WO2006054457A1

WO2006054457A1 - 液体還元剤の状態判別装置及び濃度検出装置

Info

Publication number: WO2006054457A1
Application number: PCT/JP2005/020423
Authority: WO
Inventors: Kiminobu Hirata; Tomoyasu Harada
Original assignee: Nissan Diesel Motor Co., Ltd.
Priority date: 2004-11-19
Filing date: 2005-11-08
Publication date: 2006-05-26
Also published as: JP4327072B2; JP2006144657A

Abstract

　使用されている液体還元剤が適正であるか否かを充分な頻度で判別する。　本発明は、タンクから輸送される液体還元剤の状態を判別する装置に関する。この装置は、タンクから延伸する輸送路を流れる液体還元剤の熱的特性に応じた検出信号を発生させるとともに、この輸送路を流れる液体還元剤の流速を検出し、発生させた検出信号及び検出した流速に基づいて、液体還元剤の濃度が所定の正常範囲外にあるか否かを判定し、この判定結果に応じた液体還元剤の状態判別信号を発生させる。

Description

明細書

液体還元剤の状態判別装置及び濃度検出装置

技術分野

[0001] 本発明は、液体還元剤の状態判別装置及び濃度検出装置に関し、詳細には、選択触媒還元（Selective Catalytic Reduction)を採用した車載エンジンの排気浄化装置において、使用されている液体還元剤が適正であるか否かを、車両使用下で高い信頼性をもって判別するための技術に関する。

背景技術

[0002] エンジンから排出される窒素酸化物（以下「NOx」とレ、う。 )を後処理により低減するものとして、 SCRを採用した次の排気浄化装置が知られている。このものは、排気系に還元触媒を設置し、この還元触媒の上流で液体還元剤を噴射することで、排気中の NOxとこの液体還元剤とを触媒上で還元反応させて、 NOxを無害成分に浄化するものである。液体還元剤は、常温下で液体の状態でタンクに貯蔵され、エンジンの運転状態に応じた必要量が噴射ノズルから噴射される。反応成分には、 NOxとの反応性が良好なアンモニアが用いられ、液体還元剤には、排気中の水蒸気を利用した加水分解によりアンモニアを容易に発生させ得る尿素水、アンモニア水、又は炭化水素系等の他の液体還元剤が用いられる（特許文献 1)。

特許文献 1：日本国出願公開第 2000— 027627号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] このような液体還元剤を採用する排気浄化装置では、 NOxの排出量、又は排気温度等のエンジンの運転状態に応じて液体還元剤の添力卩量を制御してレ、るが、液体還元剤の濃度が規定値と異なると、次のことが問題となる。すなわち、液体還元剤の濃度が規定値よりも低い場合は、触媒上での還元反応が良好に進行せず、 NOxの浄化不充分により N〇xの排出量が増加することである。他方、この濃度が規定値よりも高い場合は、アンモニアの過剰供給により未反応のアンモニアが大気中に放出されることである。このような問題に対し、タンクに液体還元剤の濃度センサを設置し、この濃度センサにより検出された液体還元剤の濃度に基づレ、て液体還元剤の添加量を制御するとともに、規定値とは異なる濃度が検出された場合は、運転者への警告、及びシステム停止等の対応をとることが考えられる。

[0004] ここで、本出願人は、液体還元剤の濃度センサとして、液体還元剤の熱的特性に基づいてその濃度を検出するタイプのものの採用を検討している。

し力ながら、このような熱式濃度センサを車上で使用することには、その測定原理に起因した次のような問題がある。すなわち、走行による振動でタンク内の液体還元剤に揺れが生じると、液体還元剤が攪拌されてその熱的特性にバラツキが生じ、測定誤差が大きくなることである。このことから、正確な濃度を得るためには、液体還元剤が揺れのない、安定した状態にあるかを判別し、安定した状態のもとで濃度の検出を実施することが望まれるが、このような安定状態のもとでのみ濃度の検出を実施することとした場合は、検出の機会が充分な頻度で確保されるとは限らない。

[0005] このような実情に鑑み、本発明は、タンク内における液体還元剤の揺れに拘わらず液体還元剤の状態を判別し、使用されている液体還元剤が適正であるか否かを充分な頻度で判別することのできる液体還元剤の状態判別装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、タンク内における液体還元剤の揺れに拘わらず、タンクに貯蔵されている液体還元剤の濃度を検出することのできる濃度検出装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明の 1つの側面によれば、タンクから輸送される液体還元剤の状態を判別する装置が提供される。この装置は、タンクから延伸する液体還元剤の輸送路に設置され、この輸送路を流れる液体還元剤の熱的特性に応じた検出信号を発生させるとともに、この輸送路を流れる液体還元剤の流速を検出し、発生させた検出信号及び検出した流速に基づレ、て、液体還元剤の濃度が所定の正常範囲外にあるか否力を判定し、この判定結果に応じた液体還元剤の状態判別信号を発生させるものである。

