補給作業を行う作業者が視認可能な位置に尿素水のレベルを表示する表示部を備えている。また、その表示部は、暗い場所でも作業者が視認できる輝度レベルを有する。

特開２０１２−１２２３８６号公報

しかしながら、上述の尿素水レベル測定表示装置は、尿素水タンクの補給口の周辺に設置される。そのため、尿素水のレベルを確認しようとする車両の運転者は、運転席から降り、車両ボディに設けられた蓋を開いてその尿素水レベル測定表示装置を露出させる必要がある。

ところで、下部走行体の上に上部旋回体を備えるショベルでは、上部旋回体に取り付けられる尿素水タンクの設置位置は地面から比較的高いところにある。また、尿素水タンクを覆うカバーも比較的頑丈に且つ盗難等に対して堅牢に作られている場合が多い。そのため、このような尿素水レベル測定表示装置がショベルに搭載されている場合、ショベルの運転者は、尿素水のレベルを確認するために、尿素水タンクの設置位置までよじ登り、頑丈且つ堅牢なカバーを開ける作業を行う。一方、尿素水が不足するとショベルによる作業を中断せざるを得ない。そのため、運転者は、足場が悪い環境にもかかわらず、この煩雑な確認作業を繰り返す必要がある。特に、ショベルは一般の道路を走行できないので、運転者は予め作業場に補充用の尿素水を用意しておく必要がある。さらに、ショベルは、山間地等の僻地での作業が多いため、尿素水の補充に時間と手間が掛かってしまう。したがって、尿素水の管理が作業効率を維持するためにも不可欠である。

上述の点に鑑み、本発明は、運転者が還元剤のレベルをより容易に確認できるようにするショベルを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係るショベルは、運転者が操作して作業を行うショベルであって、下部走行体と、前記下部走行体上に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に配置された内燃機関と、前記内燃機関の動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプが吐出する作動油により駆動する油圧アクチュエータと、前記内燃機関の燃料を収容する燃料収容部と、前記燃料収容部における前記燃料の残量状態を検出する第１検出部と、選択触媒還元システムで用いられる還元剤を収容する還元剤収容部と、前記還元剤収容部における前記還元剤の残量状態を検出する第２検出部と、キャビン内に設置される画像表示部とを備え、前記画像表示部は、前記ショベルの稼働中に、後方監視カメラが撮像した画像を画像表示し、該後方監視カメラが撮像した画像と前記燃料の残量状態とを画像表示すると共に、前記第２検出部で検出される検出値に基づき、前記還元剤の残量の正常範囲からの推移を視認できるように正常範囲表示を含む態様で、前記還元剤の残量状態を画像表示する。

上述の手段により、本発明は、運転者が還元剤のレベルをより容易に確認できるようにするショベルを提供することができる。

本発明が適用されるショベルの側面図である。 図１に示すショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。 画像表示装置が設けられたキャビンの内部を示す側面図である。 画像表示装置が設けられたキャビンの平面図である。 ショベルのコントローラと画像表示装置との接続を示すブロック図である。 画像表示装置で表示される表示画面の実施例を示す図である。 表示画面の別の実施例を示す図である。 表示画面のさらに別の実施例を示す図である。 表示画面のさらに別の実施例を示す図である。

図１は、本発明が適用されるショベルの側面図である。ショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。また、ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３にはキャビン１０が設けられ、且つ内燃機関であるエンジン１１等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながらショベルを操作する。

図２は、図１に示すショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気制御系は細実線でそれぞれ示される。

ショベルの駆動系は、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、及びエンジン制御装置（ＥＣＵ）７４で構成される。

エンジン１１は、ショベルの駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。

エンジン１１からの排気ガスは、排気管１１ｘに設けられたＮＯｘ還元触媒５２を通って大気中に放出される。また、排気管１１ｘは、尿素水噴射装置５１及び尿素水供給管５０ｘを介して尿素水タンク５０に接続される。この構成により、尿素水タンク５０に貯蔵される尿素水は、尿素水噴射装置５１の尿素水供給ポンプによって汲み上げられ、ＮＯｘ還元触媒５２の上流でエンジン１１からの排気ガス中に噴射され、ＮＯｘの還元反応を促進する。

メインポンプ１４は、高圧油圧ライン１６を介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。

コントロールバルブ１７は、ショベルにおける油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から供給された作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置であり、パイロットライン２５を介して、パイロットポンプ１５から供給された作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。

コントローラ３０は、ショベルを制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベルの動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードしながらプログラムを実行することで、それらプログラムのそれぞれに対応する処理を実行させる。

エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４は、エンジン１１を制御する装置である。本実施例では、ＥＣＵ７４は、エンジン１１の状態を示す各種データを収集し、収集したデータをコントローラ３０に送信する。また、ＥＣＵ７４は、収集したデータに応じて尿素水の噴射量を決定する。そして、ＥＣＵ７４は、尿素水噴射装置５１に対して制御信号を送信し、エンジン１１からの排気ガスに対する尿素水の噴射量を制御する。なお、図２では、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを別々の構成としたが、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを一体的に構成してもよい。例えば、ＥＣＵ７４は、コントローラ３０に統合されてもよい。

以上のような構成のショベルにおいて、運転者によるショベルの運転を補助するために画像表示装置を運転席の近傍に配置する。運転者は画像表示装置の入力部を利用して情報や指令をショベルのコントローラ３０に入力できる。また、ショベルの運転状況や制御情報を画像表示装置の画像表示部に表示させることで、運転者に情報を提供できる。

図３は画像表示装置が設けられたキャビンの内部を示す側面図であり、図４はその平面図である。

画像表示装置４０は、画像表示部４１及び入力部４２を含む。また、画像表示装置４０は、運転席６０が設けられたキャビン１０のフレーム（ピラー）１０ａに固定される。

なお、一般的に、運転席６０に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられたアーム５やバケット６を視認しながらショベルを運転することが多い。キャビン１０の右側前方のフレーム１０ａは運転者の視界の妨げとなる部分であるが、本実施例では、この部分を利用して画像表示装置４０を設けている。これにより、もともと視界の妨げとなっていた部分に画像表示装置４０が配置されるので、画像表示装置４０自体が運転者の視界を大きく妨げることは無い。フレーム１０ａの幅にもよるが、画像表示装置４０全体がフレーム１０ａの幅に入るように、画像表示装置４０は、画像表示部４１が縦長となるように構成されてもよい。

なお、図３及び図４は、上部旋回体３に配置されるエンジン１１、尿素水タンク５０等を覆うカバー３ａの上に撮像装置８０が搭載された状態を示す。また、図３及び図４は、撮像装置８０が、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ、及び右側方監視カメラ８０Ｒで構成されることを示す。

図５はショベルのコントローラ３０と画像表示装置４０との接続を示すブロック図である。本実施例では、画像表示装置４０は、Controller Area Network (CAN)、Local Interconnect Network(LIN)等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続される。なお、画像表示装置４０は、専用線を介してコントローラ３０に接続されてもよい。

また、画像表示装置４０は、画像表示部４１上に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを含む。本実施例では、変換処理部４０ａは、撮像装置８０の出力に基づいて画像表示部４１上に表示するカメラ画像を生成する。そのため、撮像装置８０は、例えば専用線を介して画像表示装置４０に接続される。

また、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０に対して入力されるデータのうち画像表示部４１上に表示させるデータを画像信号に変換する。なお、画像表示装置４０に対して入力されるデータは、例えば、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ、及び右側方監視カメラ８０Ｒのそれぞれが出力する画像データを含む。

また、変換処理部４０ａは、コントローラ３０の出力に基づいて画像表示部４１上に表示する画像を生成する。本実施例では、変換処理部４０ａは、コントローラ３０に対して入力されるデータのうち画像表示部４１上に表示させるデータを画像信号に変換する。なお、コントローラ３０に対して入力されるデータは、例えば、エンジン冷却水の温度を示すデータ、作動油の温度を示すデータ、尿素水の残量を示すデータ、燃料の残量を示すデータ等を含む。

そして、変換処理部４０ａは、変換した画像信号を画像表示部４１に対して出力し、対応する画像を画像表示部４１上に表示させる。

なお、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０が有する機能としてではなく、コントローラ３０が有する機能として実現されてもよい。この場合、撮像装置８０は、画像表示装置４０ではなく、コントローラ３０に接続される。

また、画像表示装置４０は、入力部４２としてのスイッチパネル４２を含む。スイッチパネル４２は、各種ハードウェアスイッチを含むパネルである。本実施例では、スイッチパネル４２は、ハードウェアボタンとしてのライトスイッチ４２ａ、ワイパースイッチ４２ｂ、及びウインドウォッシャスイッチ４２ｃを含む。ライトスイッチ４２ａは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り換えるためのスイッチである。ワイパースイッチ４２ｂは、ワイパーの作動・停止を切り換えるためのスイッチである。また、ウインドウォッシャスイッチ４２ｃは、ウインドウォッシャ液を噴射するためのスイッチである。

