KR100815556B1 - 건설기계의 위치확인방법과 위치표시시스템 및 건설기계 - Google Patents

건설기계의 위치확인방법과 위치표시시스템 및 건설기계 Download PDF

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가즈히로 시바모리
히데키 고마츠
고이치 시바타
히로시 와타나베
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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

주 제어기(41)와 GPS 장치(23)와 통신장치(42)를 구비하는 유압셔블(1)과, 관리서버(17)로 이루어지는 시스템에 적용된다. 유압셔블(1)은 엔진키를 오프한 비가동시에 있어서, 미리 설정된 시간간격으로 정기적으로 GPS 장치(23)에 의하여 현재위치를 측정하고, 또한 주 제어기(41)와 통신장치(42)에 의하여 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 관리서버(17)에 송신한다. 관리서버(17)는, 정기적으로 송신되어 오는 위치 데이터를 통신장치(16a)로 수신하여 차례로 그 기억부(18)에 보존한다. 관리서버(17)는, 위치정보제공부에서 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 사용하여 위치확인 가능상태의 제시를 행한다. 이에 의하여 유압셔블(1)이 이동하는 경우에 위치변화를 지도상에서 확인할 수 있고, 유압셔블(1)의 이동을 추적할 수 있어 위치확인과 도난방지에 도움이 될 수 있다.

Description

건설기계의 위치확인방법과 위치표시시스템 및 건설기계{METHOD FOR LOCATING CONSTRUCTION MACHINE, POSITION PLOTTING SYSTEM, AND CONSTRUCTION MACHINE}
도 1은 본 발명이 적용되는 건설기계관리시스템의 기본적인 전체구성을 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명이 적용되는 유압셔블을 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명에 관한 건설기계의 위치표시시스템이 적용되는 시스템의 통신계에 관한 주요부 구성을 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 관한 위치표시시스템이 적용되는 시스템의 주 제어기의 내부구성 및 주변 관련부의 구성을 나타내는 블록 구성도,
도 5는 본 발명에 관한 위치확인방법 및 위치표시시스템을 실현하기 위한 위치데이터의 송신상태를 나타내는 타이밍차트,
도 6은 유압셔블로부터 관리서버에 송신되는 위치데이터의 데이터포맷의 일례를 나타내는 도,
도 7은 유압셔블이 이동하고 있을 때, 지도상에 현재위치의 추이상태를 나타내는 도,
도 8은 유압셔블에 있어서의 현재위치의 측정과 송신을 실행하는 동작을 나 타내는 플로우차트,
도 9는 관리서버에 있어서의 지도상에 현재위치를 표시하는 동작을 나타내는 플로우차트,
도 10은 위치데이터의 측정 ·송신의 시간간격의 제 1의 예를 나타내는 타이밍차트,
도 11은 위치데이터의 측정 ·송신의 시간간격의 제 2의 예를 나타내는 타이밍차트,
도 12는 위치데이터의 측정 ·송신의 시간간격의 제 3의 예를 나타내는 타이밍차트이다.
본 발명은 건설기계의 위치확인방법과 위치표시시스템 및 건설기계에 관한 것으로, 특히 유압셔블 등의 건설기계의 현재위치를 확인할 수 있고, 건설기계가 이동할 때에 그 위치의 변화를 지도상에서 확인할 수 있어, 건설기계의 도난방지 등에 도움이 되는 건설기계의 위치확인방법과 위치표시시스템 및 건설기계에 관한것이다.
유압셔블과 같은 건설용 작업기계(이하 「건설기계」라 함)에서는, 최근 고성능 컴퓨터와 고기능 프로그램을 장비하는 것에 의거하는 인텔리전트화 및 통신 위성이나 인터넷 등의 전기통신회선을 이용하여 원격지의 작업현장에 구비된 건설 기계와 중앙기지국(센터서버)과의 사이에서 정보나 지령 등의 주고 받음을 행할 수 있도록 하여 집중적인 중앙관리에 의거하는 시스템화가 진행되고 있다.
한편, 최근에는 유압셔블의 도난사건이 증가하고 있다. 유압셔블은 상기와 같이 원격지의 작업현장에 배치되고, 또한 작업을 행하지 않을 때에는 유압셔블의 엔진을 정지시켜 현장에 놓아 두고 있어 그 만큼 엄격한 감시체제가 아니다. 그 때문에 도난당하기 쉬운 상황에 있다.
따라서 상기와 같은 건설기계에 있어서, 그 도난을 확실하게 방지하는 종래의 시스템으로서, 예를 들면 일본국 특개2000-73411호 공보에 개시되는 「건설기계의 도난방지장치 및 도난방지시스템」이 제안되어 있다.
상기한 시스템은, 건설기계를 동작시킬 때 그 건설기계에 주어진 식별정보와 동작을 위해 입력된 식별정보를 대조하여, 이 대조결과가 「일치하지 않는다」라고 판정되었을 때, 스타터회로에 통전을 행하는 회로 및 주행모터조작용 원격제어밸브에 압유를 공급하는 회로 또는 엔진에 연료를 공급하는 공급로를 차단하여 스타터모터의 시동을 행하지 않도록 구성된 도난방지시스템이다. 이 도난방지시스템은, 유압셔블에 있어서의 전기시스템, 유압시스템, 연료공급시스템의 구성상의 특수성을 이용하여 시동조건을 복잡화하여 도난의 곤란성을 높이고 있다.
또한 상기한 도난방지시스템에서는 상기 도난방지시스템을 구비한 건설기계에 대하여, 상기 건설기계의 위치를 GPS(Global Positioning Systems)를 이용하여 측정할 수 있는 구성을 부가하여, 건설기계가 미리 정해진 작업영역의 밖에 존재할 때에는 송신국으로부터 건설기계에 운전정지신호를 보내어 상기와 같이 시동할 수 없도록 하는 것도 가능하다. 또한 건설기계의 관리자가 가지는 퍼스널컴퓨터단말의 디스플레이에 건설기계의 작업영역에 관한 원을 나타내는 지도를 표시시키고, 그 지도 위에 건설기계의 위치를 나타내는 정보를 겹쳐 표시하여 관리자의 관리대상으로 되어 있는 건설기계의 위치가 통상의 작업영역에 있는지의 여부를 확인할 수 있게 되어 있다. 그 건설기계가 지도상의 작업영역으로부터 일탈한 경우에는 경보를 울림과 동시에 엔진정지신호를 보내도록 구성하는 것도 가능하다.
그러나 종래의 도난방지시스템에서는 스타터모터의 시동조건을 복잡하게 함으로써 도난의 곤란성을 높게 하고 있어도 완전하게 도난을 방지할 수는 없다. 또한 관리자는 건설기계가 지도상에서 작업영역의 바깥쪽에 위치함으로써 도난된 것을 알 수 있으나, 그 후에 있어서 작업영역 밖에 있어서의 건설기계의 위치를 계속하여 알 수 없다.
