JP2022021096A - 作業機械の管理システム、作業機械の管理方法、作業機械の管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】必要な記憶容量又はデータ通信量を抑制しつつ作業機械について有用な稼働情報を管理することができる、作業機械の管理システム、作業管理の管理方法、及び作業管理の管理プログラムを提供する。
【解決手段】作業機械の管理システム１において、作業機械１０の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力する出力処理部１７３と、出力処理部１７３により出力される稼働情報に含まれる出力対象項目の種別又はサンプリング間隔を予め設定された変更規則に従って変更する作業機械の変更処理部１７４又は管理サーバの変更処理部２１２と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業機械の稼働状況などを管理する作業機械の管理システム等に関する。

関連技術として、作業機械に設けられた各種のセンサ等によって検出される各種の項目の情報を含む稼働情報を作業機械に設けられた記憶部に記録し、当該稼働情報を作業機械から管理サーバーに送信する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第６１７８７３９号公報

ところで、作業機械の稼働状況を詳細に管理するためには、前記稼働情報として出力される情報の項目数を多くすること、又は、前記稼働情報のサンプリング間隔を短くすることが考えられる。しかしながら、この場合には、前記稼働情報を記録するための記憶部に必要な記憶容量が増大するという問題、又は、前記稼働情報を送信する際のデータ通信量が増大するという問題が生じる。一方、前記稼働情報に含まれる情報の項目数が少ない場合、又は、前記稼働情報のサンプリング間隔が長い場合には、作業機械の稼働状況を詳細に管理することができないという問題が生じる。

本発明の目的は、必要な記憶容量又はデータ通信量を抑制しつつ作業機械について有用な稼働情報を管理することができる、作業機械の管理システム、作業管理の管理方法、及び作業管理の管理プログラムを提供することにある。

本発明に係る作業機械の管理システムは、作業機械の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力する出力処理部と、前記出力処理部により出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔を予め設定された変更規則に従って変更する変更処理部と、を備える。

本発明に係る作業機械の管理方法は、作業機械の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力することと、出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を予め設定された変更規則に従って変更することと、を含む。

本発明に係る作業機械の管理プログラムは、作業機械の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力することと、出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を予め設定された変更規則に従って変更することと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるための作業機械の管理プログラムである。

本発明に係る作業機械の管理システムは、予め設定された検出条件に基づいて作業機械におけるイベントの発生を検出する検出処理部と、前記検出処理部によって前記イベントの発生が検出された場合に当該イベントの発生を報知する出力処理部と、過去の前記イベントの発生時における前記作業機械の稼働状況、又は前記作業機械における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更する判定処理部と、を備える。

本発明に係る作業機械の管理方法は、予め設定された検出条件に基づいて作業機械におけるイベントの発生を検出することと、前記イベントの発生が検出された場合に当該イベントの発生を報知することと、過去の前記イベントの発生時における前記作業機械の稼働状況、又は前記作業機械における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更することと、を含む。

本発明に係る作業機械の管理プログラムは、予め設定された検出条件に基づいて作業機械におけるイベントの発生を検出することと、前記イベントの発生が検出された場合に当該イベントの発生を報知することと、過去の前記イベントの発生時における前記作業機械の稼働状況、又は前記作業機械における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更することと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるための作業機械の管理プログラムである。

本発明によれば、必要な記憶容量又はデータ通信量を抑制しつつ作業機械について有用な稼働情報を管理することができる、作業機械の管理システム、作業管理の管理方法、及び作業管理の管理プログラムを提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る管理システムのシステム構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る作業機械の一例を示す外観図である。 図３は、本発明の実施形態に係る管理システムで用いられる出力対象情報の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される情報出力処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施形態に係る管理システムで用いられる管理情報の一例を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る管理システムで用いられる出力対象情報の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る管理システムで用いられる出力対象情報の一例を示す図である。 図８は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される遠隔管理処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される遠隔診断処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施形態に係る管理システムで用いられる出力対象情報の一例を示す図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行されるイベント管理処理の一例を示すフローチャートである。

以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［管理システム１の概略構成］
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る作業機械の管理システム１は、一又は複数の作業機械１０と、一又は複数の管理サーバー２０と、一又は複数の情報表示装置３０とを備える。

作業機械１０、管理サーバー２０、及び情報表示装置３０は、電話回線網又はデータ通信網などの通信網Ｎ１を介して通信可能である。前記電話回線網は、公衆電話回線網又は携帯電話回線網などである。前記データ通信網は、パケット通信網又は無線ＬＡＮなどである。

以下、本実施形態では、作業機械１０がトラクタである場合を例に挙げて説明する。なお、他の実施形態として、作業機械１０は、田植機、コンバイン、建設機械、及び除雪車などの作業車両、又は、薬剤散布作業用のドローンなどの飛行体であってもよい。

管理サーバー２０は、作業機械１０から離れた遠隔地に設けられており、当該作業機械１０を遠隔で管理するために用いられる。具体的に、管理システム１では、管理サーバー２０によって、作業機械１０に関する位置情報及び稼働情報などが管理される。

前記位置情報は、予め設定されるサンプリング間隔で取得される作業機械１０の位置を示す情報であって、当該位置情報は、例えば作業機械１０の走行軌跡の再現に用いられる。前記稼働情報は、予め設定されるサンプリング間隔で取得される作業機械１０の稼働状況を示す情報であって、当該稼働情報は、例えば作業機械１０に設けられる各種のセンサの検出結果又は各種の電気部品の駆動状態などを示す情報である。また、作業機械１０が穀物などを収穫するものである場合には、前記稼働情報に、作業機械１０による収穫量などを示す収穫量情報が含まれてもよい。

情報表示装置３０は、作業機械１０の利用者、又は、作業機械１０のメンテナンスを担当するサービスマン等によって用いられる端末である。具体的に、管理システム１では、作業機械１０の利用者又はサービスマンが、管理サーバー２０で管理される作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを情報表示装置３０で参照することが可能である。

ところで、作業機械１０の稼働状況を詳細に管理するためには、前記稼働情報として出力される情報の項目数を多くすること、又は、前記稼働情報のサンプリング間隔を短くすることが考えられる。しかしながら、この場合には、前記稼働情報を記録するための記憶部に必要な記憶容量が増大するという問題、又は、前記稼働情報を送信する際のデータ通信量が増大するという問題が生じる。一方、前記稼働情報に含まれる情報の項目数が少ない場合、又は、前記稼働情報のサンプリング間隔が長い場合には、作業機械１０の稼働状況を詳細に管理することができないという問題が生じる。これに対し、本実施形態に係る管理システム１では、必要な記憶容量又はデータ通信量を抑制しつつ作業機械１０について有用な稼働情報を管理することができる。

［作業機械１０の概略構成］
図１及び図２に示されるように、作業機械１０は、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３、エンジン駆動切替部１４、及び通信装置１６などを備える。制御部１１は、走行装置１２、作業装置１３、エンジン駆動切替部１４、及び通信装置１６と接続されている。

制御部１１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶部とを備えるコンピュータシステムである。制御部１１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって作業機械１０の動作を制御する。

走行装置１２は、作業機械１０を走行させる駆動部である。図２に示されるように、走行装置１２は、エンジン１２１、前輪１２２、後輪１２３、トランスミッション１２４、フロントアクスル１２５、リアアクスル１２６、ハンドル１２７などを備える。前輪１２２及び後輪１２３は、作業機械１０の左右にそれぞれ設けられている。走行装置１２は、前輪１２２及び後輪１２３を備えるホイールタイプに限らず、作業機械１０の左右に設けられるクローラを備えるクローラタイプであってもよい。

エンジン１２１は、不図示の燃料タンクに補給される燃料を用いて駆動するディーゼルエンジン又はガソリンエンジンなどの駆動源である。走行装置１２は、エンジン１２１と共に、又はエンジン１２１に代えて、電気モーターを駆動源として備えてもよい。エンジン１２１には、不図示の発電機が接続されており、当該発電機から作業機械１０に設けられた制御部１１等の電気部品及びバッテリー等に電力が供給される。なお、前記バッテリーは、作業機械１０に設けられており、前記発電機から供給される電力によって充電される。そして、前記バッテリーは、エンジン１２１の停止中に制御部１１及び通信装置１６等の電気部品に電力を供給することが可能である。

エンジン１２１の駆動力は、トランスミッション１２４及びフロントアクスル１２５を介して前輪１２２に伝達され、トランスミッション１２４及びリアアクスル１２６を介して後輪１２３に伝達される。また、エンジン１２１の駆動力は、不図示のＰＴＯ軸を介して作業装置１３にも伝達される。

ハンドル１２７は、ユーザーによって操作される操作部である。走行装置１２では、ユーザーによるハンドル１２７の操作に応じて、不図示の油圧式パワーステアリング機構などによって前輪１２２の角度が変更され、作業機械１０の進行方向が変更される。

