JP7440991B2 - 作業機械の管理システム、作業機械の管理方法、作業機械の管理プログラム、管理サーバー - Google Patents

Description

本発明は、作業機械の稼働状況などを管理する作業機械の管理システム等に関する。

関連技術として、作業機械で故障などのイベントが発生した場合にその旨が管理サーバーに報知され、当該管理サーバーからサービスマンに、作業機械のユーザー等への電話連絡を指示する指示情報を送信する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第６３０２３９１号公報

ところで、作業機械で故障などのイベントの発生が検出された場合には、その旨がメンテナンス担当のサービスマンに伝えられ、サービスマンは作業機械のユーザーに連絡を取り、又は、作業機械の場所に駆けつける等の対応を行う。しかしながら、作業機械でイベントが検出されても、実際には作業機械で当該イベントが発生していないこと、又は、当該イベントに対する緊急性が低いことがある。そのため、サービスマンによるイベント各々への対応が無駄になることがあり、サービスマンの作業効率が悪くなることがある。

本発明の目的は、作業機械におけるイベントの発生について効率的に対応することが可能な、作業機械の管理システム、作業管理の管理方法、作業管理の管理プログラム、及び管理サーバーを提供することにある。

本発明に係る作業機械の管理システムは、作業機械及び管理サーバーを備える作業機械の管理システムであって、前記作業機械は、音声を再生する音声出力部と、音声を集音する音声取得部と、を備え、前記管理サーバーは、前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得する音声通信処理部と、前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信する報知処理部と、を備える。

本発明に係る作業機械の管理方法では、音声を再生する音声出力部及び音声を集音する音声取得部を備える作業機械との間で通信可能な管理サーバーが、前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得するステップと、前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信するステップと、を実行する、作業機械の管理方法である。

本発明に係る作業機械の管理プログラムは、音声を再生する音声出力部及び音声を集音する音声取得部を備える作業機械との間で通信可能な管理サーバーに、前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得するステップと、前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信するステップと、を実行させるための作業機械の管理プログラムである。

本発明に係る管理サーバーは、音声を再生する音声出力部及び音声を集音する音声取得部を備える作業機械との間で通信可能な管理サーバーであって、前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得する音声通信処理部と、前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信する報知処理部と、を備える。

本発明によれば、作業機械におけるイベントの発生について効率的に対応することが可能な、作業機械の管理システム、作業管理の管理方法、作業管理の管理プログラム、及び管理サーバーを提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る管理システムのシステム構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る作業機械の一例を示す外観図である。 図３は、本発明の実施形態に係る管理システムで用いられる出力対象情報の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される情報出力処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される音声通信処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施形態に係る管理システムで用いられる管理情報の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行されるイベント対応処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される音声通信処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、本発明の実施形態に係る管理システムで表示される報知画面の一例を示す図である。

以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［管理システム１の概略構成］
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る作業機械の管理システム１は、一又は複数の作業機械１０と、一又は複数の管理サーバー２０と、一又は複数の情報表示装置３０とを備える。

作業機械１０、管理サーバー２０、及び情報表示装置３０は、電話回線網又はデータ通信網などの通信網Ｎ１を介して通信可能である。前記電話回線網は、公衆電話回線網又は携帯電話回線網などである。前記データ通信網は、パケット通信網又は無線ＬＡＮなどである。

本実施形態では、作業機械１０がトラクタである場合を例に挙げて説明する。なお、他の実施形態として、作業機械１０は、田植機、コンバイン、建設機械、及び除雪車などの作業車両、又は、薬剤散布作業用のドローンなどの飛行体であってもよい。

管理サーバー２０は、作業機械１０から離れた遠隔地に設けられており、当該作業機械１０を遠隔で管理するために用いられる。具体的に、管理システム１では、管理サーバー２０によって、作業機械１０に関する位置情報及び稼働情報などが管理される。

前記位置情報は、予め設定されるサンプリング間隔で取得される作業機械１０の位置を示す情報であって、当該位置情報は、例えば作業機械１０の走行軌跡の再現に用いられる。前記稼働情報は、予め設定されるサンプリング間隔で取得される作業機械１０の稼働状況を示す情報であって、当該稼働情報は、例えば作業機械１０に設けられる各種のセンサの検出結果又は各種の電気部品の駆動状態などを示す情報である。また、作業機械１０が穀物などを収穫するものである場合には、前記稼働情報に、作業機械１０による収穫量などを示す収穫量情報が含まれてもよい。

情報表示装置３０は、作業機械１０のメンテナンスを担当するサービスマンによって使用される端末である。具体的に、管理システム１では、作業機械１０のサービスマンが、管理サーバー２０で管理される作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを情報表示装置３０で参照することが可能である。

ところで、作業機械１０で故障などのイベントの発生が検出された場合には、その旨がメンテナンス担当のサービスマンに伝えられ、サービスマンは作業機械１０のユーザーに連絡を取り、又は、作業機械１０の場所に駆けつける等の対応を行う。しかしながら、作業機械１０でイベントが検出されても、実際には作業機械１０で当該イベントが発生していないこと、又は、当該イベントに対する緊急性が低いことがある。そのため、サービスマンによるイベント各々への対応が無駄になることがあり、サービスマンの作業効率が悪くなることがある。これに対し、本実施形態に係る管理システム１では、作業機械１０におけるイベントの発生について効率的に対応することが可能である。

［作業機械１０の概略構成］
図１及び図２に示されるように、作業機械１０は、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３、エンジン駆動切替部１４、及び通信装置１６などを備える。制御部１１は、走行装置１２、作業装置１３、エンジン駆動切替部１４、及び通信装置１６と接続されている。

制御部１１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶部とを備えるコンピュータシステムである。制御部１１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって作業機械１０の動作を制御する。

走行装置１２は、作業機械１０を走行させる駆動部である。図２に示されるように、走行装置１２は、エンジン１２１、前輪１２２、後輪１２３、トランスミッション１２４、フロントアクスル１２５、リアアクスル１２６、ハンドル１２７などを備える。前輪１２２及び後輪１２３は、作業機械１０の左右にそれぞれ設けられている。走行装置１２は、前輪１２２及び後輪１２３を備えるホイールタイプに限らず、作業機械１０の左右に設けられるクローラを備えるクローラタイプであってもよい。

エンジン１２１は、不図示の燃料タンクに補給される燃料を用いて駆動するディーゼルエンジン又はガソリンエンジンなどの駆動源である。走行装置１２は、エンジン１２１と共に、又はエンジン１２１に代えて、電気モーターを駆動源として備えてもよい。エンジン１２１には、不図示の発電機が接続されており、当該発電機から作業機械１０に設けられた制御部１１等の電気部品及びバッテリー等に電力が供給される。なお、前記バッテリーは、作業機械１０に設けられており、前記発電機から供給される電力によって充電される。そして、前記バッテリーは、エンジン１２１の停止中に制御部１１及び通信装置１６等の電気部品に電力を供給することが可能である。

エンジン１２１の駆動力は、トランスミッション１２４及びフロントアクスル１２５を介して前輪１２２に伝達され、トランスミッション１２４及びリアアクスル１２６を介して後輪１２３に伝達される。また、エンジン１２１の駆動力は、不図示のＰＴＯ軸を介して作業装置１３にも伝達される。

ハンドル１２７は、ユーザーによって操作される操作部である。走行装置１２では、ユーザーによるハンドル１２７の操作に応じて、不図示の油圧式パワーステアリング機構などによって前輪１２２の角度が変更され、作業機械１０の進行方向が変更される。

