JP4118777B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関するものである。

従来、バックホーは、下部の走行装置上に上下方向の軸心回りに旋回自在に支持された旋回台を備え、旋回台上には、後部側に運転席が配置されていると共に、前部の左右方向中央部に走行装置を操作する走行操作レバーが設けられている。
また、旋回台の前部上面側はステップによって覆われている。
また、旋回台内の前部には、バックホーに装備された各種の油圧機器を制御する制御弁を一方向に連結したコントロールバルブが配置され、走行操作レバーの下部は、ステップに形成された挿通部を挿通して旋回台内に挿入されていると共に、連動機構を介してコントロールバルブの走行用制御弁に連動連結されている。

また、旋回台の前部には、作業装置が左右方向スイング自在に装着されており、走行操作レバーの右側方には、前記作業装置に別途装着される油圧アタッチメントを操作するＳＰ操作ペダルが配置され、走行操作レバーの左側方に、作業装置をスイング操作するスイング操作ペダルが配置されている。
これら操作ペダルは、旋回台内からステップに形成された挿通孔を通して突出する支持部材で支持すると共に、該支持部材は、連動機構を介してコントロールバルブのＳＰ用制御弁又はスイング用制御弁に連動連結されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−２００４０６号公報

前記従来のバックホーにあっては、走行操作レバーはステップを貫通しているので、走行操作レバーの組み付け、又は、旋回台内のメンテナンス等を行うためにステップを取り外すのが困難であるという問題がある。
また、ＳＰ操作ペダル及びスイング操作ペダルを支持する支持部材もステップを貫通しているので、該ＳＰ操作ペダル及びスイング操作ペダルの組み付け、又は、旋回台内のメンテナンス等を行うためにステップを取り外すのが困難であるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題を解決した旋回作業機を提供することを目的とする。

本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前部上面側を覆うステップを、該ステップの前部の左右方向中央側に位置し且つ走行装置を操作する走行操作レバーの下部を覆う第１ステップと、ステップの前部左右両側及び後部を構成し且つ第１ステップ及び旋回台に対して着脱自在に取り付けられた第２ステップとから構成し、
第１ステップは、ステップの前端側に位置し且つステップの左右方向にわたる第１部材と、この第１部材の後方側の左右方向中央側に位置していて第１部材に溶接固定された第２部材とを備えており、
第２ステップは一枚の板材によって形成されていて、前記第２部材の後方側に位置し且つステップの左右方向にわたる後部の壁部と、この後部の壁部の左右両側から前方に延出されて前記第２部材の左右両側に位置する前部の壁部とから前方開放状のコ字形に形成され、
前記第２部材の後方側に位置する第２ステップの後部の壁部の前縁側は前記第２部材の後部側上に重ね合わされ、
前記第２部材の左右両側に位置する第２ステップの前部の壁部の前端側は前記第１部材上に重ね合わされており、且つ該第２ステップの前部の壁部の左右方向内端側は前記第２部材の側縁上に重ね合わされていることを特徴とする。

また、前記第２部材の前部側の側方には、該第２部材の側縁と、前記第１部材に形成された切欠き部と、第２ステップの前部の壁部に形成された切欠き部とから形成されていて、操作ペダルを支持する支持部材が挿通される挿通孔が設けられているのがよい。
また、旋回台の前部に上下方向の軸心回りにスイング自在に設けられた作業装置を備え、走行操作レバーの左右方向一側方に、前記作業装置に別途装着される油圧アタッチメントを操作するＳＰ操作ペダルを配置し、走行操作レバーの左右方向他側方に、作業装置をスイング操作するスイング操作ペダルを配置し、これら操作ペダルを旋回台内からステップに形成された挿通孔を通して突出する支持部材で支持すると共に、前記挿通孔を第１ステップと第２ステップとの接続側の縁部間に形成するのがよい。

