JPH06156991A - 重機械運搬車両のジャッキ制御装置 - Google Patents
重機械運搬車両のジャッキ制御装置Info
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- JPH06156991A JPH06156991A JP31347492A JP31347492A JPH06156991A JP H06156991 A JPH06156991 A JP H06156991A JP 31347492 A JP31347492 A JP 31347492A JP 31347492 A JP31347492 A JP 31347492A JP H06156991 A JPH06156991 A JP H06156991A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で、車体を後方に傾斜させたとき
確実に左右水平にする。 【構成】 重機械運搬車両の左右のジャッキ装置３は、
アウターボックス２１と、これに嵌挿されたインナーボ
ックス２２と、伸縮用のシリンダ７とを備え、シリンダ
７の伸室８と縮室９とに、コントロールバルブ１０から
伸油路１１と縮油路１２を接続し、伸油路１１の途中に
電磁弁３２を設け、コントロールバルブ１０に、油圧ポ
ンプ１４と伸油路１１との連通位置でクローズとなるノ
ーマルオープンの伸操作検出スイッチ２９を設け、アウ
ターボックスに、シリンダが全伸長したときオープンと
なるノーマルクローズの全伸長検出スイッチ３０を設
け、伸操作検出スイッチ２９と全伸長検出スイッチ３０
とを直列に、電源３３と電磁弁３２との間に接続する。
確実に左右水平にする。 【構成】 重機械運搬車両の左右のジャッキ装置３は、
アウターボックス２１と、これに嵌挿されたインナーボ
ックス２２と、伸縮用のシリンダ７とを備え、シリンダ
７の伸室８と縮室９とに、コントロールバルブ１０から
伸油路１１と縮油路１２を接続し、伸油路１１の途中に
電磁弁３２を設け、コントロールバルブ１０に、油圧ポ
ンプ１４と伸油路１１との連通位置でクローズとなるノ
ーマルオープンの伸操作検出スイッチ２９を設け、アウ
ターボックスに、シリンダが全伸長したときオープンと
なるノーマルクローズの全伸長検出スイッチ３０を設
け、伸操作検出スイッチ２９と全伸長検出スイッチ３０
とを直列に、電源３３と電磁弁３２との間に接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブルドーザ、ショベル
式掘削機等の重機械を建設現場等に運搬するための運搬
車両に設けられたジャッキの制御装置に関する。
式掘削機等の重機械を建設現場等に運搬するための運搬
車両に設けられたジャッキの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示すように、重機械運搬車両１
は、荷台２の前方に左右２本のジャッキ装置３を備えて
おり、ジャッキ装置３を伸長させることにより前輪５側
を持上げ車体４を後方に傾斜させて、重機械Ｗの積込み
又は積卸しが容易に行えるようになっている。
は、荷台２の前方に左右２本のジャッキ装置３を備えて
おり、ジャッキ装置３を伸長させることにより前輪５側
を持上げ車体４を後方に傾斜させて、重機械Ｗの積込み
又は積卸しが容易に行えるようになっている。
【０００３】図４に示すように、従来このジャッキ装置
３の左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒは、その伸室８Ｌ、８Ｒ
と縮室９Ｌ、９Ｒとにコントロールバルブ１０から伸油
路１１と縮油路１２がそれぞれ接続されている。オペレ
ータがコントロールレバー１３を手前に倒してコントロ
ールバルブ１０をハ位置にすると、油圧ポンプ１４から
圧油がパイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒ、同調
弁１７Ｌ、１７Ｒを通ってシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８
Ｌ、８Ｒに供給され、縮室９Ｌ、９Ｒからの戻り油は同
調弁１７Ｌ、１７Ｒ、パイロットチェックバルブ１５
Ｌ、１５Ｒ、を通ってタンク１８に戻るため左右のシリ
ンダ７Ｌ、７Ｒのロッド１６Ｌ、１６Ｒが同時に同調し
て伸長する。
３の左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒは、その伸室８Ｌ、８Ｒ
と縮室９Ｌ、９Ｒとにコントロールバルブ１０から伸油
路１１と縮油路１２がそれぞれ接続されている。オペレ
ータがコントロールレバー１３を手前に倒してコントロ
ールバルブ１０をハ位置にすると、油圧ポンプ１４から
圧油がパイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒ、同調
弁１７Ｌ、１７Ｒを通ってシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８
Ｌ、８Ｒに供給され、縮室９Ｌ、９Ｒからの戻り油は同
調弁１７Ｌ、１７Ｒ、パイロットチェックバルブ１５
Ｌ、１５Ｒ、を通ってタンク１８に戻るため左右のシリ
ンダ７Ｌ、７Ｒのロッド１６Ｌ、１６Ｒが同時に同調し
て伸長する。
【０００４】左右のジャッキ装置３の下の路面６の高さ
が違うような不整地で、右側が高い路面段差Ｄがあれ
ば、右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒが、左のシリンダ
７Ｌのロッド１６Ｌより早く路面６に接地する。先に接
地した右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒの内部圧力は、左の
シリンダ７Ｌの伸室８Ｌの内部圧力より高くなるため、
圧油は内部圧力の低い左のシリンダ７Ｌの伸室８Ｌに流
れ、右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒへの流れは止まる。よ
って、右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒの伸長は停止
