WO2015008655A1 - ショベル - Google Patents

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WO2015008655A1
WO2015008655A1 PCT/JP2014/068129 JP2014068129W WO2015008655A1 WO 2015008655 A1 WO2015008655 A1 WO 2015008655A1 JP 2014068129 W JP2014068129 W JP 2014068129W WO 2015008655 A1 WO2015008655 A1 WO 2015008655A1
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WO
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image display
image
fuel
state
reducing agent
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Application number
PCT/JP2014/068129
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English (en)
French (fr)
Inventor
泉川　岳哉
石井　信行
Original Assignee
住友建機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/004—Indicating the operating range of the engine
    • B60K35/28—
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • B60K2360/168—
    • B60K2360/178—
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    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to an excavator equipped with a NOx catalytic reduction system.
  • Urea water is an example of a reducing agent used in a selective catalytic reduction (SCR) system as a NOx catalytic reduction system.
  • This urea water level measurement display device includes a display unit that displays the urea water level at a position that can be visually recognized by a worker who performs the replenishment work around the replenishment port of the urea water tank.
  • the display unit has a luminance level that can be visually recognized by an operator even in a dark place.
  • the urea water level measurement display device described above is installed around the urea water tank replenishment port. Therefore, the driver of the vehicle who wants to check the urea water level needs to get out of the driver's seat, open the lid provided on the vehicle body, and expose the urea water level measurement display device.
  • the installation position of the urea water tank attached to the upper swing body is relatively high from the ground.
  • the cover covering the urea water tank is also made relatively robust and robust against theft. Therefore, when such a urea water level measurement display device is mounted on an excavator, the excavator driver climbs up to the urea water tank installation position in order to check the urea water level, and provides a sturdy and robust cover. Work to open. On the other hand, if the urea water is insufficient, the work with the shovel must be interrupted. Therefore, it is necessary for the driver to repeat this complicated confirmation work in spite of an environment where the scaffolding is poor.
  • An excavator is an excavator that is operated by a driver, and is disposed on a lower traveling body, an upper swing body mounted on the lower traveling body, and the upper swing body.
  • An internal combustion engine a hydraulic pump that discharges hydraulic oil by the power of the internal combustion engine, a hydraulic actuator that is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a fuel storage portion that stores fuel of the internal combustion engine, and the fuel
  • a first detection unit that detects a remaining amount of the fuel in the storage unit, a reducing agent storage unit that stores a reducing agent used in the selective catalytic reduction system, and a remaining amount state of the reducing agent in the reducing agent storage unit.
  • a second detection unit for detection and an image display unit installed in the cabin are provided, and the image display unit displays an image of the remaining state of the reducing agent together with the remaining amount of fuel.
  • the above-mentioned means provide an excavator that allows the driver to more easily check the level of the reducing agent.
  • FIG. 1 is a side view of an excavator to which an embodiment of the present invention is applied. It is a block diagram which shows the structural example of the drive system of the shovel shown in FIG. It is a side view which shows the inside of the cabin in which the image display apparatus was provided. It is a top view of the cabin provided with the image display apparatus. It is a block diagram which shows the example of a connection of the controller of an shovel, and an image display apparatus. It is a figure which shows the example of the display screen displayed with an image display apparatus. It is a figure which shows another example of a display screen. It is a figure which shows another example of a display screen. It is a figure which shows another example of a display screen. It is a figure which shows another example of a display screen.
  • FIG. 1 is a side view of an excavator to which an embodiment of the present invention is applied.
  • An upper swing body 3 is mounted on the lower traveling body 1 of the excavator via a swing mechanism 2.
  • a boom 4 is attached to the upper swing body 3.
  • An arm 5 is attached to the tip of the boom 4, and a bucket 6 is attached to the tip of the arm 5.
  • the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 are hydraulically driven by a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a bucket cylinder 9, respectively.
  • the upper swing body 3 is provided with a cabin 10 and is mounted with a power source such as an engine 11 that is an internal combustion engine.
  • the cabin 10 is provided with a driver's seat, and the driver operates the shovel while sitting on the driver's seat.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the drive system of the excavator shown in FIG.
  • the mechanical power system is indicated by a double line
  • the high-pressure hydraulic line is indicated by a thick solid line
  • the pilot line is indicated by a broken line
  • the electric control system is indicated by a thin solid line.
  • the drive system of the shovel mainly includes the engine 11, the main pump 14, the pilot pump 15, the control valve 17, the operating device 26, the controller 30, and an engine control device (ECU) 74.
  • ECU engine control device
  • the engine 11 is a drive source of the excavator, and is, for example, a diesel engine that operates so as to maintain a predetermined rotational speed.
  • the output shaft of the engine 11 is connected to the input shaft of the main pump 14 and the input shaft of the pilot pump 15.
  • the exhaust gas from the engine 11 is released into the atmosphere through the NOx reduction catalyst 52 provided in the exhaust pipe 11x.
  • the exhaust pipe 11x is connected to the urea water tank 50 via the urea water injection device 51 and the urea water supply pipe 50x.
  • the urea water stored in the urea water tank 50 is pumped up by the urea water supply pump of the urea water injection device 51.
  • the urea water is injected into the exhaust gas from the engine 11 upstream of the NOx reduction catalyst 52 to promote the NOx reduction reaction.
  • the main pump 14 is a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the control valve 17 via the high-pressure hydraulic line 16, and is, for example, a swash plate type variable displacement hydraulic pump.
  • the pilot pump 15 is a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to various hydraulic control devices via the pilot line 25, and is, for example, a fixed displacement hydraulic pump.
  • the control valve 17 is a hydraulic control valve that controls the hydraulic system in the excavator.
  • the control valve 17 is, for example, one or more of a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, a bucket cylinder 9, a traveling hydraulic motor 1A (for right), a traveling hydraulic motor 1B (for left), and a turning hydraulic motor 2A.
  • the hydraulic oil supplied from the main pump 14 is selectively supplied to the engine.
  • the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, the bucket cylinder 9, the traveling hydraulic motor 1A (for right), the traveling hydraulic motor 1B (for left), and the turning hydraulic motor 2A are collectively referred to as “hydraulic pressure”. It is called an “actuator”.
  • the operating device 26 is a device used by an operator for operating the hydraulic actuator.
  • the operating device 26 supplies the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15 to the pilot port of the flow control valve corresponding to each of the hydraulic actuators via the pilot line 25.
  • the pressure of the hydraulic oil supplied to each pilot port is a pressure corresponding to the operation direction and operation amount of the lever or pedal 26A to 26C corresponding to each of the hydraulic actuators.
  • the controller 30 is a control device for controlling the excavator, and includes, for example, a computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like.
  • the CPU of the controller 30 reads a program corresponding to the operation and function of the excavator from the ROM and loads it into the RAM. And CPU implement
  • the engine control device (ECU) 74 is a device that controls the engine 11.
  • the ECU 74 collects various data indicating the state of the engine 11 and transmits the collected data to the controller 30. Further, the ECU 74 determines the urea water injection amount in accordance with the collected data. Then, the ECU 74 transmits a control signal to the urea water injection device 51 to control the injection amount of urea water for the exhaust gas from the engine 11.
  • the ECU 74 and the controller 30 are configured separately, but the ECU 74 and the controller 30 may be configured integrally. For example, the ECU 74 may be integrated into the controller 30.
  • an image display device is disposed in the vicinity of the driver's seat in order to assist the driver in driving the shovel.
  • the driver can input information and commands to the shovel controller 30 using the input unit of the image display device.
  • the image display device can provide information to the driver by displaying the driving status and control information of the excavator on the image display unit of the image display device.
  • FIG. 3 is a side view showing the inside of the cabin provided with the image display device, and FIG. 4 is a plan view thereof.
  • the image display device 40 includes an image display unit 41 and an input unit 42.
  • the image display device 40 is fixed to a frame (pillar) 10a of the cabin 10 in which the driver's seat 60 is provided.
  • the boom 4 is disposed on the right side when viewed from the driver seated in the driver's seat 60, and the driver drives the shovel while visually recognizing the arm 5 and the bucket 6 attached to the tip of the boom 4.
  • the frame 10a in front of the right side of the cabin 10 is a part that obstructs the driver's field of view.
  • the image display device 40 is provided using this part.
  • the image display device 40 is disposed in a portion that originally obstructed the field of view, so that the image display device 40 itself does not significantly disturb the driver's field of view.
  • the image display device 40 may be configured such that the image display unit 41 is vertically long so that the entire image display device 40 falls within the width of the frame 10a.
  • 3 and 4 show a state in which the imaging device 80 is mounted on the cover 3a that covers the engine 11, the urea water tank 50, and the like arranged on the upper swing body 3.
  • 3 and 4 show that the imaging device 80 includes a left side monitoring camera 80L, a rear side monitoring camera 80B, and a right side monitoring camera 80R.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of connection between the shovel controller 30 and the image display device 40.
  • the image display device 40 is connected to the controller 30 via a communication network such as Controller Area Network (CAN), Local Interconnect Network (LIN). Note that the image display device 40 may be connected to the controller 30 via a dedicated line.