また、ステップの前部の左右両側部を前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成し、
前記第１ステップには、第２部材の左右方向中央側に前縁から後方に向けて形成された切欠き部と、第１部材の後縁とから形成された開口が設けられ、
第１ステップは、上部壁と、この上部壁の前縁から前方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の前部傾斜壁と、前記上部壁の後縁から後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の後部傾斜壁とから構成されていて前記開口を前後方向で跨ぐように設けられた第３部材を有し、
この第３部材の上部壁に前記走行操作レバーを挿通する挿通孔が形成されているのがよい。

本発明によれば、旋回台の前部上面側を覆うステップを、該ステップの前部の左右方向中央側に位置し且つ走行装置を操作する走行操作レバーの下部を覆う第１ステップと、ステップの前部左右両側及び後部を構成し且つ第１ステップ及び旋回台に対して着脱自在に取り付けられた第２ステップとから構成することにより、走行操作レバーを組み付けた後に第２ステップを取付固定できるので、走行操作レバーの組み付けが容易に行えると共に、走行操作レバーを残したまま第２ステップを取り外すことができ、旋回台内のメンテナンスを容易に行える。

また、ＳＰ操作ペダル及びスイング操作ペダルを支持する支持部材を挿通させる挿通孔を、第１ステップと第２ステップとの接続側の縁部間に形成することにより、ＳＰ操作ペダル及びスイング操作ペダルを組み付けた後に、第２ステップを取付固定できるので、ＳＰ操作ペダル及びスイング操作ペダルの組み付けを容易に行えると共に、ＳＰ操作ペダル及びスイング操作ペダルを残したまま第２ステップを取り外すことができ、旋回台内のメンテナンスを容易に行える。
また、ステップの前部の左右両側部を前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成することにより、足置き部として有効利用ができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１０において、１は、旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成されている。
走行装置２は、クローラ式走行装置が採用されており、このクローラ式走行装置は、前後一側に配置されたアイドラ４と、前後他側に配置されたスプロケット５と、これらアイドラ４とスプロケット５との間に配置された複数の転輪６と、これらアイドラ４，スプロケット５，転輪６にわたって掛装された履帯７とを備えてなる走行体を、トラックフレーム８の左右両側に備えて主構成されており、油圧モータによってスプロケット５を回転駆動させて履帯７を周方向に循環回走することによって走行する。

また、トラックフレーム８の前部には、油圧シリンダからなるドーザシリンダ１０によって作動されるドーザ９が設けられている。
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸心Ｘ回りに左右方向回動自在（旋回自在）に支持された旋回台１２と、この旋回台１２の前部に備えられた作業装置（掘削装置）１３とを有する。
旋回台１２上には、運転室を形成するキャビン１４が搭載されている。
なお、キャビンの代わりにホプス・ロプスが装着される場合もある。

作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられた上下一対の支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右方向スイング自在（揺動自在）に支持されたスイングブラケット１７と、このスイングブラケット１７に基部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、このアーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えてなる。
スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダ２１（図１３参照）の伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２４の伸縮によってスクイ・ダンプ動作され、これらスイングシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４は油圧シリンダによって構成されている。

なお、アーム１６には、バケット２０の代わりに取り付けられる油圧アタッチメントを作動させるための油圧取出部（図示省略）が設けられている。
旋回台１２は、走行装置２のトラックフレーム８上に前記旋回ベアリング１１を介して旋回軸心Ｘ回りに回動自在に支持された厚板からなる旋回基板２６と、この旋回基板２６の後部に取り付けられていて旋回台１２の後部を構成すると共に作業装置１３との重量バランスを図るバランスウエイトの機能を有する後部カバー２７とを備えている（図１１参照）。

旋回基板２６は、その前部側の下面が旋回ベアリング１１に取り付けられて支持されている。
図１３に示すように、旋回基板２６上には、メーンの補強体としての左右一対の縦リブ２９が前部から後部にわたって配置されて溶接等によって固定されていると共に、その他の補強部材及び各種機器を取り付けるためのブラケット、ステー等が溶接によって固定されており、これらによって旋回フレームが構成され、この旋回フレームの、左右側面、前面が、左右のカバーで覆われており、この左右のカバーは後部カバー２７前縁側から前方に延出されると共に、前端側で左右方向内方側に延出されて、支持ブラケット１６にまで至り、左右カバーの前面部間に上下の支持ブラケット１６を突出させるための開口が形成されている。