し、左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌのみが伸長を続け
る。路面段差Ｄの分だけ左のシリンダ７Ｌのロッド１６
Ｌが伸長すると、ロッド１６Ｌは路面６に接地する。
が違うような不整地で、右側が高い路面段差Ｄがあれ
ば、右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒが、左のシリンダ
７Ｌのロッド１６Ｌより早く路面６に接地する。先に接
地した右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒの内部圧力は、左の
シリンダ７Ｌの伸室８Ｌの内部圧力より高くなるため、
圧油は内部圧力の低い左のシリンダ７Ｌの伸室８Ｌに流
れ、右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒへの流れは止まる。よ
って、右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒの伸長は停止
し、左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌのみが伸長を続け
る。路面段差Ｄの分だけ左のシリンダ７Ｌのロッド１６
Ｌが伸長すると、ロッド１６Ｌは路面６に接地する。
【０００５】ロッド１６Ｌの路面６への接地により、右
のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒの内部圧力と、左のシリンダ
７Ｌの伸室８Ｌの内部圧力とは等しくなり、左右のロッ
ド１６Ｌ、１６Ｒは再び同時に同調して伸長する。伸長
を続けると、左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが右のシ
リンダ７Ｒのロッド１６Ｒより先に全伸長し停止する。
そこで、圧油は全て右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒに流入
し、右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒが急速に伸長して
全伸長後停止する。この状態では、路面段差Ｄにより車
体４が左に傾く。左側が高い路面段差Ｄがあればこの逆
となる。
のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒの内部圧力と、左のシリンダ
７Ｌの伸室８Ｌの内部圧力とは等しくなり、左右のロッ
ド１６Ｌ、１６Ｒは再び同時に同調して伸長する。伸長
を続けると、左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが右のシ
リンダ７Ｒのロッド１６Ｒより先に全伸長し停止する。
そこで、圧油は全て右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒに流入
し、右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒが急速に伸長して
全伸長後停止する。この状態では、路面段差Ｄにより車
体４が左に傾く。左側が高い路面段差Ｄがあればこの逆
となる。
【０００６】オペレータがコントロールレバー１３を向
側に倒してコントロールバルブ１０をイ位置にすると、
油圧ポンプ１４から圧油がパイロットチェックバルブ１
５Ｌ、１５Ｒ、同調弁１７Ｌ、１７Ｒを通ってシリンダ
７Ｌ、７Ｒの縮室９Ｌ、９Ｒに供給され、伸室８Ｌ、８
Ｒからの戻り油は同調弁１７Ｌ、１７Ｒ、パイロットチ
ェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒを通ってタンク１８に戻る
ため、車体４が左に傾いたままの状態で、左右のロッド
１６Ｌ、１６Ｒが同時に同調して縮小する。
側に倒してコントロールバルブ１０をイ位置にすると、
油圧ポンプ１４から圧油がパイロットチェックバルブ１
５Ｌ、１５Ｒ、同調弁１７Ｌ、１７Ｒを通ってシリンダ
７Ｌ、７Ｒの縮室９Ｌ、９Ｒに供給され、伸室８Ｌ、８
Ｒからの戻り油は同調弁１７Ｌ、１７Ｒ、パイロットチ
ェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒを通ってタンク１８に戻る
ため、車体４が左に傾いたままの状態で、左右のロッド
１６Ｌ、１６Ｒが同時に同調して縮小する。
【０００７】このように、路面段差Ｄがある場合、ジャ
ッキ装置３を伸長すると、車体４が左右に傾斜し積荷の
重機械５が移動して危険であり、また、重機械運搬車両
１自体が転倒するという不測の事態を惹起するおそれが
ある。ジャッキ装置３を縮小する際も車体４が左右に傾
いたままであり、前輪５が接地しロッド１６Ｌ、１６Ｒ
が路面６から離れるまで不安定な状態が続く。
ッキ装置３を伸長すると、車体４が左右に傾斜し積荷の
重機械５が移動して危険であり、また、重機械運搬車両
１自体が転倒するという不測の事態を惹起するおそれが
ある。ジャッキ装置３を縮小する際も車体４が左右に傾
いたままであり、前輪５が接地しロッド１６Ｌ、１６Ｒ
が路面６から離れるまで不安定な状態が続く。
【０００８】なお、路面段差Ｄがある場合、左のシリン
ダ７Ｌのロッド１６Ｌが全伸長した時点で、以後右のシ
リンダ７Ｒのロッド１６Ｒを伸長させないよう、コント
ロールバルブ１０を操作して、車体４が傾くのを防止す
る方法が考えられるが、この方法は、内部が見えないた
めシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが全伸長した時点をオペ
レータが正しく認識できず操作が困難である。
ダ７Ｌのロッド１６Ｌが全伸長した時点で、以後右のシ
リンダ７Ｒのロッド１６Ｒを伸長させないよう、コント
ロールバルブ１０を操作して、車体４が傾くのを防止す
る方法が考えられるが、この方法は、内部が見えないた
めシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが全伸長した時点をオペ
レータが正しく認識できず操作が困難である。
