JPH09189046A

JPH09189046A - 掘削作業機

Info

Publication number: JPH09189046A
Application number: JP262096A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Kobayashi; 昌彦小林; Shigeru Yuki; 滋幸
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-01-10
Filing date: 1996-01-10
Publication date: 1997-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】掘削作業機を壁際へ付けた場合でも安定した
土の積み込み作業をできるようにする。【解決手段】本発明の掘削作業機１では、バックホウ
装置６を有する旋回機体３が走行機台２上に縦軸心Ｚ回
りに旋回自在に設けられ、走行機台２の前部にドーザ５
が設けられ、旋回機体３旋回してもその外周側面が走行
機台２の幅方向両側に設けた走行装置４よりも幅方向外
側に出ないように形成されている。かかる掘削作業機１
において、各走行装置４を互いに独立して機台幅方向に
出退自在に設け、この出退する走行装置４に対応してド
ーザ５の長さを拡縮するドーザ長さ調整手段６５を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
掘削作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の掘削作業機として、バックホウ
装置を有する旋回機体が走行機台上に縦軸心回りに旋回
自在に設けられ、走行機台の前部にドーザが設けられ、
街中での旋回作業性を向上するために、旋回機体が旋回
してもその外周側面が走行機台の幅方向両側に設けたク
ローラの端縁よりも機台幅方向外側に出ないように形成
したものがある（例えば、特開平６−１３６７７８号公
報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような小旋回型
の掘削作業機では、旋回機体が旋回してもその外周面が
クローラよりも幅方向外側に出ないので、その旋回中心
ができるだけ壁に近づくように壁際いっぱいに作業機を
付けることができ、特に壁際の土を掘削するのに適して
いる。

【０００４】この場合、かかる掘削作業機で壁際の土を
掘削できたとしても、その後、掘削した土を搬送車両に
積み込むにはバックホウ装置を壁の反対側に旋回させな
ければならないので、壁の反対側においては掘削作業機
の幅方向バランスを安定させる必要がある。そこで、両
走行装置を機台幅方向に出退させる間隔調整手段を設
け、壁の反対側の走行装置を壁から離すことが考えられ
る。

【０００５】しかしながら、この場合、間隔調整手段と
して両走行装置を同時に突出させる駆動方式を採用する
と、壁の反対側の走行装置を突出すれば必ず同壁側の走
行装置も突出し、バックホウ装置から旋回中心までの距
離も増加せざるを得ず、壁の反対側における幅方向バラ
ンスは向上される反面、却って壁際の土を掘削し難くな
ってしまう。

【０００６】一方、ドーザは掘削作業機の前方の土を排
土するだけでなく、地面に接地させて掘削時の作業機を
安定化させるアウトリガー機能も有するが、走行装置だ
けを機台幅方向外側に突出させても、かかるドーザの長
さがそのままでは走行機台の前方斜め方向のバランスを
さほど安定化することができない。本発明は、このよう
な実情に鑑み、掘削作業機を壁際へ付けた場合でも安定
した土の積み込み作業をできるようにして、壁際の掘削
作業により適した小旋回型の掘削作業機を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、次の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、バックホウ装置を有する旋回機体が走行機台上
に縦軸心回りに旋回自在に設けられ、前記走行機台の前
部にドーザが設けられ、前記旋回機体が旋回してもその
外周側面が前記走行機台の幅方向両側に設けた走行装置
よりも幅方向外側に出ないように形成されている掘削作
業機において、前記各走行装置は互いに独立して機台幅
方向に出退自在に設けられているとともに、この出退す
る走行装置に対応して前記ドーザの長さを拡縮するドー
ザ長さ調整手段が設けられているものである（請求項
１）。

【０００８】上記の本発明によれば、各走行装置が互い
に独立して機台幅方向に出退自在であるため、壁側の走
行装置だけを旋回中心側によせた状態で掘削作業を行
え、旋回中心を壁際に一杯によせつつ壁とは反対側の幅
方向バランスを安定化できる。また、ドーザ長さ調整手
段により出退する走行装置に対応してドーザの長さも拡
縮できるので、壁の反対側に突出した走行装置と同じ方
向にドーザの長さを拡大しておけば、走行機台の前方斜
め方向（図１５のバックホウ装置６のブーム方向）のバ
ランスも安定化させることができる。