[0007] また、本発明の他の側面によれば、タンクから輸送される液体還元剤の濃度を検出する装置が提供される。この装置は、タンクから延伸する液体還元剤の輸送路に設置され、この輸送路を流れる液体還元剤の熱的特性に応じた検出信号を発生させるとともに、この輸送路を流れる液体還元剤の流速を検出し、発生させた検出信号及び検出した流速に基づレ、て、タンクに貯蔵されてレ、る液体還元剤の濃度を推定演算するものである。この装置により検出された液体還元剤の濃度に基づいて、使用されている液体還元剤が適正であるか否かを判定することができる。

[0008] 本発明に係る液体還元剤の状態判別装置及び濃度検出装置は、車載エンジンの排気浄化装置において、好適に適用することができる。

発明の効果

[0009] 本発明によれば、輸送路を流れる液体還元剤の熱的特性と、この輸送路を流れる液体還元剤の流速とに基づいて、液体還元剤の濃度が正常範囲外にあるか否かを判定し、又はタンクに貯蔵されている液体還元剤の濃度を推定演算することとした。輸送路では、タンク内におけるのと比較して、走行振動等の外部からの加振入力に対する液体還元剤の熱的特性のバラツキが小さい。このため、タンク内で液体還元剤に揺れが生じているか否かに拘わらず、液体還元剤の濃度を評価又は検出して、使用されている液体還元剤が適正であるか否かを、高い信頼性をもって判別することができる。

[0010] 本発明に関する他の目的及び特徴は、添付の図面を参照した以下の説明により理角军すること力 Sできる。

優先権主張の基礎となる日本国特許出願第 2004— 335446号の内容は、本願の一部として組み込まれ、参照される。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]本発明の一実施形態に係るエンジンの排気浄化装置の構成

[図 2]同上実施形態に係る濃度センサの構成

[図 3]同上実施形態に係る状態判別ルーチンのフローチャート

[図 4]同上実施形態に係る添加制御ルーチンのフローチャート

符号の説明

[0012] E…エンジン、 1…酸化触媒、 2〜N〇x浄化触媒、 3…アンモニア浄化触媒、 4…噴射ノズル、 5…添加装置、 6， 7…排気温度センサ、 8…エンジンの電子制御ユニット、 9…添加装置の電子制御ユニット、 10…タンク、 11…尿素水供給管、 12…濃度センサ。

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図 1は、本発明の一実施形態に係るエンジンの排気浄化装置の構成を示しているエンジン Eは、ディーゼルエンジンであり、キヤブオーバ型のトラックに搭載されるものである。エンジン Eの排気系には、次の排気浄化装置が設置されている。この排気浄化装置は、排気通路に上流側から順に設置された酸化触媒 1、 NOx浄化触媒 2 及びアンモニア浄化触媒 3を含んで構成される。 NOx浄化触媒 2は、還元触媒であり、これよりも排気の流れに関して上流、本実施形態では、酸化触媒 1とこの NOx浄化触媒 2との間に噴射ノズル 4が設置されており、この噴射ノズル 4により液体還元剤が噴射され、排気に添加される。噴射ノズル 9に対してエンジン Eの運転状態に応じた必要量の液体還元剤を供給する、制御弁を内蔵した添加装置 5が設けられるとともに、この添加装置 5を制御する電子制御ユニット（以下「ECU」という。） 9が設けられている。また、 NOx浄化触媒 2の上流及びアンモニア浄化触媒 3の下流に排気温度センサ 6, 7が設置されるとともに、エンジン Eの電子制御ユニット 8が設けられ、排気温度センサ 6, 7により検出された NOxの浄化前後の排気温度、及びエンジン回転数（クランク角センサからの信号等に基づいてエンジン Eの電子制御ユニット 8により算出される。）等が ECU9に入力される。 ECU9は、入力した各種の情報に基づいて、添加装置 5を制御する。

