JP4116139B2 - クレーン車の遠隔操作装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、アウトリガ等のクレーン操作以外の操作機器を装備したクレーン車の遠隔操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
図４には、ラジコン等で遠隔操作可能な従来のセルフ付クレーン車１が示されている。このセルフ付クレーン車１には、旋回台１１、ブーム（伸縮ブーム）１２、ウインチ１４等のクレーン操作関連機器と、アウトリガ１０と、セルフウインチ１６を装備している。尚、セルフ付クレーン車では、車両の前側寄りに設けたアウトリガ１０のジャッキシリンダ（ロングジャッキシリンダ）１５を大きく伸長させることによって、荷台を後方傾斜させ得るようになっている。又、セルフウインチ１６は、荷台の前部に取付けられていて、該セルフウインチ１６で建設機械等を荷台上に引き上げ得るようになっている。
【０００３】
そして、このセルフ付クレーン車１では、クレーン操作（旋回台旋回操作・ブーム起伏操作・ブーム伸縮操作・ウインチ操作等）、アウトリガ操作（ジャッキシリンダ１５の伸縮操作）、及びセルフウインチ操作等を、クレーン車側の各種操作手段で直接行えるとともに、クレーン操作は専用の操作信号発生器５０Ａで、又セルフウインチ操作は専用の操作信号発生器５０Ｂでそれぞれ遠隔操作し得るようになっている。尚、セルフ付クレーン車１においては、アウトリガ操作はクレーン車側で操作するのが一般的であるが、セルフ付クレーン車の中にはアウトリガ操作もリモコンで遠隔操作し得るようにしたものもある。
【０００４】
操作信号発生器５０Ａ，５０Ｂ側の送信器から送信される信号は、クレーン車１側の受信器２で受信され、その受信信号に基いてコントローラにより各種油圧アクチュエータの操作バルブを操作する。尚、操作信号発生器としては、例えばラジコンと称される無線形式のものやリモコンと称される有線形式がある。
【０００５】
ところで、セルフ付クレーン車１においては、クレーン操作とアウトリガ操作とセルフウインチ操作とは相互に同時に行うことがなく、それらの操作を遠隔操作する場合には、従来では、クレーン操作は専用の操作信号発生器５０Ａで行う一方、セルフウインチ操作も専用の操作信号発生器５０Ｂで行っていた。尚、従来のセルフ付クレーン車の中には、アウトリガ操作も遠隔操作し得るようにしたものがあるが、その場合、アウトリガ操作も専用の操作信号発生器（リモコン）で遠隔操作される。
【０００６】
ところが、このように各種操作を遠隔操作するのに、それぞれの操作信号発生器５０Ａ，５０Ｂで別々に行うようにしたものでは、作業種類ごとに対応する操作信号発生器に持ち替えなければならず、その取り扱いが不便であるとともに、複数個の操作信号発生器が必要であるため、遠隔操作のためのコストが高くつくという問題があった。尚、アウトリガ操作を遠隔操作できない機種のクレーン車では、該アウトリガ操作をクレーン車側でしか操作できない。
【０００７】
又、従来のクレーン車の遠隔操作装置の中には、このような問題（操作信号発生器が複数個必要であったり、アウトリガ操作を遠隔操作できない等の問題）を改善するために、単一の操作信号発生器（例えばラジコン）で、クレーン操作とアウトリガ操作の両方を行えるようにしたものもあるが、この場合、クレーン操作時に誤ってアウトリガ操作の操作スイッチを操作したり、逆にアウトリガ操作時にクレーン操作の操作スイッチを操作する危険があった。
【０００８】
さらに、このような問題（単一の操作信号発生器を使用した場合の操作種別の誤操作）を防止するために、例えば実用新案登録公報第２５１６８６９号で示されるように、単一の操作信号発生器に、クレーン操作のみを行える第１操作モードとアウトリガ操作（セルフウインチ操作も含む）のみを行える第２操作モードを選択するモード切換スイッチを設けて、クレーン操作とアウトリガ操作とを同時に行えないようにしたものが提案されている。即ち、この公知の遠隔操作装置では、操作信号発生器側においてクレーン操作用の第１操作モードとアウトリガ操作用の第２操作モードとをモード切換スイッチで選択し、各種操作スイッチで選択した操作モードに対応する操作のみを行わせるようにしている。尚、この場合、操作スイッチの個数を削減するために、一部の操作スイッチを両操作モードに対応した機能を持たせるように兼用操作スイッチとしている。
