JP4143706B2 - 旋回作業車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業車における操作コラムの構造に関し、特に、小型バックホーの運転席前方に配置する操作コラム内にカットオフバルブを配設する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
旋回作業車において、運転座席への乗降通路に開閉可能にセーフティレバーを配置し、運転座席前方には掘削作業機や走行等を操作する操作レバーを設け、該操作レバーは油圧制御バルブの操作部と連結し、該油圧制御バルブの二次側には油圧配管を介して作業機の油圧アクチュエータと接続して、前記操作レバーの操作により作動制御を行なうようにし、油圧回路の上流側には圧油の送油を阻止する開閉弁機構を設け、該開閉弁機構と前記セーフティレバーとを連動させる技術は公知となっている。このような構成で、作業者が運転座席に着座してセーフティレバーを回動して乗降通路を閉めると開閉弁機構が開き、圧油が油圧制御バルブに送油可能となり、操作レバーにより作業機を作動させることができる。また、作業が終了して運転座席を離れるために、セーフティレバーを作動解除させ乗降通路を開くと圧油が制御バルブに送油されなくなり、作業者が乗降の際に誤って操作レバーを操作しても作業機が動かないようにする技術は公知となっている。例えば、特開平５−３１１７００２号公報の技術である。この技術では、前記開閉弁機構を、座席近傍に設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の開閉弁機構は、旋回作業車の座席近傍に設けていたため、座席前方の操作コラムに設けられている操作レバーまでの距離が長くなり、つまり、開閉弁機構と前記油圧制御バルブとを連結する油圧配管が長くなり、該油圧配管を配置するスペースが必要となり、スペースを確保しなければならないという問題があり、特に小型の旋回作業車においては、スペースを確保することが困難であった。そこで、本発明では、空間を効率よく使用できる旋回作業車を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
座席（１６）の前方の操作コラム（１９）に、作業機の操作を行う操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）と、該操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）の基端部の、リモコンバルブ（５３・５４）を設け、該リモコンバルブ（５３・５４）は、前記操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）の操作により圧油を切り換えて、切換後に作業機の油圧アクチュエータの作動制御を行なう油圧制御バルブ（５５）に供給すべく構成し、該操作コラム（１９）内には、前記油圧制御バルブ（５５）をも配置した旋回作業車において、前記操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）の操作を可能・不可能に切換えるセーフティレバー（６５）を操作コラムの側面に設けると共に、該操作コラム（１９）の前部は前部カバー（６２）により、後部は後部カバー（６３）により被覆し、該セーフティレバー（６５）と連動連結される開閉弁機構であるカットオフバルブ（５７）をも、該操作コラム（１９）の内部に配置し、該カットオフバルブ（５７）は、該操作コラム（１９）の上下中途部の、前記リモコンバルブ（５３・５４）の下方で、前記油圧制御バルブ（５５）の上部に配置し、更に、該カットオフバルブ（５７）は、前記操作コラム（１９）を構成する左右のプレート（６１・６１）間に支持した取付プレート（５８）上に固定し、油圧供給源となる油圧ポンプ（３５）と前記リモコンバルブ（５３・５４）とをつなぐ油圧配管である油圧ホース（６６）の中途位置に設け、該油圧ポンプ（３５）と前記リモコンバルブ（５３・５４）との間の圧油の供給を断接できるように配置し、前記セーフティレバー（６５）は、該操作コラム（１９）内において、前記カットオフバルブ（５７）の操作部と連動連結したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は旋回作業車の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は旋回体内部構成を示す平面図、図５は操作コラムの正面図、図６は同じく右側面図、図７は同じく左側面図、図８は同じく平面図、図９は操作コラム内部の構成を示す後面図、図１０は同じく右側面図、図１１はカバーの使用状態を示す斜視図である。
【０００７】
