KR20150083074A

KR20150083074A - 작업 기계, 작업 기계의 관리 시스템 및 작업 기계의 관리 방법

Info

Publication number: KR20150083074A
Application number: KR1020157004595A
Authority: KR
Inventors: 후미아키 이토
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-07-16
Also published as: WO2015040762A1; CN104885132B; DE112013000265B4; US9324200B2; IN2015DN01325A; US20150310678A1; DE112013000265T5; JPWO2015040762A1; KR101686754B1; JP5830162B2; CN104885132A

Abstract

작업 기계 (MC) 는, 액체를 저류하는 탱크를 구비한다. 작업 기계 (MC) 는, 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 1 타이밍보다 후인 제 2 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양의 차분을 구하는 연산부 (21A) 와, 상기 제 1 타이밍으로부터 상기 제 2 타이밍까지의 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 상기 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에 상기 탱크에 관한 이상이 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리고, 상기 가동 시간이 제 2 임계값보다 큰 경우에는 상기 이상 정보를 알리지 않는 알림부 (21B) 를 포함한다.

Description

작업 기계, 작업 기계의 관리 시스템 및 작업 기계의 관리 방법{WORK MACHINE, CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE}

본 발명은, 작업 기계, 작업 기계의 관리 시스템 및 작업 기계의 관리 방법에 관한 것이다.

유압 셔블 등의 작업 기계에, 연료를 저류하는 연료 탱크와 같은, 액체를 저류하는 탱크를 구비하고, 연료 탱크로부터의 연료의 도난을 검지해 경보를 발하는 연료 관리 시스템이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1).

국제 공개 WO2005/045778호

작업 기계가 구비하는 탱크에 균열이 생기거나, 악의가 있는 사람이 탱크 내의 액체를 도난하거나 함으로써, 탱크 내의 액체가 감소하는 경우가 있다. 이와 같은 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 경우, 오퍼레이터 또는 작업 기계의 관리자 등은 탱크의 이상을 신속하고 또한 확실하게 알고 싶다는 요청이 있다. 한편, 작업 기계가 구비하는 차내 신호선의 문제 등에 의해, 연료 등의 잔량 정보를 취득할 수 없는 기간이 발생하는 경우가 있다. 연료 등의 잔량 정보를 취득할 수 없는 기간에 작업 기계가 가동하고, 그 후 차내 신호선의 문제가 해소되면, 탱크의 이상이 발생하지 않아도, 차내 신호선의 문제가 해소된 시점에서는 작업 기계의 가동에 따른 연료 등의 소비에 의해 연료 등의 잔량이 감소해 있는 것이 된다. 이 때문에, 탱크 내 액체의 감소가 이상에 의한 것인지 또는 통상적인 소비에 의한 것인지를 파악하기 어렵다는 문제가 있다. 특허문헌 1에 기재된 기술은, 건설 기계의 사용 연료를 판별하여, 불허가 연료의 사용을 방지하는 것이고, 탱크 내 액체의 이상 감소에 대해서는 기재도 시사도 없어, 개선의 여지가 있다.

본 발명은, 액체를 저류하는 탱크를 구비한 작업 기계에 있어서, 탱크 내 액체의 이상 감소를 확실하고 또한 신속하게 오퍼레이터 또는 작업 기계의 관리자 등에게 알리는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 액체를 저류하는 탱크를 구비한 작업 기계로서, 상기 작업 기계가 가동을 정지하는 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내 상기 액체의 양과, 상기 제 1 타이밍 후에 상기 작업 기계의 키 스위치가 처음으로 ON 으로 된 타이밍 이후인 제 2 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양의 차분을 구하는 연산부와, 상기 제 1 타이밍으로부터 상기 제 2 타이밍까지의 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 상기 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리고, 상기 가동 시간이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 상기 이상 정보를 알리지 않는 알림부를 포함하는, 작업 기계이다.

상기 연산부는, 상기 제 2 타이밍에 있어서, 상기 탱크 내의 상기 액체의 양을 복수의 상이한 타이밍에서 취득하고, 상기 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 2 타이밍에 있어서 상이한 타이밍에서 취득한 각각의 상기 액체의 양의 차분을 구하고, 상기 알림부는, 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하이고, 또한 얻어진 복수의 상기 차분 중, 시계열로 연속한 적어도 2 이상의 상기 차분이 상기 제 2 임계값 이상으로 된 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리는 것이 바람직하다.

상기 작업 기계의 외부와 통신하는 통신 장치를 구비하고, 상기 알림부는, 상기 통신 장치를 통해 상기 이상 정보를 상기 작업 기계의 외부로 알리는 것이 바람직하다.

상기 작업 기계의 위치를 검출하는 위치 검출 장치를 갖고, 상기 알림부는, 상기 이상 정보와 함께, 상기 위치 검출 장치가 검출한 위치 정보를 상기 작업 기계의 외부로 알리는 것이 바람직하다.

상기 제 1 타이밍은, 상기 작업 기계의 키 스위치가 OFF 로 된 때이고, 상기 제 2 타이밍은, 상기 키 스위치가 OFF 로 된 후, 처음으로 상기 키 스위치가 ON 된 때인 것이 바람직하다.

본 발명은, 액체를 저류하는 탱크를 구비한 작업 기계로서, 상기 작업 기계의 키 스위치가 OFF 로 된 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 키 스위치가 OFF 로 된 후, 처음으로 상기 키 스위치가 ON 으로 된 타이밍 이후인 제 2 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양의 차분을 구하는 연산부와, 상기 제 1 타이밍으로부터 상기 제 2 타이밍까지의 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 상기 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리고, 상기 가동 시간이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 상기 이상 정보를 알리지 않는 알림부와, 상기 작업 기계의 위치를 검출하는 위치 검출 장치와, 상기 작업 기계의 외부와 통신하는 통신 장치를 포함하고, 상기 알림부는, 상기 통신 장치를 통해 상기 이상 정보 및 상기 위치 정보를 상기 작업 기계의 외부의 관리 장치에 알리는, 작업 기계이다.

본 발명은, 액체를 저류하는 탱크와, 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 1 타이밍보다 후인 제 2 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양의 차분을 구하는 연산부와, 상기 제 1 타이밍으로부터 상기 제 2 타이밍까지의 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 상기 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리고, 상기 가동 시간이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 상기 이상 정보를 알리지 않는 제 1 알림부와, 상기 알림부가 알린 상기 이상 정보를 송신하는 제 1 통신 장치를 포함하는 작업 기계와, 상기 제 1 통신 장치로부터 송신된 상기 이상 정보를 수신하는 제 2 통신 장치와, 상기 제 2 통신 장치가 수신한 상기 이상 정보를 알리는 제 2 알림부를 포함하는 관리 장치를 포함하는, 작업 기계의 관리 시스템이다.

상기 연산부는, 상기 제 2 타이밍에 있어서, 상기 탱크 내의 상기 액체의 양을 적어도 복수의 상이한 타이밍에서 취득하고, 상기 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 2 타이밍에 있어서 상이한 타이밍에서 취득한 각각의 상기 액체의 양의 차분을 구하고, 상기 제 1 알림부는, 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 얻어진 복수의 상기 차분 중, 시계열로 연속한 적어도 2 이상의 상기 차분이 상기 제 2 임계값 이상으로 된 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리는 것이 바람직하다.

상기 작업 기계는, 자신의 위치를 검출하는 위치 검출 장치를 갖고, 상기 제 1 알림부는, 상기 이상 정보와 함께, 상기 위치 검출 장치가 검출한 상기 작업 기계의 위치 정보를 알리는 것이 바람직하다.

본 발명은, 액체를 저류하는 탱크를 구비한 작업 기계를 관리할 때, 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 1 타이밍보다 후인 제 2 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양의 차분을 구하고, 상기 제 1 타이밍으로부터 상기 제 2 타이밍까지의 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 상기 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에는, 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리고, 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 상기 이상 정보를 알리지 않는, 작업 기계의 관리 방법이다.

상기 제 2 타이밍에 있어서는, 상기 탱크 내의 상기 액체의 양을 복수의 상이한 타이밍에서 취득하고, 상기 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 2 타이밍에 있어서 상이한 타이밍에서 취득한 각각의 상기 액체의 양의 차분을 구하고, 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 얻어진 복수의 상기 차분 중 시계열로 연속한 적어도 2 이상의 상기 차분이 상기 제 2 임계값 이상이 된 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리는 것이 바람직하다.

상기 이상 정보와 함께, 상기 작업 기계의 위치 정보를 알리는 것이 바람직하다.

본 발명은, 액체를 저류하는 탱크를 구비한 작업 기계에 있어서, 탱크 내 액체의 이상 감소를 확실하고 또한 신속하게 오퍼레이터 또는 작업 기계의 관리자 등에게 알릴 수 있다.

도 1 은, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 시스템이 적용되는 상황을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 관리 시스템이 갖는 관리 장치의 기능 블록도이다.
도 3 은, 작업 기계의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 제 1 타이밍에 있어서의 연료 게이지 및 요소수 게이지를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 제 2 타이밍에 있어서의 연료 게이지 및 요소수 게이지를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의 처리를 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 7 은, 이상 정보를 수취한 관리 장치가 표시 장치에 표시하는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.

본 발명을 실시하기 위한 형태 (실시형태) 에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

＜작업 기계의 관리 시스템 (1) 의 개요＞

도 1 은, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 시스템 (1) 이 적용되는 상황을 나타내는 도면이다. 작업 기계의 관리 시스템 (이하, 적절히 관리 시스템이라고 한다) (1) 은, 작업 기계에 구비된, 연료 또는 요소수 등의 액체를 저류하는 탱크 내 액체의 이상 감소를 감시한다. 도 1 에 나타내는 예에 있어서, 관리 시스템 (1) 은 덤프 트럭 (2) 및 유압 셔블 (4) 의 상태를 관리하지만, 본 실시형태에 있어서 작업 기계는 이들에 한정되지 않는다. 예를 들어, 관리 시스템 (1) 은, 휠 로더, 불도저 또는 포크리프트 등을 관리해도 된다. 이하에 있어서, 덤프 트럭 (2) 및 유압 셔블 (4) 을 적절히 작업 기계 (MC) 라고 하는 것으로 한다.

관리 시스템 (1) 은, 예를 들어 관리 장치 (10) 가 작업 기계 (MC) 에 구비된 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 정보로서의 이상 정보를, 휴대전화 등의 이동체 통신에 적용되는 무선통신 시스템 또는 위성통신을 통해 작업 기계 (MC) 로부터 수집한다. 관리 장치 (10) 는, 예를 들어 관리 시설 (3) 내에 설치되어 있다. 관리 시설 (3) 은, 작업 기계 (MC) 가 가동하는 현장 내에 설치되어 있어도 되고, 작업 기계 (MC) 가 가동하는 현장에서 멀리 떨어진 장소, 예를 들어 작업 기계 (MC) 의 예방 보전 등을 실행하는 서비스 맨 또는 관리자가 체재하는 장소에 설치되어 있어도 된다. 또, 관리 장치 (10) 는 소정의 장소에 설치된 것이어도 되고, 무선통신의 기능을 구비한 휴대단말과 같이, 임의의 장소로 이동 가능한 것이어도 된다.

본 실시형태에 있어서, 관리 장치 (10) 는 통신 장치 (5) 를 통해 통신 회선 (7) 에 접속되어 있다. 통신 회선 (7) 에는 교환기 (8) 가 접속되어 있다. 교환기 (8) 는, 기지국 (6) 과 통신 회선 (7) 을 접속시키고 있다. 교환기 (8) 는, 작업 기계 (MC) 가 구비하는 통신 장치와 관리 장치 (10) 사이의 통신을, 통신 회선 (7) 과의 사이에서 중계하는 역할을 갖고 있다. 기지국 (6) 은, 작업 기계 (MC) 가 구비하는 통신 장치로부터 송신되는 각종 정보를 수신하고, 복조해 교환기 (8) 로 송신한다.