【０００９】
ところが、この公知（実用新案登録公報第２５１６８６９号）の遠隔操作装置では、操作信号発生器側において、現在の操作モードがクレーン操作用になっているのかアウトリガ操作用になっているのかを識別する機能がなく、例えば現在の操作モードがアウトリガ操作用になっているにもかかわらず、クレーン操作用の操作モードになっていると勘違いして兼用操作スイッチを操作することが考えられる。その場合、予想していない動作が起こり（クレーン操作をしたつもりがアウトリガジャッキが作動する）、不測の事態が発生するおそれがあるという問題があった。尚、現在の操作モードがクレーン操作用の操作モードで、アウトリガ操作用と勘違いした場合でも不測の事態が発生するおそれがある。
【００１０】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、単一の操作信号発生器に上記モード切換スイッチを設けた遠隔操作装置において、操作信号発生器側で現在の操作モードがクレーン操作用であるかアウトリガ操作用であるかを容易に識別でき、且つその識別表示をクレーン車側のモード種別と常に一致させ得るようにすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。即ち、本願発明は、旋回台とブームとウインチ装置等のクレーン操作機器と、アウトリガ等のクレーン操作以外の操作機器とを備え、それらの動作をコントローラで制御するようにしたクレーン車において、クレーン車側の受・送信器と操作信号発生器側の送・受信器との間でデータの受け渡しを行うことでクレーン操作及びクレーン操作以外の操作をそれぞれ遠隔操作し得るようにした遠隔操作装置を対象にしている。
【００１２】
このクレーン車の旋回台、ブーム、ウインチ装置、アウトリガ等の各油圧アクチュエータは、それぞれコントローラで制御される操作バルブを介して作動せしめられる。又、クレーン車としては、クレーン部を運転室と荷台間に架装した比較的小型のもの、該クレーン部を専用シャーシに架装した比較的大型のもの、あるいはアウトリガにロングジャッキを使用したセルフ付のもの、等の適宜の構造のものが採用可能である。
【００１３】
本願で採用される遠隔操作装置の操作信号発生器としては、例えばラジコンと称される無線形式のもの、リモコンと称される有線形式のもの等の適宜の形式のものを採用できる。又、クレーン車側の受・送信器と操作信号発生器側の送・受信器とは、双方向に通信される。
【００１４】
操作信号発生器には、クレーン操作を行う各種の操作スイッチ類（アクセル操作レバーを含む）と、アウトリガ操作を行うジャッキ操作スイッチとが設けられている。尚、セルフ付クレーン車対応の操作信号発生器では、セルフウインチ操作を行うセルフウインチ操作スイッチも設けられる。又、ジャッキ操作スイッチ（及びセルフウインチ操作スイッチ）は、クレーン操作用の何れかの操作スイッチで兼用させるようにするとよい。
【００１５】
又、操作信号発生器には、第１操作モードと第２操作モードを選択するモード切換スイッチを設けている。第１操作モードは、クレーン操作のみを行うモードであり、第２操作モードは、クレーン操作以外の操作（例えばアウトリガ操作やセルフウインチ操作）を行うモードである。このモード切換スイッチは、専用スイッチでもよいし、例えばクレーン操作用のスイッチで兼用してもよい。尚、クレーン操作用のスイッチでモード切換スイッチに兼用する場合には、誤作動を防止するために複数のクレーン操作スイッチを同時操作することでモード切換スイッチの機能が達成されるようにするとよい。
【００１６】
さらに、操作信号発生器には、各種操作スイッチ類（モード切換スイッチを含む）を操作したときにそれぞれの信号を生成する信号生成部が設けられている。この信号生成部で生成された各種の信号は、操作信号発生器の送信器からクレーン車側の受信器に送信される。
【００１７】
