CN1875174A - 液体还原剂的浓度及剩余量检测装置 - Google Patents

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Abstract

在贮存液体还原剂的贮存罐内配置传感器，该传感器根据彼此相隔的两点间的热传输特性，输出与液体还原剂的浓度及剩余量有关的信号。并且，在内置了计算机的控制装置中，当车辆连续停止的停止时间达到规定的判断时间时，判断为车辆状态稳定，另一方面，响应在发动机发动后每隔规定时间输出的测量触发，如果车辆状态稳定，则根据来自传感器的信号，算出液体还原剂的浓度，并且，不论车辆状态如何，根据来自传感器的信号，判断液体还原剂的剩余量。因此，仅在贮存罐内没有发生对流时，算出液体还原剂的浓度，从而能够保证液体还原剂的浓度及剩余量的检测精度。

Description

液体还原剂的浓度及剩余量检测装置
技术领域
本发明涉及一种技术，该技术在移动车辆上搭载了根据彼此相隔的两点间的热传输特性输出与液体还原剂的浓度及剩余量有关的信号的传感器时，保证液体还原剂的浓度及剩余量的检测精度。
背景技术
作为一种清除包含在发动机排气中的氮氧化合物(NOx)的催化剂净化系统，在日本特开2000-27627号公报(专利文献1)中公开了一种排气净化装置。这种排气净化装置，通过在发动机的排气系统配置还原催化剂，向还原催化剂的排气上游喷射供给还原剂，使排气中的NOx和还原剂进行催化剂还原反应，将NOx净化处理成无害成分。还原剂在室温下以液体状态贮存在贮存罐中，从喷嘴喷射供给与发动机的运转状态对应的所需量。另外，还原反应使用与NOx有良好反应性的氨，作为还原剂，使用了通过排气热及排气中的水蒸汽、加水分解容易产生氨的尿素水溶液、氨水溶液、以及其他还原剂水溶液(以下称为“液体还原剂”)。专利文献1：日本特开2000-27627号公报
发明内容
然而，根据上述现有的排气净化装置，当伴随液体还原剂的浓度变化、还原反应的效率发生变化时，如果不注意这种变化，使发动机继续运转，就会降低NOx还原效率，存在着不能得到所需的NOx净化性能的问题。尤其是，当构成液体还原剂的还原剂和水分的混合比率不适当、混入了不同种类的水溶液或水分、产生液体还原剂的剩余量不足等时，还使发动机继续运转，就有可能导致成为NOx大量放出的状态。
因此，可以考虑设置一种根据彼此相隔的两点间的热传输特性、检测液体还原剂的浓度及剩余量的传感器，然而，当传感器搭载在汽车等移动车辆上时，就可能产生以下问题，即：在移动车辆的行驶中，由于地面起伏不平，车体不断震动，贮存罐内的液体还原剂发生对流。当液体还原剂发生对流时，其作为热传输介质的热传输特性发生变化，因此，液体还原剂的浓度及剩余量之中对热传输特性敏感的浓度检测精度就会大幅度降低。
因此，本发明鉴于以上的现有问题，目的在于提供一种液体还原剂的浓度及剩余量检测装置(以下称为“检测装置”)，仅在车辆稳定状态时算出液体还原剂的浓度，另一方面，无论车辆状态如何，都判断液体还原剂的剩余量，这样就保证了液体还原剂的浓度及剩余量的检测精度。
因此，本发明中，在液体还原剂的浓度及剩余量检测装置中，包含：传感器，该传感器配置在贮存液体还原剂的贮存罐内，根据彼此相隔的两点间的热传输特性，输出与液体还原剂的浓度及剩余量有关的信号；以及控制装置，该控制装置内置了计算机；其特征在于前述控制装置进行如下处理：浓度算出处理，在发动机发动后每隔规定时间输出测量触发，并且，当车辆连续停止的停止时间达到规定的判断时间时，判断车辆为稳定状态，另一方面，当输出前述测定触发、且判断前述车辆状态为稳定时，根据来自前述传感器的信号，算出液体还原剂的浓度；剩余量判断处理，当输出前述测量触发时，根据来自前述传感器的信号，判断液体还原剂的剩余量。
在此，车辆刚停止时的液体还原剂的对流与减速度紧密相关，因此根据车辆的减速度，动态地设定判断时间，就能够进行高精度的车辆状态判断。