작업 기계 (MC) 는, 자신에게 탑재되는 처리 장치 (20) 가 수집한 이상 정보를 안테나 (2A, 4A) 로부터 외부로 송신한다. 관리 장치 (10) 는, 작업 기계 (MC) 의 통신 장치로부터 송신된, 이상 정보를 포함하는 각종 정보를 기지국 (6), 교환기 (8), 통신 회선 (7) 및 통신 장치 (5) 를 통해 취득한다. 작업 기계 (MC) 의 처리 장치 (20) 가 생성하고, 관리 장치 (10) 가 취득하는 이상 정보는, 작업 기계 (MC) 가 구비하는 탱크 내의 액체가 도난되거나, 탱크의 균열 등에 의해 새거나 함으로써 이상 감소한 것을 알리기 위한 정보이다.

처리 장치는, 이상 정보 외에도, 작업 기계 (MC) 의 가동 상태에 관한 정보를 가동 정보로서 생성하고, 관리 장치 (10) 로 송신해도 된다. 가동 정보에는, 예를 들어 작업 기계 (MC) 의 위치에 관한 정보인 위치 정보 (위도, 경도 또는 고도의 좌표), 가동 시간, 주행 거리, 엔진 수온, 이상의 종류를 나타내는 코드, 축전기 전압 상태, 연료 잔량, 연료 소비율 및 적재량 등이 포함된다. 가동 정보는 이들에 한정되지 않고, 작업 기계의 종류에 따른 각종 정보이면 되고, 작업 기계가 어느 장소에서 어느 정도의 시간 가동되고 있었는지, 작업 기계가 순조롭게 가동되고 있었는지 또는 이상이 발생했었는지와 같은 작업 기계의 가동 상태를 나타내는 정보이면 된다. 또, 가동 정보는, 작업 기계의 과거의 가동 상태를 나타내는 정보에 한정되지 않고, 현재의 가동 상태를 나타내는 정보여도 된다. 이와 같은 가동 정보는, 예를 들어 작업 기계 (MC) 의 예방 보전 및 고장 진단 등에 사용된다.

관리 장치 (10) 는, 작업 기계 (MC) 에 제공되는 정보를 송신할 수 있다. 이 경우, 관리 장치 (10) 는, 작업 기계 (MC) 에 제공되는 정보를, 통신 장치 (5) 를 통해 통신 회선 (7) 으로 송신한다. 이 정보는, 교환기 (8) 에 의해 변조되어, 기지국 (6) 으로부터 전파의 형태로 송신된다. 기지국 (6) 으로부터 송신된, 작업 기계 (MC) 에 제공되는 정보를 포함하는 전파는, 작업 기계 (MC) 의 안테나 (2A, 4A) 가 수신한다. 작업 기계 (MC) 의 통신 장치는, 안테나 (2A, 4A) 가 수신한 전파를 후술하는 처리 장치 (20) 가 해독할 수 있는 원래의 정보가 되도록 복조 및 변환 처리를 실행하여, 작업 기계 (MC) 의 처리 장치 (20) 로 송신한다. 이와 같이, 작업 기계 (MC) 와 관리 장치 (10) 는, 무선통신에 의해 서로 정보를 교환할 수 있다. 다음으로, 관리 장치 (10) 에 대해, 보다 상세하게 설명한다.

＜관리 장치 (10)＞

도 2 는, 관리 시스템 (1) 이 갖는 관리 장치 (10) 의 기능 블록도이다. 관리 장치 (10) 는 처리 장치 (12) 와, 기억 장치 (13) 와, 입출력부 (I/O) (15) 를 포함한다. 본 실시형태에 있어서, 관리 장치 (10) 는 추가로 통신 장치 (제 2 통신 장치) (5) 를 포함한다.

관리 장치 (10) 는, 입출력부 (15) 에 출력 장치로서의 표시 장치 (16) 와, 입력 장치 (17) 와, 통신 장치 (5) 가 전기적으로 접속되어 있다. 처리 장치 (12) 는, 예를 들어 CPU (Central Processing Unit) 이다. 기억 장치 (13) 는, 예를 들어 RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), 플래쉬 메모리 혹은 하드 디스크 드라이브 등 또는 이들을 조합한 것이다. 입출력부 (15) 는, 처리 장치 (12) 또는 기억 장치 (13) 와의 사이에서 정보의 입출력을 실시한다. 또, 입출력부 (15) 는, 관리 장치 (10) 에 접속되는 표시 장치 (16), 입력 장치 (17) 또는 통신 장치 (5) 와의 사이에서 정보의 입출력을 실시한다.

처리 장치 (12) 는, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법을 실행한다. 처리 장치 (12) 는, 알림부 (제 2 알림부) (12A) 를 포함한다. 알림부 (12A) 는, 도 1 에 나타내는 작업 기계 (MC) 의 통신 장치로부터 송신되고, 통신 장치 (5) 가 수신한 이상 정보를 알린다. 이 알림은, 예를 들어 표시 장치 (16) 로의 이상 정보의 표시 또는 음성 등과 같은 다양한 형태에 의해 실시할 수 있다. 알림부 (12A) 의 기능은, 처리 장치 (12) 가 알림부 (12A) 의 기능에 대응하는 컴퓨터 프로그램을 기억 장치 (13) 로부터 읽어들여 실행함으로써 실현된다.

기억 장치 (13) 는, 처리 장치 (12) 에 각종 처리를 실행시키기 위한 각종 컴퓨터 프로그램, 작업 기계 (MC) 로부터 취득한 이상 정보 및 작업 기계 (MC) 로부터 취득한 가동 정보 등을 기억하고 있다.

표시 장치 (16) 는, 예를 들어 액정 디스플레이 등이다. 입력 장치 (17) 는, 예를 들어 키보드, 터치 패널 또는 마우스 등이다. 다음으로, 작업 기계 (MC) 에 대해 보다 상세하게 설명한다.

＜작업 기계 (MC)＞

도 3 은, 작업 기계 (MC) 의 일례를 나타내는 도면이다. 작업 기계 (MC) 는, 처리 장치 (20) 와, 통신 장치 (제 1 통신 장치) (24) 와, 위치 검출 장치 (25) 와, 모니터 (26) 와, 엔진 제어 장치 (27) 와, 차내 신호선 (28) 과, 동력 발생 장치로서의 엔진 (29) 과, 배기가스 처리 장치 (30) 와, 액체를 저류하는 탱크로서의 연료 탱크 (31) 및 요소수 탱크 (32) 와, 주행 장치 (33) 를 포함한다. 이 외에, 본 실시형태에 있어서, 작업 기계 (MC) 는 축전기 (34) 와, 얼터네이터 (35) 와, 키 스위치 (36) 와, 회전 속도 센서 (38) 와, 액체의 양을 검출하는 검출기로서의 액면 검출 센서 (39F, 39A) 를 구비한다. 또한, 본 실시형태는 요소수를 사용한 배기가스 처리 시스템 (배기가스 처리 장치 (30) 및 요소수 탱크 (32)) 이 작업 기계 (MC) 에 구비된 경우를 나타내지만, 그러한 배기가스 처리 시스템을 구비하지 않는 작업 기계 (MC) 를 제외하는 것은 아니다.

처리 장치 (20) 는, 처리부 (21) 와, 기억부 (22) 와, 입출력부 (I/O) (23) 를 포함한다. 처리 장치 (20) 는, 작업 기계 (MC) 를 제어하고, 또한 이상 정보를 생성하거나, 가동 정보를 수집하거나 한다. 처리 장치 (20) 는, 생성한 이상 정보를, 예를 들어 모니터 (26) 에 표시하거나, 통신 장치 (24) 및 안테나 (24A) 를 통해 작업 기계 (MC) 의 외부, 보다 구체적으로는 도 1 및 도 2 에 나타내는 관리 장치 (10) 를 향하여 송신하거나 한다. 또, 처리 장치 (20) 는, 수집한 가동 정보를, 통신 장치 (24) 및 안테나 (24A) 를 통해 도 1 및 도 2 에 나타내는 관리 장치 (10) 를 향하여 송신한다.

가동 정보는, 도시되지 않은 압력 센서, 회전 속도 센서 (38), 온도 센서 또는 액면 검출 센서 (39A, 39F) 와 같은 각종 센서로부터 얻어진 정보를 포함한다. 예를 들어, 압력 센서로부터 얻어지는 정보로는 엔진 오일의 유압이 있다. 또, 회전 속도 센서 (38) 로부터 얻어지는 정보로는 엔진 (29) 의 회전 속도 (단위시간당 회전수) 가 있고, 온도 센서로부터 얻어지는 정보로는 엔진 (29) 의 냉각수 온도가 있다. 위치 검출 장치 (25) 가 검출한 작업 기계 (MC) 의 위치 (위도, 경도 또는 고도) 및 작업 기계 (MC) 에 발생한 이상에 관한 정보도 가동 정보에 포함된다. 작업 기계 (MC) 에 발생한 이상에 관한 정보는, 예를 들어 어떤 종류의 에러 코드, 이상의 종류 또는 이상의 발생 시간이다. 가동 정보는, 작업 기계 (MC) 에 발생한 이상에 관한 정보에 한정되지 않고, 가동 시간과 같은, 작업 기계 (MC) 가 정상적으로 가동하고 있는 것을 나타내는 정보를 포함하고 있어도 된다.

처리부 (21) 는, 예를 들어 CPU 및 메모리 등의 전자 부품으로 구성되는 것이다. 처리부 (21) 는, 연산부 (21A) 와, 알림부 (제 1 알림부) (21B) 를 포함한다. 연산부 (21A) 는, 작업 기계 (MC) 가 가동을 정지하는 제 1 타이밍에서 취득한 탱크 내 액체의 양과, 제 1 타이밍보다 후인 타이밍 (제 2 타이밍) 에 취득한 탱크 내 액체의 양의 차분을 구한다. 제 1 타이밍은, 작업 기계 (MC) 가 가동을 정지할 때, 예를 들어 키 스위치 (36) 가 OFF 로 되어 엔진 (29) 이 정지할 때 또는 엔진 (29) 이 정지한 후의 소정 시간 등으로 할 수 있다. 제 2 타이밍은, 제 1 타이밍의 후에 작업 기계 (MC) 의 키 스위치 (36) 가 처음으로 ON 으로 된 타이밍 이후, 즉 제 1 타이밍 후에 작업 기계 (MC) 의 키 스위치 (36) 가 처음으로 ON 으로 된 타이밍 및 제 1 타이밍 후에 작업 기계 (MC) 의 키 스위치 (36) 가 처음으로 ON 으로 된 후에 있어서의 소정 타이밍 중 적어도 일방이다. 탱크는, 연료 탱크 (31) 및 요소수 탱크 (32) 중 적어도 일방이다. 탱크가 연료 탱크 (31) 인 경우, 액체는 엔진 (29) 을 구동하기 위해서 필요한 연료이다. 탱크가 요소수 탱크 (32) 인 경우, 액체는 배기가스 처리 장치 (30) 에서 배기가스를 정화할 때에 필요한 요소수이다. 본 실시형태에 있어서, 액체는 연료 및 요소수 중 적어도 일방으로는 한정되지 않는다. 예를 들어, 액체는 엔진 (29) 의 냉각수 또는 작업 기계 (MC) 가 구비하는 유압 액추에이터의 작동유 등이어도, 본 실시형태를 적용함으로써 냉각수 또는 작동유 등을 저류한 탱크 내 액체의 이상 감소를 확실하고 또한 신속하게 오퍼레이터 또는 작업 기계의 관리자 등에게 알릴 수 있다.

알림부 (21B) 는, 작업 기계 (MC) 의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 연산부 (21A) 가 구한 전술한 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에, 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알린다. 알림부 (21B) 는, 작업 기계 (MC) 의 가동 시간이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 이상 정보를 알리지 않는다. 제 1 임계값, 제 2 임계값, 차분에 대한 자세한 것은 후술한다.

처리부 (21) 는, 엔진 제어 장치 (27), 위치 검출 장치 (25) 및 액면 검출 센서 (39A, 39B) 와 같은 작업 기계 (MC) 의 각종 센서류로부터, 작업 기계 (MC) 의 위치에 관한 정보 및 작업 기계 (MC) 의 상태에 관한 정보를 수집하여, 가동 정보를 생성한다.