走行装置１２は、ハンドル１２７の他に、ユーザーによって操作される不図示のシフトレバー、アクセル、ブレーキ等を備える。走行装置１２では、ユーザーによる前記シフトレバーの操作に応じて、トランスミッション１２４のギアが前進ギア又はバックギアなどに切り替えられ、作業機械１０の走行態様が前進又は後進などに切り替えられる。また、制御部１１は、ユーザーによる前記アクセルの操作に応じてエンジン１２１の回転数を制御する。一方、制御部１１は、ユーザーによる前記ブレーキの操作に応じて、電磁ブレーキを用いて前輪１２２及び後輪１２３の回転を制動する。

また、走行装置１２は、当該走行装置１２の動作を制御する電子制御部１２８、エンジン１２１の回転数を検出する回転センサ１２９、及び作業機械１０の傾き（水平状態）を検出するジャイロセンサ１３０などを備える。回転センサ１２９及びジャイロセンサ１３０による検出結果は、電子制御部１２８に入力される。

電子制御部１２８は、回転センサ１２９及びジャイロセンサ１３０による検出結果を通信装置１６に出力する。なお、前記検出結果は、電子制御部１２８から制御部１１に入力され、当該制御部１１から通信装置１６に出力されてもよい。さらに、前記検出結果は、回転センサ１２９及びジャイロセンサ１３０から通信装置１６に出力されてもよい。

また、電子制御部１２８は、予め設定された検出条件と回転センサ１２９又はジャイロセンサ１３０による検出結果とに基づいて作業機械１０の走行装置１２における異常などのイベントの発生を検出する検出処理部として機能する。そして、電子制御部１２８は、走行装置１２に異常が発生した場合に、通信装置１６に走行装置１２の異常を示すイベント情報を出力する。例えば、電子制御部１２８は、作業機械１０の稼働中に回転センサ１２９により検出されるエンジン１２１の回転数が、予め設定された特定数以下である場合に、作業機械１０のエンジン１２１の異常を示すイベント情報を出力する。また、電子制御部１２８は、ジャイロセンサ１３０により検出される作業機械１０の傾きが、予め設定された特定角度以上である場合に、作業機械１０の水平状態の異常を示すイベント情報を出力する。

なお、制御部１１が回転センサ１２９又はジャイロセンサ１３０による検出結果に基づいて異常の有無を判定し、当該異常が発生した場合に、通信装置１６に前記イベント情報を出力してもよい。また、通信装置１６が回転センサ１２９又はジャイロセンサ１３０による検出結果に基づいて異常の有無を判定してもよい。

作業装置１３は、例えば耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、又は播種機などであって、作業機械１０に着脱可能である。これにより、作業機械１０は、作業装置１３各々を用いて各種の作業を行うことが可能である。

具体的に、図２に示される作業装置１３は、エンジン１２１からの駆動力によって回転軸１３１を中心に回転して圃場を耕耘する複数の耕耘爪１３２を備える耕耘機である。また、作業装置１３は、作業機械１０において、不図示の昇降機構により昇降可能に支持されている。そして、制御部１１は、ユーザーによる昇降操作に応じて前記昇降機構を制御して作業装置１３を昇降させる。

また、作業装置１３は、当該作業装置１３の動作を制御する電子制御部１３３、当該作業装置１３の駆動状態を検出する状態検知センサ１３４などを備える。状態検知センサ１３４による検出結果は、電子制御部１３３に入力される。例えば、状態検知センサ１３４は、作業装置１３に籾の排出方向をモーター等の駆動部からの駆動力によって切り替える切替部が設けられている場合に、当該切替部の切替状態を検出するスイッチ又は光学式センサなどである。

電子制御部１３３は、状態検知センサ１３４による検出結果を通信装置１６に出力する。なお、前記検出結果は、電子制御部１３３から制御部１１に入力され、当該制御部１１から通信装置１６に出力されてもよい。さらに、前記検出結果は、状態検知センサ１３４から通信装置１６に出力されてもよい。

また、電子制御部１３３は、予め設定された検出条件と状態検知センサ１３４による検出結果とに基づいて作業機械１０の作業装置１３における異常などのイベントの発生を検出する検出処理部として機能する。そして、電子制御部１３３は、作業装置１３に異常が発生した場合に、通信装置１６に作業装置１３の異常を示すイベント情報を出力する。例えば、電子制御部１３３は、状態検知センサ１３４により検出される前記切替部の切替状態が、制御部１１から電子制御部１３３に入力された制御指示の内容と異なる場合に、作業装置１３の前記イベント情報を出力する。

なお、制御部１１が状態検知センサ１３４による検出結果に基づいて異常の有無を判定し、当該異常が発生した場合に、通信装置１６に前記イベント情報を出力してもよい。また、通信装置１６が状態検知センサ１３４による検出結果に基づいて異常の有無を判定してもよい。

エンジン駆動切替部１４は、走行装置１２のエンジン１２１のオン（始動）及びオフ（停止）を切り替えるためのキースイッチ又はボタンスイッチなどである。制御部１１は、エンジン駆動切替部１４がオンに切り替えられた場合にエンジン１２１を始動させ、エンジン駆動切替部１４がオフに切り替えられた場合にエンジン１２１を停止させる。また、制御部１１は、エンジン駆動切替部１４の状態を示すエンジン駆動切替情報を通信装置１６に出力する。

通信装置１６は、制御部１６１、記憶部１６２、位置検出部１６３、通信部１６４などを備える。通信装置１６は、図２に示されるように、ユーザーが搭乗するキャビン１７内に設けられる。なお、通信装置１６の設置場所はキャビン１７内に限らない。例えば、通信装置１６の制御部１６１、記憶部１６２、通信部１６４、位置検出部１６３は、作業機械１０において異なる位置に分散して配置されていてもよい。また、通信装置１６として、例えば携帯電話端末、スマートフォン、又はタブレット端末などが代用されてもよい。

位置検出部１６３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムを用いて、通信装置１６が搭載された作業機械１０の位置情報を検出する。前記位置情報には、作業機械１０の位置を示す緯度及び経度の情報が含まれる。なお、位置検出部１６３による作業機械１０の位置情報の取得手法は特に限定されない。また、前記位置情報は、緯度及び経度に限らず、作業機械１０の位置を特定可能な他の形式の情報であってもよい。例えば、他の実施形態として、前記位置情報は、作業機械１０の作業開始位置又はエンジン始動位置などの特定の位置を基準位置として、当該基準位置に対する相対的な位置を示す情報であってもよい。

通信部１６４は、通信網Ｎ１を介して管理サーバー２０との間で各種のデータの送受信が可能である。具体的に、通信部１６４は、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを管理サーバー２０に送信する際に用いられる。

記憶部１６２は、制御部１６１に後述の情報出力処理（図４参照）を実行させるための情報出力プログラムと、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などの各種の情報とを記憶する不揮発性メモリなどである。例えば、前記情報出力プログラムは、サーバー（不図示）から通信網Ｎ１を介して通信装置１６にダウンロードされて記憶部１６２に記憶される。

また、記憶部１６２には、作業機械１０で各種のセンサ等から取得可能な各種の取得対象項目の情報のうち、記憶部１６２に前記稼働情報として記録され、管理サーバー２０に送信される出力対象情報の項目となる情報を示す出力対象情報Ｄ１１が記録される。ここで、出力対象情報Ｄ１１に登録可能な前記出力対象項目の数は、前記取得対象項目の総数よりも少ない予め定められた数である。

例えば、前記取得対象項目には、回転センサ１２９、ジャイロセンサ１３０、及び状態検知センサ１３４などによる検出結果が含まれる。その他、前記取得対象項目には、作業機械１０の車速、エンジン負荷率、冷却水の水温、燃料残量、バッテリー電圧、燃料消費量、作業機械１０の傾き（水平状態）、扱き胴回転数、排藁量、総走行距離、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、各種モーターの駆動状態、各種部品の位置制御状態、又はエンジン駆動切替部１４の切替状態などの他の項目も含まれる。

ここに、図３は、出力対象情報Ｄ１１の一例を示す図である。図３に示されるように、出力対象情報Ｄ１１では、「接点」、「アナログ」、「積算」などの区分ごとに予め定められた数の前記出力対象項目が登録されている。具体的に、「接点」の区分には、作業機械１０の稼働状況が、オン／オフ又は１／０などで示される「エンジン関係警報」及び「走行系異常警報」を含む５つの項目が含まれる。また、「接点」の区分には、前記取得対象項目として例示した前記各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、又は前記各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態などが含まれてもよい。また、「アナログ」の区分には、作業機械１０の稼働状況が数値で示される「エンジン回転数」、「車速」、「エンジン負荷率」などを含む７つの項目が含まれる。さらに、「積算」の区分には、作業機械１０の稼働状況が積算して求められる数値で示される「アワーメータ」及び「総走行距離」の２つの項目が含まれる。なお、ここで説明する各分類の項目数は一例に過ぎず、各分類の項目数は定められていなくてもよい。

