JP2875761B2 - バックホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の走行装置を
機台に左右間隔調節可能に設け、基端部を基台に上下揺
動自在に枢支連結した左右一対の支持アームでドーザを
昇降自在に支持してあるバックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のバックホウでは、支持アームの
基端部を機台側に枢支連結する場合、一対の走行装置同
士を最も近接させた状態で、枢支連結用のピンを各走行
装置の内側部と支持アームの左右外側面との間から、支
持アームの基端部と機台側とのピン挿通孔に挿入させて
いる。そのために従来では、上記近接状態の走行装置の
内側部と支持アームの左右外側面との間隔が前記ピンよ
りも長くなるように、一対の支持アームを左右中央部側
に寄せてあり、両支持アーム同士の間隔が比較的短くな
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、左右一対の支持アーム同士の間隔が比較的短くなっ
ていたために、両支持アームでドーザを安定的に支持し
にくく、支持強度の面で改善の余地があった。また、ド
ーザの両端部側で支持アームよりも左右外方側の片持ち
状の部分の長さが長くなることから、この片持ち状の部
分が土砂の重みで機体後方側に曲がるおそれがあった。

【０００４】本発明の目的は、支持アームによるドーザ
の支持強度を向上させ、ドーザの前記片持ち状の部分を
曲がり変形しにくくすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるバックホ
ウの特徴構成は、左右一対の走行装置同士を最も近接さ
せた状態で、各走行装置の内側部と前記支持アームの左
右外側面との間が最小離間距離になるように、左右一対
の支持アームを配設してあることにある。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、左右一対の支持アーム同士
の間隔が広くなるから、両支持アームでドーザを安定的
に支持することができて、支持アームによるドーザの支
持強度を向上させることができる。また、ドーザの両端
部側で支持アームよりも左右外方側の片持ち状の部分の
長さが短くなって、土砂の重みによる前記片持ち状の部
分の機体後方側への曲がりを防止できる。

【０００７】なお、支持アームの基端部と機台側とを枢
支連結するために、枢支連結用のピンを両者のピン挿通
孔に挿通させるには、各走行装置を左右外方側に移動さ
せて、走行装置の内側部と支持アームの左右外側面との
間隔を広げてから、前記ピンをピン挿通孔に挿通させ
る。

【０００８】

【発明の効果】従って、支持アームによるドーザの支持
強度を向上させることができ、ドーザの両端部側で支持
アームよりも左右外方側の片持ち状の部分の曲がり等を
生じにくくすることができて、ドーザ周りの構造の耐久
性を向上させることができた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、作業車の一例としてのバックホウを示し
ている。このバックホウは、左右一対のクローラ走行装
置１を支持する機台２に、旋回台３を縦軸心Ｘ周りで旋
回可能に設けるとともに、旋回台３には、操縦部４・原
動部５・横スイング可能なバックホウ装置６等を搭載装
備し、前記機台２にドーザ１１を設けて構成している。

【００１０】図２に示すように、機台２には角パイプフ
レームからなる支持フレーム７を、その長手方向を左右
方向に沿わせた状態で前後に一対連結して設けている。
一方、左側のクローラ走行装置１のトラックフレーム８
には、角パイプを機体内方に向けて、トラックフレーム
８の前後２箇所に突設してそれぞれ横向きフレーム９を
構成している。そして、それらの角パイプの先端部を、
前記支持フレーム７に嵌合して、支持フレーム７と互い
に横方向で摺動に支持している。右側のクローラ走行装
置１のトラックフレーム８にも、角パイプを機体内方に
向けて、トラックフレーム８の前後２箇所に突設して、
それぞれ横向きフレーム９を構成し、それらの角パイプ
の先端部を、前記支持フレーム７に嵌合して、支持フレ
ーム７と互いに横方向で摺動自在に支持している。

【００１１】そして、左右のクローラ走行装置１同士の
間隔を変更調節するための複動型の左走行装置駆動用油
圧シリンダ１０と右走行装置駆動用油圧シリンダ１２と
を、前後の支持フレーム７の間に横方向に沿うように、
左右のクローラ走行装置１に各別に設けて、左右のクロ
ーラ走行装置１を機台２に対しそれぞれ独立して横移動
可能に構成してある。前記左右の走行装置駆動用油圧シ
リンダ１０，１２の両端部はトラックフレーム８と機台
２とにそれぞれ枢支連結してある。

【００１２】図４に示すように、前記旋回台３は、左右
のクローラ走行装置１が前記縦軸芯Ｘに最も近接した状
態で、その旋回台３の外周面の回動軌跡Ｓが、左右のク
ローラ走行装置１の左右外側端にほぼ接するように構成
してある。

