WO2014178215A1 - 作業機、及び、通信監視方法 - Google Patents

作業機、及び、通信監視方法 Download PDF

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WO2014178215A1
WO2014178215A1 PCT/JP2014/054024 JP2014054024W WO2014178215A1 WO 2014178215 A1 WO2014178215 A1 WO 2014178215A1 JP 2014054024 W JP2014054024 W JP 2014054024W WO 2014178215 A1 WO2014178215 A1 WO 2014178215A1
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unit
work
communication
information
monitoring
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PCT/JP2014/054024
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井上大嗣
高原一浩
池田博
松藤和憲
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株式会社クボタ
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation

Definitions

  • the present invention monitors a communication between a work machine provided with a communication unit capable of communicating with an external server via a mobile communication terminal, and a work machine that performs ground work, an external server, and a mobile communication terminal.
  • the present invention relates to a communication monitoring method.
  • Patent Document 1 A conventional working machine is described in Patent Document 1, for example.
  • the work machine disclosed in Patent Document 1 transmits work information executed by the work unit from the work machine to an external server such as a management center via a portable communication terminal ("mobile communication terminal" in Patent Document 1). It is configured. According to such a configuration, the work machine work information can be shared between the work machine and the server, for example, the work machine can be managed in the external server.
  • the work machine is: A working unit for performing ground work; A communication unit capable of communicating with an external server via a mobile communication terminal; A monitoring unit for monitoring a communication state between the communication unit and the mobile communication terminal; A storage unit capable of storing work information executed by the working unit; When the monitoring unit detects that the communication unit and the portable communication terminal are communicable, the work information is transmitted to the server via the communication unit and the portable communication terminal, and the monitoring unit When it is detected that the communication unit and the mobile communication terminal cannot communicate with each other, a control unit that stores the work information in the storage unit is provided.
  • the monitoring unit monitors the communication state between the communication unit of the work machine and the portable communication terminal.
  • the work information related to the work executed by the work unit is transmitted to the server via the communication unit and the mobile communication terminal. And stored on the server side.
  • the monitoring unit detects that the communication unit and the mobile communication terminal cannot communicate, the work information is stored in the storage unit of the work machine. For this reason, for example, even when the mobile communication terminal is out of order or when the driver forgets to bring the mobile communication terminal, the work information is stored in the storage unit of the work implement.
  • the work information stored in the department can be transferred to the server later. Therefore, even when the communication unit of the work machine and the mobile communication terminal become unable to communicate and communication is interrupted in the communication path between the work machine, the mobile communication terminal, and the server, the work information is recorded. be able to.
  • the working machine is A working unit for performing ground work; A communication unit capable of communicating with an external server via a mobile communication terminal; A monitoring unit for monitoring a communication state between the mobile communication terminal and the server; A storage unit capable of storing work information executed by the working unit; When the monitoring unit detects that the mobile communication terminal and the server can communicate, the work information is transmitted to the server via the communication unit and the mobile communication terminal, and the monitoring unit transmits the work information. And a control unit that stores the work information in the storage unit or the terminal storage unit of the mobile communication terminal when it is detected that the mobile communication terminal and the server cannot communicate with each other. .
  • the monitoring unit monitors the communication state between the mobile communication terminal and the external server.
  • work information related to the work executed by the work unit is transmitted to the server via the communication unit and the mobile communication terminal. And stored on the server side.
  • the monitoring unit detects that the mobile communication terminal and the external server cannot communicate, the work information is stored in the storage unit of the work implement or the terminal storage unit of the mobile communication terminal. . For this reason, even when a communication failure occurs between the mobile communication terminal and the external server, or when the server is malfunctioning, the work information is stored in the storage unit of the work machine or the mobile communication terminal.
  • the work information stored in the storage unit or the terminal storage unit can be transferred to the server later. Therefore, even when the communication between the mobile communication terminal and the external server becomes impossible and communication is interrupted in the communication path between the work machine, the mobile communication terminal and the server, the work information can be recorded. it can.
  • an informing unit for informing the driver when the monitoring unit detects that communication is impossible is provided.
  • the notification unit when the monitoring unit detects that communication between the work machine, the portable communication terminal, and the server is disabled, the notification unit notifies the driver that communication has been disabled. An announcement is made. This allows the driver to quickly recognize the occurrence of communication interruption.
  • control unit associates time information at the time when the monitoring unit detects that communication is impossible with the work information.
  • the time information at the time when it is detected that communication is impossible is associated with the work information. It is done. Thereby, since the time (time) when work information was obtained can be specified, it becomes easy to estimate the corresponding detailed position of the work information.
  • an input unit capable of inputting position information of a place where the ground work is performed when the monitoring unit detects that communication is impossible is provided, It is preferable that the control unit associates the position information input by the input unit with the work information.
  • the input position information is associated with the work information by inputting the position information of the place where the ground work is performed by the input unit. it can. Thereby, the approximate position corresponding to the work information can be specified by the input position information.
  • control unit when the control unit detects that communication is not possible by the monitoring unit and then detects that communication is possible by the monitoring unit, the control unit stores the stored work information. It is preferable to transmit to the server via a communication terminal.
  • the work information stored when communication is disabled is transmitted to the server. Is done. For this reason, even if a communication impossible state occurs between the work implement, the portable communication terminal, and the server, if the communication state is recovered, the server can quickly obtain work information when communication is impossible.
  • control unit associates the GPS position information acquired by the mobile communication terminal with the work information when the monitoring unit detects that communication is impossible.
  • GPS position information is associated with work information.
  • the detailed position of the section or the like in the field corresponding to the work information can be specified by the GPS position information. Therefore, for example, by storing the work information associated with the GPS position information, and by referring to the work information associated with the stored GPS position information later, the details of the sections and the like in the field It becomes possible to specify a correct position.
  • the communication monitoring method includes: A communication monitoring method for monitoring communication between a work machine that performs ground work, an external server, and a mobile communication terminal, A monitoring step of monitoring a communication state between the mobile communication terminal and the server; When it is detected in the monitoring step that the mobile communication terminal and the server can communicate with each other, work information executed by a work unit of the work machine is received from the communication unit of the work machine, and the server A send / receive step to send to, A storage step of storing the work information in the storage unit of the work machine or the terminal storage unit of the mobile communication terminal when it is detected that the mobile communication terminal and the server cannot communicate in the monitoring step; Is included.
  • the communication state between the mobile communication terminal and the server is monitored by the mobile communication terminal.
  • work information related to work performed by the work unit of the work machine is received from the communication unit of the work machine and transmitted to the server.
  • the work information is stored in either the storage unit of the work machine or the terminal storage unit of the mobile communication terminal. Therefore, even when the communication between the mobile communication terminal and the external server becomes impossible and communication is interrupted in the communication path between the work machine, the mobile communication terminal and the server, the work information can be recorded. it can.
  • a notification step of notifying the driver when it is detected that communication is impossible in the monitoring step it is preferable to include a notification step of notifying the driver when it is detected that communication is impossible in the monitoring step.
  • a time association step for associating time information at the time when it is detected that communication is impossible in the monitoring step with the work information.
  • time information at the time when it is detected that communication is impossible is associated with the work information.
  • an input step that enables input of position information of the place where the ground work is performed when it is detected that communication is impossible in the monitoring step; It is preferable to include a position association step for associating the position information input in the input step with the work information.
  • the position information of the place where the ground work is performed is input, so that the position information can be associated with the work information.
  • the approximate position corresponding to the work information can be specified by the input position information.
  • the stored work information is transmitted via the portable communication terminal. It is preferable to include a follow-up step for sending to the server.
  • the server when it is detected that the mobile communication terminal and the external server cannot communicate with each other, if it is detected that the mobile communication terminal and the external server can communicate with each other, the communication cannot be performed.
  • the work information stored at the time of transmission is transmitted to the server. For this reason, even if a communication impossible state occurs between the work implement, the portable communication terminal, and the server, if the communication state is recovered, the server can quickly obtain work information when communication is impossible.
  • a GPS association step for associating the GPS position information acquired by the mobile communication terminal with the work information.
  • GPS position information is associated with work information.
  • the detailed position of the section or the like in the field corresponding to the work information can be specified by the GPS position information. Therefore, for example, by storing the work information associated with the GPS position information, and by referring to the work information associated with the stored GPS position information later, the details of the sections and the like in the field It becomes possible to specify a correct position.
  • the combine X is configured as a crawler traveling type self-removing type and includes a crawler traveling device 11 driven by an engine as a traveling mechanism. Above the crawler traveling device 11, a driving unit 12 on which a driver can board is provided.
  • the “working unit” that performs ground work
  • the cutting unit 13 that is provided in the front part of the traveling machine body and that cuts the planted cereals in the field that is the place where the work is performed, and the cutting that is cut by the cutting unit 13
  • a threshing device 14 for threshing the grain from the cereal meal is provided.
  • the grain tank 15 which stores the grain threshed by the threshing device 14 is provided on the side of the threshing device 14.
  • the driving unit 12 includes an input device 16 that performs an input operation by the driver, an in-vehicle display 18 that is disposed at a position that is easy for the driver sitting in the driver's seat 17, and an in-vehicle speaker 19 that can output sound (see FIG. 3) ) Is arranged.
  • the driving unit 12 is provided with a control lever, a control pedal, an operation switch, and the like operated by the driver.
  • the threshing device 14 is configured to perform threshing of the grain from the harvested cereal when the threshing clutch 20 is turned on and to stop when the threshing clutch 20 is turned off.
  • a yield sensor 21 is provided as a weight sensor for detecting the weight of the grain stored in the grain tank 15.
  • the yield sensor 21 outputs “yield data” of the grains stored in the grain tank 15.
  • a taste sensor 22 is provided inside the grain tank 15 as a quality sensor for detecting the quality of the moisture value and protein value of the grain stored in the grain tank 15.
  • the taste sensor 22 outputs “taste data” of the grains stored in the grain tank 15.
  • the combine X is provided with a rotation sensor 24 for detecting the engine speed, a vehicle speed sensor 25 for detecting the vehicle speed, an hour meter 26 for measuring the engine operation integration time, and the like.
