JP2999658B2

JP2999658B2 - 移動作業機械の管理システム

Info

Publication number: JP2999658B2
Application number: JP5225813A
Authority: JP
Inventors: 久儀橋本; 康彦福地; 健村山; 龍二高田; 耕三小野; 康雄田中
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-09-10
Filing date: 1993-09-10
Publication date: 2000-01-17
Anticipated expiration: 2015-01-17
Also published as: JPH0787005A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル、クレー
ン、ブルドーザー等の移動して作業を行う作業機械に対
してそれらの保守管理を行うための移動作業機械の管理
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、作業機械は過酷な状態で使用す
ることが多く、機械各部の損耗が激しい。このため、こ
れら作業機械に対しては適切な保守管理が要望される。
この保守管理には高度に専門的な知識を要するので、作
業機械メーカー側が保守管理を行うのが通常である。従
来の保守管理は、例えば特開平２−２７０６５３号公報
に提示されているように、作業機械に各種センサより成
るエンジン関係診断機器および油圧ポンプ関係診断機器
を備え、保守員が当該作業機械の保守を行う場合、作業
現場に出向して当該作業機械を作動させ、上記各診断機
器からのデータをコントローラおよびデータ書込装置を
介してＩＣカードに記録し、このように記録された各種
データを解析装置により解析してエンジンや油圧ポンプ
の異常を検出することにより行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記作業機械は一般の
乗用車や貨物自動車等のように高い移動性能を備えてお
らず、ある限られた地域内（例えば１つの県内）で作業
を行うことが多い。このため、作業機械の保守管理は当
該地域を管轄する管理部門（管理部）、例えば当該作業
機械を販売した上記作業機械メーカーの支店や営業所で
行われるのが通常である。図１１は管理部と管轄地域を
示す図である。この図で、Ａ₁ 〜Ａ₆ は各管轄地域、Ａ
₁₀〜Ａ₆₀はそれぞれ管轄地域Ａ₁ 〜Ａ₆ を管轄する管理
部である。

【０００４】ところで、作業機械の作業現場は作業の都
合上又は作業計画の変更等により絶えず移動しているこ
とが多く、保守員が保守を行なうため、顧客等から得た
情報により、保守対象とする作業機械の作業現場に出向
いても、そこには当該作業機械が存在しないという事態
がしばしば生じる。そして、１つの管理部の管轄地域は
通常可成り広いので、保守員の作業現場出向が無駄にな
ると保守効率を著しく低下させることになる。

【０００５】しかも、作業機械は上述のように管理部の
管轄内で作業を行うことが多いとはいえ、これは単に確
率の問題であり、実際には顧客の都合で、当該管轄外で
作業が行われることもしばしばある。即ち、管理部Ａ₁₀
についてみると、その管轄地域はＡ₁ であるが、それが
管理する各作業機械の作業現場は、図の×印で示すよう
に近隣の管轄地域Ａ₂ 〜Ａ₆ に存在し、さらに図示しな
い遠隔の管轄地域にも存在することがある。このよう
に、管轄外の地域において保守員の作業現場出向が無駄
になると、その保守効率の低下は極度に悪化する。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、効率的な保守管理を行うことができるとと
もに、重大な故障発生にも対処し得る移動作業機械の管
理システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、作動状態に関する各種データを格納する
記憶部、管理部からの指令または移動作業機械からの自
動的または人為的な指令により前記記憶部に記憶された
データを抽出するデータ抽出手段、およびこのデータ抽
出手段によって抽出されたデータをアンテナを介して低
出力無線により送受信を行う作業機械側送受信手段を備
えた複数の移動作業機械と、高出力無線により送受信を
行う中継局に電話回線を介して各種データの送受信を行
う管理部側送受信手段、および前記管理部側送受信手段
を介して受信された前記各移動作業機械のデータを記録
するデータ記録部とを備える作業機械管理部と、前記複
数の各移動作業機械と前記中継局との間に介在し、前記
複数の各移動作業機械と低出力無線により前記データの
送受信を行うと共に、前記中継局と高出力無線により前
記データの送受信を行なう中継機器とから構成されるこ
とを特徴とする。