上下の支持ブラケット１６は、左右の縦リブ２９の前端側に溶接等によって固定されていて、前記旋回台１２前面の開口から前方に突出している。
旋回台１２上方の、前後及び左右の中途部（略中央部）には、運転席３０が配置されている。
図１１に示すように、旋回台の前後方向中途部上面側には支持板１４が設けられ、この支持板１４上にシート台１５が設けられ、このシート台１５上にサスペンション装置等を介して前記運転席３０が支持されている。

また、旋回台１２の前部上面側（運転席３０の前側）はステップ２５によって覆われている（図１参照）。
また、旋回台１２の前部には、図１１、図１２及び図１４に示すように、走行装置２の左右の走行体の油圧モータを夫々操作する左右一対の走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒが配置され、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの右側方（左右一側方）のステップ２５上面側には、作業装置１３を左右方向にスイング操作（揺動操作）するスイング操作ペダル４７が配置され、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの左側方（左右他側方）のステップ２５上面側には、アーム１９の先端側に装着される油圧アクチュエータを操作するＳＰ操作ペダル４６が配置されている。

スイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６は、ステップ２５の下方側で前後方向の軸心回りに回動自在に支持され且つステップ２５を挿通して該ステップ２５の上方に突出する支持部材３５，３６に取り付けられていて、該操作ペダル４７，４６は左右に揺動操作自在に支持されている。
また、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの下部はステップ２５を挿通し、該ステップ２５の下方側において、旋回基板２６に固定の支持部材に左右方向の支軸回りに前後揺動操作自在に支持されている。

なお、スイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６は、支持部材３５，３６に左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられていて、不使用時に前側に回動させておくことができるようになっている。
図１、図１３及び図１４に示すように、旋回台１２の旋回基板２６の前部の左側（左右一側）上で且つステップ２５の下方側には、バックホー１に装備された油圧機器（油圧アクチュエータ）を制御する制御弁Ｂ１〜１０及び切換弁Ｂ１１，１２を一方向に連接してなるコントロールバルブ３１が配置されている。

また、旋回台上には、前後方向中途部の、右側にエンジン３７用の燃料を貯留する燃料タンク３３が、左側に油圧機器用の作動油を貯留する作動油タンク３５が夫々配置され、後部に、エンジン３７、ラジエータ４０、油圧ポンプ３９、エアクリーナー等が配置されている。
燃料タンク３３及び作動油タンク３５は、旋回台１２内に収められ、エンジン３７、ラジエータ４０は、旋回台１２の上面から上方に突出している。
油圧ポンプ３９は第１〜４ポンプによって構成された４連ポンプが採用されている。

また、旋回基板２６の前部側の左右方向中途部には、旋回台１２を旋回させる油圧モータからなる旋回モータ４１が設けられている。
旋回台１２の後部は、該旋回台１２上方に、エンジン３７及びその他の機器等の配置空間を形成するボンネット４２によって覆われている。
前記コントロールバルブ３１を構成する各制御弁Ｂ１〜９及び切換弁Ｂ１０，１１は、直動スプール型切換バルブから構成され、それぞれスプールの操作方向（移動方向）に直交する方向に配列されて連結され、一体化されている。

また、コントロールバルブ３１は、その各弁Ｂ１〜１１の配列方向が左右方向に一致するように、且つ夫々の弁Ｂ１〜１１に形成された、圧油の供給・戻りポート４３、油圧ポンプ３９の第１〜３のポンプからの圧油を流入するポンプポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３及びコントロールバルブ３１に設けられた作動油タンク３５へと圧油を流出するタンクポートＴ１，Ｔ２が後方に向くように配置されている（したがって、各弁Ｂ１〜１２のスプールは上下方向に移動する）。
これにより、コントロールバルブ３１の配置スペースを前後方向にコンパクトにでき、コントロールバルブ３１後方の配置スペースを大きくとれ、他の機器・部品の配置が楽になる（本実施の形態では、作動油タンク３５が配置されている）。