본 발명의 목적은, 상기한 문제를 감안하여 건설기계 스스로가 정기적으로 자신의 현재위치 데이터를 산출하여 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 송신하여 건설기계가 이동하는 경우에 그 위치 및 시간경과에 따르는 위치변화를 지도상에서 확인할 수 있고, 건설기계의 이동을 추적할 수 있어 위치확인과 도난방지에 도움이 되는 건설기계의 위치확인방법과 위치표시시스템 및 건설기계를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 관한 건설기계의 위치확인방법과 위치표시시스템 및 건설기계는, 상기 목적을 달성하기 위하여 다음과 같이 구성된다.
본 발명의 건설기계의 위치확인방법은, 제어부와 위치측정부와 통신장치를 구비하고 또한 작업현장에 배치된 유압셔블 등의 건설기계와, 통신장치와 기억부와 위치정보제공부를 구비한 센터서버로 이루어지는 시스템에 적용된다. 건설기계는 엔진키를 오프한 비가동시에 있어서, 미리 설정된 시간간격으로 정기적으로 위치측정부에 의하여 현재위치를 측정하고 또한 제어부와 통신장치에 의하여 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 센터서버에 송신한다. 센터서버는, 건설기계로부터 정기적으로 송신되어 오는 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 통신장치로 수신하여 차례로 그 기억부에 보존한다. 또한 센터서버는, 상기 위치정보제공부에서 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 사용하여 위치확인 가능상태의 제시를 행한다. 위치정보제공부는 상기 건설기계의 소유자 또는 관리자 등과 같은 관계자에 대하여 상기 유압기계의 현재위치에 관한 정보를 제공하는 수단이다.
상기한 건설기계의 위치확인방법에 의하면 유압셔블의 관계자는 상기 유압셔블의 현재위치 및 현재위치의 시간경과에 따르는 위치변화를 즉시 또한 용이하게 알 수 있다. 이에 의하여 건설기계가 이동하는 경우에는 그 상황을 정확히 알고 위치의 변화를 추적할 수 있다. 건설기계가 도난에 의해 이동하는 경우에도 그 상황을 정확히 알 수 있기 때문에 도난방지에 도움이 될 수 있다.
본 발명의 건설기계의 위치확인방법은, 상기의 위치확인방법에 있어서 바람직하게는 센터서버는, 지도데이터를 구비하고, 건설기계의 작업현장을 포함하는 지역을 나타내는 지도상에 현재위치 데이터와 측정일시 데이터에 의거하는 위치표기 를 행하여 위치확인 가능상태의 제시를 행하도록 하였다. 지도상에 건설기계의 현재위치를 표시하도록 하였기 때문에 시간경과에 따르는 현재위치의 변화를 용이하게 알 수 있고, 건설기계의 현재위치에 관하여 정확한 정보를 얻을 수 있다.
본 발명의 건설기계의 위치확인방법은, 상기한 위치확인방법에 있어서 바람직하게는 위치확인상태의 제시에서는 지도상에 건설기계의 이동상태가 현재위치 데이터와 측정일시 데이터에 의거하는 위치표기에 의한 불연속의 궤적으로서 표시되는 방법이다. 건설기계의 현재위치가 지도상에서 일시 데이터(년, 일, 시각)와 함께 불연속의 궤적으로서 표기되기 때문에, 현재위치의 변화를 쉽게 알 수 있어 위치변화의 예측을 행하기 쉽다.
본 발명의 건설기계의 위치확인방법은, 상기의 각 위치확인방법에 있어서 바람직하게는 위치정보제공부에서 준비된 위치확인 가능상태의 제시는 통신회선을 경유하여 건설기계의 관계자(소유자, 관리자 등)에게 제공되는 방법이다.
본 발명의 건설기계의 위치확인방법은, 상기의 위치확인방법에 있어서 바람직하게는 위치확인 가능상태의 제시에 관한 정보는 E 메일로 관계자의 단말장치에 송신되는 방법이다. E 메일에 의한 정보통신으로 하여 위치에 관한 정보만을 송신하고, 예를 들면 관계자가 보유하는 단말장치에 있는 지도정보에 표시하는 것이 바람직하다.
본 발명의 건설기계의 위치확인방법은, 상기의 위치확인방법에 있어서 바람직하게는 센터서버로부터의 관계자에게의 사전통지에 의거하여 관계자가 단말장치에 의해 인터넷을 경유하여 센터서버의 위치정보제공부에 엑세스하여 위치확인 가 능상태의 제시를 확인하는 방법이다. 이 경우, 위치정보제공부는 센터서버에 있어서의 위치정보제공용 홈페이지로서 구축되어, 사용자들은 인터넷단말에 의해 인터넷을 거쳐 엑세스를 행하여 필요한 현재위치에 관한 위치정보를 얻는다.
본 발명의 건설기계의 위치확인방법은, 상기한 위치확인방법에 있어서 바람직하게는 건설기계로부터 센터서버에 송신되는 데이터 중에 건설기계의 이동예정에 관한 데이터가 포함되고, 이 이동예정에 관한 데이터에 의거하여 건설기계의 현재위치의 변화가 정상인지 이상인지를 판정하는 방법이다. 이동예정에 관한 데이터는, 예를 들면 이동예정없음 버튼이 조작되었는지의 여부에 의해 생성된다. 이러한 데이터에 의거하면 건설기계의 현재위치의 변화로부터 이동이 판명되었을 때, 그 이동이 원래 예정된 정상적인 이동인지 또는 도난 등의 이상한 이동인지를 판단할 수 있다.
본 발명의 건설기계의 위치확인방법은, 상기의 위치확인방법에 있어서 바람직하게는 위치측정부는 GPS 위성을 이용하여 현재위치를 측정하는 GPS 장치에 의한 방법이다.
본 발명의 건설기계의 위치확인방법은, 상기의 위치확인방법에 있어서 바람직하게는 건설기계에서 설정되는 시간간격은 상황의 변화에 따라 가변인 방법이다. 예를 들면 전회 측정한 위치와 변화되어 있지 않은 경우에는 다음회 이후의 시간간격을 길게 설정하고, 한편 전회 측정한 위치와 변화되어 있어 도난 등의 긴급시가 생겼을 때에는 시간간격을 단축하여 현재위치의 확인을 상세하게 행한다. 이에 의하여 도난시의 건설기계의 위치를 치밀하게 파악할 수 있어 추적이 용이하게 됨과 동시에, 긴급성이 없는 경우에는 시간간격을 길게 함으로써 배터리의 전력소비를 저감할 수 있다.
본 발명에 관한 건설기계의 위치표시시스템은, 제어부와 위치측정부와 통신장치를 구비하고, 또한 작업현장에 배치된 건설기계와, 통신장치와 기억부와 위치정보제공부를 구비한 센터서버로 이루어지는 시스템에 적용된다. 건설기계는 비가동시에, 설정된 시간간격으로 정기적으로 위치측정부에 의해 현재위치를 측정하고 또한 제어부와 통신장치에 의해 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 센터서버에송신한다. 센터서버는 건설기계로부터 정기적으로 송신되는 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 통신장치로 수신하여 차례로 기억부에 보존하고, 또한 위치정보제공부에서 지도상에 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 사용하여 현재위치에 관한 표기를 행한다.