【０００８】又、本発明は、上記構成において、前記中
継局に電話回線を介して接続され、前記中継機器に対し
て所要のデータの抽出を指令しこれを収集するデータ抽
出・収集手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】さらに、本発明は、作動状態に関する各種
データを格納する記憶部、早急な保守処理を必要とする
状態が発生したときエラーコードを出力するエラーコー
ド出力手段、およびこのエラーコード出力手段から出力
されたエラーコードをアンテナを介して低出力無線によ
り送信する作業機械側送信手段を備えた複数の移動作業
機械と、高出力無線により受信する行う中継局から電話
回線を介して前記エラーコードを受信する管理部側送受
信手段を備える作業機械管理部と、前記複数の各移動作
業機械と前記中継局との間に介在し、前記複数の各移動
作業機械と低出力無線により前記エラーコードを受信す
ると共に、前記中継局に高出力無線により前記エラーコ
ードを送信する中継機器とから構成されることを特徴と
する。

【００１０】さらに又、本発明は、エラーコード出力手
段を備えた上記構成において、当該エラーコード出力手
段に接続され、特定コードの出力を指令する異常時操作
手段を設けたことも特徴とする。

【００１１】

【作用】管理部側の抽出指令手段により所要のデータ抽
出を指令すると、その指令は管理部側送受信手段、電話
回線、中継局を経て高出力無線により中継機器に伝送さ
れる。中継機器は、伝送された指令を低出力無線の作業
機械側送受信手段を介して作業機械側のデータ抽出手段
に入力される。データ抽出手段は入力された指令に基づ
いて相当するデータを抽出し、抽出されたデータは、作
業機械側送受信手段を経て低出力無線により中継機器に
無線送信される。中継機器は送信されたデータを一旦記
憶し、もし複数の作業機械からデータが送信された場合
はそれらデータをまとめて、当該データを、高出力無線
により中継局に伝送し、さらに電話回線、管理部側送受
信手段を介して一括して管理部側へ伝送する。管理部側
は伝送されたデータを記録する。

【００１２】又、上記のようなデータの抽出は、管理部
側又は移動作業機械側からだけでなく、例えば顧客や巡
回中の保守員によっても行うことができる。

【００１３】さらに、作業機械に早急な保守を必要とす
る状態が発生したとき、作業機械側はエラーコード出力
手段によりエラーコードを出力する。又、移動作業機械
のオペレータはセンサでは検出できない異常を発見した
とき、異常時操作手段を用いて上記エラーコード出力手
段から緊急事態を意味する特定コードを出力する。これ
らコードは、作業機械側の低出力無線の送信手段を経て
一旦中継機器に入力され、次いで高出力無線の中継局に
伝送され、さらに電話回線、管理部側送受信手段を介し
て管理部側へ伝送され、管理部側は伝送されたエラーコ
ード又は特定コードに基づいて当該作業機械に保守員を
出向させる等の所要の処置を採らせる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の第１の実施例に係る移動作業機械
の管理システムのブロック図である。この図で、１は図
１１に示す各管理部Ａ₁₀〜Ａ₆₀に相当する１つの管理
部、２は作業機械の制御部、３は電話回線の交換局、４
は無線の中継局、５は制御部２と中継局４との間に介在
する中継機器である。この中継機器については後述す
る。Ｔは電話回線を示す。管理部１は、保守管理に関す
る種々の処理を行う管理部コンピュータ１１、データ授
受の制御を行う通信コントローラ１２、電話回線の送受
信機（電話機）１３、および伝送されたデータ等を記録
するデータ記録部１４で構成されている。上記通信コン
トローラ１２にはディジタル信号と音声信号の相互変換
手段が備えられ、又、中継機器５の電話番号および管轄
下にある作業機械の電話番号が各作業機械のコードに対
応させて記憶されている。

【００１５】作業機械の制御部２は、作業機械の駆動制
御、作業機械に備えられた各種センサや計測器等で検出
されたデータ等を収集する運転コントローラ２１、収集
されたデータを記憶する記憶部２２、データ授受の制御
を行う通信コントローラ２３、無線による送受信機（無
線通信機）２４、および管理部１へ伝送すべきデータを
指示するデータ抽出指示部２５で構成されている。な
お、２４１は中継機器５のアンテナ５１との間で無線通
信を行う無線通信機２４のアンテナである。上記通信コ
ントローラ２３にはディジタル信号と音声信号の相互変
換手段が備えられ、又、その作業機械を管轄している管
理部１の電話番号が記憶されている。

【００１６】図２は図１に示す制御部２を搭載した油圧
ショベルの側面図である。図２で、６は油圧ショベルを
示す。６０は油圧モータにより走行する下部走行体、６
１はエンジン、油圧ポンプ、油圧配管、電源バッテリ、
運転室６１１等が設置されている上部旋回体、６２はブ
ーム６２１、アーム６２２、バケット６２３より成るフ
ロント機構である。図１に示す制御部２は例えば運転室
６１１に配置され、アンテナ２４１が運手室６１１の屋
根上に設けられる。

