JP2002188183A - 作機機械の管理装置 - Google Patents

作機機械の管理装置

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JP2002188183A JP2001129793A JP2001129793A JP2002188183A JP 2002188183 A JP2002188183 A JP 2002188183A JP 2001129793 A JP2001129793 A JP 2001129793A JP 2001129793 A JP2001129793 A JP 2001129793A JP 2002188183 A JP2002188183 A JP 2002188183A
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machines
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正毅 田丸
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】オペレータのみによって複数の建設機械を的確
に管理できるようにする。 【解決手段】複数の作業機械３１〜３５が相互に通信可
能に第１の通信手段６により接続され、複数の作業機械
のうち１もしくは複数の主作業機械３１とサーバ装置１
１とが相互に通信可能に第２の通信手段５により接続さ
れている。複数の作業機械の作業の進行に伴い、複数の
作業機械に設けられた作業機械情報検出手段によって作
業機械情報が検出され、第１の通信手段６を介して主作
業機械に送信される。主作業機械は、送信された作業機
械情報を第２の通信手段５を介してサーバ装置に送信す
る。サーバ装置は、送信された作業機械情報とデータベ
ース１００の記憶データとに基づいて、管理情報を作成
し、第２の通信手段５を介して主作業機械に送信する。
主作業機械は、送信された管理情報に基づいて、複数の
作業機械を管理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械の管理装
置および予定作業計画作成装置に関し、特に複数の建設
機械が共同して道路工事等の作業を行う場合に適用して
好適な装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】道路
工事などの大規模公共工事を施工する場合には、ブルド
ーザ、油圧ショベル、ロードローラ、グレーダ、ダンプ
トラックなどの複数種類、複数台の建設機械が共同して
作業を行う。この場合、全ての建設機械を無人の建設機
械とすることは稀であり、実際にはオペレータが搭乗し
た有人の建設機械を用いて協調して作業が進行する。労
務管理等のために通常、オペレータには自己の作業時間
を記録した作業日報を作成することが義務づけられてい
る。
【０００３】工事の着工時には工事の施主の要求等に基
づいて作業工程管理表（以下ガントチャートという）が
作成され、ガントチャートに従って工事が進行する。こ
こで、ガントチャートとは工事を各工程毎に分け、各工
程毎に必要となる建設機械の種類および台数と、各工程
毎に要する日程とを表した予定作業計画のことである。
ガントチャートには、工事の進行に伴い作業の実績が記
入され、当初の予定計画と比較される。
【０００４】しかし、厳密な意味においてガントチャー
トに示される当初の予定計画通りに工事が完工すること
は稀である。すなわち実際には建設機械で発生する予期
せぬ故障等の不具合、当初の予定外のメンテナンスによ
ってダウンタイムが発生し、不具合改修、メンテナンス
に要する時間だけ工事の進行が遅れる。工事現場では、
その挽回のために多大な労力が発生しているのが通常で
ある。
【０００５】したがって故障の原因を早期に究明すると
ともにメンテナンス部位を早期に特定し、必要となる部
品を手配したり、修理を行うサービスマンを手配する役
割を担うサービス担当者（機械保全担当者）が工事現場
には不可欠となる。
【０００６】サービス担当者は、建設機械の状態をチェ
ックし、メンテナンス時期を判断する。また、建設機械
の故障等の不具合箇所、不具合内容を特定し処置が緊急
を要するか否かを判断する。こうした判断の結果、部品
補給を要する場合にはパーツデポ（部品倉庫）に補給部
品の在庫の有無を確認し、補給部品を送るように手配す
る。また、不具合改修、メンテナンスを行うサービスマ
ンをサービスポイント（サービス会社）から呼び出すよ
うに手配する。また、不具合の改修、メンテナンスが終
了した場合には、正常な状態に復帰したことをオペレー
タに報告する。
【０００７】複数の建設機械に作業を効率よく行わせる
ためには、現場のすべての建設機械への作業指示と工事
の進捗状況を管理する役割を担う現場監督者（施工管理
者）が工事現場に不可欠となる。
【０００８】現場監督者は、ガントチャートに従って各
建設機械の作業分担を決定し、工事進行中は各建設機械
（オペレータ）による作業の進捗状況をチェックする。
また、作業範囲を各建設機械に指示する。また、不具合
改修、メンテナンス、天候、施主要求の変更、遺跡発見
等の異常事態に対して工事をそのまま続行すべきか否か
を判断しつつ予定計画通りに工事が完工するように現場
を監督する。
【０００９】現場監督者以外にも作業に必要な建設機械
を手配したり、工事全体の進捗を管理する役割を担う現
場責任者が、工事現場には不可欠となる。
【００１０】現場責任者は、ガントチャートを作成し、
各工程毎に必要となる建設機械の種類および台数を選定
し、選定した建設機械をレンタル（リース）会社から借
り出したりメーカから購入したりし、配車を管理する。
また、各建設機械の作業進捗状況をチェックし、ガント
チャートに示される当初の予定作業計画と実際の作業の
実績を比較し、当初の予定作業計画とおりに作業が進行
していない場合には、ガントチャートに示される当初の
予定作業計画を修正する。また、作業の遅れを挽回する
ために、新たに建設機械を投入すべきか否かを判断す
る。また、修正された予定作業計画に従って作業が行わ
れるように、関係する建設機械のオペレータや現場監督
に、修正があったことを連絡する。
【００１１】工事現場では、工事の進行に伴う各種事務
を処理する役割を担う事務管理者（労務管理者）が不可
欠となる。
【００１２】事務管理者は、オペレータが作成した作業
日報をチェック等してオペレータの労務管理を行う。ま
た、オペレータに支払う給与を計算してオペレータに振
り込む手続きを行う。また、サービスマンによる不具合
の改修が行われた場合等に、その費用請求に対して精算
処理を行い該当者に振り込む手続きを行う。
【００１３】以上のように工事現場には、オペレータ以
外にサービス担当者、現場監督者、現場責任者、事務管
理者といった管理者が必要となる。各人の業務をオペレ
ータが１人で兼任することは、管理の質を確保する上で
困難であり、実際にはオペレータ以外に１人ないし複数
の管理者が必要となる。
【００１４】ここに、実質的な作業に従事するオペレー
タ以外の管理者を削減して、人的なコストを減らしたい
との要請がある。しかも管理の質を低下させることな
く、従来よりも高度かつ正確で迅速に管理を行うことが
望まれている。
【００１５】そこで、建設機械に設けられたセンサの検
出データつまり現在位置、サービスメータ、燃料量、エ
ンジン回転数などのデータを通信装置を介して、管理部
に送信し、管理部で建設機械を効率的に管理するという
発明が、従来より公知になっている。
【００１６】たとえば特開平６−３３０５３９号公報に
は、管理部と建設機械との間を通信手段で双方向通信自
在に接続し、管理部からデータ要求を送信し建設機械で
データを抽出し管理部に送り返すという発明が記載され
ている。また上記公報には、保守員が管理部から離れた
場所に存在している場合でも、その出先の顧客コンピュ
ータを用いてデータ要求を送信し建設機械でデータを抽
出しその顧客コンピュータに送り返すという発明が記載
されている。
【００１７】この発明によれば、管理部のコンピュータ
または出先の顧客コンピュータの表示画面上で建設機械
の情報を収集でき、建設機械の管理を行うことができ
る。
【００１８】しかし、この公報記載の発明によれば、管
理部から建設機械に対してデータを要求しなければ建設
機械側の情報を管理部側で収集することができない。し
たがって、建設機械にデータを要求してから、送られて
きたデータを加工して管理に必要なデータを作成するま
でに多大な時間を要する。
【００１９】また、建設機械が複数台存在する場合に
は、個々の建設機械に対してデータ要求を個別に送信す
るとともに、さらに個々の建設機械から管理部に対して
データを送り返す必要がある。このように建設機械毎に
通信を行う必要があるため、無線チャンネル数が増加
し、通信に要するコストが増大する。
【００２０】また、管理部は、通常、工事現場から離れ
ている。このため、管理部の管理者は、工事現場内の建
設機械の動きを直接目視にて把握できない。このため、
現場の状況変化に応じた建設機械への作業指示や進捗状
況の管理を、的確に行うことができない。
【００２１】また、特開平１０−１８３６９１号公報に
は、監視装置と複数の作業機械の中の１つのマスタ機と
の間を、高出力無線通信装置を介して通信可能に接続す
るとともに、マスタ機と他の作業機械である複数のスレ
ーブ機との間を、低出力無線通信装置を介して通信可能
に接続し、監視装置から指令をマスタ機を経由して複数
のスレーブ機に与え、これを受けた複数のスレーブ機
は、稼働データをマスタ機を経由して監視装置に送り返
すという発明が記載されている。
【００２２】この発明によれば、高出力無線通信装置を
減らすことができ、監視装置と作業機械間の通信回数を
減らすことができるので、通信コストを低減することが
できる。
【００２３】しかし、この公報記載の発明によれば、監
視装置から複数のスレーブ機に対して稼働データを要求
しなければ、スレーブ機側の稼働データを監視装置で収
集することができない。したがって、スレーブ機に稼働
データを要求し、送られてきた稼働データを加工して管
理に必要なデータを作成するまでには、多大な時間を要
する。
【００２４】また、監視装置は、通常、工事現場から離
れている。このため監視装置の管理者は、工事現場内の
作業機械の動きを直接目視にて把握できない。このた
め、現場の状況変化に応じた作業機械への作業指示や進
捗状況の管理を、的確に行うことができないまた、本出
願人は、無人ダンプシステムに関して種々特許出願を行
っている。すなわち広域の鉱山現場などで複数の無人ダ
ンプトラックが稼働する場合に、監視局と複数の無人ダ
ンプトラックとの間で、広域無線通信（ＶＨＦ）により
データの送受信を行うとともに、複数の無人ダンプトラ
ック間で、局所無線通信（ＳＳ無線通信）によりデータ
の送受信を行うという発明が公知になっている。
【００２５】この発明によれば、広域作業現場で複数の
無人ダンプトラックが安全に走行できるように監視局で
管理することができる。
【００２６】しかし、複数の無人ダンプトラックは、広
域無線通信用の通信装置と、局所無線通信用の通信装置
の両方を搭載しなければならないため、通信装置のコス
トが増大する。
【００２７】また、監視局は、複数の無人ダンプトラッ
クと個別に広域無線通信を行う必要があるため無線チャ
ンネル数が増加し、通信に要するコストが増大する。
【００２８】また、監視局を広域作業現場内に設けたと
しても、監視局の管理者は遠く離れた無人ダンプトラッ
クの動きを直接目視で把握することはできない。このた
め、現場の状況変化に応じた無人ダンプトラックへの作
業指示や進捗状況の管理を、的確に行うことができな
い。 このように従来の建設機械の管理システ
ムにおいては、以下のような問題があった。
【００２９】１）オペレータ以外に管理局側に最低１
人、建設機械の情報を収集し建設機械に指示を出す役割
を担う管理者を要するため、人的コストが増大する。
【００３０】２）複数の建設機械と管理局との間では、
建設機械毎に無線通信を行う必要があるため無線チャン
ネル数が増加し、装置コスト、通信コストが増大する。
【００３１】３）管理局の管理者は、作業現場内の建設
機械の動きを直接目視にて把握できないため、現場の状
況変化に応じた作業指示や進捗状況の管理を、的確に行
うことはできない。 本発明は、これらの問題を解決し、オペレータのみによ
って複数の建設機械を的確に管理できるようにすること
を第１の解決課題とするものである。
【００３２】前述したように、ガントチャートに示され
る当初の予定作業計画通りに工事が完工することは、稀
である。不具合改修、メンテナンスに要する時間だけ工
事の進行が遅れる。このため、当初の予定作業計画の日
程通りに工事が進行しなかった場合には、ガントチャー
トを作成し直して、予定作業計画を修正する作業が必要
となる。
【００３３】ここに、ガントチャートの作成や修正の作
業そのものは、ソフトウエアを用いて自動的に行うこと
ができる。
【００３４】しかし、作成、修正に必要な情報は、人手
に頼り入手し、手動でデータ入力する必要がある。しか
も予定作業計画の修正は、日程の遅れの原因となる事態
が発生する毎に、行う必要がある。このため日程の遅れ
の原因が発生する度に、現場責任者は、サービスマンか
らメンテナンス等に要する時間を問い合わせたり、作業
の遅れを挽回するために建設機械の増車が必要な場合に
はレンタル会社に在庫の確認の問い合わせをしたりし
て、予定作業計画の修正に必要な情報を入手しなければ
ならなかった。
【００３５】しかし、これらの問い合わせの作業は煩わ
しく、しかも問い合わせの結果が出るまでに多大な時間
を要する。このため、予定作業計画を修正する作業を迅
速に行うことができなかった。予定作業計画を修正する
作業が迅速に行われないと、その間は工事を一時中断せ
ざるを得ず、工事の完工が延びたり、工事の遅延を挽回
するために労力が増大するという問題が発生する。ま
た、工事が遅延したまま進行すると、他の工事に影響を
及ぼすという問題も発生する。
【００３６】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、予定作業計画を修正する作業を人手に頼る
ことなく迅速に行えるようにすることを第２の解決課題
とするものである。
【００３７】ところで、工事の施主側の要求に基づいて
ガントチャートを作成したり、建設機械の不具合等の発
生に応じて修正する作業そのものは、上述したようにソ
フトウエアを用いて自動的に行うことができる。すなわ
ち、このソフトウエアは施主側の工期、予算、環境に対
する配慮等の各種要求データを入力して、シミュレーシ
ョンによって各工程毎に必要となる建設機械の種類およ
び台数と、各工程毎に要する日程を割り出して、予定作
業計画を自動的に生成するというものである。
【００３８】しかし、シミュレーションによって予定作
業計画を生成するものであるため、実際の作業実績との
ずれが大きいことが多い。ソフトウエアの改良により、
そのずれを少なくできるものの、それには限界がある。
【００３９】また、不具合等が発生した場合にはデータ
を入力することによってシミュレーションによって修正
後の予定作業計画を生成することが考えられる。しか
し、この場合も同様に、生成された修正予定作業計画と
実際の作業実績とのずれを少なくことには限界がある。
【００４０】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、実際の作業実績とのずれが最小となるよう
に予定作業計画を新たに作成したり修正することができ
るようにすることを第３の解決課題とするものである。
【００４１】ところで、予定作業計画を作成して工事に
必要となる建設機械の種類、台数が明らかになったとし
ても、その時点で、必要となる建設機械を、建設機械の
レンタル会社や建設機械のメーカの工場から迅速に確保
することは難しいことが多い。これはレンタル会社やメ
ーカは、ある程度の長期的な需要予測をして建設機械を
仕入れたり生産してはいるものの、個別の工事を予測し
て建設機械を仕入れたり生産したりしてはいないからで
ある。
【００４２】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、レンタル会社やメーカが個別の工事を予測
して建設機械を仕入れたり生産できるようにして、予定
作業計画が作成された時点で、必要となる建設機械をレ
ンタル会社やメーカから迅速に確保できるようにするこ
とを第４の解決課題とするものである。
【００４３】ところで、大規模な公共工事など、周辺の
住民に環境上、多大な影響を与える工事現場では、周辺
の住民との意思疎通を図るべく、工事現場周辺にホワイ
トボードを設置し、工事現場に関する情報を記載して情
報を広く開示することが行われている。この場合、工事
現場に騒音計を設置して、広報担当者が騒音計の指示値
を読み取ることにより、騒音値が手書きでホワイトボー
ドに記載される。また、広報担当者が現場責任者等から
工事の予定、実績を訊きとり、その予定、実績が手書き
でホワイトボードに記載される。
【００４４】しかし、これら工事現場に関する情報の記
載は、全て人手に依るため、怠惰や読み取りミス、訊き
取りミスなどにより、情報が誤って開示されたり、情報
の開示が遅れたりすることがある。このため、周辺住民
に工事現場に関する情報をリアルタイムに、かつ正確に
伝達できないという問題があった。また、広報担当者の
労力は大きく、その労力を減らしたいという要請もあっ
た。
【００４５】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、工事現場の周辺住民に対して工事日程や環
境状態などの工事現場に関する情報をリアルタイムにか
つ正確に提供し、周辺住民との意思疎通を従来よりも、
より緊密にできるようにするとともに、周辺住民に、工
事現場に関する情報を伝達する役割を担う広報担当者の
労力を軽減することを第５の解決課題とするものであ
る。
【００４６】ところで、現場監督者や建設機械に搭乗す
るオペレータは、目視で確認できる範囲や稼動時間内で
あれば、建設機械の転倒事故や盗難発生などの異常事態
の有無を監視でき、異常発生時には、関係省庁に連絡し
て適切な対応をとることができる。
【００４７】しかし、建設機械の稼動時間外や、建設機
械が目視で確認できない場所まで移動している場合に
は、転倒事故や盗難などの異常事態を見逃すことがあ
る。このため、関係省庁への連絡が遅れ、適切な対応を
緊急にとれないことがある。
【００４８】さらに、従来は異常事態の監視や連絡を現
場監督者やオペレータなどの人手に頼っているので、そ
の労力を減らしたいという要請もあった。
【００４９】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、建設機械の異常事態を監視する労力を軽減
するとともに、異常事態を見逃すことなく監視できるよ
うにし、異常事態が発生した場合に、関係省庁への連絡
が迅速に行えるようにすることを第６の解決課題とする
ものである。
【００５０】
【課題を解決するための手段および効果】第１発明は、
第１の解決課題を達成するために、複数の作業機械が稼
働することにより所定の作業を行う作業機機械の管理装
置において、前記複数の作業機械を相互に通信可能に第
１の通信手段により接続し、前記複数の作業機械のうち
１もしくは複数の主作業機械とサーバ装置とを相互に通
信可能に第２の通信手段により接続し、前記複数の作業
機械のそれぞれに作業機械情報を検出する作業機械情報
検出手段を設け、前記サーバ装置側に、前記複数の作業
機械を管理するためのデータを記憶するデータベース
と、前記作業機械情報と前記データベースの記憶データ
とに基づいて管理情報を作成する管理情報作成手段とを
設け、前記複数の作業機械の作業の進行に伴い、前記複
数の作業機械に設けられた作業機械情報検出手段によっ
て作業機械情報を検出し、この検出された作業機械情報
を前記第１の通信手段を介して前記主作業機械に送信
し、前記主作業機械は、送信された作業機械情報を前記
第２の通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、前記
サーバ装置は、送信された作業機械情報と前記データベ
ースの記憶データとに基づいて、管理情報を作成し、こ
の作成された管理情報を前記第２の通信手段を介して前
記主作業機械に送信し、前記主作業機械は、送信された
管理情報に基づいて、前記複数の作業機械を管理するこ
とを特徴とする。
【００５１】第１発明によれば、図４に示すように複数
の作業機械３１〜３５が相互に通信可能に第１の通信手
段６により接続されている。
【００５２】複数の作業機械３１〜３５のうち１もしく
は複数の主作業機械３１とサーバ装置１１とが相互に通
信可能に第２の通信手段５により接続されている。
【００５３】複数の作業機械３１〜３５のそれぞれに作
業機械情報を検出する作業機械情報検出手段が設けられ
ている。
【００５４】サーバ装置１１側には、図１に示すように
複数の作業機械３１〜３５を管理するためのデータを記
憶するデータベース１００と、作業機械情報とデータベ
ース１００の記憶データとに基づいて管理情報を作成す
る管理情報作成手段１３とが設けられている。
【００５５】複数の作業機械３１〜３５の作業の進行に
伴い、複数の作業機械３１〜３５に設けられた作業機械
情報検出手段によって作業機械情報が検出され、この検
出された作業機械情報が第１の通信手段６を介して主作
業機械３１に送信される。
【００５６】主作業機械３１は、送信された作業機械情
報を第２の通信手段５を介してサーバ装置１１に送信す
る。
【００５７】サーバ装置１１は、送信された作業機械情
報とデータベース１００の記憶データとに基づいて、管
理情報を作成し、この作成された管理情報を第２の通信
手段５を介して主作業機械３１に送信する。
【００５８】主作業機械３１は、送信された管理情報に
基づいて、複数の作業機械３１〜３５を管理する。
【００５９】以上のように第１発明によれば、複数の作
業機械３１〜３５の作業機械情報とデータベース１００
の記憶データとに基づいて管理情報がサーバ装置１１で
自動的に作成され、この作成された管理情報が主作業機
械３１に送信され、主作業機械３１のオペレータは、こ
の送信された管理情報に基づいて複数の作業機械３１〜
３５を管理することができる。
【００６０】このため主作業機械３１のオペレータのみ
で複数の作業機械３１〜３５を管理することができる。
つまり従来のようにオペレータ以外に管理局側に最低１
人、建設機械の情報を収集し建設機械に指示を出す管理
者を要することがない。このため人的コストを減らすこ
とができる。
【００６１】またデータの通信は、主作業機械３１とサ
ーバ装置１１との間だけで行われる。つまり従来のよう
に複数の建設機械と管理局との間で建設機械毎に無線通
信を行う必要がない。このため無線チャンネル数を減ら
すことができ装置コスト、通信コストを低減することが
できる。
【００６２】また主作業機械３１のオペレータは、管理
情報に基づいて複数の作業機械３１〜３５を直接目視し
ながら複数の作業機械３１〜３５に対して作業指示を与
えることができ、複数の作業機械３１〜３５の進捗状況
を管理することができる。つまり従来のように作業現場
から離れた管理局で管理を行う場合のように作業現場内
の建設機械の動きを直接目視にて把握できないという事
態は生じない。このため現場の状況変化に応じて作業指
示や進捗状況の管理を的確に行うことができる。以上の
ように第１発明によれば、オペレータのみによって複数
の建設機械を的確に管理することができる。
【００６３】第２発明は、第１発明において、前記サー
バ装置から前記主作業機械に送信された管理情報は、前
記主作業機械に設けられた表示装置に表示されることを
特徴とする。
【００６４】第３発明は、第１発明において、前記所定
の作業は複数の作業工程からなる作業であり、各作業工
程毎に、前記主作業機械が定められることを特徴とす
る。
【００６５】第４発明は、第１発明において、前記サー
バ装置で作成され前記主作業機械に送信される管理情報
は、前記複数の作業機械に対してなすべきメンテナンス
に関する情報であることを特徴とする。
【００６６】第５発明は、第１発明において、前記サー
バ装置で作成され前記主作業機械に送信される管理情報
は、前記複数の作業機械で発生した不具合に関する情報
であることを特徴とする。
【００６７】第６発明は、第２の解決課題を達成するた
めに、複数の作業機械が稼働することにより予定作業計
画に従って所定の作業を行う作業機機械の管理装置にお
いて、前記複数の作業機械を相互に通信可能に第１の通
信手段により接続し、前記複数の作業機械のうち１もし
くは複数の主作業機械とサーバ装置とを相互に通信可能
に第２の通信手段により接続し、前記複数の作業機械の
それぞれに作業機械情報を検出する作業機械情報検出手
段を設け、前記サーバ装置側に、前記複数の作業機械を
管理するためのデータを記憶するデータベースと、前記
作業機械情報と前記データベースの記憶データとに基づ
いて予定作業計画を作成する予定作業計画作成手段とを
設け、前記複数の作業機械の作業の進行に伴い、前記複
数の作業機械に設けられた作業機械情報検出手段によっ
て作業機械情報を検出し、この検出された作業機械情報
を前記第１の通信手段を介して前記主作業機械に送信
し、前記主作業機械は、送信された作業機械情報を前記
第２の通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、前記
サーバ装置は、送信された作業機械情報と前記データベ
ースの記憶データとに基づいて、予定作業計画を作成
し、この作成された予定作業計画を前記第２の通信手段
を介して前記主作業機械に送信し、前記主作業機械は、
送信された予定作業計画に基づいて、前記複数の作業機
械を管理することを特徴とする。
【００６８】第６発明によれば、図４に示すように複数
の作業機械３１〜３５が相互に通信可能に第１の通信手
段６により接続されている。
【００６９】複数の作業機械３１〜３５のうち１もしく
は複数の主作業機械３１とサーバ装置１１とが相互に通
信可能に第２の通信手段５により接続されている。
【００７０】複数の作業機械３１〜３５のそれぞれに作
業機械情報を検出する作業機械情報検出手段が設けられ
ている。
【００７１】サーバ装置１１側には、図１に示すように
複数の作業機械３１〜３５を管理するためのデータを記
憶するデータベース１００と、作業機械情報とデータベ
ース１００の記憶データとに基づいて予定作業計画を作
成する予定作業計画作成手段１３とが設けられている。
【００７２】複数の作業機械３１〜３５の作業の進行に
伴い、複数の作業機械３１〜３５に設けられた作業機械
情報検出手段によって作業機械情報が検出され、この検
出された作業機械情報が第１の通信手段６を介して主作
業機械３１に送信される。
【００７３】主作業機械３１は、送信された作業機械情
報を第２の通信手段５を介してサーバ装置１１に送信す
る。
【００７４】サーバ装置１１は、送信された作業機械情
報とデータベース１００の記憶データとに基づいて、予
定作業計画を作成し、この作成された予定作業計画を第
２の通信手段５を介して主作業機械３１に送信する。
【００７５】主作業機械３１は、送信された予定作業計
画に基づいて、複数の作業機械３１〜３５を管理する。
【００７６】以上のように第６発明によれば、複数の作
業機械３１〜３５の作業機械情報とデータベース１００
の記憶データとに基づいて予定作業計画がサーバ装置１
１で自動的に作成（修正）され、この作成された予定作
業計画が主作業機械３１に送信され、主作業機械３１の
オペレータは、この送信された予定作業計画に基づいて
複数の作業機械３１〜３５を管理することができる。
【００７７】このため第１発明と同様にオペレータのみ
によって複数の建設機械を的確に管理することができ
る。
【００７８】さらに第６発明によれば、複数の作業機械
３１〜３５で不具合が発生したり複数の作業機械３１〜
３５をメンテナンスする必要が生じた場合に、予定作業
計画を修正する作業を人手に頼ることなく迅速に行うこ
とができる。
【００７９】第７発明は、第６発明において、前記サー
バ装置から前記主作業機械に送信された予定作業計画
は、前記主作業機械に設けられた表示装置に表示される
ことを特徴とする。
【００８０】第８発明は、第６発明において、前記予定
作業計画は複数の作業工程からなり、各作業工程毎に、
前記主作業機械が定められることを特徴とする。
【００８１】第９発明は、第６発明において、前記サー
バ装置は、前記複数の作業機械に対してなすべきメンテ
ナンスに関する情報と、メンテナンスに伴い現在の予定
作業計画を修正した予定作業計画を前記主作業機械に送
信することを特徴とする。
【００８２】第１０発明は、第６発明において、前記複
数の作業機械のメンテナンスが行われる側に設けられた
端末装置をさらに、前記第２の通信手段に接続し、前記
サーバ装置は、前記複数の作業機械に対してなすべきメ
ンテナンスに関する情報と、メンテナンスに伴い現在の
予定作業計画を修正した予定作業計画を前記主作業機械
に送信し、前記主作業機械は、送信されたメンテナンス
に関する情報に基づいてメンテナンスを実行する指令を
前記第２の通信手段を介して前記メンテナンス用端末装
置に送信するとともに、前記修正された予定作業計画に
基づいて前記複数の作業機械を管理することを特徴とす
る。
【００８３】第１１発明は、第６発明において、前記サ
ーバ装置は、前記複数の作業機械で発生した不具合に関
する情報と、不具合発生に伴い現在の予定作業計画を修
正した予定作業計画を前記主作業機械に送信することを
特徴とする。
【００８４】第１２発明は、第６発明において、前記複
数の作業機械の不具合を改修する側に設けられた不具合
改修用端末装置をさらに、前記第２の通信手段に接続
し、前記サーバ装置は、前記複数の作業機械で発生した
不具合に関する情報と、不具合発生に伴い現在の予定作
業計画を修正した予定作業計画を前記主作業機械に送信
し、前記主作業機械は、送信された不具合に関する情報
に基づいて不具合を改修する指令を前記第２の通信手段
を介して前記不具合改修用端末装置に送信するととも
に、前記修正された予定作業計画に従って前記複数の作
業機械を管理することを特徴とする。
【００８５】第１３発明は、第６発明において、前記サ
ーバ装置は、過去に作成した予定作業計画とこの予定作
業計画に基づいて行われた実際の作業実績との関係を示
す予定・実績データを記憶しており、新たな予定作業計
画を、前記予定・実績データに基づいて作成することを
特徴とする。
【００８６】第１４発明は、第３の解決課題を達成する
ために、発注者から要求された作業内容を示す作業要求
データに応じて予定作業計画を作成し、この作成された
予定作業計画に基づいて複数の作業機械を用いて作業を
行わせる場合に、前記予定作業計画を作成する予定作業
計画作成装置において、サーバ装置側に、過去に作成し
た予定作業計画とこの予定作業計画に基づいて行われた
実際の作業実績との関係を示す予定・実績データを記憶
するデータベースを設け、前記発注者側の端末装置と前
記サーバ装置と前記複数の作業機械とを相互に通信可能
に通信手段により接続し、前記発注者側端末装置から前
記作業要求データを入力し、前記サーバ装置は、入力さ
れた作業要求データと、前記データベースに記憶された
予定・実績データとに基づいて、予定作業計画を作成
し、この作成された予定作業計画を前記通信手段を介し
て前記複数の作業機械に送信するとともに、前記データ
ベースの予定・実績データを更新し、前記複数の作業機
械は、送信された予定作業計画に基づいて作業を行うと
ともに、当該作業計画に基づいて行われた実際の作業実
績を前記通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、前
記サーバ装置は、送信された実際の作業実績によって前
