JP6145286B2 - 車両重機運搬台車用遠隔操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両や重機を運搬する車両重機運搬台車に用いられる遠隔操作装置に関する。

この種の車両重機運搬台車では、自車両前方のジャッキ装置を左右に二基設けている。この車両重機運搬台車で他の車両や重機を荷台に積み込む際には、ジャッキ操作により左右のジャッキ装置を伸長して前輪を地上から浮かし、自車両を後傾させた姿勢にジャッキアップする。これにより、自車両の後端を低い位置にするとともに、自車両の後端から地上に歩み板を渡して、荷台に積み込み作業を行なっている。なお、故障車や登坂力に乏しい車両等の積み込み時には、自車両前方のジャッキ装置のベース本体に設けたウインチを使用（併用）して積み込み作業を行なっている。

通常作業のジャッキ操作では、左右のジャッキ装置を同時に伸長作動（あるいは縮小作動）させてジャッキアップさせる。特に、この伸長（縮小）作動は、左右のジャッキ装置を同調させて行なうことが必要条件である（例えば特許文献１参照）。同調が正常に行なわれないときは、自車両が車幅方向に傾き、他車両等の積み込み作業において安定性を損なうからである。

ところで、左右のジャッキ装置の伸長（縮小）作動は、遠隔操作装置による操作でも可能である（例えば特許文献２参照）。このときに必要とされる最小限の操作は、（１）上述した左右のジャッキ装置の同時伸長（縮小）作動、（２）ウインチ巻上・巻下作動、および（３）これらの作動速度調整であって、遠隔操作装置にこれら（１）〜（３）の操作に対応する複数のボタン式の操作スイッチが備えられる。作業者は、必要な作動に応じて（１）〜（３）の操作に対応する操作スイッチを適宜選択してジャッキ装置等を作動させる。複数連動作動のとき（例えばジャッキ装置同時伸長時に作動速度を増速させるとき）は、２つの操作スイッチを同時に押圧する。なお、特許文献１に記載の遠隔操作装置（送信機）の備える操作スイッチ（作業スイッチ）およびチャネルは４チャネル（４つ）であり、各チャネルが、ジャッキ装置同時伸長と同時縮小、および作動速度の増速と減速に対応するようになっている。

特許第３３８６３４４号公報 実用新案登録第２５７８１２２号公報（段落００１４）

しかしながら、車両重機運搬台車での他車両等の実際の積み込み作業は、車両重機運搬台車を完全な水平堅土上に停車させて積み込み作業を行えるわけではない。例えば自車両の幅方向に地面が傾斜していたり、ジャッキ装置の接地場所の高さが左右で異なっていたりする場合がある。そのため、このような状況下でジャッキ装置の同時伸長を行なうと、自車両が傾いた状態で積み込み作業を行なうことになる。したがって、このような状況下では、左右のジャッキ装置のいずれか一方を単独で作動させて、作業者の目視による設置状態の調整作業（自車両の傾きを修正し自車両が水平になるようにすること）が必要である。

しかし、特許文献２に記載の遠隔操作装置では、左右のジャッキ装置を同調させることはできるものの、左右のジャッキ装置を各々単独で遠隔操作する機能を有しない。そのため、自車両の傾きを修正する際、作業者は、その都度、自車両に装備されている手動操作レバーの操作により、いずれか一方のジャッキ装置に対応する油圧操作弁を手動操作で作動させて設置状態の調整作業を行なわなければならないという問題があり、遠隔操作を行なう有意性の点で未だ改善の余地がある。