  • CAN Controller Area Network
  • LIN Local Interconnect Network
  • the image display device 40 includes a conversion processing unit 40 a that generates an image to be displayed on the image display unit 41.
  • the conversion processing unit 40 a generates a camera image to be displayed on the image display unit 41 based on the output of the imaging device 80. Therefore, the imaging device 80 is connected to the image display device 40 through a dedicated line, for example.
  • the conversion processing unit 40a converts data to be displayed on the image display unit 41 among data input to the image display device 40 into an image signal.
  • the data input to the image display device 40 includes, for example, image data output from each of the left side monitoring camera 80L, the rear side monitoring camera 80B, and the right side monitoring camera 80R.
  • the conversion processing unit 40 a generates an image to be displayed on the image display unit 41 based on the output of the controller 30.
  • the conversion processing unit 40a converts data to be displayed on the image display unit 41 out of data input to the controller 30 into an image signal.
  • the data input to the controller 30 includes, for example, data indicating the temperature of engine cooling water, data indicating the temperature of hydraulic oil, data indicating the remaining amount of urea water, data indicating the remaining amount of fuel, and the like. Including.
  • the conversion processing unit 40a outputs the converted image signal to the image display unit 41, and displays a corresponding image on the image display unit 41.
  • the conversion processing unit 40a may be realized not as a function of the image display device 40 but as a function of the controller 30.
  • the imaging device 80 is connected to the controller 30 instead of the image display device 40.
  • the image display device 40 includes a switch panel 42 as the input unit 42.
  • the switch panel 42 is a panel including various hardware switches.
  • the switch panel 42 includes a light switch 42a as a hardware button, a wiper switch 42b, and a window washer switch 42c.
  • the light switch 42 a is a switch for switching on / off of a light attached to the outside of the cabin 10.
  • the wiper switch 42b is a switch for switching operation / stop of the wiper.
  • the window washer switch 42c is a switch for injecting window washer fluid.
  • the image display device 40 operates by receiving power supply from the storage battery 70.
  • the storage battery 70 is charged with electric power generated by the alternator 11a (generator) of the engine 11.
  • the power of the storage battery 70 is also supplied to the electrical equipment 72 of the excavator other than the controller 30 and the image display device 40.
  • the starter 11 b of the engine 11 is driven by electric power from the storage battery 70 and starts the engine 11.
  • the engine 11 is controlled by an engine control unit (ECU) 74.
  • ECU engine control unit
  • Various data indicating the state of the engine 11 (for example, data indicating the cooling water temperature (physical quantity) detected by the water temperature sensor 11c) is constantly transmitted from the ECU 74 to the controller 30. Therefore, the controller 30 can store the data in the temporary storage unit (memory) 30a and transmit the data to the image display device 40 when necessary.
  • controller 30 various data are supplied to the controller 30 as follows and stored in the temporary storage unit 30a of the controller 30.
  • data indicating the swash plate angle is supplied to the controller 30 from the regulator 14a of the main pump 14 which is a variable displacement hydraulic pump. Further, data indicating the discharge pressure of the main pump 14 is sent from the discharge pressure sensor 14b to the controller 30. These data (data representing physical quantities) are stored in the temporary storage unit 30a. Further, an oil temperature sensor 14 c is provided in a pipe line between the main pump 14 and a tank that stores hydraulic oil sucked by the main pump 14. Therefore, data representing the temperature of the hydraulic oil flowing through the pipeline is supplied from the oil temperature sensor 14c to the controller 30.
  • data indicating the reducing agent storage amount is supplied to the controller 30 from the reducing agent storage amount detection unit 50a in the reducing agent storage unit 50.
  • data indicating the remaining amount of urea water is supplied to the controller 30 from the urea water remaining amount sensor 50a as the reducing agent storage amount detection unit in the urea water tank 50 as the reducing agent storage unit.
  • the urea water remaining amount sensor 50a includes a float having a magnet fixed therein and a plurality of magnetically driven reed switches installed at different heights.
  • the urea water remaining amount sensor 50a detects the remaining amount of urea water using the fact that the reed switch corresponding to the position of the float following the liquid level is in a conductive state. More specifically, the urea water remaining amount sensor 50a includes eight reed switches arranged at equal intervals. With this configuration, the urea water remaining amount sensor 50a can display the remaining amount of urea water on the image display device 40 in eight stages.
  • the detection method of the reducing agent storage amount detection unit 50a can be selected as appropriate according to the use environment, the freezing point of the reducing agent, etc., and there is a detection method that can display the remaining amount of the reducing agent in a stepless manner. It may be adopted.
  • data indicating the fuel storage amount is supplied to the controller 30 from the fuel storage amount detection unit 55a in the fuel storage unit 55.
  • data indicating the remaining amount of fuel is supplied to the controller 30 from a fuel remaining amount sensor 55a as a fuel storage amount detection unit in a fuel tank 55 as a fuel storage unit.
  • the fuel remaining amount sensor 55a includes a float that follows the liquid level, and a variable resistor (potentiometer) that converts the vertical fluctuation amount of the float into a resistance value. With this configuration, the fuel remaining amount sensor 55a can continuously display the remaining amount of fuel on the image display device 40.
  • the detection method of the fuel storage amount detection unit 55a can be appropriately selected according to the use environment and the like, and a detection method that can display the remaining fuel level in stages may be employed.
  • the hydraulic pressure sensors 15a and 15b detect the pilot pressure sent to the control valve 17 when the operation levers 26A to 26C are operated. Then, data indicating the detected pilot pressure is supplied to the controller 30.
  • the excavator includes an engine speed adjustment dial 75 in the cabin 10.
  • the engine speed adjustment dial 75 is a dial for adjusting the engine speed.
  • the engine speed can be switched in four stages.
  • data indicating the setting state of the engine speed is constantly transmitted from the engine speed adjustment dial 75 to the controller 30.
  • the engine speed adjustment dial 75 allows the engine speed to be switched in four stages of SP mode, H mode, A mode, and idling mode.
  • FIG. 5 shows a state in which the H mode is selected with the engine speed adjustment dial 75.
  • the SP mode is a rotation speed mode that is selected when priority is given to the amount of work, and uses the highest engine speed.
  • the H mode is a rotation speed mode that is selected when both the work amount and the fuel consumption are desired, and uses the second highest engine speed.
  • the A mode is a rotation speed mode that is selected when it is desired to operate the shovel with low noise while giving priority to fuel consumption, and uses the third highest engine speed.
  • the idling mode is a rotation speed mode that is selected when the engine is desired to be in an idling state, and uses the lowest engine speed.
  • the rotational speed of the engine 11 is kept constant at the engine rotational speed in the rotational speed mode selected by the engine rotational speed adjustment dial 75.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a display screen.
  • the display screen 41V includes a date and time display area 41a, a travel mode display area 41b, an attachment display area 41c, an average fuel consumption display area 41d, an engine control state display area 41e, an engine operating time display area 41f, and a cooling water temperature.
  • a display area 41g, a fuel remaining amount display area 41h, a rotation speed mode display area 41i, a urea water remaining amount display area 41j, a hydraulic oil temperature display area 41k, and a camera image display area 41m are included.
  • the date display area 41a is an area for displaying the current date and time as an image.
  • digital display is employed, the date is February 19, 2013, and the time is 23:59.
  • the traveling mode display area 41b is an area for displaying an image of the current traveling mode.
  • the traveling mode represents a set state of a traveling hydraulic motor using a variable displacement hydraulic pump.
  • the traveling mode includes a low speed mode and a high speed mode.
  • the low-speed mode is displayed with a mark imitating “turtle”, and the high-speed mode is displayed with a mark imitating “ ⁇ ”.
  • a mark representing “turtle” is displayed, and the driver can recognize that the low speed mode is set.
  • the attachment display area 41c is an area for displaying an image representing the currently attached attachment.
  • Attachments mounted on excavators include various attachments such as buckets, rock drills, grapples, and lifting magnets.
  • the attachment display area 41c displays, for example, marks representing these attachments and numbers corresponding to the attachments. In the example shown in FIG. 6, a mark representing a rock drill is displayed, and “1” is displayed as a number indicating the magnitude of the output of the rock drill.
  • the average fuel consumption display area 41d is an area for displaying an image of the current average fuel consumption.
  • a value using the unit [L / hr (liter / hour)] and its bar graph are displayed.
  • the average fuel consumption is obtained based on the command value of the fuel injection amount transmitted from the controller 30 to the engine 11.
  • the engine control state display area 41e is an area for displaying an image of the control state of the engine 11.
  • the driver can recognize that “automatic deceleration / automatic stop mode” is selected as the control state of the engine 11.
  • the “automatic deceleration / automatic stop mode” means a control state in which the engine speed is automatically reduced and the engine 11 is automatically stopped according to the duration of the state where the engine load is low.
  • the control state of the engine 11 includes “automatic deceleration mode”, “automatic stop mode”, “manual deceleration mode”, and the like.
  • the engine operating time display area 41 f is an area for displaying an image of the accumulated operating time of the engine 11. In the example illustrated in FIG. 6, a value using the unit “hr (hour)” is displayed.