本発明の旋回作業車の構成について説明する。図１乃至図３を用いて説明する。旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央において、旋回体２を左右旋回可能に支持した構成となっている。そして、クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード３を上下回動自在に配設しているものである。旋回体２の上部にはエンジン等を被覆するボンネット１４が配設され、該ボンネット１４の上に座席１６が取り付けられている。該座席１６の前方には、操作コラム１９等により運転操作部１５が構成されるものである。操作コラム１９には、運転操作等を行うための後述する操作レバー５１Ｌ・５１Ｒ、走行レバー５２Ｌ・５２Ｒ、ペダル７０・７１等を配設しているものである。また、運転操作部１５の操作コラム１９とボンネット１４との間のフレーム１７上にはステップ２０が配置されて、左右両側より乗降可能としてステップ２０を乗降通路、所謂、ウオークスルーとしている。
【０００８】
旋回体２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。ブーム６は途中部で前方に屈曲しており、側面視において屈曲部６ｄを有する略「く」字状に形成されている。該ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット４が回動自在に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバケット４等により作業機７が構成されているものである。
【０００９】
そして、前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動され、アーム５はアームシリンダ１０により回動され、バケット４はバケットシリンダ９により回動される。該ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧アクチュエータである油圧シリンダにより構成され、各シリンダ９・１０・１１は旋回体２のボンネット１４内に配設される油圧ポンプ３５（図４）から油圧ホースを通じて圧油を供給することにより伸縮駆動されている。
【００１０】
旋回体２の前右側下部には、開口部３１が設けられており、該開口部３１よりスイングシリンダ３２のシリンダロッドが突出している。該スイングシリンダ３２の後端は、旋回体２のフレーム１７に回動自在に枢支されている。そして、スイングシリンダ３２のシリンダロッドの先端はブームブラケット１２に接続されており、スイングシリンダ３２により、ブームブラケット１２を旋回体２に対して左右に回動するものである。
【００１１】
フレーム１７は、旋回体２後部のカウンタウェイトと一体的に構成されているものである。フレーム１７は前部において、ブームブラケット１２を左右回動自在に枢支するとともに、後部においてはカウンタウェイトを構成するものである。ブームブラケット１２は、フレーム１７前部において回動自在に枢支され、作業機７を支持するものである。フレーム１７の中央部は旋回体２の下部を構成するとともに、後部のカウンタウェイト部分を接続するものである。
【００１２】
次に、旋回体２内部の構成について、図４を用いて説明する。旋回体２には、中央部にスイベルジョイント３６が配設されており、該スイベルジョイント３６の近傍には旋回モータ３７が配設されている。旋回モータ３７はフレーム１７に固設されているものである。フレーム１７上には、エンジン３４、油圧ポンプ３５、スイングシリンダ３２、およびリザーバタンク４３が配設されている。さらに、リザーバタンク４３の前方には作動油のオイルフィルタ４４が配設されており、該リザーバタンク４３の上にはラジエータ３８が配設されている。また、スイングシリンダ３２の上方には燃料タンク４５が配設されており、燃料タンク４５の後方にはバッテリ５９が配設されている。
【００１３】
旋回体２内部に配設された、エンジン３４はラバーマウントもしくは防振具、積層ゴム等を介してフレーム１７上に配設されている。そして、エンジン３４の側部に、油圧ポンプ３５が接続され、該エンジン３４により油圧ポンプ３５が駆動されるものである。油圧ポンプ３５は油圧ホースや操作コラム１９内の後述する油圧制御バルブ５５等を介して、スイングシリンダ３２、旋回モータ３７、スイベルジョイント３６を介して走行モータ、作業機７の各シリンダ等に接続されている。そして、油圧ポンプ３５より吐出される作業油により、スイベルジョイント３６を介して前記走行装置１や、旋回モータ３７、スイングシリンダ３２、作業機７、ブレード３を駆動するものである。
【００１４】