記データベースの予定・実績データを更新することを特
徴とする。
【００８７】第１４発明によれば、図１に示すようにサ
ーバ装置１１側のデータベース１００には、過去に作成
した予定作業計画と、この予定作業計画に基づいて行わ
れた実際の作業実績との関係を示す予定・実績データが
記憶されている。
【００８８】そして発注者側の端末装置９３とサーバ装
置１１と複数の作業機械３１〜３５とが相互に通信可能
に通信手段１、３により接続されている。
【００８９】発注者側端末装置９３から作業要求データ
が入力される。
【００９０】サーバ装置１１は、入力された作業要求デ
ータと、データベース１００に記憶された予定・実績デ
ータとに基づいて、予定作業計画を作成し、この作成さ
れた予定作業計画を通信手段１、３を介して複数の作業
機械３１〜３５に送信するとともに、データベース１０
０の予定・実績データを更新する。
【００９１】複数の作業機械３１〜３５は、送信された
予定作業計画に基づいて作業を行うとともに、当該作業
計画に基づいて行われた実際の作業実績を通信手段１、
３を介してサーバ装置１１に送信する。
【００９２】サーバ装置１１は、送信された実際の作業
実績によってデータベース１００の予定・実績データを
更新する。
【００９３】以上のように第１４発明によれば、予定作
業計画に基づいて複数の作業機械３１〜３５で行われた
実際の作業実績によってデータベース１００の予定・実
績データが更新され、この更新された予定・実績データ
に基づいて新たに予定作業計画を作成するようにしてい
るので、新たに作成される予定作業計画と、実際の作業
実績とのずれを最小にすることができる。このため実際
の作業実績とのずれが最小になるように予定作業計画を
新たに作成したり修正することができるようになる。
【００９４】第１５発明は、第１４発明において、現在
の予定作業計画を修正する修正データが与えられると、
前記サーバ装置は、当該修正データと、前記作業要求デ
ータと、前記データベースに記憶された予定・実績デー
タとに基づいて、現在の予定作業計画を修正し、この修
正された予定作業計画を前記通信手段を介して前記複数
の作業機械に送信し、前記複数の作業機械は、送信され
た予定作業計画に基づいて作業を行うとともに、当該作
業計画に基づいて行われた実際の作業実績を前記通信手
段を介して前記サーバ装置に送信することを特徴とす
る。
【００９５】第１６発明は、第４の解決課題を達成する
ために、発注者から要求された作業内容を示す作業要求
データに応じて予定作業計画を作成し、この作成された
予定作業計画に基づいて複数の作業機械を入手し、この
入手された複数の作業機械を用いて作業を行わせる場合
に、前記予定作業計画を作成する予定作業計画作成装置
において、サーバ装置側に、過去に作成した予定作業計
画とこの予定作業計画に基づいて行われた実際の作業実
績との関係を示す予定・実績データを記憶するデータベ
ースを設けるとともに、前記作業機械を貸与または生産
する貸与・生産側端末装置を設け、前記発注者側の端末
装置と前記サーバ装置と前記複数の作業機械と前記貸与
・生産側端末装置とを相互に通信可能に通信手段により
接続し、前記発注者側端末装置から前記作業要求データ
を入力し、前記サーバ装置は、入力された作業要求デー
タと、前記データベースに記憶された予定・実績データ
とに基づいて、予定作業計画を作成し、この作成された
予定作業計画を前記通信手段を介して前記複数の作業機
械および前記貸与・生産側端末装置に送信するととも
に、前記データベースの予定・実績データを更新し、前
記複数の作業機械は、送信された予定作業計画に基づい
て作業を行うとともに、当該作業計画に基づいて行われ
た実際の作業実績を前記通信手段を介して前記サーバ装
置に送信し、前記サーバ装置は、送信された実際の作業
実績によって前記データベースの予定・実績データを更
新し、前記貸与・生産側端末装置は、送信された予定作
業計画に基づいて貸与または生産を計画することを特徴
とする。
【００９６】第１６発明によれば、図１に示すように、
サーバ装置１１側のデータベース１００には、過去に作
成した予定作業計画と、この予定作業計画に基づいて行
われた実際の作業実績との関係を示す予定・実績データ
が記憶されている。
【００９７】そして発注者側の端末装置９３とサーバ装
置１１と複数の作業機械３１〜３５と貸与・生産側端末
装置８１、９１が相互に通信可能に通信手段１、３によ
り接続されている。
【００９８】発注者側端末装置９３から作業要求データ
が入力される。
【００９９】サーバ装置１１は、入力された作業要求デ
ータと、データベース１００に記憶された予定・実績デ
ータとに基づいて、予定作業計画を作成し、この作成さ
れた予定作業計画を通信手段１、３を介して複数の作業
機械３１〜３５および貸与・生産側端末装置８１、９１
に送信するとともに、データベース１００の予定・実績
データを更新する。
【０１００】複数の作業機械３１〜３５は、送信された
予定作業計画に基づいて作業を行うとともに、当該作業
計画に基づいて行われた実際の作業実績を通信手段１、
３を介してサーバ装置１１に送信する。
【０１０１】サーバ装置１１は、送信された実際の作業
実績によってデータベース１００の予定・実績データを
更新する。
【０１０２】貸与・生産側端末装置８１、９１は、送信
された予定作業計画に基づいて貸与または生産を計画す
る。
【０１０３】また第１６発明によれば、発注者から作業
の要求があるごとに、予定作業計画が作成され、この作
成された予定作業計画に基づいて作業機械の貸与または
生産を計画することができる。このためレンタル会社や
メーカの工場は、個別の工事を予測して作業機械を仕入
れたり生産することができるようになる。このため実際
に作業を行う工事施工会社等は、予定作業計画が作成さ
れた時点で必要となる作業機械をレンタル会社やメーカ
から迅速に確保できるようになる。しかもその予定作業
計画は第１４発明と同様に予定・実績データに基づき作
成されたものであり、実際の作業実績とのずれが最小に
なる正確なものである。このため作業機械の貸与または
生産の計画を正確に行うことができる。
【０１０４】第１７発明は、第５の解決課題を達成する
ために、第１発明において、前記複数の作業機械が稼働
する作業現場外に向けて情報を表示する情報表示器を、
前記複数の作業機械のうち１または複数の作業機械に設
け、前記サーバ装置は、送信された作業機械情報と前記
データベースの記憶データとに基づいて、前記作業現場
に関する情報を作成し、この作成された作業現場に関す
る情報を前記第２の通信手段を介して前記主作業機械に
送信し、前記主作業機械は、送信された作業現場に関す
る情報を前記情報表示器に表示させることを特徴とす
る。
【０１０５】第１７発明を図３を参照して説明する。
【０１０６】第１７発明によれば、複数の作業機械３１
〜３５が稼働する作業現場外に向けて情報を表示する情
報表示器４７が、複数の作業機械３１〜３５のうち１ま
たは複数の作業機械３１に設けられる。サーバ装置１１
では、送信された作業機械情報（騒音、排ガス中の有害
物質濃度、稼動時間）とデータベース１００の記憶デー
タとに基づいて、作業現場に関する情報（騒音値のグラ
フ、有害物質濃度のグラフ、作業の予定、実績のグラ
フ）が作成され、この作成された作業現場に関する情報
が第２の通信手段５を介して主作業機械３１に送信され
る。主作業機械３１では、送信された作業現場に関する
情報（騒音値のグラフ、有害物質濃度のグラフ、作業の
予定、実績のグラフ）が、その車両に搭載の情報表示器
４７に表示される。
【０１０７】第１７発明によれば、工事現場の周辺住民
に対して工事日程や環境状態などの工事現場に関する情
報をリアルタイムにかつ正確に提供することができるの
で、周辺住民との意思疎通が従来よりもより緊密にな
る。また周辺住民に工事現場に関する情報を伝達する広
報担当者の労力が軽減される。
【０１０８】なお情報表示器４７には、騒音値のグラ
フ、有害物質濃度のグラフ、作業の予定、実績のグラフ
に限定されることなく、これら以外の情報たとえば当該
地域の天気予報などの情報を表示してもよい。
【０１０９】第１８発明は、第１７発明において、前記
情報表示器は前記主作業機械とは別の作業機械に設けら
れ、前記主作業機械は、送信された作業現場に関する情
報を、前記第１の通信手段を介して他の作業機械に送信
して当該他の作業機械に設けられた前記情報表示器に表
示させることを特徴とする。
【０１１０】第１９発明は第１発明において、前記複数
の作業機械が稼働する作業現場外に向けて情報を表示す
る情報表示器を、前記作業現場周辺に設置し、前記サー
バ装置は、送信された作業機械情報と前記データベース
の記憶データとに基づいて、前記作業現場に関する情報
を作成し、この作成された作業現場に関する情報を前記
第２の通信手段を介して前記主作業機械に送信し、前記
主作業機械は、送信された作業現場に関する情報を前記
情報表示器に表示させることを特徴とする。
【０１１１】第２０発明は第１９発明において、前記主
作業機械は、送信された作業現場に関する情報を、前記
第１の通信手段を介して前記作業現場周辺に設置された
前記情報表示器に表示させることを特徴とする。
【０１１２】第２１発明は第１発明において、前記複数
の作業機械が稼働する作業現場外に向けて情報を表示す
る情報表示器を、前記作業現場周辺に設置し、前記サー
バ装置は、送信された作業機械情報と前記データベース
の記憶データとに基づいて、前記作業現場に関する情報
を作成し、この作成された作業現場に関する情報を前記
第２の通信手段を介して前記情報表示器に送信し、当該
情報表示器に、送信された作業現場に関する情報を表示
させることを特徴とする。
【０１１３】第２２発明は、複数の作業機械が作業現場
内で稼働することにより所定の作業を行う作業機機械の
管理装置において、前記作業現場周辺に設けられ、作業
現場周辺の環境状態を計測する環境状態計測手段と、前
記作業現場周辺に設置されるか、あるいは前記複数の作
業機械のうち１または複数の作業機械に設けられ、作業
現場外に向けて情報を表示する情報表示器と、前記環境
状態計測手段とサーバ装置とを、前記サーバ装置と前記
情報表示器とをそれぞれ通信可能に、通信手段により接
続し、前記サーバ装置側に、環境状態計測値とデータベ
ースの記憶データとに基づいて環境状態表示情報を作成
する表示情報作成手段を設け、前記複数の作業機械の作
業の進行に伴い、前記環境状態計測手段によって計測さ
れた環境状態計測値を前記通信手段を介して前記サーバ
装置に送信し、前記サーバ装置は、送信された環境状態
計測値と前記データベースの記憶データとに基づいて、
環境状態表示情報を作成し、この作成された環境状態表
示情報を前記通信手段を介して前記情報表示器に送信
し、当該情報表示器に、送信された環境状態表示情報を
表示させることを特徴とする。
【０１１４】第２３発明は、第１の解決課題を達成する
ために、第１発明において、前記サーバ装置のデータベ
ースに、前記複数の作業機械が行った作業の実績のデー
タを複数の作業機械毎に記憶し、前記主作業機械から前
記サーバ装置に対して特定の作業機械に関する作業報告
を作成することを要求するデータが前記第２の通信手段
を介して送信されると、前記サーバ装置は、前記特定の
作業機械に対応する作業実績のデータを前記データベー
スの記憶データから読み出し、前記特定の作業機械が一
定期間に行った作業内容を示す作業報告を作成し、この
作成された作業報告を前記第２の通信手段を介して前記
主作業機械に送信し、前記主作業機械は、送信された作
業報告に基づいて前記複数の作業機械を管理することを
特徴とする。
【０１１５】第２３発明を図８を参照して説明する。
【０１１６】第２３発明によれば、サーバ装置１１のデ
ータベース１４１Ａに、複数の作業機械３１〜３５が行
った作業の実績のデータが複数の作業機械毎に記憶され
ている。主作業機械３１からサーバ装置１１に対して特
定の作業機械３３に関する作業報告（作業日報）を作成
することを要求するデータ（車両ＩＤ２００ａ）が第２
の通信手段５を介して送信されると、サーバ装置１１で
は、特定の作業機械３３に対応する作業実績のデータを
データベース１４１Ａの記憶データから読み出し、特定
の作業機械３３が一定期間（１日）に行った作業内容を
示す作業報告（作業日報）が作成される。この作成され
た作業報告（作業日報）は第２の通信手段５を介して主
作業機械３１に送信される。主作業機械３１では、送信
された作業報告（作業日報）に基づいて複数の作業機械
３１〜３５が管理される。
【０１１７】このように第２３発明によれば、建設機械
３１のオペレータは作業日報をチェック等してオペレー
タの労務管理を行うとともに、オペレータに支払う給与
を計算してオペレータに振り込む手続きを行う事務管理
者（労務管理者）としての役割を兼任することができ
る。
【０１１８】第２４発明は第２３発明において、前記複
数の建設機械の搭乗者の労務管理を行う側の労務管理側
端末装置と、前記主作業機械とを相互に通信可能に通信
手段により接続し、前記主作業機械は前記作業報告を、
前記通信手段を介して前記労務管理側端末装置に送信
し、前記労務管理側端末装置は、送信された作業報告に
基づいて前記複数の建設機械の搭乗者の労務管理を行う
ことを特徴とする。
【０１１９】第２５発明は、第６の解決課題を達成する
ために第１発明において、前記作業機械情報は作業機械
の実際の作業状態を示す作業状態情報であり、前記サー
バ装置のデータベースに、前記複数の作業機械が行うべ
き作業予定のデータを複数の作業機械毎に記憶し、前記
主作業機械から前記サーバ装置に対して前記作業状態情
報が前記第２の通信手段を介して送信されると、前記サ
ーバ装置は、作業予定のデータを前記データベースの記
憶データから読み出し、この作業予定データと送信され
た作業状態情報とを比較し、不一致があった場合に、対
応する作業機械に異常が発生したことを示す異常情報を
作成し、この作成された異常情報を前記第２の通信手段
を介して前記主作業機械に送信し、前記主作業機械は、
送信された異常情報に基づいて前記複数の作業機械を管
理することを特徴とする。
【０１２０】第２５発明を図９を参照して説明する。
【０１２１】第２５発明によれば、サーバ装置１１のデ
ータベース１４１Ａに、複数の作業機械３１〜３５が行
うべき作業予定のデータが複数の作業機械３１〜３５毎
に記憶されている。主作業機械３１からサーバ装置１１
に対して作業状態情報（稼動時間）が第２の通信手段５
を介して送信されると、サーバ装置１１では、作業予定
のデータがデータベース１４１Ａの記憶データから読み
出され、この作業予定データ（作業予定）と送信された
作業状態情報（作業実績）とが比較され、不一致があっ
た場合に、対応する作業機械３３に異常が発生したこと
を示す異常情報（盗難情報）が作成され、この作成され
た異常情報（盗難情報）が第２の通信手段５を介して主
作業機械３１に送信される。主作業機械３１は、送信さ
れた異常情報（盗難情報）に基づいて関係省庁９２ａに
連絡する等して複数の作業機械３１〜３５を管理する。
【０１２２】このように第２５発明によれば、建設機械
の異常事態（盗難）を監視する労力を軽減できるととも
に、異常事態（盗難）を見逃すことなく監視でき異常事
態（盗難）が発生した場合に関係省庁への連絡を迅速に
行うことができる。
【０１２３】第２６発明は第１発明において、前記作業
機械情報は作業機械の実際の位置を示す位置情報であ
り、前記サーバ装置のデータベースに、前記複数の作業
機械が稼動する稼動位置を記憶し、前記主作業機械から
前記サーバ装置に対して前記位置情報が前記第２の通信
手段を介して送信されると、前記サーバ装置は、稼動位
置のデータを前記データベースの記憶データから読み出
し、この稼動位置のデータと送信された位置情報とを比
較し、実際の位置が稼動位置から外れている場合に、対
応する作業機械に異常が発生したことを示す異常情報を
作成し、この作成された異常情報を前記第２の通信手段
を介して前記主作業機械に送信し、前記主作業機械は、
送信された異常情報に基づいて前記複数の作業機械を管
理することを特徴とする。
【０１２４】第２６発明を図９を参照して説明する。
【０１２５】第２６発明によれば、サーバ装置１１のデ
ータベース１４１Ａに、複数の作業機械３１〜３５が稼
動する稼動位置（工事現場の位置）が記憶されている。
主作業機械３１からサーバ装置１１に対して位置情報が
第２の通信手段５を介して送信されると、サーバ装置１
１では、稼動位置（工事現場位置）のデータがデータベ
ース１４１Ａの記憶データから読み出され、この稼動位
置データ（工事現場位置）と送信された位置情報（実際
の位置）とが比較され、実際の位置が稼動位置（工事現
場位置）から外れている場合に、対応する作業機械３３
に異常が発生したことを示す異常情報（盗難情報）が作
成され、この作成された異常情報（盗難情報）が第２の
通信手段５を介して主作業機械３１に送信される。主作
業機械３１は、送信された異常情報（盗難情報）に基づ
いて関係省庁９２ａに連絡する等して複数の作業機械３
１〜３５を管理する。
【０１２６】このように第２６発明によれば、建設機械
の異常事態（盗難）を監視する労力を軽減できるととも
に、異常事態（盗難）を見逃すことなく監視でき異常事
態（盗難）が発生した場合に関係省庁への連絡を迅速に
行うことができる。
【０１２７】第２７発明は第１発明において、前記作業
機械情報は作業機械の実際の姿勢を示す姿勢情報であ
り、前記サーバ装置のデータベースに、前記複数の作業
機械の姿勢の限度値を記憶し、前記主作業機械から前記
サーバ装置に対して前記姿勢情報が前記第２の通信手段
を介して送信されると、前記サーバ装置は、姿勢限度値
のデータを前記データベースの記憶データから読み出
し、この姿勢限度値のデータと送信された姿勢情報とを
比較し、実際の姿勢が姿勢限度値を超えている場合に、
対応する作業機械に異常が発生したことを示す異常情報
を作成し、この作成された異常情報を前記第２の通信手
段を介して前記主作業機械に送信し、前記主作業機械
は、送信された異常情報に基づいて前記複数の作業機械
を管理することを特徴とする。
【０１２８】第２７発明を図９を参照して説明する。
【０１２９】第２７発明によれば、サーバ装置１１のデ
ータベース１５１に、複数の作業機械３１〜３５の姿勢
の限度値が（車両傾斜角のしきい値）が記憶されてい
る。主作業機械３１からサーバ装置１１に対して姿勢情
報（車両傾斜角）が第２の通信手段５を介して送信され
ると、サーバ装置１１では、姿勢限度値（車両傾斜角の
しきい値）のデータがデータベース１５１の記憶データ
から読み出され、この姿勢限度値データ（車両傾斜角の
しきい値）と送信された姿勢情報（実際の車両傾斜角）
とが比較され、実際の姿勢（実際の車両傾斜角）が姿勢
限度値（車両傾斜角のしきい値）を超えている場合に、
対応する作業機械３３に異常が発生したことを示す異常
情報（転倒情報）が作成され、この作成された異常情報
（転倒情報）が第２の通信手段５を介して主作業機械３
１に送信される。主作業機械３１は、送信された異常情
報（転倒情報）に基づいて関係省庁９２ｂに連絡する等
して複数の作業機械３１〜３５を管理する。
【０１３０】このように第２７発明によれば、建設機械
の異常事態（転倒）を監視する労力を軽減できるととも
に、異常事態（転倒）を見逃すことなく監視でき異常事
態（転倒）が発生した場合に関係省庁への連絡を迅速に
行うことができる。
【０１３１】第２８発明は第２５発明または第２６発明
または第２７発明において、異常が発生した建設機械に
対して異常処理を行う側の異常処理側端末装置と、前記
サーバ装置とを相互に通信可能に通信手段により接続
し、前記サーバ装置は、当該サーバ装置で異常情報が作
成された際にこの異常情報を、前記通信手段を介して前
記異常処理側端末装置に送信し、前記異常処理側端末装
置は、送信された異常情報に基づいて異常が発生した建
設機械に対して異常処理を行うことを特徴とする。
【０１３２】第２９発明は第２５発明または第２６発明
または第２７発明において、異常が発生した建設機械に
対して異常処理を行う側の異常処理側端末装置と、前記
主作業機械とを相互に通信可能に通信手段により接続
し、前記主作業機械は前記異常情報を、前記通信手段を
介して前記異常処理側端末装置に送信し、前記異常処理
側端末装置は、送信された異常情報に基づいて異常が発
生した建設機械に対して異常処理を行うことを特徴とす
る。
【０１３３】第３０発明は、複数の作業機械が稼働する
ことにより所定の作業を行う作業機機械の管理装置にお
いて、前記複数の作業機械を相互に通信可能に第１の通
信手段により接続し、前記複数の作業機械のうち１もし
くは複数の主作業機械とサーバ装置とを相互に通信可能
に第２の通信手段により接続し、前記複数の作業機械の
それぞれに作業機械情報を検出する作業機械情報検出手
段を設け、前記サーバ装置側に、前記複数の作業機械を
管理するためのデータを記憶するデータベースと、前記
作業機械情報と前記データベースの記憶データとに基づ
いて管理情報を作成する管理情報作成手段とを設け、前
記複数の作業機械の作業の進行に伴い、前記複数の作業
機械に設けられた作業機械情報検出手段によって作業機
械情報を検出し、この検出された作業機械情報を前記第
１の通信手段を介して前記主作業機械に送信し、前記主
作業機械は、送信された作業機械情報を前記第２の通信
手段を介して前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置
は、送信された作業機械情報と前記データベースの記憶
データとに基づいて、管理情報を作成し、この作成され
た管理情報を前記第２の通信手段を介して前記主作業機
械に送信し、前記主作業機械は、送信された管理情報に
基づいて、前記複数の作業機械を管理し、さらに、前記
主作業機械と前記サーバ装置との間で前記第２の通信手
段による通信が可能であるか不可能であるかを判断する
判断手段を、前記主作業機械に設け、前記判断手段によ
って前記第２の通信手段による通信が不可能であると判
断された場合に、前記第２の通信手段を介して前記主作
業機械で受信された最新の管理情報、前記第１の通信手
段を介して前記主作業機械で受信された最新の作業機械
情報を、前記判断手段によって前記第２の通信手段によ
る通信が可能になったと判断されるまで、前記主作業機
械で記憶することを特徴とする。
【０１３４】以上のように第３０発明によれば、第１発
明と同様に、複数の作業機械３１〜３５の作業機械情報
とデータベース１００の記憶データとに基づいて管理情
報がサーバ装置１１で自動的に作成され、この作成され
た管理情報が第２の通信手段５を介して主作業機械３１
に送信され、主作業機械３１のオペレータは、この送信
された管理情報に基づいて複数の作業機械３１〜３５を
管理することができる。
【０１３５】ところで、第２の通信手段５による通信が
不可能になると、以後、主作業機械３１からサーバ装置
１１に作業機械情報を送信できず、サーバ装置１１から
主作業機械３１に管理情報を送信できなくなるため、主
作業機械３１では管理情報を取得することができなくな
る。
【０１３６】そこで、こうした通信不良が発生した場合
でも、通信が再開されるまでの期間中に、複数の作業機
械３１〜３５を管理でき、通信が再開された時点で円滑
に管理情報を取得できるようにすることが必要となる。
【０１３７】第３０発明によれば、主作業機械３１とサ
ーバ装置１１との間で第２の通信手段５による通信が可
能であるか不可能であるかを判断する判断手段が、主作
業機械３１に設けられる。
【０１３８】そして第２の通信手段５による通信が不可
能であると判断された場合には、第２の通信手段５を介
して主作業機械３１で受信されている最新の管理情報、
第１の通信手段６を介して主作業機械３１で受信されて
いる最新の作業機械情報が、第２の通信手段５による通
信が可能になったと判断されるまで、主作業機械３１で
記憶される。
【０１３９】このため第２の通信手段５による通信が再
開されるまでの間は、記憶、保持されている最新の管理
情報に基づいて、複数の作業機械３１〜３５を管理する
ことができる。また第２の通信手段５による通信が再開
された場合には、記憶、保持されていた最新の作業機械
情報をサーバ装置１１に送信することでサーバ装置１１
で管理情報を作成でき、この管理情報を、主作業機械３
１で取得することが可能となる。
【０１４０】第３１発明は、複数の作業機械が稼働する
ことにより所定の作業を行う作業機機械の管理装置にお
いて、前記複数の作業機械を相互に通信可能に第１の通
信手段により接続し、前記複数の作業機械のうち１もし
くは複数の主作業機械と管理装置とを相互に通信可能に
第２の通信手段により接続し、前記複数の作業機械のそ
れぞれに作業機械情報を検出する作業機械情報検出手段
を設け、前記管理装置側に、前記複数の作業機械を管理
するための管理用データと、前記管理用データおよび前
記作業機械情報に基づいて管理情報を作成するための管
理情報作成用ソフトウエアとを記憶するデータベースを
設け、前記主作業機械が定められた場合に、前記管理装
置は、前記データベースに記憶された管理用データと、
前記管理情報作成用ソフトウエアとを、前記第２の通信
手段を介して前記主作業機械に送信し、前記複数の作業
機械の作業の進行に伴い、前記複数の作業機械に設けら
れた作業機械情報検出手段によって作業機械情報を検出
し、この検出された作業機械情報を前記第１の通信手段
を介して前記主作業機械に送信し、前記主作業機械は、
前記複数の作業機械から第１の通信手段を介して送信さ
れた作業機械情報と、前記管理装置から第２の通信手段
を介して送信された管理用データおよび管理情報作成用
ソフトウエアとに基づいて、管理情報を作成し、この作
成された管理情報に基づいて、前記複数の作業機械を管
理するとともに、前記管理用データを更新し、この更新
された管理用データを一定期間が経過する毎に、前記管
理装置に、前記第２の通信手段を介して送信し、前記管
理装置は、送信された管理用データによってデータベー
スの記憶内容を更新することを特徴とする。
【０１４１】主作業機械３１とサーバ装置１１との間の
データ通信は、作業機械３１〜３５相互の通信６と異な
り、長距離であるなどの理由から、通信コストが高い衛
星通信回線を用いて行われることが多い。
【０１４２】そこで主作業機械３１とサーバ装置１１と
の間の通信コストを低く抑え、しかも第１発明と同様に
サーバ装置１１側で、データを一括管理することができ
るシステムの構築が望まれている。
【０１４３】第３１発明によれば、サーバ装置としての
機能を、主作業機械３１に持たせることで、これを実現
している。
【０１４４】すなわち図４に示すように複数の作業機械
３１〜３５が相互に通信可能に第１の通信手段６により
接続されている。
【０１４５】複数の作業機械３１〜３５のうち１もしく
は複数の主作業機械３１と管理装置１１とが相互に通信
可能に第２の通信手段５により接続されている。
【０１４６】複数の作業機械３１〜３５のそれぞれに作
業機械情報を検出する作業機械情報検出手段が設けられ
ている。
【０１４７】管理装置１１側には、図１に示すように複
数の作業機械３１〜３５を管理するための管理用データ
と、管理用データおよび作業機械情報に基づいて管理情
報を作成するための管理情報作成用ソフトウエアとを記
憶するデータベース１００が設けられている。
【０１４８】そこで主作業機械３１が定められると、管
理装置１１は、データベース１００に記憶されている管
理用データと、管理情報作成用ソフトウエアとを、第２
の通信手段５を介して主作業機械３１に送信する。
【０１４９】複数の作業機械３１〜３５の作業の進行に
伴い、複数の作業機械３１〜３５に設けられた作業機械
情報検出手段によって作業機械情報が検出され、この検
出された作業機械情報が第１の通信手段６を介して主作
業機械３１に送信される。
【０１５０】主作業機械３１は、複数の作業機械３１〜
３５から第１の通信手段６を介して送信されてきた作業
機械情報と、管理装置１１から第２の通信手段５を介し
て送信されてきた管理用データおよび管理情報作成用ソ
フトウエアとに基づいて管理情報を作成する。主作業機
械３１は、この作成された管理情報に基づいて、複数の
作業機械３１〜３５を管理する。そして主作業機械３１
は、管理用データを更新し、この更新された管理用デー
タを一定期間が経過する毎に、管理装置１１に、第２の
通信手段５を介して送信する。
【０１５１】管理装置１１は、送信された最新の管理用
データによってデータベース１００の記憶内容を更新す
る。
【０１５２】以上のように第３１発明によれば、第２の
通信手段の通信回線５は、主作業機械３１が定められて
データベース１００の記憶内容を主作業機械３１に送信
するときと、一定期間が経過する毎に管理用データを管
理装置１１に送信するときのみ、使用される。このため
第２の通信手段５の通信コストが、飛躍的に低減する。
【０１５３】また管理装置１１のデータベース１００の
記憶内容は、最新の管理用データによって常に更新され
ており、第１発明と同様に、管理装置１１側でデータを
一括して管理することができる。
【０１５４】第３２発明は、複数の作業機械が稼働する
ことにより所定の作業を行う作業機機械の管理装置にお
いて、前記複数の作業機械を相互に通信可能に第１の通
信手段により接続し、前記複数の作業機械のうち１もし
くは複数の主作業機械とを相互に通信可能に第２の通信
手段により接続し、前記複数の作業機械のそれぞれに作
業機械情報を検出する作業機械情報検出手段を設け、管
理装置側に、前記複数の作業機械を管理するための管理
用データと、前記管理用データおよび前記作業機械情報
に基づいて管理情報を作成するための管理情報作成用ソ
フトウエアとを記憶するデータベースを設け、前記主作
業機械が定められた場合に、前記データベースに記憶さ
れた管理用データと、前記管理情報作成用ソフトウエア
とを、前記主作業機械に書き込み、前記複数の作業機械
の作業の進行に伴い、前記複数の作業機械に設けられた
作業機械情報検出手段によって作業機械情報を検出し、
この検出された作業機械情報を前記第１の通信手段を介
して前記主作業機械に送信し、前記主作業機械は、前記
複数の作業機械から第１の通信手段を介して送信された
作業機械情報と、前記書き込まれた管理用データおよび
管理情報作成用ソフトウエアとに基づいて、管理情報を
作成し、この作成された管理情報に基づいて、前記複数
の作業機械を管理するとともに、前記管理用データを更
新し、前記更新された管理用データを、前記管理装置に
書き込むことで、前記管理装置のデータベースの記憶内
容を更新することを特徴とする。
【０１５５】主作業機械３１とサーバ装置１１との間の
データ通信は、作業機械３１〜３５相互の通信６と異な
り、長距離であるなどの理由から、通信コストが高い衛
星通信回線を用いて行われることが多い。
【０１５６】そこで主作業機械３１とサーバ装置１１と
の間のデータ通信を不要とし、しかも第１発明と同様に
サーバ装置１１側で、データを一括管理することができ
るシステムの構築が望まれている。
【０１５７】第３２発明によれば、サーバ装置としての
機能を、主作業機械３１に持たせることで、これを実現
している。
【０１５８】すなわち図４に示すように複数の作業機械
３１〜３５が相互に通信可能に第１の通信手段６により
接続されている。
【０１５９】複数の作業機械３１〜３５のそれぞれに作
業機械情報を検出する作業機械情報検出手段が設けられ
ている。
【０１６０】管理装置１１側には、図１に示すように複
数の作業機械３１〜３５を管理するための管理用データ
と、管理用データおよび作業機械情報に基づいて管理情
報を作成するための管理情報作成用ソフトウエアとを記
憶するデータベース１００が設けられている。
【０１６１】そこで主作業機械３１が定められると、管
理装置１１のデータベース１００に記憶されている管理
用データと、管理情報作成用ソフトウエアは、メモリカ
ードなどの携行可能な記録媒体をインストールする等し
て、主作業機械３１に記憶装置に書き込まれる。