본 발명의 건설기계의 위치표시시스템은, 상기의 위치표시시스템에 있어서 바람직하게는 현재위치에 관한 표기는, 건설기계의 이동상태가 지도상에 현재위치 데이터와 측정일시 데이터에 의거하는 위치표기에 의한 불연속의 궤적으로서 표시되도록 구성된다.
본 발명의 건설기계의 위치표시시스템은, 상기의 위치표시시스템에 있어서 바람직하게는 위치정보제공부에서 준비된 현재위치에 관한 표기는 통신회선을 경유하여 건설기계의 관계자에게 제공되도록 구성된다.
본 발명의 건설기계의 위치표시시스템은, 상기의 위치표시시스템에 있어서 바람직하게는 현재위치에 관한 표기의 정보는 첨부파일로서 E 메일로 관계자의 단 말장치에 송신되도록 구성된다.
본 발명의 건설기계의 위치표시시스템은, 상기의 위치표시시스템에 있어서 바람직하게는 건설기계로부터 센터서버에 송신되는 데이터 중에 건설기계의 이동예정에 관한 데이터가 포함되고, 이 이동예정에 관한 데이터에 의거하여 건설기계의 현재위치의 변화가 정상인지, 이상인지를 판정하도록 구성된다.
본 발명에 관한 건설기계는, 동작 전체를 제어하는 제어부와, 현재위치를 측정하는 위치측정부와, 외부의 기지국과의 통신을 행하는 통신장치를 구비하고, 전원투입키가 오프된 비가동시에, 설정된 시간간격으로 정기적으로 위치측정부에 의거하여 현재위치를 측정하고, 제어부와 통신장치에 의해 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 기지국측에 송신하도록 구성된다.
본 발명의 건설기계는, 상기의 건설기계에 있어서 바람직하게는 위치측정부는 GPS 위성을 이용하여 현재위치를 측정하는 GPS 장치에 의해 구성된다.
본 발명의 건설기계는, 상기의 건설기계에 있어서 바람직하게는 시간간격은 상황의 변화에 따라 가변이도록 구성된다.
본 발명의 건설기계는, 상기의 건설기계에 있어서 바람직하게는 기지국측에 송신되는 데이터 중에 이동예정에 관한 데이터가 포함되고, 이 이동예정에 관한 데이터에 의거하여 현재위치의 변화가 정상인지, 이상인지를 판정하도록 구성된다.
이하에 본 발명의 적합한 실시형태를 첨부도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 관한 위치표시시스템이 적용되는 건설기계의 관리시스템의 전체구성을 개략적으로 나타내고 있다. 이 위치표시시스템에 있어서 본 발명에 관 한 위치확인방법이 실시된다. 이 실시형태에서는 작업기계로서 1대의 유압셔블(1)의 예가 표시되고, 그 전체 시스템을 구성하는 요소로서 유압셔블(1)을 제조 ·판매하는 제조회사(2), 유압셔블(1)을 사용하는 사용자(3)가 표시되어 있다. 사용자 (3)는 유압셔블(1)의 소유자나 관리자 등의 관계자로서, 제조회사(2)에서 본 경우에 고객이다. 건설기계는 유압셔블에 한정되지 않는다.
상기한 전체 시스템에서, 유압셔블(1)은, 통상 원격지에 있는 작업현장 또는 그 근처에 배치되어 있다. 이 유압셔블(1)에 대하여 제조회사(2)나 사용자(3)는 공간적 또는 지리적으로 떨어진 위치에 존재한다. 이 전체 시스템에 있어서, 유압셔블(1)과 제조회사(2)와 사용자(3)의 사이를 접속하기 위해 IT(정보기술)가 활용되어 인터넷망(11), 사내 LAN(12), 통신위성(13a)을 이용한 통신회선(13)이 설치되어 있다.
상기에 있어서 유압셔블(1)과 후술하는 관리서버(또는 센터서버) 사이의 통신회선(13)은, 통신위성(13a)에 의거하는 통신회선에 한정되지 않고, 예를 들면 통상의 아마추어무선, 선박 ·항공기 등의 업무용 무선, 또는 휴대전화의 일반공중회선을 이용할 수도 있다.
유압셔블(1)에 있어서는, 컴퓨터에 의해 구성된 제어장치(14)와 안테나(15)를 포함하는 통신장치가 장비되어 있다. 이 실시형태의 구성에서는 도 2에 나타내는 바와 같이 통신장치는 제어장치(14) 중에 설치되어 있다.
제조회사(2)에 있어서는 기지국(16)이 설치되고, 이 기지국(16)에는 관리서버(17)와 데이터베이스(18)가 배치되어 있다. 관리서버(17)는 이 시스템의 중심에 위치하여 센터서버로서 기능한다. 작업현장에 배치된 유압셔블(1)의 제어장치(14)와 제조회사(2)의 기지국(16) 사이는, 서비스담당자들이 사용하는 노트북 퍼스널 컴퓨터(19)를 이용한 다운로드 및 사내 LAN(12)을 경유하여, 또는 통신회선(13)을 경유하여 필요한 정보(또는 데이터)의 송신, 수신을 행할 수 있도록 접속되어 있다.
또한 상기한 퍼스널 컴퓨터(19)는 서비스담당자에게 한정되지 않고, 그 밖의 예를 들면 유압셔블(1)을 소유하고 관리하는 사용자의 담당자 전용 퍼스널 컴퓨터이어도 된다.
유압셔블(1)의 가동시에 발생한 정보(동작상태에 관한 데이터), 가동시 및 비가동시에 있어서의 유압셔블에 관한 정보(위치정보 등)는, 모두 유압셔블(1)의 가동 ·비가동에 관계없이 적절할 때에 통신장치를 경유하여 기지국(16)의 관리서버(17)에 송신되고, 여기서 처리, 기억된다. 유압셔블(1)로부터 송신되어 온 정보에 대하여 관리서버(17)는 필요에 따라 정보를 유압셔블(1) 및/또는 사용자(3)에 대하여 송신한다. 유압셔블(1)에 관한 작동상태, 설정상태, 위치정보 등의 데이터는 데이터베이스(또는 기억부)(18)에 기억되어 관리된다. 또한 관리서버(17)로부터 유압셔블(1)에 대하여 단방향 모드로 적절한 시기에 필요한 정보를 송신한다. 이러한 단방향 모드로의 통신은, 예를 들면 버전업의 설정, 파라미터의 설정변경시에 행하여진다.
