JP6105377B2 - 作業機、及び、アプリケーションプログラム - Google Patents
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Description
対地作業を実行する作業部と、
携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
前記通信部と前記携帯通信端末との間の通信状態を監視する監視部と、
前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信可能であることが検知されると、前記作業情報に、前記携帯通信端末及び前記通信部を介して前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場IDと前記携帯通信端末によって取得されたGPS位置情報を関連付けて、前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し続け、前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信不能であることが検知されると、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記記憶部に記憶させ続ける制御部と、が備えられているものである。
対地作業を実行する作業部と、
携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視部と、
前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業情報に、前記携帯通信端末及び前記通信部を介して前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場IDと前記携帯通信端末によって取得されたGPS位置情報を関連付けて、前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し続け、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と前記GPS位置情報とを関連付けて、前記記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶し続ける制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されたときに、前記GPS位置情報が取得できない場合には、前記作業情報に前記仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記記憶部または前記端末記憶部に記憶させ続けるものである。
対地作業を実行する作業機及び外部のサーバーとの通信が可能な携帯通信端末にインストールされるアプリケーションプログラムであって、
前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視機能と、
前記監視機能によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業機の作業部により実行された作業情報を、前記作業機の通信部から受信し、前記作業情報に、前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場IDと前記携帯通信端末によって取得されたGPS位置情報を関連付けて、前記サーバーへ送信し続ける送受信機能と、
前記監視機能によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記GPS位置情報が取得できる場合には、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と前記GPS位置情報とを関連付けて、前記作業機の記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶させ続け、前記GPS位置情報が取得できない場合には、前記作業情報に、前記仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記作業機の記憶部または前記端末記憶部に記憶させ続ける記憶機能と、をコンピュータに実現させるものである。
[第1実施形態]
まず、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の第1実施形態では、コンバインX(「作業機」の一例)とスマートフォンY(「携帯通信端末」の一例)が通信を行い、スマートフォンYとサーバーZが通信を行う。その際に、コンバインXが、コンバインXとスマートフォンYとの通信、スマートフォンYとサーバーZとの通信等の監視を行う。
図1に示すように、コンバインXは、クローラ走行式の自脱型に構成されており、走行機構としてエンジンにより駆動されるクローラ走行装置11が備えられている。クローラ走行装置11の上方には、運転者が搭乗可能な運転部12が備えられている。対地作業を実行する「作業部」としては、走行機体の前部に備えられ、作業を行う場所である圃場における植立穀稈の刈り取りを行う刈取部13と、刈取部13により刈り取られた刈取穀稈から穀粒を脱穀する脱穀装置14等が備えられている。また、脱穀装置14の横側には、脱穀装置14により脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク15が備えられている。
スマートフォンYは、例えば、運転者の体に身に付けられたり、運転席17の近傍に設けられる不図示のクレードルに装備されたりして、作業を行うコンバインXの近距離に位置している。スマートフォンYには、入出力機器として、運転者により操作入力が行われるタッチパネル31と、各種情報を表示する端末ディスプレイ32と、音声出力が可能な端末スピーカ33と、が備えられている。また、スマートフォンYには、種々の処理機能をソフトウェアまたはハードウェアあるいはその両方によって構築された端末コントローラ35が備えられている。端末コントローラ35には、近距離通信部36、端末入力部37、端末出力部38、GPS取得部39、遠距離通信部40、端末制御部41、端末記憶部42、が備えられている。
サーバーZには、外部との通信を行う入出力サーバー50と、アプリケーションサーバー51と、データベースサーバー52とが備えられている。アプリケーションサーバー51には、圃場管理部53と、作業管理部54と、が備えられている。データベースサーバー52には、圃場地図データベース55と、圃場情報データベース56と、仮保管データベース57と、が備えられている。
コンバインXには、図2に示すように、種々の処理機能をソフトウェアまたはハードウェアあるいはその両方によって構築するECUによって構成された車載コントローラ61が搭載されている。車載コントローラ61には、制御構成要素として、作業情報生成部62、付随情報生成部63、入力部64、報知部65が主として備えられ、各制御構成要素が車載LAN等のデータ伝送ラインを介して互いに接続されている。そのデータ伝送ラインには、アダプタ等を介して無線通信ユニット67が接続されており、各制御構成要素と互いに接続されている。無線通信ユニット67には、通信部68、監視部69、記憶部70、制御部71が備えられている。
上記構成による動作を説明する。
コンバインXの監視部69は、図3に示すように、コンバインXとスマートフォンYとの通信状態、スマートフォンYとサーバーZとの通信状態、スマートフォンYによる「GPS位置情報」の受信状態を常時監視している。監視部69によって検知された状況に応じて、処理A、処理B、処理C、処理D、処理Eが互いに切り換えられて実行される。特に、コンバインXとスマートフォンYとが通信不能になった際、スマートフォンYとサーバーZが通信不能になった際、「GPS位置情報」が受信不能になった際には、「付随情報」に含まれる「時間情報」が「作業情報」に関連付けられる。
なお、仮保管データベース57に記憶された「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」は、「仮圃場ブロック」と「圃場ID」とが照合されることにより、正しい「圃場ID」に関連付けられる。正しい「圃場ID」に関連付けられた「作業情報」は、「圃場ID」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース56に記憶される。
