CN105392943A - 挖土机 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例所涉及的挖土机具备：燃料箱(55)，容纳引擎(11)的燃料；燃料余量传感器(55a)，检测燃料箱(55)内的燃料的余量状态；尿素水箱(50)，容纳在选择性催化还原系统中使用的尿素水；尿素水余量传感器(50a)，检测尿素水箱(50)内的尿素水的余量状态；及图像显示部(41)，设置于驾驶室(10)内。图像显示部(41)以图像形式显示燃料的余量状态以及尿素水的余量状态。

Description

挖土机
技术领域
本发明涉及一种搭载NOx催化还原系统的挖土机。
背景技术
以往，已知有能够辨识储藏于尿素水箱中的尿素水的液位的尿素水液位测定显示装置(例如，参考专利文献1)。另外，尿素水为在NOx催化还原系统即选择性催化还原(SelectiveCatalyticReduction(SCR))系统中使用的还原剂的1例。
该尿素水液位测定显示装置具备显示部，在尿素水箱的补充口的周边进行补充作业的工作人员能够辨识的位置显示尿素水的液位。并且，该显示部具有在阴暗的地方也能够被工作人员辨识的亮度级。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-122386号公报
发明的概要
发明要解决的技术课题
然而，上述尿素水液位测定显示装置设置于尿素水箱的补充口的周边。因此，欲确认尿素水的液位的车辆驾驶员需要从驾驶座下来，并打开设置于车体的盖子之后使该尿素水液位测定显示装置露出来。
但是，在下部行走体之上具备上部回转体的挖土机中，安装于上部回转体的尿素水箱的设置位置与地面离得较高。并且，覆盖尿素水箱的罩体大多也比较结实且为防止被盗而制造得牢固。因此，当有这种尿素水液位测定显示装置搭载于挖土机时，挖土机的驾驶员为了确认尿素水的液位，而要爬到尿素水箱的设置位置，且要进行打开结实且牢固的罩体的作业。另一方面，若尿素水不足，则挖土机不得不中断作业。因此，使得驾驶员在立足处差的环境下还需要重复该繁琐的确认作业。尤其，挖土机无法在普通的道路上行驶，因此驾驶员需要预先在工地准备補充用尿素水。而且，挖土机多在山区等偏僻的地方进行作业，因此导致补充尿素水时耗费时间和精力。因此，要维持作业效率，则不得不管理尿素水。
鉴于上述问题，渴望提供一种能够让驾驶员更轻松地确认还原剂的液位的挖土机。
用于解决技术课题的手段
本发明的实施例所涉及的挖土机通过驾驶员的操作来进行作业，所述挖土机具备：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体上；内燃机，配置于所述上部回转体；液压泵，通过所述内燃机的动力吐出工作油；液压驱动器，通过所述液压泵吐出的工作油来驱动；燃料容纳部，容纳所述内燃机的燃料；第1检测部，检测所述燃料容纳部内的所述燃料的余量状态；还原剂容纳部，容纳在选择性催化还原系统中使用的还原剂；第2检测部，检测所述还原剂容纳部内的所述还原剂的余量状态；及图像显示部，设置于驾驶室内，所述图像显示部以图像形式显示所述燃料的余量状态以及所述还原剂的余量状态。
发明效果
通过上述方法，可提供一种能够让驾驶员更轻松地确认还原剂的液位的挖土机。
附图说明
图1为应用本发明的实施例的挖土机的侧视图。
图2为表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构例的框图。
图3为表示设置有图像显示装置的驾驶室的内部的侧视图。
图4为设置有图像显示装置的驾驶室的俯视图。
图5为表示连接挖土机的控制器和图像显示装置的连接例的框图。
图6为表示通过图像显示装置显示的显示画面的例子的图。
图7为表示显示画面的另一例子的图。
图8为表示显示画面的又一例子的图。
图9为表示显示画面的再一例子的图。
具体实施方式
图1为应用本发明的实施例的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。并且，在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶室10，且搭载有内燃机即引擎11等动力源。驾驶室10内设置有驾驶座，驾驶员坐在驾驶座上操作挖土机。
图2为表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构例的框图。在图2中，机械动力系统用双重线来表示，高压液压管路用粗实线表示，先导管路用虚线表示，电控系统用细实线表示。
