JP5876571B2 - 作業車両用表示装置及び作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に備えられて各種の情報を表示する作業車両用表示装置及びこの作業車両用表示装置を備えた作業車両に関する。

油圧ショベル及びダンプトラック等の作業車両は、ディーゼルエンジンのような内燃機関を動力発生源として備えるものがある。環境負荷を低減する観点から、内燃機関が排出した排気ガスを浄化してから排出することが求められている。このため、作業車両には、排気ガスを浄化する装置を備えるものがある（例えば、特許文献１）。

特開２００９−１２７５２１号公報

排気ガスを浄化処理する装置を備えた作業車両には、排気ガスを浄化処理する装置（以下、適宜排ガス処理装置という）の状態を表示する表示装置を備えたものがある。このような表示装置を備えていても、作業車両のオペレータが表示装置に表示された情報に注意を向けなかったり、表示装置に表示される情報が不十分であったりすれば、作業車両の異常に対する処理が遅れたり、作業車両の保守及び点検の機会を逃したりする可能性がある。

本発明は、内燃機関及び内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置を備える作業車両において、排気ガス処理装置の状態に関する注意を作業車両のオペレータに喚起しやすくすることを目的とする。

本発明は、動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを、尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置を有する作業車両に備えられる表示装置であり、画像を表示する表示部と、前記表示部に、第１画像又は前記第１画像とは異なる第２画像のいずれか一方を表示させる表示制御部と、を含み、前記表示制御部は、前記排気ガス処理装置の状態に関する同一内容の装置情報を、前記第１画像と前記第２画像とに表示する、作業車両用表示装置である。

前記表示制御部は、前記装置情報を、同様の表示形態で前記第１画像及び前記第２画像に表示させることが好ましい。

前記装置情報は、前記作業車両に備えられたタンクに溜められて、前記排気ガス処理装置に供給される尿素水の残量であることが好ましい。

前記表示制御部は、前記尿素水の残量の検出に異常が発生した場合、前記装置情報を、正常である場合とは異ならせて表示させることが好ましい。

前記表示制御部は、前記第１画像を前記作業車両の作業中に表示し、前記作業車両が作業をしていないときに、前記第２画像を表示可能とすることが好ましい。

前記第１画像は、前記作業車両の稼働時に表示される通常画像であって、前記第２画像は、入力装置からの入力又は前記作業車両に発生したイベントによって前記通常画像から切り替えられて表示される画像であることが好ましい。

本発明は、動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを、尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置を有する作業車両に備えられる表示装置であり、画像を表示する表示部と、前記表示部に、第１画像又は前記第１画像とは異なる第２画像のいずれか一方を表示させる表示制御部と、を含み、前記表示制御部は、前記排気ガス処理装置に供給される尿素水の残量に関する同一内容の装置情報を、同様の表示形態で前記第１画像と前記第２画像とに表示する、作業車両用表示装置である。

本発明は、動力を発生する内燃機関と、前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、前述した作業車両用表示装置と、を含む、作業車両である。

本発明は、内燃機関及び内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置を備える作業車両において、排気ガス処理装置の状態に関する注意を作業車両のオペレータに喚起しやすくすることができる。

図１は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す図である。 図２は、モニタが第１画像を表示する状態を示す図の一例である。 図３は、モニタが第２画像を表示する状態を示す図の一例である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜作業車両１０＞
図１は、本実施形態に係る作業車両１０の一例を示す図である。図２は、モニタ２０が第１画像Ｐ１を表示する状態を示す図の一例である。図３は、モニタ２０が第２画像Ｐ２を表示する状態を示す図の一例である。作業車両１０は、例えば、油圧ショベル、ダンプトラック、ホイールローダ、ブルドーザ又はフォークリフト等であるが、これらに限定されるものではない。作業車両１０は、作業車両用表示装置としてのモニタ２０と、内燃機関としてのエンジン２９と、エンジン２９が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置３０とを備える。この他に、作業車両１０は、ポンプ制御装置２３と、通信装置２４と、位置検出装置２５と、エンジン制御装置２７と、車内信号線２８と、燃料タンク３１と、尿素水タンク３２と、走行装置３３と、蓄電器３４と、オルタネータ３５と、キースイッチ３６と、回転速度検出センサ３８と、液体の量を検出する検出器としての液面検出センサ３９Ｆ、３９Ａとを含む。液体の量を検出する検出器として、例えば液体に浮かべたフロートを検出することで液面の高さをとらえることが可能な超音波センサを用いることができる。また、液面を検出するのではなく、液体の量を直接計測するような液量センサ等、他の検出器を用いて液体の量を検出するようにしてもよい。

モニタ２０は、画像を表示する装置である。モニタ２０は、表示部２１と、表示制御部２２とを含む。モニタ２０は、作業車両１０の図示しない運転室内に設置される。本実施形態において、モニタ２０は、例えば、作業車両１０の各種の情報を画像として表示部２１に表示する。図１に示す例では、例えば、尿素水ゲージ４０、警告用のアイコン４２及び異常箇所表示用のアイコン４４等が表示部２１の画面２１Ｄに表示されている。

尿素水ゲージ４０、警告用のアイコン４２及び異常箇所表示用のアイコン４４は、いずれも作業車両１０に関する情報である。尿素水ゲージ４０は、尿素水タンク３２に溜められている尿素水の残量を表示する。警告用のアイコン４２は、排気ガス処理装置３０に異常が発生したことを示す。異常箇所表示用のアイコン４４は、異常が発生している箇所を示す。モニタ２０は、これらの他にも作業車両１０に関する情報を表示する。また、作業車両１０が周辺監視用又はバックモニタ用のカメラ等を備える場合、モニタ２０は、このカメラが撮像した画像を画面２１Ｄに表示する。

