JPH1046631A

JPH1046631A - 移動作業機械の保守・管理システム

Info

Publication number: JPH1046631A
Application number: JP8217733A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sugawara; 一宏菅原; Yoshinori Furuno; 義紀古野; Tooru Kurenuma; 榑沼　　透
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【課題】現地サービス員と遠隔地に居るベテランサー
ビス員が電話回線で音声連絡とデータ通信を行い共同で
移動作業機械の保守・管理を効率的に行うシステムを提
供する。【解決手段】現地の油圧ショベル等は制御用コントロ
ーラ21と、診断用コントローラ32を含むチェックツール
31と、車載電話機41と、車載電話機と診断用コントロー
ラを接続する通信用コントローラ51を備える。管理オフ
ィスはコンピュータと電話機と通信用コントローラを備
え、ベテランサービス員が配属される。通信用コントロ
ーラ51には、音声連絡とデータ通信のいずれを選択する
スイッチ53等と、データ通信の通信可能状態を検出して
表示する検出・表示手段（ＭＰＵ71の機能部およびラン
プ54）が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動作業機械の保守
・管理システムに関し、特に、油圧ショベル、クレー
ン、ブルドーザ等の移動を伴って作業を行う移動作業機
械に対し、それらの検査・保守・管理を、現地サービス
員と当該現地から遠隔の地にある管理オフィスに配属さ
れたベテランサービス員との効率的な共同作業で行える
ようにした移動作業機械の保守・管理システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近の油圧ショベル等は、機械の各動作
部を動作させる複数のアクチュエータに加えて、各動作
部の動作状態を検出するための複数のセンサと、各アク
チュエータを制御し各動作部を動作させる制御用のコン
トローラを備える。このコントローラは、複数のセンサ
の各々から状態検出信号を入力し、当該状態検出信号
と、操作装置から与えられる操作信号とに基づき、メモ
リに格納された制御手順（制御プログラム）に従って、
制御指令値を演算し、各アクチュエータに対して出力す
る。最近の油圧ショベル等の運転・作動では複数のセン
サおよびコントローラの役割が極めて重要なものとなっ
ている。従って、かかる油圧ショベル等では、各動作部
と複数のセンサとコントローラの状態が常に良好に維持
されるように保守・管理することが望まれる。

【０００３】現在の油圧ショベル等の保守・管理では、
センサとコントローラ等の異常を迅速に検出するため、
コントローラ自身や専用チェックツール内に自己診断機
能を有している。しかしながら、自己診断機能でチェッ
クできる項目は比較的重大ないくつかの項目であり、す
べての項目についてチェックできるわけではない。この
ため、自己診断機能によってチェックできない項目は、
油圧ショベル等のセンサや制御の仕方に関し十分な知識
と保守の経験を有するベテランのサービス員が、チェッ
クツールを用いて、エンジン回転数や油圧ポンプの圧力
などをモニタしながら機械を動かし、異常な箇所の特定
を行っていた。

【０００４】しかし、油圧ショベル、クレーン、ブルド
ーザ等の移動作業機械は一般的に特殊な作業機械であ
り、このような作業機械についてはセンサの種類や制御
の仕方に関しベテランサービス員の人数が少ないという
問題がある。そこで、保守・管理を行うための管理オフ
ィスを設け、そこにベテランのサービス員を配属させ、
電話による通信回線を利用して、現地から管理オフィス
へ故障データを送信し、管理オフィスから現地へ保守・
管理を行うための指示を出すように、保守・管理システ
ムを構成することが望まれる。

【０００５】なお、関連する従来の背景技術として、特
開昭６３−１７３４４７号公報に開示される自動販売機
がある。この技術によれば、自動販売機で発生した故障
のデータを電話回線を利用して管理会社側に送信し、管
理会社側では、送信されたデータに対応するメッセージ
を用意し、自動販売機側に送信する。こうして、自動販
売機が設置された現地にサービス員が定期的に行かなく
とも、当該自動販売機の監視と診断を行える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、油圧ショベ
ル、クレーン、ブルドーザ等の移動作業機械において、
移動作業機械の状態に関するデータを得られる現地サー
ビス員と、現地から離れた遠隔地にある管理オフィスに
居るベテランサービス員とが、自動車電話や携帯電話等
を利用した電話回線を用いて互いに連絡を取り合って、
共同で移動作業機械の保守・管理を行う場合を想定す
る。この場合には、保守・管理のための作業内容に関し
て、電話を介してお互いの音声で打ち合わせを行った
後、故障に関するデータを電話回線を経由して現地から
管理オフィスへ送ることになる。