【０００９】具体的には、前記ドーザ長さ調整手段は、
走行機台の前部に直結されたドーザ本体と、このドーザ
本体の端部に着脱自在に取り付けられる補助ブレードと
から構成することができる（請求項２）。この場合、走
行装置を突出させる側に補助ブレードを取り付けておけ
ば、突出する走行装置に対応してドーザの長さが拡大さ
れる。また、走行装置を突出させない場合は補助ブレー
ドをドーザ本体から取り外しておけばよい。

【００１０】また、前記ドーザ長さ調整手段は、走行機
台の前部に直結されたドーザ本体と、このドーザ本体の
端部に機台幅方向に出退自在に挿通された補助ドーザ
と、この補助ドーザを出退させるドーザ駆動手段とから
構成し、このドーザ駆動手段を、前記補助ドーザが前記
走行装置と同期して出退するよう、同走行装置を出退さ
せる駆動手段に連動連結することができる（請求項
３）。

【００１１】この場合、補助ドーザが走行装置と同期し
て出退するので、走行装置を突出させると必ず補助ドー
ザも同じ方向へ突出し、突出する走行装置に対応してド
ーザの長さが拡大される。また、走行装置を突出させな
い場合は補助ドーザも突出されない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図１０は、本発明の第一の
実施形態を示している。図１及び図２は、この実施形態
における掘削作業機１を示し、油圧ショベル、又は、バ
ックホウとも呼ばれるものである。この掘削作業機１
は、下部にクローラ式の走行機台２を有し、この走行機
台２の上部に、平面視ほぼ円形状の旋回機体３が走行機
台２の中心に位置する縦軸心Ｚを旋回中心として３６０
度全旋回可能に装着されている。

【００１３】走行機台２は、同機台２の幅方向に独立し
て出退駆動できる左右一対のクローラ装置（走行装置）
４を備え、旋回機体３は、街中等における狭所作業性を
考慮して、その旋回径が両クローラ装置４を最も近づけ
た場合の走行機台２の機台幅Ｗよりも小さくされてい
る。このため、旋回機体３が旋回してもその外周側面が
クローラ４８の端縁から機台２の幅方向外側に出ないよ
うになっている。また、当該走行機台２の前部には機台
２前方の土を排土するためのドーザ５が装着されてい
る。

【００１４】旋回機体３の前部には、掘削作業を行うバ
ックホウ装置６が装着されており、同機体３の後部に
は、前後の重量バランスを適正化するためのカウンタウ
ェイト７が装着されている。旋回機体３上には運転席８
が装着され、この運転席８の前下部には足を載置するた
めのステップ９が設けられている。運転席８の前方にお
けるステップ９上に操作レバー１０及び操作ペダル１１
が設けられ、運転席８の右側方に操作パネル１２が配設
されている。運転席８の左側方には乗降口１３が設けら
れているとともに、運転席８の右前方でかつバックホウ
装置６の右側部にも副乗降口１４が設けられており、狭
所作業時における乗降を容易にしている。

【００１５】これら運転席８等により構成される運転部
の上方にはキャノピ１５が設けられ、このキャノピ１５
は機体フレーム２０のベースプレート２３に通じる支柱
１６によって支持されている。図３及び図４に示すよう
に、旋回機体３は、機体フレーム２０と、このフレーム
２０上に取り付けた合成樹脂或いは金属製の機体カバー
２１及びボンネット２２とで構成され、機体フレーム２
０は平面視略円形状のベースプレート２３を備えてい
る。ベースプレート２３は、後述の軸受け体５２によっ
て走行機体２に旋回可能に支持されており、当該プレー
ト２３上に設けた旋回油圧モータ２４によって旋回駆動
される。

【００１６】このベースプレート２３上には、平面視略
八字状となるように左右一対の補強部材２５が一体形成
され、この補強部材２５の前端部にバックホウ装置６を
揺動自在に支持する取付ブラケット２６が設けられてい
る。ベースプレート２３の左前部には各種油圧機器の制
御を行う油圧コントロールバルブ２７が配設され、後部
には、エンジンマウント（図示せず）を介して水冷３気
筒型のエンジン２８が横置き配置されている。

