JPH07257445A

JPH07257445A - 建設機械の安定性向上装置

Info

Publication number: JPH07257445A
Application number: JP7430694A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Ito; 久之伊藤
Original assignee: Yutani Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】従来より堅土地盤の現場で作業を行う油圧シ
ョベルでは、走行性を良くするためにクローラの前部及
び後部下側面の水平面に対するそれぞれ逃げ角度を設け
ている。そのためにクローラの下側面の接地長が短いの
で、車体が前後に不安定で、掘削またはつり荷作業時に
運転感覚が悪かった。この問題点を解決する。【構成】本発明の安定性向上装置では、遊動輪側下部
ローラと駆動輪側下部ローラの取付部にそれぞれ油圧シ
リンダを設け、その油圧シリンダを走行レバーの操作と
連動して、あるいはまたスイッチ操作により伸縮作動せ
しめて、上記下部ローラを上方又は下方位置に変位させ
るように構成した。また上記油圧シリンダのピストンと
ロッドを、分割形に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなどクロ
ーラ式建設機械，作業車両の安定性向上装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来技術の第１実施例油圧ショ
ベルの一部切欠き側面図である。図において、１は油圧
ショベルの車体である旋回体、２は走行体、３は走行体
１の中央部を構成しているカーボディフレーム、４Ｌ，
４Ｒはカーボディフレーム３の左右に溶着されているク
ローラフレーム（図示ではクローラフレーム４Ｒが見え
ない）、５は遊動輪、６は駆動輪、７は上部ローラ、８
は複数個の下部ローラ、９はクローラ、１０はクローラ
フレーム４Ｌ，４Ｒの内側に設けられクローラ９の張り
調整を行うクローラ緊張装置、１１は旋回体１のフロン
ト部に装着している作業アタッチメントである。図８に
示すように油圧ショベルでは、走行体２の中央部をカー
ボディフレーム３で構成し、そのカーボディフレーム３
に左右一対のクローラフレーム４Ｌ，４Ｒを固設し、そ
のクローラフレーム４Ｌ，４Ｒのそれぞれ前端部に遊動
輪５を、後端部に駆動輪６を、また上面部に上部ローラ
７を、下面部に複数個の下部ローラ８を設け、上記駆動
輪６、上部ローラ７、遊動輪５、下部ローラ８にわたっ
て無端状のクローラ９を巻着している。

【０００３】図９は、特開昭６１−６０７８号公報に記
載されている従来技術の第２実施例油圧ショベルのクロ
ーラフレーム４６を示す側面図である。この第２実施例
油圧ショベルでは、前後両端の下部ローラ４７ａと４７
ｂの接地面を両端間のその他の下部ローラ４７ｃの接地
面より若干（寸法ｔだけ）下げた状態で、クローラフレ
ーム４６に取付けている。それによって油圧ショベルが
緩やかな凸面状の堅土地盤で作業を行うとき、その作業
中に油圧ショベルが前後方向にロッキング揺動するのを
防止することができる。

【０００４】図１０は、実開平４−１０８６号公報に記
載されている従来技術の第３実施例油圧ショベルの要部
側面図である。この第３実施例油圧ショベルに装備して
いるクローラ装置４８では、アイドラ支持体４９とスプ
ロケット支持体５０をトラックフレーム５１の前部及び
後部に対してそれぞれ上下揺動自在に設けるとともに、
上記アイドラ支持体４９とスプロケット支持体５０のそ
れぞれ一端を油圧ジャッキ５２，５３を介してトラック
フレーム５１に連結した。そしてまた、走行用操作レバ
ーにポテンショメータを設け、そのポテンショメータと
油圧ジャッキ用電磁切換弁とをコントローラを介して連
結せしめた。したがって走行用操作レバーを操作したと
きに、アイドラ５４及びスプロケット５５の下端高さは
下部ローラ５６の下端高さより高位置に変位する。それ
により油圧ショベルの走行時に、地盤の良し悪しにかか
わらず円滑な走行を行うことができる。