【０００７】しかしながら、上記の場合において、電話
回線による通信では、音声による連絡はできても、故障
データについてのデータ通信ができない事態が生ずるこ
とがある。従って、現地サービス員が打ち合わせた通り
に操作を行っても、管理オフィス側では故障データをモ
ニタできないということが起こり得る。このようなとき
には、管理オフィス側で故障データが取れたか否かとい
うことを現地側のサービス員が確認し、再度、データ送
信の操作を繰り返すという作業が必要となる。このため
作業効率が向上しないという問題を提起する。

【０００８】一方、前述の自動販売機の管理技術では、
自動販売機が設置された現地にサービス員が居るわけで
はなく、また現地から離れた遠隔地の管理会社側にベテ
ランサービス員を配属させるわけではなく、従って、現
地サービス員と遠隔の地にある管理会社側のベテランサ
ービス員が共同作業を行うということが考慮されていな
い。

【０００９】本発明の目的は、上記の問題を解決するこ
とにあり、現地サービス員と管理オフィスのベテランサ
ービス員とが電話回線で音声連絡とデータ通信を行って
共同で移動作業機械の保守・管理を行う場合に、効率的
に保守・管理作業を行える移動作業機械の保守・管理シ
ステムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】本発明に係る
移動作業機械の保守・管理システムは、上記の目的を達
成するため、次のように構成される。

【００１１】第１の移動作業機械の保守・管理システム
（請求項１に対応）は、複数の動作部の各々に設けられ
た各種センサから状態検出信号を入力し、予め用意され
た制御手順（制御プログラム）と上記状態検出信号等に
基づいて制御指令を生成し、当該制御指令を動作部の各
々のアクチュエータを駆動するための駆動装置に与えて
動作部を制御する制御用コントローラと、制御用コント
ローラに接続される診断用コントローラを含み、この診
断用コントローラが制御用コントローラに格納される所
定データを読み出して出力する診断用装置（チェックツ
ール）と、送受話器と無線通信部を含む無線電話機（車
載電話機等）と、無線電話機と診断用コントローラを接
続する第１の通信用コントローラとを備える移動作業機
械と、コンピュータと、送受話器と通信部を含む電話機
と、コンピュータと電話機を接続する第２の通信用コン
トローラとを装備し、かつベテランサービス員が配属さ
れる管理オフィスと、から構成される。移動作業機械の
側には、通常、現地サービス員が居る。移動作業機械と
管理オフィスとの間では、無線電話機と電話機を用いて
かつ電話回線を経由して現地サービス員とベテランサー
ビス員とが音声による連絡を行うこと、および、第１の
通信用コントローラと無線電話機の無線通信部と電話機
の通信部と第２の通信用コントローラを用いてかつ電話
回線を経由して、上記診断用コントローラから管理オフ
ィスのコンピュータへ所定のデータを送信するためのデ
ータ通信を行うこととが可能である。そして特徴的な構
成は、上記第１の通信用コントローラにおいて、音声に
よる連絡とデータ通信のいずれかを選択する切替え手段
（データ通信／送受話器切替えスイッチ５３および切替
え器７４）と、データ通信の通信可能状態を検出して表
示する検出・表示手段（ＭＰＵ７１の機能部およびラン
プ５４）が設けられることである。

【００１２】上記の構成では、現地サービス員が遠隔地
の管理オフィスに居るベテランサービス員と電話回線を
利用して音声連絡をとり、かつ所定のデータを同様に電
話回線を利用して現地から管理オフィスのコンピュータ
へ送信し、油圧ショベル等の移動作業機械の保守・管理
を、現地サービス員とベテランサービス員との共同作業
で行えるようにした。この共同作業において、現地サー
ビス員は、ランプ等の表示手段で、故障データの送信が
確実に管理オフィス側に送信されていることを確認でき
るので、安心して他の作業を行うことができ、現地での
保守・管理作業を効率良く行うことができる。