【０００９】そこで、これに対処するために、図５に示
すように、シリンダ７Ｌ、７Ｒの各伸室８Ｌ、８Ｒへ圧
力差に関係なく同油量を分流集合させる分流集合弁２０
を、伸油路１１の途中に設け、且つ、左のシリンダ７Ｌ
と右のシリンダ７Ｒとをそれぞれ独立して操作するコン
トロールバルブ１０Ｌ、１０Ｒを設けたものがある。こ
のジャッキ制御装置では、先ず、オペレータがコントロ
ールレバー１３を手前に倒してコントロールバルブ１０
をハ位置にすると、油圧ポンプ１４から圧油が分流集合
弁２０、パイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒを通
ってシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに供給され、
ジャッキ装置３の左右のロッド１６Ｌ、１６Ｒが同時に
伸長する。右側が高い路面段差Ｄがあれば、右のシリン
ダ７Ｒのロッド１６Ｒが、左のシリンダ７Ｌのロッド１
６Ｌより早く路面６に接地する。この時点で、コントロ
ールバルブ１０を操作してシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸長を
停止させる。（伸長を停止させないと分流集合弁２０の
機能により左右のロッド１６Ｌ、１６Ｒはそのまま同調
して伸長を続けるので車体４が左に傾き危険であるが、
シリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが全伸長した時点と異な
り、シリンダ７Ｒの接地は視認できるため、停止可能で
ある。）次いで、オペレータはコントロールレバー１３
Ｌを手前に倒してコントロールバルブ１０Ｌをハ位置に
し、圧油をシリンダ７Ｌの伸室８Ｌに供給しシリンダ７
Ｌの左のロッド１６Ｌを接地するまで伸長させる。この
ようにして路面段差Ｄ分を調整した後、再度コントロー
ルレバー１３を手前に倒してコントロールバルブ１０を
ハ位置とし、左右のロッド１６Ｌ、１６Ｒを同時に伸長
させるる。伸長を続けると、左のシリンダ７Ｌのロッド
１６Ｌが右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒより先に全伸
長し停止する。すると分流集合弁２０の機能によりシリ
ンダ７Ｒの伸室８Ｒへの圧油の供給も停止され、ロッド
１６Ｒの伸長が停止する。従って、車体４には左右の傾
きが発生せず水平が保たれる。
すように、シリンダ７Ｌ、７Ｒの各伸室８Ｌ、８Ｒへ圧
力差に関係なく同油量を分流集合させる分流集合弁２０
を、伸油路１１の途中に設け、且つ、左のシリンダ７Ｌ
と右のシリンダ７Ｒとをそれぞれ独立して操作するコン
トロールバルブ１０Ｌ、１０Ｒを設けたものがある。こ
のジャッキ制御装置では、先ず、オペレータがコントロ
ールレバー１３を手前に倒してコントロールバルブ１０
をハ位置にすると、油圧ポンプ１４から圧油が分流集合
弁２０、パイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒを通
ってシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに供給され、
ジャッキ装置３の左右のロッド１６Ｌ、１６Ｒが同時に
伸長する。右側が高い路面段差Ｄがあれば、右のシリン
ダ７Ｒのロッド１６Ｒが、左のシリンダ７Ｌのロッド１
６Ｌより早く路面６に接地する。この時点で、コントロ
ールバルブ１０を操作してシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸長を
停止させる。（伸長を停止させないと分流集合弁２０の
機能により左右のロッド１６Ｌ、１６Ｒはそのまま同調
して伸長を続けるので車体４が左に傾き危険であるが、
シリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが全伸長した時点と異な
り、シリンダ７Ｒの接地は視認できるため、停止可能で
ある。）次いで、オペレータはコントロールレバー１３
Ｌを手前に倒してコントロールバルブ１０Ｌをハ位置に
し、圧油をシリンダ７Ｌの伸室８Ｌに供給しシリンダ７
Ｌの左のロッド１６Ｌを接地するまで伸長させる。この
ようにして路面段差Ｄ分を調整した後、再度コントロー
ルレバー１３を手前に倒してコントロールバルブ１０を
ハ位置とし、左右のロッド１６Ｌ、１６Ｒを同時に伸長
させるる。伸長を続けると、左のシリンダ７Ｌのロッド
１６Ｌが右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒより先に全伸
長し停止する。すると分流集合弁２０の機能によりシリ
ンダ７Ｒの伸室８Ｒへの圧油の供給も停止され、ロッド
１６Ｒの伸長が停止する。従って、車体４には左右の傾
きが発生せず水平が保たれる。
【００１０】オペレータがコントロールレバー１３を向
側に倒してコントロールバルブ１０をイ位置にすると、
油圧ポンプ１４から圧油がパイロットチェックバルブ１
５Ｌ、１５Ｒを通ってシリンダ７Ｌ、７Ｒの縮室９Ｌ、
９Ｒに供給され、左右のロッド１６Ｌ、１６Ｒが同時に
縮小する。右のロッド１６Ｒは路面段差Ｄ分だけ左のロ
ッド１６Ｌより先に全縮小終端に達し停止する。ロッド
１６Ｒが停止すると、分流集合弁２０の機能により左の
シリンダ７Ｌの伸室８Ｌからの戻り油が分流集合弁２０
を通過できなくなるため、左のロッド１６Ｌの縮小も停
止する。
側に倒してコントロールバルブ１０をイ位置にすると、
油圧ポンプ１４から圧油がパイロットチェックバルブ１
５Ｌ、１５Ｒを通ってシリンダ７Ｌ、７Ｒの縮室９Ｌ、
９Ｒに供給され、左右のロッド１６Ｌ、１６Ｒが同時に
縮小する。右のロッド１６Ｒは路面段差Ｄ分だけ左のロ
ッド１６Ｌより先に全縮小終端に達し停止する。ロッド
１６Ｒが停止すると、分流集合弁２０の機能により左の
シリンダ７Ｌの伸室８Ｌからの戻り油が分流集合弁２０
を通過できなくなるため、左のロッド１６Ｌの縮小も停
止する。
【００１１】そこで、コントロールレバー１３をロ位置
に戻し、コントロールレバー１３Ｌを向側に倒してコン
トロールバルブ１０Ｌをイ位置にし、圧油をシリンダ７
Ｌの縮室９Ｌに供給し、伸室８Ｌからの戻り油は分流集