走行装置１２は、ハンドル１２７の他に、ユーザーによって操作される不図示のシフトレバー、アクセル、ブレーキ等を備える。走行装置１２では、ユーザーによる前記シフトレバーの操作に応じて、トランスミッション１２４のギアが前進ギア又はバックギアなどに切り替えられ、作業機械１０の走行態様が前進又は後進などに切り替えられる。また、制御部１１は、ユーザーによる前記アクセルの操作に応じてエンジン１２１の回転数を制御する。一方、制御部１１は、ユーザーによる前記ブレーキの操作に応じて、電磁ブレーキを用いて前輪１２２及び後輪１２３の回転を制動する。

また、走行装置１２は、当該走行装置１２の動作を制御する電子制御部１２８、エンジン１２１の回転数を検出する回転センサ１２９、及び作業機械１０の傾き（水平状態）を検出するジャイロセンサ１３０などを備える。回転センサ１２９及びジャイロセンサ１３０による検出結果は、電子制御部１２８に入力される。

電子制御部１２８は、回転センサ１２９及びジャイロセンサ１３０による検出結果を通信装置１６に出力する。なお、前記検出結果は、電子制御部１２８から制御部１１に入力され、当該制御部１１から通信装置１６に出力されてもよい。さらに、前記検出結果は、回転センサ１２９及びジャイロセンサ１３０から通信装置１６に出力されてもよい。

また、電子制御部１２８は、予め設定された検出条件と回転センサ１２９又はジャイロセンサ１３０による検出結果とに基づいて、作業機械１０の走行装置１２における異常などのイベントの発生を検出する検出処理部として機能する。そして、電子制御部１２８は、走行装置１２に異常が発生した場合に、通信装置１６に走行装置１２の異常を示すイベント検出情報を出力する。

例えば、電子制御部１２８は、作業機械１０の稼働中に回転センサ１２９により検出されるエンジン１２１の回転数が、予め設定された特定数以下である場合に、作業機械１０のエンジン１２１の異常を示すイベント検出情報を出力する。また、電子制御部１２８は、ジャイロセンサ１３０により検出される作業機械１０の傾きが、予め設定された特定角度以上である場合に、作業機械１０の水平状態の異常を示すイベント検出情報を出力する。

なお、制御部１１が、回転センサ１２９又はジャイロセンサ１３０による検出結果に基づいて異常の有無を判定し、当該異常が発生した場合に、通信装置１６に前記イベント検出情報を出力してもよい。また、通信装置１６が、回転センサ１２９又はジャイロセンサ１３０による検出結果に基づいて異常の有無を判定してもよい。

作業装置１３は、例えば耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、又は播種機などであり、作業機械１０に着脱可能である。これにより、作業機械１０は、作業装置１３各々を用いて各種の作業を行うことが可能である。

具体的に、図２に示される作業装置１３は、エンジン１２１からの駆動力によって回転軸１３１を中心に回転して圃場を耕耘する複数の耕耘爪１３２を備える耕耘機である。また、作業装置１３は、作業機械１０において、不図示の昇降機構により昇降可能に支持されている。そして、制御部１１は、ユーザーによる昇降操作に応じて前記昇降機構を制御して作業装置１３を昇降させる。

また、作業装置１３は、当該作業装置１３の動作を制御する電子制御部１３３、当該作業装置１３の駆動状態を検出する状態検知センサ１３４などを備える。状態検知センサ１３４による検出結果は、電子制御部１３３に入力される。例えば、状態検知センサ１３４は、作業装置１３に籾の排出方向をモーター等の駆動部からの駆動力によって切り替える切替部が設けられている場合に、当該切替部の切替状態を検出するスイッチ又は光学式センサなどである。

電子制御部１３３は、状態検知センサ１３４による検出結果を通信装置１６に出力する。なお、前記検出結果は、電子制御部１３３から制御部１１に入力され、当該制御部１１から通信装置１６に出力されてもよい。さらに、前記検出結果は、状態検知センサ１３４から通信装置１６に出力されてもよい。

また、電子制御部１３３は、予め設定された検出条件と状態検知センサ１３４による検出結果とに基づいて作業機械１０の作業装置１３における異常などのイベントの発生を検出する検出処理部として機能する。そして、電子制御部１３３は、作業装置１３に異常が発生した場合に、通信装置１６に作業装置１３の異常を示すイベント検出情報を出力する。例えば、電子制御部１３３は、状態検知センサ１３４により検出される前記切替部の切替状態が、制御部１１から電子制御部１３３に入力された制御指示の内容と異なる場合に、作業装置１３の前記イベント検出情報を出力する。

なお、制御部１１が、状態検知センサ１３４による検出結果に基づいて異常の有無を判定し、当該異常が発生した場合に、通信装置１６に前記イベント検出情報を出力してもよい。また、通信装置１６が、状態検知センサ１３４による検出結果に基づいて異常の有無を判定してもよい。

エンジン駆動切替部１４は、走行装置１２のエンジン１２１のオン（始動）及びオフ（停止）を切り替えるためのキースイッチ又はボタンスイッチなどである。制御部１１は、エンジン駆動切替部１４がオンに切り替えられた場合にエンジン１２１を始動させ、エンジン駆動切替部１４がオフに切り替えられた場合にエンジン１２１を停止させる。また、制御部１１は、エンジン駆動切替部１４の状態を示すエンジン駆動切替情報を通信装置１６に出力する。

通信装置１６は、制御部１６１、記憶部１６２、位置検出部１６３、通信部１６４、音声出力部１６５、及び音声取得部１６６などを備える。通信装置１６は、図２に示されるように、ユーザーが搭乗するキャビン１７内に設けられる。なお、通信装置１６の設置場所はキャビン１７内に限らない。例えば、通信装置１６の制御部１６１、記憶部１６２、位置検出部１６３、通信部１６４、音声出力部１６５、及び音声取得部１６６は、作業機械１０において異なる位置に分散して配置されていてもよい。また、通信装置１６として、例えば携帯電話端末、スマートフォン、又はタブレット端末などが代用されてもよい。

位置検出部１６３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムを用いて、通信装置１６が搭載された作業機械１０の位置情報を検出する。前記位置情報には、作業機械１０の位置を示す緯度及び経度の情報が含まれる。なお、位置検出部１６３による作業機械１０の位置情報の取得手法は特に限定されない。また、前記位置情報は、緯度及び経度に限らず、作業機械１０の位置を特定可能な他の形式の情報であってもよい。例えば、他の実施形態として、前記位置情報は、作業機械１０の作業開始位置又はエンジン始動位置などの特定の位置を基準位置として、当該基準位置に対する相対的な位置を示す情報であってもよい。

音声出力部１６５及び音声取得部１６６は、通信装置１６に内蔵されていてもよく、当該通信装置１６に有線又は無線で通信可能に接続されるものであってもよい。音声出力部１６５は、作業機械１０のユーザーに向けて音声を出力するスピーカーを含み、例えば通信部１６４から入力される音声情報を前記スピーカーに出力可能である。音声取得部１６６は、作業機械１０のユーザーの音声を集音するマイクを含み、例えば当該マイクで集音される音声情報を通信部１６４に入力可能である。

通信部１６４は、通信網Ｎ１を介して管理サーバー２０との間で各種のデータの送受信が可能である。具体的に、通信部１６４は、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを管理サーバー２０に送信する際に用いられる。また、通信部１６４は、管理サーバー２０との間における前記音声情報の送受信にも用いられる。例えば、通信部１６４は、管理サーバー２０から受信するデジタル信号の音声情報をアナログ信号に変換して音声出力部１６５に出力する。また、通信部１６４は、音声取得部１６６で取得される音声情報をデジタル信号に変換して管理サーバー２０に送信する。なお、他の実施形態として、通信部１６４が、音声出力部１６５及び音声取得部１６６を用いて、管理サーバー２０との間でアナログ音声通信を実行するものであってもよい。