  • the cooling water temperature display area 41g is an area for displaying an image of the current temperature state of the engine cooling water.
  • a bar graph representing the temperature state of the engine coolant is displayed.
  • the temperature of the engine coolant is based on data output from a water temperature sensor 11c attached to the engine 11.
  • the cooling water temperature display area 41g includes an abnormal range display 41g1, a caution range display 41g2, a normal range display 41g3, a segment display 41g4, and an icon display 41g5.
  • the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, and the normal range display 41g3 are displays for notifying the driver that the engine coolant temperature is in an abnormally high temperature state, a state requiring attention, and a normal state, respectively.
  • the segment display 41g4 is a display for notifying the driver of the temperature level of the engine coolant.
  • the icon display 41g5 is an icon such as a symbol figure indicating that the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, the normal range display 41g3, and the segment display 41g4 are displays related to the engine coolant temperature.
  • the icon display 41g5 may be character information indicating that the display is related to the temperature of the engine coolant.
  • the segment display 41g4 is composed of eight segments whose lighting / extinguishing states are individually controlled, and the number of lighting segments increases as the cooling water temperature increases. In the example of FIG. 6, four segments are in a lighting state.
  • the segment display 41g4 forms a part (arc) of a predetermined circle, and is displayed so that the length of the arc expands and contracts according to the vertical movement of the engine coolant temperature.
  • the temperature range represented by each segment is the same, but the temperature range may be changed for each segment.
  • the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, and the normal range display 41g3 are each arranged in an arc shape so as to be aligned along the expansion / contraction direction (circumferential direction of a predetermined circle) of the segment display 41g4. This figure is always lit in red, yellow and green.
  • the segment display 41g4 the first (lowest) to sixth segments belong to the normal range, the seventh segment belongs to the caution range, and the eighth (highest) segment belongs to the abnormal range.
  • cooling water temperature display area 41g displays characters such as an abnormal level, a caution level, and a normal level, instead of displaying the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, and the normal range display 41g3 as arcuate figures. It may be displayed at each boundary.
  • the above-described configuration including the abnormal range display, the caution range display, the normal range display, the segment display, and the icon display is performed in the fuel remaining amount display region 41h, the urea water remaining amount display region 41j, and the hydraulic oil temperature display region 41k. Is similarly adopted.
  • the fuel remaining amount display area 41h and the urea water remaining amount display area 41j are characters representing "Full (full tank state)" instead of displaying arc-shaped figures representing the abnormal range, the attention range, and the normal range. “F” or black circles (filled circles), “E” representing “Empty (empty state)”, white circles (unfilled circles), or the like may be displayed at the respective boundaries.
  • Fuel remaining amount display area 41h is an area for displaying an image of the remaining amount of fuel stored in the fuel tank 55. In the example shown in FIG. 6, a bar graph representing the current remaining fuel state is displayed. The remaining amount of fuel is based on data output from the remaining fuel amount sensor 55a.
  • the rotation speed mode display area 41i is an area for displaying an image of the current rotation speed mode.
  • the rotation speed mode includes, for example, the above-described four modes: SP mode, H mode, A mode, and idling mode.
  • SP mode the above-described four modes: SP mode, H mode, A mode, and idling mode.
  • H mode the above-described four modes: SP mode, H mode, A mode, and idling mode.
  • SP mode representing the SP mode is displayed.
  • the urea water remaining amount display area 41j is an area for displaying an image of the remaining amount of urea water stored in the urea water tank 50.
  • a bar graph representing the current remaining amount of urea water is displayed.
  • the remaining amount of urea water is based on the data output from the urea water remaining amount sensor 50a.
  • the hydraulic oil temperature display area 41k is an area for displaying an image of the temperature state of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank. In the example shown in FIG. 6, a bar graph representing the temperature state of the hydraulic oil is displayed. The temperature of the hydraulic oil is based on data output from the oil temperature sensor 14c.
  • the segment indications of the cooling water temperature display area 41 g, the fuel remaining amount display area 41 h, the urea water remaining amount display area 41 j, and the hydraulic oil temperature display area 41 k are the same one predetermined circle. Displayed to expand and contract along the circumferential direction. Specifically, a cooling water temperature display area 41g, a fuel remaining amount display area 41h, a urea water remaining amount display area 41j, and a hydraulic oil temperature display area 41k are respectively provided on the left side, upper side, lower side, and right side of the predetermined circle. Be placed.
  • an abnormal range display, a caution range display, and a normal range display are arranged in order from the top.
  • the abnormal range display, caution range display, and normal range display are arranged in order from the left.
  • the segment display is displayed such that the larger the remaining amount, the larger the number of segments that are lit, and the first (right end) to the sixth.
  • the segment belongs to the normal range, the seventh segment belongs to the caution range, and the eighth (leftmost) segment belongs to the abnormal range.
  • a needle display may be employed instead of the bar graph display.
  • the camera image display area 41m is an area for displaying a camera image.
  • the excavator includes an imaging device 80 (see FIGS. 3 to 5) for imaging a part other than the driver's field of view.
  • the imaging device 80 includes a rear monitoring camera 80B (see FIGS. 3 and 4) that captures a direction (backward) opposite to the direction in which the cabin 10 is facing. Then, the imaging device 80 sends the captured camera image to the conversion processing unit 40a of the image display device 40. Accordingly, the driver can visually recognize the camera image captured by the imaging device 80 on the image display unit 41 of the image display device 40.
  • the camera image display area 41m always displays a camera image captured by the rear monitoring camera 80B while the excavator is operating. This is because the driver can monitor the rear of the excavator without relying on the rearview mirror. In this case, the rearview mirror can be omitted.
  • the camera image display area 41m occupies an area of about two-thirds on the right side of the display screen 41V.
  • a fuel remaining amount display area 41h, a urea water remaining amount display area 41j, etc. are displayed on the side closer to the driver's seat (driver), and the driver's seat (driving This is because the camera image display area 41m is displayed on the side far from the person) and the overall visibility is improved.
  • the size and arrangement of each display area on the display screen 41V may be changed as necessary.
  • the display screen 41V may omit a part of the above-described display areas 41a to 41k, and may include display areas other than those described above.
  • the display screen 41 ⁇ / b> V may include an exhaust gas filter state display area that displays a clogging degree of an exhaust gas filter (for example, diesel particulate filter (Diesel) Particulate Filter (DPF))).
  • the exhaust gas filter state display area may display a bar graph indicating the ratio of the current usage time to the allowable maximum usage time of the exhaust gas filter.
  • the display screen 41V may omit the display of the temperature state of the hydraulic oil, and may omit the display of the temperature state of the hydraulic oil and the temperature state of the cooling water.
  • the lower edge of the camera image display area 41m includes the upper edge of the rear end of the cover 3a of the upper swing body 3.
  • the image display device 40 allows the driver to more easily grasp the sense of distance between the object displayed in the camera image display area 41m and the shovel.
  • FIG. 7 is a diagram showing the display screen 41VA. Further, the display screen 41VA in FIG. 7 corresponds to the display screen 41V in FIG. Therefore, the reference numerals representing the components of the display screen 41VA in FIG. 7 are represented by adding “A” to the end of the reference numerals representing the corresponding components in the display screen 41V in FIG.
  • the display screen 41VA is a bar graph display that expands and contracts in stages in the cooling water temperature display area 41gA, the remaining fuel amount display area 41hA, the remaining urea water amount display area 41jA, and the hydraulic oil temperature display area 41kA. Instead, it is different from the display screen 41V of FIG. 6 in that a bar graph display that expands and contracts in a substantially stepless manner is adopted.
  • the display screen 41VA is not a bar graph display composed of a relatively small number of segments of about 8 levels, as employed in the display screen 41V of FIG. Adopt bar graph display consisting of stages.
  • FIG. 8 shows the display screen 41VB.
  • the display screen 41VB in FIG. 8 corresponds to the display screen 41V in FIG. Therefore, the reference numerals representing the components of the display screen 41VB in FIG. 8 are represented by adding “B” to the end of the reference numerals representing the corresponding components in the display screen 41V in FIG.
  • the display screen 41VB is different from the display screen 41V in FIG. Specifically, the display screen 41VB is different from the display screen 41V of FIG. 6 in that the engine control state display area 41e is omitted and an exhaust gas filter state display area 41nB is added.
  • the exhaust gas filter state display area 41nB is an area for displaying an image of the current state of the exhaust gas filter.
  • a bar graph representing the ratio of the current usage time to the allowable maximum usage time of the exhaust gas filter is displayed.
  • the exhaust gas filter is disposed closer to the engine than the urea water injection device.
  • the differential pressure between the inlet side and the outlet side of the exhaust gas filter is input to the controller 30 via an engine control unit (ECU) 74.
  • the controller 30 transmits the data which shows differential pressure to the conversion process part 40a with the data etc. which show the residual amount of urea water.
  • the conversion processing unit 40 a converts the received data indicating the differential pressure into an image signal, and displays a corresponding image on the image display unit 41.
