JP3447092B2 - 旋回式作業車両の操作機構 - Google Patents
旋回式作業車両の操作機構Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バックホー等の旋回式
作業車両の操作機構に関する。
作業車両の操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の旋回式作業車両の操作レバースタ
ンド１の構成は、図１８・図１９において図示する如
く、下から上まで同じ幅の箱形状とされており、オペレ
ータはこの操作レバースタンド１の外側に脚を配置する
ので、股の間を大きく開く必要があり、疲労の蓄積度合
いが大きかったのである。また、操作レバースタンド１
の上部に配置するレバーブーツ７Ｌ・７Ｒは図２０に示
す如く、真っ直ぐに配置していたのである。また該操作
レバー４Ｌ・４Ｒの内側に配置する走行レバー２Ｌ・２
Ｒは操作レバースタンド１から後方に出た位置に立設し
ていたのである。
ンド１の構成は、図１８・図１９において図示する如
く、下から上まで同じ幅の箱形状とされており、オペレ
ータはこの操作レバースタンド１の外側に脚を配置する
ので、股の間を大きく開く必要があり、疲労の蓄積度合
いが大きかったのである。また、操作レバースタンド１
の上部に配置するレバーブーツ７Ｌ・７Ｒは図２０に示
す如く、真っ直ぐに配置していたのである。また該操作
レバー４Ｌ・４Ｒの内側に配置する走行レバー２Ｌ・２
Ｒは操作レバースタンド１から後方に出た位置に立設し
ていたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、次の如くである。小型の旋回式作業車両の
場合には、操作レバースタンド１の上に配置するレバー
ブーツ７Ｌ・７Ｒを斜めの向きに配置して、更に、レバ
ーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に走行レバー２Ｌ・２Ｒを配置
して、これにより、該操作レバー４Ｌ・４Ｒと走行レバ
ー２Ｌ・２Ｒの前後の幅を狭くし、より旋回半径を小に
構成したものである。
する課題は、次の如くである。小型の旋回式作業車両の
場合には、操作レバースタンド１の上に配置するレバー
ブーツ７Ｌ・７Ｒを斜めの向きに配置して、更に、レバ
ーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に走行レバー２Ｌ・２Ｒを配置
して、これにより、該操作レバー４Ｌ・４Ｒと走行レバ
ー２Ｌ・２Ｒの前後の幅を狭くし、より旋回半径を小に
構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、旋回半径を車
幅の略２分の１以下とし、旋回フレームＦを略円形とし
た旋回式作業車両であって、操作レバースタンド１に配
置する操作レバー４Ｌ・４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の基部を、平面視において、正方形を斜めに配置した構
成としたものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、旋回半径を車
幅の略２分の１以下とし、旋回フレームＦを略円形とし
た旋回式作業車両であって、操作レバースタンド１に配
置する操作レバー４Ｌ・４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の基部を、平面視において、正方形を斜めに配置した構
成としたものである。
【０００５】請求項２においては、請求項１の旋回式作
業車両の操作機構において、該平面視で正方形を斜めに
配置したレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの基部の間に、走行レ
バー２Ｌ・２Ｒの基部を配置し、２本の操作レバー４Ｌ
・４Ｒと、２本の走行レバー２Ｌ・２Ｒが、左右にそれ
ぞれ１列に並ぶように配置したものである
業車両の操作機構において、該平面視で正方形を斜めに
配置したレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの基部の間に、走行レ
バー２Ｌ・２Ｒの基部を配置し、２本の操作レバー４Ｌ
・４Ｒと、２本の走行レバー２Ｌ・２Ｒが、左右にそれ
ぞれ１列に並ぶように配置したものである
【０００６】
【作用】請求項１によれば、進行方向へレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの角が向くので、デザイン性を向上することが
出来たのである。また、斜めに配置したレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの手前側の左右に余裕のスペースを構成するこ
とが出来るので、オペレータの前部と操作レバースタン