【００１３】第２の移動作業機械の保守・管理システム
（請求項２に対応）は、上記の第１の構成において、好
ましくは、第１の通信用コントローラが確認データを送
信する確認データ送信機能を有し、第２の通信用コント
ローラが確認データを受信した場合、応答データを送信
する応答データ送信機能を有し、検出・表示手段は、確
認データを送信後、一定時間以内に応答データを受信し
たかどうかを判定し、通信可能状態を判定する機能を有
するように構成される。

【００１４】第３の移動作業機械の保守・管理システム
（請求項３に対応）は、上記の第１の構成において、好
ましくは、第１の通信用コントローラが、さらに、デー
タ通信の通信可能状態における変化を検出し警報を発す
る警報手段（ブザー等）を備える。かかる警報手段を設
けることによって、警報手段がなるまで、現地サービス
員は他の保守・管理作業を行うことができ、当該作業の
効率を高めることができる。

【００１５】第４の移動作業機械の保守・管理システム
（請求項４に対応）は、上記の第３の構成において、好
ましくは、警報手段は、管理オフィス側に設けたコンピ
ュータから送られる返送データに基づいてデータ通信可
能状態を監視し、返送データを受信しなくなったときに
警報を発するようにした。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を添付図面に基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明に係る移動作業機械の保守・
管理システムの全体的な構成を概念的に示したものであ
る。本実施形態では、移動作業機械として油圧ショベル
の例を説明する。図１において、Ａは現地であり、この
現地Ａには、ここで作業を行う油圧ショベル１１が配置
される。油圧ショベル１１は、後述するごとく、エンジ
ンや油圧ポンプと、複数の機械的動作部の各々に配置さ
れた作業動作を行うための各種アクチュエータと、当該
動作部に配置された各種センサと、制御用コントローラ
を備え、また自己診断を行うための診断用コントローラ
等を備えている。また現地Ａにはサービス担当員（以下
「現地サービス員」という）１２が配置される。一方、
現地Ａから離れた遠隔の地には管理オフィス１３が設け
られ、管理オフィス１３にはデータの処理・判断を行う
コンピュータ１４が配置されると共に、ベテランのサー
ビス担当員（以下「ベテランサービス員」という）１５
が配属される。

【００１８】現地Ａの油圧ショベル１１と、現地Ａから
離れた遠隔地の管理オフィス１３との間は、電話回線１
６で接続される。従って、現地サービス員１２が、例え
ば油圧ショベル１１に搭載される電話機（以下「車載電
話機」という）を使用して、管理オフィス１３のベテラ
ンサービス員１５と音声による連絡を行い、さらに当該
車載電話機を利用して、油圧ショベル１１の診断用コン
トローラから管理オフィス１３のコンピュータ１４に対
して故障データ等の送信を行うことが可能である。故障
データ等は、ベテランサービス員１５が油圧ショベル１
１の状態を判断する時に役立つ重要なデータである。か
かる電話回線による音声連絡と故障データ送信を可能に
するため、油圧ショベル１１と管理オフィス１３の各々
には通信用コントローラを備えるように構成される。

【００１９】上記のごとく、油圧ショベル１１と管理オ
フィス１３との間で電話回線１６を利用して音声連絡と
故障データ送信を行う場合において、実際上、故障デー
タ送信が常に確実に行われるということを保証すること
は難しい。そこで、本実施形態に係る保守・管理システ
ムでは、故障データ送信を行う状態にセットされている
ときに、当該故障データ送信が可能であるか否かを判定
し、現地サービス員１２に知らせるように構成される。

【００２０】図２に従って、油圧ショベル１１に装備さ
れた制御系に関連する構成、およびこれに付設される構
成を説明する。

【００２１】図２で、Ｂは油圧ショベル１１の車体側の
箇所（以下「車体Ｂ」という）である。油圧ショベル１
１の車体Ｂには適切な位置に制御用コントローラ２１を
含む制御装置が設けられる。この制御用コントローラ２
１は、例えばエンジン回転数センサ２２ａ、ポンプ圧セ
ンサ２２ｂ、レバー操作センサ２２ｃなどのセンサ群２
２から各々で検出された信号（状態検出信号）を入力す
る。各信号はアナログ信号であり、制御用コントローラ
２１では入力した信号をディジタル値に変換し、内蔵さ
れたメモリに記憶する。また制御用コントローラ２１
は、センサ群２２に含まれる各センサから入力された検
出データを使用しかつ内蔵メモリに予め用意された制御
プログラムに従って、制御指令値を作成し、ポンプ２３
やエンジン２４、複数の機械的動作の各々に設けられた
その他のアクチュエータ等の動作を制御する。制御コン
トローラ２１で作られた制御指令値も内蔵メモリに一時
的に記憶される。制御用コントローラ２１は、内蔵メモ
リに記憶された各センサの検出データや前述の制御指令
値をシリアル通信で外部の装置に出力するための伝送機
能部を備える。