  • the combine X includes a yield sensor 21, a taste sensor 22, a sensor that detects whether the threshing clutch 20 is turned on, a sensor that detects whether the discharge clutch 23 is turned on, a rotation sensor 24, a vehicle speed sensor 25, an hour meter 26, and the like.
  • Various detection sensors are provided.
  • the combine X configured as described above performs short-range communication with the smartphone Y, and the smartphone Y performs long-range communication with an external server Z such as a management center. .
  • the combine X can transmit “work information” to the external server Z.
  • the configurations of the smartphone Y and the server Z will be described first.
  • the smartphone Y is located at a short distance of the combine X that performs work by being worn on the driver's body or mounted on a cradle (not shown) provided near the driver's seat 17, for example.
  • the smartphone Y includes a touch panel 31 on which operation input is performed by a driver, a terminal display 32 that displays various types of information, and a terminal speaker 33 that can output sound as input / output devices. Further, the smartphone Y is provided with a terminal controller 35 in which various processing functions are constructed by software and / or hardware.
  • the terminal controller 35 includes a short-range communication unit 36, a terminal input unit 37, a terminal output unit 38, a GPS acquisition unit 39, a long-distance communication unit 40, a terminal control unit 41, and a terminal storage. Part 42 is provided.
  • the near field communication unit 36 performs near field communication with the combine X.
  • the terminal input unit 37 outputs the content of operation input from the touch panel 31.
  • the terminal output unit 38 outputs various types of information as a display on the terminal display 32 and a sound from the terminal speaker 33.
  • the GPS acquisition unit 39 acquires and outputs “GPS position information” from a GPS satellite.
  • the long-distance communication unit 40 establishes a WAN such as a mobile phone communication line or the Internet with an external input / output server Z such as a management center that is relatively distant from the work place where the work is performed by the combine X Long-distance communication via
  • the terminal control unit 41 executes an application program installed in a computer in the smartphone Y, and controls the entire terminal.
  • the terminal storage unit 42 is configured to be able to store various types of information.
  • the server Z includes an input / output server 50 that communicates with the outside, an application server 51, and a database server 52.
  • the application server 51 includes a farm field management unit 53 and a work management unit 54.
  • the database server 52 includes an agricultural field map database 55, an agricultural field information database 56, and a temporary storage database 57.
  • the field management unit 53 is field information that is information about the field such as the field number, the field name, the field address, the field map position, the field shape, the field area, and the field planting type based on information input from a farmer or an agricultural group. Are managed in cooperation with the field information database 56 and the temporary storage database 57.
  • the work management unit 54 manages “work information” transmitted from the smartphone Y in cooperation with the database server 52 and the temporary storage database 57.
  • the field map database 55 stores a “field ID” associated with an actual map position, etc., and a “field ID” or “GPS” associated with the actual map position, etc. Using “location information” or the like as a search condition, a suitable “farm map” or the like is extracted.
  • the field information database 56 for each “field ID”, the field address, the field owner, the field planting type, the field topographical information, the field environment information such as the dry field or the wet field, the field in the field section Information on the field such as information is stored.
  • the temporary storage database 57 can temporarily store “work information” associated with a “temporary farm block” described later transmitted from the smartphone Y.
  • the combine X is equipped with an in-vehicle controller 61 constituted by an ECU that constructs various processing functions by software and / or hardware.
  • the in-vehicle controller 61 mainly includes a work information generation unit 62, an accompanying information generation unit 63, an input unit 64, and a notification unit 65 as control components, and each control component is connected via a data transmission line such as an in-vehicle LAN.
  • a wireless communication unit 67 is connected to the data transmission line via an adapter or the like, and is connected to each control component.
  • the wireless communication unit 67 includes a communication unit 68, a monitoring unit 69, a storage unit 70, and a control unit 71.
  • the work information generation unit 62 outputs “work information” related to the work performed by the harvesting unit 13 of the combine X, the threshing device 14, or the like.
  • the work information generation unit 62 is connected to detection devices related to work such as the threshing clutch 20, the yield sensor 21, the taste sensor 22, and the discharge clutch 23, for example.
  • the “work information” includes, for example, on / off state of the threshing clutch 20, “yield data” by the yield sensor 21, “taste data” such as a moisture value and protein content by the taste sensor 22, and information on the on / off state of the discharge clutch 23. Etc. are included.
  • the incidental information generation unit 63 outputs incidental information other than “work information”.
  • a timer that outputs “time information” is provided inside the accompanying information generation unit 63.
  • the accompanying information generation unit 63 is connected to, for example, the rotation sensor 24, the vehicle speed sensor 25, the hour meter 26, and the like.
  • the “accompanying information” output from the accompanying information generating unit 63 includes “time information”, the engine speed measured by the rotation sensor 24, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 25, and the engine operation detected by the hour meter 26. Accumulated time etc. are included.
  • the input unit 64 outputs information input by the input device 16.
  • the input unit 64 is connected to the input device 16.
  • the input unit 64 allows the input device 16 to input position information of the place where the ground work is performed when the monitoring unit 69 detects that communication is impossible.
  • the position information may be, for example, information that can be used to estimate the approximate position of the field where the cutting operation has been performed.
  • the notification unit 65 When the monitoring unit 69 detects that communication between the smartphone Y and the server Z is disabled, the notification unit 65 notifies the driver.
  • a notification method in this case for example, display notification by the in-vehicle display 18, audio notification by the in-vehicle speaker 19, display notification by the terminal display 32 of the smartphone Y, audio notification by the terminal speaker 33 of the smartphone Y, not shown of the smartphone Y There is vibration notification by the vibration device.
  • the notification unit 65 similarly notifies the driver. Examples of the notification method in this case include display notification by the in-vehicle display 18 and audio notification by the in-vehicle speaker 19.
  • the notification unit 65 similarly notifies the driver when the monitoring unit 69 detects that “GPS position information” cannot be acquired.
  • a notification method in this case for example, display notification by the in-vehicle display 18, audio notification by the in-vehicle speaker 19, display notification by the terminal display 32 of the smartphone Y, audio notification by the terminal speaker 33 of the smartphone Y, not shown of the smartphone Y There is vibration notification by the vibration device.
  • the wireless communication unit 67 is capable of wireless communication with an external device existing at a short distance by a wireless LAN such as Wi-Fi (registered trademark) or BlueTooth (registered trademark).
  • the wireless communication unit 67 includes a communication unit 68, a monitoring unit 69, a storage unit 70, and a control unit 71.
  • the communication unit 68 mainly performs short-range communication with the short-range communication unit 36 of the smartphone Y by wireless LAN connection.
  • the communication unit 68 can communicate with an external server Z such as a management center via the smartphone Y by connecting to the smartphone Y.
  • the monitoring unit 69 is configured to monitor the communication state between the combine X and the smartphone Y.
  • the monitoring unit 69 always checks the connection with the terminal control unit 41 of the smartphone Y. When there is a response from the smartphone Y, the monitoring unit 69 detects that the combine X and the smartphone Y can communicate with each other, and the terminal of the smartphone Y When there is no response from the control part 41, it detects that the combine X and the smart phone Y cannot communicate.
  • the monitoring unit 69 is also configured to monitor the communication state between the smartphone Y and the server Z. The monitoring unit 69 constantly monitors whether the connection signal connected to the server Z from the smartphone Y is received from the smartphone Y. When the connection signal is received, the smartphone Y and the server Z can communicate with each other.
  • the monitoring unit 69 is configured to detect whether the combine X can communicate with the server Z via the smartphone Y. Furthermore, the monitoring unit 69 monitors whether or not “GPS position information” is received from the smartphone Y.
  • the storage unit 70 is configured to be able to store various types of information, and is particularly used to store “work information” related to work performed by the “work unit” such as the harvesting unit 13 and the threshing device 14 of the combine X. It is done.
  • the control unit 71 associates “GPS position information” and “farm field ID” acquired by the smartphone Y with “work information”.
  • the control unit 71 detects that the monitoring unit 69 can communicate with the smartphone Y and the server Z.
  • “Work information” associated with “farm field ID”, “GPS position information”, and the like is transmitted to the server Z via the communication unit 68 and the smartphone Y.
  • the control unit 71 displays “accompanying information” including “time information” (time information).
  • time information time information
  • the positional information input from the input device 16 of the combine X is acquired from the input unit 64, or the positional information is input from the touch panel 31 of the smartphone Y, and is associated with “work information”.
  • the control unit 71 receives “accompanying information” including “time information” and the input position. “Work information” associated with information or the like is stored in the storage unit 70.
  • the control unit 71 converts the “accompanying information” including “time information” (time information) to “work information”.
  • the position information input from the input device 16 of the combine X or the touch panel 31 of the smartphone Y is acquired from the input unit 64 and associated with the “work information”.
  • the control unit 71 includes “accompanying information” including “time information”, the input position information, “GPS” “Work information” associated with “position information” or the like is stored in the storage unit 70 of the combine X or the terminal storage unit 42 of the smartphone Y.
  • the control unit 71 detects that the combiner X and the smartphone are not connected.
  • the “work information” stored in the storage unit 70 of the combine X or the terminal storage unit 42 of the smartphone Y is transferred to the server Z via the smartphone Y. Send to.
  • the monitoring unit 69 of the combine X constantly monitors the communication state between the combine X and the smartphone Y, the communication state between the smartphone Y and the server Z, and the reception state of “GPS position information” by the smartphone Y.
  • the communication monitoring method is being executed (“monitoring step”). Processing A, processing B, processing C, processing D, and processing E are switched to each other and executed according to the status detected by the monitoring unit 69.
  • the process A is executed when the combine X and the smartphone Y can communicate, the smartphone Y and the server Z can communicate, and “GPS position information” can be received.
  • “GPS position information” is acquired by the GPS acquisition unit 39 of the smartphone Y (# a01).
  • the terminal control unit 41 of the smartphone Y requests the “farm map” to the server Z via the long-distance communication line (# a02).
  • the farm management unit 53 extracts the “farm map” from the farm map database 55 (# a03).
  • the field management unit 53 associates the field information regarding the field stored in the field information database 56 with the “field map” extracted from the field map database 55.
  • the server Z transmits a “farm map” to the smartphone Y (# a04).