【０１６２】複数の作業機械３１〜３５の作業の進行に
伴い、複数の作業機械３１〜３５に設けられた作業機械
情報検出手段によって作業機械情報が検出され、この検
出された作業機械情報が第１の通信手段６を介して主作
業機械３１に送信される。
【０１６３】主作業機械３１は、複数の作業機械３１〜
３５から第１の通信手段６を介して送信されてきた作業
機械情報と、上記のごとく書き込まれた管理用データお
よび管理情報作成用ソフトウエアとに基づいて管理情報
を作成する。主作業機械３１は、この作成された管理情
報に基づいて、複数の作業機械３１〜３５を管理する。
そして主作業機械３１は、管理用データを更新する。
【０１６４】管理装置１１のデータベース１００には、
この更新された最新の管理用データが書き込まれ管理装
置１１のデータベース１００の記憶内容が書き換えられ
る。
【０１６５】以上のように第３２発明によれば、第１発
明と異なり、第２の通信手段５による通信が不要となり
第１の通信手段６による通信だけで済むため、通信コス
トが飛躍的に低減する。
【０１６６】また管理装置１１のデータベース１００の
記憶内容は、最新の管理用データによって常に更新され
ており、第１発明と同様に、管理装置１１側でデータを
一括して管理することができる。
【０１６７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る作業機械の管理装置の実施の形態について説明する。
なお実施形態では、作業機械として油圧ショベル、ブル
ドーザ、ロードローラ、クレーン、グレーダ、破砕処理
車などの建設機械を想定している。
【０１６８】図１は実施形態の建設機械を管理する管理
システムを示している。
【０１６９】図１に示すように複数の端末装置２１、２
３、２５、３１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａ、４８、５
８、６８、７８、４９、５９、６９、７９、８１、９
１、９３、９５とサーバ装置１１は、相互に送受信可能
にインターネット１または通信衛星３により接続されて
いる。なおインターネットとは、複数のＬＡＮ（ローカ
ルエリアネットワーク）をゲートウエイ、ブリッジによ
って相互に通信自在に接続した世界的通信網のことであ
る。
【０１７０】サーバ装置１１は、本実施形態の管理シス
テムで行われるサービスを提供するサービス提供会社１
０に設けられている。
【０１７１】サービス提供会社１０内には端末装置１３
が設けられている。端末装置１３はデータベース１００
を備えている。後述するようにデータベース１００は複
数の端末装置１３に分散して設けられており、建設機械
を管理するためのデータを記憶している。
【０１７２】端末装置８１は建設機械を製造するメーカ
の工場８０に設けられている。
【０１７３】サーバ装置１１と端末装置１３と工場端末
装置８１とは相互に送受信可能にイントラネット２によ
り接続されている。なおイントラネットとは、インター
ネットの技術に基づき構築された企業内通信網のことで
ある。
【０１７４】サーバ装置１１はインターネット１または
通信衛星３とイントラネット２との間で、データの入出
力を管理するとともに、端末装置１３内のデータベース
１００の記憶データを加工して工事現場で建設機械を管
理するために必要な管理情報を作成する。
【０１７５】端末装置２１は建設機械の部品を格納する
部品倉庫であるパーツデポ２０に設けられている。
【０１７６】端末装置２３は建設機械の保守、点検、整
備等のサービスを行うサービス部門であるサービスポイ
ント２２に設けられている。パーツデポ２０とサービス
ポイント２２でサービス会社２０′を構成している。
【０１７７】端末装置２５は気象予報を提供する気象予
報会社２４に設けられている。端末装置２５はデータベ
ース２６を備えている。データベース２６は地域別の詳
細な気象情報を記憶している。
【０１７８】端末装置４８は、複数の建設機械を用いて
工事を行う工事施工会社３０Ａに設けられている。
【０１７９】端末装置４９は工事施工会社３０Ａの工事
現場内の事務所３０に設けられている。端末装置３１ａ
は、工事施工会社３０Ａに所属する建設機械のうち主導
機となる建設機械３１に搭載されている。ここで「主導
機」とは後述するように複数の建設機械によって工事を
行う場合に、複数の建設機械を管理する任務を担うオペ
レータが搭乗する建設機械のことである。主導機によっ
て管理される建設機械を「従導機」と定義する。
【０１８０】図４に示すように、工事施工会社３０Ａは
建設機械３１〜４１を所有しているものとする。各建設
機械３１〜４１にはモニタ装置３００が搭載されてい
る。モニタ装置３００の表示画面３０１には、後述する
ように各種情報が表示される（図５〜図１６）。
【０１８１】図１に示すように、端末装置５８は、複数
の建設機械を用いて工事を行う工事施工会社５０Ｂに設
けられている。端末装置５９は工事施工会社５０Ｂの工
事現場内の事務所５０に設けられている。端末装置５１
ａは、工事施工会社５０Ｂに所属する建設機械のうち主
導機となる建設機械５１に搭載されている。
【０１８２】同様に端末装置６８は、複数の建設機械を
用いて工事を行う工事施工会社６０Ｃに設けられてい
る。端末装置６９は工事施工会社６０Ｃの工事現場内の
事務所６０に設けられている。端末装置６１ａは、工事
施工会社６０Ｃに所属する建設機械のうち主導機となる
建設機械６１に搭載されている。
【０１８３】同様に端末装置７８は、複数の建設機械を
用いて工事を行う工事施工会社７０Ｄに設けられてい
る。端末装置７９は工事施工会社７０Ｄの工事現場内の
事務所７０に設けられている。端末装置７１ａは、工事
施工会社７０Ｄに所属する建設機械のうち主導機となる
建設機械７１に搭載されている。
【０１８４】端末装置９１は、建設機械をレンタルまた
はリース（貸与）するリース/レンタル会社９０に設け
られている。 端末装置９３は、
建設機械を用いて行われる工事を発注する発注者（施
主）である官公庁９２に設けられている。
【０１８５】端末装置９５は、建設機械に装着されるア
タッチメントまたは建設設備を製造するアタッチメント
/建設設備会社９４に設けられている。
【０１８６】後述するように各端末装置２１、２３、２
５、３１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａ、４９、５９、６
９、７９、８１、９１、９３、９５はサーバ装置１１側
のデータベース１００の記憶データをアクセス権限に応
じてアクセスすることができる。データベース１００の
記憶データのうち特定のデータに関しては特定の端末の
みにアクセスを許容して、他の端末にはアクセスを許容
しない実施も可能である。これは端末装置側において特
定のＩＤ番号、特定の暗証番号の入力操作を条件とする
ことで実現することができる。
【０１８７】つぎに図２、図３を参照して図１に示す通
信形態をより詳細に説明する。
【０１８８】図３に示すように、パーツデボ２０の端末
装置２１と、サービスポイント２２の端末装置２３と、
工事施工会社３０Ａの端末装置４８と、工事施工会社５
０Ｂの端末装置５８と、工事施工会社６０Ｃの端末装置
６８と、工事施工会社７０Ｄの端末装置７８と、事務所
３０の端末装置４９と、事務所５０の端末装置５９と、
事務所６０の端末装置６９と、事務所７０の端末装置７
９と、主導機３１内の端末装置３１ａと、主導機５１内
の端末装置５１ａと、主導機６１内の端末装置６１ａ
と、主導機７１内の端末装置７１ａと、メーカ本社８０
の端末装置８１と、リース会社９０の端末装置９１と、
官公庁９２の端末装置９３と、アタッチメント/建設設
備会社９４の端末装置９５と、サービス提供会社１０の
サーバ装置１１との間では、通信衛星３を介し無線の通
信回線５によって相互に送受信がなされる。
【０１８９】気象予報会社２４の端末装置２５はインタ
ーネット１に有線にて接続している。このため気象予報
会社２４の端末装置２５と他の端末装置２１、２３、２
５、３１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａ、４８、５８、６
８、７８、４９、５９、６９、７９、８１、９１、９
３、９５およびサーバ装置１１との間では、インターネ
ット１、通信衛星３を介して相互に送受信がなされる。
【０１９０】図３は、工事施工会社３０Ａが受注した工
事が施工される工事現場で、複数の建設機械３１〜３５
によって工事が行われている場合を例示している。複数
の建設機械３１〜３５の間では無線の通信回線６によっ
て相互に送受信がなされる。無線通信回線６は、工事現
場全域の距離を無線通信でき高速にデータを送受信でき
る通信方式が採用される。例えばＳＳ（スペクトラム拡
散方式）無線が採用される。複数の建設機械３１〜３５
のうち主導機３１には、無線通信回線５用の通信端末
と、無線通信回線６用の通信端末が搭載されている。ま
た主導機３１には後述するように通信衛星３から無線通
信回線５を介して送信されてくるデータを表示画面３０
１上に表示するモニタ装置３００が搭載されている。ま
た主導機３１には車載式のサインボード４７が搭載され
る。サインボード４７は、工事現場周辺の住民に工事現
場に関する情報を与える電光掲示板のことである。
【０１９１】同様に工事施工会社５０Ｂの工事現場内の
複数の建設機械の間では、無線通信回線６により相互に
送受信がなされる。工事施工会社５０Ｂの工事現場には
設置式のサインボード５７が設置されている。サインボ
ード５７は上記サインボード４７と同様に工事現場周辺
の住民に工事現場に関する情報を与える。
【０１９２】他の工事施工会社６０Ｃ、７０Ｄの工事現
場についても同様である。
【０１９３】サービス提供会社１０内のデータベース１
００は各データベース１１０、１３０、１４０Ａ、１４
０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１５０、１６０、１６１、
１６２、１６３、１６４に分散している。
【０１９４】データベース１１０は、工事毎に３次元
（３Ｄ）のガントチャートを作成するために必要なプロ
グラムとデータを工事別最適３Ｄガントチャート作成シ
ステムとして格納したデータベースである。この工事別
最適３Ｄガントチャート作成システム１１０に記憶され
たプログラムとデータを用いて工事毎に３Ｄガントチャ
ートを作成することができる。
【０１９５】工事別最適３Ｄガントチャート作成システ
ム１１０は地域別統計データベース群１１０Ａと機械別
統計データベース群１１０Ｂとからなる。地域別統計デ
ータベース群１１０Ａは地域別に統計のデータを記憶し
たデータベースであり、気象統計データベース１１１
と、３Ｄ地形図データベース１１２と、土質データベー
ス１１３と、交通量統計データベース１１４とからな
る。
【０１９６】気象統計データベース１１１は地域別に気
象統計を記憶している。３Ｄ地形図データベース１１２
は地域別に３次元（３Ｄ）の地形図を記憶している。土
質データベース１１３は地域別に土質を記憶している。
交通量統計データベース１１４は地域別に交通量の統計
を記憶している。
【０１９７】機械別統計データベース１１０Ｂは建設機
械の機種、型式別に統計のデータを記憶したデータベー
スであり、作業能力データベース１１５と、燃費データ
ベース１１６と、環境負荷データベース１１７と、リー
ス料データベース１１８とメンテナンス価格データベー
ス１１９とからなる。
【０１９８】作業能力データベース１１５は機種、型式
別に作業能力を記憶している。燃費データベース１１６
は機種、型式別に燃費を記憶している。環境負荷データ
ベース１１７は機種、型式別に環境に与える負荷を記憶
している。リース料データベース１１８は機種、型式別
にリース料金（レンタル料金）を記憶している。メンテ
ナンス価格データベース１１９は機種、型式別にメンテ
ナンスの価格を記憶している。
【０１９９】データベース１３０はサービス関連料金を
集計するために必要なプログラムとデータをサービス関
連料金集計システムとして格納したデータベースであ
る。このサービス関連料金集計システム１３０に格納さ
れたデータとプログラムを用いてサービスに要する料金
を計算することができる。 サービス関連料金集計シス
テム１３０はサービス料金データベース１３１と、サー
ビス部品価格データベース１３２とからなる。
【０２００】サービス料金データベース１３１はサービ
ス料金（工賃）を記憶している。サービス部品価格デー
タベース１３２は建設機械の部品の価格を記憶してい
る。
【０２０１】データベース１４０Ａは工事施工会社３０
Ａに関するデータを格納したデータベースであり、３Ｄ
ガントチャート予定/実績データベース１４１Ａと、サ
ービス経歴データベース１４２Ａと、３０Ａ社内部品在
庫データベース１４３Ａとからなる。
【０２０２】３Ｄガントチャート予定/実績データベー
ス１４１Ａは工事施工会社３０Ａが行う工事の３Ｄガン
トチャートの予定と実績を記憶している。サービス経歴
データベース１４２Ａは３０Ａ社の工事現場で建設機械
が受けたサービスの経歴を記憶している。３０Ａ社内部
品在庫データベース１４３Ａは３０Ａ社内に在庫してい
る建設機械の部品を記憶している。
【０２０３】データベース１４０Ｂは工事施工会社５０
Ｂに関するデータを格納したデータベースであり、記憶
内容はデータベース１４０Ａと同様である。工事施工会
社６０Ｃのデータベース１４０Ｃ、工事施工会社７０Ｄ
のデータベース１４０Ｄについても同様である。
【０２０４】各工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、
７０Ｄのデータベース１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、
１４０Ｄをまとめて会社別経歴データベース群１４０と
いう。
【０２０５】データベース１５０は建設機械が発生する
不具合（故障等の異常）を判断し建設機械について行う
最適なメンテナンス内容を確定するために必要なプログ
ラムとデータを不具合/最適メンテナンス判定システム
として格納したデータベースである。この不具合/最適
メンテナンス判定システム１５０に記憶されたプログラ
ムとデータを用いて建設機械で発生する不具合を判断す
ることができ、建設機械について行うべきメンテナンス
内容を確定することができる。不具合/最適メンテナン
ス判定システム１５０は機械別異常判定データベース群
１５０Ａと機械別サービス判定データベース群１５０Ｂ
とからなる。
【０２０６】機械別異常判定データベース群１５０Ａは
建設機械の機種、型式別に異常を判定するためのデータ
を記憶したデータベースであり、基準状態データデータ
ベース１５１と、異常現象データデータベース１５２
と、改修時間データデータベース１５３と、異常部位デ
ータデータベース１５４とからなる。
【０２０７】基準状態データデータベース１５１は機
種、型式別に異常判定の基準を示す基準状態データを記
憶している。異常現象データデータベース１５２は機
種、型式別に、建設機械で発生する異常現象および異常
現象毎の重要性を異常現象データとして記憶している。
改修時間データデータベース１５３は機種、型式別に、
異常が正常に改修されるまでの時間を改修時間データと
して記憶している。異常部位データデータベース１５４
は機種、型式別に、異常が発生する部位を異常部位デー
タとして記憶している。
【０２０８】機械別サービス判定データベース群１５０
Ｂは建設機械の機種、型式別にメンテナンス内容を確定
するためのデータを記憶したデータベースであり、限界
状態データデータベース１５６と、メンテナンス不良致
命度データベース１５７と、メンテナンス所要時間デー
タデータベース１５８とからなる。
【０２０９】限界状態データデータベース１５６は機
種、型式別にメンテナンスが必要か否かの限界状態を限
界状態データとして記憶している。メンテナンス不良致
命度データベース１５７は機種、型式別に、メンテナン
スを行わない場合の致命度を示すデータを記憶してい
る。メンテナンス所要時間データデータベース１５８は
機種、型式別に、メンテナンスを終了するまでに要する
時間をメンテナンス所要時間データとして記憶してい
る。
【０２１０】機種/型式別号機データベース１６０は、
個々の建設機械を特定する符号である車両ＩＤデータ
と、建設機械の機種、型式、号機との対応関係を記憶し
ている。３Ｄ部品形状データベース１６１は、建設機械
を構成する部品の３次元（３Ｄ）形状を記憶している。
【０２１１】データベース１６２は、建設機械の転倒事
故、盗難等の非常事態が発生した場合に緊急に関係各所
に連絡するために必要なプログラムとデータを非常時緊
急対応システムとして格納したデータベースである。
【０２１２】データベース１６３は、将来予想される工
事に伴う需要を予測するために必要なプログラムとデー
タを将来予想工事計算システムとして格納したデータベ
ースである。
【０２１３】データベース１６４は、工事に関する情報
を工事現場のサインボード４７、５７に表示するための
プログラムとデータを情報表示選定システムとして格納
したデータベースである。
【０２１４】図２は、主導機３１の端末装置３１ａ等の
各主導機搭載の端末装置から収集される情報とサーバ装
置１１で上記データベース１１０等に基づいて作成され
主導機３１等に提供されるサービスとの関係を示してい
る。
【０２１５】図２では工事施工会社３０Ａの建設現場を
示している。建設機械３１〜３５には、油圧ａ、油温
ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数ｅ、レバー操作信
号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両位置ｈ、車両傾斜
角ｋという車両状態（これを車両状態データという）を
検出するセンサ群が設けられている。なおレバー操作信
号ｆとは、建設機械の作業機を操作する操作レバーの操
作方向、操作量を示す信号のことであり、レバー操作信
号ｆに応じて建設機械の作業状態（作業内容）を判別す
ることができる。また建設機械３１〜４１には車両の機
種、型式、号機を特定する車両ＩＤが対応づけられてい
る。なお応力ｄとは作業機にかかる応力を検出する応力
センサの検出値のことである。
【０２１６】これら複数の建設機械３２〜３５で検出さ
れた車両ＩＤデータ/車両状態データ２００は、後述す
るように主導機３１から通信衛星３を介してサーバ装置
１１に送信される。また施主の要求の変更等があり修正
ガントチャートの作成の要求があった場合には、この修
正ガントチャート作成要求情報６００ｂは主導機３１か
ら通信衛星３を介してサーバ装置１１に送信される。
【０２１７】官公庁９２は警察署９２ａ、消防署（救
急）９２ｂ、都道府県９２ｃ、国９２ｄ、市町村９２ｅ
からなる。たとえば官公庁９２の国９２ｄが施主の場合
には国９２ｄは発注予定工事の情報（施主要求データ）
６００ａを通信衛星３を介してサーバ装置１１に送信す
る。警察署９２ａ、消防署（救急）９２ｂ、都道府県９
２ｃ、国９２ｄ、市町村９２ｅにはそれぞれ端末装置９
３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ、９３ｅが設けられてい
る。
【０２１８】工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７
０Ｄは受注予定工事の情報２０２を通信衛星３を介して
サーバ装置１１に送信する。
【０２１９】リース会社９０はリース会社９０ａとレン
タル会社９０ｂとからなる。リース会社９０ａ、レンタ
ル会社９０ｂは自社内で所有している建設機械の情報
（手持ち機械情報）２０３を通信衛星３を介してサーバ
装置１１に送信する。リース会社９０ａとレンタル会社
９０ｂにはそれぞれ端末装置９１ａ、９１ｂが設けられ
ている。
【０２２０】サービス会社２０′のパーツデポ２０は部
品の在庫を検索した結果を示す情報（部品在庫検索結果
情報）２０４を通信衛星３を介してサーバ装置１１に送
信する。
【０２２１】サービス会社２０′のサービスポイント２
２はサービスマンの所在を検索した結果を示す情報（サ
ービスマン検索結果情報）２０５を通信衛星３を介して
サーバ装置１１に送信する。
【０２２２】建設機械のメーカ（製造会社）８０はメー
カ８０ａ、８０ｂ、８０ｃからなる。メーカ８０ａ、８
０ｂ、８０ｃは機械別統計データベース１１０Ｂ、機械
別異常判定データベース１５０Ａを通信衛星３を介して
サーバ装置１１に送信する。メーカ８０ａ、８０ｂ、８
０ｃにはそれぞれ端末装置８１ａ、８１ｂ、８１ｃが設
けられている。
【０２２３】アタッチメント/建設設備会社９４はクラ
ッシャを製造するクラッシャ製造会社９４ａと、鑿岩機
を製造する鑿岩機製造会社９４ｂと、建築資材を製造す
る建築資材製造会社９４ｃからなる。クラッシャ製造会
社９４ａと、鑿岩機製造会社９４ｂと、建築資材製造会
社９４ｃは、自社内で所有しているアタッチメントまた
は建設設備の情報（手持ちアタッチメント/設備情報）
１７８を通信衛星３を介してサーバ装置１１に送信す
る。クラッシャ製造会社９４ａ、鑿岩機製造会社９４
ｂ、建築資材製造会社９４ｃにはそれぞれ端末装置９５
ａ、９５ｂ、９５ｃが設けられている。
【０２２４】また気象予報会社２４はデータベース２６
に記憶されている地域別詳細気象情報１７５をインター
ネット１、通信衛星３を介してサーバ装置１１に送信す
る。
【０２２５】サーバ装置１１では、収集された発注予定
工事情報（施主要求データ）６００ａと機械別統計デー
タベース１１０Ｂと、データベース１００に記憶された
会社別経歴データベース群１４０と工事別最適３Ｄガン
トチャート作成システム１１０とに基づいて、未着手の
工事の最適な工程を記述した３Ｄガントチャートの情報
１６５を作成する。そして３Ｄガントチャート情報１６
５の作成に付帯してつぎの情報を作成する。
【０２２６】すなわち３Ｄガントチャート情報１６５と
将来予想工事計算システム１６３を用いて、工事費用の
概算を示す工事費用概算情報１７０を作成する。また３
Ｄガントチャート情報１６５と将来予想工事計算システ
ム１６３を用いて、工事の完工に必要な建設機械の種類
および台数の見積もりを示す最適フリート見積情報１７
１を作成する。また３Ｄガントチャート情報１６５と将
来予想工事計算システム１６３を用いて、工事発注に伴
い予測される建築設備の需要を示す建築設備需要予測情
報１７２を作成する。また３Ｄガントチャート情報１６
５と将来予想工事計算システム１６３を用いて、工事発
注に伴い予測されるアタッチメントの需要を示すアタッ
チメント需要予測情報１７３を作成する。また３Ｄガン
トチャート情報１６５と将来予想工事計算システム１６
３を用いて、工事発注に伴い予測される部品の需要を示
す部品需要予測情報１７６を作成する。また３Ｄガント
チャート情報１６５と将来予想工事計算システム１６３
を用いて、工事発注に伴い予測されるサービスの需要を
示すサービス需要予測情報１７７を作成する。また３Ｄ
ガントチャート情報１６５と将来予想工事計算システム
１６３を用いて未発注の工事の需要を示す未発注工事需
要予測情報１８１を作成する。また３Ｄガントチャート
情報１６５と将来予想工事計算システム１６３を用いて
建設機械の新たな購入、代替えの需要を示す機械購入/
代替需要予測情報１６９を作成する。
【０２２７】サーバ装置１１では収集された修正ガント
チャート作成要求情報６００ｂと地域別詳細気象情報１
７５と車両ＩＤデータ/車両状態データ２００と、デー
タベース１００に記憶された会社別経歴データベース群
１４０と工事別最適３Ｄガントチャート作成システム１
１０と不具合/最適メンテナンス判定システム１５０と
に基づいて、施主要求の変更、予定外のメンテナンス、
不具合改修、気象状況の変化という異常発生に対する対
処案と当初の３Ｄガントチャートを修正した修正３Ｄガ
ントチャートの案（候補）を示す異常対処案/修正ガン
トチャート案情報１６６を作成する。
【０２２８】サーバ装置１１では、収集された部品在庫
検索結果情報２０４とサービスマン検索結果情報２０５
とに基づいて部品とサービスマンの到着日時を示す部品
/サービスマン到着日時情報１６７を作成する。
【０２２９】サーバ装置１１では、収集された車両ＩＤ
データ/車両状態データ２００と、データベース１００
に記憶された非常時緊急対応システム１６２とに基づい
て建設機械の転倒事故と建設機械の盗難を示す事故/盗
難状況情報１６８を作成する。事故/盗難状況情報１６
８は事故情報１７９と転倒事故情報１８０とからなる。
【０２３０】サーバ装置１１で作成された異常対処案/
修正ガントチャート案情報１６６と部品/サービスマン
到着日時情報１６７は、通信衛星３を介して工事施工会
社３０Ａの主導機３１に送信される。
【０２３１】サーバ装置１１で作成された購入/代替需
要予測情報１６９は、メーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃに
送信される。
【０２３２】サーバ装置１１で作成された部品需要予測
情報１７６、サービス需要予測情報１７７は、通信衛星
３を介してサービス会社２０′のパーツデポ２０、サー
ビスポイント２２にそれぞれ送信される。サーバ装置１
１で作成されたアタッチメント需要予測情報１７３、建
設設備需要予測情報１７２は、アタッチメント/建設設
備会社９４ａ、９４ｂ、９４ｃに送信される。
【０２３３】サーバ装置１１で作成された３Ｄガントチ
ャート情報１６５、最適フリート見積情報１７１は、工
事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄに送信され
る。また官公庁９２から送信された発注予定工事情報
（施主要求データ）６００ａは、サーバ装置１１、通信
衛星３を介して工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、
７０Ｄに送信される。
【０２３４】サーバ装置１１で作成された事故/盗難状
況情報１６８、未発注工事需要予測情報１８１は、通信
衛星３を介してリース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂ
に送信される。
【０２３５】サーバ装置１１で作成された事故/盗難状
況情報１６８のうち盗難情報１７９に関しては、通信衛
星３を介して官公庁９２の警察署９２ａに送信される。
またサーバ装置１１で作成された事故/盗難状況情報１
６８のうち転倒事故情報１８０に関しては、官公庁９２
の消防署９２ｂに送信される。またサーバ装置１１で作
成された工事費用概算情報１７０は、通信衛星３を介し
て施主である官公庁９２の国９２ｄに送信される。
【０２３６】図４は工事の工程毎に複数の建設機械の組
合せが変遷する様子を示している。図４では、工事施工
会社３０Ａの工事現場で道路工事を行う場合を例示して
いる。
【０２３７】すなわち道路工事は、地山を掘削する第１
工期と、掘削した地山を整形する第２工期と、整形した
地山を道路に仕上げる第３工期とからなる。第３工期の
終了によって道路工事が完工する。第１工期では基礎工
事が行われ、第２工期は側溝工事が行われ、第３工期で
は舗装仕上げが行われる。
【０２３８】第１工期では、ブルドーザ３１、３２と、
油圧ショベル３３と、破砕処理機３４、３５とによって
地山が掘削される。第１工期ではブルドーザ３１が主導
機になり、他のブルドーザ３２、油圧ショベル３３、破
砕処理機３４、３５が従導機になる。第１工期では主導
機３１に搭載した端末装置３１ａと通信衛星３との間で
無線通信回線５によりデータの送受信が行われ、主導機
３１に搭乗したオペレータは自己の建設機械３１を含め
他の従導機３２、３３、３４、３５を管理する。
【０２３９】第２工期では、油圧ショベル３６、３３、
３７、３８と、クレーン３９とによって地山が整形され
る。第２工期では油圧ショベル３６が主導機になり、他
の油圧ショベル３３、３７、３８、クレーン３９が従導
機になる。第２工期では主導機３６に搭載した端末装置
３６ａと通信衛星３との間で無線通信回線５によりデー
タの送受信が行われ、主導機３６に搭乗したオペレータ
は自己の建設機械３６を含め他の従導機３３、３７、３
８、３９を管理する。
【０２４０】第３工期では、油圧ショベル３３と、グレ
ーダ４０と、ロードローラ４１とによって地山が道路に
仕上げられる。第３工期では油圧ショベル３３が主導機
になり、他のグレーダ４０、ロードローラ４１が従導機
になる。第３工期では主導機３３に搭載した端末装置３
３ａと通信衛星３との間で無線通信回線５によりデータ
の送受信が行われ、主導機３３に搭乗したオペレータは
自己の建設機械３３を含め他の従導機４０、４１を管理
する。
【０２４１】各建設機械３１〜４１には、油圧ａ、油温
ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数ｅ、レバー操作信
号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両位置ｈ、車両傾斜
角ｋという車両状態（これを車両状態データという）を
検出するセンサ群が設けられている。また建設機械３１
〜４１には車両ＩＤデータ対応づけられている。
【０２４２】これら車両状態データと車両ＩＤデータは
送信データ２００として従導機から主導機に無線通信回
線６を介して送信される。たとえば第１工期では従導機
３２〜３５から送信データ２００（車両状態データ、車
両ＩＤデータ）が主導機３１に無線通信回線６によって
送信される。また主導機３１は他の従導機３２〜３５の
送信データ２００（車両状態データ、車両ＩＤデータ）
と自己の車両の車両状態データ、車両ＩＤデータとを無
線通信回線５を介して通信衛星３に送信する。
【０２４３】以下図５〜図１６を併せ参照して実施形態
で行われる動作について説明する。以下の説明では国９
２ｄが施主になって工事施工会社３０Ａの工事現場で道
路工事が行われ、第１工期に建設機械３１が主導機にな
って工事を行う場合を想定する。
【０２４４】図７は主導機３１のオペレータが現場監督
者（施工管理者）および現場責任者を兼任できる実施形
態を示している。以下図２と図７を参照して説明する。
【０２４５】まず図２に示すように国９２ｄは端末装置
９３ｄからデータを入力し道路工事に関する施主の要求
内容を示す発注予定工事情報（施主要求データ）６００
ａを、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介してサービス提供会社１０のサーバ装置１１に送信す
る。図７に示すように発注予定工事情報（施主要求デー
タ）６００ａは、車線数/舗装厚さｑ、予算ｒ、工期
ｓ、環境への配慮（外観、ＣＯ2の排出量など）ｔから
構成されている。データベース１００には発注予定工事
情報（施主要求データ）６００ａが記憶される。データ
ベース１００に記憶された発注予定工事情報６００ａ
は、工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄがア
クセスできる権限を持っている。そこで工事施工会社３
０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄの端末装置４８、５８、
６８、７８からパスワード等のデータを入力し、発注予
定工事情報６００ａをアクセスすると、発注予定工事情
報６００ａは無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回
線５を介して工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７
０Ｄの各端末装置４８、５８、６８、７８に送信され端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。
【０２４６】サーバ装置１１ではデータベース１００に
記憶された発注予定工事情報（施主要求データ）６００
ａと、機械別統計データベース群１１０Ｂと、会社別経