[0014] 排気に添加される液体還元剤は、タンク 10に貯蔵されている。本実施形態では、この液体還元剤として、車上での貯蔵容易性を考慮して尿素水を採用している。この尿素水は、固体又は粉体の尿素の水溶液であり、常温下で、液体の状態でタンク 10 に貯蔵される。尿素水は、排気中に噴射された場合に、排気中の水蒸気により加水分解され、アンモニアを発生させる。排気中の NOxは、 NOx浄化触媒 2でこのアンモニァと還元反応し、水と無害なガス（ここでは、窒素）とに分解される。なお、液体還元剤には、尿素水以外に、アンモニア水、又は炭化水素系等の他の液体還元剤を採用することができる。本実施形態では、タンク 10から添加装置 5に尿素水を輸送するための尿素水供給管 11に、熱式濃度センサ 12が設置されている。

[0015] 図 2は、尿素水供給管 11の内部を、この管 11の中心軸に垂直な平面による断面で示している。

濃度センサ 12は、本体にセンサ素子 121及びヒータ素子 122が内蔵され、この本体は、尿素水供給管 11の管壁に固定されている。センサ素子 121に接触する第 1のフィン 123と、ヒータ素子 122に接触する第 2のフィン 124とが、本体 (及び管壁）を貫通して尿素水供給管 11内の空間に突出している。濃度センサ 12は、ヒータ素子 122 に駆動電流を通電して、ヒータ素子 122を発熱させたときのセンサ素子 121の電気抵抗を検出し、これを尿素水の伝熱特性に応じた検出信号 (尿素水の濃度を示す。 ) として ECU9に出力する。センサ素子 121は、温度に応じて物性（ここでは、電気抵抗）が変化する特性を有しており、濃度センサ 12は、ヒータ素子 122に所定の時間に亘り駆動電流を通電し、通電停止時におけるセンサ素子 121の電気抵抗を検出し、検出信号を発生させる。なお、本実施形態では、尿素水の熱的特性として、尿素水供給管 11内の異なる 2点の間における伝熱特性を採用した場合を例に説明するが、たとえば、センサ素子とヒータ素子とを同じフィンに接触させることで、 1つのフィンからの放熱特性に応じた検出信号を発生させることもできる。

[0016] 以下、本実施形態に係る尿素水の状態判別及び濃度検出について説明する。本実施形態では、尿素水の状態判別装置 (又は濃度検出装置）としての機能を、 ECU 9に持たせている。

本実施形態では、タンク 10に貯蔵されている尿素水を輸送する尿素水供給管 11 の途中に濃度センサ 12を設置し、この濃度センサ 12により、この尿素水供給管 11内の異なる 2点の間における伝熱特性に応じた検出信号を発生させる。この検出信号は、伝熱の媒体となる尿素水の濃度に相関するものであり、これに基づいて尿素水の濃度を検出することができるが、尿素水供給管 11内の尿素水には流れがあることから、濃度センサ 12の検出信号をそのまま濃度に換算したのでは、検出結果としての濃度に誤差が生じる。このため、尿素水供給管 11内を流れる尿素水の流速を検出し、この流速を尿素水の状態判別に反映させる。本実施形態では、濃度センサ 12 の検出信号、及び尿素水の流速に基づいて尿素水の濃度を算出し、この濃度が規定の正常範囲にあるか否かを判定する。あるいは、濃度センサ 12の検出信号が示す計測値 (すなわち、電気抵抗の大きさ）が、尿素水の流速に応じた正常範囲にあるか否力、を判定してもよい。

[0017] 具体的には、予め実験等によるデータの収集を行い、濃度センサ 12の検出信号に対する流速毎の補正濃度を設定して、検出信号と流速毎の補正濃度とを対応させたマップデータを作成し、 ECU9に備えられたメモリーに記憶しておく。実測に際しては、実際に得られた検出信号によりこのマップデータを参照して、流速に対応する補正濃度を読み出し、この濃度が規定の正常範囲にあるか否力、を判定する。あるいは、尿素水の濃度に関する正常範囲を、データの収集により予め流速毎に設定しておく。たとえば、この正常範囲を定める上限及び下限の値を設定し、 ECU9に備えられたメモリーに記憶させておくことで、このメモリーの容量を節約することができる。正常範囲に含ませ得る全ての値を記憶させてもよい。実測に際しては、濃度センサ 12の検出信号が示す計測値が、その実測時における流速に対応した正常範囲にあるか否かを、記憶値との比較により判定する。なお、本実施形態では、本発明を尿素水の状態判別装置に適用しているが、本発明は、これに限らず、濃度検出装置に適用し得ること力 S理角军される。