  • the terminal output unit 38 displays the “farm map” on the terminal display 32 (# a05).
  • the terminal output unit 38 displays a “field selection screen” as shown in FIG. 11 on the terminal display 32 (# a06).
  • the “field ID” is determined (# a07).
  • “Farm field information” corresponding to “Farm field ID” is displayed on the terminal display 32 (# a08).
  • the “farm field ID” is transmitted from the smartphone Y to the combine X, and “GPS position information” is sequentially transmitted (# a09).
  • “work information” is generated based on the executed work (# a11).
  • the “field ID” and the “GPS position information” are associated with the “work information” by the control unit 71 of the combine X (# a12).
  • “work information” in which “field ID” and “GPS position information” are associated with the smartphone Y from the combine X is transmitted to the smartphone Y (# a13).
  • the smartphone Y receives “work information” associated with the “field ID” and “GPS position information” from the combine X
  • the smartphone Y transmits (transfers) the data to the server Z (“transmission / reception step”) (# a14) .
  • the server Z updates and stores the “work information” associated with the “farm field ID” and the “GPS position information” as new “farm field information” in the farm field information database 56 (# a15).
  • the combine X confirms whether or not the work is finished (# a16).
  • the process returns to # a11 (# a16: No).
  • the generation of “work information” and data transmission are finished (# a16: Yes).
  • the “work information” in which the “field ID” and the “GPS position information” are associated is transmitted from the combine X to the server Z via the smartphone Y until the work is completed. Data is stored.
  • the process B is executed when the combine X and the smartphone Y cannot communicate regardless of the communication state between the smartphone Y and the server Z and the acquisition state of “GPS position information”.
  • the smart phone Y and the server Z are communicable as an example, and the state which can acquire "GPS position information” is shown).
  • the “farm field temporary setting screen” is displayed on the in-vehicle display 18 of the combine X (# b01), and “temporary farm field block” is assigned (# b02).
  • work by the combine X is started (# b03)
  • "work information" is generated based on the executed work (# b04).
  • control unit 71 of the combine X associates “temporary farm block” and “time information” with “work information” (# b05). Then, “work information” associated with “temporary farm block” and “time information” is stored in the storage unit 70 of the combine X (# b06). Then, the combine X confirms whether or not to end the work (# b07). If the work is continued, the process returns to # b04 (# b07: No), and otherwise ends the work (# b07: Yes). ).
  • the “work information” associated with the “temporary farm block” and the “time information” stored in the storage unit 70 is transmitted (“ Follow-up step ") (# b08). It should be noted that data such as “work information” stored in the storage unit 70 is deleted after the reception notification of the data from the server Z is confirmed. Further, when the server Z receives “work information” associated with “temporary farm block” and “time information”, the server Z stores the data in the temporary storage database 57. The “work information” associated with the “temporary field block” stored in the temporary storage database 57 is associated with the correct “field ID” by comparing the “temporary field block” with the “field ID”. It is done. The “work information” associated with the correct “farm field ID” is stored in the farm field information database 56 as part of the new “farm field information” for the “farm field ID”.
  • the “farm field temporary setting screen” is used to indicate to the driver that “work information” is divided into “temporary farm field blocks”, that is, blocks for each farm field. Is displayed.
  • the “temporary farm block” is displayed by numbers, letters, etc. according to the work order. For example, when the “field block” is displayed with the field number indicating the work order, the “field block” with the field number “1” is assigned to the first field (see FIG. 12), the work is started, Is completed (see FIG. 13), it automatically switches to the “field block” with the field number “2” (see FIG. 14).
  • the block division for each farm field may be executed by using the occurrence of a blank time until moving from the first farm field to the second farm field as a trigger, or by turning on / off the discharge clutch 23 as a trigger. May be executed.
  • the process C is executed when the combine X and the smartphone Y can communicate, the smartphone Y and the server Z can communicate, and “GPS position information” cannot be received.
  • the terminal control unit 41 of the smartphone Y requests the “farm map” to the server Z via the long-distance communication line (# c01).
  • the farm management unit 53 extracts the “farm map” from the farm map database 55 (# c02).
  • the field management unit 53 associates the field information regarding the field stored in the field information database 56 with the “field map” extracted from the field map database 55.
  • the server Z transmits a “farm map” to the smartphone Y (# c03).
  • the terminal output unit 38 displays the “farm map” on the terminal display 32 (# c04). Then, the terminal output unit 38 displays a “field selection screen” as shown in FIG. 10 on the terminal display 32 (# c05).
  • the driver selects the “field ID” of the field to be worked from among the “field IDs” displayed on the “field selection screen” by touching the touch panel 31, the “field ID” is determined ( # C06).
  • “Farm field ID” is selected, “Farm field information” corresponding to “Farm field ID” is displayed on the terminal display 32 (# c07). Then, the “field ID” is transmitted from the smartphone Y to the combine X (# c08).
  • the server Z stores “work information” associated with “field ID” and “time information” in the field information database 56 as a part of new “field information” (# c14). After # c12, the combine X confirms whether or not to end the work (# c15). If the work is not ended, the process returns to # c10 (# c15: No). The generation of “work information” and data transmission are terminated (# c15: Yes). Thus, in the process C, “work information” in which “field ID” and “time information” are associated is transmitted from the combine X to the server Z via the smartphone Y until the work is completed. In the server Z, “work information” associated with “field ID” and “time information” is stored in the field information database 56 as a part of new “field information” for “field ID”.
  • the process D is executed when the combine X and the smartphone Y can communicate, the smartphone Y and the server Z cannot communicate, and “GPS position information” can be received.
  • “GPS position information” is acquired by the GPS acquisition unit 39 of the smartphone Y (# d01). Since the “farm map” cannot be received from the server Z, the “farm temporary setting screen” is displayed on the terminal display 32 of the smartphone Y (# d02), and the “temporary farm block” is assigned (“input step”). ]) (# D03). Then, “temporary farm block” is transmitted from the smartphone Y to the combine X, and “GPS position information” is sequentially transmitted (# d04).
  • the “temporary farm field setting screen” may be displayed on the in-vehicle display 18 and the “temporary farm field block” may be assigned (“input step”).
  • “work information” is generated based on the executed work (# d06).
  • the “working information” is associated with “temporary farm block” and “GPS position information” (“position association step”, “GPS association step”) (# d07).
  • “work information” associated with “temporary farm block” and “GPS position information” is transmitted from the combine X to the smartphone Y to the smartphone Y (# d08).
  • the smartphone Y When the smartphone Y receives “work information” associated with “temporary field block” and “GPS position information” from the combine X, the data is stored in the terminal storage unit 42 of the smartphone Y (“storage step”). (# D09). Then, the combine X confirms whether or not to end the work (# b10). If the work is continued, the process returns to # b06 (# b10: No), and if not, the work is ended (# b10: Yes). ). When the combine X, the smartphone Y, and the server Z are restored to a communicable state, the “work information” associated with the “temporary farm block” and the “GPS position information” stored in the terminal storage unit 42 is transmitted. (“Sending step”) (# d11).
  • data such as “work information” stored in the terminal storage unit 42 of the smartphone Y is erased after the data reception notification from the server Z is confirmed. Further, when the server Z receives “work information” associated with “temporary farm block” and “GPS position information”, the server Z stores the data in the temporary storage database 57.
  • the “work information” associated with the “temporary field block” stored in the temporary storage database 57 is associated with the correct “field ID” by comparing the “temporary field block” with the “field ID”. It is done.
  • the “work information” associated with the correct “farm field ID” is stored in the farm field information database 56 as part of the new “farm field information” for the “farm field ID”.
  • “work information” associated with “temporary farm block” and “GPS position information” is stored in the combine X. You may make it memorize
  • the process E is executed when the combine X and the smartphone Y can communicate, the smartphone Y and the server Z cannot communicate, and “GPS position information” cannot be received.
  • a “farm temporary setting screen” is displayed on the terminal display 32 of the smartphone Y (# e01), and “temporary farm block” is assigned (“input step”). ",” Position association step ”) (# e02). Then, “temporary farm block” is transmitted from the smartphone Y to the combine X (# e03).
  • the “tentative farm field block” may be assigned by displaying the “farm field temporary setting screen” on the in-vehicle display 18 (“input step”, “position related” Step)).
  • “work information” is generated based on the executed work (# e05).
  • the control unit 71 of the combine X associates the “work information” with “temporary field block” and “time information” (“time association step”) (# e06).
  • “work information” associated with “temporary farm block” and “time information” is transmitted from the combine X to the smartphone Y to the smartphone Y (# e07).
  • the smartphone Y receives “work information” associated with “temporary field block” and “time information” from the combine X
  • the data is stored in the terminal storage unit 42 of the smartphone Y (“storage step”) ( # E08).
  • the combine X confirms whether or not to end the work (# e09). If the work is continued, the process returns to # e05 (# e09: No), otherwise the work is ended (# e09: Yes). ).
  • “work information” associated with “temporary farm block” and “time information” stored in the terminal storage unit 42 is transmitted ( "Sending step") (# e10).
  • data such as “work information” stored in the terminal storage unit 42 of the smartphone Y is erased after the data reception notification from the server Z is confirmed. Further, when the server Z receives “work information” associated with “temporary farm block” and “time information”, the server Z stores the data in the temporary storage database 57.
  • the “work information” associated with the “temporary field block” stored in the temporary storage database 57 is associated with the correct “field ID” by comparing the “temporary field block” with the “field ID”. It is done.
  • the “work information” associated with the correct “farm field ID” is stored in the farm field information database 56 as part of the new “farm field information” for the “farm field ID”.
  • “work information” associated with “temporary farm block” and “time information” is stored in the storage unit of the combine X 70 may be stored (“storage step”). Further, after # e06, # e07, # e08, and # e10 are performed, and “work information” associated with “temporary field block” and “time information” is stored in the storage unit 70 of the combine X. It may be. That is, “work information” associated with “temporary field block” and “time information” may be stored in either the storage unit 70 of the combine X or the terminal storage unit 42 of the smartphone Y.
  • the combine X executes the communication monitoring method in which communication monitoring is performed.
  • the smartphone Y communicates between the smartphone Y and the server Z. Execute the communication monitoring method for monitoring. This communication monitoring is performed based on an application program installed in the smartphone Y that is a computer.