合弁２０を通過させずに直接コントロールバルブ１０Ｌ
に戻し、ロッド１６Ｌを全縮小させる。左側が高い路面
段差Ｄがあれば、調整はコントロールバルブ１０Ｒで行
われる。
に戻し、コントロールレバー１３Ｌを向側に倒してコン
トロールバルブ１０Ｌをイ位置にし、圧油をシリンダ７
Ｌの縮室９Ｌに供給し、伸室８Ｌからの戻り油は分流集
合弁２０を通過させずに直接コントロールバルブ１０Ｌ
に戻し、ロッド１６Ｌを全縮小させる。左側が高い路面
段差Ｄがあれば、調整はコントロールバルブ１０Ｒで行
われる。
【００１２】このように、このジャッキ制御装置は、路
面段差Ｄがあっても確実に車体４を水平にできるが、伸
長時及び縮小時に路面段差Ｄ分の調整をコントロールレ
バー１３Ｌ、１３Ｒで別に行わねばならず面倒である。
また、分流集合弁２０及びコントロールバルブ１０Ｌ、
１０Ｒを付加するため構成が複雑でコストが嵩むという
欠点がある。
面段差Ｄがあっても確実に車体４を水平にできるが、伸
長時及び縮小時に路面段差Ｄ分の調整をコントロールレ
バー１３Ｌ、１３Ｒで別に行わねばならず面倒である。
また、分流集合弁２０及びコントロールバルブ１０Ｌ、
１０Ｒを付加するため構成が複雑でコストが嵩むという
欠点がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、重機械運搬
車両のジャッキ制御装置におけるかかる問題を解決する
ものであって、構造が簡単で操作が容易であり、車体を
確実に水平にすることができる重機械運搬車両のジャッ
キ制御装置を提供することを目的とする。
車両のジャッキ制御装置におけるかかる問題を解決する
ものであって、構造が簡単で操作が容易であり、車体を
確実に水平にすることができる重機械運搬車両のジャッ
キ制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明では、荷台の前方
にジャッキ装置を備え、ジャッキ装置を伸長させること
により車体を後方に傾斜させて、重機械の積込み又は積
卸しを行う重機械運搬車両において、左右のジャッキ装
置が、アウターボックスと、アウターボックスに摺動可
能に嵌挿されたインナーボックスと、伸縮用のシリンダ
とを備えており、このシリンダの伸室と縮室とに、コン
トロールバルブから、伸油路と縮油路をそれぞれ接続
し、伸油路の途中には電磁弁を設け、コントロールバル
ブには、油圧ポンプと伸油路とを連通させる位置でクロ
ーズとなるノーマルオープンの伸操作検出スイッチを設
け、アウターボックスには、シリンダが全伸長したと
き、インナーボックスに設けたプレートと衝接してオー
プンとなるノーマルクローズの全伸長検出スイッチを設
けて、伸操作検出スイッチと全伸長検出スイッチとを直
列に、電源と電磁弁との間に接続してジャッキ制御装置
を構成することにより、上記課題を解決している。
にジャッキ装置を備え、ジャッキ装置を伸長させること
により車体を後方に傾斜させて、重機械の積込み又は積
卸しを行う重機械運搬車両において、左右のジャッキ装
置が、アウターボックスと、アウターボックスに摺動可
能に嵌挿されたインナーボックスと、伸縮用のシリンダ
とを備えており、このシリンダの伸室と縮室とに、コン
トロールバルブから、伸油路と縮油路をそれぞれ接続
し、伸油路の途中には電磁弁を設け、コントロールバル
ブには、油圧ポンプと伸油路とを連通させる位置でクロ
ーズとなるノーマルオープンの伸操作検出スイッチを設
け、アウターボックスには、シリンダが全伸長したと
き、インナーボックスに設けたプレートと衝接してオー
プンとなるノーマルクローズの全伸長検出スイッチを設
けて、伸操作検出スイッチと全伸長検出スイッチとを直
列に、電源と電磁弁との間に接続してジャッキ制御装置
を構成することにより、上記課題を解決している。
【００１５】
【作用】伸長の際、コントロールバルブが油圧ポンプと
伸油路とを連通させる位置に操作されると、伸操作検出
スイッチがクローズとなり、電磁弁が通電されて切換わ
り、油圧ポンプからの圧油が電磁弁を通ってシリンダの
伸室に供給され、縮室からの戻り油はタンクに戻るため
左右のシリンダのロッドが同時に同調して伸長する。
伸油路とを連通させる位置に操作されると、伸操作検出
スイッチがクローズとなり、電磁弁が通電されて切換わ
り、油圧ポンプからの圧油が電磁弁を通ってシリンダの
伸室に供給され、縮室からの戻り油はタンクに戻るため
左右のシリンダのロッドが同時に同調して伸長する。
【００１６】路面に右側が高い路面段差があれば、右の
シリンダのロッドが、左のシリンダのロッドより早く路
面に接地する。先に接地した右のシリンダの伸室の内部
圧力は、左のシリンダの伸室の内部圧力より高くなるた
め、圧油は内部圧力の低い左のシリンダの伸室に流れ、
右のシリンダの伸室への流れは止まる。よって、右のシ
リンダのロッドの伸長は停止し、左のシリンダのロッド
のみが伸長を続ける。路面段差の分だけ左のシリンダの
ロッドが伸長すると、ロッドは路面に接地する。
シリンダのロッドが、左のシリンダのロッドより早く路
面に接地する。先に接地した右のシリンダの伸室の内部
圧力は、左のシリンダの伸室の内部圧力より高くなるた
め、圧油は内部圧力の低い左のシリンダの伸室に流れ、
右のシリンダの伸室への流れは止まる。よって、右のシ
リンダのロッドの伸長は停止し、左のシリンダのロッド
のみが伸長を続ける。路面段差の分だけ左のシリンダの
ロッドが伸長すると、ロッドは路面に接地する。
【００１７】ロッドの路面への接地により、右のシリン
ダの伸室の内部圧力と、左のシリンダの伸室の内部圧力
とは等しくなり、左右のロッドは再び同時に同調して伸
長する。伸長を続けると、左のシリンダのロッドが右の
シリンダのロッドより先に全伸長する。この時点で左の
シリンダの全伸長検出スイッチがインナーボックスに設
けたプレートと衝接してオープンとなり、電磁弁への通
電がカットされて、電磁弁のスプールはノーマル位置に
戻る。そこで、シリンダの伸室に供給されていた圧油は
タンク側へ流れるようになり、シリンダも伸長を停止し
伸長行程が終了する。
ダの伸室の内部圧力と、左のシリンダの伸室の内部圧力
とは等しくなり、左右のロッドは再び同時に同調して伸
