JPS6144527Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 第１図に示したものは、車両の運転室後方に一
対のジヤツキ装置を配設し同ジヤツキ装置の伸長
によつて車両を後傾させて、車両の後端から各種
運搬物を積込み、次にジヤツキ装置の縮小によつ
て車両を走行姿勢にして走行する貨物運搬車両を
示すものであるが、このようにジヤツキ装置の伸
縮制御によつて車両を昇降させるものにおいて
は、各ジヤツキ装置が等量ずつ伸縮制御できるこ
とが望まれ、この等量伸縮のバランスが大きくず
れた場合には、オペレータに不安感を与えるにと
どまらず、転倒という不測の事態を生起しかねな
いものである。

本考案は、各ジヤツキ装置を等量伸縮制御させ
ることができて、上記の問題を解決した車両用ジ
ヤツキの同時伸縮制御装置を提供することを目的
とするものである。

次に本考案の構成を１実施例をもとに詳細に説
明する。

１はジヤツキシリンダであり、第１図に示した
ように左右の側に一対設けられている場合を示し
ている。

２は、ジヤツキシリンダ１の伸長動作側圧油室
であり、給排油路３を経て方向切換弁４へ連結さ
れており、同方向切換弁４を介してポンプ５に接
続されたときには、ジヤツキシリンダ１が伸長駆
動されるように形成している。５はジヤツキシリ
ンダ１の縮小動作側圧油室であり、給排油路６を
経て方向切換弁４へ連結されており、同方向切換
弁４を介してポンプ５に接続されたときには、ジ
ヤツキシリンダ１が縮小駆動されるように形成し
ている。７は、前記給排油路３の各伸長動作側圧
油室２，２への油路に設けたパイロツト式逆止弁
であり、伸長状態のジヤツキシリンダ１が方向切
換弁４のスプールから油洩れを生じて縮小するこ
とがないようにするために設けたものである。こ
のパイロツト式逆止弁７のパイロツト圧は、給排
油路６から取るようにしており、ジヤツキシリン
ダ１の縮小作動時には、給排油路６の油圧力によ
りパイロツト式逆止弁７が開かれ、伸長動作側圧
油室２，２の油は、パイロツト式逆止弁７、給排
油路３、方向切換弁４を経てタンク８へ還流する
ものである。９は各ジヤツキシリンダ１，１へ至
る給排油路３に夫々設けたソレノイド式開閉弁で
あり、常時は開の状態にあり通電されることによ
り閉の状態に切換られるものである。Ａは傾斜検
知装置であり車両の左右への傾斜がない場合には
中央に位置する移動体１０が、車両の左右への傾
斜に基づいて右側が高くなれば、左の方へ（低い
側へ）移動して常時OFFのスイツチ１１をON
に、又左側が高くなれば、右の方へ（低い側）へ
移動して常時OFFのスイツチ１２をONにするも
のであり、これらスイツチ１１，１２は共に電源
１３に接続されている。Ｂは切換スイツチであ
り、前記方向切換弁４の操作レバーと連動させて
あり、方向切換弁４を各ジヤツキシリンダ１，１
が伸長する方向に操作レバーを介して切換操作し
たときには、右側のジヤツキシリンダ１と対応す
るソレノイド式開閉弁９の電気回路１４とスイツ
チ１１及び左側のジヤツキシリンダ１と対応する
ソレノイド式開閉弁９の電気回路１５とスイツチ
１２を夫々直列に接続し、方向切換弁４を各ジヤ
ツキシリンダ１，１を縮小する方向に操作レバー
を介して切換操作したときには、右側のジヤツキ
シリンダ１と対応するソレノイド式開閉弁９の電
気回路１４とスイツチ１２及び左側のジヤツキシ
リンダ１と対応するソレノイド式開閉弁９の電気
回路１５とスイツチ１１を夫々直列に接続するよ
うに形成している。なお、この切換スイツチＢを
方向切換弁４の操作と連動させたが、手動切換と
してもよいこと勿論である。

次に作用を説明する。

方向切換弁４を操作して各ジヤツキシリンダ１
１を伸長駆動している際に例えば右側のジヤツキ
シリンダ１が左側のジヤツキシリンダ１に対して
伸びすぎて右側が高くなり車両の左右方向のバラ
ンスがくずれたとすると、移動体１０が左へ移動
してスイツチ１１が接になり切換スイツチＢ、電
気回路１４を介して電源１３の電圧が、右側のジ
ヤツキシリンダ１に対応するソレノイド式開閉弁
９に印加され、ソレノイド式開閉弁９は開位置か
ら閉位置に切換えられる結果、右側のジヤツキシ
リンダ１の伸長動は停止する。一方この間も左側
のジヤツキシリンダ１は伸長動を続けているため
ただちに左右方向のアンバランスは是正される。
左右のアンバランスが是正されると移動体１０が
スイツチ１１から離れる結果、スイツチ１１が
OFFになり右側のジヤツキシリンダ１が再び伸
長動を開始するものであり、このようにして車両
の左右方向のアンバランスは常に補正されながら
車両は上昇する。