ド１との間に余裕ができて、圧迫感が無くなったのであ
る。
Ｌ・７Ｒの角が向くので、デザイン性を向上することが
出来たのである。また、斜めに配置したレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの手前側の左右に余裕のスペースを構成するこ
とが出来るので、オペレータの前部と操作レバースタン
ド１との間に余裕ができて、圧迫感が無くなったのであ
る。
【０００７】請求項２によれば、左右のレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの間の、スペースを走行レバー２Ｌ・２Ｒを配
置するスペースとして使用することが出来るので、走行
レバー２Ｌ・２Ｒの中立位置を従来よりも、前方に配置
することができ、オペレータの乗降スペースを広くとる
ことが出来るのである。また、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の形状に合わせて、操作レバースタンド１を斜めにカッ
トすることにより、オペレータの足元のスペースを広く
とることができた。
Ｌ・７Ｒの間の、スペースを走行レバー２Ｌ・２Ｒを配
置するスペースとして使用することが出来るので、走行
レバー２Ｌ・２Ｒの中立位置を従来よりも、前方に配置
することができ、オペレータの乗降スペースを広くとる
ことが出来るのである。また、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の形状に合わせて、操作レバースタンド１を斜めにカッ
トすることにより、オペレータの足元のスペースを広く
とることができた。
【０００８】
【実施例】図１は旋回式作業車両の側面図、図２は同じ
く旋回式作業車両の正面図、図３は同じく旋回式作業車
両の平面図、図４は旋回式作業車両の機械操作式操作レ
バースタンド１の部分の前面図、図５は同じく操作レバ
ースタンド１の部分の側面図、図６は操作レバースタン
ド１と旋回フレームＦの部分の配置を示す平面図、図７
はパイロットバルブ式の操作レバースタンド１の側面
図、図８は同じくパイロットバルブ式の操作レバースタ
ンド１の正面図、図９は機械操作式の場合のコントロー
ルバルブＣＶの後面図、図１０はパイロットバルブ操作
式の場合のコントロールバルブＣＶの後面図、図１１は
コントロールバルブＣＶの底面図、図１２はペダル部カ
バー１４の形状を示す図面、図１３は操作レバースタン
ド１の下部を狭く抉った構成の側面図、図１４は同じく
図１３の操作レバースタンド１の前面図、図１５は同じ
く図１３の操作レバースタンド１部分の平面図、図１６
は従来の旋回式作業車両の旋回フレームＦとコントロー
ルバルブＣＶの部分を示す平面図、図１７は同じく従来
の旋回フレームＦの部分の構成を示す側面図、図１８は
従来の操作レバースタンド１とレバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
と操作レバー４Ｌ・４Ｒの構成を示す前面図、図１９は
同じく図１８の側面図、図２０は同じく図１８の平面図
である。
く旋回式作業車両の正面図、図３は同じく旋回式作業車
両の平面図、図４は旋回式作業車両の機械操作式操作レ
バースタンド１の部分の前面図、図５は同じく操作レバ
ースタンド１の部分の側面図、図６は操作レバースタン
ド１と旋回フレームＦの部分の配置を示す平面図、図７
はパイロットバルブ式の操作レバースタンド１の側面
図、図８は同じくパイロットバルブ式の操作レバースタ
ンド１の正面図、図９は機械操作式の場合のコントロー
ルバルブＣＶの後面図、図１０はパイロットバルブ操作
式の場合のコントロールバルブＣＶの後面図、図１１は
コントロールバルブＣＶの底面図、図１２はペダル部カ
バー１４の形状を示す図面、図１３は操作レバースタン
ド１の下部を狭く抉った構成の側面図、図１４は同じく
図１３の操作レバースタンド１の前面図、図１５は同じ
く図１３の操作レバースタンド１部分の平面図、図１６
は従来の旋回式作業車両の旋回フレームＦとコントロー
ルバルブＣＶの部分を示す平面図、図１７は同じく従来
の旋回フレームＦの部分の構成を示す側面図、図１８は
従来の操作レバースタンド１とレバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
と操作レバー４Ｌ・４Ｒの構成を示す前面図、図１９は
同じく図１８の側面図、図２０は同じく図１８の平面図
である。
【０００９】従来の旋回式作業車両におけるコントロー
ルバルブの構成は、図１６と図１７に示す如く構成され
ていた。即ち、旋回フレームＦが四角に構成されてお
り、該四角な旋回フレームＦの前方の右側の位置の内部
に、コントロールバルブＣＶが配置されていたのであ
る。このように、旋回フレームＦの内部に配置すること
が出来るのは、旋回フレームＦが大きくて、旋回車体が
四角形である為にコントロールバルブＣＶの取付の場所