기억부 (22) 는, 예를 들어 RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), 플래쉬 메모리 혹은 하드 디스크 드라이브 등 또는 이들을 조합한 것이다. 기억부 (22) 는, 처리부 (21) 가 생성한 이상 정보 및 가동 정보를 보존하거나, 전술한 바와 같이 관리 장치 (10) 로부터 송신된, 작업 기계 (MC) 에 제공되는 정보를 보존하거나 한다.

기억부 (22) 는 각종 컴퓨터 프로그램을 기억하고 있다. 기억부 (22) 에 기억되는 컴퓨터 프로그램으로는, 예를 들어 처리부 (21) 가 실행하는 처리의 명령이 기술된 컴퓨터 프로그램, 이상 정보를 생성하여, 알리기 위한 명령이 기술된 컴퓨터 프로그램, 가동 정보를 수집하기 위한 처리의 명령이 기술된 컴퓨터 프로그램, 작업 기계 (MC) 를 제어하기 위한 명령이 기술된 컴퓨터 프로그램을 기억하고 있다. 또, 기억부 (22) 는, 작업 기계의 관리 시스템 (1) 을 운용하기 위한 각종 설정값 등을 기억하고 있다. 처리부 (21) 는, 전술한 컴퓨터 프로그램을 판독하고, 판독한 컴퓨터 프로그램에 대응한 처리를 실행한다.

입출력부 (23) 에는, 처리부 (21) 와, 차내 신호선 (28) 이 전기적으로 접속되어 있다. 차내 신호선 (28) 은, 예를 들어 CAN (Controller Area Network) 이다. 차내 신호선 (28) 에는, 통신 장치 (24) 를 포함하는 처리 장치 (20) 외에, 모니터 (26), 펌프 컨트롤러 (40), 엔진 제어 장치 (27) 가 전기적으로 접속되어 있다. 처리 장치 (20) 와, 모니터 (26) 또는 엔진 제어 장치 (27) 는, 차내 신호선 (28) 을 통해 서로 통신할 수 있게 되어 있다. 차내 신호선 (28) 에는 터미널 (28T) 이 전기적으로 접속되어 있다. 터미널 (28T) 에 단말 장치 등을 접속함으로써, 터미널 (28T) 및 차내 신호선 (28) 을 통해 당해 단말 장치와 처리 장치 (20) 등이 서로 정보를 교환할 수 있다.

전술한 단말 장치는, 예를 들어 퍼스널 컴퓨터, 휴대단말 또는 기억 매체 및 판독 장치 등과 같이, 통신 기능 및 기억 기능을 구비한 것을 사용할 수 있다. 또, 터미널 (28T) 을 무선 LAN (Local Area Network) 기기로 함으로써, 처리 장치 (20) 의 기억부 (22) 등에 기억된 이상 정보 및 가동 정보 등을 전술한 단말 장치에 다운로드할 수 있도록 해도 된다. 또한, 그 무선 LAN 기기의 기능을 후술하는 통신 장치 (24) 가 담당함으로써, 동일하게 이상 정보 등을 다운로드하도록 해도 된다.

전술한 바와 같이, 엔진 제어 장치 (27) 는 모니터 (26) 와 전기적으로 접속되어 있다. 또, 액면 검출 센서 (39A, 39F) 및 회전 속도 센서 (38) 는 엔진 제어 장치 (27) 와 전기적으로 접속되어 있다. 액면 검출 센서 (39A, 39F) 는 모니터 (26) 에 전기적으로 접속되도록 해도 된다. 이와 같은 구조에 의해, 모니터 (26) 는, 엔진 제어 장치 (27) 를 통해 액면 검출 센서 (39A, 39F) 에 의해 검출되는 연료 또는 요소수의 잔량 정보를 취득하거나, 엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 운전 신호를 수신하거나 할 수 있다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 소정 주기로 액면 검출 센서 (39A, 39F) 로부터 연료 및 요소수의 양을 나타내는 데이터를 취득하고, 연료 및 요소수의 잔량을 나타내는 정보를 생성한다. 또한, 엔진 제어 장치 (27) 는, 차내 신호선 (28) 을 통해 모니터 (26) 에 소정 주기로 연료 및 요소수의 잔량을 나타내는 정보를 송신한다. 엔진 제어 장치 (27) 와 모니터 (26) 를 접속하는 차내 신호선 (28) 에 문제 등이 발생한 경우, 엔진 제어 장치 (27) 로부터 모니터 (26) 로는, 연료 및 요소수의 잔량을 나타내는 정보 및 후술하는 운전 신호가 송신되지 않게 된다.

통신 장치 (24) 는 안테나 (24A) 를 구비하고 있다. 통신 장치 (24) 는, 처리 장치 (20) 가 작업 기계 (MC) 의 외부와 통신할 때에 사용된다. 본 실시형태에 있어서, 통신 장치 (24) 는 무선통신 장치이다. 통신 장치 (24) 는, 예를 들어 통신 모뎀이다. 통신 장치 (24) 는, 안테나 (24A) 를 통해 도 1 에 나타내는 기지국 (6) 과의 사이에서 서로 무선통신을 실시한다. 안테나 (24A) 는, 도 1 에 나타내는 덤프 트럭 (2) 의 안테나 (2A) 여도 되고, 유압 셔블 (4) 의 안테나 (4A) 여도 되고, 이들 이외여도 된다. 처리 장치 (20) 는, 안테나 (24A) 및 통신 장치 (24) 를 통해 전술한 이상 정보 및 가동 정보를 송신하거나, 관리 장치 (10) 로부터 제공되는 정보를 수신하거나 한다.

위치 검출 장치 (25) 는, GPS 용 안테나 (25A) 를 구비하고 있다. GPS 용 안테나 (25A) 는, GPS (Global Positioning System) 를 구성하는 복수의 GPS 위성으로부터 출력된 전파를 수신한다. GPS 용 안테나 (25A) 는, 수신한 전파를 위치 검출 장치 (25) 에 출력한다. 위치 검출 장치 (25) 는, GPS 용 안테나 (25A) 가 수신한 전파를 전기신호로 변환하여, 자신의 위치 정보, 즉 위치 검출 장치 (25) 의 위치를 산출 (측위) 함으로써, 위치 검출 장치 (25) 가 탑재된 작업 기계 (MC) 의 위치 정보를 구한다. 위치 정보는, 작업 기계 (MC) 의 위치에 관한 정보이고, 위도, 경도 또는 고도의 좌표이다. 위치 검출 장치 (25) 가 자신의 위치를 계측하기 위해서는, GPS 위성에 한정하지 않고 다른 측위용 위성에 의한 것이어도 된다. 즉, GNSS (전지구 항법 위성 시스템 : Global Navigation Satellite System) 에 의한 위치 계측이 가능하면 된다.

모니터 (26) 는, 작업 기계 (MC) 의 각종 정보를 표시하거나, 입력 장치로서 기능하거나 하는 표시 장치이다. 모니터 (26) 는, 예를 들어 액정 표시 장치이고, 터치 패널을 구비하고 있어도 된다. 모니터 (26) 가 표시하는 정보로는, 예를 들어 연료 탱크 (31) 에 저류되어 있는 연료의 잔량 및 요소수 탱크 (32) 에 저류되어 있는 요소수의 잔량 등이다. 연료의 잔량은, 예를 들어 연료 게이지 (26F) 에 의해 표시되고, 요소수의 잔량은, 예를 들어 요소수 게이지 (26A) 에 의해 표시된다.

본 실시형태에 있어서, 모니터 (26) 는, 전술한 바와 같이 예를 들어 CAN 과 같은 차내 신호선 (28) 에 적용되고 있는 통신 프로토콜을 이용하여, 처리 장치 (20) 및 엔진 제어 장치 (27) 등과 통신한다.

엔진 제어 장치 (27) 는, 엔진 (29) 및 엔진이 배출한 배기가스를 정화하는 배기가스 처리 장치 (30) 를 제어한다. 본 실시형태에 있어서, 엔진 (29) 은 디젤 엔진이다. 배기가스 처리 장치 (30) 는, 요소 SCR (Selective Catalytic Reduction) 을 이용하여 배기가스를 정화한다. 이 때문에, 요소수 탱크 (32) 에는, 배기가스 처리 장치 (30) 에 공급하기 위한 요소수가 저류되어 있다.

엔진 제어 장치 (27) 는, 회전 속도 검출 센서 (38) 가 검출한 엔진 (29) 의 크랭크 샤프트의 회전 속도 및 연료 조정 다이얼 (27S) 의 개방도 등에 기초하여, 엔진 (29) 에 공급하는 연료의 양을 제어한다. 이와 같이 하여, 엔진 제어 장치 (27) 는 엔진 (29) 을 제어한다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 엔진 (29) 이 배출하는 배기가스에 포함된 질소산화물의 양 등에 근거해, 배기가스 처리 장치 (30) 에 공급하는 요소수의 양을 제어한다. 예를 들어, 배기가스 처리 장치 (30) 는, 배기가스에 포함된 질소산화물의 양을 검출하는 센서를 구비하고 있고, 당해 센서가 검출한 질소산화물이 소정 양을 초과하고 있으면, 배기가스 처리 장치 (30) 는 요소수 탱크 (32) 로부터 도시되지 않은 분사 장치로 요소수를 공급하고, 분사 장치는 요소수를 배기가스 중으로 분사한다. 배기가스에 포함된 질소산화물은, 요소수에 의해 질소와 물로 환원 (분해) 된다.

전술한 바와 같이, 엔진 제어 장치 (27) 는, 연료 탱크 (31) 에 저류된 연료의 양을 검출하는 액면 검출 센서 (39F) 의 검출값에 근거해, 연료 탱크 (31) 의 연료의 잔량을 구한다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 구한 연료의 잔량을 나타내는 정보를 모니터 (26) 로 송신하고, 예를 들어 연료 게이지 (26F) 에 연료의 잔량을 표시시킨다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 요소수 탱크 (32) 에 저류된 요소수의 양을 검출하는 액면 검출 센서 (39A) 의 검출값에 근거해, 요소수 탱크 (32) 의 요소수의 잔량을 구한다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 구한 요소수의 잔량을 모니터 (26) 로 송신하고, 예를 들어 모니터 (26) 는 요소수 게이지 (26A) 에 요소수의 잔량을 표시시킨다.

통상시에 있어서, 엔진 제어 장치 (27) 는 차내 통신선 (28) 을 통해 「엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 신호」를 모니터 (26) 에 송신하고, 모니터 (26) 는 그 신호를 수신하고 있는 시간을 계시 (計時) 하여 누적 가동 시간 (이하, 적절히 가동 시간이라고도 한다) 을 구한다. 또한, 엔진 제어 장치 (27) 는, 엔진 (29) 의 회전 속도를 검지하는 회전 속도 센서 (38) 로부터의 신호를 수신하고, 그 신호에 의해 「엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 신호」를 생성하여, 모니터 (26) 로 송신한다. 어떠한 원인으로, 엔진 제어 장치 (27) 로부터 모니터 (26) 로 「엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 신호」가 송신되지 않아도, 얼터네이터 (35) 로부터의 신호 (소정 전압) 가 모니터 (26) 로 송신된다. 모니터 (26) 는, 얼터네이터 (35) 로부터의 신호를 수신하고 있는 시간을 계시해, 누적 가동 시간을 구한다. 항상, 얼터네이터 (35) 의 신호를 모니터 (26) 로 송신하여 누적 가동 시간을 계시해도, 회전 속도 센서 (38) 의 신호를 직접 모니터 (26) 로 송신해도, 모니터 (26) 는 누적 가동 시간을 계시할 수 있다. 누적 가동 시간의 계시에 사용되는 신호는, 엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 신호 혹은 얼터네이터 (35) 로부터의 신호 중 어느 것이면 된다.