ここで、例えば遠隔操作装置に装備されるチャネルの数を増やせば上記問題は解決するものの、チャネルの数を増やすことは、制御基盤の変更から、対応する操作スイッチを増やすことによる遠隔操作装置のデザイン変更などに要するコストアップ等を考慮すれば、必ずしも得策とはいえない。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、チャネル数や操作スイッチの数を増やすことなく、車両重機運搬台車での積み込み作業の際の設置作業と調整を遠隔操作によって可能な車両重機運搬台車用遠隔操作装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両重機運搬台車用遠隔操作装置は、自車両前方のジャッキ装置を左右に二基設けており、荷台への積み込み時に、左右のジャッキ装置を伸長して前輪を地上から浮かすことで自車両を後傾させた姿勢にジャッキアップする車両重機運搬台車に用いられ、ジャッキ操作を遠隔操作により可能な遠隔操作装置であって、当該遠隔操作装置は、前記ジャッキ操作を入力する複数の操作スイッチを有する遠隔操作器と、該遠隔操作器の複数の操作スイッチに応じた操作信号を無線受信可能な受信器と、該受信器からの操作信号に基づいて、ジャッキ装置およびジャッキ装置の作動速度を変えるアクセルシリンダを駆動させる圧油を給排するコントロールバルブに対応する制御信号を出力するコントローラとを備え、前記コントローラは、複数の操作スイッチからの入力順列に基づいて、複数の制御信号の組み合わせの中から演算にて制御信号を導き出すことで、前記複数のスイッチの数よりも多く設定された制御信号を前記コントロールバルブに出力することを特徴とする。

ここで、本発明の一態様に係る車両重機運搬台車用遠隔操作装置において、前記遠隔操作器は、前記複数の操作スイッチとして、左右ともにジャッキ装置を伸長作動させる操作信号を送る伸長スイッチと、左右ともにジャッキ装置を縮小作動させる操作信号を送る縮小スイッチと、左右のジャッキ装置のいずれか一方を選択するとともに作動速度を低速にする操作信号を送る第一の複合スイッチと、左右のジャッキ装置の他方を選択するとともに作動速度を高速にする操作信号を送る第二の複合スイッチとを有し、前記コントローラは、先に第一または第二の複合スイッチの操作信号を受け、次に、伸長または縮小スイッチの操作信号を受けたときには、選択した複合スイッチに対応するジャッキ装置を単独で、作動速度は低速のまま、選択した伸長または縮小スイッチに対応する方向に伸長または縮小させる制御信号を出力し、先に伸長または縮小スイッチの操作信号を受け、次に、第一または第二の複合スイッチの操作信号を受けたときには、左右のジャッキ装置を同時に、選択した複合スイッチに対応する作動速度にて、選択した伸長または縮小スイッチに対応する方向に伸長または縮小させる制御信号を出力する構成は好ましい。

本発明によれば、コントローラは、複数の操作スイッチからの入力順列に基づいて、複数の制御信号の組み合わせの中から演算にて制御信号を導き出すことで、複数の操作スイッチの数よりも多く設定された制御信号をコントロールバルブに出力するので、チャネル数や操作スイッチの数を増やすことなく、車両重機運搬台車での積み込み作業の際の設置作業と調整を遠隔操作によって可能である。

本発明に係る遠隔操作装置を備える車両重機運搬台車の一実施形態の説明図であり、同図は、自車両の後端から地上に歩み板を渡して、荷台に重機の積み込み作業を行なっている状態の例を示している。 本発明に係る遠隔操作装置の一実施形態の構成を説明するブロック図である。 遠隔操作器の説明図であり、同図（ａ）が、本発明に係る遠隔操作装置を構成する遠隔操作器の一実施形態の説明図であり、同図（ｂ）は、従来の遠隔操作器の一例を比較のために示す図である。 図２に示すコントローラで実行される遠隔操作制御処理のフローチャートである。

以下、本発明の一態様に係る車両重機運搬台車用遠隔操作装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
まず、本発明に係る遠隔操作装置を備える車両重機運搬台車の一実施形態について、図１を参照しつつ説明する。同図に示すように、この車両重機運搬台車１は、運転席２と鳥居３の間に車幅方向の両側に二基のジャッキ装置５を有する。また、鳥居３よりも後方に荷台４を有し、荷台４の後端には歩み板７が設けられる。

