JP2005133695A - 液体還元剤の濃度及び残量検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジン始動後所定時間毎に出力される測定トリガが検出されると(S31)、センサを駆動して液体還元剤の濃度及び残量検出を開始すると共に(S32)、車両停止後その状態が判定時間連続したか否かを示す車両状態を読み込む(S33)。そして、車両状態が安定していれば(S34)、センサからの信号に基づいて濃度を算出し(S35)、メモリに記憶された濃度を更新した後(S36)、濃度計などに可視的に表示する(S37)。また、車両状態にかかわらず、センサからの信号に基づいて残量を判定し(S38)、メモリに記憶された残量を更新した後(S39)、残量が空であれば液体還元剤の補充を促すべく、警報器を作動させる(S40)。
【選択図】 図6
Description
かかる排気浄化装置は、エンジンの排気系に還元触媒を配設し、還元触媒の排気上流に還元剤を噴射供給することにより、排気中のNOxと還元剤とを触媒還元反応させて、NOxを無害成分に浄化処理するものである。還元剤は、常温において液体状態で貯蔵タンクに貯蔵され、エンジン運転状態に対応した必要量が噴射ノズルから噴射供給される。また、還元反応は、NOxと反応性が良好なアンモニアを用いるもので、還元剤としては、排気熱及び排気中の水蒸気により加水分解してアンモニアを容易に発生する尿素水溶液、アンモニア水溶液、その他の還元剤水溶液(以下「液体還元剤」という)が用いられる。
請求項3記載の発明では、前記残量判定手段は、前記センサからの信号に基づいて液体還元剤の残量を判定した結果に応じたポイントを順次積算し、その積算値が所定値以上になったときに、前記液体還元剤が空になったと判定することを特徴とする。
請求項5記載の発明では、前記液体還元剤の濃度を記憶する濃度記憶手段と、前記濃度算出手段により算出された液体還元剤の濃度により、前記濃度記憶手段に記憶された液体還元剤の濃度を更新する濃度更新手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項7記載の発明では、前記濃度記憶手段に記憶された液体還元剤の濃度が所定範囲から逸脱したときに、その旨を報知する第1の報知手段を備えたことを特徴とする。
請求項8記載の発明では、前記液体還元剤の残量を記憶する残量記憶手段と、前記残量判定手段による液体還元剤の残量判定結果により、前記残量記憶手段に記憶された液体還元剤の残量を更新する残量更新手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項2記載の発明によれば、車両停止直後における液体還元剤の対流は、減速度と密接な関連があるので、減速度に応じて判定時間を動的に設定することで、精度の高い車両状態判定を行うことができる。
請求項6記載の発明によれば、液体還元剤の濃度が可視的に表示されるため、その濃度が所定範囲内を逸脱したことに気付いたとき、貯蔵タンクに液体還元剤を補充するなどの作業を行うことで、液体還元剤の濃度を所定範囲内に保持することができる。
請求項8記載の発明によれば、液体還元剤の残量がメモリなどの残量記憶手段に記憶されるので、その残量がリアルタイムで検出できなくとも、任意の時点で液体還元剤の残量を参照することができる。
図1は、本発明に係る検出装置を備えた排気浄化装置の構成を示す。
エンジン10の排気は、排気マニフォールド12からNOx還元触媒14が配設された排気管16を経由して大気中に排出される。詳細には、排気管16には、排気上流側から順に、一酸化窒素(NO)の酸化触媒,NOxの還元触媒及びスリップ式アンモニア酸化触媒の3つの触媒が配設され、その前後に温度センサ,酸素センサなどが配設されて排気系が構成されるが、詳細には図示していない。また、NOx還元触媒14の排気上流には、貯蔵タンク18に貯蔵される液体還元剤が、還元剤供給装置20及び噴射ノズル22を経由して、空気と共に噴射供給される。ここで、液体還元剤としては、本実施形態では尿素水溶液を用いるが、アンモニア水溶液並びに炭化水素を主成分とする軽油,石油又はガソリンなどを用いるようにしてもよい。
また、貯蔵タンク18には、尿素水溶液の濃度及び残量に関連した信号を出力するセンサ32が取り付けられる。即ち、貯蔵タンク18の天壁に、回路基板が内蔵された基部32Aが固定されると共に、基部32Aから貯蔵タンク18底部へと検出部32Bが垂下される。
測定トリガ出力手段34Aによる測定トリガ出力処理を示す図4において、ステップ1(図では「S1」と略記する。以下同様)では、CANを介して、エンジン制御装置36からイグニッションスイッチ信号が読み込まれる。