本実施形態において、モニタ２０は、各種の画像を表示部２１の画面２１Ｄに表示する他に、入力装置としても機能する。このために、モニタ２０は、表示部２１の画面２１Ｄの下方に、入力装置２１Ｓを備える。入力装置２１Ｓは、表示部２１の下方に限らず他の場所にあってもよいし、表示部２１とは別体であってもよい。入力装置２１Ｓが表示部２１と別体である場合、入力装置２１Ｓは、図示しない運転室内のコンソールに設けられてもよい。本実施形態において、入力装置２１Ｓは、複数の押しボタン式のスイッチが画面２１Ｄの下方であって、かつ、横方向に配列されている。入力装置２１Ｓを操作することにより、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される画像を切り替えたり、作業車両１０に処理を実行させたり、作業車両１０の動作に関する各種設定を実行したりすることができる。作業車両１０に実行させる処理としては、例えば、排気ガス処理装置３０のＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）装置３０Ｐの再生処理又はエンジン２９の出力制限解除処理等がある。出力制限解除処理は、ＤＰＦ装置３０Ｐのフィルタに所定レベルのススが堆積した場合又は尿素水が所定レベルまで減少した場合に、エンジン２９の出力が制限されている状態において、出力の制限を一時的に解除する処理である。作業車両１０に実行させる処理は、これらに限定されるものではない。作業車両１０は、ＤＰＦ装置３０Ｐのフィルタに所定レベルのススが堆積した場合又は尿素水が所定レベルまで減少した場合に、エンジン２９だけでなく、油圧ポンプ２９ＯＰの作動油の吐出量を制限し油圧ポンプ２９ＯＰの出力をも制限するようなものであってもよい。また、作業車両１０が、上部旋回体を電動機で旋回させる油圧ショベルであったり、車輪を電動機で駆動させるダンプトラックであったりするような場合、前述のような出力を制限させるべき状態になったときに、それら電動機の出力の制限を実行するようにしてもよい。

モニタ２０の表示部２１は、例えば、液晶表示装置であるが、これに限定されるものではない。本実施形態において、モニタ２０は入力装置としても機能するが、この入力装置としての機能をモニタ２０に発揮させるため、表示部２１は、画面２１Ｄにタッチパネルを備えていてもよい。

表示制御部２２は、表示部２１の動作を制御したり、画像処理を行ったり、入力装置２１Ｓからの入力を処理したりする。表示制御部２２は、例えば、処理部２２Ｃと記憶部２２Ｍとを含む。処理部２２Ｃは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを組み合わせたものである。記憶部２２Ｍは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ若しくはハードディスクドライブ等又はこれらを組み合わせたものである。記憶部２２Ｍは、前述した各種の処理を表示制御部２２が実行するために必要なコンピュータプログラム、データ及び作業車両１０の動作に関する各種設定データ等を記憶している。

処理部２２Ｃは、記憶部２２Ｍから、前述したコンピュータプログラムを読み出し、そのコンピュータプログラムに記述されている命令を実行することにより、表示制御部２２が実行する各種の処理を実現する。

本実施形態において、表示制御部２２は、表示部２１に、図２に示す第１画像Ｐ１又は第１画像Ｐ１とは異なる、図３に示す第２画像Ｐ２のいずれか一方を表示させる。また、表示制御部２２は、図１に示す排気ガス処理装置３０の状態に関する情報としての装置情報を、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とに表示する。この場合、同一内容を示す装置情報が同様な表示形態で第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とに表示される。本実施形態において、装置情報は、図１に示す尿素水タンク３２に溜められている尿素水の残量を示す尿素水ゲージ４０である。尿素水ゲージ４０は、異なるタイミングで表示部２１の画面２１Ｄに表示される第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とのそれぞれに表示される。

尿素水は、流通性に乏しい場合もあり、国又は地域によっては入手しにくいことがある。したがって、オペレータは、作業車両１０の稼働にともなって消費される尿素水の残量を常に監視しておく必要がある。表示制御部２２が、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の両方に尿素水ゲージ４０を表示することで、作業車両１０のオペレータに対して尿素水の残量について注意を喚起することができる。このため、オペレータは、尿素水の残量を把握しやすくなる。また、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の両方に表示される尿素水ゲージ４０は、同様な表示形態で表示される。このため、例えば第１画像Ｐ１で表示される尿素水ゲージ４０を見慣れているオペレータは、画面２１Ｄが第２画像Ｐ２に切り替わったとしても、第２画像Ｐ２に表示された尿素水ゲージ４０は尿素水の残量を示していることを直観的に理解することができる。

本実施形態において、モニタ２０は、車内信号線２８と電気的に接続されている。モニタ２０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）といった車内信号線２８に適用されている通信プロトコルを用いて、ポンプ制御装置２３及びエンジン制御装置２７等と通信する。

ポンプ制御装置２３は、油圧ポンプ２９ＯＰの斜板角度を制御し、図示しない油圧シリンダ等の油圧機器への作動油の吐出量を調整するための装置である。ポンプ制御装置２３は、車内信号線２８と電気的に接続されており、同じく車内信号線２８と電気的に接続されているモニタ２０及びエンジン制御装置２７と通信することができる。

通信装置２４は、アンテナ２４Ａを備えている。通信装置２４、位置検出装置２５、情報収集装置３７は、通信処理装置３７Ｔに組み込まれている。通信処理装置３７Ｔは、車内信号線２８と電気的に接続されている。通信装置２４は、作業車両１０の外部と通信することができる。本実施形態において、通信装置２４は、例えば通信モデムである。通信装置２４は、各種の制御装置、各種のセンサ、通信端末及び通信モデムを有する。通信装置２４は、アンテナ２４Ａを介して無線通信を行う。通信装置２４に接続された情報収集装置３７は、例えば、作業車両１０が備えるセンサ類、エンジン制御装置２７及びポンプ制御装置２３等から作業車両１０の稼働情報を収集し、通信装置２４及びアンテナ２４Ａを介して外部に送信する。稼働情報には、後述するように、例えば、液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆから得られる尿素水の残量に関する情報等が含まれる。また、通信装置２４は、外部の管理装置から作業車両１０に送信される情報を受信する。

位置検出装置２５は、ＧＰＳ用アンテナ２５Ａを備えている。ＧＰＳ用アンテナ２５Ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を構成する複数のＧＰＳ衛星から出力された電波を受信する。ＧＰＳ用アンテナ２５Ａは、受信した電波を位置検出装置２５に出力する。位置検出装置２５は、ＧＰＳ用アンテナ２５Ａが受信した電波を電気信号に変換し、自身の位置情報、すなわち位置検出装置２５の位置を算出（測位）することにより、位置検出装置２５が搭載された作業車両１０の位置情報を求める。位置情報は、作業車両１０の位置に関する情報であり、緯度、経度又は高度の座標である。位置検出装置２５が自身の位置を計測するためには、ＧＰＳ衛星に限らず他の測位用衛星によるものでもよい。すなわち、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム：Global Navigation Satellite System）による位置計測ができればよい。位置検出装置２５によって得られた作業車両１０の位置情報は、作業車両１０の稼働情報とともに通信装置２４によって作業車両１０の外部へ送信される。