  • each structure in 2nd Embodiment of this invention is the same as that of 1st Embodiment except the content demonstrated in 2nd Embodiment.
  • the monitoring unit 69 and the control unit 71 are provided in the combine X as in the first embodiment, and the monitoring unit 169 is provided in the smartphone Y. Is provided. Moreover, the terminal input part 137, the terminal output part 138, and the terminal control part 141 which are different in function from 1st Embodiment are provided.
  • the monitoring unit 169 is configured to monitor a communication state between the smartphone Y and the server Z and realize a monitoring function for detecting whether or not the smartphone Y and the server Z can communicate with each other.
  • the terminal control unit 141 has a function similar to that of the control unit 71 in the first embodiment. Various functions of the monitoring unit 169 and the terminal control unit 141 are realized by application programs.
  • the monitoring unit 169 is configured to monitor the communication state between the smartphone Y and the server Z (“monitoring step”).
  • the monitoring unit 69 constantly checks the connection with the server Z. When there is a response from the server Z, the monitoring unit 69 detects that the smartphone Y and the server Z can communicate with each other, and when there is no response from the server Z, It is detected that the smartphone Y and the server Z cannot communicate.
  • the terminal control unit 141 requests the server Z for an “farm map” and receives the “farm map” from the server Z. Then, “work information” such as “yield data” and “taste data” executed by the working unit such as the harvesting unit 13 and the threshing device 14 of the combine X is received from the communication unit 68 of the combine X, and sent to the server Z. Transmit (“Transmit / Receive Step”).
  • the terminal control unit 141 associates “time information” at the time when the monitoring unit 169 detects that communication is impossible with “work information” (“time association step”).
  • the terminal control unit 141 is acquired by the GPS acquisition unit 39 in the “work information” transmitted from the combine X. “GPS position information” is associated (“GPS association step”).
  • the terminal control unit 141 sends “work information” to the terminal storage unit 42 of the smartphone Y or the storage unit 70 of the combine X.
  • “memory step” When “GPS position information” can be acquired by the GPS acquisition unit 39, “work information” associated with “GPS position information” is stored in the terminal storage unit 42 of the smartphone Y or the storage unit 70 of the combine X.
  • the terminal output unit 138 notifies the driver (“notification step”).
  • notification methods in this case include display notification by the terminal display 32 of the smartphone Y, voice notification by the terminal speaker 33 of the smartphone Y, vibration notification by the vibration device (not shown) of the smartphone Y, display notification by the in-vehicle display 18, There is voice notification by the vehicle-mounted speaker 19.
  • the terminal input unit 137 also obtains position information that can estimate the position of the field where the ground work is performed when the monitoring unit 169 detects that the smartphone Y and the server Z cannot communicate with each other. It is configured to allow input (“input step”). For example, a “farm temporary setting screen” is displayed on the terminal display 32 of the smartphone Y or the in-vehicle display 18 of the combine X. Further, the terminal input unit 137 associates information such as position information input by the touch panel 31 of the smartphone Y or the input device 16 of the combine X with “work information” on the “farm temporary setting screen” or the like (“position related Step)).
  • the terminal control unit 141 detects that the monitoring unit 169 has detected that the smartphone Y and the server Z cannot communicate with each other, and then has detected that the monitoring unit 169 has returned to a state in which the smartphone Y and the server Z can communicate with each other. Then, the “work information” stored in the terminal storage unit 42 of the smartphone Y or the storage unit 70 of the combine X is transmitted to the server Z via the smartphone Y (“follow-up step”).
  • the monitoring unit 169 of the smartphone Y constantly monitors the communication state between the smartphone Y and the server Z and the acquisition state of “GPS position information”. Depending on the situation detected by the monitoring unit 69, some of the processes constituting the processes A, C, D, and E in the first embodiment are switched and executed. In the second embodiment, association of “GPS position information” and “time information” with “work information” is performed on the smartphone Y side. Further, in the second embodiment, as in the first embodiment, when “GPS position information” cannot be acquired, “time information” is associated with “work information” as “accompanying information” (“time association step”). ).
  • the communication unit 68 and the storage unit 70 of the combine X are provided in the wireless communication unit 67 is shown, but the present invention is not limited to this. . As long as it is connected to the data transmission line, the communication unit 68 and the storage unit 70 may be provided separately.
  • the smart phone Y was shown as an example of a mobile communication terminal, it is not restricted to this.
  • other portable communication terminals such as a tablet personal computer, a notebook personal computer, a navigator device, and a feature phone may be used.
  • the present invention is not limited to the above-described crawler traveling type self-removing combine X, for example, wheel traveling type or full throwing type combine, tractor, rice transplanter, fertilizer applicator, chemical spreader, mower, civil engineering work
  • the present invention can be applied to other work machines that perform ground work such as machines.
  • working part 14: Threshing device ("working unit") 42: terminal storage unit 64: input unit 65: notification unit 68: communication unit 69: monitoring unit 70: storage unit 71: control unit X: combine Y: smartphone Z: server

Abstract

　作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合であっても作業情報の記録を行うことができる作業機、及び、通信監視方法が開示される。監視部６９によって通信部６８とスマートフォンＹとが通信可能であることが検知されると、作業情報を通信部６８及びスマートフォンＹを介してサーバーＺへ送信し、監視部６９によって通信部６８とスマートフォンＹとが通信不能であることが検知されると、作業情報を記憶部７０に記憶させる制御部７１と、が備えられている。

Description

作業機、及び、通信監視方法
　本発明は、携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部が備えられた作業機、及び、対地作業を実行する作業機と外部のサーバーと携帯通信端末との間の通信を監視する通信監視方法に関する。
　従来の作業機が例えば特許文献１に記載されている。特許文献１の作業機は、作業部により実行された作業情報を、作業機から携帯通信端末（特許文献１では「移動体通信端末」）を介して管理センター等の外部のサーバーに送信するように構成されている。このような構成によれば、作業機とサーバーとの間で作業機の作業情報を共有して、例えば、外部のサーバーにおいて作業機の管理等を行うことができる。
日本国特許第４６９４６８９号公報（ＪＰ４６９４６８９Ｂ２）
　しかしながら、上記従来の技術では、作業機から携帯通信端末を介してサーバーに作業情報を逐次送信しているため、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合、作業情報の記録が行われないおそれがあった。
　このような実情に鑑み、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合であっても作業情報の記録を行うことができる作業機、及び、通信監視方法の提供が望まれていた。
　本発明に係る作業機は、