なお、仮保管データベース57に記憶された「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」は、「仮圃場ブロック」と「圃場ID」とが照合されることにより、正しい「圃場ID」に関連付けられる。正しい「圃場ID」に関連付けられた「作業情報」は、「圃場ID」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース56に記憶される。
なお、仮保管データベース57に記憶された「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」は、「仮圃場ブロック」と「圃場ID」とが照合されることにより、正しい「圃場ID」に関連付けられる。正しい「圃場ID」に関連付けられた「作業情報」は、「圃場ID」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース56に記憶される。
〔1〕コンバインXとスマートフォンYが通信可能、かつ、スマートフォンYとサーバーZが通信可能、かつ、「GPS位置情報」が取得可能なときは、処理Aが実行され、「圃場ID」、「GPS位置情報」、「作業情報」がサーバーZに記憶される。
〔2〕スマートフォンYとサーバーZとの通信状態や、「GPS位置情報」の取得状態に関らず、コンバインXとスマートフォンYとが通信不能なときは、処理Bが実行され、「仮圃場ブロック」、「時間情報」、「作業情報」がコンバインXに一時的に記憶される。
〔3〕コンバインXとスマートフォンYが通信可能、かつ、スマートフォンYとサーバーZが通信可能、かつ、「GPS位置情報」が受信不能なときには、処理Cが実行され、「圃場ID」、「時間情報」、「作業情報」がサーバーZに記憶される。
〔4〕コンバインXとスマートフォンYとが通信可能、かつ、スマートフォンYとサーバーZとが通信不能、かつ、「GPS位置情報」が受信可能なときは、処理Dが実行され、「仮圃場ブロック」、「GPS位置情報」、「作業情報」がコンバインXの記憶部70またはスマートフォンYの端末記憶部42に記憶される。
〔5〕コンバインXとスマートフォンYとが通信可能、かつ、スマートフォンYとサーバーZとが通信不能、かつ、「GPS位置情報」が受信不能なときは、処理Eが実行され、「仮圃場ブロック」、「時間情報」、「作業情報」がコンバインXの記憶部70またはスマートフォンYの端末記憶部42に記憶される。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。上述の本発明の第1実施形態では、コンバインXが通信監視を行っていたが、本発明の第2実施形態では、スマートフォンYがスマートフォンYとサーバーZとの間の通信監視を行う。この通信監視は、コンピュータであるスマートフォンYにインストールされたアプリケーションプログラムに基づいて行われる。なお、本発明の第2実施形態における各構成は、第2実施形態において説明する内容の他は、第1実施形態と同様である。
(1)上記第1実施形態及び第2実施形態では、「付随情報」としての「時間情報」を「作業情報」に関連付ける例を示したがこれに限られない。例えば、「付随情報」として、走行距離、エンジン稼働時間、燃料消費量、車速等が「作業情報」に関連付けられてもよい。
14 :脱穀装置(「作業部」)
42 :端末記憶部
64 :入力部
65 :報知部
68 :通信部
69 :監視部
70 :記憶部
71 :制御部
X :コンバイン
Y :スマートフォン
Z :サーバー
Claims (7)
- 対地作業を実行する作業部と、
携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
前記通信部と前記携帯通信端末との間の通信状態を監視する監視部と、
前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信可能であることが検知されると、前記作業情報に、前記携帯通信端末及び前記通信部を介して前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場IDと前記携帯通信端末によって取得されたGPS位置情報を関連付けて、前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し続け、前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信不能であることが検知されると、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記記憶部に記憶させ続ける制御部と、が備えられている作業機。 - 対地作業を実行する作業部と、
携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視部と、
前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業情報に、前記携帯通信端末及び前記通信部を介して前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場IDと前記携帯通信端末によって取得されたGPS位置情報を関連付けて、前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し続け、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と前記GPS位置情報とを関連付けて、前記記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶し続ける制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されたときに、前記GPS位置情報が取得できない場合には、前記作業情報に前記仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記記憶部または前記端末記憶部に記憶させ続ける作業機。 - 前記監視部によって通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知部が備えられている請求項1または2に記載の作業機。
- 前記制御部は、前記監視部によって通信不能であることが検知された後、前記監視部によって通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の作業機。
- 対地作業を実行する作業機及び外部のサーバーとの通信が可能な携帯通信端末にインストールされるアプリケーションプログラムであって、
前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視機能と、
前記監視機能によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業機の作業部により実行された作業情報を、前記作業機の通信部から受信し、前記作業情報に、前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場IDと前記携帯通信端末によって取得されたGPS位置情報を関連付けて、前記サーバーへ送信し続ける送受信機能と、
前記監視機能によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記GPS位置情報が取得できる場合には、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と前記GPS位置情報とを関連付けて、前記作業機の記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶させ続け、前記GPS位置情報が取得できない場合には、前記作業情報に、前記仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記作業機の記憶部または前記端末記憶部に記憶させ続ける記憶機能と、をコンピュータに実現させるアプリケーションプログラム。 - 前記監視機能によって通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知機能をコンピュータに実現させる請求項5に記載のアプリケーションプログラム。
- 前記監視機能によって通信不能であることが検知された後、前記監視機能によって通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信する追送機能をコンピュータに実現させる請求項5または6に記載のアプリケーションプログラム。
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