另外，也可以根据来自传感器的信号，依次累加与判断了液体还原剂的剩余量的结果对应的分值，当该累加值大于或等于规定值时，判断液体还原剂为“用完”。这样，即使根据来自传感器的信号，判断剩余量为“用完”时，也不会将其原样反映到剩余量判断结果上，而是逐渐累加分值，当该累加值首次大于或等于规定值时，判断剩余量为“用完”。因此，即使来自传感器的信号上叠加了噪声，也不会造成误判断，从而大幅提高液体还原剂的剩余量判断精度。此时，在发动机停止时将分值写入非易失性存储器，另一方面，在发动机发动时从存储器中读出分值，这样，继承了发动机发动前的分值，因而在每次发动机发动时无需从头开始进行分值更新，在发动机刚发动后就能高精度地进行液体还原剂的剩余量判断。
进而，也可以具备浓度存储装置，该浓度存储装置存储前述液体还原剂的浓度，根据算出的液体还原剂的浓度，更新存储在浓度存储装置中的液体还原剂的浓度。这样，可以在任意时刻参照液体还原剂的浓度。并且，具备浓度显示装置，可视地显示所存储的液体还原剂的浓度，或者具备第一通知装置，当该浓度超出规定范围时，第一通知装置通知该情况。这样，根据显示内容或者通知动作，适宜地进行向贮存罐补充液体还原剂等的作业，就能将液体还原剂的浓度保持在规定范围内。
另外，也可以具备剩余量存储装置，该剩余量存储装置存储前述液体还原剂的剩余量，根据液体还原剂的剩余量判断结果，更新存储在前述剩余量存储装置中的液体还原剂的剩余量。这样，可以在任意时刻参照液体还原剂的剩余量。并且，具备第二通知装置，当液体还原剂的剩余量用完时，第二通知装置通知该情况。这样，根据通知动作，适宜地向贮存罐补充液体还原剂，就能防止在没有液体还原剂的状态下继续进行发动机的运转。
根据本发明，当车辆停止后、其状态持续规定的判断时间时，判断为车辆稳定。即：在车辆行驶或者减速中，贮存罐内的液体还原剂在多个方向上受到加速度作用，产生对流。但是，车辆停止时，液体还原剂的对流随时间经过而逐渐减小，最终成为无对流的状态。因此，通过除了判断车辆是否停止，还判断其状态是否持续了判断时间，能间接并且高精度地把握贮存罐内的液体还原剂上对流已消失的情况。并且，当输出测量触发、且车辆状态稳定时，根据来自传感器的信号，算出液体还原剂的浓度，另一方面，每次输出测量触发时，根据来自传感器的信号，判断液体还原剂的剩余量。
因此，即使在移动车辆上搭载了根据相互离开的2点间的热传输特性来输出与液体还原剂的浓度及剩余量有关的信号的传感器时，也由于在有液体还原剂的对流时不算出浓度，而不会反映具有误检测可能性的信号，从而能够确保浓度及剩余量的检测精度。
附图说明
图1是具备涉及本发明的检测装置的排气净化装置的结构图。
图2表示传感器的详细情况，(A)是检测部的详细图，(B)是检测原理的说明图。
图3是构成检测装置的各种功能的框图。
图4是表示测量触发输出处理的流程图。
图5是表示车辆状态判断处理的流程图。
图6是表示尿素水溶液浓度及剩余量的更新处理的流程图。
图7是表示剩余量判断处理的流程图。
图8是表示剩余量分值更新处理的流程图。
附图标记说明
10：发动机；18：贮存罐；32：传感器；34：控制装置；38：浓度计；40：报警器。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明。
图1表示具备涉及本发明的检测装置的排气净化装置的结构。
发动机10的排气从排气歧管12经配置了NOx还原催化剂14的排气管16排放到大气中。详细地说，排气系统构成为：在排气管16上，按从排气上游侧开始的顺序，配置有一氧化氮(NO)氧化催化剂、NOx还原催化剂和浆(スリツプ)式氨氧化催化剂三种催化剂，在其前后设置了温度传感器、氧气传感器等，但是没有详细图示。另外，贮存在贮存罐18中的液体还原剂经还原剂供给装置20及喷嘴22与空气一起喷射供给NOx还原催化剂14的排气上游。在此，尽管在本实施方式中使用尿素水溶液作为液体还原剂，也可以使用氨水溶液及以碳化氢为主要成分的柴油、石油或者汽油等。