長する。伸長を続けると、左のシリンダのロッドが右の
シリンダのロッドより先に全伸長する。この時点で左の
シリンダの全伸長検出スイッチがインナーボックスに設
けたプレートと衝接してオープンとなり、電磁弁への通
電がカットされて、電磁弁のスプールはノーマル位置に
戻る。そこで、シリンダの伸室に供給されていた圧油は
タンク側へ流れるようになり、シリンダも伸長を停止し
伸長行程が終了する。
【００１８】左側が高い路面段差があればこの逆とな
る。このように、路面段差があってもシリンダの段差分
の伸長は行われないため、車体は左右に傾くことはなく
水平に維持される。縮小の際、コントロールバルブが油
圧ポンプと伸油路とを連通させる位置に操作されると、
油圧ポンプから圧油がシリンダの縮室に供給され、伸室
からの戻り油は電磁弁を通ってタンクに戻るため、左右
のロッドが同時に同調して縮小する。このとき、伸操作
検出スイッチはオープンとなっているので、全伸長検出
スイッチがインナーボックスの縮小でクローズとなって
も、電磁弁のスプールはノーマル位置に保持されてい
る。右のロッドが路面段差の分だけ先に全縮小すると、
圧油は左の縮室のみに流れ、左のロッドが全縮小し終端
に達して縮小行程が終了する。
る。このように、路面段差があってもシリンダの段差分
の伸長は行われないため、車体は左右に傾くことはなく
水平に維持される。縮小の際、コントロールバルブが油
圧ポンプと伸油路とを連通させる位置に操作されると、
油圧ポンプから圧油がシリンダの縮室に供給され、伸室
からの戻り油は電磁弁を通ってタンクに戻るため、左右
のロッドが同時に同調して縮小する。このとき、伸操作
検出スイッチはオープンとなっているので、全伸長検出
スイッチがインナーボックスの縮小でクローズとなって
も、電磁弁のスプールはノーマル位置に保持されてい
る。右のロッドが路面段差の分だけ先に全縮小すると、
圧油は左の縮室のみに流れ、左のロッドが全縮小し終端
に達して縮小行程が終了する。
【００１９】シリンダを全伸長すると伸室にこもり圧が
生じ高圧になるため、全伸長状態から縮小操作するとき
パイロットチェックバルブに大きな負担がかかるが、全
伸長検出スイッチの位置を全伸長の手前でセットすれ
ば、こもり圧の発生はなく伸長状態から縮小操作すると
きパイロットチェックバルブの負担が小さく、滑らかに
作動できる。
生じ高圧になるため、全伸長状態から縮小操作するとき
パイロットチェックバルブに大きな負担がかかるが、全
伸長検出スイッチの位置を全伸長の手前でセットすれ
ば、こもり圧の発生はなく伸長状態から縮小操作すると
きパイロットチェックバルブの負担が小さく、滑らかに
作動できる。
【００２０】また、全伸長検出スイッチの位置を変更す
ることによりシリンダのストロークを変更し、車体の後
方への傾斜を任意に設定できる。
ることによりシリンダのストロークを変更し、車体の後
方への傾斜を任意に設定できる。
【００２１】
【実施例】図１は本発明の一実施例である重機械運搬車
両のジャッキ制御装置の油圧回路図、図２はその電気回
路図である。この実施例において、左右のジャッキ装置
３Ｌ、３Ｒは、アウターボックス２１Ｌ、２１Ｒと、ア
ウターボックス２１Ｌ、２１Ｒに摺動可能に嵌挿された
インナーボックス２２Ｌ、２２Ｒと、伸縮用のシリンダ
７Ｌ、７Ｒとを備えている。左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒ
は、その伸室８Ｌ、８Ｒと縮室９Ｌ、９Ｒとに、コント
ロールバルブ１０から、パイロットチェックバルブ１５
Ｌ、１５Ｒと同調弁１７Ｌ、１７Ｒとを介して、伸油路
１１と縮油路１２がそれぞれ接続されている。また、伸
油路１１の途中には、電磁弁３２が設けられている。
両のジャッキ制御装置の油圧回路図、図２はその電気回
路図である。この実施例において、左右のジャッキ装置
３Ｌ、３Ｒは、アウターボックス２１Ｌ、２１Ｒと、ア
ウターボックス２１Ｌ、２１Ｒに摺動可能に嵌挿された
インナーボックス２２Ｌ、２２Ｒと、伸縮用のシリンダ
７Ｌ、７Ｒとを備えている。左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒ
は、その伸室８Ｌ、８Ｒと縮室９Ｌ、９Ｒとに、コント
ロールバルブ１０から、パイロットチェックバルブ１５
Ｌ、１５Ｒと同調弁１７Ｌ、１７Ｒとを介して、伸油路
１１と縮油路１２がそれぞれ接続されている。また、伸
油路１１の途中には、電磁弁３２が設けられている。
【００２２】同調弁１７Ｌ、１７Ｒは、伸油路１１側に
チェック弁ｇと絞りｅを並列に設け、縮油路１２側に絞
りｆを設けたものであり、伸縮時に戻り油を絞ることに
より、左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒを同時に同調して伸縮
させるようになっている。なお、この実施例では、同調
弁１７Ｌ、１７Ｒをパイロットチェックバルブ１５Ｌ、
１５Ｒとをそれぞれ一体に形成し、中間の配管を省略し
ている。
チェック弁ｇと絞りｅを並列に設け、縮油路１２側に絞
りｆを設けたものであり、伸縮時に戻り油を絞ることに
より、左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒを同時に同調して伸縮
させるようになっている。なお、この実施例では、同調
弁１７Ｌ、１７Ｒをパイロットチェックバルブ１５Ｌ、
１５Ｒとをそれぞれ一体に形成し、中間の配管を省略し
ている。
【００２３】コントロールバルブ１０には、油圧ポンプ
１４と伸油路１１とを連通させる位置にコントロールレ
バー１３を操作したときクローズとなるノーマルオープ
ンの伸操作検出スイッチ２９が設けられている。また、
アウターボックス２１Ｌ、２１Ｒの下端部には、シリン
ダ７Ｌ、７Ｒが全伸長したとき、インナーボックス２２
Ｌ、２２Ｒの上端部に設けたプレート３１Ｌ、３１Ｒと
衝接してオープンとなるノーマルクローズの全伸長検出
スイッチ３０Ｌ、３０Ｒが設けられている。
１４と伸油路１１とを連通させる位置にコントロールレ
バー１３を操作したときクローズとなるノーマルオープ
ンの伸操作検出スイッチ２９が設けられている。また、