【００１７】図３は図２に示す油圧ショベル６が複数台
集合して作業を行なう場合の管理システムのブロック図
である。この図で、６００は油圧ショベル群を示し、油
圧ショベル６０１〜６０５の５台より成る。管理部１、
中継局４および中継機器５は図１に示すものと同じであ
る。油圧ショベルによる作業では、図示のように比較的
狭い地域に複数台の油圧ショベルが集まって作業を行な
う場合がしばしばある。中継機器５はこのような作業の
場合に用いられるものであり、運搬可能なコンピュータ
および高出力無線通信機で構成されている。そして、こ
のような中継機器５を用いる場合、各油圧ショベル６０
１〜６０５の送受信機２４には短距離用の低出力の送受
信機２４を搭載することが可能となる。

【００１８】中継機器５は、各油圧ショベル６０１〜６
０５に対する管理部１からのデータ抽出指令を受信し、
これをコンピュータの記憶部に記憶する。次いで、中継
機器５は指令のあった油圧ショベルへデータ抽出指令を
無線送信し、かつ、これに応答する各油圧ショベル６０
１〜６０５からの各種データを受信し、これをコンピュ
ータの記憶部に記憶した後、もしこれらが複数の油圧シ
ョベルからのデータであればこれらをまとめ、一括して
管理部１等へ無線送信する機能を有する。このような機
能を遂行するため、中継機器５には管轄する各油圧ショ
ベル６０１〜６０５を特定するコード又は電話番号、お
よび管理部１の電話番号が記憶されている。

【００１９】次に、図１に示す管理システムを用いた各
油圧ショベル６０１〜６０５の保守管理について説明す
る。本実施例においては、管理部１が、交換局３、中継
局４を介して中継機器５に油圧ショベル６０１〜６０５
のうちの１つ又は複数に対するデータ抽出指令を送信
し、中継機器５は対応する油圧ショベルに管理部１から
のデータ抽出指令を伝送し、油圧ショベルの制御部２は
記憶部２２に格納されているデータから所要のデータを
取り出し、これらデータを中継機器５に送信し、中継機
器５はこれらデータを一旦記憶した後、それらをまとめ
て管理部１に送信する。管理部１は送信されたデータに
基づいて保守管理に必要な処置を採る。

【００２０】本実施例の動作を説明する前に、記憶部２
２に格納されるデータについて図４、５を参照して説明
する。以下、データの一部を列挙する。（ｉ）アワメータ；エンジンキースイッチのＯＮ時間、
即ち、油圧ショベル６の稼働時間をチェックするための
データであり、保守管理に最も重要なデータである。（ii）エンジンキースイッチのＯＮ、ＯＦＦ；このＯ
Ｎ、ＯＦＦの回数から図４に示すような累積稼働時間を
把握することができる。さらに、稼働時間帯も把握する
ことができる。図４では横軸に使用開始からの経過時間
が、又、縦軸に当該経過時間に対する累積稼働時間がと
ってある。（iii）応力；油圧ショベル６の所定個所の応力をひず
みゲージで検出したデータであり、当該所定個所の疲労
の大きさをチェックし折損等を防止する。この応力のデ
ータは各応力値の発生回数として表されるデータであ
る。これが図５に示されている。図５は応力頻度分布図
であり、横軸に各応力の発生回数（ｌｏｇ）が、又、縦
軸に各応力の大きさがとってある。例えば、所定個所に
おける応力Ｐの発生回数はＮであり、この発生回数が曲
線Ｂ（Ｓ−Ｎ曲線）を超えると疲労の限度を超えている
と判断される。（iv）操作レバーのストローク回数；走行頻度、バケッ
ト操作回数等作業内容の分析に用いられるデータであ
る。（ｖ）エンジン回転数、油圧ポンプの傾転角、吐出圧
力；傾転角から１回転当たりの吐出量が計算され、エン
ジン回転数との積により流量が求められ、これに吐出圧
力を乗算することにより発生した馬力が求められる。油
圧ショベル６がある一定した馬力で使用されていること
が判れば、効率、操作性、燃費等を考慮して各種の設定
値を適切な値にすることができる。（vi）作動油の温度；油の劣化の監視やクーラー等のヒ
ートバランスのチェックに用いられる。（vii）燃料量；単位時間当たりの燃料消費量および燃
料残量が判る。（viii）各種運転モードスイッチのＯＮ、ＯＦＦ；油圧
ショベル６の使用態様を把握することができる。データには、上記以外にも種々のデータがあるがそれら
についての説明は省略する。