주행 장치 (33) 는, 엔진 (29) 이 발생한 동력에 의해 작업 기계 (MC) 를 주행시킨다. 본 실시형태에 있어서, 주행 장치 (33) 는 도시되지 않은 유압 모터와 크롤러 (33C) 를 포함한다. 주행 장치 (33) 에 있어 도시되지 않은 유압 모터는, 엔진 (29) 에 의해 구동되는 유압 펌프 (29OP) 로부터 공급되는 작동유에 의해 회전한다. 유압 펌프 (29OP) 는, 펌프 컨트롤러 (40) 에 의해 작동유의 토출량이 제어된다. 주행 장치 (33) 는, 도시되지 않은 유압 모터가 크롤러 (33C) 를 회전시킴으로써 작업 기계 (MC) 를 주행시킨다.

작업 기계 (MC) 는 축전기 (34) 를 구비한다. 축전기 (34) 는, 예를 들어 납축전지 또는 니켈수소축전지 등의 2 차 전지이다. 축전기 (34) 는, 엔진 (29) 을 시동시키기 위한 스타터 (41) 에 전력을 공급하거나, 처리 장치 (20) 를 비롯한, 작업 기계 (MC) 가 구비하는 각종 전자기기에 전력을 공급하거나 한다. 축전기 (34) 는, 얼터네이터 (35) 로부터 공급되는 전력에 의해 충전된다. 얼터네이터 (35) 는, 엔진 (29) 의 구동에 연동하여 구동함으로써 전력을 발생시킨다. 얼터네이터 (35) 가 발생시킨 전력은, 축전기 (34) 에 충전된다.

얼터네이터 (35) 에 의해 전력이 발생하고 있는 것을 나타내는 신호 (소정 전압, 적절히 얼터네이터 신호라고 한다) 는, 신호선 (35A) 을 통해 모니터 (26) 로 송신된다. 모니터 (26) 는 얼터네이터 신호를 수신함으로써, 얼터네이터 (35) 가 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 판단할 수 있다. 혹은, 모니터 (26) 는, 전술한 바와 같이 얼터네이터 신호를 수신하고 있는 시간을 계시함으로써, 작업 기계 (MC) 의 누적 가동 시간을 구하도록 해도 된다.

축전기 (34) 로부터 공급되는 전력은, 키 스위치 (36) 를 통하여, 예를 들어 스타터 (41), 펌프 컨트롤러 (40), 엔진 제어 장치 (27), 처리 장치 (20) 및 모니터 (26) 등의 전자기기에 공급된다. 키 스위치 (36) 는 축전기 (34) 에 전기적으로 접속되고, 또한 키 스위치 (36) 는 펌프 컨트롤러 (40), 엔진 제어 장치 (27), 처리 장치 (20) 및 모니터 (26) 에 전기적으로 접속되어 있다. 키 스위치 (36) 로는, 실린더 자물쇠를 사용한 것, 누름 버튼식인 것 또는 무선통신을 이용한 이모빌라이저 키 등을 사용할 수 있다. 키 스위치 (36) 가 ON 으로 되면, 축전기 (34) 로부터 펌프 컨트롤러 (40), 엔진 제어 장치 (27), 처리 장치 (20), 모니터 (26) 에 전력이 공급된다. 키 스위치 (36) 가 OFF 로 되면, 축전기 (34) 로부터 펌프 컨트롤러 (40), 엔진 제어 장치 (27), 처리 장치 (20), 모니터 (26) 에 공급되는 전력이 차단된다.

＜탱크의 이상 검지＞

작업 기계 (MC) 는, 시가지에서의 가동 또는 벽지에서의 가동 등, 다양한 현장에서 가동된다. 주야를 불문하고 가동하는 현장도 있다면, 야간은 가동 정지하는 현장도 있다. 또, 작업 기계 (MC) 가 장기간에 걸쳐 가동을 정지해 방치되는 경우도 있다. 이와 같이 작업 기계가 가동을 정지하고 있는 동안에, 악의가 있는 사람에 의해 작업 기계 (MC) 의 연료 탱크 (31) 로부터 연료가 도난될 가능성이 있다.

또, 본 실시형태의 작업 기계 (MC) 가 구비하는 배기가스 처리 장치 (30) 는 요소 SCR 을 이용하고 있기 때문에, 소비된 요소수는 보급될 필요가 있다. 요소수는 유통성이 부족한 경우도 있어, 국가 또는 지역에 따라서는 입수하기 어려운 경우가 있다. 이 때문에, 악의가 있는 사람에 의해, 요소수 탱크 (32) 로부터 요소수가 도난될 가능성도 있다. 연료 탱크 (31) 및 요소수 탱크 (32) 그리고 연료의 배관 및 요소수의 배관 등에 균열 등이 발생한 경우도, 그 균열로부터 연료 또는 요소수가 누설되어, 연료 탱크 (31) 에 저류되어 있는 연료 또는 요소수 탱크 (32) 에 저류되어 있는 요소수가 감소할 가능성이 있다.

이와 같이, 연료 탱크 (31) 에 저류되어 있는 연료 및 요소수 탱크 (32) 에 저류되어 있는 요소수는, 연료 탱크 (31) 및 요소수 탱크 (32) 에 발생한 이상 (이하, 적절히 탱크의 이상이라고 한다) 에 의해 이상 감소하는 경우가 있다. 탱크의 이상으로는, 예를 들어 전술한 도난 그리고 연료 탱크 (31) 및 요소수 탱크 (32) 에 발생한 균열 등의 발생을 들 수 있다. 본 실시형태에 있어서, 탱크의 이상에는 연료 및 요소수의 공급 계통에 발생한 이상, 예를 들어 균열 또는 배관 접속부의 시일 누설 등도 포함된다.

도 3 에 나타내는 작업 기계 (MC) 의 키 스위치 (36) 가 ON 으로 되면, 운전석 근방에 배치된 모니터 (26) 에 축전기 (34) 로부터 전력이 공급되어, 모니터 (26) 의 화면에 도 3 에 나타내는 바와 같은 연료 게이지 (26F) 및 요소수 게이지 (26A) 가 표시된다. 연료 게이지 (26F) 는 연료의 잔량을 나타내고, 요소수 게이지 (26A) 는 요소수의 잔량을 나타낸다.

도 4 는, 제 1 타이밍에 있어서의 연료 게이지 (26F) 및 요소수 게이지 (26A) 를 나타내는 도면이다. 또한, 도 4 는, 미터에 의한 형태를 이용하여 연료 및 요소수의 잔량을 나타내고 있지만, 바 그래프 또는 원 그래프 등과 같은 다른 형태에 의해 연료 및 요소수의 잔량을 나타내도 된다. 도 5 는, 제 1 타이밍보다 후의 타이밍 (제 2 타이밍) 에 있어서의 연료 게이지 (26F) 및 요소수 게이지 (26A) 를 나타내는 도면이다.

도 4 및 도 5 에 나타낸 F 쪽으로 미터가 치우쳐 있으면, 연료 또는 요소수의 잔량이 많고, E 쪽으로 미터가 치우쳐 있으면, 연료 또는 요소수의 잔량이 적은 것을 나타낸다. 따라서, 제 2 타이밍에서 나타낸 연료 또는 요소수의 잔량 (도 5) 은, 제 1 타이밍에서 나타낸 연료 또는 요소수의 잔량 (도 1) 보다 적어, 제 1 타이밍으로부터 제 2 타이밍 사이에 있어서, 연료 또는 요소수가 감소한 것을 나타내고 있다. 제 1 타이밍은, 예를 들어 작업 기계 (MC) 의 가동이 종료하고, 도 3 에 나타내는 키 스위치 (36) 가 OFF 로 되기 직전의 타이밍이고, 제 2 타이밍은, 제 1 타이밍의 후 다음으로 키 스위치 (36) 가 ON 으로 된 타이밍 또는 제 1 타이밍의 후 다음으로 키 스위치 (36) 이 ON 으로 된 후에, 처리 장치 (20) 가 최초로 액체 등의 잔량 정보 또는 가동 시간 Td2 를 모니터 (26) 로부터 취득할 수 있던 타이밍이라고 한다.

작업 기계 (MC) 의 오퍼레이터는, 연료 게이지 (26F) 가 나타내는 연료의 잔량 및 요소수 게이지 (26A) 가 나타내는 요소수의 잔량이 이상 감소했는지의 여부를 인식할 수 있었던 경우, 탱크의 이상을 인식한다. 예를 들어, 오퍼레이터는, 제 1 타이밍에 있어서의 연료 및 요소수의 잔량을 기억하고 있고, 제 2 타이밍에 있어서 모니터 (26) 에서 시인할 수 있었던 연료 등의 잔량이, 자신이 기억하고 있던 잔량보다 적다고 판단할 수 있었던 경우에는, 탱크의 이상, 예를 들어 도난 등이 발생한 것을 인식할 수 있다.

이와 같이, 오퍼레이터가, 연료 게이지 (26F) 및 요소수 게이지 (26A) 의 잔량을 세세하게 확인하고 작업을 종료 또는 작업을 개시하면, 연료 및 요소수의 도난과 같은 탱크 내 액체의 이상 감소를 발견할 수 있다. 그러나, 모든 오퍼레이터에게 그러한 확인을 기대할 수 없다. 또, 1 대의 작업 기계 (MC) 를 복수의 오퍼레이터가 사용하는 경우도 있어, 연료 및 요소수의 도난에 기인하는, 탱크 내 액체의 이상 감소를 확실하고 또한 신속하게 발견하는 것이 곤란한 경우도 많다. 또한, 제 1 타이밍과 제 2 타이밍의 간격이 큰 경우 또는 연료 등의 감소량이 적은 경우, 오퍼레이터가 제 1 타이밍에서의 연료 게이지 (26F) 및 요소수 게이지 (26A) 의 잔량을 정확하게 기억하고 있지 않으면, 오퍼레이터는 연료 등의 이상 감소를 인식하지 못하고, 결과적으로 탱크에 발생한 이상을 발견할 수 없을 가능성도 있다.

본 실시형태는, 도 3 에 나타내는 처리 장치 (20) 의 연산부 (21A) 가, 제 1 타이밍에서 취득한 연료 탱크 (31) 내의 연료의 양 및 요소수 탱크 (32) 내의 요소수의 양 중 적어도 일방과, 제 2 타이밍에서 취득한 연료 탱크 (31) 내의 연료의 양 및 요소수 탱크 (32) 내의 요소수의 양 중 적어도 일방의 차분 (이하, 적절히 액체 감소량이라고 한다) 을 구한다. 다음으로, 처리 장치 (20) 의 알림부 (21B) 는, 작업 기계 (MC) 의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 얻어진 액체 감소량이 제 2 임계값 이상인 경우에, 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 생성하고, 알린다. 이상 정보가 알려지면, 예를 들어 모니터 (26) 를 이용하여, 이상 정보에 기초해 액체의 이상 감소가 발생한 탱크에 대응하는 게이지의 표시 양태를 변화시키거나, 경보음을 발생시키거나 해 탱크 내 액체의 이상 감소를 알릴 수 있다. 표시 양태의 변화는, 예를 들어 표시색의 변경, 명도의 변경 또는 백그라운드 화면의 표시색 변경 등을 들 수 있다.

이와 같이 함으로써, 작업 기계 (MC) 는 탱크 내 액체의 이상 감소를 확실하고 또한 신속하게 알릴 수 있다. 이 때문에, 작업 기계 (MC) 의 오퍼레이터는, 탱크 내 액체의 이상 감소를 확실하고 또한 신속하게 인식할 수 있다. 이 경우, 오퍼레이터는, 제 1 타이밍에 있어서의 연료 등의 잔량을 기억할 필요는 없다. 또, 1 대의 작업 기계 (MC) 를 복수의 상이한 오퍼레이터가 사용하는 경우라도, 각각의 오퍼레이터는 탱크 내 액체의 이상 감소를 확실하고 또한 신속하게 인식할 수 있다. 알림부 (21B) 는, 통신 장치 (제 1 통신 장치) (24) 를 통해 이상 정보를 도 2 에 나타내는 관리 장치 (10) 로 송신함으로써, 작업 기계 (MC) 의 관리자도 작업 기계 (MC) 에 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 확실하고 또한 신속하게 인식할 수 있다. 이 때문에, 관리자는 탱크의 이상에 대한 대책을 신속히 입안하여, 실행할 수 있다. 예를 들어, 관리 장치 (10) 를 구비한 작업 기계 (MC) 의 관리측에서는, 액세스할 수 있는 휴대전화 또는 퍼스널 컴퓨터와 같은 휴대단말 등을 설정해 두고, 그들 휴대단말 등을 소유한 작업 기계 (MC) 의 소유자, 소유자측의 관리자 또는 서비스 맨 등에게 이상 정보를 전송하도록 해도 된다. 이와 같이 하면, 작업 기계 (MC) 의 소유자 또는 서비스 맨 등은, 연료 등의 보급 준비 및 경찰에 대한 통보 등을 신속히 실시할 수 있다.