に制約を受けることが無かったからである。しかし、本
構成の旋回式作業車両においては、旋回フレームＦを略
円形とし、旋回半径を車幅の２分の１以下とする為に
は、旋回フレームＦが小型の円形となり、該旋回フレー
ムＦの内部にコントロールバルブＣＶを配置することが
出来なくなったのである。
ルバルブの構成は、図１６と図１７に示す如く構成され
ていた。即ち、旋回フレームＦが四角に構成されてお
り、該四角な旋回フレームＦの前方の右側の位置の内部
に、コントロールバルブＣＶが配置されていたのであ
る。このように、旋回フレームＦの内部に配置すること
が出来るのは、旋回フレームＦが大きくて、旋回車体が
四角形である為にコントロールバルブＣＶの取付の場所
に制約を受けることが無かったからである。しかし、本
構成の旋回式作業車両においては、旋回フレームＦを略
円形とし、旋回半径を車幅の２分の１以下とする為に
は、旋回フレームＦが小型の円形となり、該旋回フレー
ムＦの内部にコントロールバルブＣＶを配置することが
出来なくなったのである。
【００１０】以上のことから、従来のコントロールバル
ブＣＶは旋回フレームＦの内部で、操作レバースタンド
１から離れた位置に配置されていたのである。これに対
して、本構成のコントロールバルブＣＶは、操作レバー
スタンド１の内部に収納する大きさとし、該操作レバー
スタンド１の上部に配置した操作レバー４Ｌ・４Ｒとの
間を直線的に配置した連結リンクにより連結している。
また油圧パイロットバルブにより操作する機構とする事
も可能である。この場合には、操作レバースタンド１の
上部にパイロットバルブを配置し、操作レバースタンド
１の下部にコントロールバルブＣＶを配置し、その間を
短い油圧パイプにより連結するのである。図１６・図１
７において、旋回フレームＦの後部にエンジンＥが配置
されており、該エンジンＥの側方に一体的に油圧ポンプ
Ｐが付設されており、該油圧ポンプＰからコントロール
バルブＣＶに圧油が供給されている。
ブＣＶは旋回フレームＦの内部で、操作レバースタンド
１から離れた位置に配置されていたのである。これに対
して、本構成のコントロールバルブＣＶは、操作レバー
スタンド１の内部に収納する大きさとし、該操作レバー
スタンド１の上部に配置した操作レバー４Ｌ・４Ｒとの
間を直線的に配置した連結リンクにより連結している。
また油圧パイロットバルブにより操作する機構とする事
も可能である。この場合には、操作レバースタンド１の
上部にパイロットバルブを配置し、操作レバースタンド
１の下部にコントロールバルブＣＶを配置し、その間を
短い油圧パイプにより連結するのである。図１６・図１
７において、旋回フレームＦの後部にエンジンＥが配置
されており、該エンジンＥの側方に一体的に油圧ポンプ
Ｐが付設されており、該油圧ポンプＰからコントロール
バルブＣＶに圧油が供給されている。
【００１１】本構成は、上記従来技術の不具合を解消せ
んとするものであり、旋回フレームＦを略円形とし、旋
回半径を車幅の略２分の１以下にする為に、従来は旋回
フレームＦの側方後部内に配置していたコントロールバ
ルブＣＶを、旋回フレームＦの内部であるが、操作レバ
ースタンド１の内側に収納出来るような構成としたもの
である。また、該操作レバースタンド１の内部にコント
ロールバルブＣＶを収納してしまいながら、パイロット
弁による操作を可能とする為に、コントロールバルブＣ
Ｖを操作レバースタンド１の下方に配置し、パイロット
バルブは操作レバースタンド１の上端に配置し、両者の
間を操作レバースタンド１の内部を通過するパイプによ
り連結したのである。
んとするものであり、旋回フレームＦを略円形とし、旋
回半径を車幅の略２分の１以下にする為に、従来は旋回
フレームＦの側方後部内に配置していたコントロールバ
ルブＣＶを、旋回フレームＦの内部であるが、操作レバ
ースタンド１の内側に収納出来るような構成としたもの
である。また、該操作レバースタンド１の内部にコント
ロールバルブＣＶを収納してしまいながら、パイロット
弁による操作を可能とする為に、コントロールバルブＣ
Ｖを操作レバースタンド１の下方に配置し、パイロット
バルブは操作レバースタンド１の上端に配置し、両者の
間を操作レバースタンド１の内部を通過するパイプによ
り連結したのである。
【００１２】即ち、旋回半径を車幅の略２分の１以下と
し、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業車両であ
って、コントロールバルブＣＶを操作レバースタンド１
の幅内に収納したものである。
し、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業車両であ
って、コントロールバルブＣＶを操作レバースタンド１
の幅内に収納したものである。
【００１３】また、旋回半径を車幅の略２分の１以下と
し、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業車両であ