また、画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。なお、蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外のショベルの電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。

エンジン１１は、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御される。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水温（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信される。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにこのデータを蓄積しておき、必要なときに画像表示装置４０に送信することができる。

また、コントローラ３０には以下のように各種のデータが供給され、コントローラ３０の一時記憶部３０ａに格納される。

まず、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板角度を示すデータがコントローラ３０に供給される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送られる。これらのデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には、油温センサ１４ｃが設けられており、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。

また、還元剤収容部５０における還元剤収容量検出部５０ａから還元剤収容量を示すデータがコントローラ３０に供給される。本実施例では、還元剤収容部としての尿素水タンク５０における還元剤収容量検出部としての尿素水残量センサ５０ａから尿素水の残量状態を示すデータがコントローラ３０に供給される。

具体的には、尿素水残量センサ５０ａは、内部にマグネットが固定されたフロートと、異なる高さに設置される複数の磁気駆動式リードスイッチとで構成される。そして、尿素水残量センサ５０ａは、液面に追従するフロートの位置に対応するリードスイッチが導通状態になることを利用して尿素水の残量状態を検出する。より具体的には、尿素水残量センサ５０ａは、等間隔に配置された８つのリードスイッチを備える。この構成により、尿素水残量センサ５０ａは、画像表示装置４０で尿素水の残量状態を８段階表示させることができる。なお、還元剤収容量検出部５０ａの検出方式は、使用環境、還元剤の凝固点等に応じて適宜選択され得るものであり、還元剤の残量状態を無段階表示させることができる検出方式が採用されてもよい。

また、燃料収容部５５における燃料収容量検出部５５ａから燃料収容量を示すデータがコントローラ３０に供給される。本実施例では、燃料収容部としての燃料タンク５５における燃料収容量検出部としての燃料残量センサ５５ａから燃料の残量状態を示すデータがコントローラ３０に供給される。

具体的には、燃料残量センサ５５ａは、液面に追従するフロートと、フロートの上下変動量を抵抗値に変換する可変抵抗（ポテンショメータ）とで構成される。この構成により、燃料残量センサ５５ａは、画像表示装置４０で燃料の残量状態を無段階表示させることができる。なお、燃料収容量検出部５５ａの検出方式は、使用環境等に応じて適宜選択され得るものであり、燃料の残量状態を段階表示させることができる検出方式が採用されてもよい。

また、操作レバー２６Ａ〜２６Ｃを操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が、油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出したパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に供給される。

また、本実施例では、図５に示すように、ショベルは、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５を備える。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施例ではエンジン回転数を４段階で切り換えできるようにする。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階でエンジン回転数を切り換えできるようにする。なお、図５は、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態を示す。

ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１は、調整ダイヤル７５で設定された回転数モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。

ここで、図６を参照して、画像表示装置４０の画像表示部４１上に表示される表示画面について説明する。なお、図６は、表示画面の実施例を示す図である。

図６に示すように、表示画面４１Ｖは、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、平均燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン作動時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、及びカメラ画像表示領域４１ｍを含む。

日時表示領域４１ａは、現在の日時を画像表示する領域である。図６に示す実施例では、デジタル表示が採用され、日付が２０１３年２月１９日であり、時刻が２３時５９分であることを示している。

走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを画像表示する領域である。走行モードは、可変容量ポンプを用いた走行油圧モータの設定状態を表す。具体的には、走行モードは、低速モード及び高速モードを有する。低速モードは、「亀」を象ったマークで表示され、高速モードは「兎」を象ったマークで表示される。図６に示す実施例では、「亀」を象ったマークが表示されており、運転者は低速モードが設定されていることを認識できる。

アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を画像表示する領域である。ショベルに装着されるアタッチメントは、バケット、削岩機、グラップル、リフティングマグネットなど様々なアタッチメントを含む。アタッチメント表示領域４１ｃは、例えば、これらのアタッチメントを象ったマーク及びアタッチメントに対応する番号を表示する。図６に示す実施例では、削岩機を象ったマークが表示され、且つ削岩機の出力の大きさを示す数字として「１」が表示されている。

平均燃費表示領域４１ｄは、現在の平均燃費を画像表示する領域である。図６に示す実施例では、単位［Ｌ／ｈｒ（リットル／時）］を用いた値とそのバーグラフが表示されている。なお、平均燃費は、コントローラ３０からエンジン１１へ送信される燃料噴射量の指令値に基づいて求められる。

エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を画像表示する領域である。図６に示す実施例では、運転者は、エンジン１１の制御状態として「自動減速・自動停止モード」が選択されていることを認識できる。なお、「自動減速・自動停止モード」は、エンジン負荷が小さい状態の継続時間に応じて、エンジン回転数を自動的に低減し、さらにはエンジン１１を自動的に停止させる制御状態を意味する。その他、エンジン１１の制御状態には、「自動減速モード」、「自動停止モード」、「手動減速モード」等がある。

エンジン作動時間表示領域４１ｆは、エンジン１１の累積作動時間を画像表示する領域である。図６に示す実施例では、単位「ｈｒ（時）」を用いた値が表示される。

冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を画像表示する領域である。図６に示す実施例では、エンジン冷却水の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、エンジン冷却水の温度は、エンジン１１に取り付けられる水温センサ１１ｃが出力するデータに基づく。

具体的には、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３、セグメント表示４１ｇ４、及びアイコン表示４１ｇ５を含む。

異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３はそれぞれ、エンジン冷却水の温度が異常高温状態、注意を要する状態、正常状態にあることを運転者に知らせるための表示である。また、セグメント表示４１ｇ４は、エンジン冷却水の温度の高低を運転者に知らせるための表示である。また、アイコン表示４１ｇ５は、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３、及びセグメント表示４１ｇ４がエンジン冷却水の温度に関する表示であることを表すシンボル図形等のアイコンである。なお、アイコン表示４１ｇ５は、エンジン冷却水の温度に関する表示であることを表す文字情報であってもよい。

図６に示す実施例では、セグメント表示４１ｇ４は、点灯・消灯状態が個別に制御される８つのセグメントで構成され、冷却水温が高くなるほど点灯状態のセグメントの数が増加する。なお、図６の実施例では、４つのセグメントが点灯状態となっている。また、セグメント表示４１ｇ４は、所定円の一部（円弧）を構成し、エンジン冷却水の温度の上下動に応じてその円弧の長さが伸縮するように表示される。また、図６の実施例では、各セグメントが表す温度の幅は同じであるが、セグメント毎に温度の幅を変えてもよい。

また、図６に示す実施例では、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３はそれぞれ、セグメント表示４１ｇ４の伸縮方向（所定円の円周方向）に沿うように並べて配置される円弧状の図形であり、赤色、黄色、緑色で常時点灯される。また、セグメント表示４１ｇ４は、１番目（最下位）から６番目のセグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（最上位）のセグメントが異常範囲に属する。

なお、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、及び正常範囲表示４１ｇ３を円弧状の図形として表示する代わりに、異常レベル、注意レベル、正常レベルを表す文字、記号等をそれぞれの境界のところに表示してもよい。

なお、異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示、セグメント表示、及びアイコン表示を含む上述の構成は、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋにおいても同様に採用される。また、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊでは、異常範囲、注意範囲、及び正常範囲を表す円弧状の図形を表示する代わりに、「Ｆｕｌｌ（満タン状態）」を表す文字「Ｆ」又は黒丸（塗りつぶされた丸印）、「Ｅｍｐｔｙ（空状態）」を表す文字「Ｅ」又は白丸（塗りつぶされていない丸印）等をそれぞれの境界のところに表示してもよい。

燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンク５５に貯蔵されている燃料の残量状態を画像表示する領域である。図６に示す実施例では、現在の燃料の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、燃料の残量は、燃料残量センサ５５ａが出力するデータに基づく。

回転数モード表示領域４１ｉは、現在の回転数モードを画像表示する領域である。回転数モードは、例えば、上述のＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４つを含む。図６に示す実施例では、ＳＰモードを表す記号「ＳＰ」が表示されている。

尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンク５０に貯蔵されている尿素水の残量状態を画像表示する領域である。図６に示す実施例では、現在の尿素水の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、尿素水の残量は、尿素水残量センサ５０ａが出力するデータに基づく。

作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を画像表示する領域である。図６に示す実施例では、作動油の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、作動油の温度は、油温センサ１４ｃが出力するデータに基づく。

また、図６に示す実施例では、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋのそれぞれのセグメント表示が、同じ１つの所定円の円周方向に沿って伸縮するように表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋがそれぞれ、その所定円の左側、上側、下側、右側の部分に配置される。また、冷却水温表示領域４１ｇ及び作動油温表示領域４１ｋでは、上から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並び、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、左から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並ぶ。また、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、セグメント表示は、残量が多いほど点灯状態のセグメントの数が多くなるように表示され、１番目（右端）から６番目のセグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（左端）のセグメントが異常範囲に属する。

