JPH0628384Y2 - 排土板を有するクローラ型バックホウにおけるクローラ巾の調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、車体を走行させる走行装置を、車体の左右に
装架するクローラとしたクローラ型のバックホウのうち
で、車体の前端側に油圧シリンダ装置により昇降する排
土板を有するクローラ型バックホウにおいて、それの左
右のクローラの間隔巾を所望に拡縮調節するクローラ巾
の調節装置に関する。

［従来の技術］ 車体の走行を、車体の左右に設ける左右のクローラで行
なうクローラ型のバックホウは、通常、第１図および第
２図に示している如く、左右にクローラａ・ａを装架し
た車体ｂの上面に、バックホウｃ・運転座席ｄ等を組付
け支架した旋回フレームｅを、竪の回転軸線をもって自
在に旋回するよう装架することで構成してある。そし
て、それの左右のクローラａ・ａは、車体ｂに対し位置
が固定で、かつ、それらの各外縁間の左右の巾Ｄが、旋
回フレームｅの左右の巾Ｗよりも遥かに広くなってい
る。即ち、旋回フレームｅをそれの前後方向が車体ｂの
前後方向に沿う状態としたときの機体全体の左右の最大
巾が、左右のクローラａ・ａの各外縁間の巾Ｄとなるよ
うになっている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、このようになっているクローラ型のバックホ
ウＡは、左右のクローラａ・ａの間隔巾が自在に拡縮す
るようになっていれば、例えば、第２図で鎖線に示して
いるように、左右のクローラａ・ａの各外縁が旋回フレ
ームｅの左右の外縁の内側に入る位置にまで、クローラ
ａ・ａを内側に寄せることで、機体全体の左右の巾を、
旋回フレームｅの左右の巾Ｗにまで狭くすることが出来
ることになって、それだけ、狭い場所の走行及び、狭い
路での側溝掘りの作業が楽に行なえるようになるので、
このように左右のクローラの左右の間隔巾が自在に拡縮
するようになることの要望は大きく、また、そのように
なるクローラ型車輌も開発されてきている。

しかし、このようにするには、左右のクローラａ・ａ
を、車体ｂに対して左右に移動自在に支架させるととも
に、左右方向に移動させるための油圧シリンダ装置が必
要で、しかも、その油圧シリンダ装置を制御する制御弁
およびそれを操作する制御レバーが必要になることで、
油圧回路のコントロールバルブユニットに、必要となる
制御弁を組込み、また、それの操作用の制御レバーを付
加しなければならず、コントロールバルブユニットが大
型化し、また、誤操作が生じ易くなる問題が出てくる。

本考案は、これらの問題を解消せしめるためになされた
ものであって、コントロールバルブユニットを大型化さ
せずに、かつ、操作レバーの増加による誤操作を生ぜし
めることなく、しかも、油圧回路を簡略にして、随時、
左右のクローラの間隔巾を拡縮できるようにする新たな
手段を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ しかして、本考案は、この目的のために種々の研究と実
験を重ねて得られた知見に基づいて完成したものであ
る。即ち、上述の形態のクローラ型バックホウは、通
常、車体ｂの前端側に排土板ｆが昇降自在に設けられる
こと、また、旋回フレームｅの前端側に設けられるバッ
クホウｃは、旋回フレームｅを１８０度旋回させること
で、車体ｂの後方に位置する状態となることから、この
状態として、バックホウｃと排土板ｆとを接地させれ
ば、機体の全体が、バックホウｃと排土板ｆとをアウト
リーガーとして浮き上がる状態となること、そして、こ
の状態において、左右のクローラａ・ａを左右に横移動
させるようにすれば、そのための油圧シリンダ装置は、
地表から浮き上った懸架状態のクローラａ・ａを横移動
させ得るものであれば足り、極く簡単なもので良いこと
に気付いたこと、そして、このように組込む油圧シリン
ダ装置を、車体ｂに設けた排土板ｆを昇降させる油圧シ
リンダ装置の油圧回路に、セレクターバルブを介して切
換自在に接続しておけば、排土板ｆを昇降させる油圧シ
リンダ装置の制御レバーの動きが、左右のクローラを、
横移動させる油圧シリンダ装置の制御レバーの動きと、
殆んど変わらないので、この制御レバーを共通させて使
用でき、しかも、排土板ｆを昇降させる油圧シリンダ装
置は、排土板ｆをアウトリーガーとして用いることで、
油圧回路をロックした状態に置くことから、誤操作を生
ぜしめないようになることに想到し、このように構成し
たところ、左右のクローラａ・ａの横移動が、適確に行
なえるようになった結果を得たことに基づくものであ
る。