【００２１】次に、本実施例の保守管理の動作を図６に
示すフローチャートを参照して説明する。管理部１のオ
ペレータ（保守員の場合もある）は、油圧ショベル６０
１〜６０５のうちの１つ又は複数に対する保守管理を行
いたい場合、管理部コンピュータ１１に対象となる油圧
ショベルのコードと抽出すべきデータのコードを入力す
る。抽出すべきデータは、管理部コンピュータ１１によ
り任意に選定することができるが、多くの場合、少なく
とも累積稼働時間のデータは抽出データに含められる。
これら入力されたコードデータは通信コントローラ１２
に出力され、通信コントローラ１２はその記憶部から中
継機器５の電話番号を取り出し、この番号で送受信機１
３を作動（自動ダイヤル）させる。これにより、管理部
１は、交換局３および中継局４を介して電話回線Ｔと無
線回線で中継機器５と接続され、次いで、コードデータ
が送信される。中継機器５は送信されたコードデータに
基づいて対象となる油圧ショベルの制御部２の送受信機
２４に抽出すべきデータを指示する。

【００２２】各油圧ショベル６０１〜６０５の通信コン
トローラ２３は送受信機２４から上記データ、即ち中継
機器５からのデータ要求信号を受信したか否かを常時判
断している（図６に示す手順Ｓ₁ ）。上述のように送受
信機２４からデータが送信されると、通信コントローラ
２３は自己の油圧ショベルがアイドリング状態にあるか
否かを判断する（手順Ｓ₂ ）。この判断は、当該油圧シ
ョベルが作業中止状態にあるか否かを判断するものであ
り、運転コントローラ２１における操作レバーの状態の
データ又はエンジンのガバナ位置又はアクセルレバー位
置のデータをみることにより行われる。

【００２３】通信コントローラ２３は自己の油圧ショベ
ルがアイドリング状態になったとき、記憶部２２から指
示に対応するデータを抽出し（手順Ｓ₃ ）、抽出したデ
ータを自己の油圧ショベルのコードとともに中継機器５
へ送信する（手順Ｓ₄ ）。中継機器５は送信されたデー
タを記憶部に格納し、対象となった全ての油圧ショベル
からのデータが格納された後、これらデータをまとめて
中継局４、交換局３を介し管理部１へ送信する。

【００２４】管理部１は送信されたデータを送受信機１
３で受信し、通信コントローラ１２は送信されたコード
およびデータの音声信号をディジタル信号に変換して管
理コンピュータ１１へ送信する。管理コンピュータ１１
は送信されたデータをデータ記録部１４に記録するとと
もに、当該データに基づいて油圧ショベルに対する故障
診断等の保守管理に必要な判断を行ない、要すれば保守
員の派遣、顧客への通知、当該油圧ショベルのオペレー
タへの通話等の処置を採る。

【００２５】以上、管理部１がその管轄下にある群作業
実施中の油圧ショベル６０１〜６０５に対して、中継機
器５を介してアクセスすることにより保守を行なう場合
について説明した。これとは逆に、これら油圧ショベル
６０１〜６０５側から中継機器５を介して管理部１に対
し保守データを伝送することにより保守を行なう場合も
ある。この場合の保守には、図１に示すデータ抽出指示
部２５が用いられる。このデータ抽出指示部２５に、予
め伝送すべきデータ、例えば、エンジンキースイッチの
ＯＮ、ＯＦＦのデータ、および各検出手段で検出された
データの値が不良値であることを示すデータ（アラーム
データ）の抽出を設定しておく。

【００２６】この状態で、エンジンキースイッチがＯ
Ｎ、ＯＦＦされると、その都度、通信コントローラ２３
はデータ抽出手段２５に設定された抽出指示により、エ
ンジンキーＯＮ、ＯＦＦのデータ、および当該ＯＮ、Ｏ
ＦＦ時点でアラームデータが発生しておればこれを抽出
して中継機器５に送信し、中継機器５はこれを記憶した
後、管理部１に送信する。これにより、管理部１は当該
油圧ショベルの稼働データ、稼働状態、早急に処理すべ
き事態の発生の有無等を得ることができる。

【００２７】さらに、データ抽出指示部２５は、次のよ
うに使用することもできる。油圧ショベルについて、オ
ペレータが、その動作に不具合又は不審な点（例えば機
械としての応答が遅い）を発見する等、何らかの理由に
より管理部１への問い合わせを行ないたい場合、オペレ
ータはデータ抽出指示部２５に必要と思われるデータの
抽出を指示する。例えば、上記「機械としての応答が遅
い」場合、抽出を指示するデータとしては、レバー操作
時のアームシリンダの油圧波形、コントロールバルブの
上流側と下流側の油圧等があり、これらを一時的に保存
し、抽出することとなる。データの抽出指示により、通
信コントローラ２３は支持されたデータを抽出して中継
機器５を介して管理部１へ送信する。管理部１では送信
されたデータに基づいて必要な判断を行ない、これをオ
ペレータに伝え、オペレータは所要の処置を採ることに
なる。