一方、例えばジャイロセンサ１３０による検出結果は、本来は「アナログ」の区分に含まれる項目であるが、図３に示される出力対象情報Ｄ１１では、ジャイロセンサ１３０の項目が前記出力対象項目として登録されていない。そのため、出力対象情報Ｄ１１に基づいて前記稼働情報が記憶部１６２に記録される場合には、ジャイロセンサ１３０の検出結果は前記稼働情報として記憶部１６２に記録されないことになる。

制御部１６１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、制御部１６１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって通信装置１６の動作を制御する。

具体的に、制御部１６１は、計時処理部１７１、取得処理部１７２、出力処理部１７３、及び変更処理部１７４などの各種の処理部を含む。なお、制御部１６１は、前記情報出力プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。また、他の実施形態として、前記各種の処理部の一部又は全部が電子回路で構成されていてもよい。

計時処理部１７１は、現在の時刻を計時するための計時処理を実行する。前記時刻には、年、月、日、時、分、秒が含まれる。通信装置１６は、前記バッテリーに接続されており、計時処理部１７１は、作業機械１０のエンジン１２１がＯＦＦ状態でも、前記バッテリーから供給される電力により前記計時処理を実行することが可能である。

取得処理部１７２は、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報を取得する情報取得処理を実行する。具体的に、取得処理部１７２は、計時処理部１７１により計時される時刻に基づいて、予め設定された情報取得間隔で、作業機械１０の前記位置情報を位置検出部１６３から取得し、作業機械１０の電子制御部１２８及び電子制御部１３３等から入力される前記稼働情報を取得する。なお、前記情報取得間隔は、出力処理部１７３によって出力される前記位置情報及び前記稼働情報のサンプリング間隔よりも短い間隔である。

出力処理部１７３は、取得処理部１７２によって取得される前記位置情報及び前記稼働情報のうち、予め設定されるサンプリング間隔の前記位置情報及び前記稼働情報を記憶部１６２に出力して当該記憶部１６２に記録する。また、出力処理部１７３は、取得処理部１７２によって取得される前記稼働情報のうち予め設定される前記出力対象項目の情報を記憶部１６２に記録させる。即ち、取得処理部１７２によって取得される前記稼働情報のうち前記出力対象項目の情報を除く他の情報は記憶部１６２に記録されない。具体的に、出力処理部１７３は、前記稼働情報のうち、出力対象情報Ｄ１１に登録されている前記出力対象項目の情報を記憶部１６２に記録する。

また、出力処理部１７３は、予め設定される送信タイミングで、記憶部１６２に記憶されている前記位置情報及び前記稼働情報を管理サーバー２０に送信する。例えば、出力処理部１７３は、作業機械１０のエンジン１２１が停止したタイミングを前記送信タイミングとして、前記位置情報及び前記稼働情報を管理サーバー２０に送信する。なお、本実施形態では、出力処理部１７３が、前記出力対象項目の情報を前記稼働情報として記憶部１６２及び管理サーバー２０に出力する場合を例に挙げて説明するが、出力処理部１７３は、前記出力対象項目の情報を前記稼働情報として記憶部１６２又は管理サーバー２０のいずれか一方に出力するものであってもよい。

変更処理部１７４は、出力処理部１７３により出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔などを変更する。具体的に、変更処理部１７４は、管理サーバー２０からの変更指示に従って前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔などを変更する。また、他の実施形態として、変更処理部１７４は、管理サーバー２０からの変更指示を受けることなく、予め設定された後述の変更規則に従って前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔などを変更してもよい。

［管理サーバー２０の概略構成］
管理サーバー２０は、制御部２１、記憶部２２、操作表示部２３、及び通信部２４などを備えるサーバーコンピュータである。なお、管理サーバー２０は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。

通信部２４は、管理サーバー２０を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して一又は複数の作業機械１０、情報表示装置３０などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

操作表示部２３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるタッチパネル、マウス、又はキーボードのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶部である。記憶部２２には、制御部２１に後述の遠隔制御処理（図８参照）、遠隔診断処理（図９参照）、イベント管理処理（図１１参照）などを実行させるための管理プログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記管理プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、管理サーバー２０が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２２に記憶される。なお、前記管理プログラムは、サーバー（不図示）から通信網Ｎ１を介して管理サーバー２０にダウンロードされて記憶部２２に記憶されてもよい。

また、記憶部２２には、作業機械１０の通信装置１６で出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を変更する際に参照される予め設定された変更規則の情報が記憶されている。

また、前記変更規則には、予め設定された一又は複数のイベントが作業機械１０で発生した場合に、出力処理部１７３から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目を、その発生した一又は複数の前記イベントに対応付けられた一又は複数の前記出力対象項目の種別に変更することが含まれる。例えば、前記イベントの種別と前記出力対象項目との対応関係は予め設定されて記憶部２２に記憶される。さらに、前記変更規則には、前記イベントが発生した場合に、出力処理部１７３から出力される前記稼働情報のサンプリング間隔を当該イベント情報に対応する前記サンプリングに変更することが含まれる。

前記変更規則には、予め設定された一又は複数の着目情報が指定された場合に、出力処理部１７３から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目を、その指定された一又は複数の前記着目情報に対応付けられた一又は複数の前記出力対象項目に変更することが含まれる。例えば、前記着目情報と前記出力対象項目との対応関係は予め設定されて記憶部２２に記憶される。さらに、前記変更規則には、前記着目情報が指定された場合に、出力処理部１７３から出力される前記稼働情報のサンプリング間隔を当該着目情報に対応する前記サンプリングに変更することが含まれる。

また、前記変更規則には、予め設定された診断モードが実行される場合に、出力処理部１７３から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目を、予め設定された診断間隔で順次変更することが含まれる。また、前記変更規則には、前記診断モードが実行される場合に、出力処理部１７３から出力される前記稼働情報のサンプリング間隔を当該診断モードに対応する前記サンプリングに変更することが含まれる。

制御部２１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、制御部２１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって管理サーバー２０の動作を制御する。

具体的に、制御部２１は、記録処理部２１１、変更処理部２１２、及び判定処理部２１３などの各種の処理部を含む。なお、制御部２１は、前記管理プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。また、他の実施形態として、前記各種の処理部の一部又は全部が電子回路で構成されていてもよい。

記録処理部２１１は、作業機械１０の通信装置１６から送信される作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを含む管理情報Ｄ２１を、当該作業機械１０を識別可能な識別情報と対応付けて記憶部２２に蓄積して記録する。これにより、管理サーバー２０、情報表示装置３０などでは、記憶部２２に記録された作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを参照することが可能である。

変更処理部２１２は、作業機械１０の通信装置１６の出力処理部１７３により出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔を前記変更規則に従って変更する。具体的に、変更処理部２１２は、前記変更規則に基づいて、前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔を変更する必要があると判断した場合に、当該変更の内容を含む変更指示を通信装置１６に送信する。

判定処理部２１３は、過去の前記イベントの発生時における作業機械１０の稼働状況、又は作業機械１０における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更する。具体的に、判定処理部２１３は、過去の前記イベントの発生時における作業機械１０の稼働状況、又は作業機械１０における前記イベントの発生態様が特定の条件を満たす場合に、当該作業機械１０の通信装置１６に前記検出条件を変更させるための変更指示を送信する。これにより、通信装置１６では、制御部１６１が、前記変更指示に基づいて作業機械１０における前記イベントの検出条件を変更する。

［情報表示装置３０の概略構成］
図１に示されるように、情報表示装置３０は、制御部３１、記憶部３２、操作表示部３３、及び通信部３４などを備える。情報表示装置３０は、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピューターのような情報処理装置である。

通信部３４は、情報表示装置３０を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して管理サーバー２０などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

操作表示部３３は、各種のウェブページなどの情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるタッチパネル、マウス、又はキーボードのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

記憶部３２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部３２には、ブラウザプログラム及びメッセージ表示プログラムなどの制御プログラムが記憶される。具体的に、前記ブラウザプログラムは、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルに従って管理サーバー２０などの外部装置との間で通信処理を制御部３１に実行させるための制御プログラムである。また、前記ブラウザプログラムは、管理サーバー２０との間で予め定められた通信プロトコルに従って通信処理を実行するための専用アプリケーションであることも考えられる。

制御部３１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、制御部３１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって情報表示装置３０の動作を制御する。

具体的に、制御部３１は、ブラウザ処理部３１１などの各種の処理部を含む。なお、制御部３１は、前記ブラウザプログラム及び前記メッセージ表示プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。また、他の実施形態として、前記各種の処理部の一部又は全部が電子回路で構成されていてもよい。

ブラウザ処理部３１１は、管理サーバー２０から通信網Ｎ１を介して提供されるウェブページを操作表示部３３に表示させ、操作表示部３３に対する操作を管理サーバー２０に入力するブラウザ処理を実行することが可能である。即ち、情報表示装置３０は、制御部３１によって前記ブラウザプログラムが実行されることにより、管理サーバー２０の操作用端末として機能する。

具体的に、情報表示装置３０では、管理サーバー２０で提供されるサポートサービスのウェブサイトに対応する所定のＵＲＬへのアクセス要求を行うためのユーザー操作が行われた場合に、ブラウザ処理部３１１によって操作表示部３３に前記ウェブサイトが表示される。なお、前記ウェブサイトは、例えば作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などが表示されるサイトである。