歴データベース群１４０と、工事別最適３Ｄガントチャ
ート作成システム１１０とに基づいて、未着手の工事の
最適な工程を記述した３Ｄガントチャートの情報１６５
を作成する。
【０２４７】ここで建設機械のメーカ８０ａ、８０ｂ、
８０ｃ側で建設機械の設計変更等があるごとに、機械別
統計データベース群１１０Ｂの記憶データはメーカ８０
ａ、８０ｂ、８０ｃからサーバ装置１１へ送信され、機
械別統計データベース群１１０Ｂの記憶データは最新の
データに更新される。
【０２４８】図７に示すように工事別最適３Ｄガントチ
ャート作成システム１１０は類似工事選定システム７０
６を備えている。この類似工事選定システム７０６は会
社別経歴データベース群１４０のうち３Ｄガントチャー
ト予定・実績データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１
Ｃ、１４１Ｄに記憶されたデータの中から今回の工事要
求内容に類似する過去の工事に対応するガントチャート
を選定するシステムである。
【０２４９】そこで類似工事選定システム７０６は、発
注予定工事情報（施主要求データ）６００ａに示される
工事に類似する過去の工事を、３Ｄガントチャート予定
・実績データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１
４１Ｄの記憶データの中から探索し、今回の工事に類似
した工事に対応するガントチャートを選定する（ステッ
プ７０１）。
【０２５０】つぎに選定したガントチャートを地域特性
によって補正する処理がなされる。これは今回工事が行
われる地域と選定したガントチャートに対応する工事が
行われた地域とが異なる場合には土質や交通量や気象や
地形が異なり、それに応じて工期等が異なり、選定した
ガントチャートをそのまま使用できないからである。
【０２５１】そこで地域別統計データベース群１１０Ａ
の地域別土質データベース１１３、地域別交通量統計デ
ータベース１１４、地域別気象統計データベース１１
１、地域別３Ｄ地形図データベース１１２の記憶データ
を用いて、今回の工事が行われる地域に適合するよう
に、選定したガントチャートを補正する（ステップ７０
２）。
【０２５２】つぎに施主の要求内容のうち工期ｓ、予算
ｒ、環境への配慮ｔに応じてガントチャートを補正し、
工期ｓに最も優先度をもたせたガントチャート（以下工
期優先ガントチャート）、予算ｒに最も優先度をもたせ
たガントチャート（以下予算優先ガントチャート）、環
境への配慮ｔに最も優先度をもたせたガントチャート
（以下環境優先ガントチャート）をそれぞれガントチャ
ートの候補として作成する。工期ｓに最も優先度を持た
せた場合には、投入される建設機械の台数が多くなり工
事が短期に完工する代わりに予算ｒが多くかかり、環境
への配慮ｔが犠牲になる。また予算ｒに最も優先度をも
たせた場合には、低予算で工事が行われる代わりに、投
入される建設機械の台数が少なくなり工事が長期にわた
ることになる。また環境への配慮ｔに最も優先度をもた
せた場合には、工事期間は工期ｓに優先度をもたせた場
合と比較して長くなるが環境負荷は小さくなる。
【０２５３】そこで機械別統計データベース群１１０Ｂ
の機械別作業能力データベース１１５、機械別燃費デー
タベース１１６、機械別環境負荷データベース１１７、
機械別メンテナンス費用データベース１１９、機械別リ
ース料データベース１１８のデータを用いて、工期ｓに
最も優先度をもたせるようにガントチャートを補正す
る。工期ｓに最も優先度をもたせる場合には作業能力が
高い機種の建設機械が多数投入されることになる。
【０２５４】同様に機械別作業能力データベース１１
５、機械別燃費データベース１１６、機械別環境負荷デ
ータベース１１７、機械別メンテナンス費用データベー
ス１１９、機械別リース料データベース１１８のデータ
を用いて、予算ｒに最も優先度をもたせるようにガント
チャートを補正する。予算ｒに最も優先度をもたせる場
合にはメンテナンス費用、リース料、燃費が低い機種の
建設機械が少数投入されることになる。
【０２５５】同様に機械別作業能力データベース１１
５、機械別燃費データベース１１６、機械別環境負荷デ
ータベース１１７、機械別メンテナンス費用データベー
ス１１９、機械別リース料データベース１１８のデータ
を用いて、環境への配慮ｔに最も優先度をもたせるよう
にガントチャートを補正する。環境への配慮ｔに最も優
先度をもたせる場合には環境負荷が低く燃費が低い機種
の建設機械が少数投入されることになる。
【０２５６】こうして工期優先ガントチャート、予算優
先ガントチャート、環境優先ガントチャートがそれぞれ
ガントチャートの候補として作成され、未着手工事最適
工程（３Ｄガントチャート）情報１６５として、データ
ベース１００に記憶される。
【０２５７】なお本実施形態では工期優先ガントチャー
ト、予算優先ガントチャート、環境優先ガントチャート
の３つをガントチャートの候補として例示しているが、
工期と予算の両方を優先したガントチャート、予算と環
境の両方を優先したガントチャート、工期と環境の両方
を優先したガントチャートをそれぞれ候補とするなど適
宜候補数をさらに増加させる実施も可能である。
【０２５８】またサーバ装置１１では３Ｄガントチャー
トの情報１６５の作成に付帯してつぎの情報を作成す
る。
【０２５９】すなわち３Ｄガントチャート情報１６５と
将来予想工事計算システム１６３を用いて、今回の工事
の費用の概算を示す工事費用概算情報１７０を作成す
る。また３Ｄガントチャート情報１６５と将来予想工事
計算システム１６３を用いて、今回の工事の完工に必要
な建設機械の種類および台数の見積もりを示す最適フリ
ート見積情報１７１を作成する。また３Ｄガントチャー
ト情報１６５と将来予想工事計算システム１６３を用い
て、今回の工事の発注に伴い予測される建築設備の需要
を示す建築設備需要予測情報１７２を作成する。また３
Ｄガントチャート情報１６５と将来予想工事計算システ
ム１６３を用いて、今回の工事の発注に伴い予測される
アタッチメントの需要を示すアタッチメント需要予測情
報１７３を作成する。また３Ｄガントチャート情報１６
５と将来予想工事計算システム１６３を用いて、今回の
工事の発注に伴い予測される部品の需要を示す部品需要
予測情報１７６を作成する。また３Ｄガントチャート情
報１６５と将来予想工事計算システム１６３を用いて、
今回の工事の発注に伴い予測されるサービスの需要を示
すサービス需要予測情報１７７を作成する。また３Ｄガ
ントチャート情報１６５と将来予想工事計算システム１
６３を用いて国９２ｄが施主になる今回の工事を含め各
施主の未発注の工事の需要を示す未発注工事需要予測情
報１８１を作成する。また３Ｄガントチャート情報１６
５と将来予想工事計算システム１６３を用いて国９２ｄ
が施主になる今回の工事を含め各施主の未発注の工事の
発注に伴い予測される建設機械の新たな購入、代替えの
需要を示す機械購入/代替需要予測情報１６９を作成す
る。
【０２６０】これら作成された工事費用概算情報１７
０、最適フリート見積情報１７１、建築設備需要予測情
報１７２、アタッチメント需要予測情報１７３、サービ
ス需要予測情報１７７、未発注工事需要予測情報１８
１、機械購入/代替需要予測情報１６９はデータベース
１００に記憶される。
【０２６１】データベース１００に記憶された未着手工
事最適工程（３Ｄガントチャート）情報１６５、最適フ
リート見積情報１７１は、工事施工会社３０Ａ、５０
Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄがアクセスできる権限を持ってい
る。そこで工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０
Ｄの端末装置４８、５８、６８、７８からパスワード等
のデータを入力し発注予定工事情報（施主要求データ）
６００ａをアクセスすると、発注予定工事情報（施主要
求データ）６００ａとともに、この発注予定工事に対応
する未着手工事最適工程（３Ｄガントチャート）情報１
６５、最適フリート見積情報１７１が、無線通信回線
５、通信衛星３、無線通信回線５を介して工事施工会社
３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄの各端末装置４８、５
８、６８、７８に送信され、端末装置内のメモリに記憶
され表示画面に表示される。
【０２６２】このため工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６
０Ｃ、７０Ｄでは、表示画面に表示された発注予定工事
情報（施主要求データ）６００ａ、未着手工事最適工程
（３Ｄガントチャート）情報１６５、最適フリート見積
情報１７１を用いて今回の工事を受注すべきか否かを迅
速かつ容易に判断することができる。
【０２６３】ここで３Ｄガントチャート情報１６５は、
データベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績デ
ータベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに
基づいて作成されたものである。このため新たに作成さ
れるガントチャートに従って作業が行われた場合には、
新たに作成された予定作業計画と、実際の作業実績との
ずれを最小にすることができる。
【０２６４】一方データベース１００に記憶された工事
費用概算情報１７０は、施主である国９２ｄがアクセス
できる権限を持っている。そこで国９２ｄの端末装置９
３ｄからパスワード等のデータを入力し工事費用概算情
報１７０をアクセスすると、工事費用概算情報１７０は
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
国９２ｄの端末装置９３ｄに送信され、端末装置９３ｄ
内のメモリに記憶され表示画面に表示される。
【０２６５】このため国９２ｄは今回の工事を発注すべ
きか否かの判断を迅速かつ容易に行うことができる。
【０２６６】データベース１００に記憶された購入/代
替需要予測情報１６９は、建設機械の製造会社であるメ
ーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃがアクセスできる権限を持
っている。そこでメーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃの端末
装置８１ａ、８１ｂ、８１ｃからパスワード等のデータ
を入力し購入/代替需要予測情報１６９をアクセスする
と、購入/代替需要予測情報１６９は無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してメーカ８０ａ、８
０ｂ、８０ｃの端末装置８１ａ、８１ｂ、８１ｃに送信
され、端末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示さ
れる。
【０２６７】このため発注予定の工事の情報が施主から
提供される毎にメーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃで購入/
代替需要予測情報１６９を取得でき、それに基づいて工
場で建設機械を生産する計画を修正することができ、将
来の工事に必要となる建設機械を市場に迅速に提供する
ことができる。
【０２６８】このため実際に作業を行う工事施工会社３
０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄ等は、３Ｄガントチャー
ト情報１６５が作成された時点で必要となる建設機械を
メーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃから迅速に確保できるよ
うになる。しかも購入/代替需要予測情報１６９は３Ｄ
ガントチャート情報１６５に付帯して作成されるもので
あり、３Ｄガントチャート情報１６５自体はデータベー
ス１００の３Ｄガントチャート予定/実績データベース
１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに基づいて作
成されたものであり非常に正確なものである。このため
購入/代替需要予測情報１６９に記述されている建設機
械の機種、台数は、きわめて正確なものである。このた
め購入/代替需要予測情報１６９に基づきメーカ８０
ａ、８０ｂ、８０ｃの工場で生産される建設機械の機
種、台数は、将来の工事の需要にきわめて正確に適合し
たものになる。
【０２６９】このようにメーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ
は、工場の生産計画の修正を迅速かつ容易にしかも正確
になし得る。
【０２７０】データベース１００に記憶された未発注工
事需要予測情報１８１は、建設機械をリースするリース
会社９０ａ、建設機械をレンタルするレンタル会社９０
ｂがアクセスできる権限を持っている。そこでリース会
社９０ａ、レンタル会社９０ｂの端末装置９１ａ、９１
ｂからパスワード等のデータを入力し、未発注工事需要
予測情報１８１をアクセスすると、未発注工事需要予測
情報１８１は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回
線５を介してリース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂの
端末装置９１ａ、９１ｂに送信され、端末装置内のメモ
リに記憶され表示画面に表示される。
【０２７１】このため発注予定の工事の情報が施主から
提供される毎にリース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂ
で未発注工事需要予測情報１８１を取得でき、それに基
づいて将来のリース、レンタルに必要な手持ち機械を確
保することができ、将来の工事に必要となる建設機械を
市場に提供することができる。
【０２７２】このため実際に作業を行う工事施工会社３
０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄ等は、３Ｄガントチャー
ト情報１６５が作成された時点で必要となる建設機械を
リース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保
できるようになる。しかも未発注工事需要予測情報１８
１は３Ｄガントチャート情報１６５に付帯して作成され
るものであり、３Ｄガントチャート情報１６５自体はデ
ータベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績デー
タベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに基
づいて作成されたものであり、きわめて正確なものであ
る。このため未発注工事需要予測情報１８１に記述され
ている建設機械の機種および台数は、きわめて正確なも
のである。このため未発注工事需要予測情報１８１に基
づいてリース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂで確保さ
れる手持ち機械の機種、台数は、工事の需要にきわめて
正確な適合したものになる。
【０２７３】このようにリース会社９０ａ、レンタル会
社９０ｂは将来の工事に必要となる手持ち機械の確保
を、迅速かつ容易にしかも正確になし得る。
【０２７４】データベース１００に記憶された部品需要
予測情報１７６、サービス需要予測情報１７７は、建設
機械の部品を市場に供給するパーツデポ２０、建設機械
についてメンテナンス等のサービスを行うサービスポイ
ント２２がそれぞれアクセスできる権限を持っている。
そこでパーツデポ２０、サービスポイント２２の端末装
置２１、２３からパスワード等のデータを入力し、部品
需要予測情報１７６、サービス需要予測情報１７７をア
クセスすると、部品需要予測情報１７６、サービス需要
予測情報１７７は無線通信回線５、通信衛星３、無線通
信回線５を介してパーツデポ２０、サービスポイント２
２の端末装置２１、２３それぞれにに送信され、端末装
置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。
【０２７５】このため発注予定の工事の情報が施主から
提供される毎にパーツデポ２０、サービスポイント２２
ではそれぞれ部品需要予測情報１７６、サービス需要予
測情報１７７を取得でき、それに基づいて、将来の工事
に必要となる建設機械の補給部品、サービスマンを確保
することができる。
【０２７６】データベース１００に記憶されたアタッチ
メント需要予測情報１７３、建設設備需要予測情報１７
２は、建設機械のアタッチメントを供給するクラッシャ
製造会社９４ａおよび鑿岩機製造会社９４ｂ、建設設備
を供給する建築資材製造会社９４ｃがそれぞれアクセス
できる権限を持っている。そこでクラッシャ製造会社９
４ａおよび鑿岩機製造会社９４ｂ、建築資材製造会社９
４ｃの端末装置９５ａおよび９５ｂ、９５ｃからパスワ
ード等のデータを入力し、アタッチメント需要予測情報
１７３、建設設備需要予測情報１７２をアクセスする
と、アタッチメント需要予測情報１７３、建設設備需要
予測情報１７２は無線通信回線５、通信衛星３、無線通
信回線５を介してクラッシャ製造会社９４ａおよび鑿岩
機製造会社９４ｂ、建築資材製造会社９４ｃの端末装置
９５ａおよび９５ｂ、９５ｃそれぞれにに送信され、端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。
【０２７７】このため発注予定の工事の情報が施主から
提供される毎にクラッシャ製造会社９４ａおよび鑿岩機
製造会社９４ｂ、建築資材製造会社９４ｃではそれぞれ
アタッチメント需要予測情報１７３、建設設備需要予測
情報１７２を取得でき、それに基づいて、将来の工事に
必要となる建設機械のアタッチメント、建設設備を市場
に提供することができる。
【０２７８】工事施工会社３０Ａが今回の工事を受注し
た場合を想定する。
【０２７９】データベース１００に記憶された手持ち機
械情報２０３、手持ちアタッチメント/設備情報１７８
は、建設機械を用いて工事を施工する工事施工会社３０
Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄがアクセスできる権限を持
っている。
【０２８０】そこで工事を受注した工事施工会社３０Ａ
の端末装置４８からパスワード等を入力し、データベー
ス１００に記憶された手持ち機械情報２０３、手持ちア
タッチメント/設備情報１７８をアクセスすると、手持
ち機械情報２０３、手持ちアタッチメント/設備情報１
７８は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介して工事施工会社３０Ａの端末装置４８に送信され、
端末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。
【０２８１】このため工事施工会社３０Ａは、受注した
工事に必要となる建設機械３１〜４１をリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保することが可能
になる。また工事施工会社３０Ａは受注した工事に必要
となる建設機械３１〜４１のアタッチメント、建設設備
をクラッシャ製造会社９４ａおよび鑿岩機製造会社９４
ｂ、建築資材製造会社９４ｃから迅速に確保することが
可能になる。
【０２８２】このようにして工事施工会社３０Ａが受注
した工事に必要となる建設機械３１〜４１が確保される
と、サーバ装置１１から３Ｄガントチャート情報１６５
が無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
て建設機械３１〜４１のうち工事の第１工期で主導機と
なる建設機械３１の端末装置３１ａに送信され、端末装
置３１ａ内のメモリに記憶される。
【０２８３】このため図７に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｊには、３Ｄ
ガントチャート情報１６５が表示される。
【０２８４】すなわち表示画面３０１Ｊは、３Ｄガント
チャートの候補が表示される表示箇所３２０と、表示箇
所３２０に現在、表示されている３Ｄガントチャートの
候補を、次候補の３Ｄガントチャートに順次変更する次
候補選択ボタン３２２と、表示箇所３２０に現在、表示
されている３Ｄガントチャートの候補を、確定する確定
ボタン３２１とから構成されている。
【０２８５】次候補選択ボタン３２２が押される毎に、
表示箇所３２０に表示されている３Ｄガントチャート
が、各候補つまり工期優先ガントチャート、予算優先ガ
ントチャート、環境優先ガントチャートに順次変更され
ていく。そこで確定ボタン３２１が押されると、表示箇
所３２０に現在、表示されている３Ｄガントチャート
（たとえば工期優先ガントチャート）が確定される。
【０２８６】３Ｄガントチャートが確定すると、この確
定した３Ｄガントチャート（たとえば工期優先ガントチ
ャート）を示すデータは、主導機３１の端末装置３１ａ
から無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介
してサーバ装置１１に送信され、データベース１００の
３Ｄガントチャート予定/実績データベース１４１Ａに
記憶される。これにより工事施工会社３０Ａに対応する
３Ｄガントチャート予定/実績データベース１４１Ａの
「予定」のデータが更新される。
【０２８７】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートを決定する現場責任者としての役割を兼任
することができる。
【０２８８】図１０、図１１、図１２は３Ｄガントチャ
ートを確定した場合の表示画面３０１を示している。な
お図１０、図１１、図１２は、表示画面３０１を縦方向
にそれぞれ３つに分けて示した図である。
【０２８９】これら図に示すように、表示画面３０１の
表示箇所３２０には、確定された３Ｄガントチャートが
表示される。表示画面３０１には表示箇所３２０の表示
内容を遷移させる各種ボタン３０２〜３１８、３２１、
３２２が配置されている。
【０２９０】図１０、図１１、図１２に示すように３Ｄ
ガントチャートは、工事を第１工期、第２工期、第３工
期に分け、各工期毎に必要となる建設機械の種類および
台数と、各工期毎に要する日程とを表した「予定」が記
述されている。建設機械毎（投入機械の号機毎）に「予
定」が記述され、また全体の建設機械の「予定」が記述
されている。３Ｄガントチャートには工事の進行に伴
い、工事の「実績」が記入され、当初の「予定」と比較
される。
【０２９１】また本実施形態の３Ｄガントチャートは、
工事現場の３次元的な地形を「予定」と「実績」毎に、
また第１工期、第２工期、第３工期毎に、表示したこと
を特徴としている。
【０２９２】すなわち第１工期の着工前で「予定」して
いる工事現場の３次元的な地形、第１工期の完工後に
「予定」している工事現場の３次元的な地形、第２工期
の着工前で「予定」している工事現場の３次元的な地
形、第２工期の完工後に「予定」している工事現場の３
次元的な地形、第３工期の着工前で「予定」している工
事現場の３次元的な地形、第３工期の完工後に「予定」
している工事現場の３次元的な地形がそれぞれグラフィ
ック表示される。
【０２９３】また第１工期の着工前の「実績」を示す工
事現場の３次元的な地形、第１工期の完工後の「実績」
を示す工事現場の３次元的な地形、第２工期の着工前の
「実績」を示す工事現場の３次元的な地形、第２工期の
完工後の「実績」を示す工事現場の３次元的な地形、第
３工期の着工前の「実績」を示す工事現場の３次元的な
地形、第３工期の完工後の「実績」を示す工事現場の３
次元的な地形がそれぞれグラフィック表示される。なお
実際の写真にて表示してもよい。
【０２９４】３Ｄガントチャート情報１６５には、第１
工期、第２工期、第３工期毎に工事を共同で行う複数の
建設機械の機種、型式、号機を特定する車両ＩＤが付与
されている。これを図１０、図１１、図１２と図４とを
併せ参照して説明する。
【０２９５】第１工期では機種「Ｄ」の号機「３１」、
「３２」の建設機械３１、３２、機種「Ｐ」の号機「３
３」の建設機械３３、機種「Ｂ」の号機「３４」、「３
５」の建設機械３４、３５が投入され稼働する。
【０２９６】第２工期では機種「Ｐ」の号機「３６」、
「３３」、「３７」の建設機械３６、３３、３７、機種
「ＰＵ」の号機「３８」の建設機械３８、機種「Ｌ」の
号機「３９」の建設機械３９が投入され稼働する。
【０２９７】第３工期では機種「Ｐ」の号機「３３」の
建設機械３３、機種「Ｇ」の号機「４０」の建設機械４
０、機種「Ｊ」の号機「４１」の建設機械４１が投入さ
れ稼働する。
【０２９８】３Ｄガントチャート情報１６５は、工事現
場のＸ−Ｙ２次元位置Ｐ（Ｘ、Ｙ）を示す位置データＰ
と、従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′を含んで
いる。ここで位置データＰは、たとえば緯度、経度のデ
ータとして与えられる。また従導機用３Ｄガントチャー
ト情報１６５′とは、個々の従導機が作業すべき工程を
記述したガントチャートのことである。従導機用ガント
チャート情報１６５′は、第１工期の主導機３１の端末
装置３１ａから無線通信回線６を介して各従導機３２、
３３、３４、３５の端末装置に送信され、端末装置内の
メモリに記憶され従導機に搭載のモニタ装置３００の表
示画面に表示される。
【０２９９】第１工期の各従導機３２、３３、３４、３
５のオペレータは、自己車両のモニタ装置３００の表示
画面に表示された従導機用ガントチャート情報１６５′
に従い自己車両で行うべき作業を遂行することができ
る。
【０３００】第１工期の工事進行中には、主導機３１の
オペレータは、図１０、図１１、図１２に示す表示画面
３０１の表示内容に基づいて自己車両３１および各従導
機３２〜３５による作業の進捗状況をチェックし、作業
が遅れている場合には従導機３２〜３５に対して無線通
信回線６を介して遅れを挽回するように指示する。また
主導機３１のオペレータは、図１０、図１１、図１２に
示す表示画面３０１の表示内容に基づいて各従導機３２
〜３５に対して作業範囲を無線通信回線６を介して指示
する。
【０３０１】このように主導機３１のオペレータは、複
数の建設機械３１〜３５の作業進捗状況を監督する現場
監督者としての役割を兼任することができる。
【０３０２】また主導機３１のオペレータは、図１０、
図１１、図１２に示す表示画面３０１の表示内容に基づ
いて自己車両３１および各従導機３２〜３５の作業進捗
状況をチェックし、ガントチャートに示される当初の
「予定」と「実績」を比較し、当初の予定とおりに作業
が進行していない場合には、作業の遅れを挽回するため
に新たに建設機械を投入すべきか否かを判断する。
【０３０３】データベース１００に記憶された手持ち機
械情報２０３は、主導機３１がアクセスできる権限を持
っている。
【０３０４】そこで主導機３１の端末装置３１ａからパ
スワード等を入力し、データベース１００に記憶された
手持ち機械情報２０３をアクセスすると、手持ち機械情
報２０３は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線
５を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。
【０３０５】そこで主導機３１のオペレータは、配車を
要求する旨のデータを端末装置３１ａから入力し、作業
の遅れを挽回するために必要となる建設機械を配車する
ことを要求する。建設機械の機種を変更（追加）する場
合には図１２における機種変更ボタン３０９が押され
る。また建設機械の号機を変更（追加）する場合には図
１２における号機変更ボタン３１０が押される。
【０３０６】配車を要求するデータは無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂの端末装置９１ａ、９１ｂに送
信される。このため工事現場には、必要な建設機械が迅
速に配車される。
【０３０７】このように主導機３１のオペレータは、配
車を手配する現場責任者としての役割を兼任することが
できる。
【０３０８】工事現場で異常が発生した場合には、以下
に述べるように異常発生時データ（修正ガントチャート
作成要求情報）６００ｂに基づいて、ガントチャートが
サーバ装置１１で自動的に修正される。
【０３０９】ここで異常とは、建設機械に対して行う予
定外のメンテナンスｕ、建設機械で発生する故障等の不
具合の改修ｖ、気象状況の変化ｗ、施主要求の変更（工
期変更、遺跡発見等）ｘという異常事態のことである。
【０３１０】これらの異常発生時データ（修正ガントチ
ャート作成要求情報）６００ｂは、主導機３１のオペレ
ータが端末装置３１ａから直接入力してサーバ装置１１
側に送信してもよく、図５、図６で後述するように自動
的にサーバ装置１１側に送信するようにしてもよい。気
象情報であればインターネット１を介して気象予報会社
２４のデータベース２６から地域別の詳細な気象情報
を、地域別詳細気象情報１７５として取得することがで
きる。地域別詳細気象情報１７５によれば地域別気象統
計データベース１１１と異なり、極めて短期的な（たと
えば２〜３日後に台風上陸など）気象予報が得られる。
【０３１１】サーバ装置１１に異常発生時データ６００
ｂが送信されると、上述したようにステップ７０１、７
０２、７０３において施主要求データ６００ａに基づい
て今回の工事に類似した工事に対応するガントチャート
が選定され（ステップ７０１）、選定したガントチャー
トが地域特性によって補正され（ステップ７０２）、さ
らに工期ｓ、予算ｒ、環境への配慮ｔに応じてガントチ
ャートが補正され、工期優先ガントチャート、予算優先
ガントチャート、環境優先ガントチャートがそれぞれガ
ントチャートの候補として作成される（ステップ７０
３）。
【０３１２】工事別最適３Ｄガントチャート作成システ
ム１１０は天候不良時日程補正データ抽出システム７０
７を有している。この天候不良時日程補正データ抽出シ
ステム７０７は気象状況変化ｗに応じて工期ｓ内に工事
が完工するようにガントチャートに記述されている日程
を補正するシステムである。
【０３１３】そこで天候不良時日程補正データ７０７
は、ガントチャートに記述されている日程を気象状況変
化ｗに応じて工期ｓ内に工事が完工するように補正する
（ステップ７０４）。
【０３１４】つぎに類似工事選定システム７０６は、予
定外のメンテナンスｕ、不具合の改修ｖ、施主要求の変
更ｘによってガントチャートが修正された過去の工事
を、３Ｄガントチャート予定・実績データベース１４１
Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄの記憶データの中か
ら探索し、今回の予定外のメンテナンスｕ、不具合の改
修ｖ、施主要求の変更ｘに応じて工期ｓ内に工事が完工
するようにガントチャートを修正する（ステップ７０
５）。
【０３１５】こうして工期優先ガントチャート、予算優
先ガントチャート、環境優先ガントチャートの各修正ガ
ントチャートを示すデータが、修正３Ｄガントチャート
データ１６６ｂとして作成される。
【０３１６】また図５、図６で後述するように、メンテ
ナンス、不具合改修という異常事態に対処する対処案を
示すデータが異常発生時対処データ１６６ａとして作成
される。
【０３１７】異常発生時対処データ１６６ａと修正３Ｄ
ガントチャートデータ１６６ｂは異常対処案/修正ガン
トチャート案情報１６６として、サーバ装置１１から無
線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して主
導機３１の端末装置３１ａに送信され、端末装置３１ａ
内のメモリに記憶される。
【０３１８】このため図７に示すように主導機３１に搭