この車両重機運搬台車１で他の車両や重機Ｓを荷台４に積み込む際には、後述する遠隔操作装置によるジャッキ操作により、左右のジャッキ装置５を同図に示すように伸長し、前輪８を地上ＧＬから浮かして自車両を後傾させた姿勢にジャッキアップする。これにより、自車両の後端を低い位置にし、自車両の後端から地上に歩み板７を渡して、荷台４に重機Ｓの積み込み作業を行なう。なお、故障車や登坂力に乏しい車両等の積み込み時には、自車両前方のジャッキ装置５のベース本体に設けたウインチを使用（併用）して積み込み作業を行なうが、本実施形態の例では、ウインチに関しては遠隔操作装置の図示および説明を省略する。

次に、本発明に係る遠隔操作装置の一実施形態の構成について説明する。
図２に示すように、この遠隔操作装置は、遠隔操作器１０を送信器として備えるとともに、上記車両重機運搬台車１のジャッキ装置５に受信器１２を備えている。また、ジャッキ装置５には、コントロールバルブ１４および遠隔操作装置のコントローラ１３が設けられている。

遠隔操作器１０は、図３（ａ）に示すように、平面視が矩形状のカード型をなす送信器であって、一方の面に、４つ（４チャネル）のボタン型の操作スイッチ２１〜２４を備えている。この例では、同図左上の操作スイッチ２１が左右のジャッキ装置の「伸長スイッチ」であり、同図右上の操作スイッチ２２が左右のジャッキ装置の「縮小スイッチ」であり、同図左下の操作スイッチ２３が左のジャッキ装置を選択するとともに、作動速度の低速を調整する「第一の複合スイッチ」であり、同図右下の操作スイッチ２４が右のジャッキ装置を選択するとともに、作動速度の高速を調整する「第二の複合スイッチ」である。遠隔操作器１０は、操作スイッチ２１〜２４が作業者によって押圧される（ＯＮ）と、押圧された操作スイッチ２１〜２４に対応する操作信号を受信器１２に向けて出力するようになっている。

受信器１２は、上記遠隔操作器１０との間で、ジャッキアップに必要な操作信号を無線通信で授受するようになっている。そして、受信器１２が遠隔操作器１０から受信した操作信号はコントローラ１３に送られる。

コントローラ１３は、ジャッキアップに必要な所定の操作信号が受信器１２から入力されるようになっている。詳しくは、以下いずれも図示しない、所定の制御プログラムに基づいて、演算およびこの車両重機運搬台車１のジャッキ装置５のシステム全体を制御するＣＰＵと、所定領域に予めＣＰＵの制御プログラム等を格納しているＲＯＭと、ＲＯＭ等から読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭと、上記受信器１２やコントロールバルブ１４等を含めた外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ（インターフェイス）とを有して構成されている。これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。そして、コントローラ１３は、遠隔操作制御処理のプログラムを実行し、入力された操作信号に応じてコントロールバルブ１４に制御信号を出力する。

コントロールバルブ１４は、左右のジャッキ装置５を駆動するアクチュエータをそれぞれ制御する複数の切換弁および各アクチュエータを所望の速度で作動させるためのアクセルシリンダ（不図示）を駆動する切換弁を備えて構成された多連結弁装置である。コントロールバルブ１４は、コントローラ１３からの制御信号に応じて、対応する切換弁の油路の開閉を行ない、左右のジャッキ装置５を個別または同時に伸縮させるとともに、速度制御のためのアクセルシリンダを高速側または低速側に駆動する（同図のａ〜ｅ参照）。なお、アクセルシリンダが駆動されると、アクセルシリンダの高速側または低速側への移動に応じてエンジン回転数が高速または低速に変化し、これにより圧油の供給量を変えることで、左右のジャッキ装置の伸縮作動速度も高速または低速に変化するようになっている。