記憶部１６２は、制御部１６１に後述の情報出力処理（図４参照）及び音声通信処理（図５参照）などを実行させるための通信制御プログラムと、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などの各種の情報とを記憶する不揮発性メモリなどである。例えば、前記通信制御プログラムは、サーバー（不図示）から通信網Ｎ１を介して通信装置１６にダウンロードされて記憶部１６２に記憶される。

また、記憶部１６２には、作業機械１０で各種のセンサ等から取得可能な各種の取得対象項目の情報のうち、記憶部１６２に前記稼働情報として記録されて管理サーバー２０にも送信される出力対象情報の項目となる情報を示す出力対象情報Ｄ１１が記録される。ここで、出力対象情報Ｄ１１に登録可能な前記出力対象項目の数は、前記取得対象項目の総数よりも少ない予め定められた数である。

例えば、前記取得対象項目には、回転センサ１２９、ジャイロセンサ１３０、及び状態検知センサ１３４などによる検出結果が含まれる。その他、前記取得対象項目には、作業機械１０の車速、エンジン負荷率、冷却水の水温、燃料残量、バッテリー電圧、燃料消費量、作業機械１０の傾き（水平状態）、扱き胴回転数、排藁量、総走行距離、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、各種モーターの駆動状態、各種部品の位置制御状態、又はエンジン駆動切替部１４の切替状態などの他の項目も含まれる。

ここに、図３は、出力対象情報Ｄ１１の一例を示す図である。図３に示されるように、出力対象情報Ｄ１１では、「接点」、「アナログ」、「積算」などの区分ごとに予め定められた数の前記出力対象項目が登録されている。具体的に、「接点」の区分には、作業機械１０の稼働状況が、オン／オフ又は１／０などで示される「エンジン関係警報」及び「走行系異常警報」を含む５つの項目が含まれる。また、「接点」の区分には、前記取得対象項目として例示した前記各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、又は前記各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態などが含まれてもよい。また、「アナログ」の区分には、作業機械１０の稼働状況が数値で示される「エンジン回転数」、「車速」、「エンジン負荷率」などを含む７つの項目が含まれる。さらに、「積算」の区分には、作業機械１０の稼働状況が積算して求められる数値で示される「アワーメータ」及び「総走行距離」の２つの項目が含まれる。なお、ここで説明する各分類の項目数は一例に過ぎず、各分類の項目数は定められていなくてもよい。

制御部１６１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、制御部１６１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって通信装置１６の動作を制御する。

具体的に、制御部１６１は、計時処理部１７１、取得処理部１７２、出力処理部１７３、及び通信処理部１７４などの各種の処理部を含む。なお、制御部１６１は、前記通信制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。また、他の実施形態として、前記各種の処理部の一部又は全部が電子回路で構成されていてもよい。

計時処理部１７１は、現在の時刻を計時するための計時処理を実行する。前記時刻には、年、月、日、時、分、秒が含まれる。通信装置１６は、前記バッテリーに接続されており、計時処理部１７１は、作業機械１０のエンジン１２１がＯＦＦ状態でも、前記バッテリーから供給される電力により前記計時処理を実行することが可能である。

取得処理部１７２は、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報を取得する情報取得処理を実行する。具体的に、取得処理部１７２は、計時処理部１７１により計時される時刻に基づいて、予め設定された情報取得間隔で、作業機械１０の前記位置情報を位置検出部１６３から取得し、作業機械１０の電子制御部１２８及び電子制御部１３３等から入力される前記稼働情報を取得する。なお、前記情報取得間隔は、出力処理部１７３によって出力される前記位置情報及び前記稼働情報のサンプリング間隔よりも短い間隔である。

出力処理部１７３は、取得処理部１７２によって取得される前記位置情報及び前記稼働情報のうち、予め設定されるサンプリング間隔の前記位置情報及び前記稼働情報を記憶部１６２に出力して当該記憶部１６２に記録する。また、出力処理部１７３は、取得処理部１７２によって取得される前記稼働情報のうち予め設定される前記出力対象項目の情報を記憶部１６２に記録する。即ち、取得処理部１７２によって取得される前記稼働情報のうち前記出力対象項目の情報を除く他の情報は記憶部１６２に記録されない。具体的に、出力処理部１７３は、前記稼働情報のうち、出力対象情報Ｄ１１に登録されている前記出力対象項目の情報を記憶部１６２に記録する。

また、出力処理部１７３は、予め設定される送信タイミングで、記憶部１６２に記憶されている前記位置情報及び前記稼働情報を管理サーバー２０に送信する。例えば、出力処理部１７３は、作業機械１０のエンジン１２１が停止したタイミングを前記送信タイミングとして、前記位置情報及び前記稼働情報を管理サーバー２０に送信する。なお、本実施形態では、出力処理部１７３が、前記出力対象項目の情報を前記稼働情報として記憶部１６２及び管理サーバー２０に出力する場合を例に挙げて説明するが、出力処理部１７３は、前記出力対象項目の情報を前記稼働情報として記憶部１６２又は管理サーバー２０のいずれか一方に出力するものであってもよい。

通信処理部１７４は、音声出力部１６５及び音声取得部１６６を制御し、通信装置１６と管理サーバー２０との間で音声情報を送受信するための処理を実行する。具体的に、通信処理部１７４は、管理サーバー２０から通信開始要求を受信すると、管理サーバー２０から受信する音声情報を音声出力部１６５で再生する処理、及び、音声取得部１６６で取得される音声情報を当該管理サーバー２０に送信する処理を実行する。

［管理サーバー２０の概略構成］
管理サーバー２０は、制御部２１、記憶部２２、操作表示部２３、及び通信部２４などを備えるサーバーコンピュータである。なお、管理サーバー２０は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。

通信部２４は、管理サーバー２０を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して一又は複数の作業機械１０、情報表示装置３０などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

操作表示部２３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるタッチパネル、マウス、又はキーボードのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶部である。記憶部２２には、制御部２１に後述のイベント対応処理（図７参照）などを実行させるための管理プログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記管理プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、管理サーバー２０が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２２に記憶される。なお、前記管理プログラムは、サーバー（不図示）から通信網Ｎ１を介して管理サーバー２０にダウンロードされて記憶部２２に記憶されてもよい。

また、記憶部２２には、作業機械１０で発生し得るイベントの種別と当該イベントの種別に対応する第１音声情報との対応関係を示す音声対応情報が記憶されている。例えば、前記音声対応情報では、前記イベントのうちエンジン１２１の異常に対応する前記第１音声情報として、「エンジン関係の異常が発生しているようですが、状況はいかがでしょうか。」の音声が記憶されている。また、前記音声対応情報では、前記イベントのうち作業機械１０の水平状態の異常に対応する前記第１音声情報として、「車体水平制御関係の異常が発生しているようですが、状況はいかがでしょうか。」の音声が記憶されている。なお、複数の前記イベントに、共通の前記第１音声情報が対応付けられてもよい。

制御部２１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、制御部２１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって管理サーバー２０の動作を制御する。

具体的に、制御部２１は、記録処理部２１１、音声通信処理部２１２、及び報知処理部２１３などの各種の処理部を含む。なお、制御部２１は、前記管理プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。また、他の実施形態として、前記各種の処理部の一部又は全部が電子回路で構成されていてもよい。

記録処理部２１１は、作業機械１０の通信装置１６から送信される当該作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを含む管理情報Ｄ２１を、当該作業機械１０を識別可能な識別情報と対応付けて記憶部２２に蓄積して記録する。これにより、管理サーバー２０及び情報表示装置３０などでは、記憶部２２に記録された作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを参照することが可能である。