そして、このことから、本考案においては、上述の目的
を達成するための手段として、前端側に油圧シリンダ装
置により昇降する排土板を支架し、上面側にはバックホ
ウを起伏回動自在に支持せる旋回フレームが支架される
車体に、左右のクローラの各トラックフレームを、左右
方向の移動自在に支架し、それらトラックフレームと車
体との間には、それらトラックフレームを車体に対し横
移動させる油圧シリンダ装置を装架し、その油圧シリン
ダ装置の油圧回路を、前記排土板昇降作動用の油圧シリ
ンダ装置の油圧回路に、その油圧シリンダ装置の制御用
の制御バブルにより該油圧シリンダ装置の伸縮作動が行
なえるようセレクターバルブを介して接続せしめてなる
排土板を有するクローラ型バックホウにおけるクローラ
巾の調節装置を提起するものである。

［実施例］ 次に実施例を図面に従い詳述する。なお図面符号は同効
の構成部材について従来手段のものと同一の符号を用い
るものとする。

第３図は、本考案を実施せるクローラ型バックホウＡの
全体の斜視図で、同図において、ａ・ａは左右のクロー
ラ、ｂは車体、ｃはバックホウ、ｄは座席、ｅは旋回フ
レーム、ｆは排土板、ｇはエンジンならびに油圧装置を
収蔵せしめた機筐、ｈは前記エンジンならびに油圧装置
を制御する制御装置を収蔵する制御ボックスを示す。

左右のクローラａ・ａは、第４図乃至第７図に示してい
るように、各別に形成した前後に長いトラックフレーム
１０に、それの前端側（第４図および第５図において左
端側）には、アイドラホイル１１を前後方向の変位調節
を自在に組付け、後端側にはドライブ用の油圧モーター
１２を組込んだドライブホイル１３を組付け、前後の中
間部位には転輪１４を遊動軸支し、これらに、ゴム材よ
りなるエンドレスの覆帯１５をまきかけて構成してあ
る。そして、それのトラックフレーム１０は、それの前
後の中間部位に、該トラックフレーム１０の長手方向を
直交する方向に沿う姿勢とした二本の支持フレーム１６
・１６が、前後に並列してそれぞれ左右方向における内
側に延出するように取付けてあり、その二本の支持フレ
ーム１６・１６は角筒状に形成してある。

車体ｂは、それの上面側に、旋回フレームｅを竪方向の
回転軸線をもって旋回自在に支持するための架台２０を
具備していて、これに、前記旋回フレームｅが旋回機構
（図示省略）を介して旋回自在に支架されること、及
び、前端側に排土板ｆが上下に回動自在に連結し、か
つ、それを上下に回動させる油圧シリンダ装置２１が装
着されることについては、従前手段のものと同様である
が、それの前後の両端部には、前記左右のクローラａ・
ａの各トラックフレーム１０に設けた二本の支持フレー
ム１６・１６と摺動自在に嵌合する角筒状のガイドフレ
ーム２２・２２が、それの長手方向を左右方向に沿わせ
た姿勢として前後に並列して装設してあり、かつ、それ
らの各遊端部を左右にそれぞれ突出させてある。そし
て、前記左右のクローラａ・ａは、それのトラックフレ
ーム１０に設けた支持フレーム１６・１６を、このガイ
ドフレーム２２・２２の左右の端部からそれぞれ摺動自
在に嵌挿することで、車体ｂに対し左右に移動自在に支
架せしめてある。