제조회사(2)에 있어서는, 사내 LAN(12)을 거쳐 지점(20)과 연결되어 있다. 따라서 지점(20)에 있어서의 영업담당자 또는 서비스담당자(20a)는 그곳에 배치되 는 입력단말(20b)을 사용하여 관리서버(17) 및 데이터베이스(18)에 엑세스할 수 있어 고장진단이나 품증정보에 대하여 업무상 필요한 데이터를 검색하고 인출하여 활용할 수 있다. 또 제조회사(2)에는 사내 LAN(12)에 접속된 사외용 서버(21)가 설치되어 있다. 이 사외용 서버(21)를 이용하여 인터넷망(11)을 경유하여 사용자(3)에 대하여 필요한 정보를 제시 또는 게시하여 유압셔블의 활용방법 및 메인티넌스에 관하여 여러가지의 제안을 행하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한 기지국(16)의 관리서버(17)는 따로 설치된 테스트데이터(수리점검정보나 부품교환정보)를 저장하는 컴퓨터(22)에 접속되어 있다. 컴퓨터(22)에 저장되는 데이터도 적절하게 관리서버(17)에 다운로드되어 그 데이터베이스(18)에 기억된다.
또 유압셔블(1)은 GPS 장치(23)를 장비하고 있다. GPS 장치(23)는 GPS 제어기와 송수신부와 안테나를 구비하고 있다. 이 GPS 장치(23)는, 위치측정장치로서 GPS 위성시스템(24) 중 적어도 3개의 궤도위성(24a, 24b, 24c)으로부터 주어지는 신호를 수신하고, 그 신호를 이용하여 유압셔블(1)의 현재위치를 측정한다. 이 현재위치의 측정은, 필요하게 되는 적절한 시간간격으로 행하여진다. GPS 장치(23)에 의거하여 설정된 시간간격으로 측정된 유압셔블(1)의 현재위치 데이터는, 제어장치 (14)에 전송되어 측정일시 데이터와 함께 제어장치(14)에 내장된 메모리에 저장된다. 제어장치(14)는 다시 현재위치와 측정일시의 데이터를 제어장치(14)의 데이터처리기능 ·통신기능 및 통신회선(13)을 이용하여 기지국(16)의 관리서버(17)에 대하여 설정된 송신타이밍으로 송신한다. 유압셔블(1)의 현재위치에 관한 데이터는, 후술하는 바와 같은 「위치이동데이터포맷」이라는 형식으로 작성되어 위치 이동의 데이터로서 송신된다. 또 송신타이밍은 일정주기로 유지할 수도 있어, 필요에 따라 송신시기의 간격을 변화시킬 수 있다.
상기의 구성에 있어서 제조회사(2) 대신에 이것에 유사한 회사가 관리서버 (17)와 데이터베이스(18)가 설치된 기지국(16)을 운영하는 것도 가능하다. 이러한 회사로서는 딜러, 렌탈회사, 리스회사, 중고기계판매 ·관리회사 등이 존재한다.
도 2에 상기 유압셔블(1)의 측면도를 확대하여 나타낸다. 유압셔블(1)은 유압모터에 의해 주행하는 하부 주행체(31)와, 엔진과 유압펌프와 유압배관과 전원 배터리와 운전실(33) 등이 설치되어 있는 상부 선회체(32)와, 부움(34)과 아암(35)과 버킷(36)으로 이루어지는 프론트기구부(37)를 구비하고 있다. 버킷(36)은 작업실시기구부(38)이고, 사용자에게 있어서 작업에 따라 자유롭게 교환 ·변경되는 부분이다. 이 유압셔블(1)에서는 예를 들면 운전실(33) 부분에 상기 제어장치(14)와 안테나(15)와 GPS 장치(23)를 구비하고 있다. 제어장치(14)는 주 제어기(41)와 통신장치(42)로 구성되어 있다. GPS 장치(23)는 주 제어기(41)에 접속되어 있다.
도 1 및 도 2에 나타낸 유압셔블(1)은, 관리서버(17)에 의거하는 관리하에서 실제로는 다수의 작업현장의 각각에 구비되어 다수대 존재하고 있다. 다수대의 유압셔블(1)은 기본적으로 상기한 구성과 동일한 구성을 가지고 있다.
도 3은 다수의 작업현장의 각각에 구비된 상기한 다수의 유압셔블(1)과 기지국(16)과의 관계를 모식적으로 나타내는 도면이다. 각 유압셔블(1)의 각 제어장치 (14)는 주 제어기(41)와 통신장치(42)와 안테나(15)를 구비하고 있다. 또한 각 제어장치(14)에는 각 유압셔블(1)에 탑재된 GPS 장치(23)가 부설되어 있다. 기지국 (16)에는 통신장치(16a)와 관리서버(17)와 데이터베이스(DB)(18)가 구비되어 있다. 주 제어기(41)에 대해서는 필요에 따라 정보(변경 또는 교환내용)를 주 제어기(41)에 주기 위한 예를 들면 숫자 키(ten key)(43)가 접속된다. 도 3에 있어서 나타낸 다수의 유압셔블(1)의 제어장치(14)의 각각과 기지국(16)의 관리서버(17) 사이에서는 통신위성(13a)에 의한 통신회선이 형성되어 정보의 송수신이 행하여진다.
다음에 도 4를 참조하여 주 제어기(41)와 통신장치(42)의 내부 구성 및 그들주변부분의 구성을 상세하게 설명한다.
주 제어기(41)는, CPU(중앙처리유닛)(401), 메모리(402), 입력 인터페이스 (403), 출력 인터페이스(404), 입출력 인터페이스(405)를 구비하고 있다. 메모리 (402)에는 각종 작업동작, 도난방지를 위한 동작, GPS 장치(23)로부터의 현재위치 데이터의 수취 ·저장, 현재위치에 관한 데이터포맷의 작성, 데이터포맷(위치정보 및 측정일시 등)의 정기적 또는 부정기적인 송신 등을 위한 복수의 제어 프로그램 (406)과, 작업동작 등의 제어에 필요한 데이터(제어파라미터와 정수 등)(407)가 기억되어 있다.
입력인터페이스(403)에는 운전실(33)에 설치된 운전조작반상의 입력부(44), 유압셔블(1)의 유압계 또는 전기계 등의 각 부에 설치된 복수의 센서(45)로부터 출력되는 신호가 입력된다. 상기 입력부(44)에 엔진을 온 ·오프하는 엔진키(전원투입키)(9) 및 후술되는 「이동예정없음 버튼」 등이 포함된다. 또한 입력인터페이스(403)는 접속단자(408)를 가지고, 이 접속단자(408)에는 상기한 숫자 키(43)가 필요에 따라 자유롭게 접속된다.
또한 상기 입력인터페이스(403)에는 상기와 같이 GPS 장치(23)로부터 측정된 유압셔블(1)의 현재위치 데이터가 입력된다. 통상 GPS 위성시스템(24)의 각 궤도위성으로부터는 세계표준시간에 관한 일시 데이터를 얻을 수 있기 때문에 현재위치 데이터와 함께 측정일시 데이터도 입력인터페이스(403)를 거쳐 CPU(401)에 주어진다. CPU(401)는 GPS 장치(23)로부터 주어진 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 메모리(402)의 데이터(407)부분에 저장한다.