通信装置２４及び位置検出装置２５は、情報収集装置３７に電気的に接続されている。情報収集装置３７は、車内信号線２８と電気的に接続されている。情報収集装置３７は、作業車両１０に発生した異常に関する情報（以下、適宜異常情報という）を生成したり、稼働情報を収集したりする。情報収集装置３７は、生成した異常情報を、例えば、通信装置２４及びアンテナ２４Ａを介して作業車両１０の外部に向けて送信する。

稼働情報は、図示しない圧力センサ、回転速度センサ３８、温度センサ又は液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆといった各種センサから得られた情報を含む。例えば、圧力センサから得られる情報としては、エンジンオイルの油圧がある。また、例えば回転速度センサ３８から得られる情報としては、エンジン２９の回転速度（単位時間あたりの回転数）があり、例えば温度センサから得られる情報としては、エンジン２９の冷却水の温度がある。位置検出装置２５が検出した作業車両１０の位置情報（緯度、経度又は高度）及び作業車両１０に発生した異常に関する情報も、通信装置２４によって作業車両１０の外部へ送信される。作業車両１０に発生した異常に関する情報も、稼働情報に含まれる。作業車両１０に発生した異常に関する情報は、例えば、ある種のエラーコード、異常の種類又は異常の発生時間である。稼働情報は、作業車両１０に発生した異常に関する情報に限らず、稼働時間のような、作業車両１０が正常に稼働していることを示す情報を含んでいてもよい。

エンジン制御装置２７は、エンジン２９及び排気ガス処理装置３０を制御する。エンジン制御装置２７は、車内信号線２８と電気的に接続されている。本実施形態において、エンジン制御装置２７によって制御されるエンジン２９はディーゼルエンジンである。エンジン２９は、ディーゼルエンジンに限定されるものではなく、内燃機関であればよい。エンジン２９は、油圧ポンプ２９ＯＰを駆動して、作業車両１０が備える油圧機器に作動油を供給する。

排気ガス処理装置３０は、ＤＰＦ装置３０Ｐ及び尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）を用いた尿素ＳＣＲ装置３０Ｎを用いてエンジン２９が排出した排気ガスを浄化する。尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに供給される尿素水は、尿素水タンク３２に溜められている。なお、本実施形態は、尿素水を用いた排気ガス処理システム（尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ及び尿素水タンク３２）が作業車両１０に備えられた場合を示すが、そのような排気ガス処理システムを備えない作業車両１０を除外するものではない。また、エンジン２９の種類によっても排気ガス処理装置３０の構成又は種類は異なる。次に、エンジン制御装置２７の制御例を説明する。

エンジン制御装置２７は、回転速度検出センサ３８が検出したエンジン２９のクランクシャフトの回転速度及び燃料調整ダイヤル２７Ｓの設定等に基づいて、エンジン２９に供給する燃料の量を制御する。このようにして、エンジン制御装置２７は、エンジン２９を制御する。エンジン制御装置２７は、エンジン２９が排出する排気ガスに含まれる窒素酸化物の量等に基づき、排気ガス処理装置３０の尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに供給する尿素水の量を制御する。

排気ガス処理装置３０は、各種センサ３０Ｃを備えている。各種センサ３０Ｃは、例えば、排気ガスに含まれる窒素酸化物の量を検出するセンサ、排気ガスの温度を検出する温度センサ及び尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ内におけるアンモニアを検出するセンサ等を含む。エンジン制御装置２７は、各種センサ３０Ｃによって検出された排気ガスに含まれる窒素酸化物の量が所定の量を超えている場合、尿素水タンク３２から図示しない噴射装置へ尿素水を供給する。噴射装置は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの構成に含まれるものである。そして、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎは、噴射装置から尿素水を排気ガス中に噴射させる。排気ガスに含まれる窒素酸化物は、尿素水により窒素と水とに還元（分解）される。

エンジン制御装置２７は、尿素水タンク３２に溜められた尿素水の量を検出する液面検出センサ３９Ａの検出値に基づき、尿素水タンク３２の尿素水の残量を求める。エンジン制御装置２７は、求めた尿素水の残量をモニタ２０に送信する。モニタ２０は、例えば、図１に示す尿素水ゲージ４０に尿素水の残量を表示させる。また、エンジン制御装置２７は、燃料タンク３１に溜められた燃料の量を検出する液面検出センサ３９Ｆの検出値に基づき、燃料タンク３１の燃料の残量を求める。エンジン制御装置２７は、求めた燃料の残量をモニタ２０に送信し、例えば、モニタ２０の画面２１Ｄに表示した燃料ゲージ４１に燃料の残量を表示させる。燃料の量を検出する液面検出センサ３９Ｆの検出値をモニタ２０に直接送信して、モニタ２０の例えば処理部２２Ｃによって燃料タンク３１の燃料の残量を求めるようにしてもよい。また、尿素水の量を検出する液面検出センサ３９Ａの検出値をモニタ２０に直接送信して、モニタ２０の例えば表示制御部２２によって尿素水タンク３２の尿素水の残量を求めるようにしてもよい。

エンジン制御装置２７は、車内信号線２８を介して、「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」をモニタ２０に送信し、モニタ２０はその信号を受信している時間を計時し累積稼働時間を求める。なお、エンジン制御装置２７は、エンジン２９の回転速度を検知する回転速度センサ３８からの信号を受信し、その信号によって、「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」を生成し、モニタ２０に送信する。しかし、何らかの原因で、エンジン制御装置２７からモニタ２０へ「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」が送信されなくなった場合、以下のようにして累積稼働時間を求めることができる。

オルタネータ３５からの信号（所定電圧）が信号線３５Ａを介してモニタ２０へ送信される。モニタ２０は、オルタネータ３５からの信号を受信している時間を計時して、累積稼働時間を求める。なお、前述のように「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」を用いるのではなく、常時、オルタネータ３５の信号をモニタ２０に送信して累積稼働時間を計時してもよい。あるいは、回転速度センサ３８の信号を直接モニタ２０へ送信して、回転速度センサ３８の信号を用いて累積稼働時間を計時してもよい。以上のようにして、モニタ２０は、累積稼働時間を計時することができる。