音声通信処理部２１２は、作業機械１０で予め設定される特定のイベントが発生した場合に、当該イベントの種別に対応する前記第１音声情報を当該作業機械１０に出力し、当該作業機械１０の音声出力部１６５で当該第１音声情報を再生させる。また、音声通信処理部２１２は、前記第１音声情報の再生後に、作業機械１０の音声取得部１６６で集音される第２音声情報を当該作業機械１０から取得する。そして、音声通信処理部２１２は、前記第２音声情報に基づいて前記イベントの発生についての緊急性を特定することも可能である。

例えば、音声通信処理部２１２は、作業機械１０から受信する前記第２音声情報について音声認識処理を実行して文字情報を認識し、当該文字情報が、当該作業機械１０が動作しない状態であることを意味する場合に、前記イベントの緊急性が高いと特定する。また、音声通信処理部２１２は、作業機械１０から受信する前記第２音声情報の音量又は周波数が予め設定された特定の音量以上又は特定の周波数以上である場合に、作業機械１０のユーザーが怒っている可能性が高く、前記イベントの緊急性が高いと特定する。

さらに、音声通信処理部２１２は、報知処理部２１３から送信される後述の報知情報を受信する情報表示装置３０で入力される文字情報を第３音声情報に変換して作業機械１０の音声出力部１６５で再生させる。具体的に、音声通信処理部２１２は、前記第３音声情報を再生させるための音声再生指示を作業機械１０に送信し、当該第３音声情報を音声出力部１６５で再生させる。

報知処理部２１３は、作業機械１０から受信する前記第２音声情報に基づく報知情報を生成し、当該報知情報を予め設定される特定の送信先に送信する。例えば、管理サーバー２０では、作業機械１０ごとに当該作業機械１０に対応するサービスマン又は当該サービスマンが使用する情報表示装置３０が予め設定されており、当該サービスマン又は当該情報表示装置３０に対応する宛先情報に基づいて前記報知情報が送信される。前記宛先情報は、例えばメールアドレス、ＳＮＳのＩＤ、ＵＲＬ、又はＩＰアドレスなどである。

［情報表示装置３０の概略構成］
図１に示されるように、情報表示装置３０は、制御部３１、記憶部３２、操作表示部３３、及び通信部３４などを備える。情報表示装置３０は、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピューターのような情報処理装置である。

通信部３４は、情報表示装置３０を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して管理サーバー２０などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

操作表示部３３は、各種のウェブページなどの情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるタッチパネル、マウス、又はキーボードのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

記憶部３２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部３２には、ブラウザプログラム及びメッセージ表示プログラムなどの制御プログラムが記憶される。具体的に、前記ブラウザプログラムは、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルに従って管理サーバー２０などの外部装置との間で通信処理を制御部３１に実行させるための制御プログラムである。また、前記ブラウザプログラムは、管理サーバー２０との間で予め定められた通信プロトコルに従って通信処理を実行するための専用アプリケーションであることも考えられる。前記メッセージ表示プログラムは、管理サーバー２９などの外部装置から送信されたメッセージを受信して表示し、情報表示装置３０で入力されるメッセージを管理サーバー２０などの外部装置に送信するための処理を制御部３１に実行させるため制御プログラムである。

制御部３１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、制御部３１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって情報表示装置３０の動作を制御する。

具体的に、制御部３１は、ブラウザ処理部３１１及びメッセージ処理部３１２などの各種の処理部を含む。なお、制御部３１は、前記ブラウザプログラム及び前記メッセージ表示プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。また、他の実施形態として、前記各種の処理部の一部又は全部が電子回路で構成されていてもよい。

ブラウザ処理部３１１は、管理サーバー２０から通信網Ｎ１を介して提供されるウェブページを操作表示部３３に表示させ、操作表示部３３に対する操作を管理サーバー２０に入力するブラウザ処理を実行することが可能である。即ち、情報表示装置３０は、制御部３１によって前記ブラウザプログラムが実行されることにより、管理サーバー２０の操作用端末として機能する。

具体的に、情報表示装置３０では、管理サーバー２０で提供されるサポートサービスのウェブサイトに対応する所定のＵＲＬへのアクセス要求を行うための操作が行われた場合に、ブラウザ処理部３１１によって操作表示部３３に前記ウェブサイトが表示される。なお、前記ウェブサイトは、例えば作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などが表示されるサイトである。

メッセージ処理部３１２は、管理サーバー２０からメール又はＳＮＳなどを用いて受信する前記報知情報などの各種の情報を操作表示部３３に表示させ、操作表示部３３に入力されるメッセージをメール又はＳＮＳなどを用いて管理サーバー２０に送信する。なお、メッセージ処理部３１２による前記報知情報などの各種の情報の送受信方法はメール又はＳＮＳに限らない。

［通信装置１６の情報出力処理］
以下、図４を参照しつつ、通信装置１６の制御部１６１によって実行される情報出力処理の一例について説明する。例えば、前記情報出力処理は、エンジン駆動切替部１４により作業機械１０のエンジン１２１がオンにされた場合に制御部１６１によって開始される。また、前記情報出力処理は、作業機械１０又は通信装置１６に対する所定のユーザー操作に応じて開始されてもよい。なお、前記情報出力処理は、制御部１６１及び制御部１１によって協働して実行されてもよく、制御部１１によって実行されてもよい。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、制御部１６１の取得処理部１７２は、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報を取得する情報取得処理を実行する。具体的に、取得処理部１７２は、位置検出部１６３から前記位置情報を取得し、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などから前記取得対象項目各々の情報を前記稼働情報として取得する。また、取得処理部１７２は、計時処理部１７１から前記位置情報及び前記稼働情報を取得した時刻を示す時刻情報を取得し、当該時刻情報と前記位置情報及び前記稼働情報とを対応付けて制御部１６１のＲＡＭ等に一時記憶する。

また、取得処理部１７２は、位置検出部１６３から能動的に送信される前記位置情報を受信し、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などから能動的に送信される前記稼働情報を受信することにより、前記位置情報及び前記稼働情報を取得してもよい。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部１６１は、作業機械１０のエンジン１２１がオフであるか否かを判定する。具体的に、制御部１６１は、エンジン駆動切替部１４がオンである場合に作業機械１０のエンジン１２１がオンであり、エンジン駆動切替部１４がオフである場合に作業機械１０のエンジン１２１がオフであると判定する。そして、作業機械１０のエンジン１２１がオフであると判定されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、処理が後述のステップＳ２０１に移行し、作業機械１０のエンジン１２１がオフでなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、処理がステップＳ３に移行する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部１６１の出力処理部１７３は、前記ステップＳ１で取得される前記位置情報、前記稼働情報、及び前記時刻情報が対応付けられた管理情報Ｄ２１を記憶部１６２に出力し、当該記憶部１６２に記録する。

但し、ステップＳ３において、出力処理部１７３は、出力対象情報Ｄ１１に基づいて、前記ステップＳ１で取得される前記稼働情報のうち出力対象情報Ｄ１１に登録されている前記出力対象項目の情報のみを抽出して前記稼働情報として出力する。即ち、前記稼働情報に含まれている前記取得対象項目の情報のうち前記出力対象項目に該当しない項目の情報は管理情報Ｄ２１として記憶されない。

