JP5591528B2 - 車両の運行情報収集装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の車速データや走行距離データ等の運行データを収集、記録する運行情報収集装置に関する。

従来、車両走行時の計測した走行データを時系列に記録することができるデジタルタコグラフと呼ばれる運行情報収集装置が知られている。このような運行情報収集装置においては、上述した走行データはデータ通信機能によりサーバに送信される、又は外部接続可能なメモリカードなどの記録媒体に記録される。なお、これら走行データは、車両を管理する事務所等に設置された解析装置で解析され、車両管理などの分野に利用される（例えば特許文献１参照）。近年では、テレマティクスと呼ばれる機能を搭載した運行情報収集装置も提供されている。なお、このテレマティクスと呼ばれる機能を用いることで、運行時の車両の運行データを取得することができる。

なお、「走行データ」とは、車両走行時に計測した車速センサの車速データ、タイマで計時した時刻データ、これらのデータを基に演算した走行距離データをまとめたものである。また、「運行データ」とは、上述した走行データの他、例えば車両走行時の燃費データや測位システムによる車両の位置情報などをまとめたものである。
特開２００１−２２９４２３号公報

ところで、デジタルタコグラフの機能とテレマティクスの機能との双方を有する運行情報収集装置の場合、テレマティクスの機能を実行するソフトウェアなどの更新を考慮すると、これら２つの機能は独立していることが望ましい。しかしながら、これら機能を独立させた場合には、それぞれの機能を実行するための制御ユニット（ＣＰＵ単体を含む）やメモリ（記録部）などが必要となり、装置自体の製造コストが高くなる。この製造コストを抑制するためには、各機能に用いられる記録部の容量をできるだけ抑えることも考えられるが、例えばデジタルタコグラフの機能に用いる記録部の容量を抑えると、多くの走行データを書き込むことができなくなり、デジタルタコグラフの機能を有効に使用することができなくなるという欠点がある。

本発明は、デジタルタコグラフの機能に用いるメモリの容量を抑えた場合であっても、デジタルタコグラフの機能を有効に活用することができるようにした車両の運行情報収集装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の車両の運行情報収集装置は、車両の走行時に出力される信号から前記車両の走行データを生成する走行データ生成部と、前記信号及び前記走行データを用いて前記車両の運行データを生成する運行データ生成部と、前記走行データ生成部に設けられ、前記走行データ生成部が生成した前記走行データを記憶することが可能な第１記録部と、前記運行データ生成部に設けられ、前記走行データ生成部から出力された前記走行データ及び前記運行データ生成部が生成した前記運行データを記憶することが可能な第２記録部と、前記第２記録部に記録された前記運行データを解析装置に送信することが可能なデータ通信部と、を備え、前記走行データ生成部は、前記第１記録部に記録された前記走行データのうち、前記運行データ生成部に向けて未出力となる走行データを前記運行データ生成部に向けて出力するとともに、出力した走行データが前記第２記録部に記録されたことを示す記録完了信号が前記運行データ生成部から出力されることを受けて、前記第１記録部に記録された前記走行データのうち、前記運行データ生成部に出力した前記走行データを前記第１記録部から削除し、前記運行データ生成部は、前記走行データ生成部から出力された前記走行データを前記第２記録部に記録した後、前記走行データ生成部に前記記録完了信号を出力するとともに、一定時間間隔で前記第２記録部に記録された前記運行データを前記データ通信部に出力することを特徴とする。

また、前記第１記録部は、前記走行データの他に、前記走行データを前記運行データ生成部に向けて出力したか否かの履歴を示す履歴データを記録し、前記走行データ生成部は、前記履歴データを参照して、前記第１記録部に記録された走行データのうち、前記運行データ生成部に向けて未出力となる走行データを前記運行データ生成部に出力するとともに、前記記録完了信号を受けて前記履歴データを更新することが好ましい。

また、データの書き込み及び読み出しが可能な記憶媒体が着脱可能な装着部をさらに備え、前記運行データ生成部は、前記装着部に前記記憶媒体が装着されたときに、前記第２記録部に記録された運行データを前記記憶媒体に書き込むことが好ましい。