次に、コントローラ１３で実行される遠隔操作制御処理について説明する。
遠隔操作制御処理が実行されると、図４に示すように、まず、ステップＳ３１に移行して「単独操作フラグ」をＯＦＦに設定する。続くステップＳ３２では、「単独操作フラグ」がＯＮか否かを判定し、「単独操作フラグ」がＯＮであれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３３に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ１に移行する。ステップＳ３３では、「単独操作フラグ」をＯＦＦに設定して処理をステップＳ３に飛ばす。

ここで、「単独操作フラグ」とは、本発明のような数の少ないスイッチを複数同時操作することで、スイッチの数以上の多機能作動を可能にするような制御回路において、（１）操作プログラム上の特定作動（具体的には、例えば操作指令が右もしくは左のアウトリガ単独伸縮操作という特定作動）の演算式に同フラグを付加し、プログラムがループするたびに、（２）プログラム開始時に同フラグの付加確認を行い、同フラグの付加があれば、（３）同フラグの付加を初期化しつつ、特定の作動プログラムまで飛ぶ処理を実行させるものである。なお、「単独操作フラグ」の意味の詳細については後述する。

ステップＳ１では、「伸長スイッチ」２１がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ１１に移行し、そうでなければステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、「縮小スイッチ」２２がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ９に移行し、そうでなければステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、「第一の複合スイッチ」２３がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ７に移行し、そうでなければステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、「第二の複合スイッチ」２４がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ５に移行し、そうでなければ処理をステップＳ３２に戻す。

ステップＳ５では、「伸長スイッチ」２１がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ１４に移行し、そうでなければステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、「縮小スイッチ」２２がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ１３に移行し、そうでなければ処理をステップＳ３２に戻す。
ステップＳ１３では、右のジャッキ装置を単独で縮小する制御信号を出力してステップＳ３４に移行し、ステップＳ１４では、右のジャッキ装置を単独で伸長する制御信号を出力してステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、「単独操作フラグ」をＯＮに設定して処理をステップＳ３２に戻す。

ステップＳ７では、「伸長スイッチ」２１がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ１６に移行し、そうでなければステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、「縮小スイッチ」２２がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ１５に移行し、そうでなければ処理をステップＳ３２に戻す。ステップＳ１５では、左のジャッキ装置を単独で縮小する制御信号を出力してステップＳ３５に移行し、ステップＳ１６では、左のジャッキ装置を単独で伸長する制御信号を出力してステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、「単独操作フラグ」をＯＮに設定して処理をステップＳ３２に戻す。

ステップＳ９では、「第一の複合スイッチ」２３がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ１９に移行し、そうでなければステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、「第二の複合スイッチ」２４がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ１８に移行し、そうでなければステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７では、左右のジャッキ装置５を同時に縮小する制御信号を出力して処理をステップＳ３２に戻す。ステップＳ１８では、左右のジャッキ装置５を同時に縮小するとともにアクセルシリンダを高速とする制御信号を出力して処理をステップＳ３２に戻す。ステップＳ１９では、左右のジャッキ装置５を同時に縮小するとともにアクセルシリンダを低速とする制御信号を出力して処理をステップＳ３２に戻す。

ステップＳ１１では、「第一の複合スイッチ」２３がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ２２に移行し、そうでなければステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、「第二の複合スイッチ」２４がＯＮか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ２１に移行し、そうでなければステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０では、左右のジャッキ装置５を同時に伸長する制御信号を出力して処理をステップＳ３２に戻す。ステップＳ２１では、左右のジャッキ装置５を同時に伸長するとともにアクセルシリンダを高速とする制御信号を出力して処理をステップＳ３２に戻す。ステップＳ２２では、左右のジャッキ装置５を同時に伸長するとともにアクセルシリンダを低速とする制御信号を出力して処理をステップＳ３２に戻すように構成されている。