って、コントロールバルブＣＶを操作レバースタンド１
の幅内に収納し、該コントロールバルブＣＶを油圧パイ
ロット操作式としたものである。
し、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業車両であ
って、コントロールバルブＣＶを操作レバースタンド１
の幅内に収納し、該コントロールバルブＣＶを油圧パイ
ロット操作式としたものである。
【００１４】上記のように構成したので、従来は旋回フ
レームＦの内部の後方に配置していたコントロールバル
ブＣＶを、操作レバースタンド１の下方に収納すること
が可能となり、従来コントロールバルブを配置していた
旋回フレームＦの内部に他のバッテリー等を配置するこ
とが可能となったのである。故に、旋回フレームＦを小
型とすることが出来るので、旋回フレームＦを円形に構
成することが可能となるのである。該旋回フレームＦを
円形とすることにより、旋回半径を車幅の略２分の１以
下とすることが出来るのである。またコントロールバル
ブＣＶを小型にして、操作レバースタンド１の内部に配
置することにより、操作レバースタンド１の左右幅が狭
いので、オペレータが操作レバースタンド１の左右に足
を伸ばす姿勢において、股を大きく拡げる必要がなく、
また操作レバースタンド１の幅が狭いので、オペレータ
の足元を広くして乗降をスムーズに行うことが出来る。
レームＦの内部の後方に配置していたコントロールバル
ブＣＶを、操作レバースタンド１の下方に収納すること
が可能となり、従来コントロールバルブを配置していた
旋回フレームＦの内部に他のバッテリー等を配置するこ
とが可能となったのである。故に、旋回フレームＦを小
型とすることが出来るので、旋回フレームＦを円形に構
成することが可能となるのである。該旋回フレームＦを
円形とすることにより、旋回半径を車幅の略２分の１以
下とすることが出来るのである。またコントロールバル
ブＣＶを小型にして、操作レバースタンド１の内部に配
置することにより、操作レバースタンド１の左右幅が狭
いので、オペレータが操作レバースタンド１の左右に足
を伸ばす姿勢において、股を大きく拡げる必要がなく、
また操作レバースタンド１の幅が狭いので、オペレータ
の足元を広くして乗降をスムーズに行うことが出来る。
【００１５】また、パイロットバルブ１５・１６とコン
トロールバルブＣＶとの間の複数の連結パイプ１７を短
く構成することができ、旋回フレームＦの内部に張り巡
らせたパイプを少なくすることが可能となったのであ
る。また複数の連結パイプ１７の長さが短くなることに
より、圧力損失が少なく、油圧回路の応答性がよくな
る。これにより操作フィーリングを向上することができ
る。
トロールバルブＣＶとの間の複数の連結パイプ１７を短
く構成することができ、旋回フレームＦの内部に張り巡
らせたパイプを少なくすることが可能となったのであ
る。また複数の連結パイプ１７の長さが短くなることに
より、圧力損失が少なく、油圧回路の応答性がよくな
る。これにより操作フィーリングを向上することができ
る。
【００１６】図１・図２・図３において旋回式作業車両
の構成を説明する。クローラ式走行装置８の上に、旋回
台軸受を介して旋回フレームＦを配置している。該旋回
フレームＦの上にエンジンＥや座席１８を配置し、キャ
ノピー９を座席１８の上に立設している。旋回フレーム
Ｆの前端のブーム枢支部１９より、ブーム２０を突出
し、該ブーム２０の先端にアーム２２を枢支している。
該アーム２２の先端にバケット２１を枢支している。ブ
ーム枢支部１９の後部の旋回フレームＦの上に、操作レ
バースタンド１を立設し、該操作レバースタンド１より
操作レバー４Ｌ・４Ｒと走行レバー２Ｌ・２Ｒを回動自
在に突出している。操作レバースタンド１の前に操作部
ガイド杆３とペダル部カバー１４が配置されている。
の構成を説明する。クローラ式走行装置８の上に、旋回
台軸受を介して旋回フレームＦを配置している。該旋回
フレームＦの上にエンジンＥや座席１８を配置し、キャ
ノピー９を座席１８の上に立設している。旋回フレーム
Ｆの前端のブーム枢支部１９より、ブーム２０を突出
し、該ブーム２０の先端にアーム２２を枢支している。
該アーム２２の先端にバケット２１を枢支している。ブ
ーム枢支部１９の後部の旋回フレームＦの上に、操作レ
バースタンド１を立設し、該操作レバースタンド１より
操作レバー４Ｌ・４Ｒと走行レバー２Ｌ・２Ｒを回動自
在に突出している。操作レバースタンド１の前に操作部
ガイド杆３とペダル部カバー１４が配置されている。
【００１７】図４・図５・図６の構成について説明す
る。クローラー式走行装置の上に旋回台軸受を配置し、
該旋回台軸受上で旋回フレームＦを旋回すべく配置して
いる。該旋回フレームＦの前部に図６に示す如くブーム
枢支部１９を設け、該ブーム枢支部１９の後部の旋回フ
レームＦの上に、操作レバースタンド１を立設してい