また、コントロールバルブ３１の各ポート４３，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｔ１，Ｔ２には、油圧ホースが後方側から接続されるので、該油圧ホースをポート４３，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｔ１に接続するためにストレートアダプタが使用でき、コストダウンを図れると共に、油圧ホースの着脱が容易になる。
また、コントロールバルブ３１はその上部が旋回台１２の上面から上方に突出するように配置されている。
コントロールバルブ３１の各弁Ｂ１〜１１を左側から順に説明すると、Ｂ１は、バケットシリンダ２４を制御するバケット用制御弁で、Ｂ２は、ブームシリンダ２２を制御するブーム用制御弁で、Ｂ３は、走行装置２の左側の走行体の油圧モータを制御する左側走行用制御弁で、Ｂ４は、走行装置２の右側の走行体の油圧モータを制御する右側走行用制御弁で、Ｂ５は、アームシリンダ２３を制御するアーム用制御弁で、Ｂ６は、バケット２０の代わりに装着される油圧アタッチメントを制御するＳＰ用制御弁で、Ｂ７は、旋回モータを制御する旋回用制御弁で、Ｂ８は、ドーザシリンダ１０を制御するドーザ用制御弁で、Ｂ９は、スイングシリンダ２１を制御するスイング用制御弁で、Ｂ１０は、油圧ポンプ３９の第１、２ポンプからの圧油を、制御弁Ｂ１〜６に供給する状態と、制御弁Ｂ１〜６に供給せずに作動油タンク３５に戻す状態とに切り換える切換弁で、Ｂ１１は、油圧ポンプ３９の第３ポンプからの圧油を、制御弁Ｂ７〜９に供給した後に、ＳＰ用制御弁Ｂ６に供給する状態と、ＳＰ用制御弁Ｂ６に供給せずにアーム用制御弁Ｂ５及びバケット用制御弁Ｂ１に供給する状態とに切り換える切換弁である。

なお、コントロールバルブの左端には、作動油タンク３５へと圧油を流出する、後方開放状のタンクポートＴ２を備えた油圧ブロック１２が連結されている。
また、バケット用制御弁Ｂ１、ブーム用制御弁Ｂ２、アーム用制御弁Ｂ５、旋回用制御弁Ｂ７及び切換弁Ｂ１０，Ｂ１１は、パイロット圧によって切換え操作されるパイロット弁であり、バケット用制御弁Ｂ１、ブーム用制御弁Ｂ２、アーム用制御弁Ｂ５、旋回用制御弁Ｂ７は運転席３０の左右両側に設けられた左右の操作レバー４４の操作によって切換え操作される。

左側走行用制御弁Ｂ３、右側走行用制御弁Ｂ４、ＳＰ用制御弁Ｂ６、ドーザ用制御弁Ｂ８及びスイング用制御弁Ｂ９は、それぞれ左側走行操作レバー４５Ｌ、右側走行操作レバー４５Ｒ、ＳＰ操作ペダル４６、ドーザ操作レバー、スイング操作ペダル４７によって操作され、左側走行操作レバー４５Ｌ、右側走行操作レバー４５Ｒ、ＳＰ操作ペダル４６、スイング操作ペダル４７は、リンク機構等からなる連動機構を介して左側走行用制御弁Ｂ４、右側走行用制御弁Ｂ５、ＳＰ用制御弁Ｂ７、スイング用制御弁Ｂ１０のスプールＳに連動連結され、ドーザ操作レバーは運転席３０の近傍に設けられていて、リンク機構又はプッシュプルケーブル等の連動機構を介してドーザ用制御弁Ｂ８のスプールＳに連動連結されている。