挖土机的驱动系统主要由引擎11、主泵14、先导泵15、控制阀17、操作装置26、控制器30及引擎控制装置(ECU)74构成。
引擎11为挖土机的驱动源，例如为以维持规定转速的方式动作的柴油引擎。引擎11的输出轴与主泵14的输入轴及先导泵15的输入轴连接。
从引擎11排出的废气通过设置于排气管11x的NOx还原催化剂52排放到大气中。并且，排气管11x经由尿素水喷射装置51及尿素水供给管50x与尿素水箱50连接。通过该结构，储藏于尿素水箱50中的尿素水通过尿素水喷射装置51的尿素水供给泵被抽上来。而且，尿素水在NOx还原催化剂52的上游喷射到引擎11所排出的废气中，并促进NOx的还原反应。
主泵14为经由高压液压管路16将工作油供给到控制阀17的液压泵，例如为斜板式可变容量型液压泵。先导泵15为经由先导管路25而用于向各种液压控制设备供给工作油的液压泵，例如为固定容量型液压泵。
控制阀17为控制挖土机的液压系统的液压控制阀。控制阀17例如向动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(右侧用)、行走用液压马达1B(左侧用)及回转用液压马达2A中的一个或多个选择性地供给由主泵14所供给的工作油。另外，在以下说明中，将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(右侧用)、行走用液压马达1B(左侧用)及回转用液压马达2A统称为“液压驱动器”。
操作装置26为操作者为了操作液压驱动器而使用的装置。操作装置26经由先导管路25将先导泵15所供给的工作油供给到与各个液压驱动器相对应的流量控制阀的先导端口。另外，供给到各先导端口的工作油的压力为和与各个液压驱动器相对应的操纵杆或踏板26A～26C的操作方向及操作量相应的压力。
控制器30为用于控制挖土机的控制装置，例如由具备CPU、RAM、ROM等的计算机构成。控制器30的CPU从ROM读取与挖土机的动作或功能对应的程序，并加载到RAM。并且，CPU通过执行这些程序来实现与这些程序分别对应的挖土机的动作或功能。
引擎控制装置(ECU)74为控制引擎11的装置。在本实施例中，ECU74收集表示引擎11的状态的各种数据，并将收集到的数据发送到控制器30。并且，ECU74根据收集到的数据确定尿素水的喷射量。并且，ECU74向尿素水喷射装置51发送控制信号，并控制喷射到引擎11所排出的废气上的尿素水的喷射量。另外，图2中，单独构成ECU74和控制器30，但也可以一体构成ECU74和控制器30。例如ECU74也可以被控制器30整合。
在如上结构的挖土机中，为了辅助驾驶员进行挖土机的运转，图像显示装置配置于驾驶座附近。驾驶员能够利用图像显示装置的输入部将信息和指令输入到挖土机的控制器30。并且，图像显示装置能够通过将挖土机的运转状况和控制信息以图像形式显示在图像显示装置的图像显示部面向驾驶员提供信息。
图3为表示设置有图像显示装置的驾驶室的内部的侧视图，图4为其俯视图。
图像显示装置40包括图像显示部41及输入部42。并且，图像显示装置40固定于设置有驾驶座60的驾驶室10的机架(立柱)10a。
另外，从就坐于驾驶座60的驾驶员观察，动臂4通常配置于右侧，驾驶员大多在辨识安装于动臂4的前端的斗杆5和铲斗6的同时运转挖土机。驾驶室10的右侧前方的机架10a为妨碍驾驶员的视野的部分，但在本实施例中，利用该部分设置了图像显示装置40。由此，由于在原本妨碍视野的部分配置有图像显示装置40，因此图像显示装置40本身不大会妨碍驾驶员的视野。虽然也取决于机架10a的宽度，但图像显示装置40也可以以使其整体进入到机架10a的宽度内，且图像显示部41成为纵长的方式构成。
另外，图3及图4表示在覆盖配置于上部回转体3的引擎11、尿素水箱50等的罩体3a上搭载有拍摄装置80的状态。并且，如图3及图4所示，拍摄装置80由左侧监控相机80L、后方监控相机80B及右侧监控相机80R构成。
图5为表示连接挖土机的控制器30和图像显示装置40的连接例的框图。在本实施例中，图像显示装置40经由ControllerAreaNetwork(CAN)、LocalInterconnectNetwork(LIN)等通信网与控制器30连接。另外，图像显示装置40也可以经由专线与控制器30连接。
并且，图像显示装置40包括生成显示于图像显示部41上的图像的转换处理部40a。在本实施例中，转换处理部40a根据拍摄装置80的输出生成显示于图像显示部41上的相机图像。因此，拍摄装置80例如经由专线与图像显示装置40连接。