【００２８】以上述べたように、本実施例では、管理部
１から中継機器５を介して油圧ショベルにアクセスする
ことができるので、保守員が当該油圧ショベルの作業現
場を探して出向く必要はなく、かつ、その場所に当該油
圧ショベルが存在せず保守員の出向が無駄になるという
こともなく、従来の手段に比較して保守管理を飛躍的に
効率良く実施することができる。又、中継機器５が介在
するので、管理部１は群作業中の各油圧ショベル６０１
〜６０５のそれぞれにいちいち回線接続を行なってデー
タを収集する必要はなく単に中継機器５にデータ収集を
指令するだけでよいので、処理が大幅に簡素化される。
さらに、中継機器５の介在により、中継機器５のみに高
出力通信機を設置すれば各油圧ショベル６０１〜６０５
には低出力通信機を設ければよく、コスト低下を図るこ
とができる。さらに又、各油圧ショベル６０１〜６０５
のデータは中継機器５により一括処理して送信されるの
で、群作業時の送信効率が著しく上昇し、かつ、混信の
おそれもなくなる。又、データ抽出指示部２５を用いて
油圧ショベルから自動的に或るいはオペレータからデー
タを収集することにより、作業現場における油圧ショベ
ルの状態を的確に判断することができる。

【００２９】なお、上記実施例の説明では、中継機器５
を各油圧ショベル６０１〜６０５とは別個に設ける例に
ついて説明したが、群作業を行なう油圧ショベルのうち
の１つに中継機器５と同一機能を有する装置を設置する
こともでき、この場合、中継機器５を別設する必要はな
くなる。又、上記実施例の説明では、油圧ショベル側か
らのデータ送信はデータ抽出指示部２５の指示により行
なわれる例について説明したが、所定のデータについて
は、その基準値を超えたとき自動的に送信するようにす
ることもできる。このデータとしては例えば、累積稼働
時間、応力頻度、累積走行時間等が選定される。

【００３０】又、上記実施例の説明では、油圧ショベル
がアイドリング状態にあるとき通信コントローラ２３に
より記憶部２２からのデータ抽出を行う例について説明
したが、データ抽出はアイドリング状態にあるときだけ
でなく、油圧ショベルが作動しない夜間、早朝等の所定
時刻に行なってもよいし、エンジンキースイッチをＯＮ
した直後でも良く、又、エンジンキースイッチがＯＦＦ
されたとき行ってもよい。エンジンキースイッチＯＦＦ
の場合、データ送信のための電源を確保するため、タイ
マ等によりエンジンキースイッチＯＦＦから所定時間、
例えば５〜１０分程度の間電源を保持しておくようにす
る。

【００３１】さらに、上記実施例の説明では、制御部２
を運転コントローラ２１と通信コントローラ２３とで構
成する例について説明したが、通信コントローラ２３の
機能を運転コントローラ２１に持たせて両者を一体とす
ることもできる。この場合、データ抽出指示部２５は運
転コントローラ２１に接続されるのは当然である。この
ように、両者を一体とし、かつ、エンジンキースイッチ
をＯＦＦとしたときに送信を行う場合の運転コントロー
ラの動作を、図７を参照して説明する。

【００３２】図７は図１に示す通信コントローラ２３を
除去し、その機能を運転コントローラ２１にもたせた場
合の運転コントローラの動作を説明するフローチャート
である。運転コントローラは駆動指令があるか（操作レ
バーが操作されたか）否かを判断し（手順Ｓ₁₁）、駆動
指令がある場合にはこれに応じて駆動制御を行い（手順
Ｓ₁₂）、駆動制御が終了したときエンジンキースイッチ
がＯＦＦか否かを判断し（手順Ｓ₁₃）、ＯＦＦ状態にな
い場合には処理を手順Ｓ₁₁に戻す。

【００３３】手順Ｓ₁₁で駆動指令がないと判断された場
合、データ要求信号が受信されたか否かを判断し（手順
Ｓ₁₄）、受信されている場合にはこれを記憶し（手順Ｓ
₁₅）、エンジンキースイッチがＯＦＦか否かを判断して
（手順Ｓ₁₃）処理を手順Ｓ₁₁に戻す。受信されていない
場合も一旦手順Ｓ₁₃の判断を行った後処理を手順Ｓ₁₁に
戻す。