る。該操作レバースタンド１は旋回フレームＦの左右中
央の前部に配置している。旋回フレームＦの後部にエン
ジンＥが配置されており、該エンジンＥの側部に付設さ
れた油圧ポンプＰより圧油が吐出されて、操作レバース
タンド１の下部内に収納されたコントロールバルブＣＶ
に圧油が供給されている。
る。クローラー式走行装置の上に旋回台軸受を配置し、
該旋回台軸受上で旋回フレームＦを旋回すべく配置して
いる。該旋回フレームＦの前部に図６に示す如くブーム
枢支部１９を設け、該ブーム枢支部１９の後部の旋回フ
レームＦの上に、操作レバースタンド１を立設してい
る。該操作レバースタンド１は旋回フレームＦの左右中
央の前部に配置している。旋回フレームＦの後部にエン
ジンＥが配置されており、該エンジンＥの側部に付設さ
れた油圧ポンプＰより圧油が吐出されて、操作レバース
タンド１の下部内に収納されたコントロールバルブＣＶ
に圧油が供給されている。
【００１８】図４に示す如く、操作レバースタンド１の
下部は旋回フレームＦの内部まで挿入されており、該操
作レバースタンド１が旋回フレームＦの内部まで突出し
た部分の内側にコントロールバルブＣＶが嵌装されてい
る。該コントロールバルブＣＶは、図４の前面図におい
て、右から、走行Ｌバルブ３０，アームバルブ３１，旋
回バルブ３２，ブレードバルブ３３、サービスバルブ３
４，スイングバルブ３５，バケットバルブ３６，ブーム
バルブ３７，走行Ｒバルブ３８の９本のバルブが一体的
に連設されている。
下部は旋回フレームＦの内部まで挿入されており、該操
作レバースタンド１が旋回フレームＦの内部まで突出し
た部分の内側にコントロールバルブＣＶが嵌装されてい
る。該コントロールバルブＣＶは、図４の前面図におい
て、右から、走行Ｌバルブ３０，アームバルブ３１，旋
回バルブ３２，ブレードバルブ３３、サービスバルブ３
４，スイングバルブ３５，バケットバルブ３６，ブーム
バルブ３７，走行Ｒバルブ３８の９本のバルブが一体的
に連設されている。
【００１９】該９本のバルブによりコントロールバルブ
ＣＶが構成されており、それぞれのバルブを、走行レバ
ー２Ｌ・２Ｒと操作レバー４Ｌ・４Ｒとブレードレバー
１０により操作すべく構成している。左右の走行レバー
２Ｌ・２Ｒと走行Ｌバルブ３０と走行Ｒバルブ３８の間
に、連結リンク６が介装されている。また操作レバー４
Ｌの下方のクロスジョイントとアームバルブ３１と旋回
バルブ３２の間に連結リンク６が介装されている。また
操作レバー４Ｒと、バケットバルブ３６とブームバルブ
３７の間に、連結リンク６が介装されている。またブレ
ードバルブ３３がブレードレバー１０により操作され
る。スイングバルブ３５はペダルカバー５Ｌ・５Ｒの部
分に配置されたスイングペダルにより操作される。操作
レバースタンド１の左側面にアクセルレバー１１が設け
られている。
ＣＶが構成されており、それぞれのバルブを、走行レバ
ー２Ｌ・２Ｒと操作レバー４Ｌ・４Ｒとブレードレバー
１０により操作すべく構成している。左右の走行レバー
２Ｌ・２Ｒと走行Ｌバルブ３０と走行Ｒバルブ３８の間
に、連結リンク６が介装されている。また操作レバー４
Ｌの下方のクロスジョイントとアームバルブ３１と旋回
バルブ３２の間に連結リンク６が介装されている。また
操作レバー４Ｒと、バケットバルブ３６とブームバルブ
３７の間に、連結リンク６が介装されている。またブレ
ードバルブ３３がブレードレバー１０により操作され
る。スイングバルブ３５はペダルカバー５Ｌ・５Ｒの部
分に配置されたスイングペダルにより操作される。操作
レバースタンド１の左側面にアクセルレバー１１が設け
られている。
【００２０】操作レバースタンド１の左右にペダルが配
置されており、操作レバースタンド１の右側のペダル
は、スイングバルブ３５を操作するペダルであり、操作
レバースタンド１の左側のペダルは、他に作業機を付設
した場合のＰＴＯ用サービスバルブ３４を操作するペダ
ルである。該左右のペダルを誤操作で操作することのな
いように、非操作時にペダルを被覆するペダルカバー５
Ｌ・５Ｒが設けられている。該ペダルカバー５Ｌの外側
に、増速バルブを操作する増速ペダル３９が設けられて
いる。
置されており、操作レバースタンド１の右側のペダル
は、スイングバルブ３５を操作するペダルであり、操作
レバースタンド１の左側のペダルは、他に作業機を付設
した場合のＰＴＯ用サービスバルブ３４を操作するペダ
ルである。該左右のペダルを誤操作で操作することのな
いように、非操作時にペダルを被覆するペダルカバー５
Ｌ・５Ｒが設けられている。該ペダルカバー５Ｌの外側
に、増速バルブを操作する増速ペダル３９が設けられて
いる。
【００２１】該操作レバースタンド１の上部にレバーブ
ーツ７Ｌ・７Ｒを配置し、該レバーブーツ７Ｌ・７Ｒか
ら操作レバー４Ｌ・４Ｒが突出されている。また該操作
レバースタンド１の後面から上方へ走行レバー２Ｌ・２