以上はジヤツキシリンダの伸長時の作動につい
て述べたが、次にジヤツキシリンダの縮小時の作
動について述べる。

方向切換弁４を操作して各ジヤツキシリンダ１
を縮小駆動している際に例えば右側のジヤツキシ
リンダ１が左側のジヤツキシリンダ１に対して縮
む速度が遅く車両の右側が高くなり左右方向のバ
ランスがくずれたとすると、移動体１０が左へ移
動してスイツチ１１が接になり切換スイツチＢ、
電気回路１５を介して電源１３の電圧が左側のジ
ヤツキシリンダ１に対応するソレノイド式開閉弁
９に印加され、ソレノイド式開閉弁９は開位置か
ら閉位置に切換えられる結果左側のジヤツキシリ
ンダ１の縮小動は停止する。

一方この間も右側のジヤツキシリンダ１は縮小
動を続かているためただちに左右方向のアンバラ
ンスは是正される。左右のアンバランスが是正さ
れると移動体１０がスイツチ１１から離れる結
果、スイツチ１１がOFFになり右側のジヤツキ
シリンダが再び縮小動を開始するものであり、こ
のようにして車両の左右方向のアンバランスは常
に補正されながら車両は下降する。以上は２個の
ジヤツキシリンダ制御について述べたが、クレー
ン車等のように４個のジヤツキで車両を支承する
もの等にも本考案を適用できること勿論である。

以上を要するに、 本考案は、車両に設けた２個以上のジヤツキシ
リンダ、上記各ジヤツキシリンダの各伸長動作側
圧油室に連通する給排油路に夫々配設した常時は
開のソレノイド式開閉弁、前記各ジヤツキシリン
ダ間の伸縮量の差に基づき車両にアンバランスが
生じたときにONになるスイツチを有する傾斜検
知装置、ジヤツキシリンダの伸長時には高所側に
位置するジヤツキシリンダに対応するソレノイド
式開閉弁に前記傾斜検知装置のON作動したスイ
ツチを介して電源電圧を印加して同ソレノイド式
開閉弁を閉位置に切換ると共に、ジヤツキシリン
ダの縮小時には低所側に位置するジヤツキシリン
ダに対応するソレノイド式開閉弁に前記傾斜検知
装置のON作動したスイツチを介して電源電圧を
印加して同ソレノイド式開閉弁を閉位置に切換る
ために傾斜検知装置とソレノイド式開閉弁間の電
気回路に設けた切換スイツチより構成したので、
車両は常に車両の各ジヤツキシリンダの伸縮速度
差や路面の凹凸等に基づく車両の傾斜を常に補正
しながら上昇あるいは下降させられるものである
のでオペレーターに不安感を強いることなく、勿
論転倒いうこともなく極めて安全に車両を昇降さ
せることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ジヤツキを備えた車両の側面図、第
２図は、本考案の１実施例を示すジヤツキ制御回
路図である。 １：ジヤツキシリンダ、２：伸長動作側圧油
室、３：給排油路、９：ソレノイド式開閉弁、１
１，１２：スイツチ、Ａ：傾斜検知装置、１３：
電源、１４，１５：電気回路、Ｂ：切換スイツ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両に設けた２個以上のジヤツキシリンダ、上
   記各ジヤツキシリンダの各伸長動作側圧油室に連
   通する給排油路に夫々配設した常時は開のソレノ
   イド式開閉弁、前記各ジヤツキシリンダ間の伸縮
   量の差に基づき車両にアンバランスが生じたとき
   にONになるスイツチを有する傾斜検知装置、ジ
   ヤツキシリンダの伸長時には高所側に位置するジ
   ヤツキシリンダに対応するソレノイド式開閉弁に
   前記傾斜検知装置のON作動したスイツチを介し
   て電源電圧を印加してソレノイド式開閉弁を閉位
   置に切換えると共に、ジヤツキシリンダの縮小時
   には低所側に位置するジヤツキシリンダに対応す
   るソレノイド式開閉弁に前記傾斜検知装置のON
   作動したスイツチを介して電源電圧を印加して同
   ソレノイド式開閉弁を閉位置に切換るために傾斜
   検知装置とソレノイド式開閉弁の電気回路に設け
   た切換スイツチよりなることを特徴とする車両用
   ジヤツキの同時伸縮制御装置。