他方、クレーン車側のコントローラには、モード切換スイッチで選択され且つ操作信号発生器側の送信器から送信されたモード種別選択信号を受けてそのモード種別を判別するモード種別判別手段を設けている。そして、このモード種別判別手段で判別されたモード種別判別信号は、クレーン車側の送信器から操作信号発生器側の受信器に送信されるようになっている。又、該コントローラには、クレーン操作やアウトリガ操作（あるいはセルフウインチ操作）等を行わせる各種油圧アクチュエータに対して上記モード種別判別手段で判別したモード種別に対応する操作のみを行わせるモード対応操作手段を設けている。即ち、このモード対応操作手段は、モード種別判別手段が第１操作モード（クレーン操作モード）を判別したときには、操作信号発生器側からの各種操作信号のうち、当該第１操作モードに対応する油圧アクチュエータ（アクセル操作バルブ、旋回モータ操作バルブ、起伏シリンダ操作バルブ、伸縮シリンダ操作バルブ、ウインチモータ操作バルブ等）のみを作動させ得るようになり、逆にモード種別判別手段が第２操作モード（アウトリガ操作モード）を判別したときには、同様に当該第２操作モードに対応する油圧アクチュエータ（ジャッキシリンダ操作バルブ、セルフウインチモータ操作バルブ等）のみを作動させ得るようになっている。
【００１８】
又、操作信号発生器５０には、クレーン車側の送信器から送信された上記モード種別判別信号を受けてそのモード種別を表示する選択モード表示手段を設けている。この選択モード表示手段としては、操作モード種別を識別し得るものであればよく、例えば画面による表示、表示ランプによる表示、音声による表示等の適宜の表示形態（１つでもよく複数でもよい）を採用できる。尚、選択モード表示手段として画面表示させるようにしたものでは、操作信号発生器に画面表示器を設けてそこに選択モードを表示させるようにするとよい。又、選択モード表示手段として表示ランプを使用したものでは、各操作モードに対応する２つの表示ランプを採用したり、あるいは１つの表示ランプを点灯・消灯させることで各操作モードを識別し得るようにすることができる。さらに、選択モード表示手段として音声表示するようにしたものでは、操作信号発生器に音声発生器を設けて該音声発生器で選択モードを発声させるようにするとよい。
【００１９】
本願発明の遠隔操作装置は次のように機能する。まず、操作信号発生器の電源をＯＮにし、モード切換スイッチを第１操作モード（クレーン操作側）に選択すると、信号生成部で当該モード種別選択信号を生成し、そのモード種別選択信号を操作信号発生器側の送信器からクレーン車側の受信器に送信する。他方、クレーン車側では、クレーン車側の受信器で受信したモード種別選択信号がコントローラのモード種別判別手段で判別された後、そのモード種別判別信号をクレーン車側の送信器から操作信号発生器側の受信器に送信する。そして、操作信号発生器側の受信器で上記モード種別判別信号を受信すると、そのモード種別が操作信号発生器の選択モード表示手段に表示される。
【００２０】
このように、本願発明の遠隔操作装置では、操作信号発生器側のモード切換スイッチで選択したモード種別（モード種別選択信号）をクレーン車側のコントローラ（モード種別判別手段）で判別した後、そのモード種別判別信号を操作信号発生器側に戻して、そのモード種別を選択モード表示手段に表示させるようにしているので、操作信号発生器側において現在の操作モードがどちらになっているのかを容易に識別できる。又、操作信号発生器側の選択モード表示手段に表示されるモード種別は、一旦コントローラで受付けられた後に操作信号発生器側に戻された信号に基くものであるから、該選択モード表示手段側の表示モードは、クレーン車側の判別モードと一致する。
【００２１】
又、操作信号発生器の選択モード表示手段にモード種別が表示された後、操作信号発生器側の各種スイッチ類を操作すると、それらの信号もモード種別選択信号とともにクレーン車側に送信されるが、クレーン車側では、コントローラのモード対応操作手段により、操作信号発生器側の選択モード表示手段に表示されたモード種別（第１操作モード又は第２操作モード）に対応する操作（クレーン操作又はアウトリガ操作）のみが行える。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照して本願実施形態の遠隔操作装置を説明すると、この実施形態では、クレーン車１としてセルフ付クレーン車が採用されている。このセルフ付クレーン車１は、運転室と荷台間にクレーン部を設け、さらに車体の前部寄りにアウトリガ１０（左右一対ある）を設けるとともに、荷台の前部にセルフウインチ１６を設けている。