ここに、図６は、管理情報Ｄ２１の一例を示す図である。図６に示されるように、管理情報Ｄ２１には、予め設定されたサンプリング間隔で前記ステップＳ１において取得される前記位置情報及び前記稼働情報が含まれる。図６の管理情報Ｄ２１では、前記位置情報及び前記稼働情報を示す数値を、便宜上、Ｘ１、Ｙ１、Ａ１１、Ａ２１、又はＡ３１などで表現する。なお、他の実施形態として、前記ステップＳ１において前記稼働情報が取得される際に、出力対象情報Ｄ１１に基づいて前記出力対象項目の情報のみが取得されることも考えられる。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部１６１の出力処理部１７３は、作業機械１０で予め設定されたイベントが発生したか否かを判断する。そして、前記イベントが発生したと判定された場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５に移行し、前記イベントが発生していないと判定された場合（Ｓ４：Ｎｏ）、処理はステップＳ６に移行する。

前記イベントは、作業機械１０で発生し得る異常又は不具合などであり、出力処理部１７３は、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などから異常又は不具合に関するイベント検出情報を受信した場合に、前記イベントが発生したと判断する。また、出力処理部１７３は、前記ステップＳ１で取得される前記稼働情報に基づいて異常又は不具合などの前記イベントの発生の有無を判断してもよい。なお、前記イベントは、異常又は不具合でなくてもよい。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部１６１の出力処理部１７３は、前記ステップＳ４で発生したと判断された前記イベントの種別、当該イベントの発生日時、当該イベントの発生時作業装置１０の前記位置情報などの情報を含むイベント発生情報を管理サーバー２０に送信する報知処理を実行する。これにより、管理サーバー２０では、前記イベント発生情報に基づいて、作業機械１０における前記イベントの発生を把握することができる（図７のステップＳ２１）。

また、前記イベント発生情報には、前記イベントの発生前に記憶部１６２に記録されている管理情報Ｄ２１のうち当該イベント発生時の直前の所定時間分の情報が送信されてもよい。前記所定時間は、例えば３０秒又は６０秒などである。これにより、管理サーバー２０では、前記イベントの発生時の作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを把握することができる。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部１６１の出力処理部１７３は、前記イベントの発生後から予め設定された特定時間が経過したか否かを判断する。前記特定時間は、前記イベントごとに対応付けられて予め設定された時間であってもよい。例えば、前記特定時間は３０秒又は６０秒などである。そして、前記特定時間が経過したと判断されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ７に移行し、前記特定時間が経過していないと判断されると（Ｓ６：Ｎｏ）、処理がステップＳ８に移行する。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部１６１の出力処理部１７３は、前記イベントの発生後から前記特定時間が経過するまでの間の前記出力対象項目の情報を少なくとも含む管理情報Ｄ２１を管理サーバー２０に送信する。また、前記ステップＳ７では、管理サーバー２０における前記イベントの発生状況の管理に用いるために、前記特定時間分の前記出力対象項目の情報に加えて、前記イベントの発生前に記録されている所定時間分の管理情報Ｄ２１の情報が送信されてもよい。前記所定時間は、例えば３０秒又は６０秒などである。なお、他の実施形態として、前記ステップＳ７で送信される管理情報Ｄ２１には、前記位置情報が含まれていなくてもよい。

また、出力処理部１７３は、前記イベントの発生後、当該イベントが復旧するまでの間、前記特定時間が経過するごとに当該特定時間に記録された管理情報Ｄ２１を管理サーバー２０に繰り返し送信してもよい。なお、管理サーバー２０は、制御部１６１から前記特定時間分の管理情報Ｄ２１を受信した場合に受信確認信号を制御部１６１に送信する。そして、制御部１６１は、管理サーバー２０から管理情報Ｄ２１の受信確認信号を受信すると、当該特定時間分の管理情報Ｄ２１を記憶部１６２から消去する。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部１６１の出力処理部１７３は、予め設定される前記サンプリング間隔が経過したか否かを判定する。そして、前記サンプリング間隔が経過したと判定された場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１に移行し、前記サンプリング間隔が経過していないと判定された場合（Ｓ８：Ｎｏ）、処理はステップＳ４に移行する。即ち、作業機械１０では、エンジン１２１がオンとなった後、エンジン１２１がオフになるまでの間、前記サンプリング間隔で前記ステップＳ１以降の前記情報出力処理が繰り返し実行され、前記出力対象項目の種別の情報が記憶部１６２に記録される。

例えば、前記サンプリング間隔が１０秒である場合、出力処理部１７３は、計時処理部１７１で計時されている現在の時刻の秒の情報について、一の位が０である場合に、前記サンプリング間隔が経過したと判定する。この場合、現在の時刻の秒の情報が、００秒、１０秒、２０秒、３０秒、４０秒、５０秒となる１０秒ごとのタイミングで前記サンプリング間隔が経過したと判定されることになる。

＜ステップＳ２０１＞
その後、前記ステップＳ２において、エンジン１２１がオフになったと判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、続くステップＳ２０１において、制御部１６１の出力処理部１７３は、記憶部１６２に記録されている管理情報Ｄ２１を管理サーバー２０に送信し、前記情報出力処理を終了する。なお、管理サーバー２０は、制御部１６１から管理情報Ｄ２１を受信した場合に受信確認信号を制御部１６１に送信する。そして、制御部１６１は、管理サーバー２０から管理情報Ｄ２１の受信確認信号を受信すると、当該管理情報Ｄ２１を記憶部１６２から消去する。

［作業機械１０の音声通信処理］
以下、図５を参照しつつ、通信装置１６の制御部１６１によって実行される音声通信処理の一例について説明する。なお、制御部１６１は、前記音声通信処理を前記情報出力処理（図４参照）と並行して実行する。前記音声通信処理は、エンジン駆動切替部１４により作業機械１０のエンジン１２１がオンにされた場合に制御部１６１によって開始される。また、前記音声通信処理は、作業機械１０又は通信装置１６に対する所定のユーザー操作に応じて開始されてもよい。なお、前記音声通信処理は、制御部１６１及び制御部１１によって協働して実行されてもよく、制御部１１によって実行されてもよい。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部１６１の通信処理部１７４は、管理サーバー２０から音声再生指示を受信したか否かを判断する。前記音声再生指示には、再生対象の音声情報が含まれる。例えば、前記再生対象の音声情報は、前記第１音声情報又は前記第３音声情報などである。そして、前記音声再生指示を受信したと判断されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１２に移行し、前記音声再生指示を受信していないと判断されるまでの間は（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理がステップＳ１１で待機する。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部１６１の通信処理部１７４は、前記音声再生指示に含まれる音声情報を音声出力部１６５から再生する音声再生処理を実行する。具体的に、管理サーバー２０では、作業機械１０でイベントが発生した場合に、当該イベントに対応する前記第１音声情報の音声再生指示を当該作業機械１０の通信装置１６に送信する。例えば、前記第１音声情報は、「～の異常が発生しているようですが、状況はいかがでしょうか。」など、前記イベントに対応付けられたメッセージである。また、前記第３音声情報は、「到着予定時間は～時～分です」、「～分後に到着する予定です。」など、サービスマンからの返信メッセージである。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部１６１の通信処理部１７４は、音声取得部１６６で取得される第２音声情報を管理サーバー２０に送信する。前記第２音声情報は、作業機械１０のユーザーの音声であり、当該第２音声情報には、例えば前記第１音声情報に対するユーザーの回答内容を示すメッセージが含まれる。例えば、前記第２音声情報は、「問題なく作業できています」又は「作業機械が動かないからすぐ来て欲しい」などのメッセージである。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部１６１の通信処理部１７４は、前記第２音声情報の取得を終了するか否かを判断する。具体的に、通信処理部１７４は、前記ステップＳ１３が開始されてから予め設定された回答時間が経過した場合に、前記第２音声情報の取得を終了すると判断する。また、通信処理部１７４は、前記第２音声情報として、予め設定された時間分の音声が取得された場合に、前記第２音声情報の取得を終了すると判断してもよい。さらに、通信処理部１７４は、管理サーバー２０から音声通信終了の指示を受信した場合、又は管理サーバー２０との音声通信が終了した場合に、前記第２音声情報の取得を終了すると判断してもよい。そして、前記音声取得を終了すると判断されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１１に移行し、前記音声再生指示を受信していないと判断されるまでの間は（Ｓ１４：Ｎｏ）、処理がステップＳ１３に戻される。