本発明によれば、デジタルタコグラフの機能に用いる記録部の容量を抑えた場合であっても、タコグラフの機能を有効に活用することができる。

本発明の車両運行情報収集装置を用いた運行情報収集システムの概略を示す図である。 タコグラフユニットにおいて実行される走行データの収集処理及び走行データの転送処理の流れを示すフローチャートである。

図１は、本発明の車両運行情報収集装置を用いた運行情報収集システムの概略を示している。運行情報収集システム１０は、車両運行情報収集装置１５、サーバ１６及び解析装置（ＰＣ）１７から構成される。車両運行情報収集装置１５は、パケット通信網１８を介してサーバ１６に接続される。この接続により、車両運行情報収集装置１５とサーバ１６との間でデータの送受信が可能となる。また、サーバ１６は、インターネット網１９を介して解析装置１７が接続される。この接続により、サーバ１６と解析装置１７との間でデータの送受信が可能となる。なお、この解析装置１７は、サーバ１６に記録される走行データ３９や運行データ４３を受信する、又は後述する記録媒体５４に記録された走行データ３９や運行データ４３を読み出すことで、これらデータを用いたデータ解析を行う。

車両運行情報収集装置１５は、周知のデジタルタコグラフの機能の他に、テレマティクスの機能を有している。なお、テレマティクスとは、通信（テレコミュニケーション）と情報処理（インフォマティクス）を組み合わせた、車両向けの次世代情報提供サービスである。このテレマティクスの機能としては、テキストメッセージの受信・表示を行う機能、燃費などを測定する機能、ＧＰＳ機能を用いた位置情報を取得する機能の他、事故や故障などのトラブルに伴うロードサービスの手配や運転者の自宅や保険会社へのメール連絡などを自動的に行う機能等が挙げられる。

この車両運行情報収集装置１５は、通信ユニット２５及び表示ユニット２６から構成される。通信ユニット２５は、デジタルタコグラフ部３１、テレマティクス部３２及びデータ通信部３３から構成される。

デジタルタコグラフ部３１は、上述したデジタルタコグラフの機能を実行するために設けられている。このデジタルタコグラフ部３１は、ＣＰＵ３５及び第１記録部３６を有している。ＣＰＵ３５は、図示を省略した制御プログラムに基づいてデジタルタコグラフ部３１を統括的に制御する。例えばイグニッションスイッチ３７がＯＮされたことを示す信号が通信ユニット２５に入力されると、ＣＰＵ３５は始業処理を実行する。そして、表示ユニット２６に設けられた操作部５２の終業ボタン（図示省略）からの終業信号が通信ユニット２５に入力された場合に、ＣＰＵ３５は終業処理を行う。

この始業処理が実行されてから終業処理が実行されるまでを一運行とする。この一運行の間に、センサ３８から出力される検出信号に基づいて、ＣＰＵ３５は、車速データ、時刻データ、走行距離データなどを時系列にまとめた走行データ３９を生成し、該走行データ３９を第１記録部３６に書き込む。なお、この走行データ３９を第１記録部３６に記録する際に、ＣＰＵ３５は、走行データ３９の識別子（例えばデータ名や、書き込まれる日と何番目に記録されたかを示す数字とを組み合わせた識別子など）と、該走行データ３９をテレマティクス部３２に出力したか否かを示すフラグ（以下、ダウンロードフラグ）とを対応付けた履歴データ４０を生成、又は更新する。なお、上述したセンサ３８としては、エンジン回転数の検出を行うセンサや車速センサなどのセンサが挙げられる。また、第１記録部３６は、例えば１週間分の走行データ３９を記録することが可能な容量からなる。