尿素水溶液是溶解了固态或粉末状尿素的水溶液，从在贮存罐18的底部附近的下部位置开口的吸入孔24被吸入，通过供给输送管26提供给还原剂供给装置20。在此，在供给还原剂供给装置20的尿素水溶液中、不用于喷射的剩余溶液，通过返还管28从在贮存罐18的上部位置开口的返还口30送回到其内部。
向NOx还原催化剂14的排气上游喷射供给的尿素水溶液，通过排气热及排气中的水蒸汽，被加水分解，容易生成氨。可知生成的氨在还原催化剂14中与排气中的NOx反应，被净化成水及无害气体。
另外，贮存罐18上安装了传感器32，该传感器32用于输出与尿素水溶液的浓度及剩余量有关的信号。即：在贮存罐18的上壁，固定内置了电路基板的基部32A，并且从基部32A向贮存罐18的底部垂下检测部32B。
在此，作为检测部分32B，如图2的(A)所示，在相互离开的2个位置上分别配置了加热器A及温度传感器B。加热器A加热时，通过其热量向温度传感器B传递的热特性，输出与尿素水溶液的浓度及剩余量有关的信号。具体地说，如同图(B)所示，当使加热器A工作预定时间t1时，在温度传感器B中，以与尿素水溶液的热传导率对应的特性，温度逐渐上升。并且，按照停止加热器时的温度上升特性，即按照温度传感器B的初始温度和峰值温度的差值，能够检测出尿素水溶液的浓度及剩余量。另一方面，在加热器A停止后，温度传感器B的温度逐渐下降，花费时间t2回到加热器工作前的温度。因此，可以每隔规定时间(t1+t2)检测出尿素水溶液的浓度及剩余量。此外，作为传感器32，已知有日本三井金属矿业(株式会社)制造销售的产品。
传感器32的输出信号输入到内置了计算机的控制装置34。另外，发动机旋转速度信号、点火开关信号、车速信号等，通过CAN(控制器区域网络)，从进行发动机10的各种控制的发动机控制装置36输入到控制装置34。并且，在控制装置34中，根据存储在ROM(只读存储器)中的控制程序，如图3所示，分别实现下述单元：测量触发输出单元34A、减速度算出单元34B、车辆停止判断单元34C、停止时间测量单元34D、发动机发动判断单元34E、车辆状态判断单元34F、浓度算出单元34G、浓度更新单元34H、浓度输出单元34I、剩余量判断单元34J、剩余量更新单元34K以及剩余量输出单元34L。
当点火开关信号是“开”(ON)时，使测量触发输出单元34A工作，每隔如图2的(B)所示的规定时间(t1+t2)，输出表示应开始尿素水溶液的浓度及剩余量检测的触发。减速度算出单元34B根据车速的变化率算出减速度。车辆停止判断单元34C根据车速判断车辆是否已经停止。停止时间测量单元34D，当由车辆停止判断单元34C判断为车辆已经停止时，测量车辆连续停止的停止时间。发动机发动判断单元34E，根据发动机旋转速度，判断发动机10是否已经发动。根据由减速度算出单元34B算出的减速度、由停止时间测量单元34D测量的停止时间以及由发动机发动判断单元34E的判断结果，车辆状态判断单元34F判断车辆状态。在此，“车辆状态”是指车辆是否稳定，具体地说，就是在贮存罐18内的尿素水溶液是否产生了对流(非稳定)或者没有产生对流(稳定)。
当由测量触发输出单元34A输出测量触发、且由车辆状态判断单元34F判断为车辆状态稳定时，根据来自传感器32的输出信号，浓度算出单元34G算出尿素水溶液的浓度。浓度更新单元34H，根据由浓度算出单元34G算出的尿素水溶液的浓度，更新存储在作为浓度存储装置的存储器中的尿素水溶液的浓度。浓度输出单元34I与浓度计38协作、作为浓度显示单元而起作用，为了可视地显示存储在存储器中的尿素水溶液的浓度，向浓度计38输出使其工作的信号。当由测量触发输出单元34A输出测量触发时，根据来自传感器32的信号，剩余量判断单元34J判断尿素水溶液的剩余量(有无)。根据由剩余量判断单元34J的判断结果，剩余量更新单元34K更新存储在作为剩余量存储装置的存储器中的尿素水溶液的剩余量。剩余量输出单元34L与报警器40协作、作为第二通知装置而起作用，为了当存储在存储器中的尿素水溶液的剩余量为零(用完)时通知该情况，向报警器40输出使其工作的信号。