  • the display screen 41VB shows that the segment display in the cooling water temperature display area 41gB, the fuel remaining amount display area 41hB, the urea water remaining amount display area 41jB, and the hydraulic oil temperature display area 41kB is not in the circumferential direction of the predetermined circle. 6 is different from the display screen 41V in FIG. 6 in that it expands and contracts along the vertical direction.
  • FIG. 9 is a diagram showing the display screen 41VC.
  • the display screen 41VC in FIG. 9 corresponds to the display screen 41V in FIG. Therefore, the reference numerals representing the components of the display screen 41VC in FIG. 9 are represented by adding “C” to the end of the reference numerals representing the corresponding components in the display screen 41V in FIG.
  • the display screen 41VC is different from the display screen 41V of FIG. 6 in that a camera image display area 41mC1 is arranged on the left half and a camera image display area 41mC2 is arranged on the right half.
  • the camera image display area 41mC1 always displays a camera image captured by the rear monitoring camera 80B while the excavator is operating.
  • the camera image display area 41mC2 always displays a camera image captured by the right-side monitoring camera 80R (see FIGS. 3 and 4) while the excavator is operating.
  • the display screen 41VC displays the camera image captured by the rear monitoring camera 80B on the right half, and displays the camera image captured by the left side monitoring camera 80L (see FIGS. 3 and 4) on the left half. Good.
  • the display screen 41VC may display camera images captured by each of the three or more cameras.
  • the display screen 41VC displays the camera image captured by the left side monitoring camera 80L in the left third, the camera image captured by the rear monitoring camera 80B in the center third, and the right side.
  • the camera image captured by the direction monitoring camera 80R may be displayed in the right third.
  • the display screen 41VC may display a composite image such as a viewpoint conversion image or a bird's-eye image generated by combining a plurality of camera images captured by each of the plurality of cameras.
  • the display screen 41VC has other display areas 41aC to 41kC arranged at the upper edge thereof, and the segment display in the fuel remaining amount display area 41hC, the urea water remaining amount display area 41jC, and the hydraulic oil temperature display area 41kC is shown in FIG. It arrange
  • the average fuel consumption display area, the engine operating time display area, and the cooling water temperature display area are omitted.
  • the lower edge of the camera image display areas 41mC1 and 41mC2 includes the upper edge of the rear end of the cover 3a of the upper swing body 3 and the upper edge of the right end, respectively. Accordingly, the image display device 40 allows the driver to more easily grasp the sense of distance between the object displayed on the camera image display areas 41mC1 and 41mC2 and the shovel. The same applies to the case where the camera image captured by the left side monitoring camera 80L is displayed in the camera image display area.
  • the image display device 40 displays the remaining amount state of the urea water so that the driver in the cabin 10 can check the remaining amount state of the urea water.
  • the image display device 40 displays the remaining amount state of the urea water together with the remaining amount state of the fuel so that the driver in the cabin 10 can check the remaining amount state of the urea water together with the remaining amount state of the fuel. To.
  • the image display device 40 displays the remaining amount of urea water together with the camera image captured by the imaging device 80, so that the driver in the cabin 10 can monitor the remaining amount of urea water while monitoring the blind spot area. Make sure you can check.
  • the image display device 40 displays the remaining amount of urea water together with the camera image captured by the rear monitoring camera 80B, so that the driver in the cabin 10 can monitor the rear of the excavator while monitoring the remaining amount of urea water. Enable to check the status.
  • the image display device 40 displays the remaining amount state of the urea water together with the temperature state of the cooling water of the engine 11 so that the driver in the cabin 10 can indicate the remaining amount state of the urea water together with the temperature state of the cooling water. Make sure you can check.
  • the image display device 40 displays the remaining amount of urea water together with the temperature state of the hydraulic oil so that the driver in the cabin 10 can check the remaining state of urea water together with the temperature state of the hydraulic oil.
  • the image display device 40 displays the remaining amount of urea water in a bar graph so that the driver in the cabin 10 can more intuitively grasp the remaining amount of urea water.
  • the image display device 40 displays the camera image of the rear monitoring camera 80B on the left side of the horizontally long display screen 41VC, and displays the camera image of the right side monitoring camera 80R on the right side thereof.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the image display device 40 may display only the camera image of the rear monitoring camera 80B over the entire camera image display area including the two camera image display areas 41mC1 and 41mC2. Even in this case, the image display device 40 displays an image of the remaining amount of fuel and the remaining amount of urea water on the upper side of the display screen 41VC, and the camera image captured by the rear monitoring camera 80B on the lower side of the display screen 41VC. May be displayed as an image.
  • the image display device 40 uses a vertically long display screen so as to improve the visibility of the segment display in the fuel remaining amount display region 41hC, the urea water remaining amount display region 41jC, and the hydraulic oil temperature display region 41kC. It may be.
  • the image display device 40 is a part of one circle in which a plurality of bar graphs including the bar graph indicating the remaining amount of urea water and the bar graph indicating the remaining amount of fuel are the same. Display those bar graphs to compose. Therefore, the image display device 40 can arrange a plurality of bar graphs in a narrow display range in an easily understandable manner. As a result, even if the display range of the image display device 40 is limited to be within the width of the frame (pillar) 10a, the driver can easily understand the remaining amount of urea water together with the remaining amount of fuel. Can be presented.
  • the image display device 40 arranges the bar graphs representing the temperature states of the cooling water and the hydraulic oil, which tend to approach the abnormal range as the temperature is higher, in the left part and the right part of the same circle. That is, the two bar graphs are arranged so as to extend upward and contract downward. Therefore, the image display device 40 can make the driver intuitively recognize that the greater the extent of extension in any of the two bar graphs, the closer to the abnormal range.
  • the image display device 40 arranges each of the bar graphs indicating the remaining amount of urea water and fuel, which tend to approach the abnormal range as the remaining amount is smaller, in the upper portion or the lower portion of the same circle. That is, they are arranged so that both bar graphs extend to the right and contract to the left, or both bar graphs extend to the left and contract to the right. Therefore, the image display device 40 can make the driver intuitively recognize that the extent of the bar graph in either of the two bar graphs is smaller (closer to the left end or the right end) is closer to the abnormal range.
  • the display screen of the image display device 40 mounted on the excavator is shown, but the present invention is not limited to this.
  • the display screen displayed on the image display device 40 may be displayed on a management device that wirelessly communicates with an excavator.
  • the image display device 40 always displays the bar (expandable portion) of each bar graph in the same color, but the stretchable portion of the bar graph is displayed according to the level of the state that each bar graph is to express.
  • the color may be changed.
  • the image display device 40 displays the stretchable portion in green when the level belongs to the normal range, displays the stretchable portion in yellow when the level belongs to the attention range, and when the level belongs to the abnormal range.
  • the stretchable part may be displayed in red.
  • the image display device 40 may blink the expansion / contraction portion or the entire bar graph when the level of the state to be expressed by each bar graph belongs to the abnormal range.
  • Pedal 30 Controller 30a Temporary storage unit 40 ... Image display device 40a ... Conversion processing unit 41 ... Image display unit 41V, 41VA, 41VB, 41VC ... Display screen 41a ... Date / time display area 41b ⁇ ⁇ ⁇ Driving mode display area 41c ⁇ ⁇ ⁇ Attachment display area 41d ⁇ ⁇ ⁇ Average fuel consumption display area 41e ⁇ ⁇ ⁇ Engine control state display area 41f ⁇ ⁇ ⁇ Engine operating time display area 41g ⁇ ⁇ ⁇ Cooling water temperature display area 41h ⁇ ⁇ Fuel remaining amount display area 41i ⁇ ⁇ ⁇ Rotation speed mode display area 41j ⁇ ⁇ ⁇ Urea water remaining amount display area 41k ⁇ ⁇ ⁇ Working oil temperature display area 41m ⁇ ⁇ ⁇ Camera image display area 41nB ⁇ ⁇ ⁇ Exhaust gas filter state Display area 42 ...