燃料調整ダイヤル２７Ｓ、センサ３０Ｃ、回転速度検出センサ３８及び液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆは、エンジン制御装置２７と電気的に接続されている。このような構造により、エンジン制御装置２７は、燃料調整ダイヤル２７Ｓから設定値を取得できるとともに、各種センサ３０Ｃ、回転速度検出センサ３８及び液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆから検出値を取得することができる。

車内信号線２８は、例えば、ＣＡＮである。車内信号線２８には、前述したように、モニタ２０、ポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７及び通信処理装置３７Ｔが電気的に接続されている。モニタ２０と、ポンプ制御装置２３と、エンジン制御装置２７と、通信処理装置３７Ｔとは、車内信号線２８を介して相互に通信できるようになっている。車内信号線２８にはターミナル２８Ｔが電気的に接続されている。ターミナル２８Ｔに端末装置等を接続することにより、ターミナル２８Ｔ及び車内信号線２８を介して、当該端末装置とモニタ２０等とが相互に情報をやり取りすることができる。

前述した端末装置は、例えばパーソナルコンピュータ、携帯端末又は記憶媒体及び読取装置等のように、通信機能及び記憶機能を備えたものを用いることができる。また、ターミナル２８Ｔを無線ＬＡＮ（Local Area Network）機器とすることで、情報収集装置３７が収集した作業車両１０の稼働情報を、前述した端末装置にダウンロードできるようにしてもよい。なお、その無線ＬＡＮ機器の機能を、前述した通信装置２４が担うことで、同様に異常情報等をダウンロードするようにしてもよい。

前述したように、エンジン制御装置２７は、車内通信線２８を介してモニタ２０と電気的に接続されている。また、前述したように、液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆ及び回転速度センサ３８は、エンジン制御装置２７と電気的に接続されている。このような構造により、モニタ２０は、エンジン制御装置２７を介して、液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆにより検出される燃料又は尿素水の残量の情報を取得したり、エンジン２９が稼働中であることを示す運転信号を受信したりすることができる。

エンジン制御装置２７は、所定の周期で液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆから燃料及び尿素水の量を示す検出値を取得し、燃料及び尿素水の残量を示す情報を生成する。さらに、エンジン制御装置２７は、車内信号線２８を介して、モニタ２０に所定の周期で燃料及び尿素水の残量を示す情報を送信する。

走行装置３３は、エンジン２９が発生した動力によって作業車両１０を走行させる。本実施形態において、走行装置３３は、油圧モーター３３Ｍと履帯３３Ｃとを含む。油圧モーター３３Ｍは、エンジン２９によって駆動される油圧ポンプ２９ＯＰから供給される作動油によって回転する。油圧ポンプ２９ＯＰは、ポンプ制御装置２３によって作動油の吐出量が制御される。走行装置３３は、油圧モーター３３Ｍが履帯３３Ｃを回転させることによって作業車両１０を走行させる。走行装置３３は、履帯３３Ｃ等を備えたものには限定されない。例えば、エンジン２９の動力を、トルクコンバーター及び変速装置を介して車輪に伝達するような装置であってもよい。

作業車両１０は、蓄電器３４を備える。蓄電器３４は、例えば、鉛蓄電池又はニッケル水素蓄電池等の二次電池である。蓄電器３４は、エンジン２９を始動させるためのスタータ２９Ｓに電力を供給したり、モニタ２０を始めとした、作業車両１０が備える各種の電子機器に電力を供給したりする。蓄電器３４は、オルタネータ３５によって発電される電気を充電する。オルタネータ３５は、エンジン２９の駆動に連動して駆動することにより発電する。オルタネータ３５が発電した電気は、蓄電器３４に充電される。

モニタ２０は、前述したように、オルタネータ３５からの信号を受信することで、オルタネータ３５が正常に動作しているか否かを判断することができる。また、前述したように、モニタ２０は、オルタネータ３５からの信号を受信している時間を計時することで、作業車両１０の累積稼働時間を求めることもできる。

蓄電器３４から供給される電力は、キースイッチ３６を介して、例えばスタータ２９Ｓ、ポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔ等の電子機器に供給される。キースイッチ３６は、蓄電器３４に電気的に接続され、さらにキースイッチ３６は、ポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔに電気的に接続されている。キースイッチ３６としては、シリンダ錠を用いたもの、押しボタン式のもの又は無線通信を利用したイモビライザキー等を用いることができる。キースイッチ３６がＯＮになると、蓄電器３４からポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔに電力が供給される。キースイッチ３６がＯＦＦになると、蓄電器３４からポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７、モニタ２０及び情報収集装置３７に供給される電力が遮断される。

前述したように、モニタ２０の表示部２１は、図２に示す第１画像Ｐ１又は図３に示す第２画像Ｐ２を切り替えて画面２１Ｄに表示する。本実施形態において、第１画像Ｐ１は、作業車両１０の稼働時に表示される画像（通常画像）である。通常画像とは、少なくとも冷却水温度ゲージ４５、燃料ゲージ４１、尿素水ゲージ４０を含む画面である。第１画像Ｐ１は、例えば、作業車両１０のキースイッチ３６をＯＮにした後において、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される。モニタ２０は、第１画像Ｐ１を画面２１Ｄに表示した後は、モニタ２０に対する入力又は作業車両１０に何らかのイベントが発生しない限り、第１画像Ｐ１を画面２１Ｄに表示する。

前述のモニタ２０に対する入力とは、例えば、画面２１Ｄに表示されている画像を切り替える旨の入力である。例えば、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何ら異常が発生していない場合、オペレータが入力装置２１Ｓを操作することで、第１画像Ｐ１から第２画像Ｐ２に切り替えることができる。この場合、第２画像Ｐ２には、少なくとも尿素水ゲージ４０が表示され、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何ら異常が発生していないため、図３に示すような異常情報ＣＩ及び所要時間ＴＬは表示されない。ここで、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何ら異常が生じていないことを示すために、文字で「正常作動中」といった情報を表示させてもよい。表示制御部２２は、オペレータが入力装置２１Ｓを何も操作しなければ、所定時間経過後に自動的に通常画像である第１画像Ｐ１に切り替える。