并且，转换处理部40a将输入到图像显示装置40的数据中显示于图像显示部41上的数据转换成图像信号。另外，输入到图像显示装置40的数据中例如包括分别由左侧监控相机80L、后方监控相机80B及右侧监控相机80R输出的图像数据。
并且，转换处理部40a根据控制器30的输出生成显示于图像显示部41上的图像。在本实施例中，转换处理部40a将输入到控制器30的数据中显示于图像显示部41上的数据转换成图像信号。另外，输入到控制器30的数据中例如包括表示引擎冷却水的温度的数据、表示工作油的温度的数据、表示尿素水的余量的数据、表示燃料的余量的数据等。
并且，转换处理部40a将经转换的图像信号输出到图像显示部41，并将相应的图像显示在图像显示部41上。
另外，转换处理部40a也可以实现控制器30所具有的功能，而非图像显示装置40所具有的功能。此时，拍摄装置80不与图像显示装置40连接，而是与控制器30连接。
并且，图像显示装置40包括作为输入部42的开关面板42。开关面板42为包括各种硬件开关的面板。在本实施例中，开关面板42包括作为硬件按钮的照明开关42a、刮水器开关42b及玻璃窗清洗器开关42c。照明开关42a为用于切换安装于驾驶室10的外部的照明的开灯/关灯的开关。刮水器开关42b为用于切换刮水器的启动/停止的开关。并且，玻璃窗清洗器开关42c为用于喷射玻璃窗清洗液的开关。
并且，图像显示装置40从蓄电池70获得电力供给而动作。另外，蓄电池70通过由引擎11的交流发电机11a(发电机)发电的电力被充电。蓄电池70的电力除了供给到控制器30及图像显示装置40以外，还供给到挖土机的电气安装件72等。并且，引擎11的启动装置11b通过来自蓄电池70的电力而被驱动，并启动引擎11。
引擎11通过引擎控制装置(ECU)74而被控制。ECU74始终向控制器30发送表示引擎11的状态的各种数据(例如表示用水温传感器11c检测的冷却水温(物理量)的数据)。因此，控制器30能够在暂时存储部(存储器)30a存储该数据，且视需要发送到图像显示装置40。
并且，控制器30获得如下各种数据的供给，并被存储到控制器30的暂时存储部30a。
首先，从可变容量型液压泵即主泵14的调节器14a向控制器30供给表示斜板角度的数据。并且，表示主泵14的吐出压力的数据从吐出压力传感器14b发送到控制器30。这些数据(表示物理量的数据)被存储到暂时存储部30a中。并且，在储藏有主泵14所吸入的工作油的油罐与主泵14之间的管路上设置有油温传感器14c。因此，表示流经该管路的工作油的温度的数据从油温传感器14c供给到控制器30。
并且，从还原剂容纳部50中的还原剂容纳量检测部50a向控制器30供给表示还原剂容纳量的数据。在本实施例中，从作为还原剂容纳部的尿素水箱50内的还原剂容纳量检测部即尿素水余量传感器50a向控制器30供给表示尿素水的余量状态的数据。
具体而言，尿素水余量传感器50a由在其内部固定有磁铁的浮子和设置于不同高度的多个磁驱动式磁簧开关构成。并且，与追随液面的浮子的位置相对应的磁簧开关处于导通状态时，尿素水余量传感器50a利用此来检测尿素水的余量状态。更具体而言，尿素水余量传感器50a具备等间隔配置的8个磁簧开关。通过该结构，尿素水余量传感器50a能够利用图像显示装置40显示8个阶段的尿素水的余量状态。另外，还原剂容纳量检测部50a的检测方式可以根据使用环境、还原剂的凝固点等适当地选择，也可以采用能够不分阶段地显示还原剂的余量状态的检测方式。
并且，从燃料容纳部55中的燃料容纳量检测部55a向控制器30供给表示燃料容纳量的数据。在本实施例中，从作为燃料容纳部的燃料箱55中的燃料容纳量检测部即燃料余量传感器55a向控制器30供给表示燃料的余量状态的数据。
具体而言，燃料余量传感器55a由追随液面的浮子和将浮子的上下变动量转换成电阻值的可变电阻(电位计)构成。通过该结构，燃料余量传感器55a能够利用图像显示装置40不分阶段地显示燃料的余量状态。另外，燃料容纳量检测部55a的检测方式可根据使用环境等来适当地选择，也可以采用能够分阶段地显示燃料的余量状态的检测方式。
并且，液压传感器15a、15b在操作操纵杆26A～26C时检测发送到控制阀17的先导压。并且，将表示检测到的先导压的数据供给到控制器30。
并且，在本实施例中，如图5所示，挖土机在驾驶室10内具备引擎转速调整刻度表75。引擎转速调整刻度表75为用于调整引擎的转速的刻度表，在本实施例中，能够分4个阶段切换引擎转速。并且，从引擎转速调整刻度表75始终向控制器30发送表示引擎转速的设定状态的数据。并且，引擎转速调整刻度表75能够将引擎转速切换为SP模式、H模式、A模式及怠速模式这4个阶段。另外，图5表示在引擎转速调整刻度表75中选择H模式的状态。