  • switch panel 42a ... light switch 42b ... Wiper switch 42c ... Window washer switch 50 ... Reducing agent storage unit, urea water tank 50a ... Reducing agent storage amount detection unit, urea water remaining amount sensor 50x ... Urea water supply pipe 51 ... Urea Water injection device 52 ... NOx reduction catalyst 55 ... Fuel storage unit, fuel tank 55a ... Fuel storage amount detection unit, fuel remaining amount sensor 60 ... Driver's seat 70 ... Storage battery 72 ... Electrical equipment Product 74 ... Engine control unit (ECU) 75 ... Engine speed adjustment dial 80 ... Imaging device 80B ... Rear monitoring camera 80L ... Left side monitoring camera 80R ... Right side monitoring camera

Abstract

本発明の実施例に係るショベルは、エンジン（１１）の燃料を収容する燃料タンク（５５）と、燃料タンク（５５）における燃料の残量状態を検出する燃料残量センサ（５５ａ）と、選択触媒還元システムで用いられる尿素水を収容する尿素水タンク（５０）と、尿素水タンク（５０）における尿素水の残量状態を検出する尿素水残量センサ（５０ａ）と、キャビン（１０）内に設置される画像表示部（４１）とを備える。画像表示部（４１）は、燃料の残量状態と共に尿素水の残量状態を画像表示する。

Description

ショベル
　本発明は、ＮＯｘ触媒還元システムを搭載するショベルに関する。
　従来、尿素水タンクに貯留する尿素水のレベルを視認できるようにする尿素水レベル測定表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、尿素水は、ＮＯｘ触媒還元システムとしての選択触媒還元（Selective Catalytic Reduction(ＳＣＲ)）システムで用いられる還元剤の１例である。
　この尿素水レベル測定表示装置は、尿素水タンクの補給口の周辺で補給作業を行う作業者が視認可能な位置に尿素水のレベルを表示する表示部を備えている。また、その表示部は、暗い場所でも作業者が視認できる輝度レベルを有する。
特開２０１２－１２２３８６号公報
　しかしながら、上述の尿素水レベル測定表示装置は、尿素水タンクの補給口の周辺に設置される。そのため、尿素水のレベルを確認しようとする車両の運転者は、運転席から降り、車両ボディに設けられた蓋を開いてその尿素水レベル測定表示装置を露出させる必要がある。
　ところで、下部走行体の上に上部旋回体を備えるショベルでは、上部旋回体に取り付けられる尿素水タンクの設置位置は地面から比較的高いところにある。また、尿素水タンクを覆うカバーも比較的頑丈に且つ盗難等に対して堅牢に作られている場合が多い。そのため、このような尿素水レベル測定表示装置がショベルに搭載されている場合、ショベルの運転者は、尿素水のレベルを確認するために、尿素水タンクの設置位置までよじ登り、頑丈且つ堅牢なカバーを開ける作業を行う。一方、尿素水が不足するとショベルによる作業を中断せざるを得ない。そのため、運転者は、足場が悪い環境にもかかわらず、この煩雑な確認作業を繰り返す必要がある。特に、ショベルは一般の道路を走行できないので、運転者は予め作業場に補充用の尿素水を用意しておく必要がある。さらに、ショベルは、山間地等の僻地での作業が多いため、尿素水の補充に時間と手間が掛かってしまう。したがって、尿素水の管理が作業効率を維持するためにも不可欠である。
　上述に鑑み、運転者が還元剤のレベルをより容易に確認できるようにするショベルを提供することが望まれる。
　本発明の実施例に係るショベルは、運転者が操作して作業を行うショベルであって、下部走行体と、前記下部走行体上に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に配置された内燃機関と、前記内燃機関の動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプが吐出する作動油により駆動する油圧アクチュエータと、前記内燃機関の燃料を収容する燃料収容部と、前記燃料収容部における前記燃料の残量状態を検出する第１検出部と、選択触媒還元システムで用いられる還元剤を収容する還元剤収容部と、前記還元剤収容部における前記還元剤の残量状態を検出する第２検出部と、キャビン内に設置される画像表示部とを備え、前記画像表示部は、前記燃料の残量状態と共に前記還元剤の残量状態を画像表示する。
　上述の手段により、運転者が還元剤のレベルをより容易に確認できるようにするショベルが提供される。
本発明の実施例が適用されるショベルの側面図である。 図１に示すショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。 画像表示装置が設けられたキャビンの内部を示す側面図である。 画像表示装置が設けられたキャビンの平面図である。 ショベルのコントローラと画像表示装置との接続例を示すブロック図である。 画像表示装置で表示される表示画面の例を示す図である。 表示画面の別の例を示す図である。 表示画面のさらに別の例を示す図である。 表示画面のさらに別の例を示す図である。
　図１は、本発明の実施例が適用されるショベルの側面図である。ショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。また、ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３にはキャビン１０が設けられ、且つ内燃機関であるエンジン１１等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながらショベルを操作する。
　図２は、図１に示すショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気制御系は細実線でそれぞれ示される。
　ショベルの駆動系は、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、及びエンジン制御装置（ＥＣＵ）７４で構成される。
　エンジン１１は、ショベルの駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４の入力軸及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。
　エンジン１１からの排気ガスは、排気管１１ｘに設けられたＮＯｘ還元触媒５２を通って大気中に放出される。また、排気管１１ｘは、尿素水噴射装置５１及び尿素水供給管５０ｘを介して尿素水タンク５０に接続される。この構成により、尿素水タンク５０に貯蔵される尿素水は、尿素水噴射装置５１の尿素水供給ポンプによって汲み上げられる。そして尿素水は、ＮＯｘ還元触媒５２の上流でエンジン１１からの排気ガス中に噴射され、ＮＯｘの還元反応を促進する。
　メインポンプ１４は、高圧油圧ライン１６を介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
　コントロールバルブ１７は、ショベルにおける油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から供給された作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。
　操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。操作装置２６は、パイロットライン２５を介して、パイロットポンプ１５から供給された作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応するレバー又はペダル２６Ａ～２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。
　コントローラ３０は、ショベルを制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベルの動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードする。そして、ＣＰＵは、それらプログラムを実行することで、それらプログラムのそれぞれに対応するショベルの動作や機能を実現させる。
　エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４は、エンジン１１を制御する装置である。本実施例では、ＥＣＵ７４は、エンジン１１の状態を示す各種データを収集し、収集したデータをコントローラ３０に送信する。また、ＥＣＵ７４は、収集したデータに応じて尿素水の噴射量を決定する。そして、ＥＣＵ７４は、尿素水噴射装置５１に対して制御信号を送信し、エンジン１１からの排気ガスに対する尿素水の噴射量を制御する。なお、図２では、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを別々の構成としたが、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを一体的に構成してもよい。例えば、ＥＣＵ７４は、コントローラ３０に統合されてもよい。
　以上のような構成のショベルにおいて、運転者によるショベルの運転を補助するために画像表示装置が運転席の近傍に配置される。運転者は画像表示装置の入力部を利用して情報や指令をショベルのコントローラ３０に入力できる。また、画像表示装置は、ショベルの運転状況や制御情報を画像表示装置の画像表示部に表示させることで、運転者に情報を提供できる。
　図３は画像表示装置が設けられたキャビンの内部を示す側面図であり、図４はその平面図である。
　画像表示装置４０は、画像表示部４１及び入力部４２を含む。また、画像表示装置４０は、運転席６０が設けられたキャビン１０のフレーム（ピラー）１０ａに固定される。
　なお、一般的に、運転席６０に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられたアーム５やバケット６を視認しながらショベルを運転することが多い。キャビン１０の右側前方のフレーム１０ａは運転者の視界の妨げとなる部分であるが、本実施例では、この部分を利用して画像表示装置４０を設けている。これにより、もともと視界の妨げとなっていた部分に画像表示装置４０が配置されるので、画像表示装置４０自体が運転者の視界を大きく妨げることは無い。フレーム１０ａの幅にもよるが、画像表示装置４０全体がフレーム１０ａの幅に入るように、画像表示装置４０は、画像表示部４１が縦長となるように構成されてもよい。
　なお、図３及び図４は、上部旋回体３に配置されるエンジン１１、尿素水タンク５０等を覆うカバー３ａの上に撮像装置８０が搭載された状態を示す。また、図３及び図４は、撮像装置８０が、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ、及び右側方監視カメラ８０Ｒで構成されることを示す。
　図５はショベルのコントローラ３０と画像表示装置４０との接続例を示すブロック図である。本実施例では、画像表示装置４０は、Controller Area Network (CAN)、Local Interconnect Network(LIN)等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続される。なお、画像表示装置４０は、専用線を介してコントローラ３０に接続されてもよい。