載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｋには、異常対
処案/修正ガントチャート案情報１６６が表示される。
【０３１９】すなわち表示画面３０１Ｋは、異常対処案
および修正３Ｄガントチャートの候補が表示される表示
箇所３２０と、表示箇所３２０に現在、表示されている
修正３Ｄガントチャートの候補を、次候補の修正３Ｄガ
ントチャートに順次変更する次候補選択ボタン３２２
と、表示箇所３２０に現在、表示されている修正３Ｄガ
ントチャートの候補を、確定する確定ボタン３２１とか
ら構成されている。
【０３２０】まず表示画面３０１Ｋには異常発生時対処
データ１６６ａに基づき異常対処案が表示される。図
５、図６で後述するようにオペレータは、表示画面３０
１Ｋの表示内容から不具合改修、メンテナンス、天候、
施主要求の変更（遺跡発見等）という異常事態に対し
て、工事をそのまま続行すべきか否かを判断する。たと
えばメンテナンスや不具合改修をする重要度が低い場合
には修正ガントチャートを採用しない旨の判断をする。
この場合は修正前のガントチャートに従って工事が進行
されるように主導機３１のオペレータが複数の作業機械
３１〜３５の作業進捗状況を監督することになる。
【０３２１】このように主導機３１のオペレータは、予
定外のメンテナンス等の異常事態に対して工事をそのま
ま続行すべきか否かを判断する現場監督者としての役割
を兼任することができる。
【０３２２】これに対してメンテナンスや不具合改修を
する重要度が高い場合には、修正ガントチャートを採用
する旨の判断をし、モニタ装置３００の表示画面３０１
Ｋを、異常対処案が表示されている状態から、修正ガン
トチャートが表示される状態に遷移させる。
【０３２３】次候補選択ボタン３２２が押される毎に表
示箇所３２０に表示されている修正３Ｄガントチャート
が、工期優先ガントチャート、予算優先ガントチャー
ト、環境優先ガントチャートに順次変更されていく。そ
こで確定ボタン３２１が押されると、表示箇所３２０に
現在表示されている修正３Ｄガントチャート（たとえば
工期優先ガントチャート）が確定される。
【０３２４】修正３Ｄガントチャートが確定すると、図
１０、図１１、図１２に示す表示内容が修正前のものか
ら修正後の確定したガントチャートの内容に変更され
る。
【０３２５】確定した３Ｄガントチャート（たとえば工
期優先ガントチャート）を示すデータは、主導機３１の
端末装置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線
通信回線５を介してサーバ装置１１に送信され、データ
ベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａに記憶される。これにより工事施工会社３
０Ａに対応する３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａの「予定」のデータが更新される。
【０３２６】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートを修正する現場責任者としての役割を兼任
することができる。
【０３２７】修正ガントチャートに記述されている建設
機械の台数は、修正前のガントチャートに記述されてい
る台数よりも増加していることがある。
【０３２８】そこで主導機３１の端末装置３１ａからパ
スワード等を入力し、データベース１００に記憶された
手持ち機械情報２０３をアクセスすると、手持ち機械情
報２０３は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線
５を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。
【０３２９】そこで主導機３１のオペレータが、端末装
置３１ａから配車要求データを入力すれば、前述したの
と同様にして、必要な台数の建設機械をリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保することができ
る。
【０３３０】このように主導機３１のオペレータは、修
正されたガントチャートに従い配車を手配する現場責任
者としての役割を兼任することができる。
【０３３１】修正３Ｄガントチャート情報１６６は、従
導機用３Ｄガントチャート情報１６５′を含んでいる。
修正後の従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′は第
１工期の主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線
６を介して各従導機３２、３３、３４、３５の端末装置
に送信され、端末装置内のメモリに記憶されモニタ装置
３００の表示画面に表示される。
【０３３２】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートが修正された場合に、修正内容に従って作
業が行われるように関係する建設機械のオペレータに修
正があったことを連絡する現場責任者としての役割を兼
任することができる。。
【０３３３】以後第１工期の各従導機３２、３３、３
４、３５のオペレータは、自己車両のモニタ装置３００
の表示画面に表示された従導機用ガントチャート情報１
６５′に従い自己車両で行うべき作業を遂行することが
できる。
【０３３４】第１工期の工事進行中には、主導機３１の
オペレータは図１０、図１１、図１２に示す表示画面３
０１の表示内容に基づいて自己車両３１および各従導機
３２〜３５による作業の進捗状況をチェックし、作業が
遅れている場合には従導機３２〜３５に対して無線通信
回線６を介して遅れを挽回するように指示する。また主
導機３１のオペレータは、図１０、図１１、図１２に示
す表示画面３０１の表示内容に基づいて各従導機３２〜
３５に対して作業範囲を無線通信回線６を介して指示す
る。
【０３３５】図１０、図１１、図１２を参照してガント
チャートが修正される場合を具体的に説明する。
【０３３６】第１工期の「当初計画」は８月２日に着工
し８月２０日に完工するというものであった。長期的な
地域天気予報（地域別気象統計データベース１１１）に
よれば８月１８日に「雨」が降るというものであった。
しかし地域別詳細気象情報１７５によれば８月１１日に
「雨」が降るという予報であったので、８月１１日は稼
働せずに休日である８月１４日と８月２１日に稼動する
という「修正計画」に変更された。この図１０では変更
された計画の稼働日、日程通りに計画が進行した日を、
それぞれ黒で塗りつぶして示している。同図１０に示す
ように変更された計画にしたがい稼動したところ第１工
期は当初の日程通りに完工された。
【０３３７】以上第１工期の主導機３１、従導機３２〜
３５の動作について説明したが、第２工期の主導機３
６、従導機３３、３７、３８、３９、第３工期の主導機
３３、従導機４０、４１についても同様に動作する。
【０３３８】つぎに図５を参照して工事中に予定外のメ
ンテナンス時期到来という異常が発生した場合の処理内
容について具体的に説明する。
【０３３９】従導機３２〜３５に設けられたセンサ群で
は、油圧ａ、油温ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数
ｅ、レバー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両
位置ｈ、車両傾斜角ｋという車両状態データ２００ｂが
検出される。
【０３４０】従導機３２〜３５で検出された車両状態デ
ータ２００ｂは車両ＩＤデータ２００ａとともに、無線
通信回線６を介して主導機３１に送信される。
【０３４１】複数の従導機３２〜３５で検出された車両
ＩＤデータ/車両状態データ２００は、主導機３１で検
出された車両ＩＤデータ/車両状態データ２００ととも
に、主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に
送信される。
【０３４２】以下従導機３５で予定外のメンテナンス時
期が到来した場合を想定して説明する。
【０３４３】サーバ装置１１に、従導機３５の車両ＩＤ
データ２００ａが送信されると、車両ＩＤデータ２００
ａ（Ｂ−３５）に対応する機種「Ｂ」、型式「１型」が
機種/型式別号機データベース１６０から読み出され
る。号機「３５」は型式「１型」に対応しているという
対応づけが機種/型式別号機データベース１６０でなさ
れているものとする（ステップ４０１）。
【０３４４】つぎに機種「Ｂ」、型式「１型」に対応す
る基準状態データが、機械別基準状態データデータベー
ス１５１から読み出される。つぎに従導機３５の車両Ｉ
Ｄデータ２００ａ（Ｂ−３５）に対応づけられた従導機
３５の車両状態データ２００ｂと、読み出された基準状
態データとが比較され、車両状態が正常か異常かの判断
がなされる。
【０３４５】図１７（ａ）は基準状態データの内容を例
示している。
【０３４６】図１７（ａ）に示すように基準状態データ
は、レバー操作信号ｆ1、ｆ2、ｆ3つまり作業状態ｆ1、
ｆ2、ｆ3毎に、各センサ検出値ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｇ
の基準値が設定されている。たとえば作業状態ｆ1のと
きにセンサ検出値ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｇが基準値ａ
1、ｂ1、ｃ1、ｄ1、ｅ1、ｇ1以上（センサの種類によっ
て基準値以下）である場合には異常であると判断し、そ
うでない場合には正常であると判断する（ステップ４０
２）。
【０３４７】ステップ４０２の判断の結果、「異常」で
ある場合には更に、メンテナンスすることなく継続して
稼働させることが可能か否かが判断される。
【０３４８】すなわち機種「Ｂ」、型式「１型」に対応
する限界状態データが、機械別限界状態データデータベ
ース１５６から読み出される。つぎに従導機３５の車両
ＩＤデータ２００ａ（Ｂ−３５）に対応づけられた従導
機３５の車両状態データ２００ｂと、読み出された限界
状態データとが比較され、メンテナンスせずに継続して
稼動させることが可能か否かの判断がなされる。この場
合も図１７（ａ）と同様にしてセンサ検出値と限界状態
データとが比較される（ステップ４０３）。
【０３４９】ステップ４０３の判断の結果、「継続稼動
不可」である場合には、つぎにメンテナンス部位を特定
するとともにメンテナンス部位の３次元形状データを検
索する処理がなされる。
【０３５０】すなわち機種「Ｂ」、型式「１型」に対応
するメンテナンス不良致命度データが、機械別メンテナ
ンス不良致命度データベース１５７から読み出される。
つぎに従導機３５の車両ＩＤデータ２００ａ（Ｂ−３
５）に対応づけられた従導機３５の車両状態データ２０
０ｂと、読み出されたメンテナンス不良致命度データと
が比較され、メンテナンス部位が特定される。
【０３５１】図１７（ｂ）は「エンジンオイルフィルタ
交換」というメンテナンス部位を特定するメンテナンス
不良致命度データの内容を例示している。
【０３５２】図１７（ｂ）に示すようにメンテナンス不
良致命度データは、レバー操作信号ｆ4、ｆ5、ｆ6つま
り作業状態ｆ4、ｆ5、ｆ6毎に、特定のセンサの検出値
ａ、ｂ、ｅ、ｇの基準値が設定されている。たとえば作
業状態ｆ4のときに特定のセンサの検出値ａ、ｂ、ｅ、
ｇが基準値ａ4、ｂ4、ｅ4、ｇ4以上（センサの種類によ
って基準値以下）である場合には「オイルフィルタ交換
要」と判断し、そうでない場合には「オイルフィルタ交
換不要」であると判断する。他のメンテナンス部位につ
いても同様にして判断がなされ、メンテナンスすべき部
位が特定される。この結果「オイルフィルタ交換要」と
判断された場合には、メンテナンス部位（エンジンのオ
イルフィルタ取付部周辺）と交換部品（オイルフィル
タ）の３次元形状（３Ｄ）のデータが３Ｄ部品形状デー
タベース１６１から読み出される（ステップ４０４）。
【０３５３】つぎにメンテナンスに際して部品交換を要
する場合には、従導機３５を所有している工事施工会社
３０Ａの倉庫に当該部品が在庫しているか否かを３０Ａ
社部品在庫データベース１４３Ａの記憶データから検索
し、部品を手配する（ステップ４０５）。
【０３５４】部品が工事施工会社３０Ａの倉庫に在庫し
ていない場合には、サーバ装置１１から部品の在庫の検
索、部品到着日時の確認を要求するデータを、無線通信
回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデ
ポ２０の端末装置２１に送信して、部品の在庫、部品到
着日時を問い合わせ、部品を手配する。この結果パーツ
デポ２０の端末装置２１からは部品の検索結果（部品在
庫、部品到着日時）を示すデータが無線通信回線５、通
信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に送
信される（ステップ４０６）。
【０３５５】つぎにサーバ装置１１からサービスマンの
工事現場への到着日時、修理時間（工事現場に到着して
から修理が完了するまでの時間）を要求するデータを、
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
サービスポイント２２の端末装置２３に送信して、サー
ビスマンの到着日時、修理時間を問い合わせる。この結
果サービスポイント２２の端末装置２３からはサービス
マンの到着日時、修理時間の検索結果を示すデータが、
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
サーバ装置１１に送信される（ステップ４０７）。
【０３５６】またステップ４０５、４０６、４０７にお
いては機種「Ｂ」、型式「１型」の交換部品「オイルフ
ィルタ」に対応する部品価格が、機種別部品価格データ
ベース１３２から読み出される。また機種「Ｂ」、型式
「１型」の交換部品「オイルフィルタ」に対応するサー
ビス料金が、サービス料金データベース１３１から読み
出される。ここでサービス料金とは、サービスデポ２２
から工事現場までの距離に応じて設定されたサービスマ
ンの出張料金と、修理（部品交換）に要する工賃との両
方を含む料金のことである。また機種「Ｂ」、型式「１
型」の交換部品「オイルフィルタ」に対応するメンテナ
ンス所要時間（修理時間）が、メンテナンス所要時間デ
ータデータベース１５８から読み出される。ここでメン
テナンス所要時間（修理時間）とは、工事現場で修理
（部品交換）に要する時間のことである。
【０３５７】つぎにメンテナンス所要時間（修理時間）
を考慮して、図７のステップ７０５で説明したのと同様
にして、当初の３Ｄガントチャートが修正される。
【０３５８】すなわち図７のステップ７０５と同様に類
似工事選定システム７０６は、予定外のメンテナンスｕ
（オイルフィルタ交換）によりガントチャートが修正さ
れた過去の工事を、３Ｄガントチャート予定・実績デー
タベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄの記
憶データの中から探索し、今回の予定外のメンテナンス
ｕに応じて工期ｓ内に工事が完工するようにガントチャ
ートを修正する（ステップ４０８）。
【０３５９】こうして工期優先ガントチャート、予算優
先ガントチャート、環境優先ガントチャートの各修正ガ
ントチャートを示すデータが修正３Ｄガントチャートデ
ータ１６６ｂとして作成される。
【０３６０】また予定外のメンテナンスという異常事態
に対処する対処案を示すデータが異常発生時対処データ
１６６ａとして作成される。
【０３６１】異常発生時対処データ１６６ａは、ステッ
プ４０４〜４０７で取得されたメンテナンス部位の３次
元形状を示す要メンテナンス部位３Ｄ形状データ１６６
ｃと、手配部品の３次元形状と部品到着日時を示す手配
部品３Ｄ形状/部品到着日時データ１６７ａと、サービ
スマンが工事現場に到着する日時と修理に要する時間と
を示すサービスマン到着日時/修理時間データ１６７ｂ
と、部品の価格とサービス料金を示す部品価格/サービ
ス費用データ１８２とから構成されている。これら異常
発生時対処データ１６６ａと、修正された３次元のガン
トチャートを示す修正３Ｄガントチャートデータ１６６
ｂは、サーバ装置１１から無線通信回線５、通信衛星
３、無線通信回線５を介して主導機３１の端末装置３１
ａに送信され、端末装置３１ａ内のメモリに記憶され
る。
【０３６２】このため図５に示すように主導機３１に搭
載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ａの表示箇所３
２０には、要メンテナンス部位３Ｄ形状データ１６６ｃ
に基づいてメンテナンスを要する部位（エンジンのオイ
ルフィルタ取付部周辺）の３次元形状が表示される。オ
ペレータはこの表示内容からメンテナンスを即時に実行
すべきか否かを判断することができる。
【０３６３】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ａの表示内容からメンテナンスを即時に実行して修正
ガントチャートに従って工事をすすめるべきか否かを判
断する。メンテナンスを即時に実行すべきと判断した場
合には、表示画面３０１Ａのボタン３２１が押される。
また更に検討を要すると判断した場合には、表示画面３
０１Ａのボタン３２２が押される。
【０３６４】この結果、表示画面３０１Ａは表示画面３
０１Ｂに遷移する。
【０３６５】表示画面３０１Ｂの表示箇所３２０には、
手配部品３Ｄ形状/部品到着日時データ１６７ａに基づ
いて、手配部品の３次元形状、手配部品が工事現場に到
着する日時が表示され、またサービスマン到着日時/修
理時間データ１６７ｂに基づいてサービスマンが工事現
場に到着する日時、修理時間が表示され、また部品価格
/サービス費用データ１８２に基づいて部品価格および
サービス費用が表示される。オペレータは、この表示内
容からメンテナンスを即時に実行すべきか否かを更に詳
細に判断することができる。
【０３６６】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｂの表示内容からメンテナンスを即時に実行して修正
ガントチャートに従って工事をすすめるべきか否かを判
断する。メンテナンスを即時に実行すべきと判断した場
合には、表示画面３０１Ｂのボタン３２１が押される。
また更に検討を要すると判断した場合には、表示画面３
０１Ｂのボタン３２２が押される。
【０３６７】この結果、表示画面３０１Ｂは表示画面３
０１Ｃに遷移する。
【０３６８】表示画面３０１Ｃの表示箇所３２０には、
修正３Ｄガントチャートデータ１６６ｂに基づいて、修
正３Ｄガントチャートの候補が表示される。ボタン３２
２が押される毎に表示箇所３２０に現在、表示されてい
る修正３Ｄガントチャートの候補が次候補の修正３Ｄガ
ントチャートに順次変更される。表示箇所３２０に現
在、表示されている修正３Ｄガントチャートの候補を、
確定する場合には、ボタン３２１が押される。
【０３６９】ボタン３２１が押された場合には、メンテ
ナンス実行を指令するデータが、主導機３１の端末装置
３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線
５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ装置１
１からは、部品の手配を指令するデータが無線通信回線
５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデポ２
０の端末装置２１に送信されるとともに、サービスマン
の手配を指令するデータが無線通信回線５、通信衛星
３、無線通信回線５を介してサービスポイント２２の端
末装置２３に送信される。これにより工事現場に部品と
サービスマンが到着して建設機械３５に対してメンテナ
ンスが行われる。なお工事現場での修理が不可能の場合
には、建設機械は修理工場に搬送されて修理が行われる
（ステップ４０９）。
【０３７０】メンテナンスが終了すると、パーツデポ２
０およびサービスポイント２２は部品価格とサービス費
用を計算する。そこでパーツデポ２０の端末装置２１か
らは、部品価格を要求するデータが、またサービスポイ
ント２２の端末装置２３からは、サービス費用を要求す
るデータが入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無
線通信回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サ
ーバ装置１１では機種別部品価格データベース１３２の
記憶データに基づいて部品の価格が検索されるととも
に、サービス料金データベース１３１の記憶データに基
づいてサービス費用が検索され、これらデータが無線通
信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツ
デポ２０の端末装置２１、サービスポイント２２の端末
装置２３それぞれに送信される。このようにサービス会
社２０′（パーツデポ２０、サービスポイント２２）は
サーバ装置１１のデータベース１００をアクセスするこ
とにより部品価格とサービス費用を容易かつ迅速に取得
することができる。
【０３７１】そこでパーツデポ２０の端末装置２１に
は、部品価格を工事施工会社３０Ａに請求するデータが
入力されるとともに、サービスポイント２２の端末装置
２３には、修理内容とサービス費用を工事施工会社３０
Ａに請求するデータが入力される。これらデータは無線
通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してサー
バ装置１１に送信される。サーバ装置１１は、これらデ
ータを無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介して主導機３１の端末装置３１ａに送信し端末装置３
１ａ内のメモリに記憶する。
【０３７２】このため主導機３１に搭載のモニタ装置３
００の表示画面３０１Ｄの表示箇所３２０には、修理内
容と請求金額（部品価格とサービス費用）が表示され
る。
【０３７３】オペレータが、この表示内容を受け入れ支
払い（検収可）の意思を示す場合にはボタン３２１が押
される。また表示内容に不備があり受け入れることがで
きない（検収不可）場合にはボタン３２２が押される。
【０３７４】表示画面３０１Ｄでボタン３２２が押され
ると、検収不可を示すデータが主導機３１の端末装置３
１ａに入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通
信回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ
装置１１はこのデータを無線通信回線５、通信衛星３、
無線通信回線５を介してパーツデポ２０の端末装置２
１、サービスポイント２２の端末装置２３それぞれに送
信する。そこでパーツデポ２０、サービスポイント２２
は、再度、部品価格、サービス費用を見直して、その結
果得られた部品価格、サービス費用を同様にしてサーバ
装置１１を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信す
る。
【０３７５】表示画面３０１Ｄでボタン３２１が押され
ると、検収可を示すデータが主導機３１の端末装置３１
ａに入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信
回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ装
置１１は工事施工会社Ａの指定の口座から料金を引き落
とし、引き落とした料金をサービス会社２０′の指定の
口座に振り込む処理を電子決済にて実行する。
【０３７６】サーバ装置１１は、メンテナンス内容（部
品交換、修理内容）、請求金額（部品価格、サービス費
用）を示すサービス経歴データを、３０Ａ社サービス経
歴データベース１４２Ａに記憶し、３０Ａ社サービス経
歴データベース１４２Ａの記憶内容を更新する。このよ
うにしてサービス経歴データが工事施工会社３０Ａ、５
０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄ毎に、また建設機械の機種、型式
毎に、また工事内容毎に分類されて記憶される（ステッ
プ４１０）。なおステップ４０１〜４１０では従導機３
５を代表させて説明したが、他の建設機械３１、３２〜
３４についても同様にして処理が実行される。
【０３７７】このように主導機３１のオペレータは、メ
ンテナンスが行われた場合に、その費用請求に対して精
算処理を行い、該当者に振り込む手続きを行う事務管理
者（労務管理者）としての役割を兼任することができ
る。
【０３７８】また主導機３１のオペレータは、表示画面
３０１Ａまたは３０１Ｂまたは３０１Ｃの表示内容から
予定外のメンテナンスという異常事態に対してガントチ
ャートを修正することなく工事をそのまま続行すべきと
判断することもできる。
【０３７９】たとえば工期の完工までの残り時間が僅か
でありメンテナンスをする重要度が低い場合には、修正
ガントチャートを採用しない旨の判断をする。この場合
は修正前のガントチャートに従って工事が進行されるよ
うに主導機３１のオペレータが、複数の作業機械３１〜
３５の作業進捗状況を監督することになる。
【０３８０】このように主導機３１のオペレータは、予
定外のメンテナンスに対して工事をそのまま続行すべき
か否かを判断する現場監督者としての役割を兼任するこ
とができる。
【０３８１】表示画面３０１Ｃでボタン３２１が押され
ると、修正３Ｄガントチャートが確定し、図１０、図１
１、図１２に示す表示内容が修正前のものから修正後の
確定したガントチャートの内容に変更される。
【０３８２】確定した３Ｄガントチャート（たとえば工
期優先ガントチャート）を示すデータは、主導機３１の
端末装置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線
通信回線５を介してサーバ装置１１に送信され、データ
ベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａに記憶される。これにより工事施工会社３
０Ａに対応する３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａの「予定」のデータが更新される。
【０３８３】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートを修正する現場責任者としての役割を兼任
することができる。
【０３８４】修正ガントチャートに記述されている建設
機械の台数は、修正前のガントチャートに記述されてい
る台数よりも増加していることがある。
【０３８５】そこで主導機３１の端末装置３１ａからパ
スワード等を入力しデータベース１００に記憶された手
持ち機械情報２０３をアクセスすると、手持ち機械情報
２０３は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５
を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端末
装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。
【０３８６】そこで主導機３１のオペレータが端末装置
３１ａから配車要求データを入力すれば、前述したのと
同様にして、必要な台数の建設機械をリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保することができ
る。
【０３８７】このように主導機３１のオペレータは、修
正されたガントチャートに従い配車を手配する現場責任
者としての役割を兼任することができる。
【０３８８】修正３Ｄガントチャート情報１６６は、従
導機用３Ｄガントチャート情報１６５′を含んでいる。
修正後の従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′は第
１工期の主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線
６を介して各従導機３２、３３、３４、３５の端末装置
に送信され、端末装置内のメモリに記憶され、モニタ装
置３００の表示画面に表示される。
【０３８９】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートが修正された場合に、修正内容に従って作
業が行われるように関係する建設機械のオペレータに修
正があったことを連絡する現場責任者としての役割を兼
任することができる。。
【０３９０】以後第１工期の各従導機３２、３３、３
４、３５のオペレータは、自己車両のモニタ装置３００
の表示画面に表示された従導機用ガントチャート情報１
６５′に従い自己車両で行うべき作業を遂行することが
できる。
【０３９１】第１工期の工事進行中には、主導機３１の
オペレータは図１０、図１１、図１２に示す表示画面３
０１の表示内容に基づいて自己車両３１および各従導機
３２〜３５による作業の進捗状況をチェックし、作業が
遅れている場合には従導機３２〜３５に対して無線通信
回線６を介して遅れを挽回するように指示する。また主
導機３１のオペレータは、図１０、図１１、図１２に示
す表示画面３０１の表示内容に基づいて各従導機３２〜
３５に対して作業範囲を無線通信回線６を介して指示す
る。
【０３９２】以上第１工期の主導機３１、従導機３２〜
３５の動作について説明したが、第２工期の主導機３
６、従導機３３、３７、３８、３９、第３工期の主導機
３３、従導機４０、４１についても同様に動作する。
【０３９３】図１０、図１１、図１２を参照して予定外
のメンテナンスという異常事態が発生した場合の判断例
について具体的に説明する。
【０３９４】（例１）第１工期の「当初計画」は８月２
日に着工し８月２０日に完工するというものである。そ
こで従導機３５についてメンテナンスを８月１９日に行
うとの情報が主導機３１に送信された。しかし８月１９
日は第１工期の完工間際であり従導機３５はつぎの第２
工期、第３工期では稼動予定のない建設機械であるの
で、主導機３１のオペレータは従導機３５については第
１工期内にメンテナンスを行わないとの判断をした。こ
のため第１工期は当初の計画通りに完工された。
【０３９５】（例２）第２工期の「当初計画」は８月１
６日に着工し９月１０日に完工するというものである。
長期的な地域天気予報（地域別気象統計データベース１
１１）によれば８月１８日に「雨」が降るというもので
あった。しかし地域別詳細気象情報１７５によれば８月
１９日と９月２日に「雨」が降るという予報であったの
で、８月１９日と９月２日は稼働せずに休日である８月
２２日に稼動するという「修正計画」に変更された。そ
こで従導機３９についてメンテナンスを８月１９日に行
うとの情報が主導機３６に送信された。８月１９日は
「雨」が降る予定の非稼働日であるので従導機３９につ
いてメンテナンスを行っても工程に影響はないとの判断
をし、メンテナンスを実行した。このため第２工期は修
正された計画通りに日程遅れなく進行している。
【０３９６】つぎに図６を参照して、工事中に不具合に
よる改修という異常が発生した場合の処理内容について
具体的に説明する。
【０３９７】従導機３２〜３５に設けられたセンサ群で
は、油圧ａ、油温ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数
ｅ、レバー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両
位置ｈ、車両傾斜角ｋという車両状態データ２００ｂが
検出される。
【０３９８】従導機３２〜３５で検出された車両状態デ
ータ２００ｂは、車両ＩＤデータ２００ａとともに、無
線通信回線６を介して主導機３１に送信される。