【００２３】
クレーン部は、旋回台１１とブーム（伸縮ブーム）１２とウインチ装置１４とを有している。旋回台１１の旋回、ブーム１２の起伏、ブーム１２の伸縮、ウインチ装置１４の巻上げ・巻下げ、の各動作は、それぞれ油圧アクチュエータ（旋回モータ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ、ウインチモータ）で行われる。
【００２４】
アウトリガ１０には、ジャッキシリンダ１５が用いられている。尚、この実施形態では、セルフ付クレーン車を採用している関係上、ジャッキシリンダ１５にロングジャッキシリンダを使用している。又、セルフウインチ１６は、セルフウインチモータで駆動される。
【００２５】
そして、上記各油圧アクチュエータ（旋回モータ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ、ウインチモータ、ジャッキシリンダ、セルフウインチモータ）は、車両のエンジンで駆動される油圧ポンプからの作動油で駆動される。又、これらの油圧アクチュエータは、図３に示すように、それぞれ旋回モータ操作バルブ２１、起伏シリンダ操作バルブ２２、伸縮シリンダ操作バルブ２３、ウインチモータ操作バルブ２４、ジャッキシリンダ操作バルブ２５、セルフウインチモータ操作バルブ２６によって制御される。尚、エンジンの出力は、アクセル操作バルブ２０（図３）で制御され、車両のホーンは、ホーン操作器２９（図３）で操作される。
【００２６】
図３に示すように、上記各種操作バルブ（２０〜２６）及びホーン操作器２９は、クレーン車１に装備されたコントローラ４からの信号によってそれぞれ制御される。
【００２７】
このセルフ付クレーン車１には、図３に示すように、旋回台１１の旋回角検出器３１、ブーム角検出器３２、ブーム長検出器３３、クレーン作業時における負荷検出器３４等の各種検出器が設けられている。
【００２８】
そして、このセルフ付クレーン車１では、上記各検出器３１〜３４からのデータに基いて稼動状態関連データ演算装置５で演算処理し、その処理データをクレーン車側の表示装置６に表示するようになっている。尚、この実施形態では、表示装置６として、画面表示器６ａと警報器（音声発生器）６ｂを有している。又、稼動状態関連データ演算装置５は、主としてクレーン作業時における過負荷防止装置（ＡＭＬ又はＢＭＬと略称されている）となるものであり、この演算装置５で処理されたデータは、コントローラ４を介して送信器３から後述の操作信号発生器５０側にも送信される。
【００２９】
このクレーン車１の各種操作（クレーン操作・アウトリガ操作・セルフウインチ操作）は、クレーン車側の各種操作手段で直接行えるとともに、操作信号発生器５０側の送・受信器５２，５３とクレーン車１側に設けた受・送信器２，３との間でデータの受け渡しを行うことで、それぞれ遠隔操作し得るようになっている。尚、この遠隔操作装置は、クレーン車側の受・送信器２，３と操作信号発生器５０側の送・受信器５２，５３間で双方向に通信できるようになっている。
【００３０】
この実施形態の遠隔操作装置では、単一の操作信号発生器５０が使用されている。この操作信号発生器５０としては、例えばラジコンと称される無線形式、リモコンと称される有線形式、あるいは光通信形式等の適宜の形式のものを採用できるが、この実施形態ではラジコンが採用されている。
【００３１】
操作信号発生器５０には、図２及び図３に示すように、本体の下面側に設けたアクセル操作レバー６０、旋回台１１を旋回作動させる旋回操作スイッチ６１、ブーム１２を起伏作動させる起伏操作スイッチ６２、ブーム１２を伸縮作動させる伸縮操作スイッチ６３、ウインチ装置１４を巻上げ・巻下げ作動させるウインチ操作スイッチ６４、クレーンを微速作動させる微速操作スイッチ６７、フックを格納させるフック格納操作スイッチ６８、ホーンを鳴らすホーン操作スイッチ６９等が設けられている。
【００３２】