　また、画像表示装置４０は、画像表示部４１上に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを含む。本実施例では、変換処理部４０ａは、撮像装置８０の出力に基づいて画像表示部４１上に表示するカメラ画像を生成する。そのため、撮像装置８０は、例えば専用線を介して画像表示装置４０に接続される。
　また、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０に対して入力されるデータのうち画像表示部４１上に表示させるデータを画像信号に変換する。なお、画像表示装置４０に対して入力されるデータは、例えば、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ、及び右側方監視カメラ８０Ｒのそれぞれが出力する画像データを含む。
　また、変換処理部４０ａは、コントローラ３０の出力に基づいて画像表示部４１上に表示する画像を生成する。本実施例では、変換処理部４０ａは、コントローラ３０に対して入力されるデータのうち画像表示部４１上に表示させるデータを画像信号に変換する。なお、コントローラ３０に対して入力されるデータは、例えば、エンジン冷却水の温度を示すデータ、作動油の温度を示すデータ、尿素水の残量を示すデータ、燃料の残量を示すデータ等を含む。
　そして、変換処理部４０ａは、変換した画像信号を画像表示部４１に対して出力し、対応する画像を画像表示部４１上に表示させる。
　なお、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０が有する機能としてではなく、コントローラ３０が有する機能として実現されてもよい。この場合、撮像装置８０は、画像表示装置４０ではなく、コントローラ３０に接続される。
　また、画像表示装置４０は、入力部４２としてのスイッチパネル４２を含む。スイッチパネル４２は、各種ハードウェアスイッチを含むパネルである。本実施例では、スイッチパネル４２は、ハードウェアボタンとしてのライトスイッチ４２ａ、ワイパースイッチ４２ｂ、及びウインドウォッシャスイッチ４２ｃを含む。ライトスイッチ４２ａは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り換えるためのスイッチである。ワイパースイッチ４２ｂは、ワイパーの作動・停止を切り換えるためのスイッチである。また、ウインドウォッシャスイッチ４２ｃは、ウインドウォッシャ液を噴射するためのスイッチである。
　また、画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。なお、蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外のショベルの電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。
　エンジン１１は、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御される。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水温（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信される。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにそのデータを蓄積しておき、必要なときに画像表示装置４０に送信することができる。
　また、コントローラ３０には以下のように各種のデータが供給され、コントローラ３０の一時記憶部３０ａに格納される。
　まず、可変容量型油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板角度を示すデータがコントローラ３０に供給される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送られる。これらのデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には、油温センサ１４ｃが設けられている。そのため、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。
　また、還元剤収容部５０における還元剤収容量検出部５０ａから還元剤収容量を示すデータがコントローラ３０に供給される。本実施例では、還元剤収容部としての尿素水タンク５０における還元剤収容量検出部としての尿素水残量センサ５０ａから尿素水の残量状態を示すデータがコントローラ３０に供給される。
　具体的には、尿素水残量センサ５０ａは、内部にマグネットが固定されたフロートと、異なる高さに設置される複数の磁気駆動式リードスイッチとで構成される。そして、尿素水残量センサ５０ａは、液面に追従するフロートの位置に対応するリードスイッチが導通状態になることを利用して尿素水の残量状態を検出する。より具体的には、尿素水残量センサ５０ａは、等間隔に配置された８つのリードスイッチを備える。この構成により、尿素水残量センサ５０ａは、画像表示装置４０で尿素水の残量状態を８段階表示させることができる。なお、還元剤収容量検出部５０ａの検出方式は、使用環境、還元剤の凝固点等に応じて適宜選択され得るものであり、還元剤の残量状態を無段階表示させることができる検出方式が採用されてもよい。
　また、燃料収容部５５における燃料収容量検出部５５ａから燃料収容量を示すデータがコントローラ３０に供給される。本実施例では、燃料収容部としての燃料タンク５５における燃料収容量検出部としての燃料残量センサ５５ａから燃料の残量状態を示すデータがコントローラ３０に供給される。
　具体的には、燃料残量センサ５５ａは、液面に追従するフロートと、フロートの上下変動量を抵抗値に変換する可変抵抗（ポテンショメータ）とで構成される。この構成により、燃料残量センサ５５ａは、画像表示装置４０で燃料の残量状態を無段階表示させることができる。なお、燃料収容量検出部５５ａの検出方式は、使用環境等に応じて適宜選択され得るものであり、燃料の残量状態を段階表示させることができる検出方式が採用されてもよい。
　また、油圧センサ１５ａ、１５ｂは、操作レバー２６Ａ～２６Ｃが操作された際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧を検出する。そして、検出したパイロット圧を示すデータをコントローラ３０に供給する。
　また、本実施例では、図５に示すように、ショベルは、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５を備える。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施例ではエンジン回転数を４段階で切り換えできるようにする。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階でエンジン回転数を切り換えできるようにする。なお、図５は、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態を示す。
　ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１の回転数は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で選択された回転数モードのエンジン回転数で一定に維持される。
　ここで、図６を参照して、画像表示装置４０の画像表示部４１上に表示される表示画面について説明する。なお、図６は、表示画面の例を示す図である。
　図６に示すように、表示画面４１Ｖは、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、平均燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン作動時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、及びカメラ画像表示領域４１ｍを含む。
　日時表示領域４１ａは、現在の日時を画像表示する領域である。図６に示す例では、デジタル表示が採用され、日付が２０１３年２月１９日であり、時刻が２３時５９分であることを示している。
　走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを画像表示する領域である。走行モードは、可変容量型油圧ポンプを用いた走行用油圧モータの設定状態を表す。具体的には、走行モードには、低速モード及び高速モードがある。低速モードは、「亀」を象ったマークで表示され、高速モードは「兎」を象ったマークで表示される。図６に示す例では、「亀」を象ったマークが表示されており、運転者は低速モードが設定されていることを認識できる。
　アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を画像表示する領域である。ショベルに装着されるアタッチメントは、バケット、削岩機、グラップル、リフティングマグネットなど様々なアタッチメントを含む。アタッチメント表示領域４１ｃは、例えば、これらのアタッチメントを象ったマーク及びアタッチメントに対応する番号を表示する。図６に示す例では、削岩機を象ったマークが表示され、且つ削岩機の出力の大きさを示す数字として「１」が表示されている。
　平均燃費表示領域４１ｄは、現在の平均燃費を画像表示する領域である。図６に示す例では、単位［Ｌ／ｈｒ（リットル／時）］を用いた値とそのバーグラフが表示されている。なお、平均燃費は、コントローラ３０からエンジン１１へ送信される燃料噴射量の指令値に基づいて求められる。
　エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を画像表示する領域である。図６に示す例では、運転者は、エンジン１１の制御状態として「自動減速・自動停止モード」が選択されていることを認識できる。なお、「自動減速・自動停止モード」は、エンジン負荷が小さい状態の継続時間に応じて、エンジン回転数を自動的に低減し、さらにはエンジン１１を自動的に停止させる制御状態を意味する。その他、エンジン１１の制御状態には、「自動減速モード」、「自動停止モード」、「手動減速モード」等がある。
　エンジン作動時間表示領域４１ｆは、エンジン１１の累積作動時間を画像表示する領域である。図６に示す例では、単位「ｈｒ（時）」を用いた値が表示される。
　冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を画像表示する領域である。図６に示す例では、エンジン冷却水の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、エンジン冷却水の温度は、エンジン１１に取り付けられる水温センサ１１ｃが出力するデータに基づく。
　具体的には、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３、セグメント表示４１ｇ４、及びアイコン表示４１ｇ５を含む。
　異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３はそれぞれ、エンジン冷却水の温度が異常高温状態、注意を要する状態、正常状態にあることを運転者に知らせるための表示である。また、セグメント表示４１ｇ４は、エンジン冷却水の温度の高低を運転者に知らせるための表示である。また、アイコン表示４１ｇ５は、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３、及びセグメント表示４１ｇ４がエンジン冷却水の温度に関する表示であることを表すシンボル図形等のアイコンである。なお、アイコン表示４１ｇ５は、エンジン冷却水の温度に関する表示であることを表す文字情報であってもよい。