アウターボックス２１Ｌ、２１Ｒの下端部には、シリン
ダ７Ｌ、７Ｒが全伸長したとき、インナーボックス２２
Ｌ、２２Ｒの上端部に設けたプレート３１Ｌ、３１Ｒと
衝接してオープンとなるノーマルクローズの全伸長検出
スイッチ３０Ｌ、３０Ｒが設けられている。
【００２４】図２に示すように、伸操作検出スイッチ２
９と全伸長検出スイッチ３０Ｌ、３０Ｒとは直列に、電
源３３と電磁弁３２との間に接続されている。また、電
源３３と電磁弁３２との間には、伸操作検出スイッチ２
９と全伸長検出スイッチ３０Ｌ、３０Ｒと並列に緊急用
スイッチ３４が接続されている。オペレータがコントロ
ールレバー１３を手前に倒してコントロールバルブ１０
をハ位置にすると、伸操作検出スイッチ２９がクローズ
となり、電磁弁３２は通電されて切換わり、油圧ポンプ
１４からの圧油が電磁弁３２、パイロットチェックバル
ブ１５Ｌ、１５Ｒ、同調弁１７Ｌ、１７Ｒを通ってシリ
ンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに供給され、縮室９
Ｌ、９Ｒからの戻り油は同調弁１７Ｌ、１７Ｒを通って
タンク１８に戻るため左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒのロッ
ド１６Ｌ、１６Ｒが同時に同調して伸長する。
９と全伸長検出スイッチ３０Ｌ、３０Ｒとは直列に、電
源３３と電磁弁３２との間に接続されている。また、電
源３３と電磁弁３２との間には、伸操作検出スイッチ２
９と全伸長検出スイッチ３０Ｌ、３０Ｒと並列に緊急用
スイッチ３４が接続されている。オペレータがコントロ
ールレバー１３を手前に倒してコントロールバルブ１０
をハ位置にすると、伸操作検出スイッチ２９がクローズ
となり、電磁弁３２は通電されて切換わり、油圧ポンプ
１４からの圧油が電磁弁３２、パイロットチェックバル
ブ１５Ｌ、１５Ｒ、同調弁１７Ｌ、１７Ｒを通ってシリ
ンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに供給され、縮室９
Ｌ、９Ｒからの戻り油は同調弁１７Ｌ、１７Ｒを通って
タンク１８に戻るため左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒのロッ
ド１６Ｌ、１６Ｒが同時に同調して伸長する。
【００２５】路面６に右側が高い路面段差Ｄがあれば、
右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒが、左のシリンダ７Ｌ
のロッド１６Ｌより早く路面６に接地する。先に接地し
た右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒの内部圧力は、左のシリ
ンダ７Ｌの伸室８Ｌの内部圧力より高くなるため、圧油
は内部圧力の低い左のシリンダ７Ｌの伸室８Ｌに流れ、
右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒへの流れは止まる。よっ
て、右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒの伸長は停止し、
左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌのみが伸長を続ける。
路面段差Ｄの分だけ左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが
伸長すると、ロッド１６Ｌは路面６に接地する。
右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒが、左のシリンダ７Ｌ
のロッド１６Ｌより早く路面６に接地する。先に接地し
た右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒの内部圧力は、左のシリ
ンダ７Ｌの伸室８Ｌの内部圧力より高くなるため、圧油
は内部圧力の低い左のシリンダ７Ｌの伸室８Ｌに流れ、
右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒへの流れは止まる。よっ
て、右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒの伸長は停止し、
左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌのみが伸長を続ける。
路面段差Ｄの分だけ左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが
伸長すると、ロッド１６Ｌは路面６に接地する。
【００２６】ロッド１６Ｌの路面６への接地により、右
のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒの内部圧力と、左のシリンダ
７Ｌの伸室８Ｌの内部圧力とは等しくなり、左右のロッ
ド１６Ｌ、１６Ｒは再び同時に同調して伸長する。伸長
を続けると、左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが右のシ
リンダ７Ｒのロッド１６Ｒより先に全伸長する。この時
点で左のシリンダ７Ｌの全伸長検出スイッチ３０Ｌがイ
ンナーボックス２２Ｌの上端部に設けたプレート３１Ｌ
と衝接してオープンとなり、電磁弁３２への通電がカッ
トされて、電磁弁３２のスプールはノーマル位置に戻
る。そこで、シリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに供
給されていた圧油はタンク１８側へ流れるようになり、
シリンダ７Ｒも伸長を停止し伸長行程が終了する。
のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒの内部圧力と、左のシリンダ
７Ｌの伸室８Ｌの内部圧力とは等しくなり、左右のロッ
ド１６Ｌ、１６Ｒは再び同時に同調して伸長する。伸長
を続けると、左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが右のシ
リンダ７Ｒのロッド１６Ｒより先に全伸長する。この時