下面，参照图4至图8的流程图来说明检测装置的作用。
图4表示由测量触发输出单元34A进行的测量触发输出处理，在步骤1(图中缩写为“S1”。以下同样)，经CAN从发动机控制装置36读入点火开关信号。
在步骤2，判断点火开关信号是否是“开”，换而言之，判断发动机10是否已经发动。并且，如果点火开关信号是“开”，则进入步骤3(是)，另一方面，如果点火开关信号是“关”(OFF)，则返回步骤1(否)。
在步骤3，输出测量触发。
在步骤4，判断从输出测量触发开始是否经过了规定时间(t1+t2)。并且，如果从输出测量触发开始经过规定时间，则结束处理(是)。另一方面，如果没有经过规定时间，则待机(否)。
根据这样的测量触发输出处理，发动机10发动之后，每隔规定时间(t1+t2)输出测量触发。因此，通过监视测量触发的有无，就能够把握是否已成为可由传感器32进行尿素水溶液的浓度及剩余量检测的状态。
图5中表示的车辆状态判断处理，由减速度算出单元34B、车辆停止判断单元34C、停止时间测量单元34D、发动机发动判断单元34E以及车辆状态判断单元34F进行。在步骤11，经CAN从发动机控制装置36读入发动机旋转速度信号。
在步骤12，判断发动机旋转速度是否大于或等于空转速度，换而言之，判断发动机10是否已经发动。并且，如果发动机旋转速度大于或等于空转速度，则进入步骤13(是)。另一方面，如果发动机旋转速度未到空转速度，则进入步骤21(否)，输出表示车辆处于非稳定状态的信号。在此，表示车辆状态的信号，为了可在任意时刻被参照，输出到存储器的规定区域。
在步骤13，经CAN从发动机控制装置36读入车速信号。
在步骤14，根据车速的变化率算出减速度。
在步骤15，根据减速度动态地设定用于判断车辆稳定状态的判断时间。
在步骤16，根据车速判断车辆是否已经停止。在此，“车辆已经停止”的概念不限于车辆已完全停止的状态，还包含贮存罐18内的尿素水溶液的对流逐渐减少的大致停止状态。并且，如果车辆已停止，则进入步骤17(是)。另一方面，如果车辆没有停止，则进入步骤20(否)，输出表示车辆处于非稳定状态的信号。
在步骤17，判断从车辆停止开始是否经过了判断时间，换而言之，判断车辆停止状态是否持续了判断时间。并且，如果从车辆停止开始经过了判断时间，则进入步骤18(是)，输出表示车辆处于稳定状态的信号。另一方面，如果从车辆停止开始没有经过判断时间，则进入步骤19(否)，输出表示车辆处于非稳定状态的信号。
根据这样的车辆状态判断处理，当车辆停止后、其状态持续了判断时间时，就输出表示车辆处于稳定状态的信号。即在车辆行驶或减速中，贮存罐18内的尿素水溶液在多个方向上受到加速度作用，使尿素水溶液产生对流。然而，当车辆停止时，尿素水溶液的对流随时间经过而逐渐减少，最后成为没有对流的状态。因此，通过除了判断车辆是否已经停止、还判断其状态是否持续判断时间，就能间接地高精度地判断贮存罐18内的尿素水溶液的对流已消失的情况。此时，由于在车辆刚停止后尿素水溶液的对流与减速度密切相关，因此根据减速度动态地设定判断时间，就能进行高精度的判断。
图6表示的尿素水溶液的浓度及剩余量的更新处理，由浓度算出单元34G、浓度更新单元34H、浓度输出单元34I、剩余量判断单元34J、剩余量更新单元34K及剩余量输出单元34L进行。在步骤31，判断是否已经输出测量触发。并且，如果已经输出测量触发，则进入步骤32(是)，另一方面，如果没有输出测量触发，则待机(否)。
在步骤32，为了开始对尿素水溶液的浓度及剩余量的检测，使传感器32的加热器A工作规定时间t1。
在步骤33，从存储器中读入表示车辆状态，即车辆是处于稳定状态还是非稳定状态的信号。
在步骤34，判断车辆是否处于稳定状态。并且，如果车辆处于稳定状态，则进入步骤35(是)，如果车辆处于非稳定状态，则进入步骤38(否)。
在步骤35，根据传感器32中的加热器A工作时的温度传感器B的温度上升特性，算出尿素水溶液的浓度。
在步骤36，根据算出的尿素水溶液的浓度，更新存储在存储器中的尿素水溶液的浓度。
