JP5830162B2 - 作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る作業機械の管理システム1が適用される状況を示す図である。作業機械の管理システム(以下、適宜管理システムという)1は、作業機械に備えられた、燃料又は尿素水等の液体を溜めるタンク内の液体の異常減少を監視する。図1に示す例において、管理システム1は、ダンプトラック2及び油圧ショベル4の状態を管理するが、本実施形態において、作業機械はこれらに限定されない。例えば、管理システム1は、ホイールローダ、ブルドーザ又はフォークリフト等を管理してもよい。以下において、ダンプトラック2及び油圧ショベル4を、適宜作業機械MCというものとする。
図2は、管理システム1が有する管理装置10の機能ブロック図である。管理装置10は、処理装置12と、記憶装置13と、入出力部(I/O)15とを含む。本実施形態において、管理装置10は、さらに通信装置(第2通信装置)5を含む。
Processing Unit)である。記憶装置13は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ若しくはハードディスクドライブ等又はこれらを組み合わせたものである。入出力部15は、処理装置12又は記憶装置13との間で情報の入出力を行う。また、入出力部15は、管理装置10に接続される表示装置16、入力装置17又は通信装置5との間で情報の入出力を行う。
図3は、作業機械MCの一例を示す図である。作業機械MCは、処理装置20と、通信装置(第1通信装置)24と、位置検出装置25と、モニタ26と、エンジン制御装置27と、車内信号線28と、動力発生装置としてのエンジン29と、排ガス処理装置30と、液体を溜めるタンクとしての燃料タンク31及び尿素水タンク32と、走行装置33とを含む。この他に、本実施形態において、作業機械MCは、蓄電器34と、オルタネータ35と、キースイッチ36と、回転速度センサ38と、液体の量を検出する検出器としての液面検出センサ39F、39Aとを備える。なお、本実施形態は、尿素水を用いた排ガス処理システム(排ガス処理装置30及び尿素水タンク32)が作業機械MCに備えられた場合を示すが、そのような排ガス処理システムを備えない作業機械MCを除外するものではない。
作業機械MCは、市街地での稼働又は僻地での稼働等、様々な現場で稼働する。昼夜を問わず稼働する現場もあれば、夜間は稼働停止する現場もある。また、作業機械MCが長期にわたって稼働を停止して放置されることもある。このように作業機械が稼働を停止している間に、悪意のある者によって作業機械MCの燃料タンク31から燃料が盗難される可能性がある。
図6は、本実施形態に係る作業機械の管理方法の処理を説明するためのフローチャートである。本実施形態に係る作業機械の管理方法は、主として図3に示す作業機械MCの処理装置20が実現する。本実施形態において、図3に示す処理装置20がタンク内の液体の異常減少を検出するタイミング(第2のタイミング)は、例えば、図3に示すキースイッチ36がONになったタイミングとするが、これに限定されるものではない。前述したように、第1のタイミングの後に、車内信号線28に不具合等が発生し、その後、当該不具合等が回復し、処理装置20が燃料等の残量の情報を取得できるようになったタイミングを第2のタイミングに含む。
3 管理施設
5 通信装置
6 基地局
7 通信回線
8 交換機
10 管理装置
12 処理装置
12A 報知部
13 記憶装置
20 処理装置
21 処理部
21A 演算部
21B 報知部
22 記憶部
23 入出力部
24 通信装置
25 位置検出装置
26 モニタ
26A 尿素水ゲージ
26F 燃料ゲージ
27 エンジン制御装置
28 車内信号線
29 エンジン
31 燃料タンク
32 尿素水タンク
35 オルタネータ
36 キースイッチ
38 回転速度センサ
39A、39B 液面検出センサ
BV 判定値
MC 作業機械
Td、Td1、Td2 稼働時間
ΔG、ΔGa、ΔGf 液体減少量
ΔGc 液体減少量閾値
ΔT 稼働時間差分
ΔTc 稼働時間閾値
Claims (13)
- 液体を溜めるタンクを備えた作業機械であり、
前記作業機械が稼働を停止する第1のタイミングで検出した前記タンク内の前記液体の量と、前記第1のタイミングの後に前記作業機械のキースイッチが初めてONにされたタイミング以降であって前記第1のタイミングの後に、演算部が車内信号線の不具合により前記液体の量を取得できなくなった状況となり、その後、前記不具合の解消により前記液体の量を取得できる状況になったタイミングである第2のタイミングで検出した前記タンク内の前記液体の量との差分である液体量差分を求める演算部と、
前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの前記作業機械の稼働時間差分が第1閾値以下、かつ前記液体量差分が第2閾値以上である場合に前記タンク内の液体の異常減少が発生したことを示す異常情報を報知し、前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの前記作業機械の稼働時間差分が前記第1閾値よりも大きく、かつ前記液体量差分が前記第2閾値以上である場合には前記異常情報を報知しない報知部と、
を含む、作業機械。 - 前記演算部は、
前記第2のタイミングにおいて、前記タンク内の前記液体の量を複数の異なるタイミングで取得し、前記第1のタイミングで取得した前記タンク内の前記液体の量と、前記第2のタイミングにおいて異なるタイミングで取得したそれぞれの前記液体の量との液体量差分を求め、
前記報知部は、
前記作業機械の稼働時間が第1閾値以下であり、かつ得られた複数の前記液体量差分のうち、時系列に連続した少なくとも2以上の前記液体量差分が前記第2閾値以上となった場合に前記タンク内の液体の異常減少が発生したことを示す異常情報を報知する、請求項1に記載の作業機械。 - 前記作業機械の外部と通信する通信装置を備え、
前記報知部は、
前記通信装置を介して、前記異常情報を前記作業機械の外部に報知する、請求項1又は請求項2に記載の作業機械。 - 前記作業機械の位置を検出する位置検出装置を有し、
前記報知部は、