【００１３】以上の構成によれば、左右のクローラ走行
装置１を機台２に対しそれぞれ独立して横移動可能に構
成してあるから、図５に示すように、クローラ走行装置
１の左右一方側の壁際の土を掘削する場合、壁Ｗとは反
対側のクローラ走行装置１を前記縦軸芯Ｘ側に寄せるこ
となく、壁Ｗ側のクローラ走行装置１だけを前記縦軸芯
Ｘ側に寄せて、前者を後者よりも前記縦軸芯から遠ざけ
た状態にして掘削作業を行うことができる。この場合、
左右のクローラ走行装置１が縦軸芯Ｘに最も近接した状
態で、旋回台３の外周面の回動軌跡Ｓが、前記左右のク
ローラ走行装置１の左右外側端にほぼ接するように構成
してあるから（図４参照）、壁際一杯まで確実に掘削す
ることができる。

【００１４】そして、左右のクローラ走行装置１の間隔
を広くした状態で、壁際を掘削することができるから、
壁Ｗとは反対側に停車しているトラック３１に土を積み
込むために旋回台３を旋回させ、バックホウ装置６を横
に向かせたときも、機体のバランスを安定させることが
できる。

【００１５】図２に示すように、一対のクローラ走行装
置１同士を最も近接させた状態で（右クローラ走行装置
１については二点鎖線で示す位置である）、各クローラ
走行装置１の内側部と支持アーム１５の左右外側面との
間が最小離間距離になるように、前記一対の支持アーム
１５を配設してある。この構成によれば、左右一対の支
持アーム１５同士の間隔が広くなるから、両支持アーム
１５でドーザ１１を安定的に支持することができ、さら
に、ドーザ１１の両端部側で支持アーム１５よりも左右
外方側の片持ち状の部分の長さが短くなって、この片持
ち状の部分の土砂の重みによる曲がり等が生じにくくな
る。

【００１６】なお、支持アーム１５の基端部と機台２側
とを枢支連結するためのピン３３を両者のピン挿通孔に
挿通させるには、図２の右クローラ走行装置１のよう
に、クローラ走行装置１を左右外方側に移動させて、ク
ローラ走行装置１の内側部と支持アーム１５の左右外側
面との間隔を広げてから、前記ピン３３をピン挿通孔に
挿通させる。

【００１７】図２，図６，図７に示すように、前記ドー
ザ１１は、基端部を機台２に枢支連結した角パイプ製の
支持アーム１５で上下揺動自在に支持された主ドーザ１
７と、この主ドーザ１７の左右両端部にそれぞれ左右幅
方向に出退自在に設けた補助ドーザ１８とから成り、主
ドーザ１７の左右両端側それぞれにおいて、主ドーザ１
７の背部と補助ドーザ１８とに、ドーザ１１の長手方向
に沿って嵌合スライド自在な角パイプ製の外筒２８と内
筒２７とを振り分け配設し、外筒２８と内筒２７とをス
ライドさせながら主ドーザ１７から補助ドーザ１８を左
右幅方向に各別に出退させる左右一対の補助ドーザ出退
駆動用油圧シリンダ１９，２０を、主ドーザ１７の背部
から補助ドーザ１８にわたって取り付けて、主ドーザ１
７からの補助ドーザ１８の出退によって、前記ドーザ１
１を一対のクローラ走行装置１の左右幅とほぼ同幅に拡
縮調節可能に構成してある。

【００１８】前記補助ドーザ１８は主ドーザ１７に前面
側から重ね合わせてある。そして図８にも示すように、
主ドーザ１７側の外筒２８の左右内方側の筒端部周り
と、支持アーム１５の左右外側壁部で前記筒端部よりも
機体後方側部位の周りとの間に閉塞空間Ａが形成される
状態に、主ドーザ１７と支持アーム１５との連結部周り
の外側コーナ部に、三角板状の上下壁３０ａ，３０ｂ及
び外側壁３０ｃを備える補強用部材３０を固着してあ
る。前記補助ドーザ駆動用油圧シリンダ１９，２０は、
シリンダチューブの基端部を前記補強用部材３０の上下
壁３０ａ，３０ｂに枢支連結し、ピストン先端部を補助
ドーザ１８の左右外方側の張出し端縁部に連結した状態
で、前記左右一対の内筒２７に各別に内蔵してあり、補
助ドーザ駆動用油圧シリンダ１９，２０の配管３２を、
前記閉塞空間Ａと筒状の支持アーム１５に挿通させて機
台２側に引き込んである。前記閉塞空間Ａは、主ドーザ
１７側の外筒２８の左右内方側の筒端部周りと、支持ア
ーム１５の左右外側壁部で前記筒端部よりも機体後方側
部位の周りとの間に形成されているから、配管３２をこ
の閉塞空間Ａに沿って延出して支持アーム１５内に入り
込ませることで、支持アーム１５の配管入口部周りでは
配管３２が緩やかな曲線を描き、その結果、配管３２の
折曲部に大きな力が集中しにくくなり、配管３２の折曲
部の破れ等を回避することができるとともに、作動油を
円滑に流動させることができる。