前述した画面２１Ｄに表示された第１画像Ｐ１の表示が切り替えられるために必要なイベントとしては、例えば、排気ガス処理装置３０に何らかの異常が発生し、かつその異常を解消するための処理を作業車両１０のオペレータに促す必要がある事象が挙げられる。このような場合、表示制御部２２は、自動的に画面２１Ｄを第１画像Ｐ１から第２画像Ｐ２に切り替える。オペレータが入力装置２１Ｓを何も操作しなければ、表示制御部２２は、所定時間経過後に自動的に第２画像Ｐ２を通常画像である第１画像Ｐ１に切り替える。第１画像Ｐ１の画面２１Ｄに対する表示が切り替えられるために必要な条件は、これらに限定されるものではない。

第１画像Ｐ１は、燃料の残量を示す燃料ゲージ４１と、作動油の温度を示す作動油温度ゲージ４３と、エンジン２９の冷却水の温度を示す冷却水温度ゲージ４５とを含む。燃料タンク３１内に残っている燃料が多い場合、燃料ゲージ４１に示される針は、Ｆに近い方を指す。燃料タンク３１内に残っている燃料が少ない場合、燃料ゲージ４１に示される針は、Ｅに近い方を指す。作動油温度ゲージ４３又は冷却水温度ゲージ４５に示される針が、Ｈに近い方を指している場合は、作動油又は冷却水の温度が高い状態であることを示す。作動油温度ゲージ４３又は冷却水温度ゲージ４５に示される針が、Ｃに近い方を指している場合は、作動油あるいは冷却水の温度が低い状態であることを示す。

さらに、第１画像Ｐ１は、エンジン２９の累積稼働時間を示す累積稼働時間４７を含む。累積稼働時間４７は、前述のようにエンジン制御装置２７からモニタ２０に送信された信号を基に求められるものである。なお、第１画像Ｐ１に表示されるものに、作動油温度ゲージ４３を含めなくてもよい。また、各ゲージ４１、４３、４５は、針式のゲージではなく、円グラフ又は棒グラフのような他の表示形態において状態量を表示するものであってもよい。

本実施形態においては、前述した尿素水ゲージ４０も第１画像Ｐ１に含まれる。尿素水ゲージ４０が示す尿素水の残量は、前述したように、排気ガス処理装置３０の状態に関する装置情報である。本実施形態において、図１に示すモニタ２０の表示制御部２２は、尿素水ゲージ４０によって示される尿素水の残量を、装置情報として第１画像Ｐ２に表示する。

累積稼働時間４７は、作業車両１０のエンジン２９がこれまで稼働した時間の累積値を作業車両１０の累積稼働時間として示すものである。第１画像Ｐ１は、作業車両１０の情報として、少なくとも累積稼働時間を表示する。第１画像Ｐ１は、作業車両１０の稼働時に表示されるので、累積稼働時間の他に、作業車両１０の稼働時に必要な情報を含んでいてもよい。このような情報として、例えば作業機械１０の燃費を優先させた動作モード又は作業機械１の掘削力を優先させた動作モードといった各種のモード設定に関する種別情報又は作業機械１０の走行速度のモード設定に関する種別情報等が挙げられる。作業車両１０が、例えば、ダンプトラックやホイールローダ等のように、走行をする機会が多いものであれば、その積算走行距離又は走行速度等も作業車両１０の稼働時に必要な情報となる。

尿素水ゲージ４０は、尿素水タンク３２に尿素水が満たされている状態Ｆと、尿素水タンク３２の尿素水が空である状態を示すＥとの間に、尿素水タンク３２内に溜められている尿素水の液面の位置を示す複数のインジケータ４０Ｇが表示される。尿素水が満たされている状態Ｆはアイコン４０Ｆによって示されており、尿素水が空である状態を示すＥはアイコン４０Ｅで示されている。なお、尿素水ゲージ４０は、燃料ゲージ４１の隣の位置に表示されることが好ましい。尿素水又は燃料は、消費されて逐次補給が必要なものという共通の観点で管理される。したがって、尿素水ゲージ４０と燃料ゲージ４１とを近い位置に表示させることで各残量の管理が容易となる。

尿素水ゲージ４０は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに関連する情報であることを意味する絵柄で示されたアイコン４０Ｉを有している。なお、アイコン４０Ｉの絵柄は、図３に示された、タブＴＢｄの絵柄と同一の形態である。表示制御部２２は、尿素水が消費され、ある閾値よりも減った際、アイコン４０Ｉの色を通常時とは異ならせたり点滅させたりして、オペレータに尿素水が減少していることを示す。あるいは、例えば、車内信号線２８の断線や液面検出センサ３９Ａ自身の故障が発生している場合（以下、検出異常）、表示制御部２２は、アイコン４０Ｉの色を異ならせたり点滅させたりすることにより、異常が発生していることをオペレータに示すこともできる。アイコン４０Ｉの色について、尿素水が減少した場合に表示される色と、異常が検出された場合に表示される色とが異なるようにしておくことで、オペレータ又はサービスマン等は、いずれの現象が起きているのかを明確に区別することができる。

複数のインジケータ４０Ｇは、尿素水タンク３２内における尿素水の残量、すなわち尿素水の液面の位置に応じて点灯する。尿素水の液面の位置が尿素水タンク３２の上部に近い場合、アイコン４０Ｆ側のインジケータ４０Ｇが点灯する。図２及び図３は、ハッチングで示されるインジケータ４０Ｇが点灯している状態を示す（以下同様）。尿素水が消費されて、尿素水の液面の位置が尿素水タンク３２の底部に近くなってくると、アイコン４０Ｆ側のインジケータ４０Ｇが尿素水の減少量に応じて順次消灯する。このような動作により、尿素水ゲージ４０は、尿素水タンク３２内に溜められた尿素水の残量を表示する。すなわち、尿素水ゲージ４０は、点灯しているインジケータ４０Ｇの数によって尿素水の残量を表示する。具体的には、点灯しているインジケータ４０Ｇの数が少ない程、尿素水の残量は少なくなる。

第１画像Ｐ１は、尿素水ゲージ４０を含むので、作業車両１０のオペレータは、作業中において常に尿素水の残量を確認することができる。このため、オペレータは、尿素水の残量に応じて適切に尿素水を手配したり補給したりすることができる。