【０００５】図１１は、実開平１−１１４４８９号公報
に記載されている従来技術の第４実施例油圧ショベルの
走行装置を示す側面図である。この走行装置では、シリ
ンダ５７及び５８を伸縮作動させることによって複数個
の下部ローラ５９をすべて同時に上下動させるようにし
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来より堅土地盤の現
場で作業を行う油圧ショベルでは、クローラ回転時にシ
ュープレートのラグ（図示していない）が堅土につきさ
さりスムーズな回転をしないため、図８に示すようにク
ローラ９の前部下側面の水平面（Ｈ．Ｌ．）に対する逃
げ角度θ₁ と、後部下側面の逃げ角度θ₂ を設けてい
る。そのためにクローラ９の下側面の接地長ｌが短いの
で、掘削またはつり荷作業時に車体が前側又は後側に傾
きそうになることがある。車体が前後に不安定で、運転
感覚が悪かった。本発明は、上記の問題点を解決できる
建設機械の安定性向上装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の安定性向上装置
では、走行体の中央部をカーボディフレームで構成し、
そのカーボディフレームに左右一対のクローラフレーム
を固設し、そのクローラフレームの前端部に遊動輪を、
後端部に駆動輪を、また上面部に上部ローラを、下面部
に複数個の下部ローラを設け、上記駆動輪、上部ロー
ラ、遊動輪、下部ローラにわたって無端状のクローラを
巻着している建設機械において、遊動輪及び駆動輪にも
っとも近接して配置している遊動輪側下部ローラ及び駆
動輪側下部ローラのクローラフレームに対する取付部に
それぞれ油圧シリンダを設け、その油圧シリンダの伸縮
作動によって遊動輪側下部ローラ及び駆動輪側下部ロー
ラを上下変位するようにした。そしてまた上記安定性向
上装置の制御回路として、建設機械の走行レバーの操作
・非操作を検出する手段を設け、その走行レバー操作検
出手段からの操作信号に基づき、油圧シリンダ制御用切
換弁を切換作動することによって、遊動輪側下部ローラ
及び駆動輪側下部ローラを下方位置に変位するようにし
た。あるいはまた上記制御回路の他実施例として、油圧
シリンダと油圧源とを連通する作動回路に電磁切換弁を
介設し、その電磁切換弁をスイッチ操作によって切換作
動するようにした。また、上記油圧シリンダのピストン
とロッドを分割形に形成し、そのロッドを下部ローラ取
付座板に固定して立設し、かつそのロッド上端面部を凸
形曲面に形成し、一方、トラックフレームの下部に取付
けた油圧シリンダのピストンの下面部を、上記ロッド上
端面部に対応面接触せしめる凹形曲面に形成した。

【０００８】

【作用】遊動輪側下部ローラ及び駆動輪側下部ローラの
取付部に設けているそれぞれ油圧シリンダをすべて縮小
状態にしているときには、上記下部ローラは上方位置に
あり、建設機械が前後に傾くように揺動したときの支点
は、遊動輪と駆動輪のそれぞれ下方位置となる。したが
ってクローラ下側面の接地長は、遊動輪から駆動輪まで
の距離にほぼ等しくなる。すなわち走行体における最大
限の接地長となるので、建設機械の接地圧を最小限に低
減し、かつ掘削またはつり荷作業時における車体の安定
性を良くすることができる。次に上記油圧シリンダをす
べて伸長状態に操作すると、遊動輪側下部ローラ及び駆
動輪側下部ローラはすべて下方位置に変位する。クロー
ラの前部下側面及び後部下側面に、水平面（Ｈ．Ｌ．）
に対する上向きの逃げ角度をそれぞれ設定できるので、
走行性を良くすることができる。