SP模式为优先考虑作业量时选择的转速模式，利用最高的引擎转速。H模式为兼顾作业量与油耗时选择的转速模式，利用第二高的引擎转速。A模式为在优先考虑油耗的同时欲以低噪音运行挖土机时选择的转速模式，利用第三高的引擎转速。怠速模式为欲使引擎处于怠速状态时选择的转速模式，利用最低的引擎转速。并且，引擎11的转速恒定维持在引擎转速调整刻度表75中选择的转速模式的引擎转速。
在此，参考图6对显示于图像显示装置40的图像显示部41上的显示画面进行说明。另外，图6为表示显示画面的例子的图。
如图6所示，显示画面41V包括日期时间显示区域41a、行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、平均油耗显示区域41d、引擎控制状态显示区域41e、引擎工作时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、转速模式显示区域41i、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k及相机图像显示区域41m。
时期时间显示区域41a为以图像形式显示当前的日期时间的区域。在图6所示的例子中，采用数码显示，显示为日期：2013年2月19日，时间：23时59分。
行走模式显示区域41b为以图像形式显示当前的行走模式的区域。行走模式表示利用可变容量型液压泵的行走用液压马达的设定状态。具体而言，行走模式中存在低速模式及高速模式。低速模式用将“乌龟”形象化的标记来显示，高速模式用将“兔子”形象化的标记来显示。在图6所示的例子中，显示有将“乌龟”形象化的标记，由此驾驶员能够意识到被设定为低速模式。
附属装置显示区域41c为以图像形式显示表示当前所安装的附属装置的图像的区域。安装于挖土机的附属装置包括铲斗、凿岩机、抓钩、起重磁铁等各种附属装置。附属装置显示区域41c中例如显示将这些附属装置形象化的标记及与附属装置相对应的编号。在图6所示的例子中，显示有将凿岩机形象化的标记，并且作为表示凿岩机的输出的大小的数字显示有“1”。
平均油耗显示区域41d为以图像形式显示当前的平均油耗的区域。在图6所示的例子中，显示使用单位[L/hr(升/小时)]的值与其柱状图。另外，平均油耗可根据从控制器30发送到引擎11的燃料喷射量的指令值来求出。
引擎控制状态显示区域41e为以图像形式显示引擎11的控制状态的区域。在图6所示的例子中，驾驶员能够意识到作为引擎11的控制状态选择了“自动减速/自动停止模式”。另外，“自动减速/自动停止模式”表示，根据引擎负荷较小的状态的存续时间自动降低引擎转速，之后自动停止引擎11的控制状态。此外，引擎11的控制状态还有“自动减速模式”、“自动停止模式”、“手动减速模式”等。
引擎工作时间显示区域41f为以图像形式显示引擎11的累积工作时间的区域。在图6所示的例子中，显示使用单位“hr(小时)”的值。
冷却水温显示区域41g为以图像形式显示当前的引擎冷却水的温度状态的区域。在图6所示的例子中，显示表示引擎冷却水的温度状态的柱状图。另外，引擎冷却水的温度基于安装于引擎11的水温传感器11c所输出的数据。
具体而言，冷却水温显示区域41g包括异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3、分段显示41g4及图标显示41g5。
异常范围显示41g1、注意范围显示41g2及正常范围显示41g3分别为用于告知驾驶员引擎冷却水的温度处于异常高温状态、需要注意的状态及正常状态的显示。并且，分段显示41g4为用于告知驾驶员引擎冷却水的温度的高低的显示。并且，图标显示41g5为一种表示异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3及分段显示41g4为与引擎冷却水的温度有关的显示的象征性图形等的图标。另外，图标显示41g5可以是表示与引擎冷却水的温度有关的显示的文字信息。
在图6所示的例子中，分段显示41g4总共由8个单独控制开灯/关灯状态的阶段构成，开灯状态的段数随着冷却水温增高而增加。另外，在图6的例子中，4个阶段为开灯状态。并且，分段显示41g4构成规定圆的一部分(圆弧)，且以其圆弧的长度根据引擎冷却水的温度的上下波动而进行伸缩的方式显示。并且，在图6的例子中，各阶段所表示的温度的幅度相同，但也可以逐级改变温度的幅度。