【００２２】図２においてブロック３１はチェックツー
ルを概念的に意味する。チェックツール３１は、油圧シ
ョベル１１に搭載された制御用コントローラ２１やセン
サ群２２等に異常（故障）がないか否かを調べるための
診断用の装置である。本実施形態によるチェックツール
３１は、油圧ショベル１１に搭載された前述の制御用コ
ントローラ２１に対して外付けで着脱自在に設けられ
る。図２は、制御用コントローラ２１に対してチェック
ツール３１が付設された状態を示す。チェックツール３
１は、診断用コントーラ３２と、表示部３３とキーボー
ド３４を備える。制御用コントローラ２１に対しチェッ
クツール３１が付設されるとき、診断用コントローラ３
２と制御用コントローラ２１は電気的に接続される。図
２において、３５は接続部である。

【００２３】接続状態にある診断用コントローラ３２と
制御用コントローラ２１の間ではシリアル通信が行われ
る。このシリアル通信で、制御用コントローラ２１から
出力されるデータは、診断用コントローラ３２で読み込
まれ、表示部３３でデータが表示される。この状態で現
地サービス員１２は、キーボード３４を操作することに
より、表示部３３に表示されたデータを選択することが
できる。またチェックツール３１によれば、診断用コン
トローラ３２の持つ自己診断の機能に基づいて、制御用
コントローラ２１の誤動作や各種センサの異常検出のチ
ェックを行うことができる。

【００２４】現地サービス員１２は、上記チェックツー
ル３１を用いることにより、制御用コントローラ２１等
の異常を発見でき、通常、故障の原因を把握することが
できる。

【００２５】一方、チェックツール３１を用いても、現
地サービス員１２では故障の原因を把握できない場合も
起きる。このような場合には、現地サービス員１２は、
例えば上記車載電話機の構成を利用し、前述の電話回線
１６を経由して管理オフィス１３側と連絡をとり、管理
オフィス１３に居る制御用コントローラ２１を熟知した
ベテランサービス員１５に指示を求める。電話回線１６
を利用して管理オフィス１３と連絡をとれるようにする
ため、図２中、車載電話機４１が示される。この車載電
話機４１は、周知の自動車電話に類似するもので、送受
話器４２と、アンテナ４３ａを備える無線通信部４３と
からなる。車載電話機４１によって、管理オフィス１３
との間で音声による連絡を行うことが可能となる。

【００２６】また本実施形態では、上記のごとく管理オ
フィス１３に居るベテランサービス員１５の判断を現地
Ａから求めるため、その判断を行えるように、車載電話
機４１を利用して、診断用コントローラ３２から管理オ
フィス１３側へ、故障を判断するための異常データ（以
下「故障データ」という）を送信できるようにするた
め、次のような構成を付設している。すなわち、車載電
話機４１は、通信用コントローラ５１を介して、診断用
コントローラ３２と接続される。この通信用コントロー
ラ５１は、一般的なモデム機能を持ち、車載電話機４１
の無線通信部４３を利用して、診断用コントローラ３２
から管理オフィス１３のコンピュータ１４へ故障データ
を送信すること（以下「データ通信」ともいう）を可能
にすると共に、この故障データの送信と、前述した車載
電話機４１による管理オフィス１３との音声による連絡
とを切替えること（切替え動作）を可能にする。かかる
通信用コントローラ５１は、車載電話機４１を利用して
油圧ショベル１１の保守・管理のシステムを実現するた
め、現地と管理オフィスとの間における音声による連絡
とデータ通信を行えるように、油圧ショベル１１にもと
もと装備されるか、または外付け機器として装備され
る。制御用コントローラ２１に対しチェックツール３１
が付設されるとき、診断用コントローラ３２は通信用コ
ントローラ５１に電気的に接続される。図中、５２は接
続部である。