また、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋでは、バーグラフ表示の代わりに針表示が採用されてもよい。

カメラ画像表示領域４１ｍは、カメラ画像を画像表示する領域である。本実施例では、ショベルは、運転者の視界以外の部分を撮像するための撮像装置８０（図３〜図５参照。）を備える。具体的には、撮像装置８０は、キャビン１０が向いている方向とは反対の方向（後方）を撮像する後方監視カメラ８０Ｂ（図３及び図４参照。）を含む。そして、撮像装置８０は、撮像したカメラ画像を画像表示装置４０の変換処理部４０ａに送る。これにより、運転者は撮像装置８０が撮像したカメラ画像を画像表示装置４０の画像表示部４１で視認することができる。

本実施例では、カメラ画像表示領域４１ｍは、ショベルが稼働している間は常に後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を表示する。運転者がバックミラーに頼ることなくショベルの後方を監視できるようにするためである。この場合、バックミラーを省略することができる。

また、本実施例では、カメラ画像表示領域４１ｍは、表示画面４１Ｖの右側の３分の２程度の領域を占める。画像表示装置４０が運転席の右側前方に設置される環境において、運転席（運転者）に近い側に燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ等が表示され、運転席（運転者）から遠い側にカメラ画像表示領域４１ｍが表示されるようにして、全体的な視認性を高めるためである。但し、表示画面４１Ｖにおける各表示領域のサイズ及び配置は必要に応じて変更されてもよい。

また、表示画面４１Ｖは、上述の表示領域４１ａ〜４１ｋの一部を省略してもよく、上述以外の表示領域を含んでいてもよい。例えば、表示画面４１Ｖは、排ガスフィルタ（例えば、ディーゼル微粒子除去装置（Diesel Particulate Filter（ＤＰＦ））である。）の詰まり具合を表示する排ガスフィルタ状態表示領域を含んでいてもよい。具体的には、排ガスフィルタ状態表示領域は、排ガスフィルタの許容最大使用時間に対する現在の使用時間の割合を表すバーグラフを表示してもよい。また、表示画面４１Ｖは、作動油の温度状態の表示を省略してもよく、作動油の温度状態及び冷却水の温度状態の表示を省略してもよい。

また、カメラ画像表示領域４１ｍの下部には、上部旋回体３のカバー３ａの後端の上縁が含まれる。これにより、画像表示装置４０は、カメラ画像表示領域４１ｍに表示される物体とショベルとの間の距離感を運転者がより容易に掴めるようにする。

次に、図７を参照して、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面の別の実施例４１ＶＡについて説明する。なお、図７は、表示画面４１ＶＡを示す図である。また、図７の表示画面４１ＶＡは、図６の表示画面４１Ｖに対応する。そのため、図７の表示画面４１ＶＡの構成要素を表す参照符号は、図６の表示画面４１Ｖにおける対応する構成要素を表す参照符号の末尾に「Ａ」を付して表される。

図７に示すように、表示画面４１ＶＡは、冷却水温表示領域４１ｇＡ、燃料残量表示領域４１ｈＡ、尿素水残量表示領域４１ｊＡ、及び作動油温表示領域４１ｋＡにおいて、段階的に伸縮するバーグラフ表示ではなく、実質的に無段階に伸縮するバーグラフ表示を採用する点で、図６の表示画面４１Ｖと異なる。

具体的には、表示画面４１ＶＡは、図６の表示画面４１Ｖで採用されるような、８段階程度の比較的少ないセグメント数で構成されるバーグラフ表示ではなく、肉眼では識別できないほどに多くの段階で構成されるバーグラフ表示を採用する。

次に、図８を参照して、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面のさらに別の実施例４１ＶＢについて説明する。なお、図８は、表示画面４１ＶＢを示す図である。また、図８の表示画面４１ＶＢは、図６の表示画面４１Ｖに対応する。そのため、図８の表示画面４１ＶＢの構成要素を表す参照符号は、図６の表示画面４１Ｖにおける対応する構成要素を表す参照符号の末尾に「Ｂ」を付して表される。

図８に示すように、表示画面４１ＶＢは、各表示領域の配置が図６の表示画面４１Ｖと異なる。具体的には、表示画面４１ＶＢは、エンジン制御状態表示領域４１ｅを省略し、排ガスフィルタ状態表示領域４１ｎＢを追加した点で、図６の表示画面４１Ｖと異なる。