【０３９９】複数の従導機３２〜３５で検出された車両
ＩＤデータ/車両状態データ２００は、主導機３１で検
出された車両ＩＤデータ/車両状態データ２００ととも
に、主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に
送信される。
【０４００】以下従導機３３で故障等の異常が発生する
場合を想定して説明する。
【０４０１】サーバ装置１１に従導機３３の車両ＩＤデ
ータ２００ａが送信されると、車両ＩＤデータ２００ａ
（Ｐ−３３）に対応する機種「Ｐ」、型式「２型」が機
種/型式別号機データベース１６０から読み出される。
号機「３３」は型式「２型」に対応しているという対応
づけが機種/型式別号機データベース１６０でなされて
いるものとする（ステップ５０１）。
【０４０２】つぎに機種「Ｐ」、型式「２型」に対応す
る基準状態データが、機械別基準状態データデータベー
ス１５１から読み出される。つぎに従導機３５の車両Ｉ
Ｄデータ２００ａ（Ｐ−３３）に対応づけられた従導機
３３の車両状態データ２００ｂと、読み出された基準状
態データとが比較され、車両状態が正常か異常かの判断
が図１７（ａ）で説明したのと同様にしてなされる（ス
テップ５０２）。
【０４０３】ステップ５０２の判断の結果、「異常」で
ある場合には更に、異常現象とその重要性を特定する処
理がなされる。ここで異常現象とは「力がない」、「燃
費が悪い」などのことである。また重要性とは部品が使
用できなくなるまでの残り時間に応じて定められる。残
り時間が少ないほど重要性は高くなる。
【０４０４】すなわち機種「Ｐ」、型式「２型」に対応
する異常現象データが、機械別異常現象データデータベ
ース１５２から読み出される。つぎに従導機３３の車両
ＩＤデータ２００ａ（Ｐ−３３）に対応づけられた従導
機３３の車両状態データ２００ｂと、読み出された異常
現象データとが比較され、異常現象とその重要性が特定
される（ステップ５０３）。
【０４０５】つぎに異常部位を特定するとともに異常部
位の３次元形状データを検索する処理がなされる。ここ
で異常部位とは「油圧ポンプ故障」、「作業機破損」な
どのことである。
【０４０６】すなわち機種「Ｐ」、型式「２型」に対応
する異常部位データが、機械別異常部位データベース１
５４から読み出される。つぎに従導機３３の車両ＩＤデ
ータ２００ａ（Ｐ−３３）に対応づけられた従導機３３
の車両状態データ２００ｂと、読み出された異常部位デ
ータとが比較され、異常部位が特定される。
【０４０７】図１８は「油圧ポンプ故障」、「作業機破
損」という異常部位を特定する異常部位データの内容を
例示している。
【０４０８】図１８に示すように異常部位毎に特定のセ
ンサの検出値の基準値が設定されている。たとえばレバ
ー操作信号ｆ7（作業状態ｆ7）のときに特定のセンサの
検出値ａ、ｅが基準値ａ7以下、ｅ7以上である場合には
「油圧ポンプ故障」と判断する。またレバー操作信号ｆ
8（作業状態ｆ8）のときに特定のセンサの検出値ｄ、ｇ
が基準値ｄ8以下、ｇ8以下である場合には「作業機破
損」と判断する。
【０４０９】この結果、異常部位が特定されると異常部
位（油圧ポンプ周辺）と交換部品（油圧ポンプアッセン
ブリないしは油圧ポンプを構成する部品）の３次元形状
（３Ｄ）のデータが３Ｄ部品形状データベース１６１か
ら読み出される（ステップ５０４）。
【０４１０】つぎに不具合改修に際して部品交換（たと
えば油圧ポンプアッセンブリ）を要する場合には、従導
機３３を所有している工事施工会社３０Ａの倉庫に当該
部品が在庫しているか否かを３０Ａ社部品在庫データベ
ース１４３Ａの記憶データから検索し部品を手配する
（ステップ５０５）。
【０４１１】部品が工事施工会社３０Ａの倉庫に在庫し
ていない場合には、サーバ装置１１から部品の在庫の検
索、部品到着日時の確認を要求するデータを、無線通信
回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデ
ポ２０の端末装置２１に送信して、部品の在庫、部品到
着日時を問い合わせ部品を手配する。この結果パーツデ
ポ２０の端末装置２１からは、部品の検索結果（部品在
庫、部品到着日時）を示すデータが無線通信回線５、通
信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に送
信される（ステップ５０６）。
【０４１２】つぎにサーバ装置１１から、サービスマン
の工事現場への到着日時、修理時間（工事現場に到着し
てから修理が完了するまでの時間）を要求するデータ
を、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介
してサービスポイント２２の端末装置２３に送信して、
サービスマンの到着日時、修理時間を問い合わせる。こ
の結果、サービスポイント２２の端末装置２３からはサ
ービスマンの到着日時、修理時間の検索結果を示すデー
タが無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介
してサーバ装置１１に送信される（ステップ５０７）。
【０４１３】またステップ５０５、５０６、５０７にお
いては、機種「Ｐ」、型式「２型」の交換部品「油圧ポ
ンプアッセンブリ」に対応する部品価格が、機種別部品
価格データベース１３２から読み出される。また機種
「Ｐ」、型式「２型」の交換部品「（油圧ポンプアッセ
ンブリ」に対応するサービス料金が、サービス料金デー
タベース１３１から読み出される。ここでサービス料金
とは、サービスデポ２２から工事現場までの距離に応じ
て設定されたサービスマンの出張料金と、修理（部品交
換）に要する工賃との両方を含む料金のことである。ま
た機種「Ｐ」、型式「２型」の交換部品「油圧ポンプア
ッセンブリ」に対応する改修時間（修理時間）が、改修
時間データデータベース１５３から読み出される。ここ
で改修時間（修理時間）とは、工事現場で改修（修理）
に要する時間のことである。
【０４１４】つぎに改修時間（修理時間）を考慮して、
図７のステップ７０５で説明したのと同様にして当初の
３Ｄガントチャートが修正される。
【０４１５】すなわち図７のステップ７０５と同様に、
類似工事選定システム７０６は、不具合による改修ｖ
（油圧ポンプアッセンブリ交換）によりガントチャート
が修正された過去の工事を、３Ｄガントチャート予定・
実績データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４
１Ｄの記憶データの中から探索し、今回の不具合改修ｖ
に応じて工期ｓ内に工事が完工するようにガントチャー
トを修正する（ステップ５０８）。
【０４１６】こうして工期優先ガントチャート、予算優
先ガントチャート、環境優先ガントチャートの各修正ガ
ントチャートを示すデータが、修正３Ｄガントチャート
データ１６６ｂとして作成される。
【０４１７】また不具合改修という異常事態に対処する
対処案を示すデータが、異常発生時対処データ１６６ａ
として作成される。
【０４１８】異常発生時対処データ１６６ａは、ステッ
プ５０４〜５０７で取得された重要性と異常部位の３次
元形状を示す重要性/異常部位３Ｄ形状データ１６６ｄ
と、手配部品の３次元形状と部品到着日時を示す手配部
品３Ｄ形状/部品到着日時データ１６７ａと、サービス
マンが工事現場に到着する日時と修理に要する時間とを
示すサービスマン到着日時/修理時間データ１６７ｂ
と、部品の価格とサービス料金を示す部品価格/サービ
ス費用データ１８２とから構成されている。これら異常
発生時対処データ１６６ａと、修正された３次元のガン
トチャートを示す修正３Ｄガントチャートデータ１６６
ｂは、サーバ装置１１から無線通信回線５、通信衛星
３、無線通信回線５を介して主導機３１の端末装置３１
ａに送信され、端末装置３１ａ内のメモリに記憶され
る。
【０４１９】このため図６に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｅの表示箇所
３２０には、重要性/異常部位３Ｄ形状データ１６６ｄ
に基づいて重要性（油圧ポンプが使用できなくなるまで
の残り時間）と、異常部位（油圧ポンプ周辺）の３次元
形状が表示される。オペレータは、この表示内容から改
修を即時に実行すべきか否かを判断することができる。
【０４２０】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｅの表示内容から改修を即時に実行して修正ガントチ
ャートに従って工事をすすめるべきか否かを判断する。
改修を即時に実行すべきと判断した場合には表示画面３
０１Ｅのボタン３２１が押される。また更に検討を要す
ると判断した場合には、表示画面３０１Ｅのボタン３２
２が押される。
【０４２１】この結果、表示画面３０１Ｅは表示画面３
０１Ｆに遷移する。
【０４２２】表示画面３０１Ｆの表示箇所３２０には、
手配部品３Ｄ形状/部品到着日時データ１６７ａに基づ
いて、手配部品の３次元形状、手配部品が工事現場に到
着する日時が表示され、またサービスマン到着日時/修
理時間データ１６７ｂに基づいてサービスマンが工事現
場に到着する日時、修理時間が表示され、また部品価格
/サービス費用データ１８２に基づいて部品価格および
サービス費用が表示される。この表示内容から、改修を
即時に実行すべきか否かを更に詳細に判断することがで
きる。
【０４２３】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｆの表示内容から改修を即時に実行して修正ガントチ
ャートに従って工事をすすめるべきか否かを判断する。
改修を即時に実行すべきと判断した場合には、表示画面
３０１Ｆのボタン３２１が押される。また更に検討を要
すると判断した場合には、表示画面３０１Ｆのボタン３
２２が押される。
【０４２４】この結果、表示画面３０１Ｆは表示画面３
０１Ｇに遷移する。
【０４２５】表示画面３０１Ｇの表示箇所３２０には、
修正３Ｄガントチャートデータ１６６ｂに基づいて、修
正３Ｄガントチャートの候補が表示される。ボタン３２
２が押される毎に表示箇所３２０に現在、表示されてい
る修正３Ｄガントチャートの候補が次候補の修正３Ｄガ
ントチャートに順次変更される。表示箇所３２０に現
在、表示されている修正３Ｄガントチャートの候補を、
確定する場合には、ボタン３２１が押される。
【０４２６】ボタン３２１が押された場合には、改修実
行を指令するデータが、主導機３１の端末装置３１ａか
ら無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
てサーバ装置１１に送信される。サーバ装置１１から
は、部品の手配を指令するデータが無線通信回線５、通
信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデポ２０の端
末装置２１に送信されるとともに、サービスマンの手配
を指令するデータが無線通信回線５、通信衛星３、無線
通信回線５を介してサービスポイント２２の端末装置２
３に送信される。これにより工事現場に、部品とサービ
スマンが到着して、建設機械３５に対して不具合の改修
が行われる。なお工事現場での修理が不可能の場合に
は、建設機械は修理工場に搬送されて修理が行われる
（ステップ５０９）。
【０４２７】改修が終了する、とパーツデポ２０および
サービスポイント２２は部品価格とサービス費用を計算
する。そこでパーツデポ２０の端末装置２１からは、部
品価格を要求するデータが、またサービスポイント２２
の端末装置２３からは、サービス費用を要求するデータ
が入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回
線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ装置
１１では、機種別部品価格データベース１３２の記憶デ
ータに基づいて部品の価格が検索されるとともに、サー
ビス料金データベース１３１の記憶データに基づいてサ
ービス費用が検索され、これらデータが無線通信回線
５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデポ２
０の端末装置２１、サービスポイント２２の端末装置２
３それぞれに送信される。このようにサービス会社２
０′（パーツデポ２０、サービスポイント２２）は、サ
ーバ装置１１のデータベース１００をアクセスすること
により部品価格とサービス費用を容易かつ迅速に取得す
ることができる。
【０４２８】そこでパーツデポ２０の端末装置２１に
は、部品価格を工事施工会社３０Ａに請求するデータが
入力されるとともに、サービスポイント２２の端末装置
２３には、修理内容とサービス費用を工事施工会社３０
Ａに請求するデータが入力される。これらデータは無線
通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してサー
バ装置１１に送信される。サーバ装置１１は、これらデ
ータを無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介して主導機３１の端末装置３１ａに送信し、端末装置
３１ａ内のメモリに記憶する。
【０４２９】このため主導機３１に搭載のモニタ装置３
００の表示画面３０１Ｈの表示箇所３２０には、修理内
容と請求金額（部品価格とサービス費用）が表示され
る。
【０４３０】オペレータがこの表示内容を受け入れ支払
い（検収可）の意思を示す場合には、ボタン３２１が押
される。また表示内容に不備があり受け入れることがで
きない（検収不可）場合には、ボタン３２２が押され
る。
【０４３１】表示画面３０１Ｈでボタン３２２が押され
ると、検収不可を示すデータが主導機３１の端末装置３
１ａに入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通
信回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ
装置１１は、このデータを無線通信回線５、通信衛星
３、無線通信回線５を介してパーツデポ２０の端末装置
２１、サービスポイント２２の端末装置２３それぞれに
送信する。そこでパーツデポ２０、サービスポイント２
２は再度、部品価格、サービス費用を見直して、その結
果得られた部品価格、サービス費用を、同様にしてサー
バ装置１１を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信
する。
【０４３２】表示画面３０１Ｈでボタン３２１が押され
ると、検収可を示すデータが主導機３１の端末装置３１
ａに入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信
回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ装
置１１は、工事施工会社Ａの指定の口座から料金を引き
落とし、引き落とした料金をサービス会社２０′の指定
の口座に振り込む処理を電子決済にて実行する。
【０４３３】サーバ装置１１は、メンテナンス/改修内
容（部品交換、修理内容）、請求金額（部品価格、サー
ビス費用）を示すサービス経歴データを、３０Ａ社サー
ビス経歴データベース１４２Ａに記憶し３０Ａ社サービ
ス経歴データベース１４２Ａの記憶内容を更新する。こ
のようにしてサービス経歴データが、工事施工会社３０
Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄ毎に、また建設機械の機
種、型式毎に、また工事内容毎に分類されて記憶される
（ステップ５１０）。なおステップ５０１〜５１０では
従導機３３を代表させて説明したが、他の建設機械３
１、３２、３４、３５についても同様にして処理が実行
される。
【０４３４】このように主導機３１のオペレータは、不
具合改修が行われた場合に、その費用請求に対して精算
処理を行い、該当者に振り込む手続きを行う事務管理者
（労務管理者）としての役割を兼任することができる。
【０４３５】また主導機３１のオペレータは、表示画面
３０１Ｅまたは３０１Ｆまたは３０１Ｇの表示内容か
ら、不具合改修という異常事態に対してガントチャート
を修正することなく工事をそのまま続行すべきと判断す
ることもできる。
【０４３６】たとえば重要性が低く工期の完工までの残
り時間が僅かである場合には、修正ガントチャートを採
用しない旨の判断をする。この場合は、修正前のガント
チャートに従って工事が進行されるように、主導機３１
のオペレータが複数の作業機械３１〜３５の作業進捗状
況を監督することになる。
【０４３７】このように主導機３１のオペレータは、不
具合発生に際して工事をそのまま続行すべきか否かを判
断する現場監督者としての役割を兼任することができ
る。
【０４３８】表示画面３０１Ｃでボタン３２１が押され
ると、修正３Ｄガントチャートが確定し、図１０、図１
１、図１２に示す表示内容が修正前のものから修正後の
確定したガントチャートの内容に変更される。
【０４３９】確定した３Ｄガントチャート（たとえば工
期優先ガントチャート）を示すデータは、主導機３１の
端末装置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線
通信回線５を介してサーバ装置１１に送信され、データ
ベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａに記憶される。これにより工事施工会社３
０Ａに対応する３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａの「予定」のデータが更新される。
【０４４０】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートを修正する現場責任者としての役割を兼任
することができる。
【０４４１】修正ガントチャートに記述されている建設
機械の台数は、修正前のガントチャートに記述されてい
る台数よりも増加していることがある。
【０４４２】そこで主導機３１の端末装置３１ａからパ
スワード等を入力し、データベース１００に記憶された
手持ち機械情報２０３をアクセスすると、手持ち機械情
報２０３は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線
５を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。
【０４４３】そこで主導機３１のオペレータが端末装置
３１ａから配車要求データを入力すれば、前述したのと
同様にして、必要な台数の建設機械をリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保することができ
る。
【０４４４】このように主導機３１のオペレータは、修
正されたガントチャートに従い配車を手配する現場責任
者としての役割を兼任することができる。
【０４４５】修正３Ｄガントチャート情報１６６は、従
導機用３Ｄガントチャート情報１６５′を含んでいる。
修正後の従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′は、
第１工期の主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回
線６を介して各従導機３２、３３、３４、３５の端末装
置に送信され、端末装置内のメモリに記憶されモニタ装
置３００の表示画面に表示される。
【０４４６】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートが修正された場合に、修正内容に従って作
業が行われるように、関係する建設機械のオペレータに
修正があったことを連絡する現場責任者としての役割を
兼任することができる。
【０４４７】以後第１工期の各従導機３２、３３、３
４、３５のオペレータは、自己車両のモニタ装置３００
の表示画面に表示された従導機用ガントチャート情報１
６５′に従い自己車両で行うべき作業を遂行することが
できる。
【０４４８】第１工期の工事進行中には、主導機３１の
オペレータは図１０、図１１、図１２に示す表示画面３
０１の表示内容に基づいて自己車両３１および各従導機
３２〜３５による作業の進捗状況をチェックし、作業が
遅れている場合には従導機３２〜３５に対して無線通信
回線６を介して遅れを挽回するように指示する。また主
導機３１のオペレータは、図１０、図１１、図１２に示
す表示画面３０１の表示内容に基づいて各従導機３２〜
３５に対して作業範囲を無線通信回線６を介して指示す
る。
【０４４９】以上第１工期の主導機３１、従導機３２〜
３５の動作について説明したが、第２工期の主導機３
６、従導機３３、３７、３８、３９、第３工期の主導機
３３、従導機４０、４１についても同様に動作する。
【０４５０】図１０、図１１、図１２を参照して故障等
の不具合発生という異常事態が発生した場合の判断例に
ついて具体的に説明する。
【０４５１】第１工期の「当初計画」は８月２日に着工
し８月２０日に完工するというものである。そこで従導
機３３について故障の修理を８月１９日、２０日に行う
との情報が主導機３１に送信された。この故障の重要性
は高くしかも従導機３３はつぎの第２工期、第３工期で
も稼動予定のある建設機械であるので、主導機３１のオ
ペレータは、従導機３３について故障の改修を行うべき
との判断をし、改修を実行した。この故障の改修による
遅れを挽回すべく修正計画に従い建設機械３１、３３、
３４、３５を、休日である８月２１日に稼動させたとこ
ろ、第１工期は当初の日程通りに完工された。
【０４５２】つぎに第１工期の従導機３２〜３５に搭載
されるモニタ装置３００の表示内容について、図１３〜
図１６を参照して説明する。
【０４５３】前述したように従導機用３Ｄガントチャー
ト情報１６５′は、第１工期の主導機３１の端末装置３
１ａから無線通信回線６を介して各従導機３２、３３、
３４、３５の端末装置に送信され、端末装置内のメモリ
に記憶されモニタ装置３００の表示画面に表示される。
従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′には、個々の
従導機が作業すべき工程が記述されている。
【０４５４】図１３は従導機３３（油圧ショベル）のモ
ニタ装置３００の表示例を示している。
【０４５５】同図１３に示すように従導機３３のモニタ
装置３００の表示画面には「作業工程表」と「本日の日
程」と「作業内容」が表示される。
【０４５６】「作業工程表」は、従導機３３の本日まで
の作業実績と本日行うべき予定作業をバーグラフで比較
して示したものである。図１３で黒色に塗りつぶした部
分が本日までの作業実績であり、斜線で示す部分が本日
行うべき予定作業である。
【０４５７】「本日の日程」は、全体の建設機械３１〜
３５を更に複数にグループ分けしてそれのグループが本
日行うべき作業内容を文章で示したものである。
【０４５８】「作業内容」は、従導機３３が本日に行う
べき作業内容を文章で示したものである。
【０４５９】従導機３３が本日行うべき作業内容は、グ
ラフィック表示させることができる。
【０４６０】図１３に示す表示画面は、画面上の所定の
ボタンをクリック操作すると図１４に示す表示画面に遷
移する。
【０４６１】図１４に示すようにモニタ装置３００の表
示画面には、従導機３３が本日行うべき作業内容が斜視
的にグラフィック表示される。
【０４６２】図１４に示す表示画面は、画面上の所定の
ボタンをクリック操作すると図１５に示す表示画面に遷
移し、更に図１５に示す表示画面は画面上の所定のボタ
ンをクリック操作すると図１６に示す表示画面に遷移す
る。
【０４６３】図１５、図１６は、図１４の表示内容を視
点を変えて表示したものである。図１５は工事現場を側
面から表示したものであり、図１６は工事現場を上面か
ら表示したものである。
【０４６４】従導機３３の作業実績は、従導機３３のセ
ンサから出力されるレバー操作信号ｆとアワメータ計時
時間ｇとから積算することができる。レバー操作信号ｆ
から作業状態を検出することができ、アワメータ計時時
間ｇからエンジン稼動時間を検出することができる。こ
のためアワーメータ計時時間ｇに基づいて従導機３３の
１日の実稼動時間を示す作業日報を作成することができ
る。またレバー操作信号ｆとアワメータ計時時間ｇに基
づいて、従導機３３の掘削量つまり作業実績を積算する
ことができる。
【０４６５】従導機３３に設けられたセンサ群では、レ
バー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇという車両状
態データ２００ｂが検出される。従導機３３で検出され
た車両状態データ２００ｂは車両ＩＤデータ２００ａと
ともに、無線通信回線６を介して主導機３１に送信され
る。これら車両ＩＤデータ/車両状態データ２００は、
主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線５、通信
衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に送信
される。
【０４６６】サーバ装置１１では、従導機３３で検出さ
れたレバー操作信号ｆとアワメータ計時時間ｇとに基づ
いて作業実績が演算される。他の建設機械３１、３２、
３４、３５の作業実績についても同様にして演算され
る。またこれら各建設機械３１〜３５の作業実績を積算
することにより、複数の建設機械３１〜３５による全体
の作業実績が演算される。これら演算された作業実績に
よって図１０、図１１、図１２の３Ｄガントチャートの
「実績」の欄が自動的に記述される。また上記演算され
た作業実績によって工事施工会社３０Ａに対応する３Ｄ
ガントチャート予定/実績データベース１４１Ａの「実
績」のデータが更新される。
【０４６７】サーバ装置１１で図１０、図１１、図１２
の３Ｄガントチャートの「実績」の欄が自動的に記述さ
れると、そのデータはサーバ装置１１から無線通信回線
５、通信衛星３、無線通信回線５を介して主導機３１の
端末装置３１ａに送信され、端末装置３１ａ内のメモリ
に記憶される。このため「実績」の欄が記述された３Ｄ
ガントチャートが、主導機３１のモニタ装置３００の表
示画面に表示される。なお第１工期の完工時には、全体
の「実績」が図１０、図１１、図１２のガントチャート
にグラフィック表示される。
【０４６８】なおサーバ装置１１で３Ｄガントチャート
の「実績」の欄を自動的に記述することなく、主導機３
１のオペレータが手動で記述する実施も可能である。
【０４６９】この場合主導機３１のオペレータは、図１
２に示すボタン３１１を操作して、表示画面３２０に表
示された各建設機械３１〜３５毎に「実績」を記述す
る。また建設機械３１〜３５全体の「実績」を記述す
る。この記述内容を示すデータは、主導機３１の端末装
置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信衛
星５を介してサーバ装置１１に送信される。このため主
導機３１で記述された内容にしたがって工事施工会社３
０Ａに対応する３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａの「実績」のデータが更新される。
【０４７０】このようにして３Ｄガントチャート予定/
実績データベース１４１Ａには、建設機械３１〜３５毎
に、つまり各建設機械３１〜３５の車両ＩＤデータ２０
０ａ毎に「実績」が記憶される。また建設機械３１〜３
５の全体の「実績」が記憶される。
【０４７１】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートの「実績」の欄を記入する現場監督者とし
ての役割を兼任することができる。
【０４７２】３Ｄガントチャート予定/実績データベー
ス１４１Ａに記憶された「実績」のデータのうち従導機
３３の車両ＩＤデータ２００ａに対応づけられたデータ
は、サーバ装置１１から無線通信回線５、通信衛星３、
無線通信回線５を介して主導機３１の端末装置３１ａに
送信される。さらに従導機３３の車両ＩＤデータ２００
ａに対応づけられた「実績」のデータは、主導機３１の
端末装置３１ａから無線通信回線６を介して従導機３３
の端末装置に送信され端末装置内のメモリに記憶され
る。このメモリに記憶されたデータに基づいて、図１３
で前述したように「作業工程表」に、本日までの作業実
績（黒色で示す）がバーグラフで表示される。
【０４７３】以上従導機３３を代表して説明したが、他
の従導機３２、３４、３５についても同様に自己の車両
のモニタ装置３００に図１３〜図１６に示す内容が表示
される。第２工程の従導機３３、３７、３８、３９、第
３工期の従導機４０、４１についても同様である。
【０４７４】以上のように工事現場内の建設機械３１〜
４１のモニタ装置３００の表示画面には、３Ｄガントチ
ャートが各建設機械のオペレータが見るためのオペレー
タ用工事日程表として表示されることになる。
【０４７５】ここでオペレータ用工事日程表のデータ
を、工事現場周辺の住民が見るための住民用工事日程表
のデータに加工して、これを建設機械３１（主導機３
１）に車載された車載式サインボード４７に表示しても
よい。データの加工はサーバ装置１１で行われる。また
建設機械３１（主導機３１）内の端末装置３１ａでデー
タを加工してもよい。
【０４７６】車載式サインボード４７は、主導機３１以
外の従導機３２〜３５のいずれか１つの建設機械または
複数の建設機械に設けてもよい。この場合は主導機３１
から住民用工事日程表のデータが無線通信回線６を介し
て他の従導機３２〜３５に送信され、従導機３２〜３５
に設けられた車載式サインボード４７に表示される。
【０４７７】住民用工事日程表はたとえば、オペレータ
用工事日程表を簡略化したものであり、工事の予定と実
績がバーグラフや３次元の地形図でグラフィック表示さ
れる。また３Ｄガントチャートが変更された場合には、
これに応じて住民用工事日程表も変更される。
【０４７８】また工事現場に設置された設置式サインボ
ード５７に、同様な表示を行うことができる。この場
合、設置式サインボード５７に、衛星通信用の通信端末
を設け、サーバ装置１１から住民用工事日程表のデータ
を無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
て直接、設置式サインボード５７に送信して、設置式サ
インボード５７に住民用工事日程表を表示させることが
できる。また建設機械５１（主導機５１）から住民用工
事日程表のデータを無線通信回線６を介して設置式サイ
ンボード５７に送信して、設置式サインボード５７に住
民用工事日程表を表示させることができる。
【０４７９】さらにサインボード４７、５７に、工事現
場周辺の環境状態を示す情報を表示してもよい。たとえ
ば工事現場周辺の騒音、ＣＯ2濃度、ＮＯx濃度などの環
境状態を表示することができる。
【０４８０】この場合、環境状態を計測する態様は、つ
ぎのようなものが考えられる。以下第１工期を例にと
る。
【０４８１】１）各建設機械３１〜３５に騒音を計測す
る騒音計を設ける。
【０４８２】２）主要な建設機械たとえば主導機３１に
上記騒音計を設ける。
【０４８３】３）工事現場の所定箇所に１または複数の
上記騒音計を設置する。
【０４８４】４）各建設機械３１〜３５に燃料消費量を
検出することによって間接的に、排ガス中の有害物質濃
度（ＣＯ2濃度、ＮＯx濃度等）を計測する燃料センサを
設ける。また排ガス中の有害物質濃度（ＣＯ2濃度、Ｎ
Ｏx濃度等）を直接計測する濃度計を設ける。
【０４８５】５）主要な建設機械たとえば主導機３１に
上記燃料センサまたは濃度計を設ける。
【０４８６】６）工事現場の１または複数の所定箇所
に、空気中の有害物質濃度（ＣＯ2濃度、ＮＯx濃度等）
を直接計測する濃度計を設ける。
【０４８７】騒音計、濃度計で得られたデータ（以下環
境状態データ）は、前述した車両状態データ２００ｂと
同様に、従導機３２〜３５から無線通信回線６を介し