【０００９】また本発明では建設機械の走行レバーを操
作すると、走行レバー操作検出手段からの操作信号がコ
ントローラに入力される。コントローラでは上記操作信
号に基づき判断し、油圧シリンダ制御用切換弁に対して
伸長用油路位置切換指令信号を出力する。油圧シリンダ
が伸長作動するので、遊動輪側下部ローラ及び駆動輪側
下部ローラは下方位置に変位する。すなわち、走行レバ
ーの操作と連動して走行体の走行性を良くすることがで
きる。なお走行レバーを中立位置に戻すと、その信号が
コントローラに入力される。その走行レバーの非操作信
号に基づきコントローラでは判断し、油圧シリンダ制御
用切換弁に対して縮小用油路位置切換指令信号を出力す
る。油圧シリンダが縮小作動するので、遊動輪側下部ロ
ーラ及び駆動輪側下部ローラは上方位置に変位する。す
なわち建設機械の走行を停止させているときには、車体
の安定性を良くすることができる。

【００１０】また他実施例制御回路をそなえた安定性向
上装置では、運転者が建設機械の作業状態を判断して、
たとえば軟土上走行を行う場合か、つり荷状態（クレー
ン作業の場合などを含む）の走行移動をする場合かなど
を判断してスイッチ操作を行うことができる。したがっ
て運転者は、建設機械が軟土上走行を行う場合にはスイ
ッチ操作をして遊動輪側下部ローラ及び駆動輪側下部ロ
ーラを下方位置へ変位させるようにするし、またバケッ
トに負荷を掛けた状態のときやつり荷状態のとき走行移
動するときには遊動輪側下部ローラ及び駆動輪側下部ロ
ーラを上方位置へ変位させることができる。

【００１１】また、上記油圧シリンダのピストンとロッ
ドを分割形に形成したので、油圧シリンダのロッドにス
ラスト方向の外力が作用したときピストン下面部の凹形
曲面と、ロッド上端面部の凸形曲面とが相互に若干、面
接触回動する。したがってロッドの折損事故、またはピ
ストンの円筒角部がシリンダ内壁面にかじりをおこすの
を防止することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の安定性向上装置をそなえて
いる油圧ショベルの走行体１２の一部切欠き側面図であ
る。図において、従来技術と同一構成要素を使用してい
るものに対しては同符号を付す。１３Ｌ，１３Ｒはカー
ボディフレーム３の左右に溶着されているクローラフレ
ーム（図示ではクローラフレーム１３Ｒが見えない）、
１４Ｌ，１４Ｒは遊動輪５にもっとも近接して配置して
いる遊動輪側下部ローラ（図示では遊動輪側下部ローラ
１４Ｒが見えない）、１５Ｌ，１５Ｒは駆動輪６にもっ
とも近接して配置している駆動輪側下部ローラ（図示で
は駆動輪側下部ローラ１５Ｒが見えない）、１６Ｌ，１
６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒは上記下部ローラ１４Ｌ，１４
Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒのクローラフレーム１３Ｌ，１３Ｒ
に対する取付部にそれぞれ設けられている油圧シリンダ
（図示では油圧シリンダ１６Ｒ，１７Ｒが見えない）、
１０’はクローラフレーム１３Ｌ，１３Ｒの内側に設け
ているクローラ緊張装置である。図２は、図１のＡ部拡
大図である。

【００１３】次に図３は、本発明の安定性向上装置の制
御回路図である。図において、１８は油圧シリンダ１６
Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒを同時に制御する電磁切換
弁、１９はパイロット操作チェック弁、２０Ｌ，２０Ｒ
は走行モータ、２１Ｌ，２１Ｒは走行モータ２０Ｌ，２
０Ｒをそれぞれ制御する走行モータ制御用パイロット切
換弁（以下、走行用パイロット切換弁という）、２２，
２３はそれぞれ油圧ポンプ、２４は油タンク、２５はパ
イロット一次圧を吐出するパイロット圧油圧源であるパ
イロットポンプ、２６，２７，２８，２９は走行レバー
３０Ｌ，３０Ｒの操作によってパイロット二次圧を導出
するそれぞれパイロット弁、３１はコントローラ、３
２，３３，３４，３５はそれぞれ圧力センサである。図
４は、すべての油圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，
１７Ｒを伸長状態にしている走行体１２の一部切欠き側
面図である。図５は、図４のＢ部拡大図である。