排ガスフィルタ状態表示領域４１ｎＢは、現在の排ガスフィルタの状態を画像表示する領域である。図８に示す実施例では、排ガスフィルタの許容最大使用時間に対する現在の使用時間の割合を表すバーグラフが表示されている。この場合、排ガスフィルタは尿素水の噴射装置よりもエンジン側に配置される。また、排ガスフィルタの入口側と出口側の差圧がエンジン制御装置（ＥＣＵ）７４を介してコントローラ３０へ入力される。そして、尿素水の残量を示すデータ等と共に、コントローラ３０は、差圧を示すデータを変換処理部４０ａに送信する。変換処理部４０ａは、受信したその差圧を示すデータを画像信号に変換し、対応する画像を画像表示部４１上に表示させる。

また、表示画面４１ＶＢは、冷却水温表示領域４１ｇＢ、燃料残量表示領域４１ｈＢ、尿素水残量表示領域４１ｊＢ、作動油温表示領域４１ｋＢにおけるセグメント表示が、所定円の円周方向ではなく、図の上下方向に沿って伸縮する点で、図６の表示画面４１Ｖと異なる。

次に、図９を参照して、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面のさらに別の実施例４１ＶＣについて説明する。なお、図９は、表示画面４１ＶＣを示す図である。又、図９の表示画面４１ＶＣは、図６の表示画面４１Ｖに対応する。そのため、図９の表示画面４１ＶＣの構成要素を表す参照符号は、図６の表示画面４１Ｖにおける対応する構成要素を表す参照符号の末尾に「Ｃ」を付して表される。

図９に示すように、表示画面４１ＶＣは、左側半分にカメラ画像表示領域４１ｍＣ１を配置し、右側半分にカメラ画像表示領域４１ｍＣ２を配置する点で、図６の表示画面４１Ｖと異なる。

カメラ画像表示領域４１ｍＣ１は、ショベルが稼働している間は常に後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を表示する。また、カメラ画像表示領域４１ｍＣ２は、ショベルが稼働している間は常に右側方監視カメラ８０Ｒ（図３及び図４参照。）が撮像したカメラ画像を表示する。なお、表示画面４１ＶＣは、後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を右側半分に表示し、左側方監視カメラ８０Ｌ（図３及び図４参照。）が撮像したカメラ画像を左側半分に表示してもよい。また、表示画面４１ＶＣは、３つ以上のカメラのそれぞれが撮像したカメラ画像を表示してもよい。この場合、表示画面４１ＶＣは、左側方監視カメラ８０Ｌが撮像したカメラ画像を左側の３分の１に表示し、後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を中央の３分の１に表示し、右側方監視カメラ８０Ｒが撮像したカメラ画像を右側の３分の１に表示してもよい。また、表示画面４１ＶＣは、複数のカメラのそれぞれが撮像した複数のカメラ画像を合成して生成される視点変換画像、鳥瞰画像等の合成画像を表示してもよい。

また、表示画面４１ＶＣは、その上縁部分にその他の表示領域４１ａＣ〜４１ｋＣを配置し、燃料残量表示領域４１ｈＣ、尿素水残量表示領域４１ｊＣ、作動油温表示領域４１ｋＣにおけるセグメント表示が、図の左右方向に沿って伸縮するように配置する。なお、表示画面４１ＶＣでは、平均燃費表示領域、エンジン作動時間表示領域、及び冷却水温表示領域が省略されている。

また、カメラ画像表示領域４１ｍＣ１、４１ｍＣ２の下部には、上部旋回体３のカバー３ａの後端の上縁、右端の上縁がそれぞれ含まれる。これにより、画像表示装置４０は、カメラ画像表示領域４１ｍＣ１、４１ｍＣ２に表示される物体とショベルとの間の距離感を運転者がより容易に掴めるようにする。左側方監視カメラ８０Ｌが撮像したカメラ画像をカメラ画像表示領域に表示する場合も同様である。

以上の構成により、上述の実施例に係る画像表示装置４０は、尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が尿素水の残量状態を確認できるようにする。

また、画像表示装置４０は、燃料の残量状態と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が燃料の残量状態と共に尿素水の残量状態を確認できるようにする。

また、画像表示装置４０は、撮像装置８０が撮像したカメラ画像と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が死角領域を監視しながら尿素水の残量状態を確認できるようにする。特に、画像表示装置４０は、後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者がショベルの後方を監視しながら尿素水の残量状態を確認できるようにする。

また、画像表示装置４０は、エンジン１１の冷却水の温度状態と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が冷却水の温度状態と共に尿素水の残量状態を確認できるようにする。