예를 들어, 도 3 에 나타내는 차내 신호선 (28) 의 문제 등에 의해, 처리 장치 (20) 가 모니터 (26) 를 통해 액면 검출 센서 (39F, 30A) 에 의해 취득된 연료 등의 잔량 정보를 취득할 수 없는 기간이 생기는 경우가 있다. 차내 신호선 (28) 의 문제 원인에 대해서는 후술한다. 제 1 타이밍 후에, 차내 신호선 (28) 에 문제 등이 발생하여, 처리 장치 (20) 가 연료 등의 잔량 정보를 취득할 수 없는 기간에 작업 기계 (MC) 의 키 스위치 (36) 가 처음으로 ON 으로 되고, 그 후 차내 신호선 (28) 의 문제 등이 해소되면, 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생하지 않아도 차내 신호선 (28) 의 문제 등이 해소된 시점에서는 작업 기계 (MC) 의 가동에 따른 연료 등의 소비에 의해 연료 등의 잔량이 감소해 있는 것이 된다. 차내 신호선 (28) 의 문제 등이 해소되는 경우로는, 제 1 타이밍 후에 차내 신호선 (28) 에 문제 등이 일어났지만 키 스위치 (36) 를 ON 으로 하기 전에 해소하는 경우와, 제 1 타이밍 후에 키 스위치 (36) 가 처음으로 ON 으로 된 후에 해소하는 경우가 있다. 전자의 경우에는, 후술하는 오보의 문제는 없다. 한편, 후자의 경우, 키 스위치 (36) 를 ON 으로 했을 때는 차내 신호선 (28) 에는 문제 등이 일어난 상태이므로, 처리 장치 (20) 는 모니터 (26) 로부터 연료 등의 잔량 정보를 취득할 수 없는 상태가 계속되고 있다. 그러나, 그 후 차내 신호선 (28) 의 문제 등이 해소되면 처리 장치 (20) 는 모니터 (26) 로부터 연료 등의 잔량 정보를 취득할 수 있게 되고, 이 타이밍이 제 2 타이밍이 된다. 그리고, 제 1 타이밍에서 취득된 연료 등의 잔량 정보와, 이 제 2 타이밍에서 취득한 연료 등의 잔량 정보를 비교하면, 연료 등이 감소해 있는 것이 된다. 요컨대, 제 1 타이밍과 제 2 타이밍 사이에 차내 신호선 (28) 의 문제 등 및 그 회복이 발생하면, 연산부 (21A) 가 구하는 액체 감소량은 제 2 임계값을 초과하는 경우가 있다. 이 경우, 알림부 (21B) 는, 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생해 있지 않음에도 불구하고, 이상 정보를 생성하여 알릴 가능성이 있다. 즉, 차내 신호선 (28) 의 문제 등이 발생한 경우, 처리 장치 (20) 는 탱크 내 액체의 이상 감소에 관해서 오보를 알릴 가능성이 있다.

제 1 타이밍 후에, 키 스위치 (36) 가 처음으로 ON 으로 되었을 때에는, 차내 신호선 (28) 에 문제 등은 일어나지 않았지만, 그 후 키 스위치 (36) 가 ON 상태인 채, 어떠한 원인에 의해 차내 신호선 (28) 에 문제 등이 생겼다고 한다. 그 후, 키 스위치 (36) 는 ON 상태인 채, 차내 신호선 (28) 의 문제 등이 해소되었다고 한다. 즉, 차내 신호선 (28) 의 문제 등이 해소됨과 함께, 처리 장치 (20) 는 연료 등의 잔량 정보 및 가동 시간 정보를 취득할 수 없었던 상태로부터 취득할 수 있는 상태로 바뀐다. 이 경우도, 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생해 있지 않음에도 불구하고, 이상 정보를 생성하여 오보를 알릴 가능성이 있다. 이와 같이, 연료 등의 잔량 정보 및 가동 시간의 정보를 취득할 수 있게 된 타이밍은, 전술한 바와 같이 제 2 타이밍에 포함된다. 요컨대, 제 2 타이밍은, 제 1 타이밍 후에 작업 기계 (MC) 의 키 스위치 (36) 를 처음으로 ON 으로 시킨 후에 있어서의 소정의 타이밍이다.

본 실시형태에 있어서, 알림부 (21B) 는, 제 1 타이밍으로부터 제 2 타이밍까지에 있어서의 작업 기계 (MC) 의 가동 시간 (누적값) 이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 이상 정보를 생성하지 않고, 알리지도 않는다. 이와 같이, 알림부 (21B) 는, 작업 기계 (MC) 의 가동 시간에 의해 이상 정보의 생성 및 알림을 실시할지의 여부를 판정하므로, 탱크 내 액체의 이상 감소를 정확하게 판정할 수 있다. 그 결과, 처리 장치 (20) 는 탱크 내 액체의 이상 감소에 관한 오보의 알림을 저감할 수 있으므로, 관리 시스템 (1) 의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 제 1 임계값 및 전술한 제 2 임계값의 값은 임의로 설정되고, 도 3 에 나타내는 처리 장치 (20) 의 기억부 (22) 에 기억된다.

본 실시형태에 있어서, 차내 신호선 (28) 의 문제는 단선, 동력원 단락, 지락, 선간 단락, 종단 저항 고장, 노이즈에 의한 신호 변화 및 프레임 소실을 포함한다. 종단 저항 고장은, 차내 신호선 (28) 에 설치되어 있는 저항이 고장나는 것이다. 프레임 소실은, 차내 신호선 (28) 에 노이즈가 혼입하는 것에 의한 통신 이상이다.

도 2 에 나타내는 관리 장치 (10) 는, 도 1 및 도 2 에 나타내는 통신 회선 (7) 을 통해 작업 기계 (MC) 의 처리 장치 (20) 가 구비하는 기억부 (22) 에 기억되어 있는 제 1 임계값 및 제 2 임계값의 값을 원격 조작에 의해 변경할 수 있다. 이와 같이 함으로써, 일부러 작업 기계 (MC) 의 작업 현장까지 이동하여 제 1 임계값 또는 제 2 임계값을 변경하지 않아도 되기 때문에, 편리성이 향상된다. 작업 기계 (MC) 의 오퍼레이터 또는 서비스 맨이, 도 3 에 나타내는 모니터 (26) 또는 터미널 (28T) 에 접속된 단말 장치 등을 이용하여, 제 1 임계값 및 제 2 임계값의 값을 변경할 수 있도록 해도 된다.

도 3 에 나타내는 알림부 (21B) 는, 이상 정보와 함께, 도 3 에 나타내는 위치 검출 장치 (25) 가 검출한 작업 기계 (MC) 의 위치에 관한 정보 (위치 정보) 를, 통신 장치 (제 1 통신 장치) (24) 를 통해 작업 기계 (MC) 의 외부, 예를 들어 도 1 및 도 2 에 나타내는 관리 장치 (10) 에 송신 (알림) 해도 된다. 이와 같이 하면, 작업 기계 (MC) 의 관리자 등은, 관리 장치 (10) 에 의해 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것 및 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 작업 기계 (MC) 의 위치를 파악할 수 있기 때문에, 연료 등의 보급 및 점검의 준비 등을 신속하게 실시할 수 있다. 다음으로, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의 처리를 설명한다.

＜작업 기계의 관리 방법＞

도 6 은, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의 처리를 설명하기 위한 플로우 차트이다. 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법은, 주로 도 3 에 나타내는 작업 기계 (MC) 의 처리 장치 (20) 가 실현한다. 본 실시형태에 있어서, 도 3 에 나타내는 처리 장치 (20) 가 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 타이밍 (제 2 타이밍) 은, 예를 들어 도 3 에 나타내는 키 스위치 (36) 가 ON 으로 된 타이밍으로 하지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 전술한 바와 같이, 제 1 타이밍 후에 차내 신호선 (28) 에 문제 등이 발생하고, 그 후 당해 문제 등이 회복되어, 처리 장치 (20) 가 연료 등의 잔량 정보를 취득할 수 있게 된 타이밍을 제 2 타이밍에 포함한다.

도 6 에 나타내는 처리는, 처리 장치 (20) 가 모니터 (26) 로부터 연료 등의 잔량 정보를 수신한 것을 트리거로 하여 실행된다. 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출할 때, 스텝 S101 에 있어서 처리 장치 (20) 의 처리부 (21) 는 판정값 BV 의 값을 FALSE 로 설정한다. 판정값 BV 의 값이 FALSE 인 것은, 탱크 내 액체 등의 이상 감소가 발생해 있지 않은 것을 의미하고, 판정값 BV 의 값이 TRUE 인 것은, 탱크 내 액체 등의 이상 감소가 발생해 있는 것을 의미한다. 판정값 BV 가 FALSE 인 경우, 탱크 내 액체의 이상 감소는 발생해 있지 않다. 판정값 BV 는 TRUE 인 경우, 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생해 있다. 즉, TRUE 의 값을 갖는 판정값 BV 는 이상 정보이다. 따라서, 최초로 스텝 S101 에 있어서, 판정값 BV 의 초기값으로서 FALSE 가 부여된다.

스텝 S102 에 있어서, 처리부 (21) 는 작업 기계 (MC) 가 지금까지 가동한 시간의 누적값 (이하, 적절히 가동 시간이라고 한다) Td 를 취득한다. 본 실시형태에 있어서, 가동 시간 Td 는 모니터 (26) 가 계시하지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 엔진 제어 장치 (27) 가 가동 시간 Td 를 계시해도 된다. 처리부 (21) 는 모니터 (26) 로부터 가동 시간을 취득한다.

차내 신호선 (28) 에 문제 등이 발생해 있지 않은 경우, 후술하는 바와 같이 처리 장치 (20) 는 소정의 간격으로 모니터 (26) 에 대해 연료 및 요소수의 잔량 정보와 가동 시간 Td 를 요구한다. 모니터 (26) 는, 연료 및 요소수의 잔량 정보와 가동 시간 Td 를 처리 장치 (20) 에 송신한다.

통상시에 있어서, 엔진 제어 장치 (27) 는, 엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 운전 신호를 모니터 (26) 에 송신한다. 모니터 (26) 는, 그 운전 신호를 수신하고 있는 시간을 계시해, 적산함으로써 가동 시간 Td 를 구한다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 엔진 (29) 의 회전 속도를 검지하는 회전 속도 센서 (38) 로부터의 신호를 취득하여, 그 신호에 의해 운전 신호를 생성한다. 엔진 제어 장치 (27) 와 모니터 (26) 를 접속하는 차내 통신선 (28) 의 문제 등, 어떠한 원인으로 엔진 제어 장치 (27) 로부터 모니터 (26) 에 운전 신호가 송신되지 않는 경우, 모니터 (26) 는 얼터네이터 (35) 로부터 공급되는, 전술한 얼터네이터 신호 (소정 크기의 전압) 를 수신하도록 전환하고, 얼터네이터 신호를 수신하고 있는 시간을 계시하여, 적산함으로써, 가동 시간 Td 를 구한다. 가동 시간 Td 를 구하는 방법은 이와 같은 것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 모니터 (26) 는, 회전 속도 센서 (38) 로부터의 신호를 직접 취득하고, 이 신호를 수신하고 있는 시간을 누적하여 가동 시간 Td 를 구해도 된다.

엔진 제어 장치 (27) 와 모니터 (26) 를 접속하는 차내 신호선 (28) 에 문제 등이 발생한 경우, 엔진 제어 장치 (27) 로부터 모니터 (26) 로는 전술한 운전 신호가 송신되지 않게 된다. 그러나, 전술한 바와 같이, 모니터 (26) 는 얼터네이터 신호에 의해 가동 시간 Td 를 구하도록 전환한다. 따라서, 모니터 (26) 와 처리 장치 (20) 를 연결하는 차내 신호선 (28) 에 문제 등이 발생해 있지 않으면, 가동 시간 Td 는 처리 장치 (20) 로 계속하여 송신된다.