并且，在图6所示的例子中，异常范围显示41g1、注意范围显示41g2及正常范围显示41g3分别为沿着分段显示41g4的伸缩方向(规定圆的圆周方向)并排配置的圆弧状的图形，始终以红色，黄色、绿色亮起。并且，分段显示41g4中，第1(最下方)至第6阶段属于正常范围，第7阶段属于注意范围，第8(最上方)阶段属于异常范围。
另外，冷却水温显示区域41g也可以将表示异常液位、注意液位、正常液位的文字、记号等显示在各自的边界处，以代替将异常范围显示41g1、注意范围显示41g2及正常范围显示41g3显示为圆弧状的图形。
另外，包含异常范围显示、注意范围显示、正常范围显示、分段显示及图标显示的上述结构同样也可以在燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j及工作油温显示区域41k中采用。并且，燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j也可以将表示“Full(满箱状态)”的文字“F”或黑圈(被涂黑的圈号)、表示“Empty(空箱状态)”的文字“E”或白圈(没有涂黑的圈号)等显示在各自的边界处，以代替显示表示异常范围、注意范围及正常范围的圆弧状的图形。
燃料余量显示区域41h为以图像形式显示储藏于燃料箱55的燃料的余量状态的区域。在图6所示的例子中，显示表示当前的燃料的余量状态的柱状图。另外，燃料的余量基于燃料余量传感器55a所输出的数据。
转速模式显示区域41i为以图像形式显示当前的转速模式的区域。转速模式例如包括上述SP模式、H模式、A模式及怠速模式这4个模式。在图6所示的例子中，显示有表示SP模式的记号“SP”。
尿素水余量显示区域41j为以图像形式显示储藏于尿素水箱50的尿素水的余量状态的区域。在图6所示的例子中，显示表示当前的尿素水的余量状态的柱状图。另外，尿素水的余量基于尿素水余量传感器50a所输出的数据。
工作油温显示区域41k为以图像形式显示工作油罐内的工作油的温度状态的区域。在图6所示的例子中，显示表示工作油的温度状态的柱状图。另外，工作油的温度基于油温传感器14c所输出的数据。
并且，在图6所示的例子中，冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j及工作油温显示区域41k各自的分段显示以沿着同一个规定圆的圆周方向进行伸缩的方式显示。具体而言，冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k分别配置于该规定圆的左侧、上侧、下侧、右侧的部分。并且，冷却水温显示区域41g及工作油温显示区域41k中，自上依次排列有异常范围显示、注意范围显示、正常范围显示，燃料余量显示区域41h及尿素水余量显示区域41j中，从左依次排列有异常范围显示、注意范围显示、正常范围显示。并且，燃料余量显示区域41h及尿素水余量显示区域41j中，分段显示以余量越多开灯状态的段数越多的方式显示，第1(右端)至第6阶段属于正常范围，第7阶段属于注意范围，第8(左端)的阶段属于异常范围。
并且，冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k中，也可以采用表针显示，以代替柱状图显示。
相机图像显示区域41m为以图像形式显示相机图像的区域。在本实施例中，挖土机具备用于拍摄驾驶员的视野以外的部分的拍摄装置80(参考图3～图5。)。具体而言，拍摄装置80包括拍摄与驾驶室10的向朝相反的方向(后方)的后方监控相机(摄像机)80B(参考图3及图4。)。并且，拍摄装置80将拍摄到的相机图像发送到图像显示装置40的转换处理部40a。由此，驾驶员能够通过图像显示装置40的图像显示部41辨识到拍摄装置80所拍摄的相机图像。
在本实施例中，相机图像显示区域41m在挖土机运行的期间始终显示由后方监控相机80B拍摄的相机图像。其理由在于为了使驾驶员不依赖后视镜即可监控挖土机的后方。此时，能够省略后视镜。
并且，在本实施例中，相机图像显示区域41m占据显示画面41V右侧的三分之二左右的区域。在图像显示装置40设置于驾驶座的右侧前方的环境下，在靠近驾驶座(驾驶员)的一侧显示燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j等，在远离驾驶座(驾驶员)的一侧显示相机图像显示区域41m，由此可提高整体的辨识性。但是，显示画面41V中各显示区域的尺寸及配置可以根据需要变更。