【００１４】次に、本発明の安定性向上装置の構成を図
１〜図５について述べる。本発明では、遊動輪５及び駆
動輪６にもっとも近接して配置している遊動輪側下部ロ
ーラ１４Ｌ，１４Ｒ及び駆動輪側下部ローラ１５Ｌ，１
５Ｒのクローラフレーム１３Ｌ，１３Ｒに対する取付部
にそれぞれ油圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７
Ｒを設け、その油圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，
１７Ｒの伸縮作動によって遊動輪側下部ローラ１４Ｌ，
１４Ｒ及び駆動輪側下部ローラ１５Ｌ，１５Ｒを上下変
位するようにした。そしてその制御回路として、走行用
パイロット弁２６，２７，２８，２９から導出されるパ
イロット二次圧を検出する圧力センサ３２，３３，３
４，３５を走行用パイロット切換弁２１Ｌ，２１Ｒに通
じるパイロット管路３６，３７，３８，３９にそれぞれ
設け、上記圧力センサ３２，〜，３５からの信号をコン
トローラ３１に入力するようにした。そして圧力センサ
３２，〜，３５からの走行レバー操作信号に基づきコン
トローラ３１が判断し、電磁切換弁１８に対して切換指
令信号を出力することによって、遊動輪側下部ローラ１
４Ｌ，１４Ｒ及び駆動輪側下部ローラ１５Ｌ，１５Ｒを
下方位置に変位するようにした。

【００１５】次に、本発明の安定性向上装置の作用につ
いて述べる。本発明では、遊動輪側下部ローラ１４Ｌ，
１４Ｒ及び駆動輪側下部ローラ１５Ｌ，１５Ｒの取付部
に設けているそれぞれ油圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１
７Ｌ，１７Ｒをすべて縮小状態にしているときには、上
記下部ローラ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒは上方位
置にあり、油圧ショベルが前後に傾くように揺動したと
きの支点は、遊動輪５と駆動輪６のそれぞれ下方位置と
なる。したがってクローラ９下側面の接地長は、図１に
示すように遊動輪５から駆動輪６までの距離Ｌにほぼ等
しくなる。すなわち走行体１２における最大限の接地長
となるので、油圧ショベルの接地圧を最小限に低減し、
かつ掘削またはつり荷作業時における車体の安定性を良
くすることができる。次に上記油圧シリンダ１６Ｌ，１
６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒをすべて伸長状態に操作すると、
上記下部ローラ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒはすべ
て下方位置に変位する。クローラ９の前部下側面及び後
部下側面に、図４に示すように水平面（Ｈ．Ｌ．）に対
する上向きの逃げ角度θ'₁，θ'₂をそれぞれ設定できる
ので堅土上の走行性を良くすることができる。なおこの
場合における油圧ショベルの接地長は、寸法ｌ’に短縮
される。

【００１６】また本発明では油圧ショベルの走行レバー
３０Ｌと３０Ｒを操作（前進操作と後進操作があるがそ
の両操作は作用としては同様であるので、本実施例では
前進操作を代表例として説明する）すると、走行用パイ
ロット弁２６，２８から導出されるパイロット二次圧を
圧力センサ３２，３４が検出し、その走行レバー操作信
号がコントローラ３１に入力される。コントローラ３１
では上記走行レバー操作信号に基づき判断し、電磁切換
弁１８のソレノイド４０に対して伸長用油路位置切換指
令信号を出力する。ソレノイド４０が通電するので、電
磁切換弁１８が伸長用油路位置イに切換わる。油圧源４
１からの圧油が電磁切換弁１８のイ位置を介してすべて
の油圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒの各ボ
トム側油室に供給され、上記油圧シリンダ１６Ｌ，１６
Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒは伸長作動する。そして上記油圧シ
リンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒがすべて伸長ス
トローク端に達した後に、コントローラ３１のタイマ４
２機能によって、ソレノイド４０は非通電となる。した
がって電磁切換弁１８がイ位置より中立位置に戻るとと
もに、パイロット操作チェック弁１９により油圧シリン
ダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒの伸長状態を保持す
ることができる。