Ｒが突出されている。本構成は上記のような構成におい
て、操作レバースタンド１の下部の幅内にコントロール
バルブＣＶを収納している。そして、該コントロールバ
ルブＣＶは操作レバースタンド１と共に脱着を可能とし
ている。
ーツ７Ｌ・７Ｒを配置し、該レバーブーツ７Ｌ・７Ｒか
ら操作レバー４Ｌ・４Ｒが突出されている。また該操作
レバースタンド１の後面から上方へ走行レバー２Ｌ・２
Ｒが突出されている。本構成は上記のような構成におい
て、操作レバースタンド１の下部の幅内にコントロール
バルブＣＶを収納している。そして、該コントロールバ
ルブＣＶは操作レバースタンド１と共に脱着を可能とし
ている。
【００２２】図７・図８・図９においては、操作レバー
スタンド１の内部にパイロットバルブ１５・１６を配置
し、前記操作レバー４Ｌ・４Ｒの操作により、該パイロ
ットバルブ１５・１６を切換えて、複数の連結パイプ１
７により切換後の圧油をバルブに供給し、コントロール
バルブＣＶを操作する構成を開示している。該パイロッ
トバルブ操作式の場合にも、走行レバー２Ｌ・２Ｒによ
り、走行Ｌバルブ３０と走行Ｒバルブ３８を操作する部
分は複数の連結リンク６により連結している。該図７・
図８・図９の構成においても、コントロールバルブＣＶ
は操作レバースタンド１の内部に収納配置されており、
該操作レバースタンド１のコントロールバルブＣＶが収
納された部分は旋回フレームＦの内部に嵌入されてい
る。該操作レバースタンド１とコントロールバルブＣＶ
とは一体的に、旋回フレームＦに対して脱着することが
可能である。
スタンド１の内部にパイロットバルブ１５・１６を配置
し、前記操作レバー４Ｌ・４Ｒの操作により、該パイロ
ットバルブ１５・１６を切換えて、複数の連結パイプ１
７により切換後の圧油をバルブに供給し、コントロール
バルブＣＶを操作する構成を開示している。該パイロッ
トバルブ操作式の場合にも、走行レバー２Ｌ・２Ｒによ
り、走行Ｌバルブ３０と走行Ｒバルブ３８を操作する部
分は複数の連結リンク６により連結している。該図７・
図８・図９の構成においても、コントロールバルブＣＶ
は操作レバースタンド１の内部に収納配置されており、
該操作レバースタンド１のコントロールバルブＣＶが収
納された部分は旋回フレームＦの内部に嵌入されてい
る。該操作レバースタンド１とコントロールバルブＣＶ
とは一体的に、旋回フレームＦに対して脱着することが
可能である。
【００２３】次に、図９・図１０・図１１において、コ
ントロールバルブＣＶの構成を説明する。本構成のコン
トロールバルブＣＶは、操作レバースタンド１の幅内に
収納可能な幅とする為に、各バルブの配置を改善し、左
右の幅を狭く構成している。そして、機械操作式で、操
作レバー４Ｌ・４Ｒとの間を複数の連結リンク６で連結
する場合には、連結リンク６の下端を直接にバルブのス
プールに連結し、パイロットバルブ式の操作機構の場合
には、該アームバルブ３１，旋回バルブ３２，バケット
バルブ３６，ブームバルブ３７と、パイロットバルブ１
５・１６との間は複数の連結パイプ１７により連結し、
コントロールバルブＣＶ部分のバルブの切換を行うので
ある。
ントロールバルブＣＶの構成を説明する。本構成のコン
トロールバルブＣＶは、操作レバースタンド１の幅内に
収納可能な幅とする為に、各バルブの配置を改善し、左
右の幅を狭く構成している。そして、機械操作式で、操
作レバー４Ｌ・４Ｒとの間を複数の連結リンク６で連結
する場合には、連結リンク６の下端を直接にバルブのス
プールに連結し、パイロットバルブ式の操作機構の場合
には、該アームバルブ３１，旋回バルブ３２，バケット
バルブ３６，ブームバルブ３７と、パイロットバルブ１
５・１６との間は複数の連結パイプ１７により連結し、
コントロールバルブＣＶ部分のバルブの切換を行うので
ある。
【００２４】図１２においては、ペダル部カバー１４の
構成が開示されている。前記操作レバースタンド１の左
右の基部には、ペダルカバー５Ｌ・５Ｒと２本のペダル
と増速ペダル３９が配置されており、該増速ペダル３９
の部分の前部を被覆して、バケットからの土砂がオペレ
ータが足の上に落下したりすることのないように、左右
に足の先端が入るような、ペダル部カバー１４が配置さ
れている。また該ペダル部カバー１４の前部には操作部
ガイド杆３が逆Ｕ字形に立設されており、該操作部ガイ
ド杆３に下部を固定一体化してペダル部カバー１４を設
けている。
構成が開示されている。前記操作レバースタンド１の左
右の基部には、ペダルカバー５Ｌ・５Ｒと２本のペダル
と増速ペダル３９が配置されており、該増速ペダル３９
の部分の前部を被覆して、バケットからの土砂がオペレ
ータが足の上に落下したりすることのないように、左右
に足の先端が入るような、ペダル部カバー１４が配置さ
れている。また該ペダル部カバー１４の前部には操作部
ガイド杆３が逆Ｕ字形に立設されており、該操作部ガイ
ド杆３に下部を固定一体化してペダル部カバー１４を設
けている。