또 주 제어기(41)는, 입출력 인터페이스(405)를 거쳐 상기 통신장치(42)에 접속된다. 통신장치(42)는 통신제어기(409)와 송수신부(410)를 포함하고 있다. 출력 인터페이스(404)를 거쳐 구동 ·제어계(46)가 접속된다. CPU(401)는 구동 ·제어계(46)에 대하여 그 동작을 지시하는 지령값 또는 설정값을 부여한다. 이들 지령값 또는 설정값에 의거하여 구동 ·제어계(46)의 동작이 제어되어, 프론트기구부(37)의 앞부에 설치된 버킷(36) 등의 상기 작업실시기구부(38)에 작업을 위해 필요한 동작을 행하게 한다. 작업실시기구부(38)로서는 버킷 외에 브레이커, 크러셔, 파쇄기 등이 있다. 작업실시기구부(38)는 필요하게 되는 작업에 따라 프론트기구부(37)에 대하여 자유롭게 설치 ·분리되어 어태치먼트부품으로서 사용된다.
메모리(402)에 기억되는 제어프로그램(406)의 예로서는, 유압셔블(11)의 기종에 따라 예를 들면 간섭방지제어를 위한 프로그램, 영역제한제어를 행하기 위한 프로그램, 작업기계의 자세제어를 위한 프로그램, 유압펌프의 동작특성(펌프 최대 유량)을 제어하기 위한 프로그램 등이 있다. 또한 본 실시형태에서는 제어프로그램(406)은 위치이동 데이터포맷을 작성하여 관리서버(17)에 송신하는 프로그램을 구비하고 있다. 또 메모리(402)에 기억되는 데이터(407)의 예로서는 프론트기구부 (37)의 각종 치수, 간섭방지영역, 또는 제어게인, 펌프 최대 경전각(傾轉角;사판식 유압펌프에 있어서 사판의 경사각), 엔진회전수의 파라미터가 있다. 또한 데이터 (407)에는 상기한 현재위치 데이터와 측정일시 데이터가 포함된다.
상기의 주 제어기(41), 통신장치(42), GPS 장치(23) 등의 전기계부분은 전원(51)으로부터 필요한 전력을 공급받아 동작상태로 유지된다. 통상, 전원(51)으로부터의 전력은 엔진키의 온동작에 연동하여 스위치(52)가 온되어 각 전기회로부에 투입된다. 따라서 엔진키가 오프될 때에는 스위치(52)도 오프되어 전기계부분은 비동작상태가 된다. 그러나 본 실시형태에서는 엔진키가 오프되어 스위치(52)가 오프될 때 또는 오프상태로 유지될 때, 항상 동작상태로 유지된 타이머회로(53)로부터 일정시간 지연 또는 정기적으로 온 제어신호(54)가 주어져, 주 제어기(41) 등을 일정기간 동작상태(워크업상태)로 하도록 구성된다. 또한 타이머회로(53)로 설정되는 온 제어신호(54)가 출력되는 시간간격은, 주 제어기(41)로부터의 시간간격변경지령신호(55)에 의거하여 필요에 따라 임의로 변화시키는 것이 가능하다.
다음에 도 5 내지 도 9를 참조하여 상기한 구성을 가지는 유압셔블(1)에 관하여 위치표시시스템과 위치확인방법을 설명한다. 이들 위치표시시스템과 위치확인방법은 유압셔블(1)의 소재위치의 확인에 유용하며, 또한 도난방지에 도움이 된다.
본 실시형태에서는 작업현장에 있어서 오후 6시까지 유압셔블(1)이 가동상태에 있고, 엔진키가 온되어 전원(51)으로부터 각 부에 대하여 전력이 공급되어 작업 이 행하여지는 것으로 한다. 오후 6시에 엔진키가 오프되어 유압셔블(1)에 의한 작업은 종료되는 상태로 되어 있다. 이 상태에서 통상 유압셔블(1)은 작업현장에 방치되고 다음날 다시 작업이 개시된다. 또 작업현장의 변경이나 관리보관장소로의 이동 등의 이유에 의해 유압셔블(1)을 트럭에 실어 다른 장소로 이동하는 일도 있을 수 있다.
엔진키의 오프후, 스위치(52)는 일정시간(예를 들면 2시간) 온상태로 유지되고, 전원(51)으로부터 전력이 공급되어 주 제어기(41), 통신장치(42), GPS 장치 (23) 등은 동작 가능상태로 유지된다. 따라서 유압셔블(1)의 주 제어기(41)는 유압셔블 (1)의 위치를 측정하여 유압셔블(1)의 현재위치에 관한 감시를 행할 수 있다.
도 5는 엔진키의 온 ·오프, 전원(51)의 온 ·오프, 위치 데이터의 송신 ·미송신을 시계열적으로 나타낸 것으로, 가로축은 17시부터 다음날 오전 5시까지의 시간을 나타내고 있다. 이 도 5에 나타내는 바와 같이, 엔진키를 오프(18시: 부호 61)하여도 전원(51)은 그 후 2시간 온상태(부호 62)를 나타낸다. 전원(51)의 온상태에 있어서의 2시간 동안, 주 제어기(41), GPS 장치(23), 통신장치(42)는 동작상태로 유지되어 있다. 따라서 유압셔블(1)에서는 엔진키가 오프되어 비가동상태에 있었다 하여도 엔진키 오프후 2시간은 유압셔블(1)의 현재위치를 측정하여 그 위치정보를 기지국(16)에 보낼 수 있다. 본 실시형태에서는 GPS 장치(23)에 의해 측정된 유압셔블(1)의 현재위치가 전회의 측정값보다도 소정거리(예를 들면 5km) 떨어졌을 때에 상기 현재위치에 관한 위치 데이터를 위치이동 데이터포맷의 형식으로 기지국(16)의 관리서버(17)에 송신하도록 되어 있다. 따라서 유압셔블(1)이 이동상태에 있을 때에는 5km 이동마다 송신이 행하여진다. 엔진키의 오프후, 2시간이 경과하면 스위치(54)가 오프가 되어 전원(51)으로부터의 전력투입이 정지된다.
그후 타이머회로(53)에서는 3시간 걸러 온 제어신호(54)를 스위치(52)에 대하여 출력하여 전원(51)으로부터 주 제어기(41), GPS 장치(23), 통신장치(42)에 대하여 전력이 투입된다. 그 결과 주 제어기(41), GPS 장치(23), 통신장치(42)는 동작상태가 되어 도 8에 나타내는 플로우차트에 의거하여 유압셔블(1)의 현재위치를 측정하여 해당 위치 데이터를 관리서버(17)에 송신하는 동작을 행한다.
도 8에 따라 상기한 측정 ·송신의 동작을 설명한다. 전원(51)으로부터 전력의 투입이 있으면(단계 S11), GPS 장치(23)는 상기와 같이 GPS 위성시스템(24)을 이용하여 유압셔블(1)의 현재위치(위도, 경도)를 측정하고(단계 S12), 이 현재위치 데이터와 함께 궤도위성으로부터의 신호로부터 얻어지는 측정일시 데이터(년, 일, 시각 : 세계표준시간)를 주 제어기(41)에 전송한다(단계 S13). 주 제어기(41)의 CPU(401)에서는 GPS 장치(23)로부터 보내져 온 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 수취하여 메모리(402)(데이터 407)에 기억한다(단계 S14). 그후 다시 CPU(401)는 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 사용하여 위치이동 데이터포맷을 작성한다(단계 S15).