ここで、上記「単独操作フラグ」の意味について詳述する。
「単独操作フラグ」は、本実施形態において、「左右アウトリガ同時伸縮」を一般の作動とすると、相対する特定作動としての「アウトリガ単独作動」は、その操作が作業者によって行われると、その操作指令に対してプログラム上でフラグをセットすることで、プログラムの終了まで常時監視を行い、再ループ時にそのフラグを確実に初期化させつつ、単独作動のプログラムに飛ばし、これにより、「左右アウトリガ同時伸縮」のプログラムにはシーケンスさせないようにして、プログラム上の誤操作を防止させる効果がえられるというものである。

実際の作業では、「伸スイッチ」または「縮スイッチ」のいずれかは、作業機を作動させる上で必ず押さなければならないし、また作業者は送信機の「伸スイッチ」または「縮スイッチ」を作動中ずっと押したまま操作を行っている。その間、コントローラのプログラムは、幾度となく再ループを遂行させている。

すなわち、特定作動に「単独操作フラグ」を付加しないならば、特定作動のアウトリガの左右単独での伸長及び縮小操作においては、作業者が「左／低スイッチ」または「右／高スイッチ」のいずれかを押しつつ、その後「伸スイッチ」または「縮スイッチ」を押したままの操作なので、再ループ時には、図４でのステップＳ１「伸スイッチがＯＮ」又はステップＳ２「縮スイッチがＯＮ」となる。そのため、必ず「Ｙｅｓ」側にプログラムが流れてしまい、アウトリガ単独操作中にも関わらず、アウトリガ同時伸長又は同時伸縮作動のプログラム側にシーケンスするという不具合が発生し、作業者がアウトリガ単独操作を意図していても、アウトリガ同時作動しか操作できなくなってしまうからである。

よって、本実施形態では、アウトリガ単独作動時に限られる、作業者が「左／低スイッチ」または「右／高スイッチ」のいずれかを押した後の「伸スイッチ」または「縮スイッチ」のいずれかの操作後に「単独操作フラグ」が立つようにプログラムがなされている。
右もしくは左のアウトリガ単独伸縮操作での「伸スイッチ」または「縮スイッチ」操作指令に対してプログラム上で「単独操作フラグ」をセットし、再ループ開始時に「伸スイッチ」または「縮スイッチ」をＯＮにした信号を確実に初期化しつつ、アウトリガ単独操作のフローにシーケンスするようにプログラムを飛ばすことで、係る不具合の発生を解消している。また、操作開始時には、まずはプログラム上で「単独操作フラグ」をＯＦＦに設定させておくようにした（ステップＳ３１）。起動時には当該フラグがＯＦＦであることを明確にするためで、これも誤作動を発生させないためである。

その後「単独操作フラグ」がＯＮで有るか否かをプログラムによって確認、判断させる（ステップＳ３２）。これにより、「単独操作フラグ」がＯＮであれば、「単独操作フラグ」をＯＦＦに設定し直しつつ（ステップＳ３３）、アウトリガ単独操作用の「左／低スイッチ」または「右／高スイッチ」の操作が行われているか否かを判断するプログラムまで飛ばし、ＯＦＦであればフローを飛ばさずそのままシーケンスさせ（ステップＳ１に移行させ）、「伸スイッチ」または「縮スイッチ」の操作を確認して「左右アウトリガ同時伸縮」のプログラムに流れるようにしているのである。

次に、上述した車両重機運搬台車１での重機Ｓ等の積み込み作業、および上記の遠隔操作装置の作用・効果について説明する。
上述した車両重機運搬台車１で他の車両や重機Ｓを荷台４に積み込む際には、作業者は、遠隔操作器１０の複数の操作スイッチ２１〜２４を適宜押圧（ＯＮ）操作する。具体的には、「伸長スイッチ」２１のみを押せば左右のジャッキ装置５が同時に伸長し（ステップＳ２０）、「縮小スイッチ」２２のみを押せば左右のジャッキ装置５が同時に縮小する（ステップＳ１７）。また、ジャッキ装置５の同時伸縮時に、伸縮速度を変えたいときには、「伸長スイッチ」２１または「縮小スイッチ」２２を先に押した後に、「第一の複合スイッチ」２３または「第二の複合スイッチ」２４を押せばよい（ステップＳ１８，１９、ステップＳ２１，Ｓ２２）