　図６に示す例では、セグメント表示４１ｇ４は、点灯・消灯状態が個別に制御される８つのセグメントで構成され、冷却水温が高くなるほど点灯状態のセグメントの数が増加する。なお、図６の例では、４つのセグメントが点灯状態となっている。また、セグメント表示４１ｇ４は、所定円の一部（円弧）を構成し、エンジン冷却水の温度の上下動に応じてその円弧の長さが伸縮するように表示される。また、図６の例では、各セグメントが表す温度の幅は同じであるが、セグメント毎に温度の幅を変えてもよい。
　また、図６に示す例では、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３はそれぞれ、セグメント表示４１ｇ４の伸縮方向（所定円の円周方向）に沿うように並べて配置される円弧状の図形であり、赤色、黄色、緑色で常時点灯される。また、セグメント表示４１ｇ４は、１番目（最下位）から６番目のセグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（最上位）のセグメントが異常範囲に属する。
　なお、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、及び正常範囲表示４１ｇ３を円弧状の図形として表示する代わりに、異常レベル、注意レベル、正常レベルを表す文字、記号等をそれぞれの境界のところに表示してもよい。
　なお、異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示、セグメント表示、及びアイコン表示を含む上述の構成は、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋにおいても同様に採用される。また、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊは、異常範囲、注意範囲、及び正常範囲を表す円弧状の図形を表示する代わりに、「Ｆｕｌｌ（満タン状態）」を表す文字「Ｆ」又は黒丸（塗りつぶされた丸印）、「Ｅｍｐｔｙ（空状態）」を表す文字「Ｅ」又は白丸（塗りつぶされていない丸印）等をそれぞれの境界のところに表示してもよい。
　燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンク５５に貯蔵されている燃料の残量状態を画像表示する領域である。図６に示す例では、現在の燃料の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、燃料の残量は、燃料残量センサ５５ａが出力するデータに基づく。
　回転数モード表示領域４１ｉは、現在の回転数モードを画像表示する領域である。回転数モードは、例えば、上述のＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４つを含む。図６に示す例では、ＳＰモードを表す記号「ＳＰ」が表示されている。
　尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンク５０に貯蔵されている尿素水の残量状態を画像表示する領域である。図６に示す例では、現在の尿素水の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、尿素水の残量は、尿素水残量センサ５０ａが出力するデータに基づく。
　作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を画像表示する領域である。図６に示す例では、作動油の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、作動油の温度は、油温センサ１４ｃが出力するデータに基づく。
　また、図６に示す例では、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋのそれぞれのセグメント表示が、同じ１つの所定円の円周方向に沿って伸縮するように表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋがそれぞれ、その所定円の左側、上側、下側、右側の部分に配置される。また、冷却水温表示領域４１ｇ及び作動油温表示領域４１ｋでは、上から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並び、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、左から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並ぶ。また、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、セグメント表示は、残量が多いほど点灯状態のセグメントの数が多くなるように表示され、１番目（右端）から６番目のセグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（左端）のセグメントが異常範囲に属する。
　また、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋでは、バーグラフ表示の代わりに針表示が採用されてもよい。
　カメラ画像表示領域４１ｍは、カメラ画像を画像表示する領域である。本実施例では、ショベルは、運転者の視界以外の部分を撮像するための撮像装置８０（図３～図５参照。）を備える。具体的には、撮像装置８０は、キャビン１０が向いている方向とは反対の方向（後方）を撮像する後方監視カメラ８０Ｂ（図３及び図４参照。）を含む。そして、撮像装置８０は、撮像したカメラ画像を画像表示装置４０の変換処理部４０ａに送る。これにより、運転者は撮像装置８０が撮像したカメラ画像を画像表示装置４０の画像表示部４１で視認することができる。
　本実施例では、カメラ画像表示領域４１ｍは、ショベルが稼働している間は常に後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を表示する。運転者がバックミラーに頼ることなくショベルの後方を監視できるようにするためである。この場合、バックミラーを省略することができる。
　また、本実施例では、カメラ画像表示領域４１ｍは、表示画面４１Ｖの右側の３分の２程度の領域を占める。画像表示装置４０が運転席の右側前方に設置される環境において、運転席（運転者）に近い側に燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ等が表示され、運転席（運転者）から遠い側にカメラ画像表示領域４１ｍが表示されるようにして、全体的な視認性を高めるためである。但し、表示画面４１Ｖにおける各表示領域のサイズ及び配置は必要に応じて変更されてもよい。
　また、表示画面４１Ｖは、上述の表示領域４１ａ～４１ｋの一部を省略してもよく、上述以外の表示領域を含んでいてもよい。例えば、表示画面４１Ｖは、排ガスフィルタ（例えば、ディーゼル微粒子除去装置（Diesel Particulate Filter（ＤＰＦ））である。）の詰まり具合を表示する排ガスフィルタ状態表示領域を含んでいてもよい。具体的には、排ガスフィルタ状態表示領域は、排ガスフィルタの許容最大使用時間に対する現在の使用時間の割合を表すバーグラフを表示してもよい。また、表示画面４１Ｖは、作動油の温度状態の表示を省略してもよく、作動油の温度状態及び冷却水の温度状態の表示を省略してもよい。
　また、カメラ画像表示領域４１ｍの下部には、上部旋回体３のカバー３ａの後端の上縁が含まれる。これにより、画像表示装置４０は、カメラ画像表示領域４１ｍに表示される物体とショベルとの間の距離感を運転者がより容易に掴めるようにする。
　次に、図７を参照して、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面の別の例について説明する。なお、図７は、表示画面４１ＶＡを示す図である。また、図７の表示画面４１ＶＡは、図６の表示画面４１Ｖに対応する。そのため、図７の表示画面４１ＶＡの構成要素を表す参照符号は、図６の表示画面４１Ｖにおける対応する構成要素を表す参照符号の末尾に「Ａ」を付して表される。
　図７に示すように、表示画面４１ＶＡは、冷却水温表示領域４１ｇＡ、燃料残量表示領域４１ｈＡ、尿素水残量表示領域４１ｊＡ、及び作動油温表示領域４１ｋＡにおいて、段階的に伸縮するバーグラフ表示ではなく、実質的に無段階に伸縮するバーグラフ表示を採用する点で、図６の表示画面４１Ｖと異なる。
　具体的には、表示画面４１ＶＡは、図６の表示画面４１Ｖで採用されるような、８段階程度の比較的少ないセグメント数で構成されるバーグラフ表示ではなく、肉眼では識別できないほどに多くの段階で構成されるバーグラフ表示を採用する。
　次に、図８を参照して、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面のさらに別の例について説明する。なお、図８は、表示画面４１ＶＢを示す図である。また、図８の表示画面４１ＶＢは、図６の表示画面４１Ｖに対応する。そのため、図８の表示画面４１ＶＢの構成要素を表す参照符号は、図６の表示画面４１Ｖにおける対応する構成要素を表す参照符号の末尾に「Ｂ」を付して表される。
　図８に示すように、表示画面４１ＶＢは、各表示領域の配置が図６の表示画面４１Ｖと異なる。具体的には、表示画面４１ＶＢは、エンジン制御状態表示領域４１ｅを省略し、排ガスフィルタ状態表示領域４１ｎＢを追加した点で、図６の表示画面４１Ｖと異なる。
　排ガスフィルタ状態表示領域４１ｎＢは、現在の排ガスフィルタの状態を画像表示する領域である。図８に示す例では、排ガスフィルタの許容最大使用時間に対する現在の使用時間の割合を表すバーグラフが表示されている。この場合、排ガスフィルタは尿素水の噴射装置よりもエンジン側に配置される。また、排ガスフィルタの入口側と出口側の差圧がエンジン制御装置（ＥＣＵ）７４を介してコントローラ３０へ入力される。そして、尿素水の残量を示すデータ等と共に、コントローラ３０は、差圧を示すデータを変換処理部４０ａに送信する。変換処理部４０ａは、受信したその差圧を示すデータを画像信号に変換し、対応する画像を画像表示部４１上に表示させる。
　また、表示画面４１ＶＢは、冷却水温表示領域４１ｇＢ、燃料残量表示領域４１ｈＢ、尿素水残量表示領域４１ｊＢ、作動油温表示領域４１ｋＢにおけるセグメント表示が、所定円の円周方向ではなく、図の上下方向に沿って伸縮する点で、図６の表示画面４１Ｖと異なる。
　次に、図９を参照して、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面のさらに別の例について説明する。なお、図９は、表示画面４１ＶＣを示す図である。また、図９の表示画面４１ＶＣは、図６の表示画面４１Ｖに対応する。そのため、図９の表示画面４１ＶＣの構成要素を表す参照符号は、図６の表示画面４１Ｖにおける対応する構成要素を表す参照符号の末尾に「Ｃ」を付して表される。
　図９に示すように、表示画面４１ＶＣは、左側半分にカメラ画像表示領域４１ｍＣ１を配置し、右側半分にカメラ画像表示領域４１ｍＣ２を配置する点で、図６の表示画面４１Ｖと異なる。
　カメラ画像表示領域４１ｍＣ１は、ショベルが稼働している間は常に後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を表示する。また、カメラ画像表示領域４１ｍＣ２は、ショベルが稼働している間は常に右側方監視カメラ８０Ｒ（図３及び図４参照。）が撮像したカメラ画像を表示する。なお、表示画面４１ＶＣは、後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を右側半分に表示し、左側方監視カメラ８０Ｌ（図３及び図４参照。）が撮像したカメラ画像を左側半分に表示してもよい。また、表示画面４１ＶＣは、３つ以上のカメラのそれぞれが撮像したカメラ画像を表示してもよい。この場合、表示画面４１ＶＣは、左側方監視カメラ８０Ｌが撮像したカメラ画像を左側の３分の１に表示し、後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を中央の３分の１に表示し、右側方監視カメラ８０Ｒが撮像したカメラ画像を右側の３分の１に表示してもよい。また、表示画面４１ＶＣは、複数のカメラのそれぞれが撮像した複数のカメラ画像を合成して生成される視点変換画像、鳥瞰画像等の合成画像を表示してもよい。