【００１７】上記のように油圧シリンダ１６Ｌ，１６
Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒを伸長状態にして油圧ショベルが前
進しているときに走行レバー３０Ｌと３０Ｒを中立位置
に戻すと、走行用パイロット弁２６，２８からのパイロ
ット二次圧導出がなくなる。その信号は、圧力センサ２
６，２８を介してコントローラ３１に入力される。コン
トローラ３１では上記信号に基づき判断し、電磁切換弁
１８のソレノイド４３に対して縮小用油路位置切換指令
信号を出力する。ソレノイド４３が通電するので、電磁
切換弁１８が縮小用油路位置ロに切換わる。油圧源４１
からの圧油が電磁切換弁１８のロ位置を介してすべての
油圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒの各ロッ
ド側油室に供給され、上記油圧シリンダ１６Ｌ，１６
Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒは縮小作動する。そして上記油圧シ
リンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒがすべて縮小ス
トローク端に達した後に、コントローラ３１のタイマ４
２機能によって、ソレノイド４３は非通電となる。した
がって電磁切換弁１８がロ位置より中立位置に戻るとと
もに、パイロット操作チェック弁１９により油圧シリン
ダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒの縮小状態を保持す
ることができる。

【００１８】次に図６は、本発明の安定性向上装置の他
実施例制御回路図である。図６において、図３に示す制
御回路と同一構成要素を使用しているものに対しては同
符号を付す。４４はスイッチ、４５は電源である。この
図６に示す制御回路をそなえた安定性向上装置では、油
圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒと油圧源４
１とを連通する作動回路に電磁切換弁１８を介設し、そ
の電磁切換弁１８をスイッチ４４操作によって切換作動
するように構成した。それにより運転者が油圧ショベル
の作業状態を判断して、たとえば軟土上走行を行う状態
か、つり荷状態（クレーン作業の場合などを含む）の走
行移動をする状態かなどを判断してスイッチ４４操作を
行うことができる。したがって運転者は、油圧ショベル
が堅土上走行を行う場合にはスイッチ４４をハ位置に操
作する。ソレノイド４０が通電するので、電磁切換弁１
８がイ位置に切換わる。油圧源４１からの圧油は、電磁
切換弁１８のイ位置、パイロット操作チェック弁１９を
経て、油圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒの
それぞれボトム側油室に供給される。油圧シリンダ１６
Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒがすべて伸長状態に保持さ
れるとともに、下部ローラ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１
５Ｒはすべて下方位置に変位する。クローラ９の前部下
側面及び後部下側面に、図４に示すように水平面（Ｈ．
Ｌ．）に対する上向きの逃げ角度θ'₁，θ'₂をそれぞれ
設定できるので、堅土地盤における走行性を良くするこ
とができる。また、次に油圧ショベルが掘削作業、又は
つり荷状態の走行移動などを行う場合には、運転者は判
断してスイッチ４４をニ位置に操作する。ソレノイド４
３が通電するので、電磁切換弁１８がロ位置に切換わ
る。油圧源４１からの圧油は、電磁切換弁１８のロ位
置、パイロット操作チェック弁１９を経て、油圧シリン
ダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒのそれぞれロッド側
油室に供給される。油圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ，１７
Ｌ，１７Ｒがすべて縮小状態に保持されるとともに、ク
ローラ９下側面の接地長は、図１に示すように遊動輪５
から駆動輪６までの距離Ｌにほぼ等しくなる。すなわち
走行体１２における最大限の接地長となるので、油圧シ
ョベルの接地圧を最小限に低減し、かつつり荷状態など
における走行移動を安定して行うことができる。