【００２７】上記の通信用コントローラ５１は、上記の
切替え動作を行うためのデータ通信／送受話器切替えス
イッチ５３を備える。データ通信／送受話器切替えスイ
ッチ５３を切り替えることによって、車載電話機４１の
機能に関し、送受話器４２を利用した音声による連絡
と、無線通信部４３のみを用いた故障データの送信（デ
ータ通信）のうちのいずれかが選択される。さらに、通
信用コントローラ５１にはランプ５４とブザー５５が付
設される。通信用コントローラ５１は、後述するごと
く、データ通信の状態にセットされたときに、データ通
信可能状態になったことを認識する機能部と、データ通
信可能状態が維持されているか否かを判断する機能部を
備える。従って、データ通信／送受話器切替えスイッチ
５３によってデータ通信の状態にセットされ、診断用コ
ントローラ３２と管理オフィス１３のコンピュータ１４
との間でデータ通信が可能になったときにはランプ５４
が点灯される。また通信用コントローラ５１と車載電話
機４１の無線通信部４３を経由して上記データ通信を行
っている場合において、電話回線１６の上で不具合が発
生し、上記データ通信において通信不可能等の変化が生
じた場合には、その変化状態が検出され、ブザー５５が
鳴るように構成される。

【００２８】上記では現地と管理オフィスとの間の音声
連絡とデータ通信を車載電話機によって行うようにした
が、通常の携帯電話を用いることもできる。またチェッ
クツール３１を外付け器具としたが、油圧ショベル１１
の車体に予め組み込むこともできる。また通信用コント
ローラ５１およびこれに関連するデータ通信／送受話器
切替えスイッチ５３、ランプ５４、ブザー５５を油圧シ
ョベル１１に設けるようにしたが、これらの構成を電話
機やチェックツールに関連させて組み込むこともでき
る。

【００２９】次に図３を参照して管理オフィス１３側の
構成を説明する。管理オフィス１３には前述のコンピュ
ータ１４が備えられ、かつこのコンピュータ１４は表示
部６１とキーボード６２を備える。また前述の通り、現
地Ａの油圧ショベル１１との間で、音声による連絡とデ
ータ通信を行えるようにするため、通信用コントローラ
６３と、送受話器６４と通信部６５からなる電話機６６
が設けられる。管理オフィス１３では、通信用コントロ
ーラ６３によって、現地Ａ側から音声に関する信号が送
られてきた場合には送受話器６４に信号を伝送し、故障
データが送られてきた場合にはコンピュータ１４へ当該
故障データを伝送する。従って通信用コントローラ６３
は切替え器（図４に示す切替え器７６）を内蔵する。

【００３０】次に図４を参照して、通信用コントローラ
５１の詳細な構成と、通信用コントローラ５１と管理オ
フィス１３側との接続関係を説明する。

【００３１】通信用コントローラ５１は、ＭＰＵ（中央
処理装置）７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３を内蔵する。
ＲＯＭ７２には各種処理プログラムが格納される。当該
処理プログラムによって、前述したように、データ通信
を行う機能部と、音声連絡とデータ通信とを切替える機
能部と、データ通信可能状態になったことを検出する機
能部と、データ通信可能状態が維持されているか否かを
検出する機能部とが実現される。ＲＡＭ７３は各種デー
タを格納する。ＭＰＵ７１は、データ通信／送受話器切
替えスイッチ５３からの切替え信号を入力し、音声連絡
とデータ通信とを切替える機能部に基づき、切替え器７
４の接続状態を設定する。切替え器７４は、送受話器４
２の側とＭＰＵ７１の側のいずれかを無線通信部４３に
接続する。送受話器４２と無線通信部４３が接続される
ときには、車載電話機４１として音声による連絡を可能
にする。ＭＰＵ７１と無線通信部４３が接続されるとき
には、データ通信を行う機能部に基づき、診断用コント
ローラ３２から送られてきた故障データを、管理オフィ
ス１３側へ送信することを可能にする。なおＭＰＵ７１
と切替え器７４の間にはＭＰＵで入出力されるデジタル
信号と無線通信部４３の信号レベル（アナログ信号）を
変換するためのＩ／Ｆ（データ変換部）７５が設けられ
る。また切替え器７４がＭＰＵ７１側に接続された場合
において、ＭＰＵ７１は、データ通信可能状態になった
ことを検出する機能部に基づき、ランプ５４に対して点
灯信号を出力する。またＭＰＵ７１は、データ通信可能
状態が維持されているか否かを検出する機能部に基づ
き、管理オフィス１３側との接続状態を監視する。デー
タ通信を不可能とする変化状態が発生した場合には、Ｍ
ＰＵ７１はブザー５５に対して警報信号を出力する。