これにより、左右のジャッキ装置５を同調させつつ必要な状態まで伸長して前輪８を地上から浮かし、図１に示したように自車両を後傾させた姿勢にジャッキアップする。これにより、自車両の後端を低い位置とし、自車両の後端から地上に歩み板７を渡して、荷台４に重機Ｓを積み込むことができる。

ここで、この遠隔操作装置によれば、コントローラ１３は、受信器１２を介して複数の操作スイッチからの入力順列に基づいて、複数の制御信号の組み合わせの中から演算にて制御信号を導き出すことで（図４参照）、複数の操作スイッチの数（本実施形態の例では４つ）よりも多く設定された制御信号（本実施形態の例では１０種類：ステップＳ１３〜Ｓ２２参照）をコントロールバルブ１４に出力するので、チャネル数や操作スイッチの数を増やすことなく、車両重機運搬台車１での積み込み作業の際の設置状態の調整作業を遠隔操作によって可能である。

具体的には、例えば自車両の幅方向に地面が傾斜していたり、ジャッキ装置の接地場所の高さが左右で異なっていたりする場合に、左右のジャッキ装置５のいずれか一方を単独で作動させたいときには、先に、「第一の複合スイッチ」２３または「第二の複合スイッチ」２４を押し（ステップＳ３，Ｓ４）、次いで「伸長スイッチ」２１または「縮小スイッチ」２２を押せばよい（ステップＳ５〜Ｓ８）。これにより、左右のジャッキ装置５のいずれか一方を単独で作動させることができる（ステップＳ１３〜Ｓ１６）。

すなわち、この遠隔操作装置によれば、上記図４に示すフローチャートに基づき説明したように、コントローラ１３は、先に第一または第二の複合スイッチ２３，２４の操作信号を受け、次に、伸長または縮小スイッチ２１，２２の操作信号を受けたときには、選択した複合スイッチ２３，２４に対応するジャッキ装置５を単独で、作動速度は低速のまま、選択した伸長または縮小スイッチ２１，２２に対応する方向に伸長または縮小させる制御信号を出力し、先に伸長または縮小スイッチ２１，２２の操作信号を受け、次に、第一または第二の複合スイッチ２３，２４の操作信号を受けたときには、左右のジャッキ装置５を同時に、選択した複合スイッチ２３，２４に対応する作動速度にて、選択した伸長または縮小スイッチ２１，２２に対応する方向に伸長または縮小させる制御信号を出力するので、左右のジャッキ装置を単独で作動させる機能を有するにもかかわらず、図３（ａ）に示すように、チャネル数や操作スイッチの数が僅か４つで済むのである。したがって、この車両重機運搬台車１の遠隔操作装置によれば、制御基盤の変更を行なわずに、また、対応する操作スイッチを増やすことによる遠隔操作装置のデザイン変更などに要するコストアップ等も発生させずに、設置状態の調整作業が可能である。

これに対し、従来の遠隔操作装置によれば（操作スイッチの組み合わせのみによって制御信号が出力される構成の場合）、上記実施形態同様の動作をさせる構成とするには、例えば図３（ｂ）に一例を示す遠隔操作器１００のように、チャネル数や操作スイッチ（１０１〜１０６）の数が６つ必要となる。
なお、本発明に係る車両重機運搬台車用遠隔操作装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態では、複合スイッチの組み合わせは、「左のジャッキ装置」と「作動速度が低速」と組み合わせ、「右のジャッキ装置」と「作動速度が高速」と組み合わせた例であるが、これに限定されず、「右のジャッキ装置」と「作動速度が低速」と組み合わせ、「左のジャッキ装置」と「作動速度が高速」と組み合わせてもよい。
また、上記実施形態では、例えば上記コントローラ１３で実行される遠隔操作制御処理において、いずれか２つの操作スイッチが同時に押されたときに対応する制御信号の出力については説明を省略したが、例えばいずれか２つの操作スイッチが同時に押されたとき、またはジャッキ操作の信号の電波が途中で途切れたときには、当該ジャッキ操作を無効とする処理を追加することができるのは勿論である。