図３に示す第２画像Ｐ２は、複数の種類の情報を個別に分けて表示する。第２画像Ｐ２は、複数の種類の情報を、タブＴＢａ、ＴＢｂ、ＴＢｃ、ＴＢｄ、ＴＢｅ、ＴＢｆによって切り替えて表示する。タブは、入力装置２１Ｓを操作することで切り替えられる。図３に示す例においては、タブＴＢｄが選択されている。タブＴＢｄは、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに関する情報を含んでいる。なお、タブＴＢａは燃料消費量の履歴といった環境に関する情報を含み、タブＴＢｂは作業車両１０のマニュアルに関する情報を含むものであり、タブＴＢｃはＤＰＦ装置３０Ｐに関する情報を含み、タブＴＢｅは油圧系統に関する情報を含み、タブＴＢｆはモニタ２０の設定に関する情報を含む。タブは、作業車両１０の動作設定に関する情報又は作業機械１０のメンテナンス履歴等に関する情報を含むタグを設けてもよい。第２画像Ｐ２に含まれる複数の種類の情報の内容及び数はこれらに限定されるものではないが、排気ガス処理装置３０に関する情報が含まれることが好ましい。

図３に示す第２画像Ｐ２は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何らかの異常が発生し、この異常に対して処理をとらないとエンジン２９の出力を制限する旨（状態情報）を示す一例である。第２画像Ｐ２への遷移は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何ら異常が発生していなくても実行することができる。その場合、前述したように、第２画像Ｐ２は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ等が正常に動作している旨（状態情報）を示してもよい。前述のように、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何らの異常が発生していなくても、少なくとも第１画像Ｐ１の尿素水ゲージ４０と同様な表示形態の尿素水ゲージ４０が、第２画像Ｐ２に表示される。図３に示すように、異常の内容は、異常情報ＣＩとして図３に示すような文字でもよい。異常の内容が直観できるような図柄や記号であってもよい。また、第２画像Ｐ２は、状態情報の一つとして、エンジン２９の出力が制限されるまでの所要時間ＴＬも表示している。この例では、１２ｈ（時間）３４ｍ（分）が経過しても、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常に対してこれを解消する処理をしないと、エンジン制御装置２７によってエンジン２９の出力が制限されることになる。

本実施形態において、図１に示すモニタ２０の表示制御部２２は、尿素水の残量を、装置情報として第２画像Ｐ２にも表示する。この場合、表示制御部２２は、尿素水の残量を、第１画像Ｐ１と同様の表示形態で第２画像Ｐ２に表示させる。具体的には、表示制御部２２は、第１画像Ｐ１中の尿素水ゲージ４０と同一の内容で同様な表示形態によって尿素水ゲージ４０を第２画像Ｐ２に表示させる。すなわち、第２画像Ｐ２に表示される尿素水ゲージ４０は、第１画像Ｐ１に表示される尿素水ゲージ４０と同様に、アイコン４０Ｉ、アイコン４０Ｅ、アイコン４０Ｆ及びアイコン４０Ｅとアイコン４０Ｆとの間に設けられた複数のインジケータ４０Ｇを有している。

第１画像Ｐ１において、尿素水ゲージ４０は縦に配置されていたが、第２画像Ｐ２において、尿素水ゲージ４０は横に配置されている。つまり、尿素水ゲージ４０は、第１画像Ｐ１に表示される表示形態（デザイン）と同様な表示形態（デザイン）で、アイコン４０Ｅ、アイコン４０Ｆ、インジケータ４０Ｇが第２画像Ｐ２に表示される。なお、第２画像Ｐ２においても、尿素水ゲージ４０が第１画像Ｐ１と同様の表示形態で縦に配置されるようにしてもよい。本実施形態においては、第１画像Ｐ１と第２画像とで、尿素水ゲージ４０の向きは縦と横とが異なるが、尿素水ゲージ４０の形態、構成及び表示する情報は同一である。また、第１画像Ｐ１に表示される尿素水ゲージ４０と第２画像Ｐ２に表示される尿素水ゲージ４０とが、全体の大きさだけが異なり、尿素水ゲージ４０の形態、構成及び表示する情報が同一であれば、両者は同様の表示形態で表示されていることになる。尿素水ゲージ４０の形態、構成、表示する情報とは、アイコン４０Ｉの絵柄が示すデザイン及び色の少なくとも一方、アイコン４０Ｅ、４０Ｆが示すデザイン及び色の少なくとも一方、インジケータ４０Ｇが示すデザイン及び色の少なくとも一方並びにインジケータ４０Ｇのセグメントの個数である。このように、表示制御部２２が、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とに、同様の表示形態で装置情報（この例では尿素水の残量）を表示することにより、作業車両１０のオペレータは、尿素水の残量を把握しやすくなる。

オペレータは、作業機械１０の稼働時において表示される画像（通常画像）である第１画像Ｐ１によって尿素水ゲージ４０の表示形態に見慣れている。よって、頻繁に見ることのない第２画像Ｐ２に、見慣れている表示形態により表現された尿素水ゲージ４０が、同様な表示形態によって表示されることで、オペレータは、尿素水の残量が第２画像Ｐ２に表示されていることを戸惑うことなく直観的に認識することができる。つまり、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される画像が第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との間で遷移しても、オペレータは尿素水の残量を確実に把握することができる。その結果、オペレータは、適切なタイミングで尿素水を手配したり補給したりすることができる。また、尿素水の残量に応じて、作業機械１０の稼働時間を調整するといった作業の進捗管理も行うことができる。

第２画像Ｐ２は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの異常が発生していることを示しているので、作業車両１０のオペレータは、第２画像Ｐ２に示されている情報から、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに異常が発生したこと及び発生した異常の内容を把握することができる。第２画像Ｐ２には、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの異常とともに、尿素水ゲージ４０によって示されている尿素水の残量も示される。このため、オペレータは、両者の関係を直感的に視認することができる。つまり、オペレータは、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの異常と、尿素水の残量とを対比することにより、異常の内容をより迅速かつ正確に理解できる。なお、本実施形態において、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの異常が発生していなくても、第２画像Ｐ２には尿素水ゲージ４０が表示される。したがって、オペレータは、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎが正常に動作している場合でも、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎが正常に動作していることを確認することができると同時に尿素水の残量についても把握することができる。