并且，显示画面41V可以省略上述显示区域41a～41k中的一部分，也可以包含上述区域以外的显示区域。例如，显示画面41V也可以包含显示废气过滤器(例如，柴油微粒子去除装置(DieselParticulateFilter(DPF))。)的堵塞情况的废气过滤器状态显示区域。具体而言，废气过滤器状态显示区域可以显示表示当前的使用时间相对于废气过滤器的容许最大使用时间的比例的柱状图。并且，显示画面41V也可以省略工作油的温度状态的显示，也可以省略工作油的温度状态及冷却水的温度状态的显示。
并且，在相机图像显示区域41m的下部包括上部回转体3的罩体3a的后端的上缘。由此，驾驶员能够更轻松地通过图像显示装置40掌握显示于相机图像显示区域41m的物体与挖土机之间的距离感。
接着，参考图7对显示于图像显示装置40的图像显示部41的显示画面的另一例子进行说明。另外，图7为表示显示画面41VA的图。并且，图7的显示画面41VA与图6的显示画面41V相对应。因此，表示图7的显示画面41VA的构成要件的参考符号通过在表示与图6的显示画面41V中相应的构成要件的参考符号的后面加上“A”来表示。
如图7所示，显示画面41VA在冷却水温显示区域41gA、燃料余量显示区域41hA、尿素水余量显示区域41jA及工作油温显示区域41kA中实际采用不分阶段地伸缩的柱状图显示，而不采用分阶段地伸缩的柱状图显示，这一点与图6的显示画面41V不同。
具体而言，显示画面41VA不采用如图6的显示画面41V中所采用的由8个阶段左右的比较少的段数构成的柱状图显示，而采用由无法用肉眼辨识的多个阶段构成的柱状图显示。
接着，参考图8对显示于图像显示装置40的图像显示部41的显示画面的又一例子进行说明。另外，图8为表示显示画面41VB的图。并且，图8的显示画面41VB与图6的显示画面41V相对应。因此，表示图8的显示画面41VB的构成要件的参考符号通过在表示与图6的显示画面41V中相应的构成要件的参考符号的后面加上“B”来表示。
如图8所示，显示画面41VB中各显示区域的配置与图6的显示画面41V不同。具体而言，显示画面41VB中省略了引擎控制状态显示区域41e，且追加了废气过滤器状态显示区域41nB，这一点与图6的显示画面41V不同。
废气过滤器状态显示区域41nB为以图像形式显示当前的废气过滤器的状态的区域。在图8所示的例子中，显示表示当前的使用时间相对于废气过滤器的容许最大使用时间的比例的柱状图。此时，废气过滤器比尿素水的喷射装置更靠引擎侧配置。并且，废气过滤器的入口侧与出口侧的压差经由引擎控制装置(ECU)74输入到控制器30。并且，控制器30将表示压差的数据与表示尿素水的余量的数据等一起发送到转换处理部40a。转换处理部40a将所接收的表示该差压的数据转换成图像信号，且将相对应的图像显示到图像显示部41上。
并且，显示画面41VB在冷却水温显示区域41gB、燃料余量显示区域41hB、尿素水余量显示区域41jB、工作油温显示区域41kB中的分段显示不沿规定圆的圆周方向，而是沿图中的上下方向进行伸缩，这一点与图6的显示画面41V不同。
接着，参考图9对显示于图像显示装置40的图像显示部41的显示画面的再一例子进行说明。另外，图9为表示显示画面41VC的图。并且，图9的显示画面41VC与图6的显示画面41V相对应。因此，表示图9的显示画面41VC的构成要件的参考符号通过在表示与图6的显示画面41V中相应的构成要件的参考符号的后面加上“C”来表示。
如图9所示，显示画面41VC中，在左半部分配置相机图像显示区域41mC1，在右半部分配置相机图像显示区域41mC2，这一点与图6的显示画面41V不同。
相机图像显示区域41mC1在挖土机运行的期间始终显示由后方监控相机80B拍摄的相机图像。并且，相机图像显示区域41mC2在挖土机运行的期间总显示由右侧监控相机80R(参考图3及图4。)拍摄的相机图像。另外，显示画面41VC可以在右半部分显示由后方监控相机80B拍摄的相机图像，而在左半部分显示由左侧监控相机80L(参考图3及图4。)拍摄的相机图像。并且，显示画面41VC也可以显示由3个以上的相机各自所拍摄的相机图像。此时，显示画面41VC可以在左侧三分之一部分显示由左侧监控相机80L拍摄的相机图像，在中央三分之一部分显示由后方监控相机80B拍摄的相机图像，在右侧三分之一部分显示由右侧监控相机80R拍摄的相机图像。并且，显示画面41VC也可以显示合成由多个相机各自所拍摄的多个相机图像而生成的视点转换图像、俯视图像等合成图像。