なお、左側走行用制御弁Ｂ３、右側走行用制御弁Ｂ４、ＳＰ用制御弁Ｂ６、ドーザ用制御弁Ｂ８及びスイング用制御弁Ｂ９のスプールＳは、上方突出状に設けられ、その上端側が、これら弁Ｂ４，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１０とその操作部材とを連動連結する連動機構との連結部分とされている。
前記バケット用制御弁Ｂ１、ブーム用制御弁Ｂ２、アーム用制御弁Ｂ５、ＳＰ用制御弁Ｂ６に接続される油圧ホースは、後方突出状の湾曲状とされて、前方に向けて折り返され、左側の縦リブ２９上方を通ると共に、上下の支持ブラケット１６間を通って旋回台１２の外部に出され、作業装置１３側へと配設される。

そして、バケット用制御弁Ｂ１、ブーム用制御弁Ｂ２はコントロールバルブ３１の左右方向外端側（左端側）に配置し、アーム用制御弁Ｂ５、ＳＰ用制御弁Ｂ６はコントロールバルブ３１の中途部に配置し、上下の支持ブラケット１６間を通って作業装置１３側へと油圧ホースが配設される制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ６をできるだけ左右方向外端寄りに（左寄りに）に配置しており、該油圧ホースの配設経路を確保している。
ＳＰ用制御弁Ｂ７は、ＳＰ操作ペダル４６の略真下に配置されていると共に、スイング用制御弁Ｂ１０は、一番右側に配置されており、ＳＰ操作ペダル４６とＳＰ用制御弁Ｂ７とを連動連結するリンク機構４９（連動機構）及びスイング操作ペダル４７とスイング用制御弁Ｂ１０とを連動連結するリンク機構５０（連動機構）の簡素化が図られている。

また、図１１及び図１５に示すように、旋回基板２６のコントロールバルブ３１の下方側には、コントロールバルブ３１のメンテナンス用の開口４８が形成されている。
図１〜図９及び図１１、図１２に示すように、ステップ２５は、板材によって形成されており、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの下部を覆う第１ステップ５５と、ステップ２５の前部左右両側及び後部を構成し且つ第１ステップ５５及び旋回台１２に対して着脱自在に取り付けられた第２ステップ５６とから構成されている。
また、ステップ２５には、その前部側の左右方向中央側に、左右の各走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの下部を挿通させるための左右一対の走行操作レバー用挿通孔５７が形成され、ステップ２５の前部右側（前記走行操作レバー用挿通孔５７の右側方）には、スイング操作ペダル４７を支持する支持部材３５を挿通するためのスイング操作ペダル用挿通孔５８が形成され、ステップ２５の前部左側（前記走行操作レバー用挿通孔５７の左側方）には、ＳＰ操作ペダル４６を支持する支持部材３６を挿通するためのＳＰ操作ペダル用挿通孔５９が形成されている。

第１ステップ５５は、本実施の形態では、第１部材６１、第２部材６２及び第３部材６３の３部材から構成されており、旋回フレーム等にボルト等によって固定されている。
第１部材６１は、ステップ２５の前端側に位置すると共に左右方向に形成されていてステップ２５の前端側を構成し且つ旋回台１２の上面側から上方に離間して配置された水平状の上部壁６５と、この上部壁６５の前縁の左右方向中央側から下方に向けて旋回台の上面側に近接するように延設された縦壁６６とを備えている。
上部壁６５の後縁側の左右方向中央側に、後方に開放状の切欠き部６７が形成されている。

この切欠き部６７は、該切欠き部６７の左右両側に位置していて、後方及び左右方向内方側に開放状のＬ字形の第１切欠き部６７ａと、切欠き部６７の左右方向中央側に位置していて後方側に開放状のコ字形の第２切欠き部６７ｂとからなる。
また、上部壁６５の左右両側の後部側は、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に形成されている。
第２部材６２は、第１部材６１の後方側の左右方向中央側に配置されており、水平状の上部壁６９と、この上部壁６９の後縁から後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に形成された中間壁７０と、この中間壁７０の後縁（下縁）から後方に延びるように形成された水平状の下部壁７１とから構成されている。