　対地作業を実行する作業部と、
　携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
　前記通信部と前記携帯通信端末との間の通信状態を監視する監視部と、
　前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
　前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信可能であることが検知されると、前記作業情報を前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し、前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信不能であることが検知されると、前記作業情報を前記記憶部に記憶させる制御部と、が備えられているものである。
　本発明によると、作業機の通信部と携帯通信端末との間の通信状態が監視部によって監視される。監視部によって作業機の通信部と携帯通信端末とが通信可能であることが検知されている場合には、作業部により実行された作業に関する作業情報は、通信部及び携帯通信端末を介してサーバーへ送信され、サーバー側に記憶される。そして、監視部によって通信部と携帯通信端末とが通信不能であることが検知された場合には、作業情報は、作業機の記憶部に記憶される。このため、例えば、携帯通信端末が故障している場合や、運転者が携帯通信端末を持参するのを忘れた場合であっても、作業情報が作業機の記憶部に記憶されるので、記憶部に記憶された作業情報を後でサーバーへ移すことができる。よって、作業機の通信部と携帯通信端末とが通信不能になって、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合であっても作業情報の記録を行うことができる。
　また、本発明に係る作業機は、
　対地作業を実行する作業部と、
　携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
　前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視部と、
　前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
　前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業情報を前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記作業情報を前記記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶させる制御部と、が備えられているものである。
　本発明によると、携帯通信端末と外部のサーバーとの間の通信状態が監視部によって監視される。監視部によって携帯通信端末と外部のサーバーとが通信可能であることが検知されている場合には、作業部により実行された作業に関する作業情報は、通信部及び携帯通信端末を介してサーバーへ送信され、サーバー側に記憶される。そして、監視部によって携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能であることが検知された場合には、作業情報は、作業機の記憶部、または、携帯通信端末の端末記憶部に記憶される。このため、携帯通信端末と外部のサーバーとの間に通信障害が発生した場合や、サーバーが不調である場合等であっても、作業情報が、作業機の記憶部、または、携帯通信端末の端末記憶部に記憶されるので、記憶部、または、端末記憶部に記憶された作業情報を後でサーバーへ移すことができる。よって、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能となって、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合であっても作業情報の記録を行うことができる。
　上記構成において、前記監視部によって通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知部が備えられていると好適である。
　本構成によれば、監視部によって作業機と携帯通信端末とサーバーとの間が通信不能になっていることが検知されると、報知部によって、運転者に対して通信不能になった旨の報知がなされる。これにより、運転者に通信途絶の発生を迅速に認識させることができる。
　上記構成において、前記制御部は、前記監視部によって通信不能であることが検知された時点の時間情報を前記作業情報に関連付けると好適である。
　本構成によれば、監視部によって、例えば作業機と携帯通信端末との間が通信不能であることが検知されたときには、通信不能であることが検知された時点の時間情報が作業情報に関連付けられる。これにより、作業情報が得られた時間（時刻）を特定できるので、作業情報の対応する詳細な位置の推定を行いやすくなる。
　上記構成において、前記監視部によって通信不能であることが検知されたときに前記対地作業が実行された場所の位置情報を入力可能な入力部が備えられ、
　前記制御部は、前記入力部により入力された前記位置情報を、前記作業情報に関連付けると好適である。
　本構成によれば、監視部によって通信不能であることが検知されたときには、入力部によって対地作業が実行された場所の位置情報を入力することによって、入力された位置情報を作業情報に関連付けることできる。これにより、入力された位置情報によって、作業情報の対応するおおよその位置を特定することができる。
　上記構成において、前記制御部は、前記監視部によって通信不能であることが検知された後、前記監視部によって通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信すると好適である。
　本構成によれば、監視部によって通信不能であることが検知された後、監視部によって通信可能な状態であることが検知されると、通信不能の際に記憶された作業情報がサーバーへ送信される。このため、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間で通信不能な状態が発生したとしても、通信状態が回復すれば、サーバーにて通信不能時の作業情報を迅速に得ることができる。
　上記構成において、前記制御部は、前記監視部によって通信不能であることが検知されると、前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を前記作業情報に関連付けると好適である。
　本構成によれば、作業情報にＧＰＳ位置情報が関連付けられる。ＧＰＳ位置情報によって作業情報の対応する圃場内の区画等の詳細な位置を特定可能となる。このため、例えば、ＧＰＳ位置情報が関連付けられた作業情報を記憶させておくことにより、後で、記憶されたＧＰＳ位置情報が関連付けられた作業情報を参照することにより、圃場内の区画等の詳細な位置を特定可能となる。
　本発明に係る通信監視方法は、
　対地作業を実行する作業機と、外部のサーバーと、携帯通信端末との間の通信を監視する通信監視方法であって、
　前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視ステップと、
　前記監視ステップにおいて前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業機の作業部により実行された作業情報を、前記作業機の通信部から受信し、前記サーバーへ送信する送受信ステップと、
　前記監視ステップにおいて前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記作業機の記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に前記作業情報を記憶させる記憶ステップと、を含むものである。
　本発明によると、携帯通信端末によって、携帯通信端末とサーバーとの間の通信状態が監視される。携帯通信端末とサーバーとが通信可能であると、作業機の作業部により実行された作業に関する作業情報を、作業機の通信部から受信し、サーバーへ送信する。一方、携帯通信端末とサーバーとが通信不能であることが検知されると、作業機の記憶部または携帯通信端末の端末記憶部のうちいずれかに作業情報が記憶される。よって、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能となって、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合であっても作業情報の記録を行うことができる。
　上記構成において、前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知ステップを含むと好適である。
　本構成によれば、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能になると、運転者に対して通信不能になった旨の報知がなされる。これにより、運転者に通信途絶の発生を迅速に認識させることができる。
　上記構成において、前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知された時点の時間情報を前記作業情報に関連付ける時間関連付ステップを含むと好適である。
　本構成によれば、例えば作業機と携帯通信端末との間が通信不能であることが検知されたときには、通信不能であることが検知された時点の時間情報が作業情報に関連付けられる。これにより、作業情報が得られた時間（時刻）を特定できるので、作業情報の対応する詳細な位置の推定を行いやすくなる。
　上記構成において、前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知されたときに前記対地作業が実行された場所の位置情報を入力可能とする入力ステップと、
　前記入力ステップにおいて入力された前記位置情報を前記作業情報に関連付ける位置関連付ステップを含むと好適である。
　本構成によれば、作業機とサーバーとの通信が途絶した場合、対地作業が実行された場所の位置情報が入力されることによって、その位置情報を作業情報に関連付けることできる。これにより、入力された位置情報によって、作業情報の対応するおおよその位置を特定することができる。
　上記構成において、前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知された後、前記監視ステップにおいて通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信する追送ステップを含むと好適である。
　本構成によれば、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能であることが検知された後、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信可能な状態であることが検知されると、通信不能の際に記憶された作業情報がサーバーへ送信される。このため、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間で通信不能な状態が発生したとしても、通信状態が回復すれば、サーバーにて通信不能時の作業情報を迅速に得ることができる。
　上記構成において、前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知されると、前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を前記作業情報に関連付けるＧＰＳ関連付ステップを含むと好適である。
　本構成によれば、作業情報にＧＰＳ位置情報が関連付けられる。ＧＰＳ位置情報によって作業情報の対応する圃場内の区画等の詳細な位置を特定可能となる。このため、例えば、ＧＰＳ位置情報が関連付けられた作業情報を記憶させておくことにより、後で、記憶されたＧＰＳ位置情報が関連付けられた作業情報を参照することにより、圃場内の区画等の詳細な位置を特定可能となる。
作業機の一例であるコンバインの側面図である。 システム構成を示す説明図である。 システム構成を示す説明図である。 システム構成を示す説明図である。 通信監視時の処理のパターンを示す説明図である。 の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。 の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。 の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。 の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。 の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。 圃場選択画面の表示例を示す説明図である。 圃場仮設定画面の表示例を示す説明図である。 圃場仮設定画面の表示例を示す説明図である。 圃場仮設定画面の表示例を示す説明図である。 通信状況に応じたデータの記憶先を示す表である。 本発明の第２実施形態におけるシステム構成を示す説明図である。 本発明の第２実施形態におけるシステム構成を示す説明図である。 本発明の第２実施形態におけるシステム構成を示す説明図である。
　以下、本発明の実施形態について説明する。
　［第１実施形態］
　まず、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の第１実施形態では、コンバインＸ（「作業機」の一例）とスマートフォンＹ（「携帯通信端末」の一例）が通信を行い、スマートフォンＹとサーバーＺが通信を行う。その際に、コンバインＸが、コンバインＸとスマートフォンＹとの通信、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信等の監視を行う。
　［コンバインの機器構成］
　図１に示すように、コンバインＸは、クローラ走行式の自脱型に構成されており、走行機構としてエンジンにより駆動されるクローラ走行装置１１が備えられている。クローラ走行装置１１の上方には、運転者が搭乗可能な運転部１２が備えられている。対地作業を実行する「作業部」としては、走行機体の前部に備えられ、作業を行う場所である圃場における植立穀稈の刈り取りを行う刈取部１３と、刈取部１３により刈り取られた刈取穀稈から穀粒を脱穀する脱穀装置１４等が備えられている。また、脱穀装置１４の横側には、脱穀装置１４により脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク１５が備えられている。
　運転部１２には、運転者によって入力操作を行う入力装置１６と、運転席１７に着座した運転者が見やすい位置に配置された車載ディスプレイ１８と、音声を出力可能な車載スピーカ１９（図３参照）が配置されている。また、運転部１２には、運転者の操作する操縦レバーや操縦ペダル、操作スイッチ等が配置されている。
　脱穀装置１４は、脱穀クラッチ２０を入り状態にすると刈取穀稈からの穀粒の脱穀を行い、脱穀クラッチ２０を切り状態にすると、停止するように構成されている。
　穀粒タンク１５の下部には、穀粒タンク１５に貯留された穀粒の重量を検出するための重量センサとして収量センサ２１が備えられている。収量センサ２１は、穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の「収量データ」を出力する。穀粒タンク１５の内部には、穀粒タンク１５内に貯留される穀粒の水分値とタンパク値等の品質を検出するための品質センサとして食味センサ２２が備えられている。食味センサ２２は、穀粒タンク１５内に貯留される穀粒の「食味データ」を出力する。排出クラッチ２３を入り状態にすると穀粒タンク１５内に貯留された穀粒が機外へ排出され、排出クラッチ２３を切り状態にすると穀粒タンク１５からの穀粒の排出が停止されるように構成されている。また、コンバインＸには、エンジン回転数を検出する回転センサ２４、車速を検知する車速センサ２５、エンジン稼働積算時間を計測するアワーメータ２６等が備えられている。このように、コンバインＸには、収量センサ２１、食味センサ２２、脱穀クラッチ２０の入り切りを検知するセンサ、排出クラッチ２３の入り切りを検知するセンサ、回転センサ２４、車速センサ２５、アワーメータ２６等の種々の検知センサが備えられている。