又、この操作信号発生器５０には、第１操作モード（クレーン操作モード）と第２操作モード（アウトリガ操作モード・セルフウインチ操作モード）を選択するモード切換スイッチ５５が設けられている。このモード切換スイッチ５５は、この実施形態では、上記微速操作スイッチ６７とフック格納操作スイッチ６８とで構成されており、該微速操作スイッチ６７とフック格納操作スイッチ６８とを同時操作することでモード切換機能が発生するようになっている（１回押すごとに操作モードが交互に切換わる）。尚、モード切換スイッチ５５は、専用スイッチにすることもできるが、この実施形態のように、微速操作スイッチ６７とフック格納操作スイッチ６８とをモード切換スイッチ５５に兼用すると、スイッチ数を削減できるとともに操作信号発生器５０のコンパクト化を図ることができるという利点がある。
【００３３】
又、この実施形態では、モード切換スイッチ５５を第２操作モード側に設定したときに、起伏操作スイッチ６２をジャッキ操作スイッチ６５に、ウインチ操作スイッチ６４をセルフウインチ操作スイッチ６６にそれぞれ機能させるようにしている。この場合も、兼用スイッチとすることにより、スイッチ数の削減とコンパクト化を図ることができる。
【００３４】
操作信号発生器５０には、上記各スイッチ類（６０〜６９）が操作されたときに、それぞれの信号を生成する信号生成部５１が設けられている。この信号生成部５１では、アクセル操作レバー６０で操作されるポテンショメータからの信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換するとともに、ＯＮ・ＯＦＦ化した各操作信号を順序よく整列させ、一定周期で繰り返す信号を生成する。尚、この信号生成部５１で生成された信号の１サイクルの冒頭部分には識別信号が付加される。又、１サイクルの信号の中にはモード切換スイッチ５５で選択された第１操作モード信号あるいは第２操作モード信号の何れかがある。そして、信号生成部５１からの信号は、変調器（図示省略）を介して送信器５２からクレーン車側の受信器２に伝送される。
【００３５】
クレーン車１側のコントローラ４には、図３に示すように、モード種別判別手段４１とモード対応操作手段４２と送信データ選別手段５３とを有している。
【００３６】
モード種別判別手段４１は、操作信号発生器５０側から伝送されたモード種別選択信号を判別するためのものでり、該モード種別選択信号が第１操作モード信号であるか第２操作モード信号であるかを判別する機能を有する。
【００３７】
モード対応操作手段４２は、各種油圧アクチュエータの操作バルブ（２０〜２６）に対してモード種別判別手段４１で判別したモード種別に対応する操作のみを行わせる機能を有する。即ち、このモード対応操作手段４２は、モード種別判別手段４１が第１操作モード（クレーン操作モード）を判別したときには、操作信号発生器５０側からの各種操作信号のうち、当該第１操作モードに対応する油圧アクチュエータの操作バルブ（アクセル操作バルブ２０、旋回モータ操作バルブ２１、起伏シリンダ操作バルブ２２、伸縮シリンダ操作バルブ２３、ウインチモータ操作バルブ２４等）のみを作動させ得るようになり、逆にモード種別判別手段４１が第２操作モード（アウトリガ操作モード）を判別したときには、同様に当該第２操作モードに対応する油圧アクチュエータの操作バルブ（ジャッキシリンダ操作バルブ２５、セルフウインチモータ操作バルブ２６等）のみを作動させ得るようになっている。従って、操作信号発生器５０のモード切換スイッチ５５が第１操作モード（クレーン操作モード）を選択している状態では、アウトリガ１０又はセルフウインチ１６は作動させることができず、他方、該モード切換スイッチ５５が第２操作モード（アウトリガ操作モード・セルフウインチ操作モード）を選択している状態では、クレーン操作関連の操作機器は作動させることができない。
【００３８】
送信データ選別手段４３は、クレーン車１側から操作信号発生器５０側に送信するデータを選別するものであり、稼動状態関連データ演算装置５からコントローラ４に入力される各種データの中からモード種別判別手段４１で判別された操作モードに対応するデータのみを選別するように機能する。即ち、コントローラ４には、各種検出器３１〜３４からの検出信号に基いて稼動状態関連データ演算装置５で演算処理された各種データが逐次入力されている。そして、送信データ選別手段４３は、モード種別判別手段４１が第１操作モード（クレーン操作モード））を判別しているときには、コントローラ４に入力される各種データの中から第１操作モード関連のデータのみを選別し、他方、モード種別判別手段４１が第２操作モード（アウトリガ操作モード・セルフウインチ操作モード）を判別しているときには、コントローラ４に入力される各種データの中から第２操作モード関連のデータのみを選別するようになっている。そして、この送信データ選別手段４３で選別された選別データは、クレーン車１側の送信器３から操作信号発生器５０側の受信器５３へ伝送されるようになっている。又、クレーン車１側の送信器３から操作信号発生器５０側の受信器５３に送信されるデータの中には、操作モード種別に関する情報（モード種別判別信号）を含んでいる。