【００１７】このエンジン２８の左側部には油圧コント
ロールバルブ２７に圧油を供給する油圧ポンプ２９が設
けられ、右側部には、ラジエータ３０及びラジエータフ
ァン３１を備えたラジエータ装置３２が配設されてい
る。これらエンジン２８、油圧ポンプ２９及びラジエー
タ装置３２をすべて点検できるよう、前記ボンネット２
２は機体カバー２１の後部側に開閉可能に取り付けられ
ている。

【００１８】なお、ラジエータ３０を通過した熱風は、
機体カバー２１及びボンネット２２の右側壁に設けた排
気口３５から機外に排出される。また、エンジン２８の
前面に設けたマニホールド３８の排気口にはプレマフラ
３９が接続され、このプレマフラ３９には更に排気管４
０を介してメインマフラ４１が接続されている。機体フ
レーム２０の右前部（ラジエータ装置３２の前方）に
は、燃料タンク３６及びオイルタンク３７が前後に配設
され、これらタンク３６，３７の上方は開閉可能なボン
ネット１９で覆われ、このボンネット１９を開けること
でタンク３６，３７に燃料やオイルを容易に補充でき
る。

【００１９】図５に示すように、走行機台２は、ほぼ方
形箱状に形成されたメインフレーム４３と、同フレーム
４３の前後部に一体形成されかつ軸心方向が機台幅方向
（図５の左右方向）に向けられた角パイプ状の前後一対
の支持フレーム４４と、左右両側の前記クローラ装置４
間の間隔を調整するための間隔調整手段４５と、を備え
ている。

【００２０】この間隔調整手段４５は、各支持フレーム
４４の左右両開口部に出退自在に挿通された出退フレー
ム４６Ｌ，４６Ｒと、油圧複動式の左右一対の調整シリ
ンダ４７Ｌ，４７Ｒとを備えており、左右の各出退フレ
ーム４６Ｌ，４６Ｒの出側端は、クローラ装置４のゴム
クローラ４８が巻き付けられているトラックフレーム４
９の内側面に連結されている。

【００２１】メインフレーム４３の中央部には、クロー
ラ装置４を機台幅方向に移動させる前記調整シリンダ４
７Ｌ，４７Ｒが支持フレーム４４と平行に枢支されてい
る。この各調整シリンダ４７Ｌ，４７Ｒの出退ロッド５
０の出側端はトラックフレーム４９の内側面に枢着され
ていて、この出退ロッド４９を油圧で出退させることに
より、左右の各クローラ装置４を走行機台２の幅方向に
独立して出退駆動できるようになっている。

【００２２】図５及び図６に示すように、メインフレー
ム４３の中央部には、短円筒状の支持壁５１が立設され
ており、この支持壁５１の上端に、旋回機体３のベース
プレート２３の中央部を旋回自在に支持する軸受け体５
２が固定され、この支持壁５１の内部に、旋回機体３側
の油圧原動力を走行機台２側に伝達するためのスイベル
ジョイント５３が設けられている。

【００２３】このスイベルジョイント５３は、メインフ
レーム４３の中心部に軸心が旋回機体３の旋回中心Ｚに
一致するようボルト締結された外筒体５４と、この外筒
体５４内に回動自在に挿通された内筒体５５とからな
り、この内筒体５５は、旋回機体３内に搭載されている
前記油圧コントロールバルブ２７に接続されている。ス
イベルジョイント５３の外筒体５４の外周面には、多数
の配管継手部５６が設けられており、これらの各配管継
手部５６は走行機台２側の各油圧駆動機器にそれぞれ接
続されている。すなわち、スイベルジョイント５３の外
筒体５４は、配管５７を介してクローラ装置４の駆動輪
５８の油圧モータ５９と、前記左右の調整シリンダ４７
Ｌ，４７Ｒ及び後述するドーザ昇降用の昇降シリンダ６
１に接続されている。