并且，显示画面41VC以在其上缘部分配置其他显示区域41aC～41kC，且使燃料余量显示区域41hC、尿素水余量显示区域41jC、工作油温显示区域41kC中的分段显示沿着图中的左右方向伸缩的方式进行配置。另外，显示画面41VC中省略了平均油耗显示区域、引擎工作时间显示区域及冷却水温显示区域。
并且，相机图像显示区域41mC1、41mC2的下部分别包括上部回转体3的罩体3a的后端的上缘、右端的上缘。由此，驾驶员能够更轻松地通过图像显示装置40来掌握显示于相机图像显示区域41mC1、41mC2的物体与挖土机之间的距离感。将由左侧监控相机80L拍摄的相机图像显示于相机图像显示区域中时也相同。
通过以上结构，上述实施例所涉及的图像显示装置40通过显示尿素水的余量状态，能够使位于驾驶室10内的驾驶员确认尿素水的余量状态。
并且，图像显示装置40显示燃料的余量状态以及尿素水的余量状态，由此能够使位于驾驶室10内的驾驶员确认燃料的余量状态以及尿素水的余量状态。
并且，图像显示装置40显示拍摄装置80所拍摄的相机图像以及尿素水的余量状态，由此能够使位于驾驶室10内的驾驶员一边监控死角区域一边确认尿素水的余量状态。尤其，图像显示装置40显示由后方监控相机80B所拍摄的相机图像以及尿素水的余量状态，由此能够使位于驾驶室10内的驾驶员一边监控挖土机的后方一边确认尿素水的余量状态。
并且，图像显示装置40显示引擎11的冷却水的温度状态以及尿素水的余量状态，由此能够使位于驾驶室10内的驾驶员确认冷却水的温度状态以及尿素水的余量状态。
并且，图像显示装置40显示工作油的温度状态以及尿素水的余量状态，由此能够使位于驾驶室10内的驾驶员确认工作油的温度状态以及尿素水的余量状态。
并且，图像显示装置40以柱状图显示尿素水的余量状态，由此能够使位于驾驶室10内的驾驶员更直观地掌握尿素水的余量状态。
并且，在图9的例子中，图像显示装置40在横向的显示画面41VC的左侧以图像形式显示后方监控相机80B的相机图像，在其右侧以图像形式显示右侧监控相机80R的相机图像。但是，本发明并不限于该结构。例如，图像显示装置40也可以在将2个相机图像显示区域41mC1、41mC2合起来的整个相机图像显示区域仅显示后方监控相机80B的相机图像。此时，图像显示装置40同样也在显示画面41VC的上侧以图像形式显示燃料的余量状态及尿素水的余量状态，在显示画面41VC的下侧以图像形式显示由后方监控相机80B拍摄的相机图像。而且，此时图像显示装置40可以利用纵向的显示画面，由此可提高燃料余量显示区域41hC、尿素水余量显示区域41jC、工作油温显示区域41kC中的分段显示的辨识性。
并且，上述实施例所涉及的图像显示装置40以包含表示尿素水的余量状态的柱状图及表示燃料的余量状态的柱状图的多个柱状图构成同一个圆的一部分的方式显示这些柱状图。因此，图像显示装置40能够在狭窄的显示范围内将多个柱状图配置得布局清晰。其结果，图像显示装置40在其显示范围被限定在机架(立柱)10a的宽度内的情况下，也能够将燃料的余量状态与尿素水的余量状态清楚地提示给驾驶员。
并且，图像显示装置40将表示具有温度越高则越接近异常范围的趋势的冷却水及工作油的温度状态的柱状图分别配置在同一个圆的左侧部分及右侧部分。即，两个柱状图以在上方伸展下方缩小的方式配置。因此，图像显示装置40能够让驾驶员直观地意识到在2个柱状图中任意一个柱状图中的伸展程度越大则越接近异常范围的情况。
并且，图像显示装置40将表示具有余量越少则越接近异常范围的趋势的尿素水及燃料的余量状态的柱状图分别配置在同一个圆的上侧部分或下侧部分。即，两个柱状图以在右方伸展左方缩小的方式或两个柱状图在左方伸展右方缩小的方式配置。因此，图像显示装置40能够让驾驶员直观地意识到在2个柱状图中任意一个柱状图中的柱状图的伸展程度越小(越接近左端或右端)则越接近异常范围的情况。
并且，在上述实施例中，示出搭载于挖土机上的图像显示装置40的显示画面的例子，但本发明并不限定于此。例如，显示于图像显示装置40的显示画面也可以显示于与挖土机进行无线通信的管理装置中。
以上，对本发明的优选实施例进行了详述，但本发明并不限定于上述实施例，只要不脱离本发明的范围，则能够在上述实施例上加以各种变形及置换。
例如，在上述实施例中，图像显示装置40始终以相同的颜色显示各柱状图的柱子(伸缩部分)，但也可以根据各柱状图所要显示的状态的液位改变其伸缩部分的颜色。例如，图像显示装置40在其液位属于正常范围时用绿色显示该伸缩部分，但其液位属于注意范围时，用黄色显示该伸缩部分，当该液位属于异常范围时，用红色显示该伸缩部分。并且，图像显示装置40也可以在各柱状图所要显示的状态的液位属于异常范围时，使该伸缩部分或整个柱状图闪烁。