また、画像表示装置４０は、作動油の温度状態と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が作動油の温度状態と共に尿素水の残量状態を確認できるようにする。

また、画像表示装置４０は、尿素水の残量状態をバーグラフで表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が尿素水の残量状態をより直感的に把握できるようにする。

また、図９の実施例では、画像表示装置４０は、横長の表示画面４１ＶＣの左側に後方監視カメラ８０Ｂのカメラ画像を画像表示し、その右側に右側方監視カメラ８０Ｒのカメラ画像を画像表示する。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、画像表示装置４０は、２つのカメラ画像表示領域４１ｍＣ１、４１ｍＣ２を合わせたカメラ画像表示領域の全域に、後方監視カメラ８０Ｂのカメラ画像のみを表示してもよい。この場合においても、画像表示装置４０は、表示画面４１ＶＣの上側に燃料の残量状態及び尿素水の残量状態を画像表示し、表示画面４１ＶＣの下側に後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を画像表示してもよい。さらに、この場合、画像表示装置４０は、縦長の表示画面を用いることで、燃料残量表示領域４１ｈＣ、尿素水残量表示領域４１ｊＣ、作動油温表示領域４１ｋＣにおけるセグメント表示の視認性を高めるようにしてもよい。

また、上述の実施例に係る画像表示装置４０は、尿素水の残量状態を表すバーグラフ、及び、燃料の残量状態を表すバーグラフを含む複数のバーグラフが同じ１つの円の一部を構成するようにそれらのバーグラフを表示する。そのため、画像表示装置４０は、狭い表示範囲に複数のバーグラフを分かり易く配置することができる。その結果、画像表示装置４０は、フレーム（ピラー）１０ａの幅に収まるようにその表示範囲が制限される場合であっても、燃料の残量状態と共に尿素水の残量状態を分かり易く運転者に提示することができる。

また、画像表示装置４０は、温度が高いほど異常範囲に近づく傾向を有する冷却水及び作動油の温度状態を表すバーグラフのそれぞれを同じ１つの円の左側部分及び右側部分に配置する。すなわち、双方のバーグラフが上方に伸び下方に縮むように配置する。そのため、画像表示装置４０は、２つのバーグラフの何れにおいても伸び具合が大きいほど異常範囲に近いことを運転者に直感的に認識させることができる。

また、画像表示装置４０は、残量が少ないほど異常範囲に近づく傾向を有する尿素水及び燃料の残量状態を表すバーグラフのそれぞれを同じ１つの円の上側部分又は下側部分に配置する。すなわち、双方のバーグラフが右方に伸び左方に縮むように、或いは、双方のバーグラフが左方に伸び右方に縮むように配置する。そのため、画像表示装置４０は、２つのバーグラフの何れにおいてもバーグラフの伸び具合が小さいほど（左端又は右端に近いほど）異常範囲に近いことを運転者に直感的に認識させることができる。

また、上述の実施例では、ショベルに搭載される画像表示装置４０の表示画面の例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像表示装置４０で表示される表示画面は、ショベルと無線通信する管理装置で表示されてもよい。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例において、画像表示装置４０は、各バーグラフのバー（伸縮部分）を常に同じ色で表示するが、各バーグラフが表現しようとする状態のレベルに応じてその伸縮部分の色を変化させてもよい。例えば、画像表示装置４０は、そのレベルが正常範囲に属するときにはその伸縮部分を緑色で表示し、そのレベルが注意範囲に属するときにはその伸縮部分を黄色で表示し、そのレベルが異常範囲に属するときにはその伸縮部分を赤色で表示してもよい。また、画像表示装置４０は、各バーグラフが表現しようとする状態のレベルが異常範囲に属するときにその伸縮部分又はバーグラフ全体を点滅させてもよい。