点で左のシリンダ７Ｌの全伸長検出スイッチ３０Ｌがイ
ンナーボックス２２Ｌの上端部に設けたプレート３１Ｌ
と衝接してオープンとなり、電磁弁３２への通電がカッ
トされて、電磁弁３２のスプールはノーマル位置に戻
る。そこで、シリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに供
給されていた圧油はタンク１８側へ流れるようになり、
シリンダ７Ｒも伸長を停止し伸長行程が終了する。
【００２７】左側が高い路面段差があればこの逆とな
る。このように、路面段差があってもシリンダ７Ｌ、７
Ｒの段差分の伸長は行われないため、車体４は左右に傾
くことはなく水平に維持される。オペレータがコントロ
ールレバー１３を向側に倒してコントロールバルブ１０
をイ位置にすると、油圧ポンプ１４から圧油がパイロッ
トチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒ、同調弁１７Ｌ、１７
Ｒを通ってシリンダ７Ｌ、７Ｒの縮室９Ｌ、９Ｒに供給
され、伸室８Ｌ、８Ｒからの戻り油は同調弁１７Ｌ、１
７Ｒ、パイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒ、電磁
弁３２を通ってタンク１８に戻るため、左右のロッド１
６Ｌ、１６Ｒが同時に同調して縮小する。このとき、伸
操作検出スイッチ２９はオープンとなっているので、全
伸長検出スイッチ３０Ｌがインナーボックス２２Ｌの上
昇でクローズとなっても、電磁弁３２のスプールはノー
マル位置に保持されている。右のロッド１６Ｒが路面段
差Ｄの分だけ先に全縮小すると、圧油は左の縮室９Ｌの
みに流れ、左のロッド１６Ｌが全縮小し終端に達して縮
小行程が終了する。
る。このように、路面段差があってもシリンダ７Ｌ、７
Ｒの段差分の伸長は行われないため、車体４は左右に傾
くことはなく水平に維持される。オペレータがコントロ
ールレバー１３を向側に倒してコントロールバルブ１０
をイ位置にすると、油圧ポンプ１４から圧油がパイロッ
トチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒ、同調弁１７Ｌ、１７
Ｒを通ってシリンダ７Ｌ、７Ｒの縮室９Ｌ、９Ｒに供給
され、伸室８Ｌ、８Ｒからの戻り油は同調弁１７Ｌ、１
７Ｒ、パイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒ、電磁
弁３２を通ってタンク１８に戻るため、左右のロッド１
６Ｌ、１６Ｒが同時に同調して縮小する。このとき、伸
操作検出スイッチ２９はオープンとなっているので、全
伸長検出スイッチ３０Ｌがインナーボックス２２Ｌの上
昇でクローズとなっても、電磁弁３２のスプールはノー
マル位置に保持されている。右のロッド１６Ｒが路面段
差Ｄの分だけ先に全縮小すると、圧油は左の縮室９Ｌの
みに流れ、左のロッド１６Ｌが全縮小し終端に達して縮
小行程が終了する。
【００２８】この実施例では、電源３３と伸操作検出ス
イッチ２９と全伸長検出スイッチ３０Ｌ、３０Ｒと電磁
弁３２との間の配線は、ビニール信号線を使用している
ため断線生ずるおそれがあるが、断線発生時は電磁弁３
２への通電がカットされるので、伸長は停止する。この
ときには、緊急用スイッチ３４を操作することにより電
磁弁３２を制御することができる。
イッチ２９と全伸長検出スイッチ３０Ｌ、３０Ｒと電磁
弁３２との間の配線は、ビニール信号線を使用している
ため断線生ずるおそれがあるが、断線発生時は電磁弁３
２への通電がカットされるので、伸長は停止する。この
ときには、緊急用スイッチ３４を操作することにより電
磁弁３２を制御することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の重機械運
搬車両のジャッキ制御装置は、構造が簡単で操作が容易
であり、レバー１本の操作であらゆる路面状況下におい
て車両を確実に左右水平に維持し安全を確保することが
できる。また、全伸長検出スイッチの位置を変更するこ
とによりシリンダのストロークを変更し、車体の後方へ
の傾斜を任意に設定できる。
搬車両のジャッキ制御装置は、構造が簡単で操作が容易
であり、レバー１本の操作であらゆる路面状況下におい
て車両を確実に左右水平に維持し安全を確保することが
できる。また、全伸長検出スイッチの位置を変更するこ
とによりシリンダのストロークを変更し、車体の後方へ
の傾斜を任意に設定できる。
【図１】本発明の一実施例である重機械運搬車両のジャ
ッキ制御装置の油圧回路図である。
ッキ制御装置の油圧回路図である。
【図２】重機械運搬車両のジャッキ制御装置の電気回路
図である。
図である。
【図３】重機械運搬車両の側面図である。
【図４】従来の重機械運搬車両のジャッキ制御装置の油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図５】従来の重機械運搬車両のジャッキ制御装置の油
圧回路図である。
圧回路図である。
１ 重機械運搬車両 ３ ジャッキ装置 ４ 車体 ６ 路面 ７Ｌ シリンダ ７Ｒ シリンダ ８Ｌ 伸室 ８Ｒ 伸室 ９Ｌ 縮室 ９Ｒ 縮室 １０ コントロールバルブ １１ 伸油路 １２ 縮油路 １４ 油圧ポンプ ２１Ｌ アウターボックス ２１Ｒ アウターボックス ２２Ｌ インナーボックス ２２Ｒ インナーボックス ２９ 伸操作検出スイッチ ３０Ｌ 全伸長検出スイッチ ３０Ｒ 全伸長検出スイッチ ３２ 電磁弁 ３３ 電源
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】左側が高い路面段差があればこの逆とな
る。このように、路面段差があってもシリンダの段差分
の伸長は行われないため、車体は左右に傾くことはなく
水平に維持される。縮小の際、コントロールバルブが油
圧ポンプと縮油路とを連通させる位置に操作されると、
油圧ポンプから圧油がシリンダの縮室に供給され、伸室
からの戻り油は電磁弁を通ってタンクに戻るため、左右
のロッドが同時に同調して縮小する。このとき、伸操作
検出スイッチはオープンとなっているので、全伸長検出
スイッチがインナーボックスの縮小でクローズとなって