また、この第２部材６２の左右方向中央側には、上部壁６９の前縁から中間壁７０の下部に至る切欠き部７２が形成されており、左右の上部壁６９の前端側は、第１部材６１の上部壁６５の下面の、第１切欠き部６７ａの左右方向内方側に重ね合わされて溶接固定されており、第１部材６１の第２切欠き部６７ｂと第２部材６２の切欠き部７２とで開口７３が形成されている。
また、第２部材６２の左右幅は、第１部材６１の切欠き部６７の左右方向の長さよりも短く形成されており、第２部材６２の左右の側縁と、第１部材６１の第１切欠き部６７ａの左右方向外側部分とで後方開放状の切欠き部７５が形成されている。

また、第２部材６２の下部壁７１には、左右一対の挿通孔７４が前後に形成されている。
前側の左右一対の挿通孔７４は、第１ステップ５５を固定する固定用のボルト等を挿通するものであり、後側の左右一対の挿通孔７４は、後述する第２ステップ５６を位置決めするピン８５を挿通するものである。
第３部材６３は、第２部材６２の上方側左右方向中央部に配置されており、上部壁７６と、この上部壁７６の前縁から前方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の前部傾斜壁７７と、上部壁７６の後縁から後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の後部傾斜壁７８とから構成されている。

この第３部材６３は、前記開口７３を前後方向で跨ぐように設けられており、前部傾斜壁７７の下端は、第１部材６１の上部壁６５の上面に溶接固定され、後部傾斜壁７８の下端は、第２部材６２の中間壁７０の上面下端側に溶接固定されている。
また、この第３部材６３の上部壁７６に、前記走行操作レバー用挿通孔５７が形成されている。
第３部材６３の下面側には、側方開放状の空間部が設けられていて、前記開口７３を介して走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの組み付け・メンテナンス等が容易に行えるようになっている。

第２ステップ５６は、左右方向中央部に、前縁から前後方向中途部に亘る切欠き部７９が形成されており、後部側の水平壁８０（後部の壁部）と、この水平壁８０の左右両側から前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状の傾斜壁８１（前部の壁部）とを有する。
左右各傾斜壁８１の前端側（上端側）の左右方向内方側には、前方及び左右方向内方に開放状のＬ字形の切欠き部８２が形成されている。
この第２ステップ５６の左右の傾斜壁８１は、第１ステップ５５の第２部材６２の中間壁７０と略同角度の傾斜状とされていて、その前端側は、第１ステップ５５の第１部材６１の上部壁６５の左右両側後部の傾斜部分上に重ね合わされており、前記第１ステップ５５の切欠き部７６と、第２ステップ５６の切欠き部８２とで、スイング操作ペダル用挿通孔５８とＳＰ操作ペダル用挿通孔５９とが形成されている（スイング操作ペダル用挿通孔５８とＳＰ操作ペダル用挿通孔５９とが第１ステップ５５と第２ステップ５６との接続側の縁部間に形成されている）。

また、左右の傾斜壁８１の左右方向内端側には、第１ステップ５５の第２部材６２の中間壁７０上に重ね合わされる重合部８４が形成されている。
また、水平壁８０の前縁側の左右方向中央側は第１ステップ５５の第２部材６２の下部壁７１後部側に重ね合わされると共に、該重ね合わされる部分には、第１ステップ５５の第２部材６２の後側の挿通孔７４に挿通されるピン８５が下方突出状に設けられ、このピン８５が挿通孔７４に挿通されることにより、第２ステップ５６の位置決めがなされると共に、第２ステップ５６は、第１ステップ５５に対して上方に着脱自在とされている。

また、第２ステップ５６は、その他適宜部分が旋回フレーム側にボルト等によって着脱自在に取り付けられる。
前記構成のステップ２５にあっては、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒ並びにスイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６を組み付けた後に、第２ステップ５６が取り付けられるので、該レバー４５Ｌ，４５Ｒ、ペダル４７，４６の組み付けが容易に行われると共に、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒ並びにスイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６を残したまま、第２ステップ５６を取り外せるので、旋回台１２内のメンテナンス等も容易に行える。