在步骤37，为了可视地显示存储在存储器中的尿素水溶液的浓度，向浓度计38输出浓度信号。在此，当尿素水溶液浓度超出规定范围时，也可以为了通知存在着不能得到所需的NOx净化效果的可能性，而使报警器40工作。此外，通过报警器40及使其工作的控制，就能实现第一通知装置。
在步骤38，为了判断贮存罐18中的尿素水溶液的剩余量，即尿素水溶液是否用完，调用进行图7所示的剩余量判断处理的子程序。
在步骤39，根据尿素水溶液的剩余量的判断结果，更新存储在存储器中的尿素水溶液的剩余量。
在步骤40，当尿素水溶液用完时，为了通知应补充该溶液的情况，使报警器40工作。
在图7表示的进行剩余量判断处理的子程序中，在步骤41，读入存储在存储器中的剩余量分值。此外，“剩余量分值”是用于考虑了在来自传感器32的信号上叠加噪声等造成存在着不能正常地进行剩余量检测的可能性，提高贮存罐18中的尿素水溶液的剩余量检测精度的阈值，剩余量分值存储在存储器中。
在步骤42，判断剩余量分值是否大于或等于规定值。并且，如果剩余量分值大于或等于规定值，则进入步骤43(是)，判断剩余量为“用完”，另一方面，如果剩余量分值未到规定值，则进入步骤44(否)，判断剩余量为“有”。
在此，根据图8所示的处理进行剩余量分值的更新。
在步骤51，判断是否已经输出测量触发。如果已经输出测量触发，则进入步骤52(是)，另一方面，如果没有输出测量触发，则待机(否)。
在步骤52，根据传感器32中的加热器A工作时的温度传感器B的温度上升特性，判断贮存罐18中的尿素水溶液的剩余量，即判断尿素水溶液是否用完。
在步骤53，从存储器中读入剩余量分值。
在步骤54，从存储器中读入车辆状态。
在步骤55，判断车辆是否处于稳定状态。并且，如果车辆处于稳定状态，则进入步骤56(是)，另一方面，如果车辆处于非稳定状态，则进入步骤59(否)。
在步骤56，进行与尿素水溶液的剩余量对应的分支处理。如果尿素水溶液已用完，则进入步骤57(是)，在剩余量分值上加上作为规定值的“a”分值，反之，如果尿素水溶液没有用完，则进入步骤58(否)，剩余量分值被清零。
在步骤59，进行与尿素水溶液的剩余量对应的分支处理。并且，如果尿素水溶液用完，则进入步骤60(是)，在剩余量分值上加上作为规定值的“b”分值，另一方面，如果尿素水溶液没有用完，则进入步骤61(否)，在剩余量分值上加上作为规定值的“c”分值。
在步骤62，根据被更新的剩余量分值，更新存储在存储器中的剩余量分值。
根据这样的尿素水溶液的浓度及剩余量的更新处理，在每次输出测量触发时，使传感器32中的加热器A工作规定时间t1。并且，如果车辆处于稳定状态，根据温度传感器B的温度上升特性，算出尿素水溶液的浓度，更新存储器上的尿素水溶液的浓度，并且在浓度计38上显示尿素水溶液的浓度。因此，当车辆处于稳定状态时，换而言之，仅在尿素水溶液没有对流发生时更新尿素水溶液的浓度，因此能够确实地防止对流引起的尿素水溶液的检测精度的降低。并且，当注意到浓度计38上显示的尿素水溶液的浓度超出规定范围时、或者报警器40工作时，通过向贮存罐18进行补充尿素水溶液等工作，能将尿素水溶液的浓度保持在规定范围内，从而能够维持所需的NOx净化效率。
另外，尽管传感器32具有即使尿素水溶液有对流也不会对剩余量作出误检测的特性，但还存在着在其信号上叠加了噪声等造成对剩余量作出误检测的可能性。因此，即使根据来自传感器32的信号判断剩余量为“用完”时，其也不能被原样反映到剩余量判断结果上，而是对剩余量分值逐步进行加法运算，当其累加值大于或等于规定值时才首次判断剩余量为“用完”。因此，大幅度地提高了NOx还原催化剂14中的NOx净化所不可缺少的尿素水溶液的剩余量判断精度，例如尽管剩余量为“用完”，但判断为“有”，而使发动机运转继续进行，由此可以防止NOx未净化的排气被原样排出。
进而，当贮存罐18中的尿素水溶液剩余量为“用完”时，使报警器40工作，驾驶者等就能知道应当补充尿素水溶液。并且，通过这样的通知，适当地向贮存罐18补充尿素水溶液，就可以防止在没有尿素水溶液的情况下发动机继续运转。