【００２４】前記ドーザ５は、走行機台２のメインフレ
ーム４３の前端面に上下動自在に枢着されたドーザ本体
６０と、このドーザ本体６０を上下揺動させる油圧複動
式の昇降シリンダ６１と、このドーザ本体６０の端部に
着脱自在に取り付けられる小幅の補助ブレード６２とを
備える。また、ドーザ本体６０は、後端がメインフレー
ム４３の前端面に枢着された左右一対の揺動アーム６３
と、この揺動アーム６３の前端に一体に連結された前面
が凹湾曲状の排土板６４とからなる。

【００２５】図５に示すように、ドーザ本体６０の排土
板６４の長さは、クローラ装置４が最も旋回中心Ｚ側に
移動したトレッド縮小状態における機台幅とほぼ同じな
るように設定されている。他方、補助ブレード６２の幅
ｗは、クローラ装置４の出退長（調整シリンダ４７Ｌ，
４７Ｒのストローク長）とほぼ同じか若干大きい寸法と
なるように設定されている。

【００２６】このため、左右いずれかの走行装置４を最
も突出させた場合、その突出させた側のドーザ本体６０
の端部に補助ブレード６２を取り付けると、同ブレード
６２の外端縁は、最も旋回中心Ｚから離れるところに移
動したゴムクローラ４８の外端縁とその機台幅方向にお
ける位置がほぼ一致するか、同外端縁よりも若干機台幅
方向外方に位置することになる。

【００２７】他方、走行装置４をまったく突出させない
場合は、補助ブレード６２を取り付ける必要はなく、こ
の場合、ドーザ本体６０の外端縁が、最も旋回中心Ｚへ
近づくところに移動したゴムクローラ４８の外端縁とそ
の機台幅方向における位置がほぼ一致することになる。
しかして、走行機台２に設けられている前記ドーザ本体
６０と、このドーザ本体６０の両端部又はいずれか一方
の端部に着脱自在に取り付けられる前記補助ブレード６
２とから、出退される前記走行装置４に対応してドーザ
５の長さを拡縮するドーザ長さ調整手段６５が構成され
ている。

【００２８】図７〜図９に示すように、排土板６４の裏
面における揺動アーム６３よりも機台幅方向外側には、
上下方向で離れた互いに平行な一対の補強突条６６が一
体に延設されており、排土板６４の端縁には、同排土板
６４の裏面側に突出する端部プレート６７が溶着されて
いる。上下の補強突条６６間には、内外一対の取付筒体
６８Ａ，６８Ｂが機台幅方向に離れて固定され、この両
取付筒体６８Ａ，６８Ｂ間でかつ上側の補強突条６６の
上面に接当板６９が固着されている。

【００２９】また、端部プレート６７にはナット７０が
溶着され、このナット７０にガタつき防止用の調整ボル
ト７１が内側から外側に向かって螺合されている。他
方、補助ブレード６２は、ドーザ本体６０の排土板６４
と同じ断面形状に形成されたブレード本体７２と、この
ブレード本体７２の裏面に突設した上下一対の取付ブラ
ケット７３とからなる。

【００３０】この両取付ブラケット７３は、前記端部プ
レート６７を跨げるよう機台中央側に変位して形成さ
れ、前記上下の補強突条６６を対向内側に嵌合できる程
度に離されている。また、各取付ブラケット７３は、中
央部に取付ピン７４の挿通孔７５を備え、自由端部に前
記接当板６９に対する当たり部７６を備えている。この
うち、挿通孔７５は、ブレード本体７２を排土板６４の
端部に添設したときに、外側の取付筒体６８Ａと合致す
る位置に設けられ、このさい、当たり部７６の表側縁７
７が接当板６９に当接する。

【００３１】従って、図８に示すように、挿通孔７５が
外側の取付筒体６８Ａに一致するように補助ブレード６
２をドーザ本体６０の端部に並設し、その挿通孔７５に
向かって上から一本の取付ピン７４を挿通するだけで、
当該補助ブレード６２をドーザ本体６０に対し極めて簡
便に取り付けることができる。また、当該補助ブレード
６２をドーザ本体６０から取り外すには、前記一本の取
付ピン７４を抜き出せば足りる。