【００３２】他方、電話回線１６で接続される管理オフ
ィス１３側には、通信用コントローラ６３内に切替え器
７６が設けられる。切替え器７６では、現地Ａの側から
送られる信号が音声による連絡であるかまたは故障デー
タであるかに基づいて、送受話器６４、またはＩ／Ｆ
（データ変換部）７７を経由してコンピュータ１４に信
号を送る。切替え器７６は、通常、送受話器６４側に接
続されており、データ通信が必要な場合に管理オフィス
１３のオペレータによって切り替えられる。Ｉ／Ｆ７７
は、通信データをコンピュータ１４での処理に適したデ
ータに変換する。なお図４中、通信部６５等の図示は省
略されている。

【００３３】次に、油圧ショベル１１を保守・管理する
ためのシステムの働きについて説明する。

【００３４】現地サービス員１２は油圧ショベル１１に
チェックツール３１を付設する。チェックツール３１の
診断用コントローラ３２は、制御用コントローラ２１と
通信用コントローラ５１に電気的に接続される。診断用
コントローラ３２は制御用コントローラ２１から状態デ
ータや故障データを受け取る。現地サービス員１２は、
診断用コントローラ３２に入力されたデータに基づい
て、あるいは診断用コントローラ３２の自己診断機能に
基づいて、制御用コントローラ２１、各種センサ、各種
アクチュエータの状態について診断を行う。

【００３５】現地サービス員１２は、自分で故障の原因
が把握できない場合には、通常では切替え器７４により
送受話器４２側に接続されて成る車載電話機４１を用い
て管理オフィス１３側に電話をかけ、ベテランサービス
員１５に問い合わせ、指示を求める。ベテランサービス
員１５が故障データを送れという指示を出した場合に、
当該指示に従って、データ通信／送受話器切替えスイッ
チ５３を操作して、切替え器７４をＭＰＵ７１側に接続
し、データ通信を行えるようにセットする。これによっ
て、通信用コントローラ５１では、データ通信可能な状
態になり、診断用コントローラ３２のメモリに格納され
る故障データが管理オフィス１３のコンピュータ１４に
送られる。またランプ５４が点灯する。この場合には、
管理オフィス１３側においても、切替え器７６によって
故障データをコンピュータ１４にて受信できる状態にな
っている。コンピュータ１４に故障データが入力される
と、表示部６１に表示される。ベテランサービス員１５
は、表示された故障データの内容に基づいて故障の原因
について考察し、判断を出す。

【００３６】現地サービス員１２は、データ通信の状態
において、ランプ５４が点灯している限りにおいては、
管理オフィス１３側へのデータ通信が順調に行われてい
ると判断できる。データ通信が完了すれば、データ通信
／送受話器切替えスイッチ５３を操作して、音声による
電話連絡が可能な状態にし、ベテランサービス員１５の
指示を再び待つかまたは管理オフィス１３へ電話をかけ
る。ベテランサービス員１５は、故障データを受け取っ
た後に、切替え器７６を切り替えて電話連絡ができるよ
うにし、必要に応じて現地サービス員１２に対して指示
を出す。

【００３７】通信用コントローラ５１がデータ通信可能
な状態にセットされて、データ通信が行われているとき
に、電話回線１６の上でデータ通信を正常に行えないト
ラブルが発生することがある。この場合には、通信用コ
ントローラ５１のＭＰＵ７１が、データ通信可能状態が
維持されているか否かを検出する機能部に基づいて、状
態の変化を検出し、ブザー５５を一定時間鳴らす。な
お、データ通信不可能状態からデータ通信可能状態に変
化した場合にもブザー５５を一定時間鳴らすことができ
る。

【００３８】かかる保守・管理のシステムによれば、現
地サービス員１２が管理オフィス１３に居るベテランサ
ービス員１５に故障原因の判断を求めるようにした構成
において、データ通信を行う場合、データ通信の回線状
態を監視してトラブルが発生したときにはブザー５５で
現地サービス員１２に知らせることができるように、通
信用コントローラ５１を構成したため、ブザー５５が鳴
るまでの間は、現地サービス員１２は安心して点検項目
のチェックや記録作業を行うことができ、現地での油圧
ショベル１１の点検を効率的に行うことができる。