次に、前記操作コラム１９について、図５乃至図８を用いて説明する。前記操作コラム１９は、前記旋回体２の前部上であって、前記座席１６の前方に立設されている。該操作コラム１９の前部は前部カバー６２により、後部は後部カバー６３により覆われている。該操作コラム１９の下部左右側面には後述するペダルカバー７２・７２が突設している。そして、操作コラム１９の上部にレバーブーツ６４・６４を配置し、該レバーブーツ６４・６４から操作レバー５１Ｌ・５１Ｒを突出している。また、操作コラム１９の後面から上方へ走行レバー５２Ｌ・５２Ｒが突出されている。また、操作コラム１９上部の一側（本実施例では進行方向左側）に、セーフティレバー６５が配設されている。該セーフティレバー６５は、前後方向に回動可能に構成されており、後述する開閉機構であるカットオフバルブ５７に連動連結されている。該セーフティレバー６５は、安全装置であると共に、作業者の乗降通路の開閉も行なっている。本実施例では、セーフティレバー６５は、操作コラム１９の一側に配設しているが、操作コラム１９の両側に設けることもできる。
【００１５】
前記操作レバー５１Ｌ・５１Ｒの基端部には、図９に示すように、バルブ（リモコンバルブ）５３・５４が設けられている。該バルブ５３・５４は、それぞれ二位置切換バルブが前後左右の四方向に四個設けられており、各操作レバー５１Ｌ・５１Ｒの基端部の前後左右の作動と連動するようにしている。例えば、操作レバー５１Ｌは旋回とアームの操作を行い、操作レバー５１Ｒはブームとバケットの操作を行うようにしている。前記バルブ５３・５４の二位置切換バルブのポンプポートは、それぞれ前記油圧ポンプ３５（図４）と油圧ホースを介して連通され、タンクポートはリザーバタンク４３と油圧ホースを介して連通されており、出力側（二次側）には、それぞれパイロット作動型の油圧制御バルブ５５・５５・・・のパイロット操作部と可撓性の油圧ホース５６・５６・・・を介して連通されている。そして、前記バルブ５３・５４は、前記操作レバー５１Ｌ・５１Ｒの操作により、バルブ５３・５４を切り換えて、前記油圧ホース５６・・・を介して切換後の圧油を油圧制御バルブ５５・・・のパイロット操作部に供給している。
【００１６】
前記油圧制御バルブ（コントロールバルブ）５５・５５・・・は、前記ブーム６、アーム５、バケット４を作動するブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、バケットシリンダ９、及び、機体旋回用の油圧モータ３７（図４）との間に設けられている。そして、各油圧制御バルブ５５・５５・・・のパイロット操作部に、前記バルブ５３・５４の二位置切換バルブからの油圧が作用すると、油圧制御バルブ５５のスプールが摺動されて、油路を切り換えて上記シリンダまたはモータを作動させるように構成している。該油圧制御バルブ５５・５５・・・は、前記操作コラム１９内の下部に、一体的に収納配置されており、該操作コラム１９の油圧制御バルブ５５・・・が収納された部分は旋回体２の内部に嵌入されている。また、該油圧制御バルブ５５・・・は、左右の幅を狭く構成しており、操作コラム１９の幅内に収納できるようにしている。
【００１７】
次に、カットオフバルブ５７について、図９、図１０を用いて説明する。カットオフバルブ５７は、油圧供給源となる油圧ポンプ３５とバルブ５３・５４との間の圧油の供給を断接できるように配置されるものであり、具体的には、油圧ポンプ３５とバルブ５３・５４とをつなぐ油圧配管である油圧ホース６６の中途位置に設けられている。そして、「切」側のとき油圧ポンプ３５側の圧油を、バルブ５３・５４の供給側またはリザーバタンク４３への戻し側に切り換える。この切換は、前記セーフティレバー６５の回動により行なわれ、該セーフティレバー６５はカットオフバルブ５７の操作部となるスプールと連動連結されて、セーフティレバー６５を運転座席１６側（後方）へ回動して通路を閉じた時（ステップ２０上を通行できなくしたとき）は、バルブ５３・５４側に圧油が供給される。従って、前記操作レバー５１Ｌ・５１Ｒの操作によるバルブ５３・５４の切換を行なうことができ、切換後の圧油を油圧制御バルブ５５・・・のパイロット操作部に供給し、作業用の油圧シリンダであるブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、バケットシリンダ９、及び、機体旋回用の油圧モータ３７等を作動できるようになる。一方、セーフティレバー６５を前方に回動して通路を開いた時は、リザーバタンク４３側に圧油を送り、リザーバタンク４３に戻すので、前記バルブ５３・５４に圧油が供給されないため、前記操作レバー５１Ｌ・５１Ｒを操作しても、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、バケットシリンダ９、及び、機体旋回用の油圧モータ３７等は作動しない構成としている。
【００１８】