【００３２】なお、この補助ブレード６２の取付状態に
おいて前記調整ボルト７１の先端をブレード本体７２の
側面に当接させることにより、一本の取付ピン７４で補
助ブレード６２を取り付けることにしたことに伴う同ブ
レード６２のガタつきを防止できるようになる。一方、
図９に示すように、内側の取付筒体６８Ｂは、補助ブレ
ード６２が不必要な場合に当該ブレード６２をドーザ本
体６０の裏側に収納しておくためのものである。

【００３３】すなわち、ブレード本体７２の排土面を後
方に向けて、取付ブラケット７３の挿通孔７５が内側の
取付筒体６８Ｂに一致するように同ブラケット７３を補
強突条６６に外嵌させると、同ブラケット７３の当たり
部７６の裏側縁７８が前記接当板６９に当接するように
なっている。従って、この状態で前記取付ピン７４を挿
通孔７５に挿通すると、当該補助ブレード６２をドーザ
本体６０の裏側に収納することができる。

【００３４】なお、図１０に示すように、補強突条６６
には外側の取付筒体６８Ａのみを設けてもよいが、この
場合には、使用しない補助ブレード６２を掘削作業機１
の運転席８その他の場所に保管しておく必要がある。図
１１〜図１３は、本発明の第二の実施形態を示してい
る。この実施形態では、前記ドーザ長さ調整手段６５
を、走行機台２の前部に直結された前記ドーザ本体６０
と、このドーザ本体６０の端部に機台幅方向に出退自在
に挿通された補助ドーザ８０と、この補助ドーザ８０を
出退させる駆動シリンダ（ドーザ駆動手段）８１とから
構成しており、その他の構成は前記第一の実施形態の場
合とほぼ同様である。

【００３５】従って、以下、第一の実施形態と同様の部
材には同一符号を付してその説明を省略し、第一の実施
形態と異なる構成について説明する。図１１に示すよう
に、この場合のドーザ５は、ドーザ本体６０と、このド
ーザ本体６０の左右両端部にそれぞれスライド自在に挿
通された補助ドーザ８０とを備え、ドーザ本体６０の両
端部裏面側に、左右の補助ドーザ８０Ｌ，８０Ｒを出退
駆動するための左右の駆動シリンダ８１Ｌ，８１Ｒが軸
心を機台幅方向に向けてそれぞれ別個に設けられてい
る。

【００３６】しかして、これら左右の各補助ドーザ８０
Ｌ，８０Ｒのドーザ本体６０からの出退により、当該ド
ーザ５をクローラ装置４の左右幅とほぼ同幅に拡縮調整
可能に構成している。また、図１１及び図１３に示すよ
うに、各補助ドーザ８０Ｌ，８０Ｒはドーザ本体６０に
裏面側から重ね合わされており、駆動シリンダ８１Ｌ，
８１Ｒのピストン先端部は補助ドーザ８０Ｌ，８０Ｒの
突出端側の張出板部８２に連結されている。この張出板
部８２には駆動シリンダ８１Ｌ，８１Ｒを背面側から覆
うガイド部８３が固定され、このガイド部８３はドーザ
本体６０の裏面側に機台幅方向に延設されたガイドパイ
プ８４に挿通されている。

【００３７】図１２に示すように、前記クローラ装置４
を出退するための調整シリンダ４７Ｌ，４７Ｒは、圧油
給排路（配管）８５，８６，８７，８８を介して前記ス
イベルジョイント５３に連結され、このスイベルジョイ
ント５３を介して前記油圧コントロールバルブ２７に組
み込まれた制御弁８９に連通している。この制御弁８９
は三位置切り換え式で、運転部に通じる操作レバー９０
を備えている。

【００３８】左側の調整シリンダ４７Ｌの一方の圧油給
排路８５と右側の調整シリンダ４７Ｒの一方の圧油給排
路８７は、スイベルジョイント５３よりも下流側で連通
されており、それらを一本の油路にした状態で同ジョイ
ント５３に接続され、他方、左側の調整シリンダ４７Ｌ
の他方の圧油給排路８６と右側の調整シリンダ４７Ｒの
他方の圧油給排路８８はスイベルジョイント５３にそれ
ぞれ独立して接続されている。