【００３９】
操作信号発生器５０には、クレーン車１側の送信器３から送信される各種データを表示する表示装置５６が設けられている。この表示装置５６は、この実施形態では画面表示器５６ａと警報器（音声発生器）５６ｂとを有しているが、他の実施形態では画面表示器５６ａだけでもよい。この表示装置５６には、操作信号発生器５０側の受信器５３で受信したデータ（クレーン車１の送信器３から送信されたデータ）を信号復元部５４で処理して、画面表示あるいは音声表示するようになっている。
【００４０】
操作信号発生器５０側の画面表示器５６ａは、液晶画面により各種の表示がなされる。例えば、電源スイッチ５７をＯＮにすると、操作モード種別にかかわらず電池残量及び受信状態の各表示がされる。又、モード切換スイッチ５５を第１操作モード（クレーン操作モード）側に選択している状態では、画面表示器５６ａにおける、符号ａ部分に現状の負荷率（実荷重／定格荷重）が常時表示され、符号ｂ部分に微速操作スイッチ６７を操作したときの「微速表示」の文字が表示され、符号ｃ部分に実荷重（実際の吊上げ荷重）が数値表示される。又、この画面表示器５６ａには、クレーン車１側にクレーン関連又はアウトリガ関連の故障が発生した場合に、エラー表示もされる。
【００４１】
操作信号発生器５０には、クレーン車１側の送信器３から操作信号発生器５０の受信器５３に送信されるモード種別判別信号を受けてそのモード種別を表示する選択モード表示手段５９を設けている。この実施形態では、選択モード表示手段５９として、図２及び図３に示すように画面表示器５６ａの表示画面の一部を利用している。そして、モード切換スイッチ５５が第１操作モード（クレーン操作モード）を選択しているときには、選択モード表示手段となる表示部５９が無表示となり、該モード切換スイッチ５５が第２操作モード（アウトリガ操作モード）を選択しているときには、該表示部５９に切換えを示す表示（例えば「ＳＬ」の文字表示）がなされるようになっている。尚、他の実施形態では、選択モード表示手段５９の表示は、モード切換スイッチ５５を第１操作モードに選択したときに、操作信号発生器５０側の画面表示器５６ａにクレーン操作関連のデータが表示され、該モード切換スイッチ５５を第２操作モードに選択したときに、該画面表示器５６ａにクレーン操作関連のデータが消えることを利用して、第１操作モードであるか第２操作モードであるかを識別するようにしてもよい。又、この選択モード表示手段５９としては、上記画面表示のほかに、例えば図２に符号５９′で示すように表示ランプによる表示や、音声による表示（警報器５６ｂ）等の適宜の表示形態（１つでもよく複数でもよい）を採用できる。尚、これらの表示（表示ランプや音声表示）も、上記したようにコントローラ４を経由した信号に基いて行われる。
【００４２】
図１〜図３に示す実施形態の遠隔操作装置は次のように機能する。操作信号発生器５０で遠隔操作するには、まず、操作信号発生器５０の電源スイッチ５７をＯＮにする。すると、現在のモード切換スイッチ５５の状態（モード種別選択信号）を、信号生成部５１、操作信号発生器５０側の送信器５２、クレーン車１側の受信器２を経てコントローラ４に伝送し、そのモード種別判別手段４１で該モード種別を判別されるとともに、そのモード種別判別手段４１で判別されたモード種別判別信号が、クレーン車１側の送信器３、操作信号発生器５０側の受信器５３、信号復元部５４を経て操作信号発生器５０側の画面表示器５６ａに伝送されて、該モード種別が選択モード表示手段５９（画面表示器５６ａ）に表示される。
【００４３】