また、ステップ２５の前部の左右両側（スイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６の配置部分及びその左右方向外側）は上方突出状とされていると共に、その上壁面が前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成された足置き部とされており、左側の足置き部によって、コントロールバルブ３１の上方に空間部を形成し、コントロールバルブ３１の配置空間及びリンク機構４９，５０等の配置空間等のスペースを確保している。
なお、第１ステップ５５はゴム製等のカバー部材によって覆われ、第２ステップ５６はゴム製等のマットによって覆われる。

図１１〜図１３に示すように、前記作動油タンク３４は、その前部が第２ステップ５６の下方側に位置するように延設され、この延設部分の上壁部分に、蓋体８７によって開閉自在に閉塞された点検孔８８が形成され、作動油タンク３４の内部の前部には、サクションフィルタ８９とリターンフィルタ９０とが設けられ、サクションフィルタ８９を介して油圧ポンプ３９に作動油が吸い込まれ、リターンフィルタ９０を介して作動油タンクに作動油が戻される。
前記構成の作動油タンク３４にあっては、第２ステップ５６を外すことにより、前記点検孔８８を介して、サクションフィルタ８９及び／又はリターンフィルタ９０のメンテナンス又は交換等が行えるようになっている。

なお、リターンフィルタ９０は作動油タンク３４の外側に取り付けられていてもよい。
図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ステップ２５の他の実施の形態を示している。
図１６（ａ）に示すものにあっては、第１ステップ５５の、第２ステップ５６との接続側の縁部に左右方向外方に開放状のコ字形の切欠き部９２を形成する共に、第２ステップ５６の、第１ステップ５５との接続側の縁部に左右方向内方に開放状のコ字形の切欠き部９３を形成し、これら切欠き部９２，９３で、スイング操作ペダル用挿通孔５８及びＳＰ操作ペダル用挿通孔５９が形成されている。

図１６（ｂ）に示すものにあっては、第２ステップ５６の、第１ステップ５５との接続側の縁部に左右方向内方に開放状のコ字形の切欠き部９５を形成し、この切欠き部９５と第１ステップ５５の縁部とで、スイング操作ペダル用挿通孔５８及びＳＰ操作ペダル用挿通孔５９が形成されている。
図１６（ｃ）に示すものにあっては、第１ステップ５５の、第２ステップ５６との接続側の縁部に左右方向外方に開放状のコ字形の切欠き部９６を形成し、この切欠き部９６と第１ステップ５５の縁部とで、スイング操作ペダル用挿通孔５８及びＳＰ操作ペダル用挿通孔５９が形成されている。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されることはなく種種設計変更自在であり、第１ステップ５５は旋回台１２に対して着脱不能に固定してもよく、また、第２ステップ５６は分割状であってもよい。

旋回台の平面図である。 ステップの平面図である。 図２のＡ−Ａ線矢示断面図である。 図２のＢ−Ｂ線矢示断面図である。 図２のＣ−Ｃ線矢示断面図である。 第１ステップの平面図である。 第１ステップの側面図である。 第２ステップの平面図である。 第２ステップの正面図である。 バックホーの全体側面図である。 旋回台の側面図である。 旋回台前部の側面断面図である。 旋回台内の平面図である。 コントロールバルブ配置部分の背面図である。 コントロールバルブ配置部分の平面拡大図である。 ステップの他の実施の形態を示す平面図である。

符号の説明

２ 走行装置
１２ 旋回台
１３ 作業装置
２５ ステップ
３４ 作動油タンク
３５ 支持部材
３６ 支持部材
４５Ｌ 走行操作レバー
４５Ｒ 走行操作レバー
４６ ＳＰ操作ペダル
４７ スイング操作ペダル
５５ 第１ステップ
５６ 第２ステップ
５８ スイング操作ペダル用挿通孔
５９ ＳＰ操作ペダル用挿通孔
８９ サクションフィルタ
９０ リターンフィルタ
Ｘ 旋回軸心