【００１９】次に図７は、本発明の安定性向上装置にお
ける油圧シリンダ１６Ｌの断面図である。本発明では、
油圧シリンダ１６Ｌのピストン６０とロッド６１を分割
形に形成し、そのロッド６１を下部ローラ取付座板６２
に固定して立設し、かつそのロッド６１の上端面部６３
を凸形曲面に形成し、一方、トラックフレーム１３Ｌの
下部に取付けた油圧シリンダ１６Ｌのピストン６０の下
面部６４を、上記上端面部６３に対応面接触せしめる凹
形曲面に形成した。それにより上記油圧シリンダ１６Ｌ
に外力が作用したときピストン６０下面部６４の凹形曲
面と、ロッド６１上端面部６３とが相互に若干、面接触
回動する。したがってロッド６１の折損事故、またはピ
ストン６０の円筒角部ホがシリンダ内壁面ヘにかじりを
おこすのを防止することができる。

【００２０】

【発明の効果】従来より堅土地盤の現場で作業を行う油
圧ショベルでは、走行性を良くするためにクローラの前
部及び後部下側面の水平面に対するそれぞれ逃げ角度を
設けている。そのためにクローラの下側面の接地長が短
いので、掘削またはつり荷作業時に車体が前側又は後側
に傾きそうになることがある。車体が前後に不安定で、
運転感覚が悪かった。しかし本発明の安定性向上装置で
は、走行体の遊動輪側下部ローラ及び駆動輪側下部ロー
ラの取付部に設けているそれぞれ油圧シリンダをすべて
縮小状態にしているときには、上記下部ローラは上方位
置にあり、建設機械が前後に傾くように揺動したときの
支点は、遊動輪と駆動輪のそれぞれ下方位置となる。し
たがってクローラ下側面の接地長は、遊動輪から駆動輪
までの距離にほぼ等しくなる。すなわち走行体における
最大限の接地長となるので、建設機械の接地圧を最小限
に低減し、かつ掘削またはつり荷作業時における車体の
安定性を良くすることができる。次に上記油圧シリンダ
をすべて伸長状態に操作すると、遊動輪側下部ローラ及
び駆動輪側下部ローラはすべて下方位置に変位する。ク
ローラの前部下側面及び後部下側面に、水平面に対する
上向きの逃げ角度をそれぞれ設定できるので、堅土地盤
における走行性を良くすることができる。また本発明で
は、走行レバーの操作・非操作を検出する手段を設け、
その走行レバー操作検出手段からの操作信号に基づき、
油圧シリンダ制御用切換弁を切換作動することによっ
て、遊動輪側下部ローラ及び駆動輪側下部ローラを下方
位置に変位するようにした。それにより、走行レバーの
操作と連動して走行体の走行性を良くすることができ
る。また他実施例制御回路をそなえた安定性向上装置で
は、運転者が建設機械の作業状態を判断して、たとえば
堅土上走行を行う場合か、つり荷状態の走行移動をする
場合かなどを判断してスイッチ操作を行うことができ
る。したがって運転者は、建設機械が堅土上走行を行う
場合にはスイッチ操作をして遊動輪側下部ローラ及び駆
動輪側下部ローラを下方位置へ変位させるようにする
し、またバケットに負荷を掛けた状態のときやつり荷状
態のとき走行移動するときには遊動輪側下部ローラ及び
駆動輪側下部ローラを上方位置へ変位させることができ
る。すなわち本発明の安定性向上装置をそなえた建設機
械では、走行停止時、つり荷状態などの走行移動時にお
ける車体の安定性を向上させることができる。また上記
油圧シリンダのピストンとロッドを分割形に形成したの
で、油圧シリンダのロッドにスラスト方向の外力が作用
したときピストン下面部の凹形曲面と、ロッド上端面部
の凸形曲面とが相互に若干、面接触回動する。したがっ
てロッドの折損事故、またはピストンの円筒角部がシリ
ンダ内壁面にかじりをおこすのを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安定性向上装置をそなえている油圧シ
ョベルの一部切欠き側面図である。