ステップ2では、イグニッションスイッチ信号がONであるか否か、換言すると、エンジン10が始動しているか否かが判定される。そして、イグニッションスイッチ信号がONであればステップ3へと進む一方(Yes)、イグニッションスイッチ信号がOFFであればステップ1へと戻る(No)。
ステップ4では、測定トリガを出力してから所定時間(t1+t2)経過したか否かが判定される。そして、測定トリガを出力してから所定時間経過していれば処理を終了する一方(Yes)、所定時間経過していなければ待機する(No)。
かかる測定トリガ出力処理によれば、エンジン10が始動した後、所定時間(t1+t2)ごとに測定トリガが出力される。このため、測定トリガの有無を監視することで、センサ32による尿素水溶液の濃度及び残量の検出が可能になったか否かを把握することができる。
ステップ12では、エンジン回転速度がアイドル回転速度以上であるか否か、換言すると、エンジン10が始動しているか否かが判定される。そして、エンジン回転速度がアイドル回転速度以上であればステップ13へと進む(Yes)。一方、エンジン回転速度がアイドル回転速度未満であればステップ21へと進み(No)、車両が非安定状態にあることを示す信号が出力される。ここで、車両状態を示す信号は、任意の時点で参照可能とすべく、メモリの所定領域に出力する。
ステップ14では、車速の変化率から減速度が算出される。
ステップ15では、減速度に基づいて車両安定状態を判定するための判定時間が動的に設定される。なお、ステップ15の処理により、判定時間設定手段が実現される。
ステップ33では、メモリから車両状態、即ち、車両が安定状態にあるか非安定状態にあるかを示す信号が読み込まれる。
ステップ34では、車両が安定状態にあるか否かが判定される。そして、車両が安定状態にあればステップ35へと進む一方(Yes)、車両が非安定状態にあればステップ38へと進む(No)。
ステップ36では、算出された尿素水溶液濃度により、メモリに記憶された尿素水溶液濃度が更新される。
ステップ37では、メモリに記憶された尿素水溶液濃度を可視的に表示すべく、濃度計38に対して濃度信号が出力される。ここで、尿素水溶液が所定範囲を逸脱したときには、所要のNOx浄化効率が得られないおそれがあることを報知すべく、警報器40を作動させるようにしてもよい。なお、警報器40及びこれを作動させる制御により、第1の報知手段が実現される。
ステップ39では、尿素水溶液の残量判定結果により、メモリに記憶された尿素水溶液残量が更新される。
残量判定処理を行うサブルーチンを示す図7において、ステップ41では、メモリに記憶された残量ポイントが読み込まれる。なお、「残量ポイント」とは、センサ32からの信号にノイズなどが重畳して残量検出が正常に行われない可能性があることを考慮し、貯蔵タンク18における尿素水溶液の残量検出精度を向上させるための閾値であって、メモリに記憶される。
ここで、残量ポイントの更新は、図8に示す処理により行われる。
ステップ52では、センサ32の加熱ヒータを作動させたときの温度センサBにおける温度上昇特性に基づいて、貯蔵タンク18における尿素水溶液の残量、即ち、尿素水溶液が空となったか否かが判定される。
ステップ54では、メモリから車両状態が読み込まれる。
ステップ55では、車両が安定状態にあるか否かが判定される。そして、車両が安定状態にあればステップ56へと進む一方(Yes)、車両が非安定状態にあればステップ59へと進む(No)。
ステップ59では、尿素水溶液の残量に応じた分岐処理が行われる。そして、尿素水溶液が空であればステップ60へと進み(Yes)、残量ポイントに所定値としてのbポイントが加算される。一方、尿素水溶液が空でなければステップ61へと進み(No)、残量ポイントに所定値としてのcポイントが加算される。
かかる尿素水溶液濃度及び残量の更新処理によれば、測定トリガが出力されるたびに、センサ32の加熱ヒータが所定時間t1作動される。そして、車両が安定状態にあれば、温度センサBにおける温度上昇特性に基づいて尿素水溶液濃度が算出され、メモリ上の尿素水溶液濃度が更新されると共に、メモリ上の尿素水溶液濃度が濃度計38に表示される。このため、尿素水溶液濃度は、車両が安定状態にあるとき、換言すると、尿素水溶液に対流が生じていないときのみ更新されるので、対流に起因する尿素水溶液濃度の検出精度低下を確実に防止することができる。そして、濃度計38に表示された尿素水溶液濃度が所定範囲を逸脱したことに気付いたとき、又は、警報器40が作動したときには、貯蔵タンク18に尿素水溶液を補充するなどの作業を行うことで、尿素水溶液濃度が所定範囲内に保持され、所要のNOx浄化効率を維持することができる。