そして、走行状態のクレーン車１からアウトリガ１０を作動させる際に、現状の操作モードが第１操作モード（クレーン操作側）である場合には、モード切換スイッチ５５を操作（微速操作スイッチ６７とフック格納操作スイッチ６８を同時操作）して第２操作モードに切換える。すると、そのモード切換スイッチ信号が、信号生成部５１、操作信号発生器５０側の送信器５２、クレーン車１側の受信器２、コントローラ４に順次伝達され、該コントローラ４のモード種別判別手段４１で判別された後、クレーン車１側の送信器３、操作信号発生器５０側の受信器５３、信号復元部５４を経て画面表示器５６ａに伝達されて、その選択モード表示手段（表示部）５９に第２操作モードであることを表示するようになる。この第２操作モード状態では、コントローラ４のモード種別判別手段４１が第２操作モードであることを判別し、さらにそのモード種別判別信号でモード対応操作手段４２が各種操作機器に対して第２操作モード関連の作動のみを許容するようになる。即ち、操作信号発生器５０側のジャッキ操作スイッチ６５を兼用する起伏操作スイッチ６２と、セルフウインチ操作スイッチ６６を兼用するウインチ操作スイッチ６４とアクセル操作レバー６０からの信号のみが有効に機能し、それ以外のスイッチ類を操作してもコントローラ４で無効にされる。従って、第２操作モード状態では、操作信号発生器５０側の何れのスイッチを操作してもクレーン操作は行われない。尚、アウトリガ１０のジャッキシリンダ１５を伸長操作するには、ジャッキ操作スイッチ６５（起伏操作スイッチ６２）を伸長側（ブーム起仰側）に設定した状態で、アクセル操作レバー６０を操作すればよい。又、セルフウインチ操作を行う場合には、第２操作モード状態において、セルフウインチ操作スイッチ６６（ウインチ操作スイッチ６４）を巻上げ又は巻下げ側に設定した状態で、アクセル操作レバー６０を操作すればよい。
【００４４】
又、アウトリガ１０を機能状態に操作した後、クレーン作業を行うには、モード切換スイッチ５５を操作して第１操作モード（クレーン操作モード）側に切換える。すると、その切換信号が上記と同様に、順次信号生成部５１、送信器５２、受信器２、コントローラ４、送信器３、受信器５３、信号復元部５４を経過して、画面表示器５６ａの選択モード表示手段（表示部）５９に第１操作モードであることを表示する（例えば該表示部５９が無表示になることで識別できる）。尚、この第１操作モード状態では、クレーン操作のみが有効となる。
【００４５】
このように、操作信号発生器５０の選択モード表示手段５９に現在の操作モード種別を表示するようにすると、現在の操作モード種別を操作信号発生器５０側において確認でき、どちらの操作モードになっているか判断に迷うことがない。又、選択モード表示手段５９に表示されたモード種別は、操作信号発生器５０側から発信されたモード種別選択信号がクレーン車１側のコントローラ４に入力された後、該クレーン車１側から操作信号発生器５０側に戻されたモード種別判別信号に基いて表示されたものであるので、該選択モード表示手段５９に表示された表示モードは、クレーン車１側の判別モードと一致する。従って、選択モード表示手段５９の表示モードに基いて行う各種操作は、常にクレーン車１側の各種操作機器を正常に作動させる。さらに、モード切換スイッチ５５で操作モードを選択すると、当該操作モード以外の操作（例えばクレーン操作状態におけるアウトリガ操作）は不能となるので、操作の安全性が向上する。
【００４６】
又、クレーン操作モード状態では、操作信号発生器５０側の画面表示器５６ａにクレーン車１の各種稼動状態関連データが表示される。そして、その第１操作モード状態で、操作信号発生器５０側からクレーン操作関連の操作を行えば、当該操作に対応するクレーン動作が行われ、そのとき操作信号発生器５０側の画面表示器５６ａにクレーンの稼動変化状態が刻々と表示される。このように、操作信号発生器５０側に画面表示器５６ａを設けたものでは、該画面表示器５６ａを見ながらクレーン操作が行え、遠隔操作が安全且つ容易に行える。
【００４７】
さらに、この実施形態の遠隔操作装置では、クレーン車１側から操作信号発生器５０側に送信される信号は、モード切換スイッチ５５で選択された第１操作モードあるいは第２操作モードの何れか一方の関連データだけであるので、その送信データ量が少なくなり、送信時間を短縮できる。
【００４８】
【発明の効果】