【図２】図１のＡ部拡大図である。

【図３】本発明の安定性向上装置の制御回路図である。

【図４】本発明の実施例を示す走行体の一部切欠き側面
図である。

【図５】図４のＢ部拡大図である。

【図６】本発明の安定性向上装置の他実施例制御回路図
である。

【図７】本発明の安定性向上装置における油圧シリンダ
の断面図である。

【図８】従来技術の第１実施例油圧ショベルの一部切欠
き側面図である。

【図９】従来技術の第２実施例油圧ショベルのクローラ
フレームを示す側面図である。

【図１０】従来技術の第３実施例油圧ショベルの要部側
面図である。

【図１１】従来技術の第４実施例油圧ショベルの走行装
置を示す側面図である。

【符号の説明】

２，１２走行体４Ｌ，４Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒクローラフレーム５遊動輪６駆動輪９クローラ１４Ｌ，１４Ｒ遊動輪側下部ローラ１５Ｌ，１５Ｒ駆動輪側下部ローラ１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒ油圧シリンダ１８電磁切換弁２６，〜，２９パイロット弁３０Ｌ，３０Ｒ走行レバー３１コントローラ３２，〜，３５圧力センサ４１油圧源４４スイッチ６０ピストン６１ロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体の中央部をカーボディフレームで
構成し、そのカーボディフレームに左右一対のクローラ
フレームを固設し、そのクローラフレームの前端部に遊
動輪を、後端部に駆動輪を、また上面部に上部ローラ
を、下面部に複数個の下部ローラを設け、上記駆動輪、
上部ローラ、遊動輪、下部ローラにわたって無端状のク
ローラを巻着している建設機械において、遊動輪及び駆
動輪にもっとも近接して配置している遊動輪側下部ロー
ラ及び駆動輪側下部ローラをクローラフレームに対して
それぞれ上下動可能に取付けたことを特徴とする建設機
械の安定性向上装置。
【請求項２】特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の安定性向上装置において、遊動輪側下部ローラ及び駆
動輪側下部ローラのクローラフレームに対する取付部に
それぞれ油圧シリンダを設け、その油圧シリンダの伸縮
作動によって遊動輪側下部ローラ及び駆動輪側下部ロー
ラを上下変位するようにしたことを特徴とする建設機械
の安定性向上装置。
【請求項３】特許請求の範囲請求項２記載の建設機械
の安定性向上装置において、走行レバーの操作・非操作
を検出する手段を設け、その走行レバー操作検出手段か
らの操作信号に基づき、油圧シリンダ制御用切換弁を切
換作動することによって、遊動輪側下部ローラ及び駆動
輪側下部ローラを下方位置に変位するようにしたことを
特徴とする建設機械の安定性向上装置。
【請求項４】特許請求の範囲請求項２記載の建設機械
の安定性向上装置において、油圧シリンダと油圧源とを
連通する作動回路に電磁切換弁を介設し、その電磁切換
弁をスイッチ操作によって切換作動するようにしたこと
を特徴とする建設機械の安定性向上装置。
【請求項５】特許請求の範囲請求項２記載の建設機械
の安定性向上装置において、油圧シリンダのピストンと
ロッドを分割形に形成し、そのロッドを下部ローラ取付
座板に固定して立設し、かつそのロッド上端面部を凸形
曲面に形成し、一方、トラックフレームの下部に取付け
た油圧シリンダのピストンの下面部を、上記ロッド上端
面部に対応面接触せしめる凹形曲面に形成したことを特
徴とする建設機械の安定性向上装置。