스텝 S103 에 있어서, 처리부 (21) 는 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리를 실행할지의 여부를 판정한다. 예를 들어, 새롭게 취득한 가동 시간 Td 의 데이터 파손 등이 원인으로 가동 시간 Td 가 감소해 있는 경우, 처리 장치 (20) 및 모니터 (26) 등을 포함하는 작업 기계 (MC) 의 제어 계통에 이상이 발생해 있을 가능성이 높기 때문에, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리는 실행하지 않는다. 처리부 (21) 는, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리를 실행하지 않는다고 판정한 경우 (스텝 S103, 아니오), 스텝 S104 에 있어서 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리를 종료한다. 본 실시형태에서는, 가동 시간 Td 를 이용하여 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리를 실행할지의 여부가 판정되지만, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리를 실행할지는, 가동 시간 Td 이외를 이용하여 판정되어도 된다. 예를 들어, 마지막에 키 스위치 (36) 가 OFF 로 된 타이밍에서 취득된 시각과 다음으로 키 스위치가 ON 으로 된 타이밍에서 취득된 시각의 차가, 일정 임계값 이상으로 된 경우에 스텝 S105 이후에 있어서의 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리를 실행하도록 해도 된다. 또한, 스텝 103 의 처리는 실시하지 않도록 해도 된다.

처리부 (21) 는, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리를 실행한다고 판정한 경우 (스텝 S103, 예), 스텝 S105 에 있어서 가동 시간 Td 의 차분 (이하, 적절히 가동 시간 차분이라고 한다) ΔT 를 구한다. 가동 시간 차분 ΔT 는, 제 2 타이밍에 있어서의 가동 시간 Td 로부터 제 1 타이밍에 있어서의 가동 시간 Td 를 감산한 값이고, 제 1 타이밍으로부터 제 2 타이밍 사이에 있어서의 작업 기계 (MC) 의 가동 시간에 대응한다. 전술한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서 제 1 타이밍은 마지막에 키 스위치 (36) 가 OFF 로 된 때이고, 제 2 타이밍은 제 1 타이밍 후, 다음으로 키 스위치 (36) 가 ON 으로 되었을 때 또는 제 1 타이밍 후, 다음으로 키 스위치 (36) 가 ON 으로 된 후에, 처리 장치 (20) 가 최초로 액체 등의 잔량 정보 혹은 가동 시간 Td2 를 모니터 (26) 로부터 취득할 수 있었던 타이밍이라고 한다.

처리 장치 (20) 의 처리부 (21) 는, 제 1 타이밍에 있어서 가동 시간 Td 를 취득하고, 기억부 (22) 에 기억시킨다. 이때의 가동 시간을 Td1 로 한다. 처리부 (21) 는, 제 2 타이밍에 있어서 가동 시간 Td 를 취득하고, 기억부 (22) 에 기억시킨다. 이때의 가동 시간을 Td2 로 한다. 처리부 (21) 는, 가동 시간 Td1 및 가동 시간 Td2 로부터 가동 시간 차분 ΔT 를 구한다. 가동 시간 차분은 ΔT = Td2 - Td1 이다.

다음으로, 처리부 (21) 는, 스텝 S106 에 있어서 가동 시간 차분 ΔT 와 제 1 임계값으로서의 가동 시간 임계값 ΔTc 를 비교한다. 가동 시간 임계값 ΔTc 는, 미리 정해져 기억부 (22) 에 기억되어 있다. 가동 시간 임계값 ΔTc 는, 예를 들어 5 분 내지 10 분 사이로 설정할 수 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 가동 시간 차분 ΔT 가 가동 시간 임계값 ΔTc 이하인 경우 (스텝 S106, 예), 처리부 (21) 는 처리를 스텝 S107 로 진행한다. 가동 시간 차분 ΔT 가 가동 시간 임계값 ΔTc 보다 큰 경우 (스텝 S106, 아니오), 처리부 (21) 는 스텝 S104 에 있어서, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리를 종료한다. 이와 같이 함으로써, 액체 감소량을 구할 때에 사용하는 정보를 취득하는 동안에, 도 3 에 나타내는 차내 신호선 (28) 의 이상 및 회복이 발생한 경우라도, 탱크 내 액체의 이상 감소에 관한 오보를 알릴 가능성이 저감된다.

스텝 S107 에 있어서, 처리부 (21) 는 판정 횟수 N 을 0 으로 설정한다. 판정 횟수 N 은, 처리부 (21) 의 알림부 (21B) 가 액체 감소량과 제 2 임계값의 비교를 실행하는 횟수이다. 액체 감소량과 제 2 임계값의 비교에 대해서는 후술한다. 다음으로, 스텝 S108 에 있어서, 연산부 (21A) 는 액체 감소량 ΔG 를 구한다. 이하에 있어서, 연료의 액체 감소량은 ΔGf, 요소수의 액체 감소량은 ΔGa 로 나타내고, 양자를 구별하지 않는 경우에는 액체 감소량은ΔG 로 나타낸다.

도 3 에 나타내는 모니터 (26) 는, 연료 탱크 (31) 의 액면 검출 센서 (39F) 및 요소수 탱크 (32) 의 액면 검출 센서 (39A) 로부터, 연료 및 요소수 (이하, 적절히 연료 등이라고 한다) 의 잔량을 나타내는 정보 (이하, 적절히 잔량 정보라고 한다) 를 취득하고, 그 정보를 기초로 연료 게이지 (26F) 및 요소수 게이지 (26A) 를 표시한다. 처리 장치 (20) 의 처리부 (21) 는, 모니터 (26) 에 소정의 간격 (예를 들어 10 초간격) 으로 잔량 정보를 요구하고, 그 정보를 모니터 (26) 로부터 취득한다. 처리부 (21) 는, 10 초 정도로 잔량 정보를 요구함으로써, 실제 가동 상황을 보다 반영한 잔량 정보를 얻을 수 있다.

처리 장치 (20) 는, 취득한 잔량 정보를 표시 장치로부터 수신하여, 기억부 (22) 에 기억시킨다. 처리부 (21) 는, 도 3 에 나타내는 키 스위치 (36) 가 OFF 로 될 때, 즉 제 1 타이밍에서 최신의 잔량 정보를 기억부 (22) 에 기억시킨다. 이 잔량 정보를 (F1, A1) 로 한다. 제 1 타이밍에서 기억부 (22) 가 기억하는 잔량 정보는 키 스위치 (36) 로 OFF 로 된 타이밍의 정보가 아니고, 키 스위치 (36) 가 OFF 로 되고 나서 어느 정도 시간이 경과하고나서의 잔량 정보여도 된다. 이와 같이 하면, 연료 탱크 (31) 및 요소수 탱크 (32) 내의 연료 및 요소수의 액면이 안정되므로, 기억부 (22) 는 보다 정확한 잔량 정보를 기억할 수 있다.

작업 기계 (MC) 의 키 스위치가 ON 으로 되었을 때 또는 제 1 타이밍 후, 다음의 키 스위치 (36) 가 ON 으로 된 후에, 처리 장치 (20) 가 최초로 액체 등의 잔량 정보 혹은 가동 시간 Td2 를 모니터 (26) 로부터 취득할 수 있었던 타이밍, 즉 제 2 타이밍에 있어서 모니터 (26) 는 다시 액면 검출 센서 (39F, 39A) 로부터 잔량 정보를 취득하여, 처리 장치 (20) 에 그 잔량 정보를 송신한다. 이 잔량 정보를 (F2, A2) 로 한다. 처리 장치 (20) 의 연산부 (21A) 는, 전회의 키 OFF 시, 즉 제 1 타이밍에 있어서 기억부 (22) 에 기억시킨 잔량 정보 (F1, A1) 와, 현재, 즉 제 2 타이밍에 있어서의 잔량 정보 (F2, A2) 의 차분, 즉 액체 감소량 ΔG 를 구한다. 연료의 액체 감소량 ΔGf 는 F1 - F2 이고, 요소수의 액체 감소량 ΔGa 는 A1 - A2 이다. 예를 들어, 제 1 타이밍과 제 2 타이밍 사이에 연료 또는 요소수가 보급된 경우, F1 ≤ F2 또는 A1 ≤ A2 가 된다. 이 경우, 액체 감소량 ΔGf 및 액체 감소량 ΔGa 는 모두 0 으로 한다.

액체 감소량 ΔG 가 구해지면, 스텝 S109 에 있어서, 처리부 (21) 는 판정 횟수 N 의 값을 판정한다. 판정 횟수 N = 0 인 경우, 스텝 S110 에 있어서 도 3 에 나타내는 처리부 (21) 의 알림부 (21B) 는, 액체 감소량 ΔG 와 제 2 임계값인 액체 감소량 임계값 ΔGc 를 비교한다. 이하의 설명에 있어서, 액체 감소량 ΔG 와 제 2 임계값인 액체 감소량 임계값 ΔGc 의 대소 관계의 비교를 적절히 비교 판정이라고 칭한다. 또, 액체 감소량 ΔG 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상의 관계가 성립되는 경우 (스텝 S110 이 예, 스텝 S114 가 예, 스텝 S123 이 예), 적절히 「비교 판정 결과는 이상 판정」이라고 칭한다. 전술한 관계가 성립되지 않는 경우 (스텝 S110 이 아니오, 스텝 S114 가 아니오, 스텝 S123 이 아니오) 적절히 「비교 판정 결과는 정상 판정」이라고 칭한다.

액체 감소량 임계값 ΔGc 는, 미리 정해져 처리 장치 (20) 의 기억부 (22) 에 기억되어 있다. 액체 감소량 ΔG 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상의 크기인 경우, 즉 ΔG ≥ ΔGc 인 경우 (스텝 S110, 예) 스텝 S111 에 있어서 알림부 (21B) 는 1 회째의 액체 감소량 ΔG 의 판정에 있어서의 판정 결과 STAN0 을 ON 으로 한다. 판정 결과 STAN0 이 ON 인 상태는, 1 회째의 액체 감소량 ΔG 의 판정에 있어서 ΔG ≥ ΔGc 이었던 것을 나타낸다. 요컨대, 비교 판정 결과가 이상 판정이었던 것을 나타낸다.

스텝 S111 에 있어서 판정 결과 STAN0 이 ON 으로 된 경우 또는 액체 감소량 ΔG 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 보다 작은 경우, 즉 ΔG < ΔGc 인 경우 (스텝 S110, 아니오) 스텝 S112 에 있어서 처리부 (21) 는 판정 횟수 N 에 1 을 가산한 값을 새로운 판정 횟수 N 으로 한다. 가산 전의 판정 횟수 N 의 값은 0 이므로, 가산 후의 판정 횟수 N 은 1 이 된다. ΔG < ΔGc 인 경우 (스텝 S110, 아니오), 판정 결과 STAN0 은 OFF 상태가 된다. 이 상태는, 1 회째의 액체 감소량 ΔG 의 판정에 있어서 ΔG < ΔGc 이었던 것을 나타낸다. 요컨대, 비교 판정 결과가 정상 판정이었던 것을 나타낸다.

스텝 S108 에서 액체 감소량 ΔG 가 구해진 타이밍으로부터, 미리 설정된 소정의 간격 (예를 들어, 10 초) 이 경과했을 때에, 잔량 정보를 취득한다. 요컨대, 전술한 바와 같이, 처리 장치 (20) 의 처리부 (21) 는 모니터 (26) 에 소정의 간격 (예를 들어 10 초) 으로 잔량 정보를 요구하여, 그 정보를 모니터 (26) 로부터 취득한다. 그리고, 2 회째의 비교 판정이 실행된다.