【００３４】上記の動作において、油圧ショベル５のオ
ペレータがエンジンキースイッチをＯＦＦにすると、運
転コントローラはこれを判断し（手順Ｓ₁₃）、次いで、
データ要求信号が記憶されているか否かを判断する（手
順Ｓ₁₆）。記憶されておれば、記憶部２２からデータ要
求信号に対応するデータを抽出し（手順Ｓ₁₇）、管理部
１の電話番号を自動ダイヤルして送受信機２４を作動さ
せ（手順Ｓ₁₈）、回線の接続を判断し（手順Ｓ₁₉）、抽
出したデータを送信する（手順Ｓ₂₀）。この間、送信用
電源は前述のようにタイマ等の適宜手段により確保され
ており、送信には支障は生じない。手順Ｓ₁₆でデータ要
求信号が受信されていないと判断された場合には処理を
終了する。

【００３５】このようにエンジンキースイッチがＯＦＦ
にされたときのみ送信を行なうようにしたので、運転コ
ントローラにデータ抽出、送信を行なわせるようにして
も、油圧ショベルの作業には何等の支障も生じない。

【００３６】図８は本発明の第２の実施例に係る移動作
業機械の管理システムのブロック図である。この図で、
１は管理部、４は中継局、４１はそのアンテナ、２４１
は作業機械の制御部２のアンテナであり、これらは図１
に示すものと同じである。７は作業機械の顧客（購入者
又は所有者）の所在個所（会社等）に設置された顧客コ
ンピュータである。顧客コンピュータ７には、自己所有
の作業機械のコードと電話番号が記憶されている。８は
保守員が携帯する押しボタン式の携帯電話又は自動車電
話である。又、８Ｃは携帯電話又は自動車電話８に接続
された携帯型のコンピュータである。３ａは管理部１の
所在地域を管轄する加入者交換局、３ｂは顧客の所在地
域を管轄する加入者交換局、９は携帯電話８との無線通
信を行なう移動通信用交換局、９１はそのアンテナであ
る。

【００３７】さきの実施例は、管理部１から作業機械の
データ収集を行なう構成となっているが、本実施例で
は、保守員が出先からでもデータ収集を行なうことがで
きるようにしたものである。即ち、保守員が顧客の事務
所等に出向いている場合には、通信手段を有する顧客コ
ンピュータ７を用いて顧客所有の作業機械の制御部２の
記憶部２２に、加入者交換局３ｂ、中継局４、中継機器
５を介して油圧ショベルへアクセスすることができ、必
要なデータを顧客コンピュータ７から得ることができ
る。さらに、保守員が徒歩又は自動車で移動中には、携
帯電話８を用いて、移動通信用交換局９、中継局４、中
継機器５を介して油圧ショベルへアクセスすることがで
き、必要なデータを携帯型コンピュータ８Ｃに入力、記
録することができる。これらにより、保守員が管理部１
に居なくても所要のデータを手許に収集することがで
き、迅速、適切な対応をすることができる。

【００３８】なお、油圧ショベルの制御部２にデータ抽
出指示部２５が備えられている場合、これにより指示、
抽出されたデータを顧客コンピュータ７にも伝送するよ
うに構成することもできる。又、上記実施例の説明で
は、押し釦式の携帯電話８に携帯型のコンピュータ８Ｃ
を接続した例について説明したが、携帯型のコンピュー
タを備えている場合、これにディジタル信号を音声信号
に変換する通信機能をもたせておけば、携帯電話８は押
しボタン式のものでなく、他のどのような型の電話器で
あってもよい。さらに、保守員が押しボタン式の携帯電
話８のみを持ち、携帯型のコンピュータ８Ｃを持たない
場合、当該携帯電話８によりデータの抽出を指令すると
ともに、中継機器５に対して抽出したデータを管理部１
に送信する指令を行ない、これをデータ記録部１４に記
録させることもできる。