なお、エンジン10を停止したときに、メモリ上の残量ポイントを不揮発性メモリとしてのEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)に書き込む一方、エンジン10を始動したときに、EEPROMに書き込まれた残量ポイントをメモリ上に読み出すようにしてもよいい。このようにすれば、エンジン10の始動前の残量ポイントが引き継がれるので、エンジン10を始動するたびに、残量ポイントの更新を初めから行う必要がなくなる。このため、エンジン10の始動直後であっても、尿素水溶液の残量判定を高精度に行うことができる。
18 貯蔵タンク
32 センサ
34 制御装置
38 濃度計
40 警報器
Claims (9)
- 液体還元剤が貯蔵される貯蔵タンク内に配設され、離間した2点間の熱伝達特性により前記液体還元剤の濃度及び残量に関連した信号を出力するセンサと、
エンジン始動後、所定時間毎に測定トリガを出力する測定トリガ出力手段と、
車両が停止したか否かを判定する車両停止判定手段と、
該車両停止判定手段により車両が停止したと判定されたときに、該車両が連続して停止している停止時間を計測する停止時間計測手段と、
該停止時間計測手段により計測された停止時間が判定時間に達したときに、車両状態が安定したと判定する車両状態判定手段と、
前記測定トリガ出力手段により測定トリガが出力され、かつ、前記車両状態判定手段により車両状態が安定したと判定されたときに、前記センサからの信号に基づいて液体還元剤の濃度を算出する濃度算出手段と、
前記測定トリガ出力手段により測定トリガが出力されたときに、前記センサからの信号に基づいて液体還元剤の残量を判定する残量判定手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする液体還元剤の濃度及び残量検出装置。 - 車両の減速度を算出する減速度算出手段と、
該減速度算出手段により算出された減速度に基づいて、前記判定時間を設定する判定時間設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の液体還元剤の濃度及び残量検出装置。 - 前記残量判定手段は、前記センサからの信号に基づいて液体還元剤の残量を判定した結果に応じたポイントを順次積算し、その積算値が所定値以上になったときに、前記液体還元剤が空になったと判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の液体還元剤の濃度及び残量検出装置。
- エンジン停止時に、前記ポイントを不揮発性のメモリに書き込むポイント書込手段と、
エンジン始動時に、前記メモリからポイントを読み出すポイント読出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項3記載の液体還元剤の濃度及び残量検出装置。 - 前記液体還元剤の濃度を記憶する濃度記憶手段と、
前記濃度算出手段により算出された液体還元剤の濃度により、前記濃度記憶手段に記憶された液体還元剤の濃度を更新する濃度更新手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の液体還元剤の濃度及び残量検出装置。 - 前記濃度記憶手段に記憶された液体還元剤の濃度を可視的に表示する濃度表示手段を備えたことを特徴とする請求項5記載の液体還元剤の濃度及び残量検出装置。
- 前記濃度記憶手段に記憶された液体還元剤の濃度が所定範囲から逸脱したときに、その旨を報知する第1の報知手段を備えたことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の液体還元剤の濃度及び残量検出装置。
- 前記液体還元剤の残量を記憶する残量記憶手段と、
前記残量判定手段による液体還元剤の残量判定結果により、前記残量記憶手段に記憶された液体還元剤の残量を更新する残量更新手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の液体還元剤の濃度及び残量検出装置。 - 前記残量記憶手段に記憶された液体還元剤の残量が空になったときに、その旨を報知する第2の報知手段を備えたことを特徴とする請求項8記載の液体還元剤の濃度及び残量検出装置。
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