이하, 비교 판정의 판정 횟수에 대해 개략을 서술한다. 본 실시형태에서는, 비교 판정은 적어도 2 회 이상 실행된다. 1 회째의 비교 판정으로 얻어진 비교 판정 결과 (스텝 S110) 에 관계없이, 2 회째의 비교 판정이 실행된다. 또한, 2 회째의 비교 판정에 있어서 비교 판정 결과가 이상 판정이면, 1 회째의 비교 판정에 있어서 비교 판정 결과가 이상 판정 (스텝 S110, 예) 이었던 경우, 2 회 연속하여 이상 판정이 얻어졌다고 하고, 후술하는 바와 같이 이상 정보가 생성된다. 또, 1 회째의 비교 판정 결과가 정상 판정 (스텝 S110, 아니오) 이고, 2 회째의 비교 판정 결과도 정상 판정이었던 경우, 도 6 에 나타낸 처리는 종료하지만, 2 회째의 비교 판정 결과가 이상 판정이었던 경우에는 3 회째의 비교 판정을 실행한다. 3 회째의 비교 판정 결과가 정상 판정이면, 도 6 에 나타내는 처리는 종료하지만, 3 회째의 비교 판정 결과도 이상 판정이면, 2 회째, 3 회째로 2 회 연속하여 이상 판정이 얻어졌다고 하고, 이상 정보가 생성된다. 이하, 2 회째 이후의 비교 판정을 포함한 처리에 대해 상세를 설명한다.

스텝 S112 에 있어서 판정 횟수 N 에 1 이 가산되면, 처리가 스텝 S108 로 돌아간다 (스텝 S113). 스텝 S108 에 있어서, 연산부 (21A) 는 제 2 타이밍, 또한 1 회째의 액체 감소량 임계값 ΔGc 와의 비교 대상인 액체 감소량 ΔG 가 구해진 타이밍과는 상이한 타이밍에서 잔량 정보 (F2', A2') 를 취득한다. 상이한 타이밍이란, 전술한 바와 같이 스텝 S108 에서 최초로 액체 감소량 ΔG 가 구해진 타이밍으로부터 미리 설정된 소정의 간격이 경과한 타이밍이다. 연산부 (21A) 는, 이 잔량 정보 (F2', A2') 와 제 1 타이밍에서 취득한 잔량 정보 (F1, A1) 로부터 액체 감소량 ΔG' (액체 감소량 ΔGf', 액체 감소량 ΔGa') 를 구한다. 액체 감소량 ΔGf' 는 F1 - F2' 이고, 액체 감소량 ΔGa' 는 A1 - A2' 이다. 이와 같이, 본 실시형태에서는, 제 2 타이밍에 있어서 연료 탱크 (30) 및 요소수 탱크 (32) 내의 연료 및 요소수량을 복수의 상이한 타이밍에서 취득하여, 각각의 타이밍에 있어서 액체 감소량 ΔG, ΔG' 가 구해진다.

스텝 S108 에서 액체 감소량 ΔG' 가 구해지면, 스텝 S109 에 있어서 처리부 (21) 는 판정 횟수 N 의 값을 판정한다. 전술한 바와 같이, 판정 횟수 N = 1 이 되어 있으므로, 처리는 스텝 S114 로 진행된다. 스텝 S114 에 있어서, 도 3 에 나타내는 처리부 (21) 의 알림부 (21B) 는 액체 감소량 ΔG' 와 제 2 임계값인 액체 감소량 임계값 ΔGc 를 비교 (비교 판정) 한다. 비교 판정 결과가 이상 판정인 경우, 즉 ΔG' ≥ ΔGc 인 경우 (스텝 S114, 예) 스텝 S115 에 있어서 알림부 (21B) 는 2 회째의 액체 감소량 ΔG' 의 판정에 있어서의 판정 결과 STAN1 을 ON 으로 한다. 판정 결과 STAN1 이 ON 인 상태는, 2 회째의 액체 감소량 ΔG' 의 판정에 있어서 ΔG' ≥ ΔGc 이었던 것을 나타낸다. 요컨대, 비교 판정 결과가 이상 판정이었던 것을 나타낸다.

다음으로, 스텝 S116 에 있어서, 알림부 (21B) 는 1 회째의 판정 결과 STAN0 이 ON 인지의 여부를 판정한다. STAN0 이 ON 인 경우 (스텝 S116, 예), 2 회 연속으로 액체 감소량 ΔG, ΔG' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상으로 되어 있게 된다. 요컨대, 비교 판정 결과가 2 회 연속으로 이상 판정이었던 것이 된다. 이 경우, 알림부 (21B) 는 스텝 S117 에 있어서, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리의 종료를 나타내는 판정 종료값 STAN7 을 ON 으로 한다. 판정 종료값 STAN7 이 ON 으로 되어 있는 경우, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리는 종료하는 것을 나타낸다.

다음으로, 스텝 S118 에 있어서, 알림부 (21B) 는 판정값 BV 를 TRUE 로 설정하고, 스텝 S119 에 있어서 TRUE 가 된 판정값 BV 를 이상 정보로서 생성하여, 예를 들어 도 3 에 나타내는 모니터 (26) 등에 이상 정보를 송신하거나, 도 1 에 나타내는 관리 장치 (10) 등에 이상 정보를 송신하거나 함으로써 이상 정보를 알린다. 이 알림에 의해, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리는 종료한다.

스텝 S116 에 있어서 STAN0 이 OFF 인 경우 (스텝 S116, 아니오), 1 회째의 판정에서는 액체 감소량 ΔG 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 보다 작았지만 (ΔG < ΔGc), 2 회째의 판정에서 처음으로 액체 감소량 ΔG' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상 (ΔG' ≥ ΔGc) 으로 된 것이 된다. 요컨대, 2 회째의 비교 판정 결과가 이상 판정이었던 것이 된다. 이 경우, 알림부 (21B) 는, 스텝 S120 에 있어서 처리부 (21) 는 판정 횟수 N 에 1 을 가산한 값을 새로운 판정 횟수로 한다. 2 회째의 판정에 있어서, 가산 전의 판정 횟수 N 의 값은 1 이므로, 가산 후의 판정 횟수 N 은 2 가 된다.

ΔG' < ΔGc 인 경우 (스텝 S114, 아니오), 즉 이상 판정 결과가 정상 판정인 경우, 2 회 연속하여 액체 감소량 ΔG, ΔG' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 보다 작은 것으로는 되지 않는다. 본 실시형태에 있어서는, 복수의 연속된 판정 중, 2 회 연속하여 액체 감소량 ΔG, ΔG' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상이 되었을 경우에, 알림부 (21B) 가 이상 정보를 생성해, 알린다. 이 때문에, ΔG' < ΔGc 인 경우 (스텝 S114, 아니오), 스텝 S121 에 있어서 알림부 (21B) 는 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리의 종료를 나타내는 판정 종료값 STAN7 을 ON 으로 한다.

2 회 연속하여 액체 감소량 ΔG, ΔG' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 보다 작은 것으로 되지 않았던 경우, 제 1 타이밍과 제 2 타이밍 사이에서 탱크 내 액체의 이상 감소는 발생하지 않았다고 판단한다. 요컨대, 2 회 연속하여 액체 감소량 ΔG, ΔG' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상, 즉 비교 판정 결과가 2 회 연속하여 이상 판정이 되지 않으면, 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생해 있다는 판단의 신뢰성을 보증할 수 없다고 한다. 이 때문에, 알림부 (21B) 는 스텝 S122 에 있어서 판정값 BV 를 FALSE 로 설정한다. 판정값 BV 가 FALSE 로 설정되어, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리는 종료된다. 즉, 알림부 (21B) 는 이상 정보를 생성하지 않고, 알리지도 않는다. 본 실시형태에서는, 2 회 연속하여 액체 감소량 ΔG, ΔG' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 보다 작다고 판단된 것, 바꿔 말하면 2 회 연속하여 액체 감소량 ΔG, ΔG' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상인 것을 조건으로 하여 이상 정보를 생성하므로, 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생하지 않았던 것을 보다 확실하게 판정할 수 있다.

전술한 스텝 S120 에 있어서 판정 횟수 N 에 1 이 가산되면, 처리가 스텝 S108 로 돌아간다 (스텝 S113). 스텝 S108 에 있어서, 연산부 (21A) 는 제 2 타이밍, 또한 2 회째의 액체 감소량 임계값 ΔGc 과의 비교 대상인 액체 감소량 ΔG 가 구해진 타이밍과는 상이한 타이밍에서 잔량 정보 (F2'', A2'') 를 취득한다. 상이한 타이밍이란, 전술한 바와 같이 스텝 S108 에서 2 회째의 액체 감소량 ΔG 가 구해진 타이밍으로부터 소정의 간격 (예를 들어, 10 초) 이 경과한 타이밍이다. 연산부 (21A) 는, 그 잔량 정보 (F2'', A2'') 와 제 1 타이밍에서 취득한 잔량 정보 (F1, A1) 로부터 액체 감소량 ΔGf'', 작업 기계 ΔGa'' 를 구한다. 액체 감소량 ΔGf'' 는 F1 - F2'' 이고, 액체 감소량 ΔGa'' 는 A1 - A2'' 이다.

스텝 S108 에서 액체 감소량 ΔG'' 가 구해지면, 스텝 S109 에 있어서 처리부 (21) 는 판정 횟수 N 의 값을 판정한다. 전술한 바와 같이, 판정 횟수 N = 2 로 되어 있으므로, 처리는 스텝 S123 으로 진행된다. 스텝 S123 에 있어서, 도 3 에 나타내는 처리부 (21) 의 알림부 (21B) 는, 액체 감소량 ΔG'' 와 제 2 임계값인 액체 감소량 임계값 ΔGc 를 비교 (비교 판정) 한다. 비교 판정 결과가 이상 판정인 경우, 즉 ΔG'' ≥ ΔGc 인 경우 (스텝 S123, 예), 스텝 S124 에 있어서 알림부 (21B) 는 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리의 종료를 나타내는 판정 종료값 STAN7 을 ON 으로 하고, 또한 2 회째의 액체 감소량 ΔG' 의 판정에 있어서의 판정 결과 STAN2 를 ON 으로 한다. 판정 결과 STAN2 가 ON 인 상태는, 3 회째의 액체 감소량 ΔG'' 의 판정에 있어서 ΔG'' ≥ ΔGc 이었던 것을 나타낸다. 요컨대, 비교 판정 결과가 이상 판정이었던 것을 나타낸다.

다음으로, 스텝 S125 에 있어서, 알림부 (21B) 는 판정값 BV 를 TRUE 로 설정하고, 스텝 S126 에 있어서 TRUE 가 된 판정값 BV 를 이상 정보로서 생성하여, 예를 들어 도 3 에 나타내는 모니터 (26) 등에 송신하거나, 도 1 에 나타내는 관리 장치 (10) 등에 이상 정보를 송신하거나 함으로써 이상 정보를 알린다. 이 알림에 의해, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리는 종료된다.

스텝 S123 에 있어서, 비교 판정 결과가 정상 판정인 경우, 즉 ΔG'' < ΔGc 인 경우 (스텝 S123, 아니오), 2 회째의 판정에 있어서는 액체 감소량 ΔG' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상이었지만, 3 회째의 판정에 있어서 액체 감소량 ΔG'' 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 보다 작아져 있다. 본 실시형태에 있어서는, 전술한 바와 같이 복수의 연속된 판정 중, 2 회 연속하여 액체 감소량 ΔG 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상이 되었던 경우, 즉 2 회 연속하여 비교 판정 결과가 이상 판정이었던 경우에, 알림부 (21B) 가 이상 정보를 생성하여, 알린다. ΔG'' < ΔGc 인 경우 (스텝 S123, 아니오), 스텝 S127 에 있어서 알림부 (21B) 는 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리의 종료를 나타내는 판정 종료값 STAN7 을 ON 으로 한다.

다음으로, 스텝 S128 에 있어서, 알림부 (21B) 는 판정값 BV 를 FALSE 로 설정한다. 즉, 알림부 (21B) 는 이상 정보를 생성하지 않고, 알리지도 않는다. 판정값 BV 가 FALSE 로 설정되고, 탱크 내 액체의 이상 감소를 검출하는 처리는 종료된다.