【００３９】次に、本発明の第３の実施例に係る移動作
業機械の管理システムについて説明する。上記第１の実
施例の説明においては、データ抽出指示部２５にアラー
ムデータを設定する例について述べた。このようなアラ
ームデータの中にも、放置すると作業機械が使用不能に
なるか又はその使用に支障を生じる故障が発生するデー
タと、しばらく放置しても支障を生じないデータとがあ
る。そして、前者のデータ発生の場合にはその故障をで
きるだけ早急に修理する必要がある。このような故障の
例としては、例えば、センサ類の断線、圧力頻度が所定
値を超えた場合、サーボ制御の制御データの異常、作業
機械に備えられているマイクロコンピュータのＲＡＭ、
ＲＯＭ等のメモリの異常等が挙げられる。作業機械に
は、これらの故障が発生した場合、エラーコードを記録
する手段が設けられているのが通常である。本実施例で
は、図１に示す構成において、データ抽出指示部２５の
設置の有無とは関係なく、上記エラーコードが発生した
ときには、作業機械側から管理部１又は顧客コンピュー
タ７あるいは携帯電話８（携帯型コンピュータ８Ｃ）に
これを報知する手段を設けたものである。

【００４０】図９は図１に示す管理システムにおける作
業機械側の運転コントローラの動作を説明するフローチ
ャートである。運転コントローラ２１は常時エラーコー
ドの発生を監視している（図９に示す手順Ｓ₃₁）。この
エラーコードはその作業機械の番号、重要故障であるこ
と、および故障個所の情報で構成されている。エラーコ
ードが発生した場合、運転コントローラ２１はエラーコ
ードを記憶部２２に記録し（手順Ｓ₃₂）、通信コントロ
ーラ２３の記憶部にエラーコードを転送し（手順
Ｓ₃₃）、次いで、通信コントローラ２３にエラーコード
の送信を指令する（手順Ｓ₃₄）。以後、通信コントロー
ラ２３は図６に示す手順Ｓ₄ の処理によりエラーコード
を中継機器５に送信し、中継機器５はこれを管理部１に
送信する。このエラーコードを受信した管理部１等は、
当該故障に関するデータの収集を指令して故障原因の解
析を行なうとともに、作業機械に対して早急に保守員を
派遣したり、作業機械のオペレータに電話連絡する等の
処理を行なう。

【００４１】このように、本実施例では、作業機械に重
要故障が発生したとき、直ちにエラーコードを管理部１
等に通報するようにしたので、当該故障に対して速やか
に適切な処置を採ることができ、ひいては、故障による
作業機械の休止時間を短縮して作業効率を向上させるこ
とができる。

【００４２】図１０は本発明の第４の実施例に係る移動
作業機械の管理システムのブロック図である。この図
で、図１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号
を付して説明を省略する。２６は運転コントローラ２１
に接続された緊急スイッチである。なお、運転コントロ
ーラ２１は図９に示す処理手段を備えている。

【００４３】ところで、放置すると作業機械が使用不能
になるか又はその使用に支障を生じる故障の中には、例
えば、油圧シリンダやホースの油漏れ、エンジンの異常
音、走行装置の脱輪等のように、オペレータは気付くが
センサによっては検出することができない故障がある。
このような故障に対しては、運転コントローラ２１に図
９に示す処理手段が備えられていてもエラーコードの出
力は不可能である。

【００４４】本実施例では、緊急スイッチ２６を設け、
オペレータが当該故障に気付いたとき、緊急スイッチ２
６を操作する。この操作により、図９に示す処理手段に
おいて割込みを発生させ、直ちに手順Ｓ₃₂以降の処理、
即ちエラーコードを記録してこれを通信コントローラ２
３に転送し、エラーコード送信を行なわせる。以後の処
理は第３の実施例と同じである。

【００４５】このように、本実施例では緊急スイッチ２
６を設けたので、センサでは検出することができない故
障に対しても迅速にこれを通報することができ、第３の
実施例と同じ効果を奏する。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、管理部
から中継機器を介して油圧ショベルにアクセスすること
ができるので、保守員が当該油圧ショベルの作業現場を
探して出向く必要はなく、かつ、その場所に当該油圧シ
ョベルが存在せず保守員の出向が無駄になるということ
もなく、従来の手段に比較して保守管理を飛躍的に効率
良く実施することができる。

【００４７】又、中継機器が介在するので、管理部は群
作業中の各油圧ショベルのそれぞれにいちいち回線接続
を行なってデータを収集する必要はなく単に中継機器に
データ収集を指令するだけでよいので、処理が大幅に簡
素化される。さらに、中継機器の介在により、中継機器
のみに高出力通信機を設置すれば各油圧ショベルには低
出力通信機を設ければよく、コスト低下を図ることがで
きる。さらに又、各油圧ショベルのデータは中継機器に
より一括処理して送信されるので、群作業時の送信効率
が著しく上昇し、かつ、混信のおそれもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る移動作業機械の管
理システムのブロック図である。