なお、前記音声通信処理（図５参照）は、通信装置１６と管理サーバー２０との間でデータ通信によって前記第１音声情報、前記第２音声情報、及び前記第３音声情報が送受信される場合を例に挙げて説明した。一方、他の実施形態として、前記音声通信処理では、通信装置１６と管理サーバー２０との間で確立される電話通信によって、前記第１音声情報、前記第２音声情報、及び前記第３音声情報が送受信されてもよい。

［管理サーバー２０のイベント対応処理］
続いて、図７を参照しつつ、管理サーバー２０の制御部２１によって実行されるイベント対応処理の一例について説明する。なお、制御部２１は、前記イベント対応処理を作業機械１０各々に対応して並行して実行する。

本発明は、制御部２１により前記イベント対応処理の一部又は全部を実行する管理方法の発明、又は、当該イベント対応方法の一部又は全部を制御部２１に実行させるための前記管理プログラムの発明として捉えてもよい。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部２１は、作業機械１０で前記イベントが発生したか否かを判断する。具体的に、制御部２１は、作業機械１０の通信装置１６から前記イベント発生情報を受信した場合に当該作業機械１０で前記イベントが発生したと判断する。そして、前記イベントが発生したと判断された場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２２に移行し、前記イベントが発生したと判断されない場合は(Ｓ２１：Ｎｏ)、処理がステップＳ２１１に移行する。なお、制御部２１は、前記イベント発生情報及び前記イベントの発生後に受信する管理情報Ｄ２１などを、作業機械１０における前記イベントの履歴情報として、当該作業機械１０の識別情報と対応付けて記憶部２２に記憶する。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部２１は、前記ステップＳ２１で発生したと判断された前記イベントが予め設定された特定のイベントであるか否かを判断する。前記特定のイベントは、緊急性を確認する必要があるイベントとして予め設定される。例えば、前記特定のイベントには、作業機械１０が正常に走行できない可能性があるイベント、又は、作業機械１０の作業装置１３が正常に作業を実行できない可能性があるイベントが含まれる。

そして、前記ステップＳ２１で発生したと判断された前記イベントが前記特定のイベントであると判断されると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２３に移行し、前記特定のイベントでないと判断されると（Ｓ２２：Ｎｏ）、処理がステップＳ２２１に移行する。なお、他の実施形態として、前記ステップＳ２２が省略され、作業機械１０から受信し得る前記イベント発生情報に対応する全ての前記イベントについてステップＳ２３以下の処理が実行されてもよい。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部２１の音声通信処理部２１２は、前記ステップＳ２１で発生したと判断された前記イベントに対応する前記第１音声情報の音声再生指示を、当該イベントが発生した作業機械１０の通信装置１６に送信し、当該作業機械１０の音声出力部１６５で再生させる。また、音声通信処理部２１２は、作業機械１０に送信した前記第１音声情報を、前記作業機械１０の識別情報及び前記イベントに対応付けて記憶部２２に対応履歴として記録する。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部２１の音声通信処理部２１２は、作業機械１０の通信部１６から送信される前記第２音声情報を取得する。また、音声通信処理部２１２は、作業機械１０から受信する前記第２音声情報を、作業機械１０の識別情報及び前記イベントに対応付けて記憶部２２に対応履歴として記録する。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部２１の音声通信処理部２１２は、前記ステップＳ２３における前記音声再生指示の送信先である作業機械１０の通信装置１６から前記第２音声情報の取得を終了するか否かを判断する。そして、前記第２音声情報の取得を終了すると判断されると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２６に移行する。一方、前記第２音声情報の取得を終了しないと判断されると（Ｓ２５：Ｎｏ）、処理がステップＳ２４に戻されて前記第２音声情報の取得が継続することになる。

例えば、音声通信処理部２１２は、前記第１音声情報の前記音声再生指示を送信した後、予め設定された回答時間が経過した場合に、前記第２音声情報の取得を終了すると判断する。また、音声通信処理部２１２は、作業機械１０から音声通信終了の指示を受信した場合、又は作業機械１０との音声通信が終了した場合に、前記第２音声情報の取得を終了すると判断してもよい。

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部２１の報知処理部２１３は、作業機械１０から取得した前記第２音声情報に基づく報知情報を生成する。

前記報知情報には、前記イベントが発生した作業機械１０の機種コード及び機種名などの識別情報、作業機械１０のユーザーの氏名などの識別情報、前記イベントの発生日時、前記報知情報の送信日時、作業機械１０の前記位置情報、前記イベントの種別、前記イベントの想定原因、前記イベントの緊急性などが含まれる。なお、前記報知情報に含まれる前記位置情報は、例えば作業機械１０で前記イベントが発生した場合に作業機械１０から受信する位置情報、又は、作業機械１０に予め対応付けられた位置情報である。

具体的に、報知処理部２１３は、前記第２音声情報について音声認識処理を実行することにより当該第２音声情報に対応する文字情報を認識する。また、報知処理部２１３は、前記文字情報に基づいて、前記報知情報に含まれる前記イベントの緊急性を特定する。例えば、記憶部２２に、前記緊急性ごとに対応付けて単語又は文字列などの特定文字情報が記憶されていることが考えられる。なお、前記緊急性ごとに対応する前記特定文字情報は、前記イベントの種別ごとに個別に設定されていてもよい。そして、報知処理部２１３は、前記文字情報の一部又は全部が前記特定文字情報と一致又は類似する場合に、当該特定文字情報に対応する前記緊急性を前記イベントの緊急性として特定し、当該緊急性の情報を含む前記報知情報を生成する。なお、報知処理部２１３は、前記第２音声情報から認識された前記文字情報の一部又は全部を含む前記報知情報を生成してもよい。

例えば、緊急性が「高」に対応する前記特定文字情報として、「すぐに」、「来て欲しい」、「動かない」、又は「困る」などのように、サービスマンが作業機械１０の場所に急行する必要性が高いと判断するための文字列が登録されていることが考えられる。また、例えば、緊急性が「低」に対応する前記特定文字情報として、「問題ない」、「動いている」、又は「急がない」などのように、サービスマンが作業機械１０の場所に急行する必要性が低いと判断するための文字列が登録されていることが考えられる。なお、前記緊急性は、「高」、「低」の２段階であってもよいが、３段階以上であってもよい。

また、他の実施形態として、報知処理部２１３は、前記第２音声情報について音声解析処理を実行することにより当該第２音声情報の一部又は全部の解析結果に基づいて、前記報知情報に含まれる前記イベントの緊急性を特定してもよい。例えば、記憶部２２に、前記緊急性ごとに対応付けて音声の音量又は周波数などの特性情報が記憶されていることが考えられる。そして、報知処理部２１３は、前記第２音声情報の一部又は全部の音声の音量または周波数が前記特性情報と一致又は類似する場合に、当該特性情報に対応する前記緊急性を前記イベントの緊急性として特定する。