も、電磁弁のスプールはノーマル位置に保持されてい
る。右のロッドが路面段差の分だけ先に全縮小すると、
圧油は左の縮室のみに流れ、左のロッドが全縮小し終端
に達して縮小行程が終了する。
る。このように、路面段差があってもシリンダの段差分
の伸長は行われないため、車体は左右に傾くことはなく
水平に維持される。縮小の際、コントロールバルブが油
圧ポンプと縮油路とを連通させる位置に操作されると、
油圧ポンプから圧油がシリンダの縮室に供給され、伸室
からの戻り油は電磁弁を通ってタンクに戻るため、左右
のロッドが同時に同調して縮小する。このとき、伸操作
検出スイッチはオープンとなっているので、全伸長検出
スイッチがインナーボックスの縮小でクローズとなって
も、電磁弁のスプールはノーマル位置に保持されてい
る。右のロッドが路面段差の分だけ先に全縮小すると、
圧油は左の縮室のみに流れ、左のロッドが全縮小し終端
に達して縮小行程が終了する。
Claims (1)
- 【請求項１】 荷台の前方に左右２本のジャッキ装置を
備え、該ジャッキ装置を伸長させることにより車体を後
方に傾斜させて、重機械の積込み又は積卸しを行う重機
械運搬車両において、前記左右のジャッキ装置は、アウ
ターボックスと、該アウターボックスに摺動可能に嵌挿
されたインナーボックスと、伸縮用のシリンダとを備え
ており、該シリンダの伸室と縮室とに、コントロールバ
ルブから伸油路と縮油路がそれぞれ接続され、前記伸油
路の途中には電磁弁が設けられ、前記コントロールバル
ブには、油圧ポンプと前記伸油路とを連通させる位置で
クローズとなるノーマルオープンの伸操作検出スイッチ
が設けられ、前記アウターボックスには、シリンダが全
伸長したとき、前記インナーボックスに設けたプレート
と衝接してオープンとなるノーマルクローズの全伸長検
出スイッチが設けられ、伸操作検出スイッチと全伸長検
出スイッチとが直列に、電源と電磁弁との間に接続され
ていることを特徴とする重機械運搬車両のジャッキ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31347492A JPH06156991A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 重機械運搬車両のジャッキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31347492A JPH06156991A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 重機械運搬車両のジャッキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156991A true JPH06156991A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18041743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31347492A Pending JPH06156991A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 重機械運搬車両のジャッキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156991A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008309212A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械におけるアウトリガー制御装置 |
| JP2013216312A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-10-24 | Furukawa Unic Corp | 車両重機運搬台車用遠隔操作装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370286A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-22 | Tadano Tekkosho:Kk | Automatic expansion controller for four or more jacks |
| JPS568078A (en) * | 1979-04-26 | 1981-01-27 | Salomon & Fils F | Safety binder for ski |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP31347492A patent/JPH06156991A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370286A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-22 | Tadano Tekkosho:Kk | Automatic expansion controller for four or more jacks |
| JPS568078A (en) * | 1979-04-26 | 1981-01-27 | Salomon & Fils F | Safety binder for ski |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008309212A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械におけるアウトリガー制御装置 |
| JP2013216312A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-10-24 | Furukawa Unic Corp | 車両重機運搬台車用遠隔操作装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961217 |