［通信装置１６の情報出力処理］
以下、図４を参照しつつ、通信装置１６の制御部１６１によって実行される情報出力処理の一例について説明する。例えば、前記情報出力処理は、エンジン駆動切替部１４により作業機械１０のエンジン１２１がオンにされた場合に制御部１６１によって開始される。また、前記情報出力処理は、作業機械１０又は通信装置１６に対する所定のユーザー操作に応じて開始されてもよい。

なお、本発明は、制御部１６１により前記情報出力処理の一部又は全部を実行する情報出力方法の発明、又は、当該情報出力方法の一部又は全部を制御部１６１に実行させるための前記情報出力プログラムの発明として捉えてもよい。また、前記情報出力処理は、一又は複数のプロセッサーによって実行されてもよい。例えば、前記情報出力処理は、制御部１６１及び制御部１１によって協働して実行されてもよい。なお、前記情報出力処理は、制御部１１によって実行されてもよい。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、制御部１６１の取得処理部１７２は、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報を取得する情報取得処理を実行する。具体的に、取得処理部１７２は、位置検出部１６３から前記位置情報を取得し、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などから前記取得対象項目各々の情報を前記稼働情報として取得する。また、取得処理部１７２は、計時処理部１７１から前記位置情報及び前記稼働情報を取得した時刻を示す時刻情報を取得し、当該時刻情報と前記位置情報及び前記稼働情報とを対応付けて制御部１６１のＲＡＭ等に一時記憶する。

また、取得処理部１７２は、位置検出部１６３から能動的に送信される前記位置情報を受信し、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などから能動的に送信される前記稼働情報を受信することにより、前記位置情報及び前記稼働情報を取得してもよい。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部１６１は、作業機械１０のエンジン１２１がオフであるか否かを判定する。具体的に、制御部１６１は、エンジン駆動切替部１４がオンである場合に作業機械１０のエンジン１２１がオンであり、エンジン駆動切替部１４がオフである場合に作業機械１０のエンジン１２１がオフであると判定する。そして、作業機械１０のエンジン１２１がオフであると判定されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、処理が後述のステップＳ２０１に移行し、作業機械１０のエンジン１２１がオフでなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、処理がステップＳ３に移行する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部１６１の出力処理部１７３は、前記ステップＳ１で取得される前記位置情報、前記稼働情報、及び前記時刻情報が対応付けられた管理情報Ｄ２１を記憶部１６２に出力し、当該記憶部１６２に記録する。

但し、ステップＳ３において、出力処理部１７３は、出力対象情報Ｄ１１に基づいて、前記ステップＳ１で取得される前記稼働情報のうち出力対象情報Ｄ１１に登録されている前記出力対象項目の情報のみを抽出して前記稼働情報として出力する。即ち、前記稼働情報に含まれている前記取得対象項目の情報のうち前記出力対象項目に該当しない項目の情報は管理情報Ｄ２１として記憶されない。

ここに、図５は、管理情報Ｄ２１の一例を示す図である。図５に示されるように、管理情報Ｄ２１には、予め設定されたサンプリング間隔で前記ステップＳ１において取得される前記位置情報及び前記稼働情報が含まれる。但し、図３に示される出力対象情報Ｄ１１に基づいて出力される管理情報Ｄ２１の前記稼働情報には、出力対象情報Ｄ１１に登録されていない、例えばジャイロセンサ１３０の検出結果に対応する「ジャイロセンサ」の項目の情報が含まれない。

このように、管理情報Ｄ２１として記録される前記取得対象項目の情報の数が制限されることにより、多数の前記取得対象項目の情報が管理情報Ｄ２１として記録される場合に比べて、管理情報Ｄ２１を記憶する記憶部１６２に必要な記憶容量が抑制される。なお、他の実施形態として、前記ステップＳ１において前記稼働情報が取得される際に、出力対象情報Ｄ１１に基づいて前記出力対象項目の情報のみが取得されることも考えられる。

なお、出力対象情報Ｄ１１は、当該情報出力処理が実行される際又は当該情報出力処理が終了する際に、予め定められた初期状態にリセットされてもよいが、管理サーバー２０からのリセット信号の受信に応じてリセットされてもよい。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部１６１は、作業機械１０で予め設定されたイベントが発生したか否かを判断する。そして、前記イベントが発生したと判定された場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５に移行し、前記イベントが発生していないと判定された場合（Ｓ４：Ｎｏ）、処理はステップＳ６に移行する。

前記イベントは、作業機械１０で発生し得る異常又は不具合などであり、制御部１６１は、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などから異常又は不具合に関するイベント情報を受信した場合に、前記イベントが発生したと判断する。また、制御部１６１は、前記ステップＳ１で取得される前記稼働情報に基づいて異常又は不具合などの前記イベントの発生の有無を判断してもよい。なお、前記イベントは、異常又は不具合に限らず、前記稼働情報に含まれる「アワーメータ」の情報に基づいて導出される作業機械１０の積算稼働時間が所定時間に達すること、又は前記稼働情報に含まれる「総走行距離」の情報に基づいて導出される作業機械１０の積算走行距離が所定距離に達すること等が含まれてもよい。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部１６１の出力処理部１７３は、前記ステップＳ４で発生したと判断された前記イベントの内容及び当該イベントの発生日時などの情報を含むイベント報知情報を管理サーバー２０に報知する報知処理を実行する。これにより、管理サーバー２０では、作業機械１０各々におけるイベントの発生を把握することができる（図８のステップＳ１１）。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部１６１の変更処理部１７４は、管理サーバー２０から前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔の変更指示を受信したか否かを判断する。そして、前記変更指示を受信したと判断されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ７に移行し、前記変更指示を受信していないと判断されると（Ｓ６：Ｎｏ）、処理がステップＳ８に移行する。なお、他の実施形態として、制御部１６１が、管理サーバー２０に代えて、ステップＳ６で前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔の変更の要否を判断してもよい。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部１６１の変更処理部１７４は、管理サーバー２０から受信する前記変更指示に基づいて、前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔などを変更する。例えば、管理サーバー２０では、後述の遠隔制御処理（図８参照）において、前記イベントの発生又は前記着目情報の指定と前記変更規則とに基づいて、前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔を変更又は復旧させるための変更指示が通信装置１６に送信される。これにより、通信装置１６では、変更処理部１７４によって、前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔が変更又は変更前の状態に復旧される。

そして、出力対象情報Ｄ１１に含まれる前記出力対象項目の種別が変更された場合、その後は、前記ステップＳ３において、変更後の出力対象情報Ｄ１１に含まれる前記出力対象項目の情報が管理情報Ｄ２１として記録されることになる。また、前記サンプリング間隔が変更された場合には、後述のステップＳ１０における判断指標が変更されることになるため、その後は、前記ステップＳ１における前記稼働情報などの取得が、変更後の前記サンプリング間隔で実行されることになる。

より具体的に、変更処理部１７４は、出力対象情報Ｄ１１に含まれる前記出力対象項目の種別の一部又は全部を変更する。例えば、図６及び図７は、前記出力対象項目の種別の変更の一例を示す図である。

図６に示される例では、変更処理部１７４により、出力対象情報Ｄ１１に含まれる前記出力対象項目の一部である「バッテリー電圧」の項目が、「ジャイロセンサ」の項目に変更されている。一方、図７に示される例では、変更処理部１７４により、出力対象情報Ｄ１１に含まれる前記出力対象項目に、「ジャイロセンサ」の項目が追加されている。なお、ジャイロセンサ１３０の項目は単なる一例であり、例えば状態検知センサ１３４による検出結果に基づいて作業装置１３の前記切替部の異常が検出された場合に、当該切替部の切替状態を検出する状態検知センサ１３４の項目が前記出力対象項目に変更または追加されてもよい。

また、例えば図６又は図７に示される変更前後の出力対象情報Ｄ１１を含む複数の出力対象情報Ｄ１が記憶部１６２に記憶されており、変更処理部１７４が、使用する出力対象情報Ｄ１１を切り替えることによって前記出力対象項目の種別を変更してもよい。なお、前記ステップＳ６～Ｓ７では、前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔のいずれか一方のみの変更が可能であってもよい。さらに、変更処理部１７４が前記変更規則に従って、前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔のいずれか一方又は両方を変更してもよい。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部１６１の出力処理部１７３は、前記ステップＳ７における前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔の変更後、予め設定された特定時間が経過したか否かを判断する。具体的に、前記イベントの発生又は前記着目情報の指定に起因して前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔が変更された場合、前記特定時間は、当該イベント又は当該着目情報ごとに対応付けられて予め設定された時間である。例えば、前記特定時間は３０秒又は６０秒などである。なお、出力処理部１７３は、管理サーバー２０から受信する前記変更指示に従って前記特定時間を変更してもよい。そして、前記特定時間が経過したと判断されると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９に移行し、前記特定時間が経過していないと判断されると（Ｓ８：Ｎｏ）、処理がステップＳ１０に移行する。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部１６１の出力処理部１７３は、前記イベントの発生後から前記特定時間が経過するまでの間の前記出力対象項目の情報を少なくとも含む管理情報Ｄ２１を管理サーバー２０に送信する。また、前記ステップＳ９では、管理サーバー２０における前記イベントの発生状況の管理に用いるために、前記特定時間分の前記出力対象項目の情報に加えて、前記イベントの発生前に記録されている所定時間分の管理情報Ｄ２１の情報が送信されてもよい。なお、他の実施形態として、前記ステップＳ９で送信される管理情報Ｄ２１には、前記位置情報が含まれていなくてもよい。