て、あるいは設置された騒音計、濃度計から無線通信回
線６を介して、主導機３１に送信される。そして主導機
３１は、自己の環境状態データを含め各建設機械３１〜
３５の環境状態データを、または設置された騒音計、濃
度計で計測された環境状態データを、無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に
送信する。サーバ装置１１では、環境状態データが、住
民が見るための住民用環境状態データに加工される。そ
してサーバ装置１１から住民用環境状態データが無線通
信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して主導機
３１に送信され、車載式サインボード４７に住民用環境
状態データが表示される。車載式サインボード４７に
は、たとえば、工事日程（時間）を横軸とし騒音を縦軸
とする騒音のグラフ、あるいは工事日程（時間）を横軸
とし有害物質濃度（ＣＯ2濃度、ＮＯx濃度等）を縦軸と
する有害物質濃度のグラフが表示される。
【０４８８】車載式サインボード４７は、主導機３１以
外の従導機３２〜３５のいずれか１つの建設機械または
複数の建設機械に設けてもよい。この場合は主導機３１
から住民用環境状態データが、無線通信回線６を介して
他の従導機３２〜３５に送信され、従導機３２〜３５に
設けられた車載式サインボード４７に表示される。
【０４８９】また設置式サインボード５７に表示させる
場合には、サーバ装置１１から住民用環境状態データを
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
設置式サインボード５７に直接送信してもよく、主導機
５１に送信してから無線通信回線６を介して設置式サイ
ンボード５７に送信してもよい。
【０４９０】以上のように本実施形態によれば、工事現
場の周辺住民に対して工事日程や環境状態などの工事現
場に関する情報をリアルタイムにかつ正確に提供するこ
とができるので、周辺住民との意思疎通を従来よりもよ
り緊密にすることができる。
【０４９１】また従来のように工事現場に設けたホワイ
トボードに、広報担当者が工事の予定、実績や、騒音計
を読み取った値を手書きで記載する必要がない。
【０４９２】このため主導機３１、５１のオペレータ
は、周辺住民に工事現場に関する情報を伝達する広報担
当者としての役割を兼任することができる。なお車載式
サインボード４７、設置式サインボード５７には、上述
した情報以外の任意の情報たとえば当該地域の天気予報
などを表示してもよい。
【０４９３】つぎに図８を参照して作業日報を自動的に
作成する実施形態について説明する。
【０４９４】前述したようにサービス提供会社１０の３
Ｄガントチャート予定/実績データベース１４１Ａに
は、各建設機械３１〜３５の車両ＩＤデータ２００ａ毎
に「実績」が記憶されている。
【０４９５】そこで主導機３１のオペレータが従導機３
３の作業日報をチェックするときには、従導機３３の車
両ＩＤデータ２００ａと、従導機３３についての作業日
報の作成を要求するデータが端末装置３１ａに入力され
る。これらデータは、主導機３１の端末装置３１ａから
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
サーバ装置１１に送信される。
【０４９６】図８に示すようにサーバ装置１１は、日報
データ作成システム１８５を備えている。日報データ作
成システム１８５は、会社別経歴データベース群１４０
のうち３Ｄガントチャート予定・実績データベース１４
１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに記憶されたデー
タに基づいて、車両ＩＤデータ２００ａで特定される建
設機械の作業日報のデータを作成するシステムである。
【０４９７】今、サーバ装置１１に、従導機３３につい
ての作業日報の作成を要求する指令が与えられると、日
報データ作成システム１８５は、車両ＩＤデータ２００
ａに基づいて従導機３３に対応する「実績」データを、
３Ｄガントチャート予定/実績データベース１４１Ａか
ら読み出し、従導機３３の作業日報を示すデータ１８９
を作成する。
【０４９８】日報データ１８９は、サーバ装置１１から
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端末装置３１
ａ内のメモリに記憶される。
【０４９９】このため図８に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｌの表示箇所
３２０には、従導機３３の作業日報つまり従導機３３の
１日の実稼動時間が、バーグラフでグラフィック表示さ
れる。主導機３１のオペレータは、この表示画面３０１
Ｌに示される作業日報をチェック等してオペレータの労
務管理を行うことができる。
【０５００】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｌの表示箇所３２０に表示された作業日報を修正する
ことができる。この場合、表示画面３０１Ｌのボタン３
２２が押され、表示画面は修正画面に遷移する。この修
正画面上で作業日報を修正することができる。また表示
箇所３２０に表示されている作業日報の内容が正しいと
判断した場合には、表示画面３０１Ｌのボタン３２１が
押される。
【０５０１】表示画面３０１Ｌのボタン３２１が押され
ると、確定した日報データ１８９は主導機３１の端末装
置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回
線５を介して現場事務所３０の端末装置４９に送信され
る。
【０５０２】現場事務所３０の端末装置４９には、給与
計算システム１８３のデータとプログラムが格納されて
いる。この給与計算システム１８３は、日報データ１８
９に基づいて各建設機械に搭乗するオペレータの給与を
計算するシステムである。
【０５０３】今、現場事務所３０の端末装置４９に、従
導機３３に対応する日報データ１８９が送信されると、
給与計算システム１８３は、この日報データ１８９に基
づいて従導機３３に搭乗するオペレータの給与を演算す
る。
【０５０４】なお現場事務所３０の端末装置４９は、工
事施工会社Ａの指定の口座から演算した給与分の金額を
引き落とし、引き落とした金額の給与を従導機３３に搭
乗するオペレータの指定の口座に振り込む処理を電子決
済にて実行する。
【０５０５】以上従導機３３を代表して説明したが、他
の従導機３１、３３、３４、３５、主導機３１について
も同様に、作業日報が自動的に作成され、給与が自動的
に演算される。
【０５０６】このように主導機３１のオペレータは、作
業日報をチェック等してオペレータの労務管理を行うと
ともに、オペレータに支払う給与を計算してオペレータ
に振り込む手続きを行う事務管理者（労務管理者）とし
ての役割を兼任することができる。なお第２工程、第３
工程においても同様にして、作業日報が自動的に作成さ
れ、給与が自動的に演算される。
【０５０７】また工事現場の現場責任者は、施工報告書
を作成し、施主である国９２ｄに届ける必要がある。本
実施形態によれば、この施工報告書を自動的に作成し自
動的に国９２ｄに届けることができる。施工報告書に
は、工事の遅れ、進み度合い、工事に伴い支出したメン
テナンス費用（部品価格、サービス費用）、不具合改修
費用（部品価格、サービス費用）が記述されている。
【０５０８】すなわち前述したように、サービス提供会
社１０の３Ｄガントチャート予定/実績データベース１
４１Ａには、各建設機械３１〜３５の車両ＩＤデータ２
００ａ毎に「実績」が記憶されている。またサービス提
供会社１０のサービス経歴データベース１４２Ａには、
各建設機械３１〜３５の車両ＩＤデータ２００ａ毎にサ
ービス経歴データつまりメンテナンス/改修内容（部品
交換、修理内容）、請求金額（部品価格、サービス費
用）を示すデータが記憶されている。
【０５０９】そこで、主導機３１のオペレータが従導機
３３の施工報告書を作成するときには、従導機３３の車
両ＩＤデータ２００ａと、従導機３３についての施工報
告書の作成を要求するデータが端末装置３１ａに入力さ
れる。これらデータは、主導機３１の端末装置３１ａか
ら無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
てサーバ装置１１に送信される。
【０５１０】図８に示すようにサーバ装置１１は、工事
進捗データ作成システム１８６を備えている。工事進捗
データ作成システム１８６は、会社別経歴データベース
群１４０のうち３Ｄガントチャート予定・実績データベ
ース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに記憶さ
れたデータに基づいて、車両ＩＤデータ２００ａで特定
される建設機械の工事進捗状況を示す工事進捗データ１
９０を作成するシステムである。
【０５１１】またサーバ装置１１は、メンテナンス/改
修費用データ作成システム１８７を備えている。メンテ
ナンス/改修費用データ作成システム１８７は、会社別
経歴データベース群１４０のうちサービス経歴データベ
ース１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、１４２Ｄに記憶さ
れたデータに基づいて、車両ＩＤデータ２００ａで特定
される建設機械に支払われた請求金額を示すメンテナン
ス/改修費用データ１９５を作成するシステムである。
【０５１２】今、サーバ装置１１に、従導機３３につい
ての施工報告書の作成を要求する指令が与えられると、
工事進捗データ作成システム１８６は、車両ＩＤデータ
２００ａに基づいて従導機３３に対応する「実績」デー
タを、３Ｄガントチャート予定/実績データベース１４
１Ａから読み出し、従導機３３の工事進捗データ１９０
を作成する。
【０５１３】またメンテナンス/改修費用データ作成シ
ステム１８７は、車両ＩＤデータ２００ａに基づいて従
導機３３に対応する請求金額のデータを、サービス経歴
データベース１４２Ａから読み出し、従導機３３のメン
テナンス/改修費用データ１９５を作成する。
【０５１４】これら工事進捗データ１９０とメンテナン
ス/改修費用データ１９５は、サーバ装置１１から無線
通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して現場
事務所３０の端末装置４９に送信される。
【０５１５】現場事務所３０の端末装置４９には、工事
進捗管理システム１８４のデータとプログラムが格納さ
れている。この工事進捗管理システム１８４は、工事進
捗データ１９０とメンテナンス/改修費用データ１９５
に基づいて各建設機械毎に施工報告書を作成するシステ
ムである。
【０５１６】今、現場事務所３０の端末装置４９に、従
導機３３に対応する工事進捗データ１９０とメンテナン
ス/改修費用データ１９５が送信されると、工事進捗管
理システム１８４は、これら工事進捗データ１９０とメ
ンテナンス/改修費用データ１９５に基づいて従導機３
３の施工報告書を作成する。
【０５１７】以上従導機３３を代表して説明したが、他
の従導機３１、３３、３４、３５、主導機３１について
も同様に施工報告書が自動的に作成される。
【０５１８】このように主導機３１のオペレータは、施
工報告書を作成する現場責任者としての役割を兼任する
ことができる。なお第２工程、第３工程においても同様
にして施工報告書が自動的に作成される。
【０５１９】さて第１工期の主導機３１のオペレータ
は、他の従導機３２〜３５を工事現場内で監視している
ため、稼動時間内であれば従導機３２〜３５で生じた転
倒事故や盗難発生の有無を外部より確認することができ
る。しかし従導機３２〜３５の稼動時間外や従導機３２
〜３５が目視で確認できない場所まで移動している場合
には、転倒事故や盗難を確認することができない。
【０５２０】つぎに図９を参照して、主導機３１自身も
含め従導機３２〜３５で発生する転倒事故や盗難を発見
し、関係省庁に連絡し、適切な対応を緊急にとることが
できる実施形態について説明する。
【０５２１】まず第１工期の従導機３３が盗難された場
合を想定する。
【０５２２】従導機３３に設けられたセンサ群では、油
圧ａ、油温ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数ｅ、レ
バー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両位置
ｈ、車両傾斜角ｋという車両状態データ２００ｂが検出
される。また従導機３３には、搭乗するオペレータを特
定するオペレータＩＤデータ２００ｃが対応づけられて
いる。従導機３３で検出された車両状態データ２００ｂ
は、車両ＩＤデータ２００ａとともに、無線通信回線６
を介して主導機３１に送信される。これら車両ＩＤデー
タ/車両状態データ２００は、主導機３１の端末装置３
１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５
を介してサーバ装置１１に送信される。
【０５２３】サービス提供会社１０の３Ｄガントチャー
ト予定/実績データベース１４１Ａには、３Ｄガントチ
ャート情報１６５が記憶されている。前述したように３
Ｄガントチャート情報１６５には、第１工期、第２工
期、第３工期毎に工事を共同で行う複数の建設機械の機
種、型式、号機を特定する車両ＩＤが付与されている。
また３Ｄガントチャート情報１６５には、車両ＩＤ毎に
作業の「予定」が対応づけられている。また３Ｄガント
チャート情報１６５は、工事現場のＸ−Ｙ２次元位置Ｐ
（Ｘ、Ｙ）を示す位置データＰを含んでいる。
【０５２４】サーバ装置１１は、盗難報知システム１９
１を備えている。盗難報知システム１９１は、会社別経
歴データベース群１４０のうち３Ｄガントチャート予定
・実績データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１
４１Ｄに記憶されたデータに基づいて、車両ＩＤデータ
２００ａで特定される建設機械の作業の「予定」と、実
際の作業の有無（車両状態データ２００ｂから得られ
る）とを比較するとともに、車両ＩＤデータ２００ａで
特定される建設機械が属する工事現場の位置Ｐと、実際
の位置（車両位置データｈから得られる）とを比較し
て、盗難があったことを示す盗難情報１７９を作成する
システムである。
【０５２５】今、サーバ装置１１に、従導機３３につい
ての車両ＩＤデータ/車両状態データ２００が送信され
ると、盗難報知システム１９１は、車両ＩＤデータ２０
０ａに基づいて、従導機３３に対応する作業の「予定」
のデータを、３Ｄガントチャート予定/実績データベー
ス１４１Ａから読み出す。また車両状態データ２００ｂ
に基づいて従導機３３の実際の作業の有無を検出する。
たとえばエンジン回転数ｅ、アワメータ計時時間ｇに基
づいて実際に作業（走行）が行われているか否かを検出
することができる。この結果、たとえば従導機３３は
「連続して３日間作業していなければならない予定」で
あるにもかかわらず、実際には「連続して３日間作業を
していない」ことが検出された場合には、メンテナンス
実施や不具合改修による作業停止状態ではなく、盗難が
発生して搬送中である可能性があるものと判断する（ス
テップ８０１）。
【０５２６】しかしステップ８０１で従導機３３の作業
の「予定」と実際の作業の有無が一致していたとして
も、既に盗難され工事現場外で作業していることも考え
られる。また「予定」が修正されないままメンテナンス
実施や不具合改修がなされたため、従導機３３の作業の
「予定」と実際の作業の有無が一致していないことも考
えられる。
【０５２７】そこで、つぎに従導機３３が稼動すべき工
事現場の位置Ｐと実際の位置を照合して盗難の発生の有
無を確定する。
【０５２８】盗難報知システム１９１は、車両ＩＤデー
タ２００ａに基づいて従導機３３に対応する工事現場の
位置データＰを、３Ｄガントチャート予定/実績データ
ベース１４１Ａから読み出す。また車両状態データ２０
０ｂのうち車両位置ｈに基づいて、従導機３３の実際の
位置を検出する。この結果、従導機３３が稼動すべき工
事現場の位置Ｐと、従導機３３の実際の検出位置とが所
定のしきい値以上離れている場合には、盗難が発生して
工事現場から撤去されたと判断し、盗難情報１７９を作
成する。また、盗難発生と判断した時点の日、時刻を盗
難された日、時刻として記録する。盗難情報１７９は、
盗難があったというメッセージを示すデータ、盗難され
た建設機械の車両ＩＤデータ２００ａ、盗難された建設
機械が稼動すべき工事現場の位置データＰ、盗難された
日、時刻を示すデータ、盗難された建設機械の現在の検
出位置データを含んでいる（ステップ８０２）。
【０５２９】盗難情報１７９は、サーバ装置１１から無
線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して主
導機３１の端末装置３１ａに送信され端末装置３１ａ内
のメモリに記憶される。
【０５３０】このため図９に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｍには、盗難
情報１７９つまり盗難があったというメッセージ、盗難
された従導機３３の車両ＩＤデータ２００ａ（Ｐ−３
３）、盗難された日、時刻、盗難された従導機３３が稼
動すべき工事現場の位置データＰ、盗難された従導機３
３現在の位置が表示される。なお盗難情報１７９は、緊
急の情報であるので、モニタ装置３００の表示画面の現
在の表示内容いかんにかかわらず強制的に盗難情報１７
９の表示に切り換えられる。この場合図１２に示す「緊
急画面表示」という表示箇所３１６が点灯して、緊急の
画面であることをオペレータに知らせる。
【０５３１】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｍに表示された盗難情報１７９に基づいて自ら関係部
署（リース会社９０ａや警察署９２ａなど）に連絡する
などの適切な措置を迅速にとることができる。
【０５３２】また盗難情報１７９は、サーバ装置１１か
ら無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
て直接、関係省庁である警察署９２ａの端末装置９３ａ
に送信され、端末装置９３ａ内のメモリに記憶される。
なお、この場合、盗難情報１７９を音声信号にしてもよ
い。このため警察署９２ａは、盗難情報１７９に基づい
て適切な捜査を迅速に行うことができる。
【０５３３】つぎに、第１工期の従導機３３が転倒事故
を起こした場合を想定する。
【０５３４】従導機３３に設けられたセンサ群では、油
圧ａ、油温ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数ｅ、レ
バー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両位置
ｈ、車両傾斜角ｋという車両状態データ２００ｂが検出
される。また従導機３３には、搭乗するオペレータを特
定するオペレータＩＤデータ２００ｃが対応づけられて
いる。従導機３３で検出された車両状態データ２００ｂ
は、車両ＩＤデータ２００ａ、オペレータＩＤデータ２
００ｃとともに、無線通信回線６を介して主導機３１に
送信される。これらデータは、主導機３１の端末装置３
１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５
を介してサーバ装置１１に送信される。
【０５３５】サーバ装置１１に、従導機３３の車両ＩＤ
データ２００ａが送信されると、車両ＩＤデータ２００
ａ（Ｐ−３３）に対応する機種「Ｐ」、型式「２型」
が、機種/型式別号機データベース１６０から読み出さ
れる。号機「３３」は型式「２型」に対応しているとい
う対応づけが、機種/型式別号機データベース１６０で
なされているものとする。
【０５３６】つぎに機種「Ｐ」、型式「２型」に対応す
る基準状態データが、機械別基準状態データデータベー
ス１５１から読み出される。つぎに従導機３３の車両状
態データ２００ｂと、読み出された基準状態データとが
比較され、車両状態が正常か異常かの判断が図１７
（ａ）で説明したのと同様にしてなされる。
【０５３７】この結果、「異常」である場合には更に、
「転倒状態」という異常現象の発生の有無を判別する処
理がなされる。
【０５３８】すなわち機種「Ｐ」、型式「２型」に対応
する異常現象データが、機械別異常現象データデータベ
ース１５２から読み出される。つぎに従導機３３の車両
状態データ２００ｂのうち車両傾斜角ｋと、読み出され
た異常現象データとが比較され、「転倒状態」の判別が
なされる。たとえば「車両傾斜角ｋが所定のしきい値以
上になっている状態が所定時間以上継続している」場合
には、「転倒状態」であると判別され、転倒事故情報１
８０が作成される。また「転倒状態」であると判別した
時点の日、時刻を事故発生の日、時刻として記録する。
転倒事故情報１８０は、転倒事故があったというメッセ
ージを示すデータ、転倒事故があった建設機械の車両Ｉ
Ｄデータ２００ａ、転倒事故があった建設機械が稼動し
ている工事現場の位置データＰ、転倒事故発生の日、時
刻を示すデータ、転倒事故があった建設機械に搭乗する
オペレータのオペレータＩＤデータ２００ｃを含んでい
る（ステップ８０３）。
【０５３９】転倒事故情報１８０は、サーバ装置１１か
ら無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
て主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端末装置３
１ａ内のメモリに記憶される。
【０５４０】このため図９に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｎには、転倒
事故情報１８０つまり転倒事故があったというメッセー
ジ、転倒事故があった従導機３３の車両ＩＤデータ２０
０ａ（Ｐ−３３）、転倒事故発生の日、時刻、転倒事故
があった従導機３３が稼動している工事現場の位置デー
タＰ、転倒事故があった従導機３３に搭乗するオペレー
タのオペレータＩＤデータ２００ｃが表示される。なお
転倒事故情報１８０は、緊急の情報であるので、モニタ
装置３００の表示画面の現在の表示内容いかんにかかわ
らず強制的に転倒事故情報１８０の表示に切り換えられ
る。この場合、図１２に示す「緊急画面表示」という表
示箇所３１６が点灯して、オペレータに緊急の画面であ
ることを知らせる。
【０５４１】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｎに表示された転倒事故情報１８０に基づいて自ら関
係部署（リース会社９０ａや消防署（救急）９２ｂな
ど）に連絡するなどの適切な措置を迅速にとることがで
きる。
【０５４２】また転倒事故情報１８０は、サーバ装置１
１から無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介して直接、関係省庁である消防署（救急）９２ｂの端
末装置９３ｂに送信され、端末装置９３ｂ内のメモリに
記憶される。なお、この場合、転倒事故情報１８０を音
声信号にしてもよい。このため消防署（救急）９２ｂ
は、転倒事故情報１８０に基づいて適切な救急措置を迅
速に行うことができる。
【０５４３】以上従導機３３を代表して説明したが、他
の従導機３１、３３、３４、３５、主導機３１について
も同様に、盗難情報１７９、転倒事故情報１８０が自動
的に作成され、適切かつ迅速な措置がとることができ
る。
【０５４４】このように主導機３１のオペレータは、盗
難や転倒事故に対する連絡を行う現場責任者としての役
割を兼任することができる。なお第２工程、第３工程に
おいても同様にして、盗難情報１７９、転倒事故情報１
８０が自動的に作成され、適切かつ迅速な措置をとるこ
とができる。
【０５４５】以上説明したように本実施形態によれば、
複数の建設機械のうちの主導機のオペレータは、他に管
理者を要することなく、サービス担当者、現場監督者、
現場責任者、事務管理者といった管理者を兼任すること
ができるので、作業効率が飛躍的に向上する。
【０５４６】なお実施形態では、複数の建設機械のうち
１台の建設機械を主導機としているが、主導機は２台以
上存在してもよい。
【０５４７】以上説明した実施形態は、通信衛星３によ
る無線通信回線５の通信状態が良好である場合を想定し
ている。
【０５４８】しかし無線通信回線５の通信状態が不良と
なると、以後、主導機３１からサーバ装置１１に、車両
ＩＤ/車両状態データ２００などの作業機械情報を送信
できず、サーバ装置１１から主導機３１に、修正３Ｄガ
ントチャート情報１６６、盗難情報１７９などの管理情
報を送信できなくなる。このため主作業機械３１では、
修正３Ｄガントチャート情報１６６、盗難情報１７９な
どの管理情報を取得することができなくなる。
【０５４９】そこで、こうした通信不良が発生した場合
でも、通信が再開されるまでの期間、自己車両３１およ
び従導機３２〜３５を管理でき、通信が再開された時点
で円滑に管理情報を取得できるようにすることが必要と
なる。
【０５５０】これを実現するためには、主導機３１とサ
ーバ装置１１との間で無線通信回線５による通信が可能
であるか不可能であるかを判断する判断処理装置を、主
導機３１に設ければよい。
【０５５１】通信が不可能な場合とは、障害物などの影
響によって通信障害が生じた場合と、通信衛星３、主導
機３１に搭載の通信端末が故障した場合のいずれかの場
合である。
【０５５２】通信衛星３と主導機３１との間の通信経路
には、山岳、建造物等の通信上の障害物が存在してい
る。また通信衛星３の高度が低いとき（最大仰角が小さ
いとき）には、障害物による通信障害が大きくなり通信
状態が不良となる。
【０５５３】そこで主導機３１による呼びかけに対して
衛星通信３による応答がなくなった場合には、通信衛星
３自体の故障か、通信障害が生じたものと判断する。
【０５５４】また主導機３１のアンテナに通電される電
流を検出する等して、自己の通信端末で故障が発生した
ものと判断する。
【０５５５】そして無線通信回線５による通信が不可能
であると判断された場合には、無線通信回線５を介して
主導機３１で受信されている最新の管理情報、無線通信
回線６を介して主導機３１で受信された従導機３２〜３
５の最新の作業機械情報および自己車両３１の最新の作
業機械情報が、無線通信回線５による通信が可能になっ
たと判断されるまで、主導機３１内に設けたメモリに記
憶される。ただし無線通信回線６を介して新たな作業機
械情報が主導機３１で受信される毎に、あるいは自己車
両３１の新たな作業機械情報が取得される毎に、メモリ
の記憶内容は更新される。
【０５５６】このため無線通信回線５による通信が再開
されるまでの間は、記憶、保持されている最新の管理情
報（修正３Ｄガントチャート情報１６６等）に基づい
て、自己車両３１および従導機３２〜３５を管理するこ
とができる。そして無線通信回線５による通信が再開さ
れた場合には、記憶、保持されていた最新の作業機械情
報（車両ＩＤ/車両状態データ２００等）をサーバ装置
１１に送信することでサーバ装置１１で、修正３Ｄガン
トチャート情報１６６などの管理情報を作成でき、この
管理情報を、主導機３１で取得することが可能となる。
【０５５７】なお前述した実施形態では、サーバ装置１
１と主導機３１との間のデータ通信は、通信衛星３によ
る無線通信５で行われる場合を想定している。しかし、
この通信方式は一例であり、任意の通信方式を採用する
ことができる。すなわち衛星通信ではなく既存の地上波
を用いてもよい。また既存の電話回線を利用して通信を
行ってもよい。また既存の携帯基地局やＰＨＳ基地局を
経由して通信を行ってもよい。
【０５５８】特に建設機械３１〜３５は、地下で作業を
することも考えられる。この場合既存の衛星通信の設備
でデータ通信を行う場合には、通信障害が発生する。
【０５５９】そこで、地下の主導機３１と地上の通信衛
星３との通信を確保する中継局を新たに設置し、この中
継局を経由してデータ通信を行うようにしてもよい。
【０５６０】またサーバ装置１１と主導機３１との間の
通信回線を、２以上、冗長に設ける実施も可能である。
このように通信回線を冗長に設けることによって、通信
不可能と判断される確率をきわめて小さくすることがで
きる。
【０５６１】しかしながら、一般的に、主導機３１とサ
ーバ装置１１との間のデータ通信は、建設機械３１〜３
５相互の無線通信６と異なり、長距離であるなどの理由
から通信コストが高い衛星通信回線を用いて行われるこ
とが多い。
【０５６２】そこで主導機３１とサーバ装置１１との間
の通信コストを低く抑え、しかも前述した実施形態と同
様にサーバ装置１１側で、データを一括管理することが
できるシステムの構築が望まれている。
【０５６３】つぎに、サーバ装置としての機能を、主導
機３１に持たせることで、これを実現する実施形態につ
いて説明する。
【０５６４】すなわちサーバ装置１１側には、前述した
実施形態と同様に、複数の建設機械３１〜３５を管理す
るための管理用データ（発注予定工事情報６００ａ等）
と、上記管理用データおよび作業機械情報（車両ＩＤ/
車両状態データ２００等）に基づいて管理情報（修正３
Ｄガントチャート情報１６６等）を作成するための管理
情報作成用ソフトウエア（工事別最適３Ｄガントチャー
ト情報作成システム１１０等）とを記憶するデータベー
ス１００が設けられる。
【０５６５】そこで、たとえば第１工期は建設機械３１
が主導機であると、主導機が定められると、サーバ装置
１１は、データベース１００に記憶されている管理用デ
ータと、管理情報作成用ソフトウエアとを、無線通信回
線５を介して、この新たに定められた主導機３１に送信
する。以後主導機３１は、サーバ装置１１として機能す
る。
【０５６６】複数の建設機械３１〜３５の作業の進行に
伴い、複数の従導機３２〜３５に設けられたセンサによ
って作業機械情報が検出され、この検出された作業機械
情報が無線通信回線６を介して主導機３１に送信され
る。
【０５６７】主導機３１は、複数の従導機３２〜３５か
ら無線通信回線６を介して送信されてきた作業機械情報
と自己の作業機械情報、サーバ装置１１から無線通信回
線５を介して送信されてきた管理用データおよび管理情
報作成用ソフトウエアとに基づいて管理情報を作成す
る。
【０５６８】主導機３１は、この作成された管理情報に
基づいて、自己車両３１および従導機３２〜３５を管理
する。そして主導機３１は、サーバ装置１１として機能
するため、新たに工事の発注があれば発注予定工事情報
６００ａを更新するなどして、管理用データを更新し、
この更新された管理用データを一定期間が経過する毎
に、サーバ装置１１に、無線通信回線５を介して送信す
る。
【０５６９】ここで管理用データの送信間隔は、最長で
も１工期が終了する毎の間隔で行う。望ましくは、１日
に１回、１時間に１回、１分間に１回など、所定時間間
隔で定期的に送信する。
【０５７０】サーバ装置１１では、送信された最新の管
理用データによってデータベース１００の記憶内容が更
新される。
【０５７１】以上のように本実施形態によれば、衛星通
信などの無線通信回線５は、建設機械３１が主導機と定
められてデータベース１００の記憶内容をこの主導機３
１に送信するときと、一定期間（１工期毎、１日毎、１
時間毎、１分毎、など）経過する毎に管理用データをサ
ーバ装置１１に送信するときのみ、使用される。このた
め衛星通信などの無線通信回線５の通信コストが、飛躍
的に低減する。
【０５７２】またサーバ装置１１のデータベース１００
の記憶内容は、最新の管理用データによって常に更新さ
れており、前述した実施形態と同様に、サーバ装置１１
側でデータを一括して管理することができる。
【０５７３】つぎに無線通信回線５を不要とする実施形
態について説明する。
【０５７４】すなわち、この場合、サーバ装置１１側に
は、前述した実施形態と同様に、複数の建設機械３１〜