【００２５】以上の如く構成したので、旋回半径を車幅
の略２分の１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした
旋回式作業車両であって、コントロールバルブＣＶを操
作レバースタンド１の幅内に収納したので、従来は旋回
フレームＦの内部の後方に配置していたコントロールバ
ルブＣＶを、操作レバースタンド１の下方に収納するこ
とが可能となり、従来コントロールバルブを配置してい
た旋回フレームＦの内部に他のバッテリー等を配置する
ことが可能となり、旋回フレームＦを小型とすることが
出来るので、円形に構成することが可能となるのであ
る。該旋回フレームＦを円形とすることにより、旋回半
径を車幅の略２分の１以下とすることが出来るのであ
る。またコントロールバルブＣＶを小型にして、操作レ
バースタンド１の内部に配置することにより、操作レバ
ースタンド１の左右幅が狭いので、オペレータが操作レ
バースタンド１の左右に足を伸ばす姿勢において、股を
大きく拡げる必要がなく、また操作レバースタンド１の
幅が狭いので、オペレータの足元を広くして乗降をスム
ーズに行うことが出来るのである。
の略２分の１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした
旋回式作業車両であって、コントロールバルブＣＶを操
作レバースタンド１の幅内に収納したので、従来は旋回
フレームＦの内部の後方に配置していたコントロールバ
ルブＣＶを、操作レバースタンド１の下方に収納するこ
とが可能となり、従来コントロールバルブを配置してい
た旋回フレームＦの内部に他のバッテリー等を配置する
ことが可能となり、旋回フレームＦを小型とすることが
出来るので、円形に構成することが可能となるのであ
る。該旋回フレームＦを円形とすることにより、旋回半
径を車幅の略２分の１以下とすることが出来るのであ
る。またコントロールバルブＣＶを小型にして、操作レ
バースタンド１の内部に配置することにより、操作レバ
ースタンド１の左右幅が狭いので、オペレータが操作レ
バースタンド１の左右に足を伸ばす姿勢において、股を
大きく拡げる必要がなく、また操作レバースタンド１の
幅が狭いので、オペレータの足元を広くして乗降をスム
ーズに行うことが出来るのである。
【００２６】また、コントロールバルブＣＶが油圧パイ
ロット操作式としたので、コントロールバルブＣＶを操
作レバースタンド１の下方内部に収納した構成で、かつ
パイロットバルブ１５・１６を操作レバースタンド１の
上部に配置することにより、パイロットバルブ１５・１
６とコントロールバルブＣＶとの間の複数の連結パイプ
１７を短く構成することができ、旋回フレームＦの内部
に張り巡らせたパイプを少なくすることが可能となった
のである。また複数の連結パイプ１７の長さが短くなる
ことにより、圧力損失が少なく、油圧回路の応答性がよ
くなる。これにより操作フィーリングを向上することが
できるのである。
ロット操作式としたので、コントロールバルブＣＶを操
作レバースタンド１の下方内部に収納した構成で、かつ
パイロットバルブ１５・１６を操作レバースタンド１の
上部に配置することにより、パイロットバルブ１５・１
６とコントロールバルブＣＶとの間の複数の連結パイプ
１７を短く構成することができ、旋回フレームＦの内部
に張り巡らせたパイプを少なくすることが可能となった
のである。また複数の連結パイプ１７の長さが短くなる
ことにより、圧力損失が少なく、油圧回路の応答性がよ
くなる。これにより操作フィーリングを向上することが
できるのである。
【００２７】図１３・図１４・図１５においては、本発
明の操作レバースタンド１の構成を開示している。操作
レバースタンド１の下方を上方よりも狭く絞った形状が
開示されている。また該操作レバースタンド１の上面に
配置するレバーブーツ７Ｌ・７Ｒは、図１５に示す如
く、正方形を斜めに配置したような構成としている。該
斜めに配置したレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に、走行レ
バー２Ｌ・２Ｒの基部を配置して、操作レバー４Ｌ・４
Ｒと走行レバー２Ｌ・２Ｒが左右に１列に並ぶように構
成しているのである。該図７・図８・図９の如く、レバ
ーとバルブとの間を、複数の連結リンク６により連結
し、走行レバー２Ｌ・２Ｒは操作レバースタンド１の後
方から上方へ突出されている。
明の操作レバースタンド１の構成を開示している。操作
レバースタンド１の下方を上方よりも狭く絞った形状が
開示されている。また該操作レバースタンド１の上面に
配置するレバーブーツ７Ｌ・７Ｒは、図１５に示す如
く、正方形を斜めに配置したような構成としている。該
斜めに配置したレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に、走行レ
バー２Ｌ・２Ｒの基部を配置して、操作レバー４Ｌ・４