また、出力処理部１７３は、前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔が変更された後、当該変更が復旧されるまでの間は、前記特定時間が経過するごとに当該特定時間に記録された管理情報Ｄ２１を管理サーバー２０に繰り返し送信してもよい。なお、管理サーバー２０は、制御部１６１から前記特定時間分の管理情報Ｄ２１を受信した場合に受信確認信号を制御部１６１に送信する。そして、制御部１６１は、管理サーバー２０から管理情報Ｄ２１の受信確認信号を受信すると、当該特定時間分の管理情報Ｄ２１を記憶部１６２から消去する。

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部１６１の出力処理部１７３は、予め設定される前記サンプリング間隔が経過したか否かを判定する。そして、前記サンプリング間隔が経過したと判定された場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１に移行し、前記サンプリング間隔が経過していないと判定された場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ４に移行する。即ち、作業機械１０では、エンジン１２１がオンとなった後、エンジン１２１がＯＦＦ状態となるまでの間、前記サンプリング間隔で前記ステップＳ１以降の前記情報出力処理が繰り返し実行され、前記出力対象項目の種別の情報が記憶部１６２に記録される。

例えば、前記サンプリング間隔が１秒である場合、出力処理部１７３は、計時処理部１７１で計時されている現在の時刻の秒の情報について、一の位が０～９のいずれかである場合に、前記サンプリング間隔が経過したと判定する。この場合、現在の時刻の秒の情報が、００秒、０１秒、０２秒、０３秒、０４秒、０５秒・・・、５９秒となる１秒ごとのタイミングで前記サンプリング間隔が経過したと判定されることになる。

＜ステップＳ２０１＞
その後、前記ステップＳ２において、エンジン１２１がオフになったと判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、続くステップＳ２０１において、制御部１６１の出力処理部１７３は、記憶部１６２に記録されている管理情報Ｄ２１を管理サーバー２０に送信し、前記情報出力処理を終了する。なお、管理サーバー２０は、制御部１６１から管理情報Ｄ２１を受信した場合に受信確認信号を制御部１６１に送信する。そして、制御部１６１は、管理サーバー２０から管理情報Ｄ２１の受信確認信号を受信すると、当該管理情報Ｄ２１を記憶部１６２から消去する。

［管理サーバー２０の遠隔制御処理］
続いて、図８を参照しつつ、管理サーバー２０の制御部２１によって実行される遠隔制御処理の一例について説明する。例えば、前記遠隔制御処理は、管理サーバー２０における操作表示部２３に対する特定の遠隔制御開始操作が行われた場合に制御部２１によって開始される。なお、制御部２１は、前記遠隔制御処理を作業機械１０各々に対応して並行して実行する。

本発明は、制御部２１により前記遠隔制御処理の一部又は全部を実行する管理方法の発明、又は、当該管理方法の一部又は全部を制御部２１に実行させるための前記管理プログラムの発明として捉えてもよい。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部２１の変更処理部２１２は、作業機械１０の通信装置１６から前記イベントの発生が報知されたか否かを判断する。具体的に、変更処理部２１２は、作業機械１０の通信装置１６から前記イベント報知情報を受信した場合に、前記イベントの発生が報知されたと判断する。そして、前記イベントの発生が報知されたと判断された場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１３に移行し、前記イベントの発生が報知されていなければ(Ｓ１１：Ｎｏ)、処理がステップＳ１２に移行する。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部２１の変更処理部２１２は、作業機械１０の稼働状況に関する着目情報が指定されたか否かを判断する。前記着目情報は、作業機械１０の稼働状況の検出に用いられるセンサの種別、又は、作業機械１０で発生し得る前記イベントの種別などである。そして、前記着目情報が指定されたと判断された場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１３に移行し、前記着目情報が指定されていないと判断されると(Ｓ１２：Ｎｏ)、処理がステップＳ１１に戻される。

例えば、制御部２１は、管理サーバー２０のユーザー操作に応じて、当該遠隔制御処理の処理対象となる作業機械１０の一覧を操作表示部２３に表示させ、当該操作表示部２３に対する作業機械１０の選択操作に応じて制御対象の作業機械１０を選択する。その後、制御部２１は、予め設定された複数のセンサの種別又は複数の前記イベントの種別などの着目情報の選択候補を操作表示部２３に表示させ、当該操作表示部２３に対する前記着目情報の選択操作に応じて当該着目情報の指定を受け付ける。

また、制御部２１は、前記着目情報を自動的に指定してもよい。具体的に、制御部２１は、作業機械１０の通信装置１６から送信される管理情報Ｄ２１に含まれる前記稼働情報などに基づいて作業機械１０についての前記着目情報を自動的に指定することが考えられる。例えば、制御部２１は、作業機械１０各々で発生した前記イベントと当該イベントの発生前後などに作業機械１０から取得された前記稼働情報との関係性などに関する教師データを機械学習によって生成する。そして、制御部２１は、前記教師データと作業機械１０から受信する前記稼働情報とに基づいて、当該作業機械１０で発生する可能性の高い前記イベントの種別を当該作業機械１０についての前記着目情報として自動的に指定することが考えられる。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部２１の変更処理部２１２は、前記ステップＳ１１で報知された前記イベントに対応する前記出力対象項目、又は、前記ステップＳ１２で指定された前記着目情報に予め対応付けられた前記出力対象項目が、作業機械１０に対応する出力対象情報Ｄ１１に含まれているか否かを前記変更規則に判断する。例えば、前記イベントに対応する前記出力対象項目は、当該イベントの発生要因を解析するための項目として予め設定されたものであり、前記着目情報に対応する前記出力対象項目は、当該着目情報に関する事象の発生の兆候を把握するための項目として予め設定されたものである。

例えば、変更処理部２１２は、前記ステップＳ１１で前記イベントが報知されたと判断した場合は、当該イベントの報知元である作業機械１０から受信した直近の前記稼働情報に、当該イベントに対応する前記出力対象項目の情報が含まれているか否かを判断する。また、作業機械１０に対応する出力対象情報Ｄ１１が記憶部２２に記憶されており、変更処理部２１２が、前記イベントの報知元の作業機械１０に対応付けて記憶部２２に記憶された出力対象情報Ｄ１１に、当該イベントに対応する前記出力対象項目が登録されているか否かを判断してもよい。

同様に、変更処理部２１２は、前記ステップＳ１２で前記着目情報が指定されたと判断した場合は、当該着目情報と共に指定された作業機械１０から受信した直近の前記稼働情報に前記出力対象項目の情報が含まれているか否かを判断する。また、作業機械１０に対応する出力対象情報Ｄ１１が記憶部２２に記憶されており、変更処理部２１２が、前記着目情報と共に指定された作業機械１０に対応付けて記憶部２２に記憶された出力対象情報Ｄ１１に、当該着目情報に対応する前記出力対象項目が登録されているか否かを判断してもよい。

そして、前記イベント又は前記着目情報に対応する前記出力対象項目が出力対象情報Ｄ１１に含まれていると判断されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１５に移行し、前記出力対象項目が出力対象情報Ｄ１１に含まれていないと判断されると（Ｓ１３：Ｎｏ）、処理がステップＳ１４に移行する。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部２１の変更処理部２１２は、作業機械１０の通信装置１６の出力処理部１７３によって出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を変更するための処理を実行する。具体的に、変更処理部２１２は、前記変更規則に基づいて、前記出力対象項目の種別の変更内容を特定し、当該変更内容を示す変更指示を当該作業機械１０の通信装置１６に送信する。

具体的に、変更処理部２１２は、前記ステップＳ１１で前記イベントが発生したと判断された場合は、当該イベントに対応する前記出力対象項目が作業機械１０から出力される前記稼働情報に含まれるように、当該作業機械１０で用いられる出力対象情報Ｄ１１を変更させるための変更指示を前記イベントの報知元の作業機械１０の通信装置１６に送信する。これにより、通信装置１６では、制御部１６１が、前記変更指示に基づいて出力対象情報Ｄ１１を変更することにより（Ｓ６～Ｓ７）、出力処理部１７３によって出力される前記稼働情報に、前記イベントに対応する前記出力対象項目の情報が含まれることになる。