위치 데이터포맷의 구성의 일례를 도 6에 나타낸다. 이 위치 데이터포맷은 데이터항목으로서 위로부터 헤더, 데이터 ID, 리코드길이가 포함되고, 다시 기종 식별코드(71), 호기번호(72), 세계표준시간과의 시차(73), 전회의 현재위치의 측정 에 관한 일시 데이터(74), 이번의 현재위치의 측정에 관한 일시 데이터(75), 전회의 현재위치의 위치 데이터(위도 ·경도)(76), 이번의 현재위치의 위치 데이터(위도 ·경도)(77), 이동예정없음 버튼의 상태(78), 엔진상태, 워크업횟수, 내부 시간계, 차체 시간계, 연료잔량, 휴대전화번호 등을 포함하고 있다.
이상에 있어서 이번의 현재위치의 위치 데이터는 항목 77에, 이번의 현재위치의 측정의 일시는 항목 75에 기재되어 송신된다. 이에 의하여 기지국(16)의 관리서버(17)측에 있어서는 유압셔블(1)의 현재위치에 관한 위치 데이터를 일시 데이터와 함께 취득하여 그 데이터베이스(18)에 보존한다. 또「이동예정없음 버튼」 에 관한 항목 78의 내용은, 상기한 운전실에 설치된 이동예정없음 버튼을 유압셔블 (1)에 의한 작업이 종료된 단계에서 오퍼레이터가 눌렀는지의 여부를 나타내는 데이터이다. 이동예정없음 버튼이 눌러졌을 때에는 해당 항목 78은「1」이고, 눌러져 있지 않을 때에는 「0」으로 되어 있다. 「이동예정없음 버튼」에 관한 항목 78이 「1」인 경우에는 적어도 다음의 가동까지는 유압셔블(1)이 해당 작업현장으로부터 이동하는 일이 없음을 알리게 된다. 따라서 위치이동 데이터폼에 있어서, 항목 78이 「1」이고, 또한 항목 76, 77에서 현재위치가 변화되고 있는 내용의 위치 데이터가 보내져오는 것은 관리서버(17)측에서는 유압셔블(1)에 관하여 도난 등의 이상의 상태가 생기고 있다고 판단하는 것이 가능하게 된다. 또 항목 78은 필수적인 것은 아니나, 도난인지의 여부를 신속하고 또한 명확하게 판정하기 위해서는 유용하다.
또 위치이동 데이터포맷에서는 상기의 각 항목에 대하여 바이트수, 내용예, 데이터가 나타나 있다.
이상과 같이 하여 CPU(401)에 의하여 작성된 위치이동 데이터포맷은 통신장치(42)를 경유하여 기지국(16)의 관리서버(17)에 송신된다(단계 S16). 상기한 일련의 동작을 도 5로 나타낸다.
유압셔블(1)이 비가동상태에 있어서의 전원(51)의 투입은, 엔진키를 오프한 후 2시간을 경과하면 그 후 3시간 걸러 행하여지고(순서 64a, 64b, 64c 등), 그것에 대응하여 상기한 내용의 현재위치의 측정 ·송신이 행하여진다(순서 65a, 65b, 65c 등).
상기와 같이 예를 들면 3시간 걸러 전원(51)을 투입하고, 주 제어기(41) 등을 동작상태로 하여 현재위치의 측정 ·송신을 행하도록 한 것은, 전원(51)이 상승하는 것을 방지하기 위해서이다. 유압셔블(1)의 비가동상태에서의 현재위치의 측정·송신의 동작은 바람직하게는 2일간 유효하게 되도록 설정되어 있다.
상기의 구성에 의하면 기지국(16)의 측에서 원격지에 있는 작업현장에서의 유압셔블(1)의 현재위치를 확인할 수 있고, 현재위치의 변화로 그 상황을 예상할 수 있다. 또 기지국(16)의 관리서버(17)에서는 유압셔블(1)의 위치 데이터(위도 ·경도)를 이용하여 그 디스플레이에 유압셔블(1)에 현재위치에 관한 표시를 행할 수 있다. 이 위치확인된 내용이나 현재위치의 표시의 내용은 사용자(3)들에게 통신수단을 경유하여 제공할 수 있다. 이상의 위치확인과 현재위치표시는 그 밖의 유압셔블의 모두에 관하여 행하여진다.
다음에 기지국(16)의 관리서버(17)측에 있어서의 위치표시의 일례를 도 7과 도 9를 참조하여 설명한다. 관리서버(17)에서는 예를 들면 일본국 전국의 지도 데이터를 그 기억부에 미리 장비하고 있다. 따라서 관리서버(17)에서는 유압셔블(1)측으로부터 상기와 같이 위치이동 데이터포맷의 형식으로 위치 데이터를 송신하면(단계 S21), 상기와 같이 이 위치 데이터를 데이터베이스(기억부)(18)에 저장하고(단계 S22), 다음에 유압셔블(1)의 소재에 관련되는 지역의 지도 데이터를 호출하여 디스플레이에 지도를 표시함과(단계 S23) 동시에 그 지도상에 위도 ·경도를 합쳐서 유압셔블(1)의 현재위치를 일시 데이터와 함께 마크(표기)로서 표시한다(단계 S24). 유압셔블(1)측으로부터의 위치 데이터의 송신은, 상기와 같이 3시간 걸러 행하여지기 때문에, 판단단계 S21에서 위치 데이터의 송신이 있었는지의 여부를 판정하여, 송신이 있었을 때에는 상기의 단계 S22, S23, S24를 반복하게 된다. 그 결과, 도 7에 나타내는 바와 같은 지도(81)의 위에 있어서의 유압셔블의 현재위치추이의 마크(82)가 불연속의 궤적으로서 표시된다. 현재위치를 나타내는 각 마크 (82)에는 해당 현재위치를 구한 일시 데이터가 수치로 표시되어 있다. 시간의 경과에 따르는 현재위치에 관한 마크(82)의 위치의 변화에 의해 이동상태를 용이하게 알 수 있다.
유압셔블(1)이 이동하는 경우에 있어서, 해당 이동에 관해서는 정상인 경우와, 도난 등의 이상인 경우가 있다. 그것은 상기와 같이 이동예정없음 버튼으로 식별하는 것이 가능하다. 예를 들면 트럭에 의해 제 1 작업현장으로부터 제 2 작업현장으로 이동하는 정상적인 이동의 경우에는 상기의 지도를 이용한 현재위치의 표시시스템에 의하면 현재 어느 근처를 이동하고 있는지를 알 수 있어 매우 편리하 다. 이 위치확인방법 및 위치표시시스템에 의하면 현장에서 기다리고 있는 사람이 유압셔블(1)이 몇시경에 도착할지를 알 수 있다.