此外，也可以当发动机10停止时，将存储器上的剩余量分值写入到作为非易失性存储器的EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)等，另一方面，当发动机10发动时，将写入到EEPROM等的剩余量分值从存储器中读出。这样，继承了发动机10发动前的剩余量分值，就没有必要在发动机10每次发动时重新开始剩余量分值的更新。因此，即使在发动机10刚发动后，也能高精度地进行尿素水溶液的剩余量判断。
因此，根据涉及本发明的检测装置，即使在移动车辆上搭载了根据彼此相隔的两点间的热传输特性输出与液体还原剂的浓度和剩余量有关的信号的传感器，也由于不会反映存在着误检测的可能性的信号，因此可保证浓度及剩余量的检测精度。所以，在液体还原剂的浓度不适当时，能抑制没有液体还原剂时的发动机的运转，从而能够良好地维持NOx的净化效率。
工业上的适用性
如上所述，涉及本发明的检测装置，仅在车辆处于稳定状态时，算出液体还原剂的浓度，另一方面，无论车辆状态如何，都判断液体还原剂的剩余量，因此即使在移动车辆上搭载了根据彼此相隔的两点间的热传输特性输出与液体还原剂的浓度及剩余量有关的信号的传感器，也能保证液体还原剂的浓度和剩余量的检测精度的传感器，是极为有用的。

Claims (9)

1.一种液体还原剂的浓度及剩余量检测装置，其特征在于，包含：
传感器，该传感器配置在贮存液体还原剂的贮存罐内，根据彼此相隔的两点间的热传输特性，输出与前述液体还原剂的浓度及剩余量有关的信号；以及
控制装置，该控制装置内置了计算机；其中
前述控制装置进行如下处理：
浓度算出处理，在发动机发动后每隔规定时间输出测量触发，并且，当车辆连续停止的停止时间达到规定的判断时间时，判断车辆为稳定状态，另一方面，当输出前述测定触发、且判断前述车辆状态为稳定时，根据来自前述传感器的信号，算出液体还原剂的浓度，
剩余量判断处理，当输出了前述测量触发时，根据来自前述传感器的信号，判断液体还原剂的剩余量。
2.根据权利要求1所述的液体还原剂的浓度及剩余量检测装置，其特征在于，
前述控制装置算出车辆的减速度，根据算出的减速度设定前述判断时间。
3.根据权利要求1所述的液体还原剂的浓度及剩余量检测装置，其特征在于，
前述控制装置根据来自前述传感器的信号，依次累加与判断了液体还原剂的剩余量的结果对应的分值，当该累加值大于或等于规定值时，判断为前述液体还原剂用完。
4.根据权利要求3所述的液体还原剂的浓度及剩余量检测装置，其特征在于，
前述控制装置，在发动机停止时将前述分值写入非易失性存储器，另一方面，在发动机发动时从前述存储器中读出分值。
5.根据权利要求1所述的液体还原剂的浓度及剩余量检测装置，其特征在于，
具备浓度存储装置，该浓度存储装置存储前述液体还原剂的浓度，
前述控制装置根据算出的液体还原剂的浓度，更新存储在前述浓度存储装置中的液体还原剂的浓度。
6.根据权利要求5所述的液体还原剂的浓度及剩余量检测装置，其特征在于，
具备浓度显示装置，可视地显示存储在前述浓度存储装置中的液体还原剂的浓度。
7.根据权利要求5所述的液体还原剂的浓度及剩余量检测装置，其特征在于，
具备第一通知装置，当存储在前述浓度存储装置中的液体还原剂的浓度超出规定范围时，第一通知装置通知该情况。
8.根据权利要求1所述的液体还原剂的浓度及剩余量检测装置，其特征在于，
具备剩余量存储装置，该剩余量存储装置存储前述液体还原剂的剩余量。
前述控制装置根据前述液体还原剂的剩余量的判断结果，更新存储在前述剩余量存储装置中的液体还原剂的剩余量。
9.根据权利要求8所述的液体还原剂的浓度及剩余量检测装置，其特征在于，
前述控制装置具备第二通知装置，当存储在前述剩余量存储装置中的液体还原剂的剩余量用完时，第二通知装置通知该情况。
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