３は、前記トラックフレーム１０・１０を横移動させる
油圧シリンダ装置で、一本のシリンダ３０内に、ピスト
ンを一対に対向して嵌挿し、それらピストンにそれぞれ
連結するロッド３１・３１をシリンダ３０の軸方向の両
端側からそれぞれ突出させた両ロッドシリンダ装置の形
態に形成してあって、それのシリンダ３０の長手方向の
中間部をブラケット３２・３２を介して車体ｂの下面側
の前後の中間部位に連結することで車体ｂに装着してあ
る。そして、それの一対のロッド３１・３１の各先端側
を、前述した左右のクローラａ・ａの各トラックフレー
ム１０・１０の前後の中間部位に連結することで、それ
ら左右のトラックフレーム１０・１０と車体ｂとの間に
渡架装着した状態となっている。

旋回フレームｅは、前後方向に長い略長方形の台盤状に
形成してあって、それの前端側には、ブーム４０の先端
側にバケット４を支持せるバックホウｃが、油圧シリン
ダ装置４２により起伏回動自在に支架され、上面には、
エンジンおよび油圧ポンプ・油圧タンクらの油圧装置を
収蔵せる機筐ｇと、そのエンジンおよび油圧装置を制御
する制御装置を収蔵する制御ボックスｈが装架してある
通常のもので、運転座席ｄは、前記機筐ｇの上面に装架
してある。そして、該旋回フレームｅは、制御ボックス
ｈに設けた制御レバーの操作で、油圧装置の油圧回路を
切換えて前述の旋回機構を作動さすことにより、３６０
度自在に旋回するようになる。

次に、第８図は、各作動部を駆動する油圧回路を示す。
同図において、Ｅは旋回フレームｅ上の機筐ｇ内に設け
たエンジン、Ｐ１・Ｐ２は前記エンジンＥにより作動す
るよう機筐ｇ内に並設せる油圧ポンプ、５は旋回フレー
ムｅ上の機筐ｇ内に組込んだコントロールバルブユニッ
ト、１２Ｌは左側のクローラａのドライブホイル１３を
駆動する油圧モーター、１２Ｒは右側のクローラａのド
ライブホイル１３を駆動する油圧モーター、Ｍは旋回フ
レームｅを旋回さす旋回機構の駆動モーター、４２はバ
ックホウｃのブーム４０を起伏回動させる油圧シリンダ
装置、４３はブーム４０をスイングさせる油圧シリンダ
装置、４４はブーム４０に連結するアーム４５を屈曲回
動させる油圧シリンダ装置、４６はアーム４５先端に支
持せるバケット４１を回動させる油圧シリンダ装置、２
１は排土板ｆを昇降作動させる油圧シリンダ装置、３は
前述したトラックフレーム１０・１０の横移動用の油圧
シリンダ装置を示す。

そして、前記油圧シリンダ装置３は、排土板ｆを昇降さ
せる油圧シリンダ装置２１の油圧回路に、セレクターバ
ルブＳＶを介して接続してある。

前記セレクータバルブＳＶは、コントロールバルブユニ
ット５と共に、旋回フレームｅ上に装架せる機筐ｇ内に
組込まれ、その旋回フレームｅの前端側に寄せた部位に
装架せる制御ボックスｈに組付けた制御レバー６０と連
繋機構を介し連繋していて、その制御レバー６０の操作
により油圧回路の切換えが行なわれるようにしてある。
この制御レバー６０は、制御ボックスｈに設ける室よう
はなく、機筐ｇの外面に組付けるようにする場合があ
る。

また、６１は前述した排土板ｆの作動用の油圧シリンダ
装置２１を制御する制御バルブＶの制御レバーで、前記
制御ボックスｈに組付けられて、連繋機構を介し制御バ
ルブＶに連繋している。そして、前記操作レバー６０の
操作により前述のセレクターバルブＳＶの切替え作動を
行なって、前記制御バルブＶにより制御される排土板ｆ
用の油圧シリンダ装置２１の油圧回路が、トラックフレ
ーム１０・１０の横移動用の油圧シリンダ装置３に切り
換って接続連通したときには、該制御レバー６１の操作
による制御バルブＶの制御作動で、トラックフレーム１
０・１０の横移動用の油圧シリンダ装置３に伸縮作動を
行なわすようになる。