并且，本申请主张基于2013年7月17日申请的日本专利申请2013-148883号的优先权，该日本专利申请的所有内容通过参考援用于本申请中。
符号说明
1-下部行走体，1A、1B-行走用液压马达，2-回转机构，2A-回转用液压马达，3-上部回转体，3a-罩体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，10a-机架，11-引擎，11x-排气管，14-主泵，14a-调节器，14b-吐出压力传感器，14c-油温传感器，15-先导泵，15a、15b-液压传感器，16-高压液压管路，17-控制阀，25-先导管路，26-操作装置，26A、26B-操纵杆，26C-踏板，30-控制器，30a-暂时存储部，40-图像显示装置，40a-转换处理部，41-图像显示部，41V、41VA、41VB、41VC-显示画面，41a-日期时间显示区域，41b-行走模式显示区域，41c-附属装置显示区域，41d-平均油耗显示区域，41e-引擎控制状态显示区域，41f-引擎工作时间显示区域，41g-冷却水温显示区域，41h-燃料余量显示区域，41i-转速模式显示区域，41j-尿素水余量显示区域，41k-工作油温显示区域，41m-相机图像显示区域，41nB-废气过滤器状态显示区域，42-输入部、开关面板，42a-照明开关，42b-刮水器开关，42c-玻璃窗清洗器开关，50-还原剂容纳部、尿素水箱，50a-还原剂容纳量检测部、尿素水余量传感器，50x-尿素水供给管，51-尿素水喷射装置52-NOx还原催化剂，55-燃料容纳部、燃料箱，55a-燃料容纳量检测部、燃料余量传感器，60-驾驶座，70-蓄电池，72-电气安装件，74-引擎控制装置(ECU)，75-引擎转速调整刻度表，80-拍摄装置，80B-后方监控相机，80L-左侧监控相机，80R-右侧监控相机。

Claims (9)

1.一种挖土机，通过驾驶员的操作来进行作业，所述挖土机具备：
下部行走体；
上部回转体，搭载于所述下部行走体上；
内燃机，配置于所述上部回转体；
液压泵，通过所述内燃机的动力吐出工作油；
液压驱动器，通过所述液压泵吐出的工作油来驱动；
燃料容纳部，容纳所述内燃机的燃料；
第1检测部，检测所述燃料容纳部内的所述燃料的余量状态；
还原剂容纳部，容纳在选择性催化还原系统中使用的还原剂；
第2检测部，检测所述还原剂容纳部内的所述还原剂的余量状态；及
图像显示部，设置于驾驶室内，
所述图像显示部以图像形式显示所述燃料的余量状态和所述还原剂的余量状态。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述图像显示部以图像形式显示所述挖土机在运行过程中由后方监控相机拍摄的图像。
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述图像显示部在所述图像显示部的显示区域内靠近驾驶座的一侧以图像形式显示所述燃料的余量状态及所述还原剂的余量状态，且在所述显示区域内远离驾驶座的一侧以图像形式显示由后方监控相机拍摄的图像。
4.根据权利要求1所述的挖土机，具备：
第3检测部，检测所述内燃机内的冷却回路的冷却介质的温度，
所述图像显示部以图像形式显示所述燃料的余量状态、所述还原剂的余量状态以及所述冷却介质的温度状态。
5.根据权利要求1所述的挖土机，具备：
第4检测部，检测驱动附属装置的工作油的温度，
所述图像显示部以图像形式显示所述燃料的余量状态、所述还原剂的余量状态以及所述工作油的温度状态。
6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述图像显示部以图像形式显示所述燃料的余量状态、所述还原剂的余量状态以及所述挖土机的累积运行时间。
7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述图像显示部用柱状图以图像形式显示所述燃料的余量状态以及所述还原剂的余量状态。
8.根据权利要求7所述的挖土机，其中，
所述柱状图构成规定圆的一部分。
9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述图像显示部在所述图像显示部的显示区域的上侧以图像形式显示所述燃料的余量状态及所述还原剂的余量状态，且在所述显示区域的下侧以图像形式显示由后方监控相机拍摄的图像。
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