　このように構成されたコンバインＸは、図２に示すように、スマートフォンＹとの間で近距離通信を行い、スマートフォンＹは、管理センター等の外部のサーバーＺとの間で遠距離通信を行う。これにより、コンバインＸは、外部のサーバーＺへ「作業情報」を送信できるようにされている。コンバインＸの制御構成を説明する前に、スマートフォンＹとサーバーＺの構成をまず説明する。
　〔スマートフォン〕
　スマートフォンＹは、例えば、運転者の体に身に付けられたり、運転席１７の近傍に設けられる不図示のクレードルに装備されたりして、作業を行うコンバインＸの近距離に位置している。スマートフォンＹには、入出力機器として、運転者により操作入力が行われるタッチパネル３１と、各種情報を表示する端末ディスプレイ３２と、音声出力が可能な端末スピーカ３３と、が備えられている。また、スマートフォンＹには、種々の処理機能をソフトウェアまたはハードウェアあるいはその両方によって構築された端末コントローラ３５が備えられている。図２、図４に示すように、端末コントローラ３５には、近距離通信部３６、端末入力部３７、端末出力部３８、ＧＰＳ取得部３９、遠距離通信部４０、端末制御部４１、端末記憶部４２、が備えられている。
　近距離通信部３６は、コンバインＸとの間で近距離通信を行う。端末入力部３７は、タッチパネル３１からの操作入力の内容を出力する。端末出力部３８は、各種情報を端末ディスプレイ３２による表示や端末スピーカ３３による音声として出力する。ＧＰＳ取得部３９は、ＧＰＳ衛星から「ＧＰＳ位置情報」を取得して出力する。遠距離通信部４０は、コンバインＸによる作業が行われる作業場所とは比較的離れた場所にある管理センター等の外部の入出力サーバーＺとの間で、携帯電話通信回線またはインターネット等のＷＡＮを介した遠距離通信を行う。端末制御部４１は、スマートフォンＹ内のコンピュータにおいてインストールされたアプリケーションプログラム実行し、端末全体の制御を行う。端末記憶部４２は、各種情報を記憶可能に構成されている。
　〔サーバー〕
　サーバーＺには、外部との通信を行う入出力サーバー５０と、アプリケーションサーバー５１と、データベースサーバー５２とが備えられている。アプリケーションサーバー５１には、圃場管理部５３と、作業管理部５４と、が備えられている。データベースサーバー５２には、圃場地図データベース５５と、圃場情報データベース５６と、仮保管データベース５７と、が備えられている。
　圃場管理部５３は、農家や農業団体などから入力される情報に基づいて、圃場番号、圃場名称、圃場住所、圃場地図位置、圃場形状、圃場面積、圃場作付け種など圃場に関する情報である圃場情報を圃場情報データベース５６、仮保管データベース５７と連携して管理する。作業管理部５４は、スマートフォンＹから送信されてくる「作業情報」をデータベースサーバー５２、仮保管データベース５７と連携して管理する。
　圃場地図データベース５５には、圃場を一義的に特定できる名称や番号等による「圃場ＩＤ」や実際の地図位置等に関連付けられた「圃場地図」が格納されており、「圃場ＩＤ」や「ＧＰＳ位置情報」等を検索条件として、適合する「圃場地図」等の抽出がなされる。圃場情報データベース５６には、「圃場ＩＤ」毎に、圃場の住所、圃場の所有者、圃場の作付け種、圃場の地形情報、乾田か湿田か等の圃場の環境情報、圃場の区画内の圃場情報等の圃場に関する情報が記憶されている。仮保管データベース５７には、スマートフォンＹから送信されてくる後述の「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」を一時的に記憶できる。
　〔コンバインの制御構成〕
　コンバインＸには、図２、図３に示すように、種々の処理機能をソフトウェアまたはハードウェアあるいはその両方によって構築するＥＣＵによって構成された車載コントローラ６１が搭載されている。車載コントローラ６１には、制御構成要素として、作業情報生成部６２、付随情報生成部６３、入力部６４、報知部６５が主として備えられ、各制御構成要素が車載ＬＡＮ等のデータ伝送ラインを介して互いに接続されている。そのデータ伝送ラインには、アダプタ等を介して無線通信ユニット６７が接続されており、各制御構成要素と互いに接続されている。無線通信ユニット６７には、通信部６８、監視部６９、記憶部７０、制御部７１が備えられている。
　作業情報生成部６２は、コンバインＸの刈取部１３や脱穀装置１４等によって実行された作業に関する「作業情報」を出力する。作業情報生成部６２は、例えば、脱穀クラッチ２０、収量センサ２１、食味センサ２２、排出クラッチ２３等の作業に関連する検知装置に接続されている。「作業情報」には、例えば、脱穀クラッチ２０の入り切り状態、収量センサ２１による「収量データ」、食味センサ２２による水分値やタンパク含有量等の「食味データ」、排出クラッチ２３の入り切り状態の情報等が含まれている。
　付随情報生成部６３は、「作業情報」以外の付随的な情報を出力する。付随情報生成部６３の内部には、「時間情報」を出力するタイマが設けられている。付随情報生成部６３は、例えば、回転センサ２４、車速センサ２５、アワーメータ２６等に接続されている。付随情報生成部６３から出力される「付随情報」には、「時間情報」、回転センサ２４により計測されたエンジン回転数、車速センサ２５により検知された車速、アワーメータ２６により検知されたエンジン稼働積算時間等が含まれている。
　入力部６４は、入力装置１６により操作入力された情報を出力する。入力部６４は、入力装置１６に接続されている。入力部６４は、監視部６９によって通信不能であることが検知されたときに対地作業が実行された場所の位置情報等を入力装置１６によって入力可能としている。位置情報とは、例えば、刈取作業が行われた圃場のおおよその位置を推定できる程度の情報で構わない。
　報知部６５は、監視部６９によって、スマートフォンＹとサーバーＺとの間が通信不能になったことが検知されると、運転者に対する報知を行う。この場合の報知の仕方としては、例えば、車載ディスプレイ１８による表示報知、車載スピーカ１９による音声報知、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２による表示報知、スマートフォンＹの端末スピーカ３３による音声報知、スマートフォンＹの不図示の振動装置による振動報知がある。また、報知部６５は、監視部６９によって、コンバインＸとスマートフォンＹとの間が通信不能になったことが検知された場合も、同様に、運転者に対する報知を行う。この場合の報知の仕方としては、例えば、車載ディスプレイ１８による表示報知、車載スピーカ１９による音声報知等がある。また、報知部６５は、監視部６９によって、「ＧＰＳ位置情報」が取得不能であることが検知された場合も、同様に、運転者への報知を行う。この場合の報知の仕方としては、例えば、車載ディスプレイ１８による表示報知、車載スピーカ１９による音声報知、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２による表示報知、スマートフォンＹの端末スピーカ３３による音声報知、スマートフォンＹの不図示の振動装置による振動報知がある。
　無線通信ユニット６７は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等のような無線ＬＡＮによって近距離に存在する外部機器と無線通信が可能とされている。無線通信ユニット６７に、通信部６８、監視部６９、記憶部７０、制御部７１が内蔵されている。通信部６８は、無線ＬＡＮ接続によって、主に、スマートフォンＹの近距離通信部３６との近距離通信を行う。通信部６８は、スマートフォンＹに接続することによって、スマートフォンＹを介して、管理センター等の外部のサーバーＺと通信可能とされている。
　監視部６９は、コンバインＸとスマートフォンＹとの通信状態を監視するように構成されている。監視部６９は、スマートフォンＹの端末制御部４１に接続確認を常時行っており、スマートフォンＹからの応答があるときは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能であるとして検知し、スマートフォンＹの端末制御部４１から応答がないときは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信不能であるとして検知する。また、監視部６９は、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態も監視するように構成されている。監視部６９は、スマートフォンＹからサーバーＺと接続している接続信号をスマートフォンＹから受信しているか常時監視しており、接続信号を受信しているときは、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能であるとして検知し、接続信号を受信していないときは、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であるとして検知している。このように、監視部６９は、コンバインＸがスマートフォンＹを介してサーバーＺとの間で通信可能であるか否かを検知できるように構成されている。さらに、監視部６９は、スマートフォンＹから「ＧＰＳ位置情報」を受信しているか否かを監視している。
　記憶部７０は、各種情報を記憶可能に構成されており、特に、コンバインＸの刈取部１３や脱穀装置１４等の「作業部」により実行された作業に関する「作業情報」を記憶するために用いられる。
　制御部７１は、スマートフォンＹによって取得された「ＧＰＳ位置情報」、「圃場ＩＤ」を「作業情報」に関連付ける。制御部７１は、監視部６９によってコンバインＸの通信部６８とスマートフォンＹとが通信可能であることが検知され、監視部６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能であることが検知されると、「圃場ＩＤ」、「ＧＰＳ位置情報」等が関連付けられた「作業情報」を通信部６８及びスマートフォンＹを介してサーバーＺへ送信する。
　また、制御部７１は、監視部６９によってコンバインＸの通信部６８とスマートフォンＹとが通信不能であることが検知されると、「時間情報」（時刻情報）が含まれた「付随情報」を「作業情報」に関連付けるとともに、コンバインＸの入力装置１６から入力された位置情報を入力部６４から取得して、あるいは、スマートフォンＹのタッチパネル３１から位置情報を入力して、「作業情報」に関連付ける。そして、制御部７１は、監視部６９によってコンバインＸの通信部６８とスマートフォンＹとが通信不能であることが検知されると、「時間情報」が含まれた「付随情報」、入力された位置情報等が関連付けられた「作業情報」を記憶部７０に記憶させる。
　また、制御部７１は、監視部６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、「時間情報」（時刻情報）が含まれた「付随情報」を「作業情報」に関連付けるとともに、コンバインＸの入力装置１６またはスマートフォンＹのタッチパネル３１から入力された位置情報を入力部６４から取得して「作業情報」に関連付ける。そして、制御部７１は、監視部６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、「時間情報」が含まれた「付随情報」、入力された位置情報、「ＧＰＳ位置情報」等が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０またはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶させる。
　また、制御部７１は、監視部６９によってコンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとの通信経路中に通信途絶が発生して通信不能であることが検知された後、監視部６９によってコンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態であることが検知されると、コンバインＸの記憶部７０またはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶された「作業情報」を、スマートフォンＹを介してサーバーＺへ送信する。
　〔動作説明〕
　上記構成による動作を説明する。
　コンバインＸの監視部６９は、図５に示すように、コンバインＸとスマートフォンＹとの通信状態、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態、スマートフォンＹによる「ＧＰＳ位置情報」の受信状態を常時監視する通信監視方法を実行している（「監視ステップ」）。監視部６９によって検知された状況に応じて、処理Ａ、処理Ｂ、処理Ｃ、処理Ｄ、処理Ｅが互いに切り換えられて実行される。特に、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信不能になった際、スマートフォンＹとサーバーＺが通信不能になった際、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能になった際には、「付随情報」に含まれる「時間情報」が「作業情報」に関連付けられる。
　図６に示すように、処理Ａは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信可能なときに実行される。まず、スマートフォンＹのＧＰＳ取得部３９によって「ＧＰＳ位置情報」が取得される（♯ａ０１）。そして、スマートフォンＹの端末制御部４１により遠距離通信回線を介してサーバーＺへ「圃場地図」の要求が行われる（♯ａ０２）。サーバーＺは、スマートフォンＹから「圃場地図」の要求を受信すると、圃場管理部５３が圃場地図データベース５５から「圃場地図」の抽出を行う（♯ａ０３）。この際、圃場管理部５３は、圃場地図データベース５５から抽出した「圃場地図」に、圃場情報データベース５６に格納されている圃場に関する圃場情報を関連付ける。そして、サーバーＺは、スマートフォンＹへ「圃場地図」を送信する（♯ａ０４）。スマートフォンＹは、サーバーＺから「圃場地図」を受信すると、端末出力部３８によって、端末ディスプレイ３２に「圃場地図」を表示する（♯ａ０５）。そして、端末出力部３８によって端末ディスプレイ３２に、図１１に示すような「圃場選択画面」を表示する（♯ａ０６）。そして、運転者がタッチパネル３１をタッチ操作して、「圃場選択画面」に表示された「圃場ＩＤ」の中から、これから作業を行う圃場の「圃場ＩＤ」を選択する。これにより、「圃場ＩＤ」が決定される（♯ａ０７）。「圃場ＩＤ」が選択されると、端末ディスプレイ３２に、「圃場ＩＤ」に対応する「圃場情報」が表示される（♯ａ０８）。そして、スマートフォンＹからコンバインＸへ、「圃場ＩＤ」が送信されるとともに、「ＧＰＳ位置情報」が逐次送信される（♯ａ０９）。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ａ１０）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ａ１１）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられる（♯ａ１２）。そして、コンバインＸからスマートフォンＹへ「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹへ送信される（♯ａ１３）。スマートフォンＹは、コンバインＸから「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータをサーバーＺへ送信（転送）する（「送受信ステップ」）（♯ａ１４）。サーバーＺは、「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を、新たな「圃場情報」として、圃場情報データベース５６に更新記憶する（♯ａ１５）。また、♯ａ１３の後、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ａ１６）、作業を終了しない場合、♯ａ１１に戻り（♯ａ１６：Ｎｏ）、作業を終了する場合、「作業情報」の生成やデータの送信を終了する（♯ａ１６：Ｙｅｓ）。このように、処理Ａでは、作業が終了するまで、コンバインＸからスマートフォンＹを介してサーバーＺへ「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」が送信され、サーバーＺにデータが記憶される。