【図２】油圧ショベルの側面図である。

【図３】油圧ショベル群に対する管理システムのブロッ
ク図である。

【図４】累積稼働時間を示すグラフである。

【図５】応力頻度分布を示すグラフである。

【図６】図１に示す通信コントロールの動作を説明する
フローチャートである。

【図７】図１に示す通信コントロールの機能をもつ運転
コントローラの動作を説明するフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施例に係る移動作業機械の管
理システムのブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施例に係る移動作業機械の管
理システムの運転コントロールの動作を説明するフロー
チャートである。

【図１０】本発明の第２の実施例に係る移動作業機械の
管理システムのブロック図である。

【図１１】作業機械の管轄地域を示す図である。

【符号の説明】

１管理部２制御部３交換局４中継局５中継機器１１管理部コンピュータ１２、２３通信コントローラ１３、２４送受信機２１運転コントローラ２２記憶部２４１アンテナ２５データ抽出指示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高田龍二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者小野耕三茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者田中康雄茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (56)参考文献特開昭63−146625（ＪＰ，Ａ) 特開平２−270653（ＪＰ，Ａ) 特開平１−305636（ＪＰ，Ａ) 特開平５−282588（ＪＰ，Ａ) 特開平７−87004（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−103945（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 7/14 - 7/26 H04Q 7/00 - 9/00 G08C 17/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】作動状態に関する各種データを格納する
記憶部、管理部からの指令または移動作業機械からの自
動的または人為的な指令により前記記憶部に記憶された
データを抽出するデータ抽出手段、およびこのデータ抽
出手段によって抽出されたデータをアンテナを介して低
出力無線により送受信を行う作業機械側送受信手段を備
えた複数の移動作業機械と、高出力無線により送受信を
行う中継局に電話回線を介して各種データの送受信を行
う管理部側送受信手段、および前記管理部側送受信手段
を介して受信された前記各移動作業機械のデータを記録
するデータ記録部とを備える作業機械管理部と、前記複
数の各移動作業機械と前記中継局との間に介在して、前
記複数の各移動作業機械と低出力無線により前記データ
の送受信を行うと共に、前記中継局と高出力無線により
前記データの送受信を行なう中継機器とから構成される
ことを特徴とする移動作業機械の管理システム。
【請求項２】請求項１において、前記中継機器は、前
記各移動作業機械および前記管理部からのデータを記憶
する記憶部を備えたコンピュータで構成されていること
を特徴とする移動作業機械の管理システム。
【請求項３】請求項１において、前記中継機器は、前
記各移動作業機械のうちの１つに搭載されていることを
特徴とする移動作業機械の管理システム。
【請求項４】請求項１において、前記データ抽出手段
で抽出されるデータは、少なくとも前記各移動作業機械
の累積作業時間であることを特徴とする移動作業機械の
管理システム。
【請求項５】請求項１において、前記中継局に電話回
線を介して接続され、前記中継機器に対して所要のデー
タの抽出を指令しこれを収集するデータ抽出・収集手段
を設けたことを特徴とする移動作業機械の管理システ
ム。
【請求項６】請求項５において、前記データ抽出・収
集手段は、顧客コンピュータであることを特徴とする移
動作業機械の管理システム。
【請求項７】請求項５において、前記データ抽出・収
集手段は、前記中継局と接続される移動通信用交換局、
この移動通信用交換局と送受信を行う移動可能な電話、
およびこの移動可能な電話に接続された記録手段である
ことを特徴とする移動作業機械の管理システム。
【請求項８】請求項５において、前記データ抽出・収
集手段は、前記中継局と接続される移動通信用交換局、
およびこの移動通信用交換局と送受信を行い前記中継機
器に対して抽出したデータを前記管理部へ送信させる移
動可能な電話であることを特徴とする移動作業機械の管
理システム。
【請求項９】作動状態に関する各種データを格納する
記憶部、早急な保守処理を必要とする状態が発生したと
きエラーコードを出力するエラーコード出力手段、およ
びこのエラーコード出力手段から出力されたエラーコー
ドをアンテナを介して低出力無線により送信する作業機
械側送信手段を備えた複数の移動作業機械と、高出力無
線により受信する中継局から電話回線を介して前記エラ
ーコードを受信する管理部側送受信手段を備える作業機
械管理部と、前記複数の各移動作業機械と前記中継局と
の間に介在し、前記複数の各移動作業機械と低出力無線
により前記エラーコードを受信すると共に、前記中継局
に高出力無線により前記エラーコードを送信する中継機
器とから構成されることを特徴とする移動作業機械の管
理システム。
【請求項１０】請求項９において、前記エラーコード
出力手段に接続され、特定コードの出力を指令する異常
時操作手段を設けたことを特徴とする移動作業機械の管
理システム。