【００３９】これらの両給排路８６，８８はスイベルジ
ョイント５３の上流側に設けた切り換え弁９１に接続さ
れており、油圧ポンプ２９からの作動油をこの両油路に
択一的に給排可能にしてある。このため、調整シリンダ
４７Ｌ，４８への配管系のスイベルジョイント５３に対
する配管本数を三本に節減でき、もって同ジョイント５
３の大型化を抑制している。

【００４０】また、本実施形態では、左右同じ側に位置
する調整シリンダ４７，４７Ｒと補助ドーザ用駆動シリ
ンダ８１Ｌ，８１Ｒとを同期して駆動させる同期駆動手
段９２が左右いずれの側にも設けられている。この同期
駆動手段９２は、左側の補助ドーザ用駆動シリンダ８１
Ｌと左側の調整シリンダ４７Ｌとを作動油の給排による
出退方向が同じになるように接続し、かつ、右側の補助
ドーザ用駆動シリンダ８１Ｒと右側の調整シリンダ４７
Ｒも作動油の給排による出退方向が同じになるように接
続することによって構成されている。

【００４１】従って、かかる構成によれば、左右のクロ
ーラ装置４を出退させるべく調整シリンダ４７Ｌ，４７
Ｒを操作すれば、このクローラ装置４と左右同じ側の駆
動シリンダ８１Ｌ，８１Ｒが同期して作動するので、ド
ーザ５の拡縮のための独立した操作とその拡縮量の調整
が不要となり、ドーザ５の拡縮作業を極めて簡便に行え
る。

【００４２】また、本実施形態では、補助ドーザ用の駆
動シリンダ８１Ｌ，８１Ｒをスイベルジョイント５３に
直結せずに調整シリンダ４７Ｌ，４７Ｒを介して同ジョ
イント５３に接続しているので、駆動シリンダ８１Ｌ，
８１Ｒと調整シリンダ４７Ｌ，４７Ｒの双方を同ジョイ
ント５３に直結する場合に比べて同ジョイント５３に接
続すべき油圧ホースの数が減少し、当該スイベルジョイ
ント５３回りの油圧ホースの収納構造が複雑化するのを
回避できる。

【００４３】なお、補助ドーザ８０をドーザ本体６０か
ら出退させる構造は、第二の実施形態（図１１）のもの
に限られず、例えば、補助ドーザ８０をドーザ本体６０
の両端部に縦軸心回りに前後揺動自在に設けることにし
てもよい。前記各実施の形態に係る小旋回型の掘削作業
機１によれば、旋回機体３が旋回してもその外周面がク
ローラよりも幅方向外側に出ないので、例えば図１４に
示すように、その旋回中心Ｚができるだけ壁Ｒに近づく
ように壁際いっぱいに作業機１を付けることができ、壁
際の土を掘削するのに適している。

【００４４】この場合、左右のクローラ装置４を走行機
台２にそれぞれ独立して出退移動可能としてあるので、
図１５に示すように、壁Ｒとは反対側のクローラ装置４
を旋回中心Ｚ側によせずに、同壁Ｒ側のクローラ装置４
だけをその旋回中心Ｚ側によせた状態で掘削作業を行
え、旋回中心Ｚを壁Ｒ際に一杯によせつつ壁Ｒとは反対
側の幅方向バランスを安定化できる。

【００４５】このため、掘削した土をトラック（搬送車
両）９３に積み込むために、バックホウ装置６を壁Ｒの
反対側に旋回させても、走行機台２の幅方向バランスが
安定化する。また、この場合、ドーザ５は掘削の際に地
面に接地させるとアウトリガー機能を奏するが、かかる
ドーザ５の長さを前記補助ブレード６２又は補助ドーザ
８０（ドーザ長さ調整手段６５）により壁Ｒの反対側に
突出したクローラ装置４に対応して拡大しておけば、走
行機台２の前方斜め方向（図１５のバックホウ装置６の
ブーム方向）のバランスも安定化される。