【００３９】上記のごとく、通信用コントローラ５１に
付設したランプ５４とブザー５５によって、現地サービ
ス員１２は管理オフィス１３に対して故障データを送信
できるか否かを容易に確認でき、他方、ベテランサービ
ス員１５は故障の原因の特定を迅速に進めることができ
る。

【００４０】無線や衛星通信を利用した車載電話機や携
帯電話機等を利用したデータ通信を行う場合には、一般
的に、電波の送受信が不安定になり、データ通信ができ
るまで、何度も相手先の電話にダイアルコールを繰り返
したり、通信不良がなくなるまでデータ通信を中断する
必要がある。このようなデータ通信の環境において、上
記の保守・管理システムの構成および通信方法は有効で
ある。

【００４１】従来のシステムと本実施形態による保守・
管理システムとの比較をさらに詳しく行うと、次の通り
である．

【００４２】従来のシステムでは、前述のランプ５４や
ブザー５５がないので、次のような（１）〜（５）のス
テップで行う必要があった。従って、現地サービス員は
管理オフィスと連絡を取りながら、操作のやり直しをす
る必要があった。

【００４３】（１）電話で操作内容を打ち合わせる。（２）打ち合わせた時間（例えば２分）待つ。（３）打ち合わせ内容に従って操作を行う。（４）管理オフィス側にデータが取れたか否かを確認す
る。（５）データが取れていない場合は、再度（２）からや
り直し。

【００４４】これに対して本実施形態の保守・管理シス
テムでは次のような（１）〜（４）のステップで行われ
るので、すべての操作が終わってから、管理オフィス１
３と連絡をとるため、効率よく作業を進めることができ
る。

【００４５】（１）電話で操作内容の打ち合わせをす
る。（２）切替えスイッチ５３を切替える。ランプ５４が点
灯し、ブザー５５が鳴るまで待機する。（３）打ち合わせ内容に従って操作を行う。（４）途中でランプ５４が切れ、ブザー５５が鳴った
ら、再度（２）からやり直し。

【００４６】ここで、通信用コントローラ５１での、デ
ータ通信可能状態になったことを検出する機能と、デー
タ通信可能状態が維持されているか否かを検出する機能
について説明を加える。データ通信の状態に切り替えら
れると、ＭＰＵ７１は、スタート信号と終了信号で決め
られた特定の長さの故障データを繰り返し管理オフィス
１３のコンピュータ１４へ送信する。コンピュータ１４
は、特定の長さの故障データを受け取ると、その度に、
通信用コントローラ５１のＭＰＵ７１に対して受取り確
認信号(ACK) を送る。従って、ＭＰＵ７１は、最初の受
取り確認信号を受け取ることによりデータ通信可能であ
ることを検出でき、ランプ５４を点灯させ、データ通信
が可能であることを知らせる。データ通信が継続される
間、特定の長さの故障データを受け取る度にコンピュー
タ１４はＭＰＵ７１に対して受取り確認信号を出力する
ので、ランプ５４では点灯が継続される。ところが、電
話回線１６でトラブル（通信不良）が発生すると、ＭＰ
Ｕ７１は管理オフィス１３の側からの受取り確認信号を
受信できない。そこで、データ通信が不可能になったこ
とが検出され、ブザー５５を鳴らすことになる。また併
せてランプ５４の点灯状態を停止させる。

【００４７】図５は、油圧ショベル１１の運転室内部か
ら正面前方を見た部分図である。８１は左右の操作レバ
ー、８２は正面の窓８３を通して見たアーム、８４はア
ーム８２の先端に設けられるバケット、８５は運転室の
床、８６は運転室の天井である。前述のランプ５４は、
油圧ショベル１１の作業部（バケット８４等）の視野内
に設置される。これにより、作業部の安全確認を十分に
しながら点検作業をすることが可能となる。また運転席
前方にランプを付けたことにより、途中で通信不能にな
ったことをすばやく伝えることができ、無駄な動作をし
ないで済み、作業の効率化が図れる。さらに作業中に視
認し易い位置に付けることにより、安全確認に気を配る
ゆとりが持てる。