前記異常情報とともに、前記位置検出装置が検出した位置情報を前記作業機械の外部に報知する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の作業機械。 - 前記第1のタイミングは、前記作業機械のキースイッチがOFFにされた時であり、前記第2のタイミングは、前記キースイッチがOFFにされた後、初めて前記キースイッチがONされた時である、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の作業機械。
- 液体を溜めるタンクを備えた作業機械であり、
前記作業機械のキースイッチがOFFにされた第1のタイミングで検出した前記タンク内の前記液体の量と、前記キースイッチがOFFにされた後、初めて前記キースイッチがONにされたタイミング以降であって前記第1のタイミングの後に、演算部が車内信号線の不具合により前記液体の量を取得できなくなった状況となり、その後、前記不具合の解消により前記液体の量を取得できる状況になったタイミングである第2のタイミングで検出した前記タンク内の前記液体の量との差分である液体量差分を求める演算部と、
前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの前記作業機械の稼働時間差分が第1閾値以下、かつ前記液体量差分が第2閾値以上である場合に前記タンク内の液体の異常減少が発生したことを示す異常情報を報知し、前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの前記作業機械の稼働時間差分が前記第1閾値よりも大きく、かつ前記液体量差分が前記第2閾値以上である場合には前記異常情報を報知しない報知部と、
前記作業機械の位置を検出する位置検出装置と、
前記作業機械の外部と通信する通信装置と、を含み、
前記報知部は、前記通信装置を介して、前記異常情報及び前記位置情報を前記作業機械の外部の管理装置に報知する、作業機械。 - 液体を溜めるタンクと、
第1のタイミングで取得した前記タンク内の前記液体の量と、前記第1のタイミングよりも後に、演算部が車内信号線の不具合により前記液体の量を取得できなくなった状況となり、その後、前記不具合の解消により前記液体の量を取得できる状況になったタイミングである第2のタイミングで取得した前記タンク内の前記液体の量との差分である液体量差分を求める演算部と、
前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの前記作業機械の稼働時間差分が第1閾値以下、かつ前記液体量差分が第2閾値以上である場合に前記タンク内の液体の異常減少が発生したことを示す異常情報を報知し、前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの前記作業機械の稼働時間差分が前記第1閾値よりも大きく、かつ前記液体量差分が前記第2閾値以上である場合には前記異常情報を報知しない第1報知部と、
前記報知部が報知した前記異常情報を送信する第1通信装置と、
を含む作業機械と、
前記第1通信装置から送信された前記異常情報を受信する第2通信装置と、
前記第2通信装置が受信した前記異常情報を報知する第2報知部と、
を含む管理装置と、
を含む、作業機械の管理システム。 - 前記演算部は、
前記第2のタイミングにおいて、前記タンク内の前記液体の量を少なくとも複数の異なるタイミングで取得し、前記第1のタイミングで取得した前記タンク内の前記液体の量と、前記第2のタイミングにおいて異なるタイミングで取得したそれぞれの前記液体の量との液体量差分を求め、
前記第1報知部は、
前記作業機械の稼働時間が第1閾値以下、かつ得られた複数の前記液体量差分のうち、時系列に連続した少なくとも2以上の前記液体量差分が前記第2閾値以上となった場合に前記タンク内の液体の異常減少が発生したことを示す異常情報を報知する、請求項7に記載の作業機械の管理システム。 - 前記作業機械は、自身の位置を検出する位置検出装置を有し、
前記第1報知部は、前記異常情報とともに、前記位置検出装置が検出した前記作業機械の位置情報を報知する、請求項7又は請求項8に記載の作業機械の管理システム。 - 液体を溜めるタンクを備えた作業機械を管理するにあたり、
第1のタイミングで検出した前記タンク内の前記液体の量と、前記第1のタイミングよりも後に、演算部が車内信号線の不具合により前記液体の量を取得できなくなった状況となり、その後、前記不具合の解消により前記液体の量を取得できる状況になったタイミングである第2のタイミングで検出した前記タンク内の前記液体の量との差分である液体量差分を求め、
前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの前記作業機械の稼働時間差分が第1閾値以下、かつ前記液体量差分が第2閾値以上である場合には、前記タンク内の液体の異常減少が発生したことを示す異常情報を報知し、
前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの前記作業機械の稼働時間差分が前記第1閾値よりも大きく、かつ前記液体量差分が前記第2閾値以上である場合には前記異常情報を報知しない、作業機械の管理方法。 - 前記第2のタイミングにおいては、前記タンク内の前記液体の量を複数の異なるタイミングで取得し、
前記第1のタイミングで取得した前記タンク内の前記液体の量と、前記第2のタイミングにおいて異なるタイミングで取得したそれぞれの前記液体の量との液体量差分を求め、
前記作業機械の稼働時間が第1閾値以下、かつ得られた複数の前記液体量差分のうち、時系列に連続した少なくとも2以上の前記液体量差分が前記第2閾値以上となった場合に前記タンク内の液体の異常減少が発生したことを示す異常情報を報知する、請求項10に記載の作業機械の管理方法。 - 前記異常情報とともに、前記作業機械の位置情報を報知する、請求項10又は請求項11に記載の作業機械の管理方法。
- 前記第2のタイミングは、前記第1のタイミングの後に、前記作業機械に備えられた車内信号線に不具合が発生し、その後に前記キースイッチが初めてONにされた後に前記不具合が解消したタイミングである、請求項1から5のいずれか1項に記載の作業機械。
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