例えば、作業機械１０のユーザーの音声は、当該ユーザーが怒っている場合に音量が大きくなること、又は周波数が高くなることがある。そのため、前記緊急性が「高」に対応する前記特性情報として、前記第２音声情報の音声の音量が予め設定された特定音量以上であること、又は、前記第２音声情報の音声の周波数が予め設定された特定周波数以上であることが登録されていることが考えられる。また、例えば、緊急性が「低」に対応する前記特性情報として、前記第２音声情報の音声の音量が前記特定音量未満であること、又は、前記第２音声情報の音声の周波数が前記特定周波数未満であることが登録されていることが考えられる。なお、前記緊急性は、「高」、「低」の２段階であってもよいが、３段階以上であってもよい。また、前記音量及び前記周波数各々の値の組み合わせで前記緊急性が特定可能であってもよい。

また、報知処理部２１３は、通信装置１６から取得する前記特定時間分の管理情報Ｄ２１に基づいて、前記イベントの発生要因を特定してもよい。例えば、報知処理部２１３は、前記イベントの発生を検出するために用いられるセンサの検出結果が、管理情報Ｄ２１における前記稼働情報に前記出力対象項目の情報として含まれる場合がある。この場合、管理情報Ｄ２１において前記イベントの発生を検出するための前記センサの検出結果に変化がなければ、当該イベントの発生要因が前記センサの異常又は故障の可能性が高いと特定することが考えられる。

なお、他の実施形態として、報知処理部２１３は、前記第２音声情報の一部又は全部を含む前記報知情報を生成してもよい。即ち、報知処理部２１３は、前記第２音声情報について前記音声認識処理を実行することなく、前記第２音声情報の一部又は全部が再生可能な態様で含まれる前記報知情報を生成してもよい。

＜ステップＳ２２１＞
ところで、前記ステップＳ２２において、前記イベントが前記特定のイベントではないと判断されると（Ｓ２２：Ｎｏ）、続くステップＳ２２１において、制御部２１の報知処理部２１３は、前記イベントの発生をサービスマンに報知するための報知情報を生成する。

前記報知情報には、前記イベントが発生した作業機械１０の機種コード及び機種名などの識別情報、作業機械１０のユーザーの氏名などの識別情報、前記イベントの発生日時、前記報知情報の送信日時、作業機械１０の前記位置情報、前記イベントの種別、前記イベントの想定原因などが含まれる。このとき生成される前記報知情報は、前記第２音声情報に基づいて生成されるものではない。例えば、前記報知情報に、前記イベントの緊急性が含まれていてもよいが、この場合の前記イベントの緊急性は、前記第２音声情報に基づいて特定されたものではなく、当該イベントの種別に応じて予め設定されたものであることが考えられる。

＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部２１の報知処理部２１３は、前記ステップＳ２６又は前記ステップＳ２２１で生成される前記報知情報を予め設定された特定の送信先に送信する。具体的に、前記報知情報の送信先となる前記特定の送信先は、当該報知情報に対応する前記イベントが発生した作業機械１０に対応付けて予め設定されたサービスマン又は当該サービスマンが使用する情報表示装置３０である。そして、報知処理部２１３は、前記サービスマン又は情報表示装置３０に対応付けて予め登録された宛先情報に基づいて、メール又はＳＮＳなどを用いて前記報知情報を送信する。前記宛先情報は、例えばメールアドレス、ＳＮＳのＩＤ、ＵＲＬ、又はＩＰアドレスなどである。

＜ステップＳ２１１＞
また、前記ステップＳ２１で前記イベントが発生していないと判断された場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、続くステップＳ２１１において、制御部２１の音声通信処理部２１２は、情報表示装置３０から後述の返信メッセージを受信したか否かを判断する。そして、前記返信メッセージを受信したと判断されると（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２１２に移行し、前記返信メッセージを受信していないと判断されると（Ｓ２１１：Ｎｏ）、処理がステップＳ２１に戻される。なお、前記返信メッセージには、当該返信メッセージの送信先を特定するための情報として、前記イベントが発生した作業機械１０の識別情報、作業機械１０のユーザーの識別情報なども含まれる。

＜ステップＳ２１２＞
ステップＳ２１２において、制御部２１の音声通信処理部２１２は、前記返信メッセージに対応する第３音声情報を前記イベントの発生元の作業機械１０の通信装置１６に送信し、当該作業機械１０の音声出力部１６５で再生させる。例えば、前記返信メッセージが文字情報である場合、音声通信処理部２１２は、前記返信メッセージを機械的に音声で読み上げた音声情報に変換して前記第３音声情報として通信装置１６に送信する。また、前記返信メッセージが音声情報である場合、音声通信処理部２１２は、当該返信メッセージをそのまま前記第３音声情報として作業機械１０の通信装置１６に送信してもよい。

また、音声通信処理部２１２は、作業機械１０に送信した前記第３音声情報を、前記作業機械１０の識別情報及び前記イベントに対応付けて記憶部２２に対応履歴として記録する。このように、前記イベント対応処理では、管理サーバー２０の記憶部２２に、作業機械１０における前記イベントの発生後に当該作業機械１０と管理サーバー２０との間で送受信された前記第１音声情報、前記第２音声情報、及び前記第３音声情報などの情報が対応履歴として記憶部２２に記録される。そのため、管理サーバー２０では、作業機械１０各々で発生する前記イベントに関する前記対応履歴を後で参照することが可能となる。

［情報表示装置３０の情報表示処理］
続いて、図８を参照しつつ、情報表示装置３０の制御部３１によって実行される情報表示処理の一例について説明する。

＜ステップＳ３１＞
ステップＳ３１において、制御部３１は、管理サーバー２０から前記報知情報を受信したか否かを判断する。そして、制御部３１は、前記報知情報を受信したと判断されると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３２に移行し、前記報知情報を受信されるまでの間は（Ｓ３１：Ｎｏ）、処理がステップＳ３１で待機する。

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部３１は、前記ステップＳ３１で受信したと判断された前記報知情報が表示される報知画面Ｄ３１を操作表示部３３に表示させる。これにより、情報表示装置３０を使用するサービスマンは、操作表示部３３に表示される報知画面Ｄ３１を参照し、前記報知情報の内容を把握して当該報知情報に対応する前記イベントに対応することが可能である。なお、制御部３１は、前記報知情報が受信された後、当該報知情報を表示させるためのユーザー操作に応じて当該報知情報を表示させてもよい。

図９は、報知画面Ｄ３１の表示例を示す図である。図９に示される例では、前記報知情報として、前記イベントが発生した作業機械１０の機種コード及び機種名などの識別情報、作業機械１０のユーザーの氏名などの識別情報、前記イベントの発生日時、前記報知情報の送信日時、作業機械１０の前記位置情報、前記イベントの種別、前記イベントの想定原因、前記イベントの緊急性などが表示されている。前述したように、前記イベントの緊急性は、前記第２音声情報に基づいて特定された情報である。さらに、前記報知情報に、前記第２音声情報についての音声認識処理の結果を示す前記文字情報がユーザーメッセージとして含まれており、図９に示されるように、報知画面Ｄ３１に、前記第２音声情報についての音声認識処理の結果を示す前記文字情報がユーザーメッセージとして表示されてもよい。

また、図９に示されるように、報知画面Ｄ３１には、情報表示装置３０を使用するサービスマンから作業機械１０のユーザーへの返信メッセージの入力の開始操作を受け付けるための操作キーＫ３１が表示される。そして、制御部３１は、操作キーＫ３１が操作されると、制御部３１は、前記返信メッセージを入力させるための入力画面を操作表示部３３に表示させ、当該操作表示部３３に対する前記返信メッセージの文字入力などを受け付ける。また、制御部３１は、前記返信メッセージの入力を音声入力によって受け付けてもよい。