【００４６】なお、図１５では、補助ドーザ８０を突出
した場合を例示しているが、クローラ装置４を突出させ
る側に補助ブレード６２を取り付けることによっても、
突出するクローラ装置６に対応してドーザ５の長さを拡
大できる。なお、本発明は前記した各実施の形態に限定
されるものではない。例えば、ドーザ長さ調整手段６５
は、いずれか一方の出退するクローラ装置４に対応して
ドーザ５の長さを拡縮できれば足り、ドーザ本体６０の
左右いずれか片方に前記補助ブレード６２や補助ドーザ
８０を設けることにしてもよい。

【００４７】〔他の技術開示〕図４及び図１６に示すよ
うに、前記ベースプレート２３の裏面には、同プレート
２３の変形を防止するための補強プレート９５が設けら
れている。この補強プレート９５は、図１６に斜線で示
すように、バックホウ装置６の取付ブラケット２６が右
よりに偏って配置されていることに伴い、その取付ブラ
ケット２６からの荷重によって当該ベースプレート２３
が最も変形しやすい部分をフォローする範囲に設けられ
ている。

【００４８】このように、補強プレート９５をベースプ
レート２３の裏面に取り付けておけば、万一その補強プ
レート９５が損傷しても外側からの補修が可能となる利
点がある。図１７に示すように、スイベルジョイント５
３からドーザ５の昇降シリンダ６１に圧油を供給する油
圧ホース９６は、走行機台２のメインフレーム４３上に
立設した相対向一対の隔壁９７に設けた通し孔９８を通
過して外部の昇降シリンダ６１に導かれている。

【００４９】図１８及び図１９はこの通し孔９８から土
砂が侵入するのを防止するシール構造を示しており、図
１８では、その通し孔９８を内部に切り込みを有するゴ
ム製のシール材９９で閉塞するようにしている。他方、
図１９では、中央部にカプラ１００が貫通された閉塞板
１０１をボルト締結することにより前記通し孔９８を閉
塞しており、このカプラ１００の一端にスイベルジョイ
ント５３からの油圧ホース１０２を接続し、かつ、他端
に昇降シリンダ６１への油圧ボース１０３を接続してい
る。

【００５０】図２０（ａ）（ｂ）は前記メインマフラ４
１の内部構造を示し、図２０（ｃ）は前記プレマフラ３
９の内部構造を示している。このうち、メインマフラ４
１は、ほぼ立方体に形成された中空の共鳴室１０３と、
この共鳴室１０３の隅部に挿通された排気管１０４と、
この排気管１０４の中途部に突設した真っ直ぐな共鳴パ
イプ１０５とを備え、この共鳴パイプ１０５は共鳴室１
０３内の最も遠い対角線方向に向くように配置されてい
る。

【００５１】このため、共鳴パイプ１０５を可及的に長
くでき、その長さを確保するために同パイプ１０５を屈
曲させる必要がなくなる。また、共鳴室１０３が円筒状
の場合にはサイレンサーの取り付けに特殊形状の受け台
やバンドを必要としていたが、本例では共鳴室１０３を
立方体にしているので、それらの特殊部材が不要とな
り、特に共鳴室１０３の内面にナット１０６を溶着して
おくことで、その取付作業を簡便にできる。

【００５２】一方、図２０（ｃ）に示すプレマフラ３９
では、排気管１０４エルボー管とされている点でメイン
マフラ４１と異なるが、それ以外の構成は上記と同様で
ある。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
壁側の走行装置だけを旋回中心側によせた状態で掘削作
業を行うことで壁とは反対側の幅方向バランスを安定化
でき、しかも、ドーザの長さを壁の反対側に突出したク
ローラ装置に対応して拡大することで走行機台の前方斜
め方向のバランスも安定化できるので、掘削作業機を壁
際へ付けた場合でも安定した土の積み込み作業を行うこ
とができる。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、ドーザ長さ
調整手段が、走行機台の前部に直結されたドーザ本体
と、このドーザ本体の端部に着脱自在に取り付けられる
補助ブレードとからなるので、ドーザ長さを調節するの
に特別な駆動装置を要せず当該調整手段を安価に得られ
る。請求項３記載の発明によれば、補助ドーザが走行装
置と同期して出退するので、ドーザの拡縮調整のための
独立した操作とその拡縮量の操作が不要となり、ドーザ
の拡縮作業を極めて簡便に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態に係る掘削作業機の右
側面図である。