상기와 같이 유압셔블(1)의 위치에 관한 정보[현재위치의 마크(82)를 나타내는 지도에 관하는 정보]는, 관리서버(17)에 있어서의 위치정보제공부에 의해 작성되어 준비된다. 이 위치정보제공부는 하기와 같이 작성한 상기 위치에 관한 정보를 사용자(3)에 대하여 제공하는 기능을 가지고 있다.
현장에 있어서 사용자들이 이러한 정보를 얻기 위해서는 상기와 같이 관리서버(17)의 위치정보제공부에서 작성된 지도상의 현재위치의 표시를 사용자(3), 특히 작업현장의 관리자들에게 알릴 필요가 있다. 따라서 상기 위치정보제공부는 바람직하게는 관리서버(17)로부터 현재위치를 표시한 지도를 첨부파일로서 사용자(3)의 단말장치(퍼스널 컴퓨터)에 E 메일을 송신하도록 구성된다. 사용자(3)측, 또는 현장측에서 도 7에 나타낸 바와 같은 지도정보를 얻기 위해서는, 그 밖에 사용자측으로부터 기지국(16)의 관리서버(17)에 준비된 홈페이지를 엑세스하여 유압셔블을 특정하고, 소요의 인증을 행함으로써 얻도록 할 수도 있다. 이 경우, 상기 위치정보제공부는 홈페이지를 구비하고 있다. 또 지도 데이터를 이미 가지고 있는 사용자 에 대해서는 위치 데이터 및 일시 데이터만을 제공하는 것도 가능하다.
한편, 유압셔블(1)의 이동이 도난 등의 이상인 경우에는, 이동예정없음 버튼의 항목 78의 데이터내용으로 즉시 알 수 있기 때문에 관리서버(17)로부터 곧 바로 주 제어기(41)측에 지령을 보내어 제일 먼저 전원투입과 위치 데이터의 송신의 시간간격을 더욱 짧게 하여, 보다 짧은 시간간격으로 유압셔블(1)의 현재위치를 상세 하게 측정하여 송신시킨다. 동시에 경보 등을 사용자(3)에게 발하여 추적을 행하도록 이용된다.
유압셔블(1)의 엔진키를 온하였을 때 및 오프한 후 비가동상태에 있어서, 전원(51)의 투입, 위치 데이터의 측정 ·송신의 시간간격에 대해서는 몇가지 타입으로 설정할 수 있다.
도 10에 나타낸 시간간격에 의하면, 상기한 실시형태와 기본적으로 동일하고, 엔진키를 온하였을 때에 전원(51)이 투입됨과 동시에 위치 데이터의 측정과 송신을 행하고, 그 후에 있어서는 엔진키를 오프하였을 때 전원(51)을 일정시간(Tf)전력을 공급하는 상태로 하여 두고 위치 데이터의 측정 ·송신을 행하고, 전원(51)이 오프상태가 되었을 때에는 상기한 바와 같이 타이머회로(53)의 작용으로 일정시간(Ti)의 간격으로 전원(51)을 온상태로 하여 위치 데이터의 측정 ·송신을 행하 도록 하고 있다.
도 11에 나타낸 시간간격에 의하면 엔진을 온하였을 때에 전원(51)이 투입됨과 동시에 위치 데이터의 측정과 송신을 행하고, 그 후에 있어서는 엔진키를 오프하였을 때 전원(51)을 1회의 위치 데이터의 측정 ·송신을 행하는 분만큼 온상태를 유지한 후 오프하고, 전원(51)이 오프상태가 되었을 때에는 상기한 바와 같이 타이머회로(53)의 작용으로 일정시간(Ti)의 간격으로 전원(51)을 온상태로 하여 위치 데이터의 측정 ·송신을 행하도록 하고 있다.
도 12에 나타낸 시간간격에 의하면, 엔진키를 온하였을 때에 전원(51)이 투입됨과 동시에 위치 데이터의 측정과 송신을 행하고, 그 후에 있어서는 엔진을 오 프하였을 때 전원(51)을 1회의 위치 데이터의 측정 ·송신을 행하는 분만큼 온상태를 유지한 후 오프하고, 전원(51)이 오프상태가 되었을 때에는 상기한 바와 같이 타이머회로(53)의 작용으로 일정시간(Ti)의 간격으로 전원(51)을 온상태로 하여 위치 데이터의 측정 ·송신을 행하고, 소정시간 후에 시간간격을 Ti2로 변경하여 전원(51)을 온상태로 하여 위치 데이터의 측정 ·송신을 행하도록 하고 있다.
상기한 실시형태는 다음과 같이 변경할 수 있다. 예를 들면 상기한 실시형태에서는 이동예정없음 버튼을 설치함으로써 위치이동 데이터포맷의 항목 78에서 관리서버(17)측으로 미리 이동의 예정이 없음을 알리도록 하였으나, 그 이동예정이 없는 사실에 대해서는 예를 들면 휴대전화 등을 이용하여 미리 알리도록 구성할 수있다.
상기한 실시형태에서는 유압셔블(1)의 현재위치를 GPS를 이용하여 측정하도록 하였으나, 그 밖에 조건이 갖추어지면, 휴대전화나 PHS를 사용하는 위치정보시스템을 이용하여 현재위치를 측정하는 것도 가능하다.
또 지도정보의 이용에 관해서는, 지도정보의 제공을 서비스로 하는 웹사이트도 인터넷상에 존재하기 때문에 해당 지도정보를 이용하여 지도표시를 행하는 것도 가능하다.
본 발명에 의하면 작업현장에 배치하는 건설기계 자체가 GPS 장치 등의 위치측정부를 가지고 자신의 현재위치를 측정하는 기능을 가지며, 또한 비가동시에 적절하게 설정되는 시간간격으로 정기적으로 전원을 투입하여 전기계를 동작 가능하 게 하여 현재위치를 측정하여 센터서버측에 송신하도록 구성하였기 때문에 비가동상태의 건설기계의 위치를 신속하고 용이하게 알 수 있다. 상기의 시간간격은 상황에 따라 적절하게 변경되어 배터리의 수명을 연장시킬 수 있고, 또는 도난 등의 긴급시에는 현재위치 측정 ·송신을 빈번하게 행할 수 있다.
센터서버측(기지국측)에서는, 정기적으로 송신되어 오는 현재위치에 관한 위치 데이터를 이용하여 각 건설기계의 위치를 관리할 수 있고, 또한 측정일시 데이터를 수반하는 위치 데이터를 지도상에 표기시킴으로써 현재위치의 추이를 용이하게 파악할 수 있다. 상기의 지도상의 현재위치에 관한 위치정보를 센터서버로부터 사용자에게 제공할 수 있어, 사용자에게 있어서는 소유 또는 관리하는 건설기계의 이동상태를 정확하게 파악할 수 있다. 이상의 위치확인방법 또는 위치표시시스템에 의하면 도난을 미연에 방지하고, 도난이 발생하였을 때에도 정확하게 그 소재를 추적할 수 있어 신속하게 도난에 대처할 수 있다.