１ 車両重機運搬台車
２ 運転席
３ 鳥居
４ 荷台
５ ジャッキ装置
７ 歩み板
８ 前輪
１０ 遠隔操作器
１２ 受信器
１３ コントローラ
１４ コントロールバルブ
Ｓ 他の車両や重機
ＧＬ 地上

Claims (2)

1. 自車両前方にジャッキ装置を左右に二基設けており、荷台への積み込み時に、左右のジャッキ装置を伸長して前輪を地上から浮かすことで自車両を後傾させた姿勢にジャッキアップする車両重機運搬台車に用いられ、ジャッキ操作を遠隔操作により可能な車両重機運搬台車用遠隔操作装置であって、
   前記ジャッキ操作を入力する複数の操作スイッチを有する遠隔操作器と、該遠隔操作器の複数の操作スイッチの操作に応じた操作信号を無線受信可能な受信器と、該受信器からの操作信号に基づいて、ジャッキ装置の個別の作動とジャッキ装置の作動速度とを制御するコントロールバルブに制御信号を出力するコントローラとを備え、
   前記遠隔操作器は、前記複数の操作スイッチとして、複数の駆動態様のうち、ジャッキ装置を伸長作動又は縮小作動させる駆動態様の割り当てられた伸縮スイッチと、前記伸縮スイッチに割り当てられた駆動態様とは異なる２つの駆動態様が割り当てられた複合スイッチと、を有し、
   前記コントローラは、前記複合スイッチと前記伸縮スイッチとが連続して操作されたことに応じて、２つの操作信号が順に入力されることで前記複合スイッチに割り当てられた駆動態様が実施されるように制御するものであって、前記複合スイッチと前記伸縮スイッチとが連続して押されたときに、選択した前記複合スイッチに割り当てられた２つの駆動態様のうち、どちらの駆動態様が指示されたかを、入力された２つの操作信号の順序によって判別し、その判別した駆動態様に対応する制御信号を前記コントロールバルブに出力することを特徴とする車両重機運搬台車用遠隔操作装置。
2. 前記遠隔操作器は、前記伸縮スイッチとして、ジャッキ装置を伸長作動させる操作信号を送る伸長スイッチと、ジャッキ装置を縮小作動させる操作信号を送る縮小スイッチとを有し、前記複合スイッチとして、左右のジャッキ装置のいずれか一方を選択して作動させるための駆動態様と左右のジャッキ装置をともに低速で作動させるための駆動態様とに対応する操作信号を送る第一の複合スイッチと、左右のジャッキ装置のいずれか他方を選択して作動させるための駆動態様と左右のジャッキ装置をともに高速で作動させるための駆動態様とに対応する操作信号を送る第二の複合スイッチとを有し、
   前記コントローラは、先に第一または第二の複合スイッチの操作信号を受け、次に、伸長または縮小スイッチの操作信号を受けたときには、左右のジャッキ装置のうち選択した複合スイッチに対応するジャッキ装置を単独で、作動速度は低速のまま、選択した伸長または縮小スイッチに対応する方向に伸長または縮小させる制御信号を出力し、
   先に伸長または縮小スイッチの操作信号を受け、次に、第一または第二の複合スイッチの操作信号を受けたときには、左右のジャッキ装置を同時に、選択した複合スイッチに対応する作動速度にて、選択した伸長または縮小スイッチに対応する方向に伸長または縮小させる制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両重機運搬台車用遠隔操作装置。

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