[0018] 次に、 ECU9が尿素水の状態判別及び濃度検出に関して行う制御の内容について、フローチャートを参照して説明する。

図 3は、状態判別ルーチンのフローチャートであり、このルーチンは、 ECU9により、イグニッションキーによる電源スィッチのオン等に伴い開始され、所定の時間毎に繰り返される。

[0019] S11では、イグニッションキーの位置等に基づいて、エンジン Eが運転状態にあり、添加装置 5が作動しているか否かを判定する。作動しているときは、 S12へ進み、作動していないときは、このルーチンを終了する。

S 12では、濃度センサ 12による計測値 Xを読み込む。

S13では、実測時における液体還元剤の噴射量を読み込む。本実施形態では、制御上の便宜から、この噴射量として添加装置 5に対する ECU9の噴射指令値 (たとえば、目標噴射量)を採用する。

[0020] S14では、尿素水供給管 11における尿素水の流速 Yを算出する。流速 Yは、液体還元剤の噴射量を [m³/s]を尿素水供給管 11の断面積 [m²]で除算することにより算出することができる。

S 15では、 ROM等の不揮発性メモリーに予め記憶されているデータ Dを参照して、流速 Yのもとで計測値 Xに対応する尿素水の濃度を読み出す。このデータ Dは、既知の幾つかの流速のもとで異なる濃度の尿素水を尿素水供給管 11に流し、各濃度に対して得られた計測値を、マップデータとして記憶させたものである。このため、計測値 Xと流速 Yとによりデータ Dを検索することで、実際の濃度を読み出すことができる。

[0021] S16では、尿素水の濃度が、尿素水が適正であることを示す正常範囲にあるか否かを判定し、この判定結果を出力する。本実施形態では、この正常範囲を定める上限及び下限の値を予め記憶させており、読み出された濃度をこの上限及び下限の値と比較することにより判定する。濃度が正常範囲にあるときは、判別結果を示すものとして正常判別フラグが設定され、正常範囲にないときは、異常判別フラグが設定される。なお、本実施形態において、正常範囲からの濃度の逸脱は、尿素水が水等により希釈され、又はタンク 10に貯蔵されてレ、る水溶液が尿素水以外の異種水溶液である場合に生じる。また、熱的特性を採用した濃度センサ 11の検出原理により、尿素水の残量が所定の量に満たない場合 (タンク 10が空である場合を含む。）に生じる。

[0022] S17では、判定結果を RAM等のメモリーに記憶する。

なお、データ Dは、濃度に関する正常範囲を定める値 (たとえば、上限及び下限の値、又は正常範囲に含ませ得る全ての値）を、流速毎に記憶させたものであってもよレ、。この場合において、データ Dは、尿素水供給管 11に適正な液体還元剤を流した場合に得られる計測値の範囲を流速毎に評価して作成する。たとえば、流速毎に収集された計測値のデータから、適正な尿素水に関して得られる計測値を抽出し、この計測値が収まる正常範囲の上限及び下限の値、又はこの正常範囲に含ませ得る全ての値を定め、流速毎に記憶させる。正常範囲の設定では、濃度センサ 12の検出誤差を考慮するのが好ましい。この場合の処理の流れは、図 3に示すフローチャートと概ね同じである力 S15に相当する処理として、濃度センサ 12による計測値 X力対応する流速 Yのもとで正常範囲にあるか否かを、データ Dを参照して判定する。続く S 16において、正常範囲にあるときに正常判別フラグを設定し、正常範囲にないときに異常判別フラグを設定することは、前述同様である。

[0023] ECU9は、判別した尿素水の状態に基づいて添加装置 5を制御する。図 4は、添カロ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ECU9は、エンジン Eの燃料噴射量に基づいて噴射ノズル 4による尿素水の噴射量を設定する（S22， 23)。本実施形態では、状態判別ルーチン（図 3)で尿素水の濃度を検出しているので、噴射量の設定に検出した尿素水の濃度を反映させる。尿素水の濃度が高いときは、単位噴射量当たりのアンモニアの発生量が多いので、燃料噴射量に基づいて算出した基本的な噴射量に対して減少補正を施し、逆に濃度が低いときは、単位噴射量当たりのアンモユアの発生量が少ないので、これに増量補正を施す。また、 ECU9は、状態判別の結果に応じ (S21)、正常判別フラグが設定されているときは、添加装置 5に、ェンジン Eの燃料噴射量等に応じた量の尿素水を噴射させる（S24)。他方、異常判別フラグが設定されているとき (尿素水の濃度が規定の正常範囲にないとき）は、添加装置 5に対して尿素水の添加を禁止させるとともに（S25)、運転室のコントロールパネルに設けられた警告装置（図示せず。）を作動させる（S26)。これに併せ、エンジン E の電子制御ユニット 8に信号を送信し、エンジン Eの運転が制限 (たとえば、低回転、かつ低負荷域に制限）されるようにするとよい。