該カットオフバルブ５７は、図９、図１０に示すように、操作コラム１９内部に配設している。詳しくは、操作コラム１９の上下中途部の後部であって、左右中央部に配置され、前記バルブ５３・５４と油圧制御バルブ５５の間、つまり、前記バルブ５３・５４の下方で油圧制御バルブ５５・・・の上部に配置している。また、該カットオフバルブ５７は、取付プレート５８に固定されており、該取付プレート５８は、フレーム１７より立設して操作コラム１９を構成する左右のプレート６１・６１間に支持されている。該取付プレート５８は、後面視でコ字状に形成されており、両端部を前記プレート６１・６１にボルト等の固定手段で取り付けている。
【００１９】
このような構成で、作業者が座席１６に座りセーフティレバーを後下方に回動し、乗降通路を閉じると、カットオフバルブ５７はバルブ５３・５４側に圧油を供給し、作業機７を作動させることができる。また、作業者が作業終了等で旋回作業車から降りたり、離れたりする時は、セーフティレバー６５を前上方に回動させて乗降通路を開き、乗降りを行なうとき、カットオフバルブ５７はリザーバタンク４３側に圧油を送るので、作業者が誤って操作レバーを動かしても、作業機７は作動しない。
【００２０】
このように、前記カットオフバルブ５７を操作コラム１９内部に配設することで、複数の二位置切換バルブを有するバルブ５３・５４の近傍にカットオフバルブ５７を設けることができ、カットオフバルブ５７につなげる油圧ホース５６・・を短くすることができる。よって、油圧ホース５６・・・のスペースを減らすことができ、空間を効率よく使用することができる。
【００２１】
次に、前記操作ペダル７０・７１のカバーについて説明する。図９乃至図１１に示すように、前記操作コラム１９の基部の進行方向左側にＰＴＯ操作ペダル７０、そして、操作コラム１９基部の進行方向右側にスイングペダル７１が配置されている。該ＰＴＯ操作ペダル７０は、走行増速ペダルを兼用しており、ペダル前部を踏むとＰＴＯ操作ペダル、後部を踏むと走行増速ペダルとしている。そして、該ＰＴＯ操作ペダル７０、スイングペダル７１には、カバー７２・７２が設けられている。該カバー７２・７２は、ペダル７０・７１上方であって、前記プレート６１・６１の左右側面から突出した状態で、突出・収納できるように回動可能に取り付けられている。該カバー７２・７２は、取付部材７３・７３を介して前記プレート６１・６１に取り付けられている。該取付部材７３・７３は、平面視Ｔ字状に形成され、前記プレート６１・６１の側面から側方に向けて突設しており、端部に円柱形部材７３ａ・７３ａが固設されている。該円柱形部材７３ａ・７３ａは前後方向に向けて配設されている。そして、前記カバー７２・７２に固定部７２ａ・７２ａを形成している。該固定部は、前後方向に孔が形成されており、前記円筒形部材７３ａ・７３ａに嵌入し、カバー７２・７２を前後方向に摺動不能に、また、上下方向に回動可能に固定している。このような構成で、カバー７２・７２を使用するとき、つまり、ペダルを操作せず足載せが必要な時は、図１１（ｂ）に示すように、カバー７２・７２を倒して、前記ペダル７０・７１上方に覆うようにカバー７２・７２を配置させて足載せとして使用し、また、作業時などペダル７０・７１を使用するときは、図１１（ａ）に示すように、操作コラム１９側にカバー７２・７２を回動させて、操作コラム１９と略平行に立設させて収納する。従来は、ペダル自体を折りたたんで収納していたが、この場合、収納時等に誤ってペダルを踏んで誤動作してしまう恐れがあったが、このようにカバー７２・７２を設けることで、ペダル７０・７１を動かさずに、足載せとしてカバー７２・７２を使用できるので、誤ってペダル７０・７１を踏むことがなくなり、誤動作することがない。また、カバーは、回動可能に装着されているので、使用しない時等は回動するだけで簡単に収納できる。 なお、固定部７２ａ・７２ａに弾性部材を設けて、カバー７２・７２を回動可能に、また、収納位置に付勢させて固定することで、カバー７２・７２使用時以外は、収納位置に納まるように構成することもできる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２３】
座席（１６）の前方の操作コラム（１９）に、作業機の操作を行う操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）と、該操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）の基端部の、リモコンバルブ（５３・５４）を設け、該リモコンバルブ（５３・５４）は、前記操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）の操作により圧油を切り換えて、切換後に作業機の油圧アクチュエータの作動制御を行なう油圧制御バルブ（５５）に供給すべく構成し、該操作コラム（１９）内には、前記油圧制御バルブ（５５）をも配置した旋回作業車において、前記操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