また、イグニッションスイッチ３７がＯＦＦされたことを示す信号が通信ユニット２５に入力されると、ＣＰＵ３５は第１記録部３６に記録された走行データ３９をテレマティクス部３２に出力する処理を実行する。この走行データ３９を出力する処理としては、以下の手順で実行される。まず、ＣＰＵ３５は、第１記録部３６に記録された履歴データ４０を参照して、この履歴データ４０からダウンロードフラグが「０」となる走行データ３９を特定する。なお、テレマティクス部３２に出力されていない走行データ３９であれば、ダウンロードフラグは「０」となり、テレマティクス部３２に出力された走行データ３９であれば、ダウンロードフラグが「１」となる。

履歴データ４０を参照したときに、ダウンロードフラグが「０」となる走行データがある場合には、ＣＰＵ３５は該当する走行データ３９を第１記録部３６から読み出し、テレマティクス部３２に出力する。なお、テレマティクス部３２への出力が終了すると、テレマティクス部２５から記録完了を示す信号（記録完了信号）が出力される。この記録完了信号を受けて、このＣＰＵ３５は、履歴データ４０を更新する。この更新は、テレマティクス部３２に出力した走行データ３９のダウンロードフラグを「０」から「１」に書き換えることで実行される。なお、ダウンロードフラグが「０」から「１」に書き換えられた走行データ３９は、第１記録部３６から消去される。これにより、第１記録部３６には、ダウンロードフラグが「０」となる走行データ３９のみが記録される。

テレマティクス部３２は、上述したテレマティクスの機能を実行するために設けられている。このテレマティクス部３２は、ＣＰＵ４１及び第２記録部４２を有している。ＣＰＵ４１は、図示を省略した制御プログラムを実行することで、テレマティクス部３２の各部を制御する。ＣＰＵ４１は、デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５と接続される。

上述したように、イグニッションスイッチ３７がＯＮされたことを示す信号は、デジタルタコグラフ部３１だけでなく、テレマティクス部３２にも入力される。この信号を受けて、ＣＰＵ４１は、デジタルタコグラフ部３２に向けて、センサ３８から出力される検出信号の出力要求を示す信号（出力要求信号）を出力する。この出力要求信号を出力すると、センサ３８から出力された検出信号が、デジタルタコグラフ部３２からＣＰＵ４１に入力される。この検出信号を受けて、ＣＰＵ４１は、運行データ４３を生成し、第２記録部４２に書き込む。

また、イグニッションスイッチ３７がＯＦＦされたときに、デジタルタコグラフ部３２から走行データ３９が出力されると、ＣＰＵ４１は入力される走行データ３９を第２記録部４２に書き込む。この走行データ３９の書き込みが終了すると、ＣＰＵ４１は、デジタルタコグラフ部３１に向けて記録完了信号を出力する。

さらに、ＣＰＵ４１は、図示を省略したタイマにより第１時間が経過する度に、第２記録部４２に書き込まれた運行データ４３を読み出し、データ通信部３３に出力する。また、第１時間よりも長い第２時間が経過する度に、ＣＰＵ４１は、第２記録部４２に書き込まれた走行データ３９をデータ通信部３３に出力する。なお、第２記録部４２は、例えば１ヶ月分の走行データ３９や運行データ４３を記録保持できる容量からなる。

データ通信部３３は、サーバ１６との間でデータの送受信を行うために設けられている。このデータ通信部３３には、テレマティクス部３２から出力された走行データ３９や運行データ４３を、パケット通信網１８を介してサーバ１６に送信する。なお、符号４５は、通信アンテナである。

これらデータの送信が終了すると、データ通信部３３は、サーバ１６から送信された送信完了を示す信号（送信完了信号）を受信する。データ通信部３３は、この送信完了信号をテレマティクス部３２に出力する。これを受けて、第２記録部４２に記録されたデータのうち、送信が完了したデータに対して、送信完了を示すフラグ（送信済みフラグ）を付帯する。一方、データ通信が行えない場所や、データ通信部３３の異常等により、データ通信部３３からサーバ１６へ上述したデータが送信できない場合には、データ通信部３３は、サーバ１６へのデータ送信をデータの送信を開始してから所定時間経過後に中断する。この場合には、送信完了信号がテレマティクス部３２には出力されないので、テレマティクス部３２のＣＰＵ４１は、第２記録部４２に記録されるデータには、送信済みフラグは付帯しない。なお、第２記録部４２に記録されるデータのうち、送信済みフラグが付されたデータは、削除してもよいし、そのまま記録しておいてもよい。