例えば、図３に示す例では、尿素水ゲージ４０が有する８個のインジケータ４０Ｇのうち５個が点灯している。このため、オペレータは、第２画像Ｐ２に示されている尿素水ゲージ４０を視認すれば、尿素水は尿素水タンク３２に半分以上残っていることが直感的に理解できる。このため、オペレータは、尿素水ゲージを見れば、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常は、尿素水の残量不足に起因するものではないと判断できる。その上で、オペレータは、第２画像Ｐ２に文字で示されている異常情報ＣＩを読むことにより、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常の原因を特定しやすくなる。

例えば、尿素水ゲージ４０が有する８個のインジケータ４０Ｇがすべて消灯していた場合、オペレータは、尿素水ゲージ４０を視認することにより、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎには、尿素水の残量不足に起因する異常が発生している可能性があると判断することができる。その上で、オペレータは、第２画像Ｐ２に文字で示されている情報を読むことにより、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常の原因を特定しやすくなる。

例えば、尿素水ゲージ４０によれば尿素水の残量は十分であるが、第２画像Ｐ２の異常情報ＣＩには、尿素水の残量不足による異常が発生していると表示された場合、オペレータは、両者の示す異常の原因が異なっていると判断できる。この場合、例えば、図１に示す車内信号線２８又は液面検出センサ３９Ａに異常が発生したと推定できる。また、尿素水ゲージ４０によれば尿素水の残量が不足しているが、第２画像Ｐ２の異常情報ＣＩには、尿素水の残量不足以外の異常が発生していると表示された場合又は尿素水ゲージ４０によれば尿素水の残量が不足しているが、第２画像Ｐ２には、尿素水の残量不足以外の異常が発生していると表示された場合、尿素水の残量不足よりも先に解消しなければならない異常が発生している可能性もある。このように、表示制御部２２は、尿素水の残量と、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常とを同一の画像（本実施形態では第２画像）に表示することにより、異常の判断を容易にし、かつ異常を特定する際の精度を向上させ、速やかな対応を図ることができる。

本実施形態において、図１に示す表示制御部２２は、車内信号線２８の断線又は液面検出センサ３９Ａ自身の故障等により、液面検出センサ３９Ａによる尿素水の残量の検出に異常（検出異常）が発生した場合、第２画像Ｐ２の装置情報、すなわち尿素水ゲージ４０を、正常とは異なった表示形態で表示させてもよい。このようにすることで、尿素水ゲージ４０が表示している尿素水の残量は、正しい値でない可能性があることを作業車両１０のオペレータに知らせることができる。

例えば、表示制御部２２は、検出異常が発生していない場合と検出異常が発生している場合とで、尿素水ゲージ４０の表示形態を異ならせるにあたり、例えば、尿素水ゲージ４０全体の色を異常が発生しない場合に対して異ならせたり、尿素水ゲージ４０を点滅させたりすることができる。また、前述したように、表示制御部２２は、図３に示すアイコン４０Ｉの表示形態を正常時と異常時とで異ならせてもよい。例えば、表示制御部２２は、アイコン４０Ｉの色を変更したり、アイコン４０Ｉを点滅させたりすることができる。

このようにすることで、表示制御部２２は、オペレータに向けて検出異常が発生していることを明確に示すことができる。また、表示制御部２２は、尿素水が消費され、ある閾値よりも減った際、アイコン４０Ｉの色を通常時とは異ならせたり、アイコン４０Ｉを点滅させたりさせる。このとき、アイコン４０Ｉの色について、尿素水が減少した時に表示される色と検出異常時に表示される色とが異なるようにしておくことで、いずれの現象が起きているのかを明確に区別することができる。このように、正常時、検出異常時又は尿素水の減少時といった三つの状態で尿素水ゲージ４０の表示形態を異ならせることは、第２画像Ｐ１が表示されている状態だけでなく、第１画像Ｐ１が表示されている状態でも同様に行ってもよい。

モニタ２０の表示制御部２２は、例えば、液面検出センサ３９Ａとして用いられた超音波センサが不適切な検出をした旨の信号を、車内信号線２８を介して取得した場合、すなわち検出異常時において、前述したように、尿素水ゲージ４０を、正常時とは異ならせた表示形態で表示させる。また、図１に示す車内信号線２８に何らかの異常が発生し、液面検出センサ３９Ａの検出値を表示制御部２２及びエンジン制御装置２７等が取得できない場合も、液面検出センサ３９Ａによる尿素水の残量の検出に異常が発生した場合であり、検出異常に相当する。車内信号線２８に発生した異常は、例えば、モニタ２０が備える、図示しない通信制御部によって検出される。表示制御部２２は、通信制御部が検出異常を検出したら、尿素水ゲージ４０を、正常時とは異ならせた表示形態で表示させる。このように、表示制御部２２は、液面検出センサ３９Ａによる尿素水の残量の検出に異常が発生した場合に、尿素水ゲージ４０の表示形態を異ならせるので、オペレータは、尿素水ゲージ４０に示されている尿素水の残量が正確でない可能性を把握することができる。以上のように、検出異常の発生又は尿素水の減少時の際に尿素水ゲージ４０の表示形態を正常時とは異ならせることにより、オペレータは、異常の原因を区別することが容易となる。

本実施形態において、尿素水ゲージ４０は、複数のインジケータ４０Ｇを含むが、尿素水の残量を示す形態は、尿素水ゲージ４０のようなものに限定されない。例えば、尿素水の残量は、数値で示されてもよいし、尿素水タンク３２内における尿素水の液面の高さを比率等で示したものであってもよい。

本実施形態において、排気ガス処理装置の状態に関する装置情報を尿素水の残量としたが、装置情報はこれに限定されない。例えば、尿素水の温度及び尿素水の品質の少なくとも一方を装置情報としてもよい。この他、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに関しては、排気ガスに尿素水を供給する供給系統の状態に関する情報を装置情報としてもよい。供給系統の状態に関する情報は、例えば、尿素を排気ガスに噴射する噴射装置に関する情報、尿素水を供給する配管に関する情報及び噴射装置に尿素水を供給する装置に関する情報等がある。さらに、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ内におけるアンモニアを検出するセンサ等についての情報を装置情報としてもよい。