Claims (4)

1. 走行装置（２）上に上下方向の旋回軸心（Ｘ）回りに旋回自在に支持された旋回台（１２）を備え、この旋回台（１２）の前部上面側を覆うステップ（２５）を、該ステップ（２５）の前部の左右方向中央側に位置し且つ走行装置（２）を操作する走行操作レバー（４５Ｌ，４５Ｒ）の下部を覆う第１ステップ（５５）と、ステップ（２５）の前部左右両側及び後部を構成し且つ第１ステップ（５５）及び旋回台（１２）に対して着脱自在に取り付けられた第２ステップ（５６）とから構成し、
   第１ステップ（５５）は、ステップ（２５）の前端側に位置し且つステップ（２５）の左右方向にわたる第１部材（６１）と、この第１部材（６１）の後方側の左右方向中央側に位置していて第１部材（６１）に溶接固定された第２部材（６２）とを備えており、
   第２ステップ（５６）は一枚の板材によって形成されていて、前記第２部材（６２）の後方側に位置し且つステップ（２５）の左右方向にわたる後部の壁部（８０）と、この後部の壁部（８０）の左右両側から前方に延出されて前記第２部材（６２）の左右両側に位置する前部の壁部（８１）とから前方開放状のコ字形に形成され、
   前記第２部材（６２）の後方側に位置する第２ステップ（５６）の後部の壁部（８０）の前縁側は前記第２部材（６２）の後部側上に重ね合わされ、
   前記第２部材（６２）の左右両側に位置する第２ステップ（５６）の前部の壁部（８１）の前端側は前記第１部材（６１）上に重ね合わされており、且つ該第２ステップ（５６）の前部の壁部（８１）の左右方向内端側は前記第２部材（６２）の側縁上に重ね合わされていることを特徴とする旋回作業機。
2. 前記第２部材（６２）の前部側の側方には、該第２部材（６２）の側縁と、前記第１部材（６１）に形成された切欠き部（６７ａ）と、第２ステップ（５６）の前部の壁部（８１）に形成された切欠き部（８２）とから形成されていて、操作ペダル（４６，４７）を支持する支持部材（３５，３６）が挿通される挿通孔（３５，３６）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
3. 旋回台（１２）の前部に上下方向の軸心回りにスイング自在に設けられた作業装置（１３）を備え、走行操作レバー（４５Ｌ，４５Ｒ）の左右方向一側方に、前記作業装置（１３）に別途装着される油圧アタッチメントを操作するＳＰ操作ペダル（４６）を配置し、走行操作レバー（４５Ｌ，４５Ｒ）の左右方向他側方に、作業装置（１３）をスイング操作するスイング操作ペダル（４７）を配置し、これら操作ペダル（４６，４７）を旋回台（１２）内からステップ（２５）に形成された挿通孔（５８，５９）を通して突出する支持部材（３５，３６）で支持すると共に、前記挿通孔（３５，３６）を第１ステップ（５５）と第２ステップ（５６）との接続側の縁部間に形成したことを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
4. ステップ（２５）の前部の左右両側部を前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成し、
   前記第１ステップ（５５）には、第２部材（６２）の左右方向中央側に前縁から後方に向けて形成された切欠き部（７２）と、第１部材（６１）の後縁とから形成された開口（７３）が設けられ、
   第１ステップ（５５）は、上部壁（７６）と、この上部壁（７６）の前縁から前方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の前部傾斜壁（７７）と、前記上部壁（７６）の後縁から後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の後部傾斜壁（７８）とから構成されていて前記開口（７３）を前後方向で跨ぐように設けられた第３部材（６３）を有し、
   この第３部材（６３）の上部壁（７６）に前記走行操作レバー（４５Ｌ，４５Ｒ）を挿通する挿通孔（５７）が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機。

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