表示ユニット２６は、表示部５１、操作部５２及びＩ／Ｆポート５３から構成される。表示部５１は、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬパネルなどの表示パネルからなり、操作部５２の操作に基づいた表示が行われる。操作部５２は、選択ボタン、終業ボタン及びメニューボタンからなり、ユーザの意図する動作を車両運行情報収集装置１５に実行させる際に、選択的に操作される。Ｉ／Ｆポート５３は、例えば各種記録媒体に応じたコネクタから構成される。このＩ／Ｆポート５３には、メモリカード等の記録媒体５４が着脱自在となる。なお、この記録媒体５４は、Ｉ／Ｆポート５３に装着した状態では、上述した第２記録部４２に書き込まれた走行データ３９や運行データ４３を書き込むことが可能となる。これら走行データ３９や運行データ４３が書き込まれた記録媒体５４は、車両運行情報収集装置１５から取り外された後、解析装置１７に接続される。この接続時に、解析装置１７により、記録媒体５４に記録された走行データや運行データが読み出され、これらデータを用いたデータ解析が解析装置１７にて実行される。
次に、車両運行情報収集装置１５の始業から終業までの一運行における処理の流れを、図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、このフローチャートは、運行データ４３の生成に係る処理については省略している。

ステップＳ１０１は、イグニッションスイッチがＯＮとなるか否かを判定する処理である。イグニッションスイッチ３７がＯＮとなると、その旨の信号が車両運行情報収集装置１５の通信ユニット２５に入力される。この場合には、ステップＳ１０１の判定がＹｅｓとなり、ステップＳ１０２に進む。一方、イグニッションスイッチ３７がＯＦＦの場合には、ステップＳ１０１の判定がＮｏとなり、図２のフローチャートが終了する。

ステップＳ１０２は、センサからの検出信号に基づいて走行データを生成する処理である。イグニッションスイッチ３７がＯＮとなるときの信号は、デジタルタコグラフ部３１及びテレマティクス部３２にそれぞれ入力される。デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、センサ３８から出力される検出信号を用いて走行データ３９を生成する。

ステップＳ１０３は、生成された走行データを第１記録部に記録する処理である。デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、第１記録部３６の空き容量を参照し、生成された走行データ３９を書き込めるか否かを判定する。生成された走行データ３９を書き込める場合には、デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、ステップＳ１０２にて生成された走行データ３９を第１記録部３６に書き込む。

ステップＳ１０４は、終業ボタンの操作があるか否かを判定する処理である。ユーザが表示ユニット２６の操作部５２を操作したときの操作信号は通信ユニット２５に入力される。デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、入力される操作信号が終業ボタンの操作に基づく信号であるか否かを判定する。入力される操作信号が終業ボタンの操作に基づく信号である場合には、このステップＳ１０４の処理をＹｅｓとし、ステップＳ１０５に進む。一方、入力される操作信号が終業ボタンの操作に基づく信号でない場合には、このステップＳ１０４の処理をＮｏとし、ステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０５は、走行データの生成を終了する処理である。デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、ステップＳ１０５の判定処理により終業ボタンの操作があると判定されている。これを受けて、デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、センサ３８から出力される信号に基づく走行データ３９の生成を終了する。

ステップＳ１０６は、履歴データ４０を生成又は更新する処理である。デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、第１記録部３６に履歴データ４０が記録されているか否かを判定する。この判定で、履歴データ４０が記録されていると判定された場合には、デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、履歴データ４０を読み出し、第１記録部３６に記録された走行データ３９のデータ名とダウンロードフラグ「０」とを対応付けて履歴データ４０に書き込む。これにより、履歴データ４０が更新される。一方、履歴データ４０が記録されていないと判定された場合には、新たに第１記録部３６に記録された走行データ３９のデータ名とダウンロードフラグ「０」とを対応付けた履歴データ４０を新たに生成し、第１記録部に記録する。