次に、第９図は別の実施例を示している。この実施例
は、トラックフレーム１０・１０の横移動用の油圧シリ
ンダ装置３を、両ロッドシリンダ装置とせずに、一本の
シリンダ３０に一本のピストンロッド３１が出入自在に
嵌合する通常の油圧シリンダ装置３とし、これを、車体
ｂと左側のトラックフレーム１０との間および車体ｂと
右側のトラックフレーム１０との間に、それぞれ渡架す
るようにした場合の例であり、この場合においても、各
油圧シリンダ装置３・３は、同第９図にあるよう、排土
板ｆの作動用の油圧シリンダ装置２１の油圧回路に、セ
レクターバルブＳＶを介して接続連通させてあって、そ
のセレクターバルブＳＶの制御用の制御レバー６０の操
作で、前記排土板ｆの作動用の油圧シリンダ装置２１と
切り換って油圧回路に接続したときに、制御バルブＶの
制御レバー６１の作動により各油圧シリンダ装置３・３
がそれぞれ伸縮作動を行なうようになる。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

旋回フレームｅを１８０度旋回させて、その旋回フレー
ムｅの前端側に支架せしめた作業機ｃと車体ｂの前端側
に支架せる排土板ｆとが、車体ｂの前方と後方とに位置
する状態として、その状態からバックホウｃと排土板ｆ
とを下降させてそれぞれを接地させ、車体ｂの左右のク
ローラａ・ａが、これらバックホウｃおよび排土板ｆを
アウトリーガーとして地表から浮き上った状態とする。

次に、制御レバー６０を操作してセレクターバルブＳＶ
の切り換え作動を行ない、制御バルブＶにより制御され
る排土板ｆの昇降作動用の油圧シリンダ装置２１の油圧
回路が、左右のクローラａ・ａのトラックフレーム１０
・１０の横移動用の油圧シリンダ装置３に接続する状態
とする。

これにより、排土板ｆの昇降作動用の油圧シリンダ装置
２１は、それの油圧回路が遮断されることで、排土板ｆ
を下降させた状態を保持する。従って、車体ｂの左右の
クローラａ・ａは、排土板ｆとバックホウｃとをアウト
リーガーとして地表から浮き上る状態に保持されて、そ
の左右のクローラａ・ａを横移動さすための油圧シリン
ダ装置３が、排土板ｆ昇降用の油圧シリンダ装置２１の
制御バルブＶの操作・制御で、作動するようになる。

この状態において、制御レバー６１を操作して、制御バ
ルブＶの切り換え作動を行ない、油圧シリンダ装置３の
ピストンロッド３１を押出すように油を供給するポジシ
ョンとすれば、左右のトラックフレーム１０・１０がそ
れぞれ外側に動いて左右のクローラａ・ａの間隔巾を拡
張していき、また、逆にピストンロッド３１を引き込ま
すように油を供給するポジションとすれば、左右のトラ
ックフレーム１０・１０がそれぞれ内側に動いて左右の
クローラａ・ａの間隔巾を狭めていくようになる。