）の操作を可能・不可能に切換えるセーフティレバー（６５）を操作コラムの側面に設けると共に、該操作コラム（１９）の前部は前部カバー（６２）により、後部は後部カバー（６３）により被覆し、該セーフティレバー（６５）と連動連結される開閉弁機構であるカットオフバルブ（５７）をも、該操作コラム（１９）の内部に配置し、該カットオフバルブ（５７）は、該操作コラム（１９）の上下中途部の、前記リモコンバルブ（５３・５４）の下方で、前記油圧制御バルブ（５５）の上部に配置し、更に、該カットオフバルブ（５７）は、前記操作コラム（１９）を構成する左右のプレート（６１・６１）間に支持した取付プレート（５８）上に固定し、油圧供給源となる油圧ポンプ（３５）と前記リモコンバルブ（５３・５４）とをつなぐ油圧配管である油圧ホース（６６）の中途位置に設け、該油圧ポンプ（３５）と前記リモコンバルブ（５３・５４）との間の圧油の供給を断接できるように配置し、前記セーフティレバー（６５）は、該操作コラム（１９）内において、前記カットオフバルブ（５７）の操作部と連動連結したので、開閉弁機構につなげる油圧ホースを短くできる。
また、油圧ホースのスペースを減らして空間を効率よく使用することができ、開閉弁機構とセーフティレバーとの間の連結機構も短くでき、コスト低減化が図れる。
故に、従来の開閉弁機構であるカットオフバルブ５７は、旋回作業車の座席の下方近傍に設けていたため、座席の前方の操作コラムに設けられているセーフティレバー６５までの距離が長くなっていた。
また、開閉弁機構であるカットオフバルブ５７と、前記油圧制御バルブ５５・・・とを連結する油圧配管が長くなり、該油圧配管を配置するスペースが必要となり、スペースを確保しなければならないという問題があった。
特に小型の旋回作業車においては、操作コラム内において、スペースを確保することが困難であった。
本発明では、これらの不具合を解消し、操作コラム内の空間を効率よく使用できる旋回作業車を提供することが出来たのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 旋回作業車の全体側面図。
【図２】 同じく平面図。
【図３】 同じく正面図。
【図４】 旋回体内部構成を示す平面図。
【図５】 操作コラムの正面図。
【図６】 同じく右側面図。
【図７】 同じく左側面図。
【図８】 同じく平面図。
【図９】 操作コラム内部の構成を示す後面図。
【図１０】 同じく右側面図。
【図１１】 カバーの使用状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１９ 操作コラム
５１Ｌ・５１Ｒ 操作レバー
５５ 油圧制御バルブ
５７ カットオフバルブ（開閉弁機構）
６５ セーフティレバー

Claims (1)

1. 座席（１６）の前方の操作コラム（１９）に、作業機の操作を行う操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）と、該操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）の基端部の、リモコンバルブ（５３・５４）を設け、該リモコンバルブ（５３・５４）は、前記操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）の操作により圧油を切り換えて、切換後に作業機の油圧アクチュエータの作動制御を行なう油圧制御バルブ（５５）に供給すべく構成し、該操作コラム（１９）内には、前記油圧制御バルブ（５５）をも配置した旋回作業車において、前記操作レバー（５１Ｌ・５１Ｒ）の操作を可能・不可能に切換えるセーフティレバー（６５）を、操作コラムの側面に設けると共に、該操作コラム（１９）の前部は前部カバー（６２）により、後部は後部カバー（６３）により被覆し、該セーフティレバー（６５）と連動連結される開閉弁機構であるカットオフバルブ（５７）をも、該操作コラム（１９）の内部に配置し、該カットオフバルブ（５７）は、該操作コラム（１９）の上下中途部の、前記リモコンバルブ（５３・５４）の下方で、前記油圧制御バルブ（５５）の上部に配置し、更に、該カットオフバルブ（５７）は、前記操作コラム（１９）を構成する左右のプレート（６１・６１）間に支持した取付プレート（５８）上に固定し、油圧供給源となる油圧ポンプ（３５）と前記リモコンバルブ（５３・５４）とをつなぐ油圧配管である油圧ホース（６６）の中途位置に設け、該油圧ポンプ（３５）と前記リモコンバルブ（５３・５４）との間の圧油の供給を断接できるように配置し、前記セーフティレバー（６５）は、該操作コラム（１９）内において、前記カットオフバルブ（５７）の操作部と連動連結したことを特徴とする旋回作業車。

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