３５を管理するための管理用データ（発注予定工事情報
６００ａ等）と、上記管理用データおよび作業機械情報
（車両ＩＤ/車両状態データ２００等）に基づいて管理
情報（修正３Ｄガントチャート情報１６６等）を作成す
るための管理情報作成用ソフトウエア（工事別最適３Ｄ
ガントチャート情報作成システム１１０等）とを記憶す
るデータベース１００が設けられる。
【０５７５】そこで、たとえば第１工期は建設機械３１
が主導機であると、主導機が定められると、サーバ装置
１１のデータベース１００に記憶されている管理用デー
タと、管理情報作成用ソフトウエアとが、メモリカード
などの携行可能な記録媒体をインストールすることで、
この新たに定められた主導機３１の記憶装置に書き込ま
れる。なお記録媒体をインストールするのでなくキーボ
ード等の入力手段によって直接主導機３１の記憶装置に
書き込むようにしてもよい。以後主導機３１は、サーバ
装置１１として機能する。
【０５７６】複数の建設機械３１〜３５の作業の進行に
伴い、複数の従導機３２〜３５に設けられたセンサによ
って作業機械情報が検出され、この検出された作業機械
情報が無線通信回線６を介して主導機３１に送信され
る。
【０５７７】主導機３１は、複数の従導機３２〜３５か
ら無線通信回線６を介して送信されてきた作業機械情報
と自己の作業機械情報、上述したように書き込まれた管
理用データおよび管理情報作成用ソフトウエアとに基づ
いて管理情報を作成する。
【０５７８】主導機３１は、この作成された管理情報に
基づいて、自己車両３１および従導機３２〜３５を管理
する。そして主導機３１は、サーバ装置１１として機能
するため、新たに工事の発注があれば発注予定工事情報
６００ａを更新するなどして、管理用データを更新し、
この更新された管理用データを一定期間が経過する毎
に、サーバ装置１１に、無線通信回線５を介して送信す
る。
【０５７９】ここで管理用データの送信間隔は、最長で
も１工期が終了する毎の間隔で行う。望ましくは、１日
に１回、１時間に１回、１分間に１回など、所定時間間
隔で定期的に送信する。
【０５８０】サーバ装置１１のデータベース１００に
は、この更新された最新の管理用データが書き込まれサ
ーバ装置１１のデータベース１００の記憶内容が書き換
えられる。
【０５８１】以上のように本実施形態によれば、前述し
た実施形態と異なり、衛星通信などの無線通信回線５に
よる通信が不要となり、局所的なＳＳ通信などの無線通
信回線６による通信だけで済むため、通信コストが飛躍
的に低減する。
【０５８２】またサーバ装置１１のデータベース１００
の記憶内容は、最新の管理用データによって常に更新さ
れており、前述した実施形態と同様に、サーバ装置１１
側でデータを一括して管理することができる。
【０５８３】なお実施形態では、工事現場で作業を行う
建設機械に適用される場合を想定しているが、複数の作
業機械が共同で作業を行う場合であれば、作業機械の種
類は任意である。たとえば複数の一般自動車が共同で作
業を行う場合にも、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は実施形態の建設機械を管理する管理シス
テムを示す図である。
【図２】図２は主導機の端末装置等の各端末装置から収
集される情報とサーバ装置で作成され主導機等に提供さ
れるサービスとの関係を示す図である。
【図３】図３は図１、図２に示す通信形態をより詳細に
説明する図である。
【図４】図４は、工事の工程毎に複数の建設機械の組合
せが変遷する様子を示す図である。
【図５】図５は、建設機械で予定外のメンテナンス時期
が到来したときの処理の手順を示す図である。
【図６】図６は、建設機械で故障等の不具合が発生した
ときの処理の手順を示す図である。
【図７】図７は、ガントチャートを自動的に作成する場
合の処理の手順を示すとともに、建設機械で異常が発生
したときにガントチャートを修正する処理の手順を示す
図である。
【図８】図８は建設機械の作業日報を自動的に作成する
実施形態を示す図である。
【図９】図９は、建設機械で盗難や転倒事故が発生した
ときの処理の手順を示す図である。
【図１０】図１０は実施形態のガントチャートを示す図
である。
【図１１】図１１は実施形態のガントチャートを示す図
である。
【図１２】図１２は実施形態のガントチャートを示す図
である。
【図１３】図１３は従導機のモニタ装置の表示内容を例
示する図である。
【図１４】図１４は従導機のモニタ装置の表示内容を例
示する図である。
【図１５】図１５は従導機のモニタ装置の表示内容を例
示する図である。
【図１６】図１６は従導機のモニタ装置の表示内容を例
示する図である。
【図１７】図１７（ａ）、（ｂ）はメンテナンスすべき
か否かを判定する処理を説明する図である。
【図１８】図１８は異常部位を特定する処理を説明する
図である。
【符号の説明】
１ インターネット ２ イントラネット ３ 通信衛星 ５、６ 無線通信回線 １１ サーバ装置 ３１〜４１ 建設機械

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の作業機械が稼働することによ
    り所定の作業を行う作業機機械の管理装置において、 前記複数の作業機械を相互に通信可能に第１の通信手段
    により接続し、 前記複数の作業機械のうち１もしくは複数の主作業機械
    とサーバ装置とを相互に通信可能に第２の通信手段によ
    り接続し、 前記複数の作業機械のそれぞれに作業機械情報を検出す
    る作業機械情報検出手段を設け、 前記サーバ装置側に、前記複数の作業機械を管理するた
    めのデータを記憶するデータベースと、前記作業機械情
    報と前記データベースの記憶データとに基づいて管理情
    報を作成する管理情報作成手段とを設け、 前記複数の作業機械の作業の進行に伴い、前記複数の作
    業機械に設けられた作業機械情報検出手段によって作業
    機械情報を検出し、この検出された作業機械情報を前記
    第１の通信手段を介して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、送信された作業機械情報を前記第２
    の通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、 前記サーバ装置は、送信された作業機械情報と前記デー
    タベースの記憶データとに基づいて、管理情報を作成
    し、この作成された管理情報を前記第２の通信手段を介
    して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、送信された管理情報に基づいて、前
    記複数の作業機械を管理することを特徴とする作業機械
    の管理装置。
  2. 【請求項２】 前記サーバ装置から前記主作業機械に送
    信された管理情報は、前記主作業機械に設けられた表示
    装置に表示されることを特徴とする請求項１記載の作業
    機械の管理装置。
  3. 【請求項３】 前記所定の作業は複数の作業工程からな
    る作業であり、 各作業工程毎に、前記主作業機械が定められることを特
    徴とする請求項１記載の作業機械の管理装置。
  4. 【請求項４】 前記サーバ装置で作成され前記主作業機
    械に送信される管理情報は、前記複数の作業機械に対し
    てなすべきメンテナンスに関する情報であることを特徴
    とする請求項１記載の作業機械の管理装置。
  5. 【請求項５】 前記サーバ装置で作成され前記主作業機
    械に送信される管理情報は、前記複数の作業機械で発生
    した不具合に関する情報であることを特徴とする請求項
    １記載の作業機械の管理装置。
  6. 【請求項６】 複数の作業機械が稼働することにより予
    定作業計画に従って所定の作業を行う作業機機械の管理
    装置において、 前記複数の作業機械を相互に通信可能に第１の通信手段
    により接続し、 前記複数の作業機械のうち１もしくは複数の主作業機械
    とサーバ装置とを相互に通信可能に第２の通信手段によ
    り接続し、 前記複数の作業機械のそれぞれに作業機械情報を検出す
    る作業機械情報検出手段を設け、 前記サーバ装置側に、前記複数の作業機械を管理するた
    めのデータを記憶するデータベースと、前記作業機械情
    報と前記データベースの記憶データとに基づいて予定作
    業計画を作成する予定作業計画作成手段とを設け、 前記複数の作業機械の作業の進行に伴い、前記複数の作
    業機械に設けられた作業機械情報検出手段によって作業
    機械情報を検出し、この検出された作業機械情報を前記
    第１の通信手段を介して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、送信された作業機械情報を前記第２
    の通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、 前記サーバ装置は、送信された作業機械情報と前記デー
    タベースの記憶データとに基づいて、予定作業計画を作
    成し、この作成された予定作業計画を前記第２の通信手
    段を介して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、送信された予定作業計画に基づい
    て、前記複数の作業機械を管理することを特徴とする作
    業機械の管理装置。
  7. 【請求項７】 前記サーバ装置から前記主作業機械に送
    信された予定作業計画は、前記主作業機械に設けられた
    表示装置に表示されることを特徴とする請求項６記載の
    作業機械の管理装置。
  8. 【請求項８】 前記予定作業計画は複数の作業工程から
    なり、 各作業工程毎に、前記主作業機械が定められることを特
    徴とする請求項６記載の作業機械の管理装置。作業機械
    の管理装置。
  9. 【請求項９】 前記サーバ装置は、前記複数の作業機械
    に対してなすべきメンテナンスに関する情報と、メンテ
    ナンスに伴い現在の予定作業計画を修正した予定作業計
    画を前記主作業機械に送信することを特徴とする請求項
    ６記載の作業機械の管理装置。
  10. 【請求項１０】 前記複数の作業機械のメンテナンスが
    行われる側に設けられた端末装置をさらに、前記第２の
    通信手段に接続し、 前記サーバ装置は、前記複数の作業機械に対してなすべ
    きメンテナンスに関する情報と、メンテナンスに伴い現
    在の予定作業計画を修正した予定作業計画を前記主作業
    機械に送信し、 前記主作業機械は、送信されたメンテナンスに関する情
    報に基づいてメンテナンスを実行する指令を前記第２の
    通信手段を介して前記メンテナンス用端末装置に送信す
    るとともに、前記修正された予定作業計画に基づいて前
    記複数の作業機械を管理することを特徴とする請求項６
    記載の作業機械の管理装置。
  11. 【請求項１１】 前記サーバ装置は、前記複数の作業機
    械で発生した不具合に関する情報と、不具合発生に伴い
    現在の予定作業計画を修正した予定作業計画を前記主作
    業機械に送信することを特徴とする請求項６記載の作業
    機械の管理装置。
  12. 【請求項１２】 前記複数の作業機械の不具合を改修す
    る側に設けられた不具合改修用端末装置をさらに、前記
    第２の通信手段に接続し、 前記サーバ装置は、前記複数の作業機械で発生した不具
    合に関する情報と、不具合発生に伴い現在の予定作業計
    画を修正した予定作業計画を前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、送信された不具合に関する情報に基
    づいて不具合を改修する指令を前記第２の通信手段を介
    して前記不具合改修用端末装置に送信するとともに、前
    記修正された予定作業計画に従って前記複数の作業機械
    を管理することを特徴とする請求項６記載の作業機械の
    管理装置。
  13. 【請求項１３】 前記サーバ装置は、過去に作成した予
    定作業計画とこの予定作業計画に基づいて行われた実際
    の作業実績との関係を示す予定・実績データを記憶して
    おり、新たな予定作業計画を、前記予定・実績データに
    基づいて作成することを特徴とする請求項６記載の作業
    機機械の管理装置。
  14. 【請求項１４】 発注者から要求された作業内容を示す
    作業要求データに応じて予定作業計画を作成し、この作
    成された予定作業計画に基づいて複数の作業機械を用い
    て作業を行わせる場合に、前記予定作業計画を作成する
    予定作業計画作成装置において、 サーバ装置側に、過去に作成した予定作業計画とこの予
    定作業計画に基づいて行われた実際の作業実績との関係
    を示す予定・実績データを記憶するデータベースを設
    け、 前記発注者側の端末装置と前記サーバ装置と前記複数の
    作業機械とを相互に通信可能に通信手段により接続し、 前記発注者側端末装置から前記作業要求データを入力
    し、 前記サーバ装置は、入力された作業要求データと、前記
    データベースに記憶された予定・実績データとに基づい
    て、予定作業計画を作成し、この作成された予定作業計
    画を前記通信手段を介して前記複数の作業機械に送信す
    るとともに、前記データベースの予定・実績データを更
    新し、 前記複数の作業機械は、送信された予定作業計画に基づ
    いて作業を行うとともに、当該作業計画に基づいて行わ
    れた実際の作業実績を前記通信手段を介して前記サーバ
    装置に送信し、 前記サーバ装置は、送信された実際の作業実績によって
    前記データベースの予定・実績データを更新することを
    特徴とする予定作業計画作成装置。
  15. 【請求項１５】 現在の予定作業計画を修正する修正デ
    ータが与えられると、前記サーバ装置は、当該修正デー
    タと、前記作業要求データと、前記データベースに記憶
    された予定・実績データとに基づいて、現在の予定作業
    計画を修正し、この修正された予定作業計画を前記通信
    手段を介して前記複数の作業機械に送信し、 前記複数の作業機械は、送信された予定作業計画に基づ
    いて作業を行うとともに、当該作業計画に基づいて行わ
    れた実際の作業実績を前記通信手段を介して前記サーバ
    装置に送信することを特徴とする請求項１４記載の予定
    作業計画作成装置。
  16. 【請求項１６】 発注者から要求された作業内容を示す
    作業要求データに応じて予定作業計画を作成し、この作
    成された予定作業計画に基づいて複数の作業機械を入手
    し、この入手された複数の作業機械を用いて作業を行わ
    せる場合に、前記予定作業計画を作成する予定作業計画
    作成装置において、 サーバ装置側に、過去に作成した予定作業計画とこの予
    定作業計画に基づいて行われた実際の作業実績との関係
    を示す予定・実績データを記憶するデータベースを設け
    るとともに、 前記作業機械を貸与または生産する貸与・生産側端末装
    置を設け、 前記発注者側の端末装置と前記サーバ装置と前記複数の
    作業機械と前記貸与・生産側端末装置とを相互に通信可
    能に通信手段により接続し、 前記発注者側端末装置から前記作業要求データを入力
    し、 前記サーバ装置は、入力された作業要求データと、前記
    データベースに記憶された予定・実績データとに基づい
    て、予定作業計画を作成し、この作成された予定作業計
    画を前記通信手段を介して前記複数の作業機械および前
    記貸与・生産側端末装置に送信するとともに、前記デー
    タベースの予定・実績データを更新し、 前記複数の作業機械は、送信された予定作業計画に基づ
    いて作業を行うとともに、当該作業計画に基づいて行わ
    れた実際の作業実績を前記通信手段を介して前記サーバ
    装置に送信し、 前記サーバ装置は、送信された実際の作業実績によって
    前記データベースの予定・実績データを更新し、 前記貸与・生産側端末装置は、送信された予定作業計画
    に基づいて貸与または生産を計画することを特徴とする
    予定作業計画作成装置。
  17. 【請求項１７】 前記複数の作業機械が稼働する作業現
    場外に向けて情報を表示する情報表示器を、前記複数の
    作業機械のうち１または複数の作業機械に設け、 前記サーバ装置は、送信された作業機械情報と前記デー
    タベースの記憶データとに基づいて、前記作業現場に関
    する情報を作成し、この作成された作業現場に関する情
    報を前記第２の通信手段を介して前記主作業機械に送信
    し、 前記主作業機械は、送信された作業現場に関する情報を
    前記情報表示器に表示させることを特徴とする請求項１
    記載の作業機械の管理装置。
  18. 【請求項１８】 前記情報表示器は前記主作業機械とは
    別の作業機械に設けられ、 前記主作業機械は、送信された作業現場に関する情報
    を、前記第１の通信手段を介して他の作業機械に送信し
    て当該他の作業機械に設けられた前記情報表示器に表示
    させることを特徴とする請求項１７記載の作業機械の管
    理装置。
  19. 【請求項１９】 前記複数の作業機械が稼働する作業現
    場外に向けて情報を表示する情報表示器を、前記作業現
    場周辺に設置し、 前記サーバ装置は、送信された作業機械情報と前記デー
    タベースの記憶データとに基づいて、前記作業現場に関
    する情報を作成し、この作成された作業現場に関する情
    報を前記第２の通信手段を介して前記主作業機械に送信
    し、 前記主作業機械は、送信された作業現場に関する情報を
    前記情報表示器に表示させることを特徴とする請求項１
    記載の作業機械の管理装置。
  20. 【請求項２０】 前記主作業機械は、送信された作業現
    場に関する情報を、前記第１の通信手段を介して前記作
    業現場周辺に設置された前記情報表示器に表示させるこ
    とを特徴とする請求項１９記載の作業機械の管理装置。
  21. 【請求項２１】 前記複数の作業機械が稼働する作業現
    場外に向けて情報を表示する情報表示器を、前記作業現
    場周辺に設置し、 前記サーバ装置は、送信された作業機械情報と前記デー
    タベースの記憶データとに基づいて、前記作業現場に関
    する情報を作成し、この作成された作業現場に関する情
    報を前記第２の通信手段を介して前記情報表示器に送信
    し、当該情報表示器に、送信された作業現場に関する情
    報を表示させることを特徴とする請求項１記載の作業機
    械の管理装置。
  22. 【請求項２２】 複数の作業機械が作業現場内で稼
    働することにより所定の作業を行う作業機機械の管理装
    置において、 前記作業現場周辺に設けられ、作業現場周辺の環境状態
    を計測する環境状態計測手段と、 前記作業現場周辺に設置されるか、あるいは前記複数の
    作業機械のうち１または複数の作業機械に設けられ、作
    業現場外に向けて情報を表示する情報表示器と、 前記環境状態計測手段とサーバ装置とを、前記サーバ装
    置と前記情報表示器とをそれぞれ通信可能に、通信手段
    により接続し、 前記サーバ装置側に、環境状態計測値とデータベースの
    記憶データとに基づいて環境状態表示情報を作成する表
    示情報作成手段を設け、 前記複数の作業機械の作業の進行に伴い、前記環境状態
    計測手段によって計測された環境状態計測値を前記通信
    手段を介して前記サーバ装置に送信し、 前記サーバ装置は、送信された環境状態計測値と前記デ
    ータベースの記憶データとに基づいて、環境状態表示情
    報を作成し、この作成された環境状態表示情報を前記通
    信手段を介して前記情報表示器に送信し、当該情報表示
    器に、送信された環境状態表示情報を表示させることを
    特徴とする作業機械の管理装置。
  23. 【請求項２３】 前記サーバ装置のデータベースに、
    前記複数の作業機械が行った作業の実績のデータを複数
    の作業機械毎に記憶し、 前記主作業機械から前記サーバ装置に対して特定の作業
    機械に関する作業報告を作成することを要求するデータ
    が前記第２の通信手段を介して送信されると、 前記サーバ装置は、前記特定の作業機械に対応する作業
    実績のデータを前記データベースの記憶データから読み
    出し、前記特定の作業機械が一定期間に行った作業内容
    を示す作業報告を作成し、この作成された作業報告を前
    記第２の通信手段を介して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、送信された作業報告に基づいて前記
    複数の作業機械を管理することを特徴とする請求項１記
    載の作業機械の管理装置。
  24. 【請求項２４】 前記複数の建設機械の搭乗者の労務
    管理を行う側の労務管理側端末装置と、前記主作業機械
    とを相互に通信可能に通信手段により接続し、 前記主作業機械は前記作業報告を、前記通信手段を介し
    て前記労務管理側端末装置に送信し、 前記労務管理側端末装置は、送信された作業報告に基づ
    いて前記複数の建設機械の搭乗者の労務管理を行うこと
    を特徴とする請求項２３記載の作業機械の管理装置。
  25. 【請求項２５】 前記作業機械情報は作業機械の実際
    の作業状態を示す作業状態情報であり、 前記サーバ装置のデータベースに、前記複数の作業機械
    が行うべき作業予定のデータを複数の作業機械毎に記憶
    し、 前記主作業機械から前記サーバ装置に対して前記作業状
    態情報が前記第２の通信手段を介して送信されると、 前記サーバ装置は、作業予定のデータを前記データベー
    スの記憶データから読み出し、この作業予定データと送
    信された作業状態情報とを比較し、不一致があった場合
    に、対応する作業機械に異常が発生したことを示す異常
    情報を作成し、この作成された異常情報を前記第２の通
    信手段を介して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、送信された異常情報に基づいて前記
    複数の作業機械を管理することを特徴とする請求項１記
    載の作業機械の管理装置。
  26. 【請求項２６】 前記作業機械情報は作業機械の実際
    の位置を示す位置情報であり、 前記サーバ装置のデータベースに、前記複数の作業機械
    が稼動する稼動位置を記憶し、 前記主作業機械から前記サーバ装置に対して前記位置情
    報が前記第２の通信手段を介して送信されると、 前記サーバ装置は、稼動位置のデータを前記データベー
    スの記憶データから読み出し、この稼動位置のデータと
    送信された位置情報とを比較し、実際の位置が稼動位置
    から外れている場合に、対応する作業機械に異常が発生
    したことを示す異常情報を作成し、この作成された異常
    情報を前記第２の通信手段を介して前記主作業機械に送
    信し、 前記主作業機械は、送信された異常情報に基づいて前記
    複数の作業機械を管理することを特徴とする請求項１記
    載の作業機械の管理装置。
  27. 【請求項２７】 前記作業機械情報は作業機械の実際
    の姿勢を示す姿勢情報であり、 前記サーバ装置のデータベースに、前記複数の作業機械
    の姿勢の限度値を記憶し、 前記主作業機械から前記サーバ装置に対して前記姿勢情
    報が前記第２の通信手段を介して送信されると、 前記サーバ装置は、姿勢限度値のデータを前記データベ
    ースの記憶データから読み出し、この姿勢限度値のデー
    タと送信された姿勢情報とを比較し、実際の姿勢が姿勢
    限度値を超えている場合に、対応する作業機械に異常が
    発生したことを示す異常情報を作成し、この作成された
    異常情報を前記第２の通信手段を介して前記主作業機械
    に送信し、 前記主作業機械は、送信された異常情報に基づいて前記
    複数の作業機械を管理することを特徴とする請求項１記
    載の作業機械の管理装置。
  28. 【請求項２８】 異常が発生した建設機械に対して異
    常処理を行う側の異常処理側端末装置と、前記サーバ装
    置とを相互に通信可能に通信手段により接続し、 前記サーバ装置は、当該サーバ装置で異常情報が作成さ
    れた際にこの異常情報を、前記通信手段を介して前記異
    常処理側端末装置に送信し、 前記異常処理側端末装置は、送信された異常情報に基づ
    いて異常が発生した建設機械に対して異常処理を行うこ
    とを特徴とする請求項２５または２６または２７記載の
    作業機械の管理装置。
  29. 【請求項２９】 異常が発生した建設機械に対して異
    常処理を行う側の異常処理側端末装置と、前記主作業機
    械とを相互に通信可能に通信手段により接続し、 前記主作業機械は前記異常情報を、前記通信手段を介し
    て前記異常処理側端末装置に送信し、 前記異常処理側端末装置は、送信された異常情報に基づ
    いて異常が発生した建設機械に対して異常処理を行うこ
    とを特徴とする請求項２５または２６または２７記載の
    作業機械の管理装置。
  30. 【請求項３０】 複数の作業機械が稼働することによ
    り所定の作業を行う作業機機械の管理装置において、 前記複数の作業機械を相互に通信可能に第１の通信手段
    により接続し、 前記複数の作業機械のうち１もしくは複数の主作業機械
    とサーバ装置とを相互に通信可能に第２の通信手段によ
    り接続し、 前記複数の作業機械のそれぞれに作業機械情報を検出す
    る作業機械情報検出手段を設け、 前記サーバ装置側に、前記複数の作業機械を管理するた
    めのデータを記憶するデータベースと、前記作業機械情
    報と前記データベースの記憶データとに基づいて管理情
    報を作成する管理情報作成手段とを設け、 前記複数の作業機械の作業の進行に伴い、前記複数の作
    業機械に設けられた作業機械情報検出手段によって作業
    機械情報を検出し、この検出された作業機械情報を前記
    第１の通信手段を介して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、送信された作業機械情報を前記第２
    の通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、 前記サーバ装置は、送信された作業機械情報と前記デー
    タベースの記憶データとに基づいて、管理情報を作成
    し、この作成された管理情報を前記第２の通信手段を介
    して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、送信された管理情報に基づいて、前
    記複数の作業機械を管理し、 さらに、前記主作業機械と前記サーバ装置との間で前記
    第２の通信手段による通信が可能であるか不可能である
    かを判断する判断手段を、前記主作業機械に設け、 前記判断手段によって前記第２の通信手段による通信が
    不可能であると判断された場合に、前記第２の通信手段
    を介して前記主作業機械で受信された最新の管理情報、
    前記第１の通信手段を介して前記主作業機械で受信され
    た最新の作業機械情報を、前記判断手段によって前記第
    ２の通信手段による通信が可能になったと判断されるま
    で、前記主作業機械で記憶することを特徴とする作業機
    械の管理装置。
  31. 【請求項３１】 複数の作業機械が稼働することに
    より所定の作業を行う作業機機械の管理装置において、 前記複数の作業機械を相互に通信可能に第１の通信手段
    により接続し、 前記複数の作業機械のうち１もしくは複数の主作業機械
    と管理装置とを相互に通信可能に第２の通信手段により
    接続し、 前記複数の作業機械のそれぞれに作業機械情報を検出す
    る作業機械情報検出手段を設け、 前記管理装置側に、前記複数の作業機械を管理するため
    の管理用データと、前記管理用データおよび前記作業機
    械情報に基づいて管理情報を作成するための管理情報作
    成用ソフトウエアとを記憶するデータベースを設け、 前記主作業機械が定められた場合に、前記管理装置は、
    前記データベースに記憶された管理用データと、前記管
    理情報作成用ソフトウエアとを、前記第２の通信手段を
    介して前記主作業機械に送信し、 前記複数の作業機械の作業の進行に伴い、前記複数の作
    業機械に設けられた作業機械情報検出手段によって作業
    機械情報を検出し、この検出された作業機械情報を前記
    第１の通信手段を介して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、前記複数の作業機械から第１の通信
    手段を介して送信された作業機械情報と、前記管理装置
    から第２の通信手段を介して送信された管理用データお
    よび管理情報作成用ソフトウエアとに基づいて、管理情
    報を作成し、この作成された管理情報に基づいて、前記
    複数の作業機械を管理するとともに、前記管理用データ
    を更新し、この更新された管理用データを一定期間が経
    過する毎に、前記管理装置に、前記第２の通信手段を介
    して送信し、 前記管理装置は、送信された管理用データによってデー
    タベースの記憶内容を更新することを特徴とする作業機
    械の管理装置。
  32. 【請求項３２】 複数の作業機械が稼働することに
    より所定の作業を行う作業機機械の管理装置において、 前記複数の作業機械を相互に通信可能に第１の通信手段
    により接続し、 前記複数の作業機械のうち１もしくは複数の主作業機械
    とを相互に通信可能に第２の通信手段により接続し、 前記複数の作業機械のそれぞれに作業機械情報を検出す
    る作業機械情報検出手段を設け、 管理装置側に、前記複数の作業機械を管理するための管
    理用データと、前記管理用データおよび前記作業機械情
    報に基づいて管理情報を作成するための管理情報作成用
    ソフトウエアとを記憶するデータベースを設け、 前記主作業機械が定められた場合に、前記データベース
    に記憶された管理用データと、前記管理情報作成用ソフ
    トウエアとを、前記主作業機械に書き込み、 前記複数の作業機械の作業の進行に伴い、前記複数の作
    業機械に設けられた作業機械情報検出手段によって作業
    機械情報を検出し、この検出された作業機械情報を前記
    第１の通信手段を介して前記主作業機械に送信し、 前記主作業機械は、前記複数の作業機械から第１の通信
    手段を介して送信された作業機械情報と、前記書き込ま
    れた管理用データおよび管理情報作成用ソフトウエアと
    に基づいて、管理情報を作成し、この作成された管理情
    報に基づいて、前記複数の作業機械を管理するととも
    に、前記管理用データを更新し、 前記更新された管理用データを、前記管理装置に書き込
    むことで、前記管理装置のデータベースの記憶内容を更
    新することを特徴とする作業機械の管理装置。
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