ステップＳ１０７は、イグニッションスイッチがＯＦＦであるか否かを判定する処理である。イグニッションスイッチ３７がＯＦＦになると、イグニッションスイッチ３７がＯＮとなるときの信号の出力が停止される。この信号の出力が停止されたか否かにより、デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、イグニッションスイッチ３７がＯＦＦであるか否かを判定する。例えば、この信号の出力が停止されている場合には、このステップＳ１０７の判定処理をＹｅｓとし、ステップＳ１０８に進む。一方、この信号が出力されている場合には、イグニッションスイッチ３７がＯＮであることから、このステップＳ１０７の判定処理をＮｏとし、このステップＳ１０７の判定処理がＹｅｓとなるまで、このステップＳ１０７の判定処理が繰り返される。

ステップＳ１０８は、第１記録部に記録された走行データのうち、ダウンロードフラグが「０」となる走行データがあるか否かを判定する処理である。デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、第１記録部３６に記録された履歴データ４０を参照して、ダウンロードフラグが「０」となる走行データ３９があるか否かを判定する。例えばダウンロードフラグが「０」となる走行データ３９がある場合には、ステップＳ１０８の処理がＹｅｓとなり、ステップＳ１０９に進む。一方、ダウンロードフラグが「０」となる走行データがない場合には、ステップＳ１０８の処理がＮｏとなり、図２のフローチャートの処理が終了する。

ステップＳ１０９は、対象となる走行データをテレマティクス部に送信する処理である。デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、第１記録部３６に書き込まれた走行データ３９のうち、ダウンロードフラグが「０」となる走行データ３９を読み出し、テレマティクス部３２に出力する。これを受けて、テレマティクス部３２のＣＰＵ４１は、走行データ３９を第２記録部４２に書き込む。走行データ３９を第２記録部４２への書き込みが終了すると、テレマティクス部３２のＣＰＵ４１は、デジタルタコグラフ部３１に向けて、記録完了信号を出力する。

ステップＳ１１０は、履歴データ４０を更新する処理である。ステップＳ１０９の処理により、走行データ３９が第２記録部４２に書き込まれると、テレマティクス部３２のＣＰＵ４１から、デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５に、記録完了信号が出力される。デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、第１記録部３６の履歴データ４０を読み出し、出力した走行データ３９のダウンロードフラグを「０」から「１」に書き換える。この書き換えの後、ＣＰＵ３５は、対応する走行データ３９を消去する。

これによれば、デジタルタコグラフ部３１の第１記録部３６に記録される走行データ３９は、テレマティクス部３２の第２記録部４２に記録されるので、デジタルタコグラフの機能を実行する際に生成される走行データ３９を第１記録部３６に常に書き込むことができることになる。つまり、第１記録部３６の記録容量を小容量とした場合であっても、デジタルタコグラフの機能を有効に活用することができる。

なお、上述したデータ通信部３３によるデータ通信を行ったときに、通信が行えない場所やデータ通信部３３の異常により走行データ３９や運行データ４３の送信ができない場合には、テレマティクス部３２の第２記録部４２に記録されたデータを、車両運行情報収集装置１５に装着される記録媒体５４に書き込んだ後、記憶媒体５４を車両運行情報収集装置１５から取り外し、管理装置１７に装着することでデータ管理を行うことが可能となる。

本実施形態では、デジタルタコグラフ部３１の第１記録部３６に記録された走行データ３９をテレマティクス部３２に向けて出力するタイミングとして、イグニッションスイッチ３７がＯＦＦとなる場合を挙げているが、これに限定される必要はなく、イグニッションスイッチ３７がＯＮとなる場合、操作部５２の操作がダウンロードフラグを参照する旨の操作である場合、或いは所定時間経過する場合など、予め設定されたタイミングのときに実行するようにしてもよい。