例えば、変更処理部２１２は、前記イベントとして作業機械１０の水平状態の異常が発生した場合、図６に示されるように、出力対象情報Ｄ１１に登録されている前記出力対象項目の種別のうち、「バッテリー電圧」の項目を、「ジャイロセンサ」の項目に変更するための変更指示を通信装置１６に送信する。これにより、作業機械１０では、変更処理部１７４によって、図６に示されるように、出力対象情報Ｄ１１における「バッテリー電圧」の項目が「ジャイロセンサ」の項目に変更される。従って、作業機械１０の通信装置１６では、ジャイロセンサ１３０の検出結果を含む前記稼働情報が管理情報Ｄ２１として記憶部１６２に記録され、管理サーバー２０に送信されることになる。

また、変更処理部２１２は、前記ステップＳ１２で前記着目情報が指定されたと判断された場合は、当該着目情報に対応する前記出力対象項目が作業機械１０から出力される前記稼働情報に含まれるように、当該作業機械１０で用いられる出力対象情報Ｄ１１を変更させるための変更指示を当該着目情報と共に指定された作業機械１０の通信装置１６に送信する。これにより、通信装置１６では、制御部１６１が、前記変更指示に基づいて出力対象情報Ｄ１１を変更することにより（Ｓ６～Ｓ７）、出力処理部１７３によって出力される前記稼働情報に、前記着目情報に対応する前記出力対象項目の情報が含まれることになる。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部２１の変更処理部２１２は、作業機械１０における前記稼働情報のサンプリング間隔の変更が必要であるか否かを前記変更規則に基づいて判断する。具体的に、記憶部２２に、前記イベントの種別又は前記着目情報の種別ごとに対応する前記サンプリング間隔を示すサンプリング対応情報が記憶されている。また、記憶部に、前記出力対象項目の種別ごとに対応する前記サンプリング間隔を示すサンプリング対応情報が記憶されていてもよい。そして、制御部２１は、前記サンプリング対応情報に基づいて前記サンプリング間隔の変更の要否を判断する。なお、前記イベント又は前記着目種別に対応する前記サンプリング間隔は、前記稼働情報のサンプリング間隔の初期設定値よりも短い間隔であり、複数の前記イベント又は前記着目種別に共通の間隔であってもよい。

例えば、変更処理部２１２は、前記ステップＳ１１で前記イベントが発生したと判断された場合は、当該イベントの報知元である作業機械１０から受信した直近の前記稼働情報のサンプリング間隔が、当該イベントに対応する前記サンプリング間隔と異なる場合に、前記サンプリング間隔の変更が必要であると判断する。また、作業機械１０に対応するサンプリング間隔が記憶部２２に記憶されており、変更処理部２１２が、前記イベントの報知元の作業機械１０に対応付けて記憶部２２に記憶された前記サンプリング間隔に基づいて、前記サンプリング間隔の変更が必要であるか否かを判断してもよい。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部２１の変更処理部２１２は、作業機械１０の通信装置１６の出力処理部１７３によって出力される前記稼働情報のサンプリング間隔を変更するための処理を実行する。具体的に、変更処理部２１２は、前記変更規則に基づいて、前記サンプリング間隔の変更内容を特定し、当該変更内容を示す変更指示を当該作業機械１０の通信装置１６に送信する。これにより、通信装置１６では、制御部１６１が、前記変更指示に基づいて前記サンプリング間隔を変更することにより（Ｓ６～Ｓ７）、当該変更後の前記サンプリング間隔で取得される前記稼働情報が出力処理部１７３から出力されることになる。

なお、他の実施形態として、前記ステップＳ１５が省略されて、作業機械１０における前記稼働情報のサンプリング間隔の変更が必要であるか否かが判断されることなく、前記ステップＳ１６において前記サンプリング間隔の変更指示が送信されてもよい。また、前記遠隔制御処理において、前記ステップＳ１５～Ｓ１６が省略されてもよい。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部２１の変更処理部２１２は、前記出力対象項目の種別及び前記サンプリング間隔の変更を復旧させるか否かを判断する。例えば、変更処理部２１２は、作業機械１０から前記イベントの復旧が報知された場合に、前記出力対象項目の種別及び前記サンプリング間隔の変更を復旧させると判断する。また、変更処理部２１２は、操作表示部２３に対するユーザー操作に応じて、前記出力対象項目の種別及び前記サンプリング間隔の変更を復旧させると判断してもよい。そして、前記出力対象項目の種別及び前記サンプリング間隔の変更を復旧させると判断されると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１８に移行し、前記出力対象項目の種別及び前記サンプリング間隔の変更を復旧させると判断されるまでの間は（Ｓ１７：Ｎｏ）、処理がステップＳ１７で待機する。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部２１の変更処理部２１２は、前記出力対象項目の種別及び前記サンプリング間隔の変更を復旧させるための変更指示を作業機械１０の通信装置１６に送信する。なお、ステップＳ１８における変更指示の送信先は、前記ステップＳ１４及び前記ステップＳ１６における変更指示の送信先と同じである。これにより、通信装置１６では、制御部１６１が、前記変更指示に基づいて出力対象情報Ｄ１１を変更前の状態に復旧させ、前記サンプリング間隔を変更前の状態に復旧させる。

以上説明したように、管理システム１では、通信装置１６で前記情報出力処理が実行され、管理サーバー２０で前記遠隔制御処理が実行されることにより、前記イベントが発生した場合に、当該イベントに対応する前記出力対象項目の情報を含む前記稼働情報が出力される。また、管理システム１では、通信装置１６で前記情報出力処理が実行され、管理サーバー２０で前記遠隔制御処理が実行されることにより、前記着目情報が指定された場合に、当該着目情報に対応する前記出力対象項目の情報を含む前記稼働情報が出力される。これにより、管理システム１では、前記イベントの発生要因を解析するために有用な前記稼働情報、又は、前記着目情報に関する事象の発生の兆候を把握するために有用な前記稼働情報を管理することが可能である。

［管理サーバー２０の遠隔診断処理］
続いて、図９を参照しつつ、管理サーバー２０の制御部２１によって実行される遠隔診断処理の一例について説明する。なお、制御部２１は、前記遠隔診断処理を作業機械１０各々に対応して並行して実行する。

本発明は、制御部２１により前記遠隔診断処理の一部又は全部を実行する遠隔診断方法の発明、又は、当該遠隔診断方法の一部又は全部を制御部２１に実行させるための前記管理プログラムの発明として捉えてもよい。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部２１の変更処理部２１２は、作業機械１０の通信装置１６に診断処理を実行させるための診断モードを実行するか否かを判断する。具体的に、変更処理部２１２は、管理サーバー２０の操作表示部２３に対して、特定の作業機械１０についての診断モードの開始操作が行われた場合に前記診断モードを実行すると判断する。また、変更処理部２１２は、作業機械１０ごとについて、予め設定された間隔が経過した場合、又は予め設定された時期が到来した場合に、自動的に前記診断モードを実行すると判断してもよい。そして、前記診断モードを実行すると判断されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２２に移行し、前記診断モードを実行すると判断されるまでの間は（Ｓ２１：Ｎｏ）、処理がステップＳ２１で待機する。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部２１の変更処理部２１２は、作業機械１０から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を順次変更するための処理を実行する。具体的に、変更処理部２１２は、前記変更規則に基づいて、前記出力対象項目の種別の変更内容を特定し、当該変更内容を示す変更指示を、前記診断モードの処理対象となる作業機械１０の通信装置１６に送信する。

例えば、変更処理部２１２は、前記診断モードで作業機械１０から取得するべき診断項目として予め設定された複数の前記取得対象項目のうち、一又は複数の取得対象項目を、前記ステップＳ２２が実行されるごとに順に前記出力対象項目として選択する。そして、選択された一又は複数の前記出力対象項目の情報が作業機械１０から出力される前記稼働情報に含まれるように、当該作業機械１０で用いられる出力対象情報Ｄ１１に含まれる一又は複数の前記出力対象項目を変更させるための変更指示を当該作業機械１０の通信装置１６に送信する。これにより、通信装置１６では、制御部１６１が、前記変更指示に基づいて出力対象情報Ｄ１１を変更することにより（Ｓ６～Ｓ７）、出力処理部１７３によって出力される前記稼働情報に、前記診断項目に対応する前記出力対象項目の情報が含まれることになる。