【００１９】図３に示すように、前記左右の走行装置駆
動用油圧シリンダ１０，１２のそれぞれ一対づつの圧油
給排路１３，１４を、旋回台３の原動部の油圧ポンプか
ら機台２側へ圧油給排するためのロータリジョント１６
を介して旋回台３側に延出し、左右の走行装置駆動用油
圧シリンダ１０，１２を伸縮操作するための操作弁２３
に接続してある。左走行装置駆動用油圧シリンダ１０の
一方の圧油給排路１３と、右走行装置駆動用油圧シリン
ダ１２の一方の圧油給排路１４とは、ロータリジョント
１６よりも下方側で連通接続して、それらを１本の油路
にした状態でロータリジョント１６に入り込ませてあ
る。左走行装置駆動用油圧シリンダ１０の他方の圧油給
排路１３と、左走行装置駆動用油圧シリンダ１２の他方
の圧油給排路１４とに対しては、操作弁２３とロータリ
ジョント１６との間で切換え弁２２を設けて、ポンプか
らの作動油を両油路に択一的に給排可能に構成すること
で、両油圧シリンダ１０，１２への配管系のロータリジ
ョント１６に対する配管本数を３本に節減し、もってロ
ータリジョント１６の大型化を抑制してある。

【００２０】前記操作弁２３は３位置切換え式であり、
この操作弁２３に対しては操作レバー２４を設けてあ
る。ロータリジョント１６には左右のクローラ走行装置
１を駆動させるための油圧モータと旋回台３上のモータ
操作部とに連通接続する油路（図示せず）が装備されて
いる。

【００２１】また、左右同じ側に位置する走行装置駆動
用油圧シリンダと補助ドーザ駆動用油圧シリンダとを同
期して駆動させる同期駆動手段２１を、左右いずれの側
に対しても設けてあり、この同期駆動手段２１は、左補
助ドーザ駆動用油圧シリンダ１９に対する作動油給排用
ポート２５を、左走行装置駆動用油圧シリンダ１０に、
右補助ドーザ駆動用油圧シリンダ２０に対する作動油給
排用ポート２６を、右走行装置駆動用油圧シリンダ１２
にそれぞれ設けてを構成してある。

【００２２】上記構成によれば、左右一対の補助ドーザ
駆動用油圧シリンダ１９，２０で、前記外筒２８と内筒
２７とにスライド案内させながら、主ドーザ１７から補
助ドーザ１８を左右幅方向に各別に出退させることがで
きるから、ドーザ１１を拡縮するには走行装置駆動用油
圧シリンダ１０，１２を駆動操作するだけでよく、ドー
ザ１１の拡縮作業を簡単に行うことができる。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウを示す全体側面図

【図２】クローラ走行装置及びその支持構造を示す一部
破断平面図

【図３】バックホウの走行部における油圧回路を示す回
路図

【図４】左右のクローラ走行装置の幅を縮めた状態のバ
ックホウの全体平面図

【図５】一方のクローラ走行装置のみを機体中心側から
離間させた状態のバックホウの全体平面図

【図６】接地状態のドーザ周りの一部切欠き側面図

【図７】ドーザ周りの横断平面図

【図８】ドーザ周りの斜視図

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 機台 １１ ドーザ １５ 支持アーム １７ ドーザ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 3/815 E02F 9/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（１）を機台（２）
   に左右間隔調節可能に設け、基端部を基台（２）に上下
   揺動自在に枢支連結した左右一対の支持アーム（１５）
   でドーザ（１１）を昇降自在に支持してあるバックホウ
   であって、 前記一対の走行装置（１）同士を最も近接させた状態
   で、各走行装置（１）の内側部と前記支持アーム（１
   ５）の左右外側面との間が最小離間距離になるように、
   前記一対の支持アーム（１５）を配設してあるバックホ
   ウ。