このとき、この油圧シリンダ装置３を作動さすための、
制御バルブＶの制御レバー６１を操作する作動は、この
油圧シリンダ装置３の制御作動と排土板ｆ昇降用の油圧
シリンダ装置３の制御作動とが殆んど変わらないので、
排土板ｆを昇降作動させるときと同じ操作で良く、従っ
て、誤操作もなく、この制御バルブＶの制御レバー６１
の操作で左右のクローラａ・ａのクローラ巾の拡縮調節
が行なえる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案による排土板を有するクロ
ーラ型バックホウにおけるクローラ巾の調節装置は、前
端側に油圧シリンダ装置２１により昇降する排土板ｆを
支架し、上面側にはバックホウｃを起伏回動自在に支持
せる旋回フレームｅが支架される車体ｂに、左右のクロ
ーラａ・ａの各トラックフレーム１０・１０を、左右方
向の移動自在に支架し、それらトラックフレーム１０・
１０と車体ｂとの間には、それらトラックフレーム１０
・１０を車体ｂに対し横移動させる油圧シリンダ装置を
装架し、その油圧シリンダ装置３の油圧回路を、前記排
土板ｆ昇降作動用の油圧シリンダ装置２１の油圧回路
に、その油圧シリンダ装置２１の制御用の制御バブルＶ
により該油圧シリンダ装置３の伸縮作動が行なえるよう
セレクターバルブＳＶを介して接続せしめて構成してい
るのだから、左右のクローラａ・ａを横移動させる油圧
シリンダ装置３の油圧回路を制御するための制御バルブ
が、排土板ｆ昇降用の油圧シリンダ装置２１の制御バル
ブＶを共用し、また、左右のクローラａ・ａを横移動さ
せる作動を制御する制御レバーが、排土板ｆを昇降させ
る作動を制御する制御レバー６１を共用して行なえるこ
とになるので、コントロールバルブユニットを大型化さ
せずに、かつ、操作レバーの増加による誤操作を生ぜし
めることなく、しかも、油圧回路を簡略にして、随時、
左右のクローラの間隔巾を拡縮できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従前手段を示し、第１図は従前の
クローラ型バックホウの側面図、第２図は同上の正面図
である。 第３図乃至第９図は本考案手段を示し、第３図は本考案
を実施せるクローラ型バックホウの斜視図、第４図は同
上の要部の分解斜視図、第５図は同上の要部の平面図、
第６図は同上の要部の正面図、第７図は同上の要部の側
面図、第８図は同上の油圧回路図、第９図は別の実施例
の油圧回路図である。 図面符号の説明 Ａ……バックホウ Ｄ……クローラの左右の巾 Ｅ……エンジン、Ｍ……駆動モーター Ｗ……旋回フレームの左右の巾 ＳＶ……セレクターバルブ、Ｖ……制御バルブ ａ……クローラ、ｂ……車体 ｃ……バックホウ、ｄ……座席 ｅ……旋回フレーム、ｆ……排土板 ｇ……機筐、ｈ……制御ボックス Ｐ１・Ｐ２……油圧ポンプ １０……トラックフレーム １１……アイドラホイル １２・１２Ｌ・１２Ｒ……油圧モーター １３……ドライブホイル、１４……転輪 １５……覆帯、１６……支持フレーム ２０……架台、２１……油圧シリンダ装置 ２２……ガイドフレーム ３……油圧シリンダ装置 ３０……シリンダ、３１……ロッド ３２……ブラケット、４……バケット ４０……ブーム、４１……バケット ４２・４３・４４・４６……油圧シリンダ装置 ４５……アーム ５……コントロールバルブユニット ６０・６１……制御レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前端側に油圧シリンダ装置２１により昇降
   する排土板ｆを支架し、上面側にはバックホウｃを起伏
   回動自在に支持せる旋回フレームｅが支架される車体ｂ
   に、左右のクローラａ・ａの各トラックフレーム１０・
   １０を、左右方向の移動自在に支架し、それらトラック
   フレーム１０・１０と車体ｂとの間には、それらトラッ
   クフレーム１０・１０を車体ｂに対し横移動させる油圧
   シリンダ装置を装架し、その油圧シリンダ装置３の油圧
   回路を、前記排土板ｆ昇降作動用の油圧シリンダ装置２
   １の油圧回路に、その油圧シリンダ装置２１の制御用の
   制御バルブＶにより該油圧シリンダ装置３の伸縮作動が
   行なえるようセレクターバルブＳＶを介して接続せしめ
   てなる排土板を有するクローラ型バックホウにおけるク
   ローラ巾の調節装置。