例えば、前記変更指示は、出力対象情報Ｄ１１に含まれる一つの前記出力対象項目を前記診断項目各々に順に変更するための情報である。ここに、図１０は、前記診断モードにおける出力対象情報Ｄ１１の遷移例を示す図である。図１０に示される例では、「バッテリー電圧」の項目が、前記ステップＳ２２が実行されるごとに、「ジャイロセンサ」、「オーガシューター位置センサ」、「扱き胴回転数」の順に変更され、前記診断モードの終了時に元の「バッテリー電圧」に復旧される。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部２１の変更処理部２１２は、作業機械１０における前記稼働情報のサンプリング間隔を、前記診断項目に対応して予め設定されたサンプリング間隔に変更させるための変更指示を作業機械１０の通信装置１６に送信する。これにより、通信装置１６では、出力処理部１７３が、前記変更指示に基づいて前記サンプリング間隔を変更することにより、当該サンプリング間隔の前記稼働情報を出力することになる。なお、前記ステップＳ２３において、変更処理部２１２は、前記サンプリング間隔の変更が不要である場合は、前記変更指示を送信しなくてもよい。また、前記遠隔診断処理では、前記ステップＳ２３における前記サンプリング間隔の変更に関する処理が省略されてもよい。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部２１の変更処理部２１２は、管理情報Ｄ２１を作業機械１０の通信装置１６から受信したか否かを判断する。なお、管理システム１では、前述したように、作業機械１０の通信装置１６は、前記稼働情報を含む管理情報Ｄ２１を前記特定時間の経過ごとに管理サーバー２０に送信する。そして、管理情報Ｄ２１を受信したと判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２５に移行し、管理情報Ｄ２１を受信するまでの間は（Ｓ２４：Ｎｏ）、処理がステップＳ２４で待機する。即ち、前記遠隔診断処理では、前記特定時間の間隔で前記ステップＳ２２において前記出力対象項目の種別が順に変更されることになり、当該特定時間が本発明に係る診断間隔の一例である。また、変更処理部２１２は、前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔などの変更指示と共に、前記特定時間の変更指示を通信装置１６に送信し、管理情報Ｄ２１の送信間隔を変更させてもよい。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部２１の変更処理部２１２は、前記診断モードで取得するべき全ての前記診断項目の情報を取得するための処理が完了したか否かを判断する。具体的に、変更処理部２１２は、前記ステップＳ２２において、全ての前記診断項目が前記出力対象項目として順に選択された場合に、全ての前記診断項目の情報を取得するための処理が完了したと判断する。そして、全ての前記診断項目の情報を取得するための処理が完了したと判断されると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２６に移行し、全ての前記診断項目の情報を取得するための処理が完了していないと判断されると（Ｓ２５：Ｎｏ）、処理がステップＳ２２に移行する。

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部２１の変更処理部２１２は、前記出力対象項目の種別及び前記サンプリング間隔を復旧させるための変更指示を作業機械１０の通信装置１６に送信し、前記診断モードの実行を終了して処理をステップＳ２１に戻す。なお、ステップＳ２６における前記変更指示の送信先は、前記ステップＳ２２及び前記ステップＳ２３における変更指示の送信先と同じである。これにより、通信装置１６では、制御部１６１が、前記変更指示に基づいて出力対象情報Ｄ１１を変更前の状態に復旧させ、前記サンプリング間隔を変更前の状態に復旧させる。

以上説明したように、管理システム１では、管理サーバー２０で前記遠隔診断処理が実行されることにより、必要な記憶容量又はデータ通信量を抑制しつつ、作業機械１０の定期診断などに必要な各種の前記取得対象項目の情報を順に取得することが可能である。

また、他の実施形態として、前記ステップＳ２２において、変更処理部２１２は、前記診断モードではない通常モードである場合に出力対象情報Ｄ１１に登録可能な前記出力対象項目よりも多い項目数の前記取得対象項目を出力対象情報Ｄ１１に登録するための変更指示を通信装置１６に送信することが考えられる。これにより、通信装置１６から管理サーバー２０に全ての前記診断項目の情報を含む前記稼働情報が一度に送信されることになる。

［管理サーバー２０のイベント管理処理］
続いて、図１１を参照しつつ、管理サーバー２０の制御部２１によって実行されるイベント管理処理の一例について説明する。なお、制御部２１は、前記イベント管理処理を作業機械１０各々に対応して並行して実行する。

＜ステップＳ３１＞
ステップＳ３１において、制御部２１の判定処理部２１３は、作業機械１０で前記イベントが発生したか否かを判断する。具体的に、判定処理部２１３は、作業機械１０の通信装置１６から前記イベント報知情報を受信した場合に当該作業機械１０で前記イベントが発生したと判断する。そして、前記イベントが発生したと判断された場合は（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３２に移行し、前記イベントが発生したと判断されるまでの間は(Ｓ３１：Ｎｏ)、処理がステップＳ３１で待機する。なお、判定処理部２１３は、前記イベント報知情報及び前記イベントの発生時に送信される前記特定時間分の管理情報Ｄ２１などを、作業機械１０における前記イベントの発生履歴として、管理サーバー２０の記憶部２２に当該作業機械１０の識別情報と対応付けて記憶される。

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部２１の判定処理部２１３は、作業機械１０における前記イベントの発生判定の適否を判定する。そして、前記イベントの発生判定が適切であると判定されると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３３に移行し、前記イベントの発生判定が適切でないと判定されると（Ｓ３２：Ｎｏ）、処理がステップＳ３４に移行する。

具体的に、判定処理部２１３は、作業機械１０における前記イベントの発生後、通信装置１６から送信される前記特定時間分の管理情報Ｄ２１を受信した場合に、当該稼働情報と当該イベントに対応する適否判定条件とに基づいて前記イベントの発生判定の適否を判定する。前記適否判定条件は、作業機械１０ごと又は前記イベントごとに対応付けて記憶部２２などに記憶される。また、前記適否判定条件は、管理サーバー２０におけるユーザー操作によって任意に更新され、又は、判定処理部２１３によって後述のステップＳ３５において自動的に更新される。

例えば、特定の作業機械１０では、エンジン１２１のオンのタイミングで、例えば作業機械１０の水平状態の異常などの特定のイベントが必ず発生する場合を考える。この場合に、前記特定の作業機械１０に対応する前記適否判定条件として、前記特定のイベントがエンジン１２１のオンのタイミングで発生した場合には、当該特定の作業機械１０の動作に問題がない又は誤検出である旨が設定されることが考えられる。なお、前記特定のイベントの発生時における作業機械１０のエンジン１２１のオンオフなどの稼働状況は、前記特定時間分の前記出力対象項目の情報と共に送信される前記イベントの発生前の管理情報Ｄ２１に基づいて判定可能である。そして、判定処理部２１３は、前記特定の作業機械１０で前記特定のイベントが発生した場合に、前記特定の作業機械１０の稼働状況がエンジン１２１のオンのタイミングである場合には、当該特定のイベントの発生について、当該作業機械１０の動作に問題がない又は誤検出であり、前記イベントの発生判定が適切ではないと判断する。

また、特定の作業機械１０では、特定のイベントが特定期間内に特定回数以上発生する場合を考える。この場合に、前記特定の作業機械１０に対応する前記適否判定条件として、前記特定のイベントが前記特定期間内に前記特定回数以上発生する場合には、当該特定の作業機械の１０の動作に問題がない又は誤検出である旨が設定されることが考えられる。そして、判定処理部２１３は、前記特定の作業機械１０で前記特定のイベントが発生した場合に、前記イベント報知情報に含まれる前記特定のイベントの発生日時などに基づいて、当該特定のイベントが前記特定期間内に前記特定回数以上発生していると判断した場合には、当該特定のイベントの発生について、当該作業機械１０の動作に問題がない又は誤検出であり、前記イベントの発生判定が適切ではないと判断する。

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部２１の判定処理部２１３は、前記イベントの発生に対応するために予め設定された処置情報を、作業機械１０の利用者又はサービスマンなどが所有する情報表示装置３０に報知する。前記処置情報には、前記イベントが発生した作業機械１０の識別情報、前記イベントの種別、前記イベントの発生時刻、及び前記イベントを復旧させるための処置内容などが含まれる。例えば、前記処置情報は、メール又はＳＮＳなどを用いて利用者又はサービスマンを宛先として送信され、利用者又はサービスマンは、前記報知情報を情報表示装置３０で表示させて前記イベントの発生に対応することができる。

また、判定処理部２１３は、前記特定時間内の管理情報Ｄ２１に前記稼働情報として含まれる前記出力対象項目の情報に基づいて、前記イベントの発生要因などに関する情報を前記処置情報に含めて送信してもよい。例えば、判定処理部２１３は、前記イベントの発生を検出するために用いられる各種のセンサ等の検出結果が前記出力対象項目の情報として管理情報Ｄ２１に含まれる場合に、当該センサ等の検出結果に変化がなければ、当該センサ等の異常又は故障の可能性が高い旨を前記処置情報に含めて送信してもよい。一方、判定処理部２１３は、前記センサ等の検出結果に変化がある場合には、当該センサ等の異常又は故障の可能性が低い旨を前記処置情報に含めて送信してもよい。

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部２１の判定処理部２１３は、作業機械１０における前記イベントの検出条件を変更するための変更指示を、当該作業機械１０の通信装置１６に送信する。これにより、通信装置１６は、作業機械１０において制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などにおける前記イベントの検出条件を前記変更指示に基づいて変更する。

具体的に、判定処理部２１３は、前記適否判定条件の内容に基づいて前記検出条件を変更するための前記変更指示を通信装置１６に送信する。例えば、判定処理部２１３は、記憶部２２に記憶されている作業機械１０に対応する前記履歴情報に基づいて、特定のイベントが発生した場合に作業機械１０が必ず特定の稼働状況である場合には、当該特定のイベントの発生を検出しないように前記検出条件を変更するための前記変更指示を通信装置１６に送信する。これにより、作業機械１０では、通信装置１６から管理サーバー２０に不要な前記イベント報知情報が送信されることが抑制される。