１・・・下部走行体 １Ａ、１Ｂ・・・油圧モータ ２・・・旋回機構 ２Ａ・・・旋回用油圧モータ ３・・・上部旋回体 ３ａ・・・カバー ４・・・ブーム ５・・・アーム ６・・・バケット ７・・・ブームシリンダ ８・・・アームシリンダ ９・・・バケットシリンダ １０・・・キャビン １０ａ・・・フレーム １１・・・エンジン １１ｘ・・・排気管 １４・・・メインポンプ １４ａ・・・レギュレータ １４ｂ・・・吐出圧力センサ １４ｃ・・・油温センサ １５・・・パイロットポンプ １６・・・高圧油圧ライン １７・・・コントロールバルブ ２５・・・パイロットライン ２６・・・操作装置 ２６Ａ、２６Ｂ・・・レバー ２６Ｃ・・・ペダル ３０・・・コントローラ ３０ａ・・・一時記憶部 ４０・・・画像表示装置 ４０ａ・・・変換処理部 ４１・・・画像表示部 ４１Ｖ、４１ＶＡ、４１ＶＢ、４１ＶＣ・・・表示画面 ４１ａ・・・日時表示領域 ４１ｂ・・・走行モード表示領域 ４１ｃ・・・アタッチメント表示領域 ４１ｄ・・・平均燃費表示領域 ４１ｅ・・・エンジン制御状態表示領域 ４１ｆ・・・エンジン作動時間表示領域 ４１ｇ・・・冷却水温表示領域 ４１ｈ・・・燃料残量表示領域 ４１ｉ・・・回転数モード表示領域 ４１ｊ・・・尿素水残量表示領域 ４１ｋ・・・作動油温表示領域 ４１ｍ・・・カメラ画像表示領域 ４１ｎＢ・・・排ガスフィルタ状態表示領域 ４２・・・入力部、スイッチパネル ４２ａ・・・ライトスイッチ ４２ｂ・・・ワイパースイッチ ４２ｃ・・・ウインドウォッシャスイッチ ５０・・・還元剤収容部、尿素水タンク ５０ａ・・・還元剤収容量検出部、尿素水残量センサ ５０ｘ・・・尿素水供給管 ５１・・・尿素水噴射装置 ５２・・・ＮＯｘ還元触媒 ５５・・・燃料収容部、燃料タンク ５５ａ・・・燃料収容量検出部、燃料残量センサ ６０・・・運転席 ７０・・・蓄電池 ７２・・・電装品 ７４・・・エンジン制御装置（ＥＣＵ） ７５・・・エンジン回転数調整ダイヤル ８０・・・撮像装置 ８０Ｂ・・・後方監視カメラ ８０Ｌ・・・左側方監視カメラ ８０Ｒ・・・右側方監視カメラ

Claims (9)

1. 運転者が操作して作業を行うショベルであって、
   下部走行体と、
   前記下部走行体上に搭載された上部旋回体と、
   前記上部旋回体に配置された内燃機関と、
   前記内燃機関の動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプが吐出する作動油により駆動する油圧アクチュエータと、
   前記内燃機関の燃料を収容する燃料収容部と、
   前記燃料収容部における前記燃料の残量状態を検出する第１検出部と、
   選択触媒還元システムで用いられる還元剤を収容する還元剤収容部と、
   前記還元剤収容部における前記還元剤の残量状態を検出する第２検出部と、
   キャビン内に設置される画像表示部と、を備え、
   前記画像表示部は、前記ショベルの稼働中に、後方監視カメラが撮像した画像を画像表示し、該後方監視カメラが撮像した画像と前記燃料の残量状態とを画像表示すると共に、前記第２検出部で検出される検出値に基づき、前記還元剤の残量の正常範囲からの推移を視認できるように正常範囲表示を含む態様で、前記還元剤の残量状態を画像表示する、
   ショベル。
2. 前記画像表示部は、前記画像表示部の表示領域における運転席に近い側に前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態を画像表示し、前記表示領域における運転席から遠い側に後方監視カメラが撮像した画像を画像表示する、
   請求項１に記載のショベル。
3. 前記内燃機関における冷却回路の冷却媒体の温度を検出する第３検出部を備え、
   前記画像表示部は、前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態と共に、前記冷却媒体の温度状態を画像表示する、
   請求項１又は２に記載のショベル。
4. アタッチメントを駆動する作動油の温度を検出する第４検出部を備え、
   前記画像表示部は、前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態と共に、前記作動油の温度状態を画像表示する、
   請求項１乃至３の何れか一項に記載のショベル。
5. 前記画像表示部は、前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態と共に、前記ショベルの累積稼働時間を画像表示する、
   請求項１乃至４の何れか一項に記載のショベル。
6. 前記画像表示部は、前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態をバーグラフで画像表示する、
   請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。
7. 前記バーグラフは、所定の円の一部を構成する、
   請求項６に記載のショベル。
8. 前記画像表示部は、前記画像表示部の表示領域の上側に前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態を画像表示し、前記表示領域の下側に後方監視カメラが撮像した画像を画像表示する、
   請求項１に記載のショベル。
9. 前記画像表示部は、ディーゼル微粒子除去装置の詰まり具合を画像表示する、
   請求項１乃至８の何れか一項に記載のショベル。

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