図１に示すＤＰＦ装置３０Ｐの状態に関する情報を装置情報としてもよい。具体的には、ＤＰＦ装置３０Ｐが備えるフィルタの入口と出口との差圧並びにＤＰＦ装置３０Ｐが備えるＤＯＣ（Diesel Oxygen Catalyst）の入口温度及び出口温度等を装置情報としてもよい。また、エンジン２９の吸入空気量を計測するセンサ、排気ガスに含まれる窒素酸化物の量を検出するセンサ等に関する情報を装置情報としてもよい。第２画像Ｐ２に表示される装置情報が、ＤＰＦ装置３０Ｐの状態に関する情報である場合、当該装置情報が同様の表示形態で第１画像Ｐ１に表示されるとともに、その装置情報は、例えば、図３に示す第２画像Ｐ２のタブＴＢｃが選択されたときに示される情報とともに表示されることが好ましい。

本実施形態は、モニタ２０の表示制御部２２が、第１画像Ｐ１又は第１画像Ｐ１とは異なる第２画像Ｐ２のいずれか一方を表示させ、排気ガス処理装置３０の状態に関する装置情報を、第１画像Ｐ１と前記第２画像Ｐ２とに表示させている。このように、異なる画面に排気ガス処理装置３０に関する同一内容の情報を表示させることで、作業車両のオペレータは、画面２１Ｄに表示された同一内容の情報について注目するようになる。その結果、本実施形態は、エンジン２９及びエンジン２９が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置３０を備える作業車両１０において、排気ガス処理装置３０の状態に関する注意を作業車両１０のオペレータに喚起しやすくすることができる。

例えば、表示制御部２２が、尿素水の残量に関する情報を第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２に表示させることにより、オペレータは、尿素水の残量について注目するようになるので、適切なタイミングで尿素水を手配し、補給することができる。モニタ２０の画面２１Ｄが、第１画像Ｐ１から第２画像Ｐ１に切り替わったとしても、第１画像Ｐ１に含まれていた装置情報と同様の表示態様で第２画像Ｐ１に装置情報が表示されるので、オペレータは、常に装置情報が示す情報を、直観的に内容を認識して取得することができる。以上のように、本実施形態によれば、排気ガス処理装置３０に発生した異常に対する処理が遅れたり、保守及び点検の機会を逃したりする可能性を低減できる。

また、表示制御部２２が、ＤＰＦ装置３０Ｐの状態に関する装置情報として、例えばＤＰＦ装置３０Ｐが備えるフィルタの目詰まりに関する情報を第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２に表示させれば、オペレータは、フィルタの目詰まりについて注目するようになる。この場合、第２画像Ｐ２のタブＴＢｃが選択された画面２１Ｄに装置情報が表示されることになる。その結果、適切なタイミングでフィルタの再生処理を実行したり、フィルタを交換したりすることができる。この場合でも、オペレータは、常に装置情報が示す情報を直観的に認識して取得することができる。

なお、第１画像Ｐ１に尿素水ゲージ４０を表示し、第２画像Ｐ２に切り替えられた時に、いずれのタブＴＢａ、ＴＢｂ、ＴＢｃ、ＴＢｄ、ＴＢｅ、ＴＢｆが選択されたとしても、画面２１Ｄに尿素水ゲージ４０が第１画像Ｐ１と同様の表示形態で表示されるようにしてもよい。

以上、本実施形態を説明したが、前述した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１０ 作業車両
２０ モニタ
２０ 制御装置
２１Ｄ 画面
２１Ｓ 入力装置
２１ 表示部
２２ 表示制御部
２２Ｃ 処理部
２２Ｍ 記憶部
２３ ポンプ制御装置
２７ エンジン制御装置
２８ 車内信号線
２９ エンジン
２９ＯＰ 油圧ポンプ
２９Ｓ 燃料調整ダイヤル
３０ 排気ガス処理装置
３０Ｃ センサ
３０Ｎ 尿素ＳＣＲ装置
３０Ｐ ＤＰＦ装置
３２ 尿素水タンク
３５ オルタネータ
３５Ｓ 電圧センサ
３６ キースイッチ
３７Ｔ 通信処理装置
３８ 回転速度検出センサ
３９Ａ、３９Ｆ 液面検出センサ
４０ 尿素水ゲージ
４０Ｇ インジケータ
４１ 燃料ゲージ
Ｐ１ 第１画像
Ｐ１ 第２画像

Claims (10)

1. 動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを、尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置を有する作業車両に備えられる表示装置であり、
   画像を表示する表示部と、
   前記表示部に、第１画像又は前記第１画像とは異なる第２画像のいずれか一方を表示させる表示制御部と、を含み、
   前記第１画像は、少なくとも燃料残量および冷却水温の表示を含む画像であり、
   前記第２画像は、前記第１画像から切り替えられて表示される画像で、前記尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置に関する画像であって、前記尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置の異常情報を含み、
   前記表示制御部は、前記尿素水の残量を、前記第１画像と前記第２画像とに表示する、作業車両用表示装置。
2. 前記表示制御部は、
   前記尿素水の残量を、同様の表示形態で前記第１画像及び前記第２画像に表示させる、請求項１に記載の作業車両用表示装置。
3. 前記尿素水の残量は、前記作業車両に備えられたタンクに溜められて、前記排気ガス処理装置に供給される尿素水の残量である、請求項１又は請求項２に記載の作業車両用表示装置。
4. 前記表示制御部は、
   前記尿素水の残量の検出に異常が発生した場合、前記尿素水の残量を、正常である場合とは異ならせて表示させる、請求項３に記載の作業車両用表示装置。
5. 前記表示制御部は、
   前記第１画像を前記作業車両の作業中に表示し、前記作業車両が作業をしていないときに、前記第２画像を表示可能とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置。
6. 前記第１画像は、前記作業車両の稼働時に表示される通常画像であって、
   前記第２画像は、入力装置からの入力又は前記作業車両に発生したイベントによって前記通常画像から切り替えられて表示される画像である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置。
7. 前記第２画像は、複数の種類の情報を切り替えて表示するものであり、前記複数の種類の情報の中には、前記尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置に関する情報およびＤＰＦ装置に関する情報を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置。
8. 前記第２画像は、前記作業車両の出力制限に関する情報を含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置。
9. 前記第２画像は、前記尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置が正常に動作している状態に表示される画像を含む、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置。
10. 動力を発生する内燃機関と、
    前記内燃機関が排出した排気ガスを、尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置と、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置と、
    を含む、作業車両。

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