　また、表示画面４１ＶＣは、その上縁部分にその他の表示領域４１ａＣ～４１ｋＣを配置し、燃料残量表示領域４１ｈＣ、尿素水残量表示領域４１ｊＣ、作動油温表示領域４１ｋＣにおけるセグメント表示が、図の左右方向に沿って伸縮するように配置する。なお、表示画面４１ＶＣでは、平均燃費表示領域、エンジン作動時間表示領域、及び冷却水温表示領域が省略されている。
　また、カメラ画像表示領域４１ｍＣ１、４１ｍＣ２の下部には、上部旋回体３のカバー３ａの後端の上縁、右端の上縁がそれぞれ含まれる。これにより、画像表示装置４０は、カメラ画像表示領域４１ｍＣ１、４１ｍＣ２に表示される物体とショベルとの間の距離感を運転者がより容易に掴めるようにする。左側方監視カメラ８０Ｌが撮像したカメラ画像をカメラ画像表示領域に表示する場合も同様である。
　以上の構成により、上述の実施例に係る画像表示装置４０は、尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が尿素水の残量状態を確認できるようにする。
　また、画像表示装置４０は、燃料の残量状態と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が燃料の残量状態と共に尿素水の残量状態を確認できるようにする。
　また、画像表示装置４０は、撮像装置８０が撮像したカメラ画像と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が死角領域を監視しながら尿素水の残量状態を確認できるようにする。特に、画像表示装置４０は、後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者がショベルの後方を監視しながら尿素水の残量状態を確認できるようにする。
　また、画像表示装置４０は、エンジン１１の冷却水の温度状態と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が冷却水の温度状態と共に尿素水の残量状態を確認できるようにする。
　また、画像表示装置４０は、作動油の温度状態と共に尿素水の残量状態を表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が作動油の温度状態と共に尿素水の残量状態を確認できるようにする。
　また、画像表示装置４０は、尿素水の残量状態をバーグラフで表示することによって、キャビン１０内にいる運転者が尿素水の残量状態をより直感的に把握できるようにする。
　また、図９の例では、画像表示装置４０は、横長の表示画面４１ＶＣの左側に後方監視カメラ８０Ｂのカメラ画像を画像表示し、その右側に右側方監視カメラ８０Ｒのカメラ画像を画像表示する。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、画像表示装置４０は、２つのカメラ画像表示領域４１ｍＣ１、４１ｍＣ２を合わせたカメラ画像表示領域の全域に、後方監視カメラ８０Ｂのカメラ画像のみを表示してもよい。この場合においても、画像表示装置４０は、表示画面４１ＶＣの上側に燃料の残量状態及び尿素水の残量状態を画像表示し、表示画面４１ＶＣの下側に後方監視カメラ８０Ｂが撮像したカメラ画像を画像表示してもよい。さらに、この場合、画像表示装置４０は、縦長の表示画面を用いることで、燃料残量表示領域４１ｈＣ、尿素水残量表示領域４１ｊＣ、作動油温表示領域４１ｋＣにおけるセグメント表示の視認性を高めるようにしてもよい。
　また、上述の実施例に係る画像表示装置４０は、尿素水の残量状態を表すバーグラフ、及び、燃料の残量状態を表すバーグラフを含む複数のバーグラフが同じ１つの円の一部を構成するようにそれらのバーグラフを表示する。そのため、画像表示装置４０は、狭い表示範囲に複数のバーグラフを分かり易く配置することができる。その結果、画像表示装置４０は、フレーム（ピラー）１０ａの幅に収まるようにその表示範囲が制限される場合であっても、燃料の残量状態と共に尿素水の残量状態を分かり易く運転者に提示することができる。
　また、画像表示装置４０は、温度が高いほど異常範囲に近づく傾向を有する冷却水及び作動油の温度状態を表すバーグラフのそれぞれを同じ１つの円の左側部分及び右側部分に配置する。すなわち、双方のバーグラフが上方に伸び下方に縮むように配置する。そのため、画像表示装置４０は、２つのバーグラフの何れにおいても伸び具合が大きいほど異常範囲に近いことを運転者に直感的に認識させることができる。
　また、画像表示装置４０は、残量が少ないほど異常範囲に近づく傾向を有する尿素水及び燃料の残量状態を表すバーグラフのそれぞれを同じ１つの円の上側部分又は下側部分に配置する。すなわち、双方のバーグラフが右方に伸び左方に縮むように、或いは、双方のバーグラフが左方に伸び右方に縮むように配置する。そのため、画像表示装置４０は、２つのバーグラフの何れにおいてもバーグラフの伸び具合が小さいほど（左端又は右端に近いほど）異常範囲に近いことを運転者に直感的に認識させることができる。
　また、上述の実施例では、ショベルに搭載される画像表示装置４０の表示画面の例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像表示装置４０で表示される表示画面は、ショベルと無線通信する管理装置で表示されてもよい。
　以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
　例えば、上述の実施例において、画像表示装置４０は、各バーグラフのバー（伸縮部分）を常に同じ色で表示するが、各バーグラフが表現しようとする状態のレベルに応じてその伸縮部分の色を変化させてもよい。例えば、画像表示装置４０は、そのレベルが正常範囲に属するときにはその伸縮部分を緑色で表示し、そのレベルが注意範囲に属するときにはその伸縮部分を黄色で表示し、そのレベルが異常範囲に属するときにはその伸縮部分を赤色で表示してもよい。また、画像表示装置４０は、各バーグラフが表現しようとする状態のレベルが異常範囲に属するときにその伸縮部分又はバーグラフ全体を点滅させてもよい。
　また、本願は、２０１３年７月１７日に出願した日本国特許出願２０１３－１４８８８３号に基づく優先権を主張するものであり、これらの日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１・・・下部走行体　１Ａ、１Ｂ・・・走行用油圧モータ　２・・・旋回機構　２Ａ・・・旋回用油圧モータ　３・・・上部旋回体　３ａ・・・カバー　４・・・ブーム　５・・・アーム　６・・・バケット　７・・・ブームシリンダ　８・・・アームシリンダ　９・・・バケットシリンダ　１０・・・キャビン　１０ａ・・・フレーム　１１・・・エンジン　１１ｘ・・・排気管　１４・・・メインポンプ　１４ａ・・・レギュレータ　１４ｂ・・・吐出圧力センサ　１４ｃ・・・油温センサ　１５・・・パイロットポンプ　１５ａ、１５ｂ・・・油圧センサ　１６・・・高圧油圧ライン　１７・・・コントロールバルブ　２５・・・パイロットライン　２６・・・操作装置　２６Ａ、２６Ｂ・・・レバー　２６Ｃ・・・ペダル　３０・・・コントローラ　３０ａ・・・一時記憶部　４０・・・画像表示装置　４０ａ・・・変換処理部　４１・・・画像表示部　４１Ｖ、４１ＶＡ、４１ＶＢ、４１ＶＣ・・・表示画面　４１ａ・・・日時表示領域　４１ｂ・・・走行モード表示領域　４１ｃ・・・アタッチメント表示領域　４１ｄ・・・平均燃費表示領域　４１ｅ・・・エンジン制御状態表示領域　４１ｆ・・・エンジン作動時間表示領域　４１ｇ・・・冷却水温表示領域　４１ｈ・・・燃料残量表示領域　４１ｉ・・・回転数モード表示領域　４１ｊ・・・尿素水残量表示領域　４１ｋ・・・作動油温表示領域　４１ｍ・・・カメラ画像表示領域　４１ｎＢ・・・排ガスフィルタ状態表示領域　４２・・・入力部、スイッチパネル　４２ａ・・・ライトスイッチ　４２ｂ・・・ワイパースイッチ　４２ｃ・・・ウインドウォッシャスイッチ　５０・・・還元剤収容部、尿素水タンク　５０ａ・・・還元剤収容量検出部、尿素水残量センサ　５０ｘ・・・尿素水供給管　５１・・・尿素水噴射装置　５２・・・ＮＯｘ還元触媒　５５・・・燃料収容部、燃料タンク　５５ａ・・・燃料収容量検出部、燃料残量センサ　６０・・・運転席　７０・・・蓄電池　７２・・・電装品　７４・・・エンジン制御装置（ＥＣＵ）　７５・・・エンジン回転数調整ダイヤル　８０・・・撮像装置　８０Ｂ・・・後方監視カメラ　８０Ｌ・・・左側方監視カメラ　８０Ｒ・・・右側方監視カメラ

Claims (9)

  1. 　運転者が操作して作業を行うショベルであって、
    　下部走行体と、
    　前記下部走行体上に搭載された上部旋回体と、
    　前記上部旋回体に配置された内燃機関と、
    　前記内燃機関の動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、
    　前記油圧ポンプが吐出する作動油により駆動する油圧アクチュエータと、
    　前記内燃機関の燃料を収容する燃料収容部と、
    　前記燃料収容部における前記燃料の残量状態を検出する第１検出部と、
    　選択触媒還元システムで用いられる還元剤を収容する還元剤収容部と、
    　前記還元剤収容部における前記還元剤の残量状態を検出する第２検出部と、
    　キャビン内に設置される画像表示部と、を備え、
    　前記画像表示部は、前記燃料の残量状態と共に前記還元剤の残量状態を画像表示する、
    　ショベル。
  2. 　前記画像表示部は、前記ショベルの稼働中に、後方監視カメラが撮像した画像を画像表示する、
    　請求項１に記載のショベル。
  3. 　前記画像表示部は、前記画像表示部の表示領域における運転席に近い側に前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態を画像表示し、前記表示領域における運転席から遠い側に後方監視カメラが撮像した画像を画像表示する、
    　請求項１に記載のショベル。
  4. 　前記内燃機関における冷却回路の冷却媒体の温度を検出する第３検出部を備え、
    　前記画像表示部は、前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態と共に、前記冷却媒体の温度状態を画像表示する、
    　請求項１に記載のショベル。
  5. 　アタッチメントを駆動する作動油の温度を検出する第４検出部を備え、
    　前記画像表示部は、前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態と共に、前記作動油の温度状態を画像表示する、
    　請求項１に記載のショベル。
  6. 　前記画像表示部は、前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態と共に、前記ショベルの累積稼働時間を画像表示する、
    　請求項１に記載のショベル。
  7. 　前記画像表示部は、前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態をバーグラフで画像表示する、
    　請求項１に記載のショベル。
  8. 　前記バーグラフは、所定の円の一部を構成する、
    　請求項７に記載のショベル。
  9. 　前記画像表示部は、前記画像表示部の表示領域の上側に前記燃料の残量状態及び前記還元剤の残量状態を画像表示し、前記表示領域の下側に後方監視カメラが撮像した画像を画像表示する、
    　請求項１に記載のショベル。
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