本実施形態では、テレマティクス部３２がデジタルタコグラフ部３１に出力要求信号を出力することを受けて、デジタルタコグラフ部３１に入力されるセンサ３８からの検出信号をテレマティクス部３２に出力しているが、これに限定する必要はなく、センサ３８からの検出信号をデジタルタコグラフ部３１及びテレマティクス部３２のそれぞれに入力させることも可能である。

本実施形態では、走行データ３９の識別子とダウンロードフラグとを走行データ毎に対応付けた履歴データ４０を第１記録部３６に設け、この履歴データ４０を参照した上で、ダウンロードフラグが「１」となる走行データ３９を消去しているが、これに限定する必要はなく、例えば第１記録部３６に記録される走行データ３９にダウンロードフラグを付帯させることも可能である。この場合、第１記録部３６に記録される走行データ３９のうち、テレマティクス部３２に向けて出力された走行データ３９のダウンロードフラグは「０」から「１」に書き換えられる。例えば第１記録部３６に複数の走行データ３９が記録され、新たに走行データ３９が記録できないにも拘わらず、新たな走行データが生成された場合には、デジタルタコグラフ部３１のＣＰＵ３５は、第１記録部３６に記録された走行データ３９のうち、ダウンロードフラグが「１」となる走行データ３９を削除し、新たに取得された走行データ３９を記録する。また、この他に、ダウンロードフラグが「１」となる過去の走行データ３９が記録される領域に、新たに生成された走行データ３９を上書き記録する。これにより、履歴データ４０を生成しなくとも、本発明を達成することが可能となる。

１０…運行情報収集システム、１５…車両運行情報収集装置、１６…サーバ、１７…データ管理用ＰＣ、２５…通信ユニット、２６…表示ユニット、３１…デジタルタコグラフ部、３２…テレマティクス部、３５，４１…ＣＰＵ、３６…第１記録部、３７…イグニッションスイッチ、３８…センサ、４２…第２記録部、５４…記録媒体

Claims (3)

1. 車両の走行時に出力される信号から前記車両の走行データを生成する走行データ生成部と、
   前記信号及び前記走行データを用いて前記車両の運行データを生成する運行データ生成部と、
   前記走行データ生成部に設けられ、前記走行データ生成部が生成した前記走行データを記憶することが可能な第１記録部と、
   前記運行データ生成部に設けられ、前記走行データ生成部から出力された前記走行データ及び前記運行データ生成部が生成した前記運行データを記憶することが可能な第２記録部と、
   前記第２記録部に記録された前記運行データを解析装置に送信することが可能なデータ通信部と、
   を備え、
   前記走行データ生成部は、前記第１記録部に記録された前記走行データのうち、前記運行データ生成部に向けて未出力となる走行データを前記運行データ生成部に向けて出力するとともに、出力した走行データが前記第２記録部に記録されたことを示す記録完了信号が前記運行データ生成部から出力されることを受けて、前記第１記録部に記録された前記走行データのうち、前記運行データ生成部に出力した前記走行データを前記第１記録部から削除し、
   前記運行データ生成部は、前記走行データ生成部から出力された前記走行データを前記第２記録部に記録した後、前記走行データ生成部に前記記録完了信号を出力するとともに、一定時間間隔で前記第２記録部に記録された前記運行データを前記データ通信部に出力することを特徴とする車両の運行情報収集装置。
2. 請求項１に記載の車両の運行情報収集装置において、
   前記第１記録部は、前記走行データの他に、前記走行データを前記運行データ生成部に向けて出力したか否かの履歴を示す履歴データを記録し、
   前記走行データ生成部は、前記履歴データを参照して、前記第１記録部に記録された走行データのうち、前記運行データ生成部に向けて未出力となる走行データを前記運行データ生成部に出力するとともに、前記記録完了信号を受けて前記履歴データを更新することを特徴とする車両の運行情報収集装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両の運行情報収集装置において、
   データの書き込み及び読み出しが可能な記憶媒体が着脱可能な装着部をさらに備え、
   前記運行データ生成部は、前記装着部に前記記憶媒体が装着されたときに、前記第２記録部に記録された運行データを前記記憶媒体に書き込むことを特徴とする車両の運行情報収集装置。

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