[0024] 以上に説明したように、本実施形態によれば、尿素水供給管 11を流れる尿素水の熱的特性と、尿素水の流速とに基づいて尿素水の濃度を算出し、これが正常範囲外にあるか否力 ^判定することとした。尿素水供給管 11では、 ECU9により流量が制御されていることから、タンク 10内におけるのと比較して走行振動又はエンジン E自体の振動等のタンク 10外からの加振入力に対する尿素水の熱的特性のバラツキが小さい。このため、走行時又は停車時の別を問わず、充分な頻度で尿素水の濃度を評価又は検出する機会を得ることができ、使用されている尿素水が適正であるか否かを、高い信頼性をもって判別することができる。

[0025] なお、本発明は、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンに設けられる液体還元剤の状態判別装置等に適用することもできる。

以上では、本発明について好ましい実施の形態により説明したが、本発明の範囲は、この説明に何ら制限されるものではなぐ特許請求の範囲の記載をもとに、適用条文に従い判断される。

Claims

請求の範囲

[1] タンクから輸送される液体還元剤の状態を判別する装置であって、

前記タンクから延伸する前記液体還元剤の輸送路に設置され、この輸送路を流れる前記液体還元剤の熱的特性に応じた検出信号を発生させる第 1の検出器と、前記輸送路を流れる前記液体還元剤の流速を検出する第 2の検出器と、前記第 1の検出器により発せられた検出信号、及び前記第 2の検出器により検出された流速に基づいて、前記液体還元剤の濃度が所定の正常範囲外にあるか否かを判定し、この判定結果に応じた前記液体還元剤の状態判別信号を発生させる演算ユニットと、を含んで構成される液体還元剤の状態判別装置。

[2] 前記演算ユニットは、

前記発せられた検出信号の示す値が、前記検出された流速に応じた正常範囲外にあるか否力を判定する状態判定部と、

前記状態判定部による判定結果に応じた前記液体還元剤の状態判別信号を発生させる信号発生部と、を含んで構成される請求項 1に記載の液体還元剤の状態判別装置。

[3] 前記状態判定部は、

前記第 1の検出器により発せられる検出信号に関し、前記正常範囲を定める複数の値が前記液体還元剤の流速毎に予め記憶された記憶部を含んで構成され、前記検出された流速に対応する前記記憶部の値を読み出すとともに、この読み出した値と、前記第 1の検出器により実際に発せられた検出信号とに基づいて、この発せられた検出信号の示す値が前記正常範囲外にあるか否かを判定する請求項 2に記載の液体還元剤の状態判別装置。

[4] 前記演算ユニットは、前記液体還元剤の濃度が前記正常範囲外にある場合に、前記状態判別信号として、前記液体還元剤の異常をオペレータに認識させるための信号を発生させる請求項 1に記載の液体還元剤の状態判別装置。

[5] 車載エンジンの排気に液体還元剤を添加して、排気中の N〇xを還元させる装置であってヽ

請求項 1に記載の液体還元剤の状態判別装置と、前記輸送路を介して前記タンクに接続され、前記タンクに貯蔵されている前記液体還元剤をエンジンの排気に添加する添加装置と、を含んで構成され、

前記添加装置は、前記液体還元剤の濃度が前記正常範囲外にある異常時と、この異常時以外の正常時とで前記液体還元剤を添加し、前記異常時において、前記演算ユニットにより発せられた状態判別信号に対応して、前記液体還元剤の添加量を前記通常時のものとは異ならせるエンジンの排気浄化装置。

[6] 前記液体還元剤が尿素水である請求項 5に記載のエンジンの排気浄化装置。

[7] 前記第 2の検出器は、前記輸送路の流路断面積が予め記憶され、前記添加装置による前記液体還元剤の添加量と、記憶されている前記流路断面積とに基づいて、前記液体還元剤の流速を検出する請求項 5に記載のエンジンの排気浄化装置。