　図７に示すように、処理Ｂは、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態や、「ＧＰＳ位置情報」の取得状態に関らず、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信不能なときに実行される（図７では、一例として、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能で、「ＧＰＳ位置情報」が取得可能な状態を示している）。まず、コンバインＸの車載ディスプレイ１８に、「圃場仮設定画面」が表示され（♯ｂ０１）、「仮圃場ブロック」の割り当てが行われる（♯ｂ０２）。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ｂ０３）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ｂ０４）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられる（♯ｂ０５）。そして、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」がコンバインＸの記憶部７０に記憶される（♯ｂ０６）。そして、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ｂ０７）、作業を続ける場合、♯ｂ０４に戻り（♯ｂ０７：Ｎｏ）、そうでない場合は作業を終了する（♯ｂ０７：Ｙｅｓ）。そして、コンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態に回復すると、記憶部７０に記憶された「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を送信する（「追送ステップ」）（♯ｂ０８）。なお、記憶部７０に記憶された「作業情報」等のデータは、サーバーＺからのデータの受信通知が確認されてから消去される。また、サーバーＺは、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータを、仮保管データベース５７に記憶する。
　なお、仮保管データベース５７に記憶された「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」は、「仮圃場ブロック」と「圃場ＩＤ」とが照合されることにより、正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられる。正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられた「作業情報」は、「圃場ＩＤ」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶される。
　ここで、「圃場仮設定画面」は、図１２～図１４に示すように、「作業情報」を、「仮圃場ブロック」、つまり、圃場単位毎にブロック分けすることを運転者に示すために表示される。「仮圃場ブロック」は、作業順序に応じて、数字や文字などによって表示される。例えば、「圃場ブロック」を作業順序を示す圃場番号で表示する場合には、１つ目の圃場で圃場番号“１”の「圃場ブロック」を割り当て（図１２参照）、作業を開始し、作業を終了すると（図１３参照）、自動的に圃場番号“２”の「圃場ブロック」に切り換わる（図１４参照）。つまり、作業開始から作業終了までが１つの圃場単位とみなされ、圃場単位毎に「作業情報」が記憶される。なお、圃場単位のブロック分けは、１つ目の圃場から２つ目の圃場へ移動するまでの空白時間が発生したことをトリガにして実行してもよいし、排出クラッチ２３の入り切りをトリガにして実行してもよい。
　図８に示すように、処理Ｃは、コンバインＸとスマートフォンＹが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺが通信可能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能なときに実行される。まず、スマートフォンＹの端末制御部４１により遠距離通信回線を介してサーバーＺへ「圃場地図」の要求が行われる（♯ｃ０１）。サーバーＺは、スマートフォンＹから「圃場地図」の要求を受信すると、圃場管理部５３が圃場地図データベース５５から「圃場地図」の抽出を行う（♯ｃ０２）。この際、圃場管理部５３は、圃場地図データベース５５から抽出した「圃場地図」に、圃場情報データベース５６に格納されている圃場に関する圃場情報を関連付ける。そして、サーバーＺは、スマートフォンＹへ「圃場地図」を送信する（♯ｃ０３）。スマートフォンＹは、サーバーＺから「圃場地図」を受信すると、端末出力部３８によって端末ディスプレイ３２に、「圃場地図」を表示する（♯ｃ０４）。そして、端末出力部３８によって端末ディスプレイ３２に、図１０に示すような「圃場選択画面」を表示する（♯ｃ０５）。「圃場選択画面」に表示された「圃場ＩＤ」の中から、これから作業を行う圃場の「圃場ＩＤ」を運転者がタッチパネル３１をタッチ操作して選択すると、「圃場ＩＤ」が決定される（♯ｃ０６）。「圃場ＩＤ」が選択されると、端末ディスプレイ３２に、「圃場ＩＤ」に対応する「圃場情報」が表示される（♯ｃ０７）。そして、スマートフォンＹからコンバインＸへ「圃場ＩＤ」が送信される（♯ｃ０８）。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ｃ０９）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ｃ１０）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられる（♯ｃ１１）。そして、コンバインＸからスマートフォンＹへ「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹへ送信される（♯ｃ１２）。スマートフォンＹは、コンバインＸから「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータをサーバーＺへ送信（転送）する（♯ｃ１３）。サーバーＺは、「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を、新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶する（♯ｃ１４）。また、♯ｃ１２の後、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ｃ１５）、作業を終了しない場合、♯ｃ１０に戻り（♯ｃ１５：Ｎｏ）、作業を終了する場合、「作業情報」の生成やデータの送信を終了する（♯ｃ１５：Ｙｅｓ）。このように、処理Ｃでは、作業が終了するまで、コンバインＸからスマートフォンＹを介してサーバーＺへ「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」が送信される。サーバーＺにおいて、「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」は、「圃場ＩＤ」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶される。
　図９に示すように、処理Ｄは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信可能なときに実行される。まず、スマートフォンＹのＧＰＳ取得部３９によって「ＧＰＳ位置情報」が取得される（♯ｄ０１）。そして、サーバーＺから「圃場地図」を受信できないので、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２に、「圃場仮設定画面」が表示され（♯ｄ０２）、「仮圃場ブロック」の割り当てが行われる（「入力ステップ」）（♯ｄ０３）。そして、スマートフォンＹからコンバインＸへ、「仮圃場ブロック」が送信されるとともに、「ＧＰＳ位置情報」が逐次送信される（♯ｄ０４）。なお、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能であるので、「圃場仮設定画面」を車載ディスプレイ１８に表示させて「仮圃場ブロック」の割り当てを行ってもよい（「入力ステップ」）。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ｄ０５）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ｄ０６）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられる（「位置関連付ステップ」、「ＧＰＳ関連付ステップ」）（♯ｄ０７）。そして、コンバインＸからスマートフォンＹへ「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹへ送信される（♯ｄ０８）。スマートフォンＹは、コンバインＸから「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶される（「記憶ステップ」）（♯ｄ０９）。そして、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ｂ１０）、作業を続ける場合、♯ｂ０６に戻り（♯ｂ１０：Ｎｏ）、そうでない場合は作業を終了する（♯ｂ１０：Ｙｅｓ）。そして、コンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態に回復すると、端末記憶部４２に記憶された「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を送信する（「追送ステップ」）（♯ｄ１１）。なお、スマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶された「作業情報」等のデータは、サーバーＺからのデータの受信通知が確認されてから消去される。また、サーバーＺは、「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータを、仮保管データベース５７に記憶する。
　なお、仮保管データベース５７に記憶された「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」は、「仮圃場ブロック」と「圃場ＩＤ」とが照合されることにより、正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられる。正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられた「作業情報」は、「圃場ＩＤ」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶される。
　また、処理Ｄにおいては、♯ｄ０７の後に、♯ｄ０８、♯ｄ０９、♯ｄ１１を行う代わりに、「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０に記憶するようにしてもよい（「記憶ステップ」）。また、♯ｄ０７の後に、♯ｄ０８、♯ｄ０９、♯ｄ１１を行い、かつ、「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０に記憶するようにしてもよい。つまり、「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」は、コンバインＸの記憶部７０、スマートフォンＹの端末記憶部４２のいずれに記憶してもよい。
　図１０に示すように、処理Ｅは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能なときに実行される。まず、サーバーＺから「圃場地図」を受信できないので、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２に、「圃場仮設定画面」が表示され（♯ｅ０１）、「仮圃場ブロック」の割り当てが行われる（「入力ステップ」、「位置関連付ステップ」）（♯ｅ０２）。そして、スマートフォンＹからコンバインＸへ「仮圃場ブロック」が送信される（♯ｅ０３）。なお、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能であるので、「圃場仮設定画面」を車載ディスプレイ１８に表示させて「仮圃場ブロック」の割り当てを行ってもよい（「入力ステップ」、「位置関連付ステップ」）。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ｅ０４）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ｅ０５）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられる（「時間関連付ステップ」）（♯ｅ０６）。そして、コンバインＸからスマートフォンＹへ「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹへ送信される（♯ｅ０７）。スマートフォンＹは、コンバインＸから「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶される（「記憶ステップ」）（♯ｅ０８）。そして、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ｅ０９）、作業を続ける場合、♯ｅ０５に戻り（♯ｅ０９：Ｎｏ）、そうでない場合は作業を終了する（♯ｅ０９：Ｙｅｓ）。そして、コンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態に回復すると、端末記憶部４２に記憶された「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を送信する（「追送ステップ」）（♯ｅ１０）。なお、スマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶された「作業情報」等のデータは、サーバーＺからのデータの受信通知が確認されてから消去される。また、サーバーＺは、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータを、仮保管データベース５７に記憶する。
　なお、仮保管データベース５７に記憶された「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」は、「仮圃場ブロック」と「圃場ＩＤ」とが照合されることにより、正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられる。正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられた「作業情報」は、「圃場ＩＤ」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶される。
　また、処理Ｅにおいては、♯ｅ０６の後に、♯ｅ０７、♯ｅ０８、♯ｅ１０を行う代わりに、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０に記憶するようにしてもよい（「記憶ステップ」）。また、♯ｅ０６の後に、♯ｅ０７、♯ｅ０８、♯ｅ１０を行い、かつ、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０に記憶するようにしてもよい。つまり、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」は、コンバインＸの記憶部７０、スマートフォンＹの端末記憶部４２のいずれに記憶してもよい。
　上記の内容をまとめると図１５に示すようになる。