本願発明は、クレーン車側の受・送信器２，３と操作信号発生器５０側の送・受信器５２，５３との間でデータの受け渡しを行うことでクレーン操作及びアウトリガ操作をそれぞれ遠隔操作し得るようにしたクレーン車の遠隔操作装置において、操作信号発生器５０にクレーン操作のみを行える第１操作モードとクレーン操作以外の操作を行える第２操作モードを選択するモード切換スイッチ５５を設け、さらに操作信号発生器５０にモード切換スイッチ５５で選択した選択モードを表示する選択モード表示手段５９を設けている。従って、本願の遠隔操作装置では、モード切換スイッチ５５で選択された操作モード種別を操作信号発生器５０側で確認でき、オペレータが異種モードであると勘違いして誤操作するという問題を改善できるという効果がある。
【００４９】
又、本願発明の遠隔操作装置では、操作信号発生器５０側で行ったモード切換スイッチ５５によるモード種別選択信号がクレーン車１側のコントローラ４（モード種別判別手段４１）を経由した後、該コントローラ４からのモード種別判別信号が操作信号発生器５０側に戻されて選択モード表示手段５９に所定のモード種別を表示するようになっている。従って、選択モード表示手段５９に表示された表示モードはコントローラ４側での判別モードと常に一致し、例えば操作信号発生器５０側から発信したモード選択送信が電波状況等によりコントローラ４に伝達されなかった場合等でも、操作信号発生器５０側の表示モード種別とコントローラ４側での判別モード種別とが不一致になることがなく、誤作動の危険性がなくなるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願第１実施形態の遠隔操作装置を備えたクレーン車の側面図である。
【図２】図１の遠隔操作装置に使用されている操作信号発生器の平面図である。
【図３】図１の遠隔操作装置のブロック図である。
【図４】従来の遠隔操作装置を備えたクレーン車の側面図である。
【符号の説明】
１はクレーン車、２はクレーン車側の受信器、３はクレーン車側の送信器、４はコントローラ、５は稼動状態関連データ演算装置、１０はアウトリガ、１１は旋回台、１２はブーム、１４はウインチ装置、１５はジャッキシリンダ、１６はセルフウインチ、４１はモード種別判別手段、４２はモード対応操作手段、４３は送信データ選別手段、５０は操作信号発生器、５１は信号生成部、５２は操作信号発生器側の送信器、５３は操作信号発生器側の受信器、５５はモード切換スイッチ、５６は操作信号発生器側の表示装置、５６ａは画面表示器、５９は選択モード表示手段である。

Claims (1)

1. 旋回台（１１）やブーム（１２）やウインチ装置（１４）等のクレーン操作機器と、アウトリガ（１０）等のクレーン操作以外の操作機器とを備え、それらの操作機器の各種油圧アクチュエータをコントローラ（４）で制御するようにしたクレーン車（１）において、クレーン車側の受・送信器（２，３）と操作信号発生器（５０）側の送・受信器（５２，５３）との間でデータの受け渡しを行うことでクレーン操作及びクレーン操作以外の操作をそれぞれ遠隔操作し得るようにしたクレーン車の遠隔操作装置であって、
   前記操作信号発生器（５０）に、クレーン操作のみを行う第１操作モードとクレーン操作以外の操作を行う第２操作モードを選択するモード切換スイッチ（５５）と、操作信号発生器（５０）の各種操作スイッチ類を操作したときにそれぞれの信号を生成する信号生成部（５１）とを設け、
   前記コントローラ（４）に、前記モード切換スイッチ（５５）で選択され且つ前記操作信号発生器（５０）側の送信器（５２）から送信されたモード種別選択信号を受けてそのモード種別を判別するモード種別判別手段（４１）と、前記各種油圧アクチュエータに対して前記モード種別判別手段（４１）で判別したモード種別に対応する操作のみを行わせるモード対応操作手段（４２）とを設けるとともに、
   前記操作信号発生器（５０）に、前記モード種別判別手段（４１）で判別され且つクレーン車（１）側の送信器（３）から送信されたモード種別判別信号を受けてそのモード種別を表示する選択モード表示手段（５９）を設けた、
   ことを特徴とするクレーン車の遠隔操作装置。

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