[8] タンクから輸送される液体還元剤の濃度を検出する装置であって、

前記タンクから延伸する前記液体還元剤の輸送路に設置され、この輸送路を流れる前記液体還元剤の熱的特性に応じた検出信号を発生させる第 1の検出器と、前記輸送路を流れる前記液体還元剤の流速を検出する第 2の検出器と、前記第 1の検出器により発せられた検出信号、及び前記第 2の検出器により検出された流速に基づいて、前記タンクに貯蔵されている前記液体還元剤の濃度を推定演算する第 1の演算ユニットと、を含んで構成される濃度検出装置。

[9] 前記第 1の演算ユニットは、

前記第 1の検出器により検出される検出信号の示す値と、前記液体還元剤の濃度との関係を表す保存データが、前記液体還元剤の流速毎に予め記憶された記憶部と、

前記検出された流速に対応する前記記憶部の保存データから、前記第 1の検出器により実際に発せられた検出信号に基づいて前記液体還元剤の濃度を読み出す読出部と、を含んで構成される請求項 8に記載の濃度検出装置。

[10] 車載エンジンの排気に液体還元剤を添加して、排気中の N〇xを還元させる装置であって、

請求項 8に記載の濃度検出装置と、

前記輸送路を介して前記タンクに接続され、前記タンクに貯蔵されている前記液体還元剤をエンジンの排気に添加する添加装置と、を含んで構成され、前記添加装置は、前記濃度検出装置により検出された前記液体還元剤の濃度に基づいて、前記排気に添加される液体還元剤の量を制御するエンジンの排気浄化装置。

[11] 請求項 8に記載の濃度検出装置と、

前記濃度検出装置により検出された前記液体還元剤の濃度に基づいて前記液体還元剤の状態を判別する第 2の演算ユニットと、を含んで構成され、

前記第 2の演算ユニットは、

前記検出された濃度が所定の正常領域外にあるか否かを判定する状態判定部と、前記状態判定部による判定結果に応じた前記液体還元剤の状態判別信号を発生させる信号発生部と、を含んで構成される液体還元剤の状態判別装置。

[12] 前記第 2の演算ユニットは、前記検出された濃度が前記正常領域外にある場合に、前記状態判別信号として、前記液体還元剤の異常をオペレータに認識させるための信号を発生させる請求項 11に記載の液体還元剤の状態判別装置。

[13] 車載エンジンの排気に液体還元剤を添加して、排気中の N〇xを還元させる装置であってヽ

請求項 11に記載の液体還元剤の状態判別装置と、

前記輸送路を介して前記タンクに接続され、前記タンクに貯蔵されている前記液体還元剤をエンジンの排気に添加する添加装置と、を含んで構成され、

前記添加装置は、前記検出された濃度が前記正常範囲外にある異常時と、この異常時以外の正常時とで前記液体還元剤を添加し、前記異常時において、前記第 2の演算ユニットにより発せられた状態判別信号に対応して、前記液体還元剤の添加量を前記通常時のものとは異ならせるエンジンの排気浄化装置。

[14] 前記液体還元剤が尿素水である請求項 13に記載のエンジンの排気浄化装置。

[15] 前記第 2の検出器は、前記輸送路の流路断面積が予め記憶され、前記添加装置による前記液体還元剤の添加量と、記憶されている前記流路断面積とに基づいて、前記液体還元剤の流速を検出する請求項 13に記載のエンジンの排気浄化装置。

[16] タンクから輸送される液体還元剤の状態を判別する装置であって、前記タンクから延伸する前記液体還元剤の輸送路に設けられ、この輸送路を流れる前記液体還元剤の、熱的特性に応じた第 1の濃度を検出する第 1の検出手段と、前記輸送路を流れる前記液体還元剤の流速を検出する第 2の検出手段と、前記第 1の検出手段により検出された第 1の濃度、及び前記第 2の検出手段により検出された流速に基づレ、て、前記タンクに貯蔵されてレ、る前記液体還元剤の第 2の濃度が所定の正常範囲外にあるか否かを判定する状態判定手段と、を含んで構成される液体還元剤の状態判別装置。

タンクから輸送される液体還元剤の濃度を検出する装置であって、

前記タンクから延伸する前記液体還元剤の輸送路に設けられ、この輸送路を流れる前記液体還元剤の、熱的特性に応じた第 1の濃度を検出する第 1の検出手段と、前記輸送路を流れる前記液体還元剤の流速を検出する第 2の検出手段と、前記第 1の検出手段により検出された第 1の濃度、及び前記第 2の検出手段により検出された流速に基づレ、て、前記タンクに貯蔵されてレ、る前記液体還元剤の第 2の濃度を推定演算する濃度算出手段と、を含んで構成される濃度検出装置。