작업현장 등의 떨어진 곳에 있는 건설기계가 정기적으로 현재위치 데이터를 측정 ·산출하여 그 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 관리서버에 송신하고, 관리서버에 있어서, 건설기계가 이동하는 경우에 그 위치변화를 지도상에서 확인할 수 있고 건설기계의 이동을 추적할 수 있어 원격지에 있는 건설기계의 위치확인과 도난의 방지에 도움이 된다.

Claims (11)

  1. 제어부, 위치측정부, 제 1 통신장치, 및 상기 제어부와 상기 위치측정부와 상기 제1통신장치에 대한 전원투입을 행하는 전원투입키를 구비한 건설기계와,
    제 2 통신장치와 기억부와 위치정보제공부를 구비한 센터서버로 이루어지는 시스템에 적용되는 건설기계의 위치확인방법에 있어서,
    상기 건설기계는, 미리 설정되는 유효기간 내에서 상기 전원투입키가 오프되면 일정기간 상기 제어부, 상기 위치측정부 및 상기 제 1 통신장치에 대한 통전을 유지하여 상기 제어부와 상기 위치측정부와 상기 제1 통신 장치를 일정기간 동작상태로 하여 상기 위치측정부에서 측정되는 현재위치가 전회 측정값보다 소정거리 이동한 상태에 있을 때에는 상기 제어부와 상기 제 1 통신장치에 의하여 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 상기 센터서버에 송신하고, 상기 일정기간 경과후에는, 설정된 시간간격으로 정기적으로 상기 위치측정부에 의하여 현재위치를 측정하고 또한 상기 제어부와 상기 제 1 통신장치에 의하여 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 상기 센터서버에 송신하고,
    상기 센터서버는, 상기 건설기계로부터 정기적으로 송신되는 상기 현재위치 데이터와 상기 측정일시 데이터를 상기 제 2 통신장치로 수신하여 차례로 상기 기억부에 보존하고, 또한 상기 위치정보제공부에서 상기 현재위치 데이터와 상기 측정일시 데이터를 사용하여 위치확인 가능상태의 제시를 행하되,
    상기 건설기계에서 설정되는 상기 시간간격은 상기 센터서버로부터의 지령에 의하여 상황의 변화에 따라 가변인 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치확인방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센터서버는, 지도 데이터를 구비하고, 상기 건설기계의 작업현장을 포함하는 지역을 나타내는 지도상에 상기 현재위치 데이터와 상기 측정일시 데이터에 의거하는 위치표기를 행하여 상기 위치확인 가능상태의 제시를 행하도록 한 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치확인방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 위치확인상태의 제시에서는 지도상에 상기 건설기계의 이동상태가 상기 현재위치 데이터와 상기 측정일시 데이터에 의거하는 위치표기에 의한 불연속의 궤적으로서 표시되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치확인방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치정보제공부에서 준비된 상기 위치확인 가능상태의 제시는 통신회선을 경유하여 상기 건설기계의 관계자에게 제공되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치확인방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 위치확인 가능상태의 제시에 관한 정보는 E 메일로 상기 관계자의 단말장치에 송신되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치확인방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 센터서버로부터의 상기 관계자에게의 사전통지에 의거하여 상기 관계자가 단말장치에 의해 인터넷을 경유하여 상기 센터서버의 상기 위치정보제공부에 엑세스하여 상기 위치확인 가능상태의 제시를 확인하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치확인방법.
  7. 제어부, 위치측정부, 제 1 통신장치, 및 상기 제어부와 상기 위치측정부와 상기 제1 통신장치들에 대한 전원투입을 행하는 전원투입키를 구비한 건설기계와, 제 2 통신장치와 기억부와 위치정보제공부를 구비한 센터서버로 이루어지는 시스템에 적용되는 건설기계의 위치표시시스템에 있어서,
    상기 건설기계는, 미리 설정되는 유효기간 내에서 상기 전원투입키가 오프되면 일정기간 상기 제어부, 상기 위치측정부 및 상기 제 1 통신장치에 대한 통전을 유지하여 상기 제어부와 상기 위치측정부와 상기 제1 통신장치들을 일정기간 동작상태로 하여 상기 위치측정부에서 측정되는 현재위치가 전회(前回) 측정값보다 소정거리 이동한 상태에 있을 때에는 상기 제어부와 상기 제 1 통신장치에 의하여 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 상기 센터서버에 송신하고, 상기 일정기간 경과후에는, 설정된 시간간격으로 정기적으로 상기 위치측정부에 의하여 현재위치를 측정하고 또한 상기 제어부와 상기 제 1 통신장치에 의하여 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 상기 센터서버에 송신하고,
    상기 센터서버는, 상기 건설기계로부터 정기적으로 송신되는 상기 현재위치 데이터와 상기 측정일시 데이터를 상기 제 2 통신장치로 수신하여 차례로 상기 기억부에 보존하고, 또한 상기 위치정보제공부에서 지도의 위에 상기 현재위치 데이터와 상기 측정일시 데이터를 사용하여 현재위치에 관한 표기를 행하되,
    상기 건설기계에서 설정되는 시간간격은 상기 센터서버로부터의 지령에 의하여 상황의 변화에 따라 가변인 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치표시시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 현재위치에 관한 표기는, 상기 건설기계의 이동상태가, 지도상에 상기 현재위치 데이터와 상기 측정일시 데이터에 의거하는 위치표기에 의한 불연속의 궤적으로서 표시되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치표시시스템.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 위치정보제공부에서 준비된 상기 현재위치에 관한 표기는 통신회선을 경유하여 상기 건설기계의 관계자에게 제공되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치표시시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 현재위치에 관한 표기의 정보는 첨부파일로서 E 메일로 상기 관계자의 단말장치에 송신되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위치표시시스템.
  11. 동작 전체를 제어하는 제어부와, 현재위치를 측정하는 위치측정부와, 외부의 기지국과의 통신을 행하는 통신장치를 구비하고,
    전원투입키가 오프되었을 때에는 미리 설정되는 유효기간 내에서 일정기간 상기 제어부, 상기 위치측정부 및 상기 통신장치에 대한 통전을 유지하여 상기 제어부와 상기 위치측정부와 상기 통신장치를 일정기간 동작상태로 하여 상기 위치측정부에서 측정되는 현재위치가 전회 측정값보다 소정거리 이동한 상태에 있을 때에는, 상기 제어부와 상기 통신장치에 의하여 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 상기 기지국에 송신하고, 상기 일정기간 경과후에는 설정된 시간간격으로 정기적으로 상기 위치측정부에 의거하여 현재위치를 측정하고, 상기 제어부와 상기 통신장치에 의하여 현재위치 데이터와 측정일시 데이터를 상기 기지국측으로 송신하고,
    상기 건설기계에서 설정되는 시간간격은 상기 기지국으로부터의 지령에 의하여 상황의 변화에 따라 가변인 것을 특징으로 하는 건설기계.
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