なお、前述したように、前記報知情報に前記第２音声情報の一部又は全部が含まれている場合、制御部３１は、情報表示装置３０に内蔵又は接続されているスピーカーのような音声出力部（不図示）を用いて、前記第２音声情報に基づいて音声を再生することが可能である。例えば、前記報知情報に前記第２音声情報の一部又は全部が含まれている場合、制御部３１は、報知画面Ｄ３１に当該第２音声情報を再生させるための操作キーを表示させ、当該操作キーが操作された場合に、当該第２音声情報を再生する。また、制御部３１は、前記報知画面Ｄ３１が開かれた場合に自動的に前記第２音声情報を再生してもよい。

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部３１は、前記返信メッセージの送信が要求されたか否かを判断する。具体的に、制御部３１は、前記入力画面において前記返信メッセージの送信操作が行われた場合に前記返信メッセージの送信が要求されたと判断する。そして、前記返信メッセージの送信が要求されたと判断されると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３４に移行し、前記返信メッセージの送信が要求されていと判断されると（Ｓ３３：Ｎｏ）、処理がステップＳ３３で待機する。

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部３１は、前記返信メッセージを管理サーバー２０に送信する。なお、他の実施形態として、前記返信メッセージが作業機械１０の通信装置１６に直接送信されてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る管理システム１では、作業機械１０でイベントが発生した場合に、管理サーバー２０によって作業機械１０のユーザーから取得された前記第２音声情報に基づく前記報知情報が情報表示装置３０に送信されることになる。従って、作業機械１０のメンテナンスを担当するサービスマン等は、前記報知情報を受信した情報表示装置３０を用いて、事前に取得された前記第２音声情報に基づく前記報知情報を参照し、前記イベントに効率的に対応することができる。例えば、サービスマン等が作業機械１０のユーザーに連絡する作業を省略すること、又は、サービスマンが作業機械１０の使用場所に急行する頻度を下げることができる。

［発明の付記］
以下、本発明に係る上記実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、各付記と各実施形態との対応関係の理解に供するために便宜上符号などを付して説明することがあるが、当該付記に係る発明はその符号を付した具体的構成に限定されるものではない。また、以下で説明する各構成及び各処理機能を取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。

［付記１］
作業機械及び管理サーバーを備える作業機械の管理システムであって、
前記作業機械は、音声を再生する音声出力部と、音声を集音する音声取得部と、を備え、
前記管理サーバーは、前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得する音声通信処理部と、前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信する報知処理部と、
を備える、作業機械の管理システム。

［付記２］
前記報知処理部は、前記第２音声情報から音声認識処理によって文字情報を認識し、当該文字情報の一部又は全部を含む前記報知情報を送信する、
付記１に記載の作業機械の管理システム。

［付記３］
前記報知処理部は、前記文字情報に基づいて前記イベントの緊急性を特定し、当該イベントの緊急性を含む前記報知情報を送信する、
付記２に記載の作業機械の管理システム。

［付記４］
前記報知処理部は、前記第２音声情報に基づいて前記イベントの緊急性を特定し、当該イベントの緊急性を含む前記報知情報を送信する、
付記１に記載の作業機械の管理システム。

［付記５］
前記音声通信処理部は、前記報知情報を受信する情報表示装置で入力される文字情報を第３音声情報に変換して前記作業機械の前記音声出力部で再生させる、
付記１～４のいずれかに記載の作業機械の管理システム。

［付記６］
前記音声通信処理部は、前記イベントの発生後に前記作業機械との間で送受信した情報を当該イベントに対応付けて記憶部に記録する、
付記１～５のいずれかに記載の作業機械の管理システム。

［付記７］
前記作業機械は、当該作業機械の位置情報を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出される前記作業機械の位置情報を前記管理サーバーに送信する出力処理部と、を備え、
前記報知処理部は、前記作業機械から送信された前記位置情報を含む前記報知情報を送信する、
付記１～６のいずれかに記載の作業機械の管理システム。

［付記８］
音声を再生する音声出力部及び音声を集音する音声取得部を備える作業機械との間で通信可能な管理サーバーが、
前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得するステップと、
前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信するステップと、
を実行する、作業機械の管理方法。

［付記９］
音声を再生する音声出力部及び音声を集音する音声取得部を備える作業機械との間で通信可能な管理サーバーに、
前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得するステップと、
前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信するステップと、
を実行させるための作業機械の管理プログラム。

［付記１０］
音声を再生する音声出力部及び音声を集音する音声取得部を備える作業機械との間で通信可能な管理サーバーであって、
前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得する音声通信処理部と、
前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信する報知処理部と、
を備える、管理サーバー。

１ 管理システム
１０ 作業機械
１１ 制御部
１２ 走行装置
１３ 作業装置
１４ エンジン駆動切替部
１６ 通信装置
１７ キャビン
１７１ 計時処理部
１７２ 取得処理部
１７３ 出力処理部
１７４ 通信処理部
２０ 管理サーバー
２１ 制御部
２１１ 記録処理部
２１２ 音声通信処理部
２１３ 報知処理部
２２ 記憶部
３０ 情報表示装置
３１ 制御部
３１１ ブラウザ処理部
３１２ メッセージ処理部

Claims (10)

1. 作業機械及び管理サーバーを備える作業機械の管理システムであって、
   前記作業機械は、音声を再生する音声出力部と、音声を集音する音声取得部と、を備え、
   前記管理サーバーは、前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得する音声通信処理部と、前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信する報知処理部と、
   を備える、作業機械の管理システム。
2. 前記報知処理部は、前記第２音声情報から音声認識処理によって文字情報を認識し、当該文字情報の一部又は全部を含む前記報知情報を送信する、
   請求項１に記載の作業機械の管理システム。
3. 前記報知処理部は、前記文字情報に基づいて前記イベントの緊急性を特定し、当該イベントの緊急性を含む前記報知情報を送信する、
   請求項２に記載の作業機械の管理システム。
4. 前記報知処理部は、前記第２音声情報に基づいて前記イベントの緊急性を特定し、当該イベントの緊急性を含む前記報知情報を送信する、
   請求項１に記載の作業機械の管理システム。
5. 前記音声通信処理部は、前記報知情報を受信する情報表示装置で入力される文字情報を第３音声情報に変換して前記作業機械の前記音声出力部で再生させる、
   請求項１～４のいずれかに記載の作業機械の管理システム。
6. 前記音声通信処理部は、前記イベントの発生後に前記作業機械との間で送受信した情報を当該イベントに対応付けて記憶部に記録する、
   請求項１～５のいずれかに記載の作業機械の管理システム。
7. 前記作業機械は、当該作業機械の位置情報を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出される前記作業機械の位置情報を前記管理サーバーに送信する出力処理部と、を備え、
   前記報知処理部は、前記作業機械から送信された前記位置情報を含む前記報知情報を送信する、
   請求項１～６のいずれかに記載の作業機械の管理システム。
8. 音声を再生する音声出力部及び音声を集音する音声取得部を備える作業機械との間で通信可能な管理サーバーが、
   前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得するステップと、
   前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信するステップと、
   を実行する、作業機械の管理方法。
9. 音声を再生する音声出力部及び音声を集音する音声取得部を備える作業機械との間で通信可能な管理サーバーに、
   前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得するステップと、
   前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信するステップと、
   を実行させるための作業機械の管理プログラム。
10. 音声を再生する音声出力部及び音声を集音する音声取得部を備える作業機械との間で通信可能な管理サーバーであって、
    前記作業機械について予め設定されるイベントが発生した場合に、当該作業機械の前記音声出力部で第１音声情報を再生させ、前記音声取得部で集音される第２音声情報を取得する音声通信処理部と、
    前記第２音声情報に基づく報知情報を予め設定される特定の送信先に送信する報知処理部と、
    を備える、管理サーバー。

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