【図２】同掘削作業機の平面図である。

【図３】旋回機体の内部構造を示す平面図である。

【図４】旋回機体の内部構造を示す右側面図である。

【図５】走行機台の内部構造を示す平面図である。

【図６】走行機台と旋回機体の連結構造を示す縦断面図
である。

【図７】図５のＡ−Ａ線断面図である。

【図８】補助ブレードの取付構造を示す斜視図である。

【図９】補助ブレードの収納状態を示す斜視図である。

【図１０】補助ブレードの他の取付構造を示す平面図で
ある。

【図１１】本発明の第二の実施形態に係る走行機台の内
部構造を示す平面図である。

【図１２】調整シリンダとドーザ駆動用シリンダの油圧
回路図である。

【図１３】（ａ）はドーザの接地状態を示す側面図、
（ｂ）はドーザの上昇状態を示す側面図である。

【図１４】左右の走行装置の間隔を最も縮めた状態を示
す掘削作業機の平面図である。

【図１５】一方の走行装置を突出させた状態を示す掘削
作業機の平面図である。

【図１６】補強プレートの取付範囲を示すためのベース
プレートの平面図である。

【図１７】スイベルジョイントと昇降シリンダとの配管
構造を示す斜視図である。

【図１８】（ａ）はシール材の断面図、（ｂ）はシール
材の平面図である。

【図１９】アダプタによる油圧ホースの接続構造を示す
断面図である。

【図２０】（ａ）はメインマフラの正面図、（ａ）はメ
インマフラの側面図、（ｃ）はプレマフラの正面図であ
る。

【符号の説明】

１掘削作業機２走行機台３旋回機台４走行装置（クローラ装置）５ドーザ６バックホウ装置４７駆動手段（調整シリンダ）４７Ｌ左側の調整シリンダ４７Ｒ右側の調整シリンダ６０ドーザ本体６２補助ブレード６５ドーザ長さ調整手段８０補助ドーザ８０Ｌ左側の補助ドーザ８０Ｒ右側の補助ドーザ８１ドーザ駆動手段（駆動シリンダ）８１Ｌ左側の駆動シリンダ８１Ｒ右側の駆動シリンダＺ縦軸心（旋回中心）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バックホウ装置（６）を有する旋回機体
（３）が走行機台（２）上に縦軸心（Ｚ）回りに旋回自
在に設けられ、前記走行機台（２）の前部にドーザ
（５）が設けられ、前記旋回機体（３）が旋回してもそ
の外周側面が前記走行機台（２）の幅方向両側に設けた
走行装置（４）よりも幅方向外側に出ないように形成さ
れている掘削作業機において、前記各走行装置（４）は互いに独立して機台幅方向に出
退自在に設けられているとともに、この出退する走行装
置（４）に対応して前記ドーザ（５）の長さを拡縮する
ドーザ長さ調整手段（６５）が設けられていることを特
徴とする掘削作業機。
【請求項２】ドーザ長さ調整手段（６５）は、走行機
台（２）の前部に直結されたドーザ本体（６０）と、こ
のドーザ本体（６０）の端部に着脱自在に取り付けられ
る補助ブレード（６２）とからなる請求項１記載の掘削
作業機。
【請求項３】ドーザ長さ調整手段（６５）は、走行機
台（２）の前部に直結されたドーザ本体（６０）と、こ
のドーザ本体（６０）の端部に機台幅方向に出退自在に
挿通された補助ドーザ（８０）と、この補助ドーザ（８
０）を出退させるドーザ駆動手段（８１）とからなり、このドーザ駆動手段（８１）は、前記補助ドーザ（８
０）が前記走行装置（４）と同期して出退するよう、同
走行装置（４）を出退させる駆動手段（４７）に連動連
結されている請求項１記載の掘削作業機。