　〔１〕コンバインＸとスマートフォンＹが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺが通信可能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が取得可能なときは、処理Ａが実行され、「圃場ＩＤ」、「ＧＰＳ位置情報」、「作業情報」がサーバーＺに記憶される。
　〔２〕スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態や、「ＧＰＳ位置情報」の取得状態に関らず、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信不能なときは、処理Ｂが実行され、「仮圃場ブロック」、「時間情報」、「作業情報」がコンバインＸに一時的に記憶される。
　〔３〕コンバインＸとスマートフォンＹが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺが通信可能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能なときには、処理Ｃが実行され、「圃場ＩＤ」、「時間情報」、「作業情報」がサーバーＺに記憶される。
　〔４〕コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信可能なときは、処理Ｄが実行され、「仮圃場ブロック」、「ＧＰＳ位置情報」、「作業情報」がコンバインＸの記憶部７０またはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶される。
　〔５〕コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能なときは、処理Ｅが実行され、「仮圃場ブロック」、「時間情報」、「作業情報」がコンバインＸの記憶部７０またはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶される。
　なお、監視部６９によって、スマートフォンＹとサーバーＺとの間が通信不能になったことが検知されると、運転者に対する報知が行われる（「報知ステップ」）
　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。上述の本発明の第１実施形態では、コンバインＸが通信監視を行う通信監視方法を実行していたが、本発明の第２実施形態では、スマートフォンＹがスマートフォンＹとサーバーＺとの間の通信監視を行う通信監視方法を実行する。この通信監視は、コンピュータであるスマートフォンＹにインストールされたアプリケーションプログラムに基づいて行われる。なお、本発明の第２実施形態における各構成は、第２実施形態において説明する内容の他は、第１実施形態と同様である。
　本発明の第２実施形態では、図１６～図１８に示すように、第１実施形態のようにコンバインＸに監視部６９、制御部７１が備えられることに代えて、スマートフォンＹに監視部１６９が備えられている。また、第１実施形態とは機能の異なる端末入力部１３７、端末出力部１３８、端末制御部１４１が備えられている。監視部１６９は、スマートフォンＹとサーバーＺとの間の通信状態を監視し、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能である否かを検知する監視機能を実現するように構成されている。端末制御部１４１は、第１実施形態における制御部７１と類似の機能を有している。監視部１６９や、端末制御部１４１の種々の機能は、アプリケーションプログラムによって実現される。
　監視部１６９は、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態を監視するように構成されている（「監視ステップ」）。監視部６９は、サーバーＺに接続確認を常時行っており、サーバーＺからの応答があるときは、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能であるとして検知し、サーバーＺから応答がないときは、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であるとして検知する。
　端末制御部１４１は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能であることが検知されると、サーバーＺに「圃場地図」を要求し、サーバーＺから「圃場地図」を受信する。そして、コンバインＸの刈取部１３や脱穀装置１４等の作業部により実行された「収量データ」、「食味データ」等の「作業情報」を、コンバインＸの通信部６８から受信し、サーバーＺへ送信する（「送受信ステップ」）。
　また、端末制御部１４１は、監視部１６９によって通信不能であることが検知された時点の「時間情報」を「作業情報」に関連付ける（「時間関連付ステップ」）。
　また、端末制御部１４１は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、コンバインＸから送信されてきた「作業情報」に、ＧＰＳ取得部３９によって取得された「ＧＰＳ位置情報」を関連付ける（「ＧＰＳ関連付ステップ」）。
　また、端末制御部１４１は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、スマートフォンＹの端末記憶部４２またはコンバインＸの記憶部７０に「作業情報」を記憶させる（「記憶ステップ」）。ＧＰＳ取得部３９による「ＧＰＳ位置情報」が取得可能な場合は、「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹの端末記憶部４２またはコンバインＸの記憶部７０に記憶される。
　また、端末出力部１３８は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、運転者に対する報知を行う（「報知ステップ」）。この場合の報知の仕方としては、例えば、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２による表示報知、スマートフォンＹの端末スピーカ３３による音声報知、スマートフォンＹの不図示の振動装置による振動報知、車載ディスプレイ１８による表示報知、車載スピーカ１９による音声報知がある。
　また、端末入力部１３７は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されたときに、対地作業が実行された場所の圃場の位置を推定できるような位置情報を入力可能に構成されている（「入力ステップ」）。例えば、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２や、コンバインＸの車載ディスプレイ１８に、「圃場仮設定画面」が表示される。また、端末入力部１３７は、「圃場仮設定画面」等において、スマートフォンＹのタッチパネル３１や、コンバインＸの入力装置１６により入力された位置情報等の情報を「作業情報」に関連付ける（「位置関連付ステップ」）。
　端末制御部１４１は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知された後、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態に復帰したことが検知されると、スマートフォンＹの端末記憶部４２またはコンバインＸの記憶部７０に記憶された「作業情報」等を、スマートフォンＹを介してサーバーＺへ送信する（「追送ステップ」）。
　第２実施形態では、スマートフォンＹの監視部１６９は、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態、「ＧＰＳ位置情報」の取得状態を常時監視している。監視部６９によって検知された状況に応じて、第１実施形態における処理Ａ、処理Ｃ、処理Ｄ、処理Ｅを構成する一部の処理が互いに切り換えられて実行される。また、第２実施形態では、「作業情報」への「ＧＰＳ位置情報」や「時間情報」の関連付けがスマートフォンＹ側で行われる。さらに、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、「ＧＰＳ位置情報」が取得不能の場合、「付随情報」として「時間情報」を「作業情報」に関連付ける（「時間関連付ステップ」）。
　〔その他の実施形態〕
（１）上記第１実施形態及び第２実施形態では、「付随情報」としての「時間情報」を「作業情報」に関連付ける例を示したがこれに限られない。例えば、「付随情報」として、走行距離、エンジン稼働時間、燃料消費量、車速等が「作業情報」に関連付けられてもよい。
（２）上記第１実施形態及び第２実施形態では、サーバーＺからスマートフォンＹへ圃場情報を関連付けた「圃場地図」を送信する例を示したが、これに限られず、サーバーＺからスマートフォンＹへ送信される「圃場地図」に圃場情報が含まれていなくてもよい。
（３）上記第１実施形態及び第２実施形態では、スマートフォンＹによって「ＧＰＳ位置情報」を取得する例を示したが、これに限られない。例えば、コンバインＸにカーナビゲーションシステム等の「ＧＰＳ位置情報」を取得する機器が搭載されている場合には、コンバインＸ側で「ＧＰＳ位置情報」を取得してもよい。
（４）上記第１実施形態及び第２実施形態では、コンバインＸの通信部６８と記憶部７０とが無線通信ユニット６７に内蔵されて備えられている例を示したが、これに限られない。データ伝送ラインに接続されていれば、通信部６８と記憶部７０とが夫々別に備えられていてもよい。
（５）上記第１実施形態及び第２実施形態では、携帯通信端末の一例としてスマートフォンＹを示したが、これに限られない。例えば、タブレット型パソコン、ノート型パソコン、ナビゲータ機器、フィーチャーフォン等の他の携帯通信端末であってもよい。
　本発明は、上記したクローラ走行式の自脱型のコンバインＸ以外にも、例えば、ホイール走行式や全稈投入型のコンバイン、トラクタ、田植機、施肥機、薬剤散布機、草刈機、土木作業機械等の対地作業を実行する他の作業機に適用できる。
１３　　　：刈取部（「作業部」）
１４　　　：脱穀装置（「作業部」）
４２　　　：端末記憶部
６４　　　：入力部
６５　　　：報知部
６８　　　：通信部
６９　　　：監視部
７０　　　：記憶部
７１　　　：制御部
Ｘ　　　　：コンバイン
Ｙ　　　　：スマートフォン
Ｚ　　　　：サーバー

Claims (13)

  1. 　対地作業を実行する作業部と、
    　携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
    　前記通信部と前記携帯通信端末との間の通信状態を監視する監視部と、
    　前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
    　前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信可能であることが検知されると、前記作業情報を前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し、前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信不能であることが検知されると、前記作業情報を前記記憶部に記憶させる制御部と、が備えられている作業機。
  2. 　対地作業を実行する作業部と、
    　携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
    　前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視部と、
    　前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
    　前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業情報を前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記作業情報を前記記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶させる制御部と、が備えられている作業機。
  3. 　前記監視部によって通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知部が備えられている請求項１または２に記載の作業機。
  4. 　前記制御部は、前記監視部によって通信不能であることが検知された時点の時間情報を前記作業情報に関連付ける請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作業機。
  5. 　前記監視部によって通信不能であることが検知されたときに前記対地作業が実行された場所の位置情報を入力可能な入力部が備えられ、
    　前記制御部は、前記入力部により入力された前記位置情報を、前記作業情報に関連付ける請求項１乃至４のいずれか一項に記載の作業機。
  6. 　前記制御部は、前記監視部によって通信不能であることが検知された後、前記監視部によって通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の作業機。
  7. 　前記制御部は、前記監視部によって通信不能であることが検知されると、前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を前記作業情報に関連付ける請求項１乃至６のいずれか一項に記載の作業機。
  8. 　対地作業を実行する作業機と、外部のサーバーと、携帯通信端末との間の通信を監視する通信監視方法であって、
    　前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視ステップと、
    　前記監視ステップにおいて前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業機の作業部により実行された作業情報を、前記作業機の通信部から受信し、前記サーバーへ送信する送受信ステップと、
    　前記監視ステップにおいて前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記作業機の記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に前記作業情報を記憶させる記憶ステップと、を含む通信監視方法。
  9. 　前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知ステップを含む請求項８に記載の通信監視方法。
  10. 　前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知された時点の時間情報を前記作業情報に関連付ける時間関連付ステップを含む請求項８または９に記載の通信監視方法。
  11. 　前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知されたときに前記対地作業が実行された場所の位置情報を入力可能とする入力ステップと、
    　前記入力ステップにおいて入力された前記位置情報を前記作業情報に関連付ける位置関連付ステップを含む請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の通信監視方法。
  12. 　前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知された後、前記監視ステップにおいて通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信する追送ステップを含む請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の通信監視方法。
  13. 　前記監視ステップにおいて通信不能であることが検知されると、前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を前記作業情報に関連付けるＧＰＳ関連付ステップを含む請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の通信監視方法。
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