도 7 은, 이상 정보를 수취한 관리 장치 (10) 가 표시 장치 (16) 에 표시하는 화면의 일례 (알림 정보) 를 나타내는 도면이다. 판정값 BV 가 TRUE 인 것, 즉 이상 정보를 수취한 관리 장치 (10) 는, 예를 들어 도 2 에 나타내는 표시 장치 (16) 의 화면에 도 7 에 나타내는 바와 같은 정보를 표시한다. 도 7 에 나타내는 예는, 요소수 탱크 (32) 내 액체의 이상 감소가 있었던 경우이고, 요소수가 감소해 있는 것이 이벤트의 항목에 나타난다. 도 7 은, 이벤트를 문자에 의해 표시하고 있지만, 요소수 혹은 연료가 감소해 있는 것을 나타내는 무늬를 이용하여 표시해도 된다.

또, 이벤트, 즉 이상 정보의 내용 외에, 유압 셔블 또는 휠 로더와 같은 작업 기계 (MC) 의 기종이 표시된다. 작업 기계 (MC) 의 기종은, 차격 (車格) 을 나타내는 것이어도 된다. 작업 기계 (MC) 의 기종 표시도, 기종 또는 차격 등을 나타내는 무늬를 사용해도 된다. 또, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 표시 장치 (16) 의 화면에는 작업 기계 (MC) 를 식별하는 ID, 탱크의 이상이 발생한 시각 (이벤트 발생 시각), 탱크 내 액체의 이상 감소를 판정한 시각 (판정 시각) 및 작업 기계 (MC) 의 위치 정보에 근거하는 위치가 표시되도록 해도 된다. ID 는, 작업 기계 (MC) 의 제조 번호, 통신 장치 (24) 의 전화번호 혹은 제조 번호 등과 같이 작업 기계 (MC) 를 개별적으로 식별하는 정보이면 된다.

이벤트 발생 시각 및 판정 시각은, 처리 장치 (20) 에 구비된 도시되지 않은 시계 IC 를 이용하여 취득된 시각을 이용할 수 있다. 이벤트 발생 시각 및 판정 시각은, 정확한 이벤트 발생 시각 등을 파악하기 위해서, 도 7 에 나타내는 바와 같이 일시와 시각의 양자를 아울러 표시하는 편이 바람직하다. 또한, 이벤트 발생 시각 및 판정 시각은, 탱크 내 액체의 이상 감소에 기초하여 통신 장치 (24) 가 이상 정보를 관리 장치 (10) 에 송신한 시각으로 해도 된다. 이 경우, 통신 장치 (24) 에 구비된 도시되지 않은 시계 IC 를 이용하여 취득된 시각을 이용할 수 있다. 또, 판정 시각은, 위치 검출 장치 (25) 가 작업 기계 (MC) 의 위치를 측위한 타이밍의 시각으로 해도 된다. 위치 검출 장치 (25) 가 작업 기계 (MC) 의 위치를 측위하는 타이밍은, 미리 설정된 시각이어도 되고, 이상 정보를 관리 정보 (10) 로 송신할 때여도 된다. 위치 정보는, 도 7 에 나타내는 바와 같이 위도, 경도 또는 고도의 좌표값에 의한 표시에 한정하지 않고, 지도를 표시시켜, 작업 기계 (MC) 의 위치를 지도상에 마크를 붙여 표시시키도록 해도 된다. 이들 정보에 의해, 관리자는 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 작업 기계 (MC) 및 그 위치를 특정할 수 있다.

처리부 (21) 는, 탱크 내 액체의 이상 감소를 판정할 때, 연료 탱크 (31) 및 요소수 탱크 (32) 마다 액체의 이상 감소를 판정하여, 이상 감소가 발생한 탱크를 특정한다. 처리부 (21) 의 알림부 (21B) 는, 판정값 BV 를 각각의 탱크마다 생성하고, 기종, 작업 기계 (MC) 의 ID 및 위치 정보 등과 함께 관리 장치 (10) 로 송신한다. 관리 장치 (10) 의 처리 장치 (12) 는, 취득한 판정값 BV 로부터 어느 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생했는지를 파악할 수 있기 때문에, 처리 장치 (12) 의 알림부 (12A) 는, 취득한 판정값 BV 로부터 표시 장치 (16) 에 표시하는 이벤트의 표시 형태를 선택하여 알림 정보를 생성한다.

본 실시형태에 있어서, 탱크 내의 액체가 이상 감소한 것의 판정은, 액체 감소량 ΔG 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상인 것이 시계열로 2 회 연속한 경우에 이상 정보를 생성하고, 3 회째의 판정은 실행하지 않지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 탱크 내의 액체가 이상 감소한 것의 판정을 반드시 3 회 실행하고, 그 중 액체 감소량 ΔG 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상인 것이 시계열로 2 회 연속한 경우에 이상 정보가 생성되어도 된다. 또, 탱크 내의 액체가 이상 현상했던 것은 4 회 이상 판정되어도 된다. 본 실시형태에서는, 이상 정보가 생성되는 경우, 액체 감소량 ΔG 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상인 것이 시계열로 연속하는 횟수를 2 회로 했지만, 이것에 한정되지는 않는다. 액체 감소량 ΔG 가 액체 감소량 임계값 ΔGc 이상인 것이 적어도 2 회 시계열로 연속하면, 이상 정보가 생성되어도 된다.

이상, 본 실시형태를 설명했지만, 전술한 내용에 의해 본 실시형태가 한정되는 것은 아니다. 또, 전술한 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것, 실질적으로 동일한 것, 이른바 균등 범위의 것이 포함된다. 또한, 전술한 구성 요소는 적절히 조합하는 것이 가능하다. 또한, 본 실시형태의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소의 여러 가지의 생략, 치환 및 변경 중 적어도 1 개를 실시할 수 있다.

1 : 관리 시스템
3 : 관리 시설
5 : 통신 장치
6 : 기지국
7 : 통신 회선
8 : 교환기
10 : 관리 장치
12 : 처리 장치
12A : 알림부
13 : 기억 장치
20 : 처리 장치
21 : 처리부
21A : 연산부
21B : 알림부
22 : 기억부
23 : 입출력부
24 : 통신 장치
25 : 위치 검출 장치
26 : 모니터
26A : 요소수 게이지
26F : 연료 게이지
27 : 엔진 제어 장치
28 : 차내 신호선
29 : 엔진
31 : 연료 탱크
32 : 요소수 탱크
35 : 얼터네이터
36 : 키 스위치
38 : 회전 속도 센서
39A, 39B : 액면 검출 센서
BV : 판정값
MC : 작업 기계
Td, Td1, Td2 : 가동 시간
ΔG,ΔGa,ΔGf : 액체 감소량
ΔGc : 액체 감소량 임계값
ΔT : 가동 시간 차분
ΔTc : 가동 시간 임계값

Claims

액체를 저류하는 탱크를 구비한 작업 기계로서,
상기 작업 기계가 가동을 정지하는 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 1 타이밍 후에 상기 작업 기계의 키 스위치가 처음으로 ON 으로 된 타이밍 이후인 제 2 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양의 차분을 구하는 연산부와,
상기 제 1 타이밍으로부터 상기 제 2 타이밍까지의 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 상기 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리고, 상기 가동 시간이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 상기 이상 정보를 알리지 않는 알림부
를 포함하는, 작업 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 제 2 타이밍에 있어서, 상기 탱크 내의 상기 액체의 양을 복수의 상이한 타이밍에서 취득하고, 상기 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 2 타이밍에 있어서 상이한 타이밍에서 취득한 각각의 상기 액체의 양의 차분을 구하고,
상기 알림부는,
상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하이고, 또한 얻어진 복수의 상기 차분 중, 시계열로 연속한 적어도 2 이상의 상기 차분이 상기 제 2 임계값 이상이 된 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리는, 작업 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 작업 기계의 외부와 통신하는 통신 장치를 구비하고,
상기 알림부는,
상기 통신 장치를 통하여, 상기 이상 정보를 상기 작업 기계의 외부로 알리는, 작업 기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업 기계의 위치를 검출하는 위치 검출 장치를 갖고,
상기 알림부는,
상기 이상 정보와 함께, 상기 위치 검출 장치가 검출한 위치 정보를 상기 작업 기계의 외부로 알리는, 작업 기계.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 타이밍은, 상기 작업 기계의 키 스위치가 OFF 로 된 때이고, 상기 제 2 타이밍은, 상기 키 스위치가 OFF 로 된 후, 처음으로 상기 키 스위치가 ON 된 때인, 작업 기계.
액체를 저류하는 탱크를 구비한 작업 기계로서,
상기 작업 기계의 키 스위치가 OFF 로 된 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 키 스위치가 OFF 로 된 후, 처음으로 상기 키 스위치가 ON 으로 된 타이밍 이후인 제 2 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양의 차분을 구하는 연산부와,
상기 제 1 타이밍으로부터 상기 제 2 타이밍까지의 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 상기 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리고, 상기 가동 시간이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 상기 이상 정보를 알리지 않는 알림부와,
상기 작업 기계의 위치를 검출하는 위치 검출 장치와,
상기 작업 기계의 외부와 통신하는 통신 장치
를 포함하고,
상기 알림부는, 상기 통신 장치를 통해 상기 이상 정보 및 상기 위치 정보를 상기 작업 기계 외부의 관리 장치에 알리는, 작업 기계.
액체를 저류하는 탱크와,
제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 1 타이밍보다 후인 제 2 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양의 차분을 구하는 연산부와,
상기 제 1 타이밍으로부터 상기 제 2 타이밍까지의 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 상기 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리고, 상기 가동 시간이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 상기 이상 정보를 알리지 않는 제 1 알림부와,
상기 알림부가 알린 상기 이상 정보를 송신하는 제 1 통신 장치
를 포함하는 작업 기계와,
상기 제 1 통신 장치로부터 송신된 상기 이상 정보를 수신하는 제 2 통신 장치와,
상기 제 2 통신 장치가 수신한 상기 이상 정보를 알리는 제 2 알림부
를 포함하는 관리 장치
를 포함하는, 작업 기계의 관리 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 제 2 타이밍에 있어서, 상기 탱크 내의 상기 액체의 양을 적어도 복수의 상이한 타이밍에서 취득하고, 상기 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 2 타이밍에 있어서 상이한 타이밍에서 취득한 각각의 상기 액체의 양의 차분을 구하고,
상기 제 1 알림부는,
상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 얻어진 복수의 상기 차분 중, 시계열로 연속한 적어도 2 이상의 상기 차분이 상기 제 2 임계값 이상이 된 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리는, 작업 기계의 관리 시스템.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 작업 기계는, 자신의 위치를 검출하는 위치 검출 장치를 갖고,
상기 제 1 알림부는, 상기 이상 정보와 함께, 상기 위치 검출 장치가 검출한 상기 작업 기계의 위치 정보를 알리는, 작업 기계의 관리 시스템.
액체를 저류하는 탱크를 구비한 작업 기계를 관리할 때,
제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양과, 상기 제 1 타이밍보다 후인 제 2 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내의 상기 액체의 양의 차분을 구하고,
상기 제 1 타이밍으로부터 상기 제 2 타이밍까지의 상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 상기 차분이 제 2 임계값 이상인 경우에는, 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리고,
상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값보다 큰 경우에는 상기 이상 정보를 알리지 않는, 작업 기계의 관리 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제 2 타이밍에 있어서는, 상기 탱크 내의 상기 액체의 양을 복수의 상이한 타이밍에서 취득하고,
상기 제 1 타이밍에서 취득한 상기 탱크 내 상기 액체의 양과, 상기 제 2 타이밍에 있어서 상이한 타이밍에서 취득한 각각의 상기 액체의 양의 차분을 구하고,
상기 작업 기계의 가동 시간이 제 1 임계값 이하, 또한 얻어진 복수의 상기 차분 중, 시계열로 연속한 적어도 2 이상의 상기 차분이 상기 제 2 임계값 이상이 된 경우에 상기 탱크 내 액체의 이상 감소가 발생한 것을 나타내는 이상 정보를 알리는, 작업 기계의 관리 방법.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 이상 정보와 함께, 상기 작업 기계의 위치 정보를 알리는, 작업 기계의 관리 방법.