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部２１の判定処理部２１３は、前記適否判定条件を必要に応じて変更するための機械学習処理を実行する。具体的に、判定処理部２１３は、前記イベント報知情報を受信した後、当該イベント報知情報に対応する前記イベントの発生について、作業機械１０の動作に問題がない旨、又は誤検出である旨の入力操作が行われた場合に、当該イベントの内容と当該作業機械１０の稼働状況との関係性を対応付けて記憶部２２に記録する。その後、判定処理部２１３は、前記関係性に基づいて、同一の前記イベントの発生時に同一の稼働状況である場合に作業機械１０の動作に問題がない旨、又は誤検出である旨の入力操作が所定回数行われているか否かを判定する。そして、判定処理部２１３は、前記入力操作が前記所定回数行われていると判断した場合に、当該イベントに対応する前記適否判定条件として、当該イベントの内容と作業機械１０の稼働情報との組み合わせについて問題がない旨、又は誤検出である旨を設定する。

以上説明したように、管理システム１では、管理サーバー２０で前記イベント管理処理が実行されることにより、作業機械１０におけるイベントの発生の検出条件が適切でない場合には、当該検出条件が変更される。これにより、例えば作業機械１０における前記イベントの不要な検出が抑制され、作業機械１０の利用者又はサービスマンの手間を軽減することが可能である。

［発明の付記］
以下、本発明に係る上記実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、各付記と各実施形態との対応関係の理解に供するために便宜上符号などを付して説明することがあるが、当該付記に係る発明はその符号を付した具体的構成に限定されるものではない。また、以下で説明する各構成及び各処理機能を取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。

［付記１］
作業機械の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力する出力処理部と、
前記出力処理部により出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔を予め設定された変更規則に従って変更する変更処理部と、
を備える、作業機械の管理システム。

［付記２］
前記変更規則には、予め設定された一又は複数のイベントが前記作業機械で発生した場合に、前記出力処理部から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を、一又は複数の前記イベントに対応付けられた一又は複数の前記出力対象項目の種別に変更することが含まれる、
付記１に記載の作業機械の管理システム。

［付記３］
前記変更規則には、前記イベントが前記作業機械で発生した場合に、前記稼働情報のサンプリング間隔を変更することが含まれる、
付記２に記載の作業機械の管理システム。

［付記４］
前記変更規則には、予め設定された一又は複数の着目情報が指定された場合に、前記出力処理部から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を、一又は複数の前記着目情報に対応付けられた一又は複数の前記出力対象項目の種別に変更することが含まれる、
付記１～３のいずれかに記載の作業機械の管理システム。

［付記５］
前記変更処理部は、前記稼働情報に基づいて前記着目情報を指定する、
付記４に記載の作業機械の管理システム。

［付記６］
前記変更規則には、予め設定された診断モードが実行される場合に、前記出力処理部から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を予め設定された診断間隔で順次変更することが含まれる、
付記１～５のいずれかに記載の作業機械の管理システム。

［付記７］
前記変更規則には、前記診断モードが実行される場合に、前記稼働情報のサンプリング間隔を変更することが含まれる、
付記６に記載の作業機械の管理システム。

［付記８］
前記出力処理部は、前記作業機械に搭載される記憶部に前記稼働情報を出力する、
付記１～７のいずれかに記載の作業機械の管理システム。

［付記９］
前記出力処理部は、予め設定された管理サーバーに前記稼働情報を送信する、
付記１～８のいずれかに記載の作業機械の管理システム。

［付記１０］
前記変更処理部は、前記管理サーバーに設けられる、
付記９に記載の管理システム。

［付記１１］
作業機械の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力することと、
出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を予め設定された変更規則に従って変更することと、
を含む、作業機械の管理方法。

［付記１２］
作業機械の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力することと、
出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を予め設定された変更規則に従って変更することと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための作業機械の管理プログラム。

［付記１３］
予め設定された検出条件に基づいて作業機械におけるイベントの発生を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって前記イベントの発生が検出された場合に当該イベントの発生を報知する出力処理部と、
過去の前記イベントの発生時における前記作業機械の稼働状況、又は前記作業機械における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更する判定処理部と、
を備える、作業機械の管理システム。

［付記１４］
予め設定された検出条件に基づいて作業機械におけるイベントの発生を検出することと、
前記イベントの発生が検出された場合に当該イベントの発生を報知することと、
過去の前記イベントの発生時における前記作業機械の稼働状況、又は前記作業機械における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更することと、
を含む、作業機械の管理方法。

［付記１５］
予め設定された検出条件に基づいて作業機械におけるイベントの発生を検出することと、
前記イベントの発生が検出された場合に当該イベントの発生を報知することと、
過去の前記イベントの発生時における前記作業機械の稼働状況、又は前記作業機械における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更することと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための作業機械の管理プログラム。

１ 管理システム
１０ 作業機械
１１ 制御部
１２ 走行装置
１３ 作業装置
１４ エンジン駆動切替部
１６ 通信装置
１７ キャビン
１７１ 計時処理部
１７２ 取得処理部
１７３ 出力処理部
１７４ 変更処理部
２０ 管理サーバー
２１ 制御部
２１１ 記録処理部
２１２ 変更処理部
２１３ 判定処理部
２２ 記憶部

Claims (15)

1. 作業機械の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力する出力処理部と、
   前記出力処理部により出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別又は前記サンプリング間隔を予め設定された変更規則に従って変更する変更処理部と、
   を備える、作業機械の管理システム。
2. 前記変更規則には、予め設定された一又は複数のイベントが前記作業機械で発生した場合に、前記出力処理部から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を、一又は複数の前記イベントに対応付けられた一又は複数の前記出力対象項目の種別に変更することが含まれる、
   請求項１に記載の作業機械の管理システム。
3. 前記変更規則には、前記イベントが前記作業機械で発生した場合に、前記稼働情報のサンプリング間隔を変更することが含まれる、
   請求項２に記載の作業機械の管理システム。
4. 前記変更規則には、予め設定された一又は複数の着目情報が指定された場合に、前記出力処理部から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を、一又は複数の前記着目情報に対応付けられた一又は複数の前記出力対象項目の種別に変更することが含まれる、
   請求項１～３のいずれかに記載の作業機械の管理システム。
5. 前記変更処理部は、前記稼働情報に基づいて前記着目情報を指定する、
   請求項４に記載の作業機械の管理システム。
6. 前記変更規則には、予め設定された診断モードが実行される場合に、前記出力処理部から出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を予め設定された診断間隔で順次変更することが含まれる、
   請求項１～５のいずれかに記載の作業機械の管理システム。
7. 前記変更規則には、前記診断モードが実行される場合に、前記稼働情報のサンプリング間隔を変更することが含まれる、
   請求項６に記載の作業機械の管理システム。
8. 前記出力処理部は、前記作業機械に搭載される記憶部に前記稼働情報を出力する、
   請求項１～７のいずれかに記載の作業機械の管理システム。
9. 前記出力処理部は、予め設定された管理サーバーに前記稼働情報を送信する、
   請求項１～８のいずれかに記載の作業機械の管理システム。
10. 前記変更処理部は、前記管理サーバーに設けられる、
    請求項９に記載の管理システム。
11. 作業機械の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力することと、
    出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を予め設定された変更規則に従って変更することと、
    を含む、作業機械の管理方法。
12. 作業機械の稼働状況に関して予め設定されるサンプリング間隔で取得される複数の出力対象項目の情報を含む稼働情報を出力することと、
    出力される前記稼働情報に含まれる前記出力対象項目の種別を予め設定された変更規則に従って変更することと、
    を一又は複数のプロセッサーに実行させるための作業機械の管理プログラム。
13. 予め設定された検出条件に基づいて作業機械におけるイベントの発生を検出する検出処理部と、
    前記検出処理部によって前記イベントの発生が検出された場合に当該イベントの発生を報知する出力処理部と、
    過去の前記イベントの発生時における前記作業機械の稼働状況、又は前記作業機械における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更する判定処理部と、
    を備える、作業機械の管理システム。
14. 予め設定された検出条件に基づいて作業機械におけるイベントの発生を検出することと、
    前記イベントの発生が検出された場合に当該イベントの発生を報知することと、
    過去の前記イベントの発生時における前記作業機械の稼働状況、又は前記作業機械における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更することと、
    を含む、作業機械の管理方法。
15. 予め設定された検出条件に基づいて作業機械におけるイベントの発生を検出することと、
    前記イベントの発生が検出された場合に当該イベントの発生を報知することと、
    過去の前記イベントの発生時における前記作業機械の稼働状況、又は前記作業機械における前記イベントの発生態様に基づいて、当該イベントに対応する前記検出条件を変更することと、
    を一又は複数のプロセッサーに実行させるための作業機械の管理プログラム。

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