【００４８】前述の実施形態では油圧ショベル１１の保
守・管理システムについて説明したが、本発明による保
守・管理システムはクレーン、ブルドーザ等の移動を伴
って作業を行う移動作業機械に適用できる。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、現地サービス員と管理オフィスのベテランサービ
ス員とが電話回線で音声連絡とデータ通信を行って共同
で移動作業機械の保守・管理を行う場合に、現地の移動
作業機械の通信用コントローラにデータ通信可能状態を
検出して表示する検出・表示手段を設けるようにしたた
め、現地サービス員は表示手段の表示状態で安心してデ
ータ通信を確認でき、他の点検項目のチェックや記録作
業ができるため、遠隔地での移動作業機械の点検動作が
効率的に行える。また上記通信用コントローラに、デー
タ通信の通信可能状態における変化を検出し警報を発す
る警報手段を備えるようにしたため、警報手段から警報
が発せられるまで他の点検項目のチェックや記録作業が
でき、遠隔地での移動作業機械の点検動作がさらに効率
的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動作業機械の保守・管理システ
ムの構成を概念的に示した構成図である。

【図２】現地側の油圧ショベルが搭載するシステムの構
成を示すブロック図である。

【図３】ベテランサービス担当員が配属された管理オフ
ィス側に設けられたシステムの構成を示すブロック図で
ある。

【図４】通信用コントローラの内部構成と、通信用コン
トローラと関連する部分の接続構成を示す詳細構成図で
ある。

【図５】油圧ショベルに配置したモニタランプの取付け
図である。

【符号の説明】

１１油圧ショベル１２現地サービス員１３管理オフィス１４コンピュータ１５ベテランサービス員２１制御用コントローラ３１チェックツール３２診断用コントローラ４１車載電話機５１通信用コントローラ５３データ通信／送受話器切替えス
イッチ５４ランプ５５ブザー６３通信用コントローラ６６電話機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の動作部の各々に設けられた各種セ
ンサから状態検出信号を入力し、予め用意された制御手
順と前記状態検出信号に基づいて制御指令を生成し、前
記制御指令を前記動作部の各々のアクチュエータを駆動
するための駆動装置に与えて前記動作部の動作を制御す
る制御用コントローラと、前記制御用コントローラに接
続される診断用コントローラを含み、この診断用コント
ローラが前記制御用コントローラに格納される所定のデ
ータを読み出して出力する診断用装置と、送受話器と無
線通信部を含む無線電話機と、前記無線電話機と前記診
断用コントローラを接続する第１の通信用コントローラ
とを備える移動作業機械と、コンピュータと、送受話器と通信部を含む電話機と、前
記コンピュータと前記電話機を接続する第２の通信用コ
ントローラとを装備し、かつベテランサービス員が配属
される管理オフィスとから構成され、前記移動作業機械と前記管理オフィスとの間では、前記
無線電話機と前記電話機を用いてかつ電話回線を経由し
て現地サービス員と前記ベテランサービス員とが音声に
よる連絡を行うことと、前記第１の通信用コントローラ
と前記無線電話機の前記無線通信部と前記電話機の通信
部と前記第２の通信用コントローラを用いてかつ電話回
線を経由して前記診断用コントローラから前記コンピュ
ータへ所定データを送信するためのデータ通信を行うこ
ととが可能であり、前記第１の通信用コントローラは、前記音声による連絡
と前記データ通信のいずれかを選択する切替え手段と、
前記データ通信の通信可能状態を検出して表示する検出
・表示手段とを備えることを特徴とする移動作業機械の
保守・管理システム。
【請求項２】前記第１の通信用コントローラが確認デ
ータを送信する確認データ送信機能を有し、前記第２の
通信用コントローラが前記確認データを受信した場合、
応答データを送信する応答データ送信機能を有し、前記
検出・表示手段は、前記確認データを送信後、一定時間
以内に応答データを受信したかどうかを判定し、通信可
能状態を判定する機能を有することを特徴とする請求項
１記載の移動作業機械の保守・管理システム。
【請求項３】前記第１の通信用コントローラは、前記
データ通信の通信可能状態における変化を検出し警報を
発する警報手段を備えることを特徴とする請求項１記載
の移動作業機械の保守・管理システム。
【請求項４】前記警報手段は、前記管理オフィスの前
記コンピュータから送られる返送データに基づいて前記
通信可能状態を監視し、前記返送データを受信しなくな
ったときに警報を発するようにしたことを特徴とする請
求項３記載の移動作業機械の保守・管理システム。