Ｒと走行レバー２Ｌ・２Ｒが左右に１列に並ぶように構
成しているのである。該図７・図８・図９の如く、レバ
ーとバルブとの間を、複数の連結リンク６により連結
し、走行レバー２Ｌ・２Ｒは操作レバースタンド１の後
方から上方へ突出されている。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１においては、
旋回半径を車幅の略２分の１以下とし、旋回フレームＦ
を略円形とした旋回式作業車両であって、操作レバース
タンド１に配置する操作レバー４Ｌ・４Ｒのレバーブー
ツ７Ｌ・７Ｒの基部を、平面視において、正方形を斜め
に配置した構成としたので、進行方向へレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの角が向くので、デザイン性を向上することが
出来たのである。また、斜めに配置したレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの手前側の左右に余裕のスペースを構成するこ
とが出来るので、オペレータの前部と操作レバースタン
ド１との間に余裕ができて、走行レバー２Ｌ・２Ｒをレ
バーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に配設することができたもの
である。また、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒの形状に合わせ
て、操作レバースタンド１を斜めにカットすることによ
り、オペレータの足元のスペースを広くとることができ
たのである。
ような効果を奏するものである。請求項１においては、
旋回半径を車幅の略２分の１以下とし、旋回フレームＦ
を略円形とした旋回式作業車両であって、操作レバース
タンド１に配置する操作レバー４Ｌ・４Ｒのレバーブー
ツ７Ｌ・７Ｒの基部を、平面視において、正方形を斜め
に配置した構成としたので、進行方向へレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの角が向くので、デザイン性を向上することが
出来たのである。また、斜めに配置したレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの手前側の左右に余裕のスペースを構成するこ
とが出来るので、オペレータの前部と操作レバースタン
ド１との間に余裕ができて、走行レバー２Ｌ・２Ｒをレ
バーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に配設することができたもの
である。また、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒの形状に合わせ
て、操作レバースタンド１を斜めにカットすることによ
り、オペレータの足元のスペースを広くとることができ
たのである。
【００２９】請求項２においては、請求項１の旋回式作
業車両の操作機構において、該平面視で正方形を斜めに
配置したレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの基部の間に、走行レ
バー２Ｌ・２Ｒの基部を配置し、２本の操作レバー４Ｌ
・４Ｒと、２本の走行レバー２Ｌ・２Ｒが、左右にそれ
ぞれ１列に並ぶように配置したので、左右のレバーブー
ツ７Ｌ・７Ｒの間のスペースを、走行レバー２Ｌ・２Ｒ
を操作するスペースとして使用することが出来るので、
走行レバー２Ｌ・２Ｒの中立位置を従来よりも、前方に
配置することができ、オペレータの乗降スペースを広く
とることが出来るのである。
業車両の操作機構において、該平面視で正方形を斜めに
配置したレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの基部の間に、走行レ
バー２Ｌ・２Ｒの基部を配置し、２本の操作レバー４Ｌ
・４Ｒと、２本の走行レバー２Ｌ・２Ｒが、左右にそれ
ぞれ１列に並ぶように配置したので、左右のレバーブー
ツ７Ｌ・７Ｒの間のスペースを、走行レバー２Ｌ・２Ｒ
を操作するスペースとして使用することが出来るので、
走行レバー２Ｌ・２Ｒの中立位置を従来よりも、前方に
配置することができ、オペレータの乗降スペースを広く
とることが出来るのである。
【図１】旋回式作業車両の側面図。
【図２】同じく旋回式作業車両の正面図。
【図３】同じく旋回式作業車両の平面図。
【図４】旋回式作業車両の機械操作式操作レバースタン
ド１の部分の前面図。
ド１の部分の前面図。
【図５】同じく操作レバースタンド１の部分の側面図。
【図６】操作レバースタンド１と旋回フレームＦの部分
の配置を示す平面図。
の配置を示す平面図。
【図７】パイロットバルブ式の操作レバースタンド１の
側面図。
側面図。
【図８】同じくパイロットバルブ式の操作レバースタン
ド１の正面図。
ド１の正面図。
【図９】機械操作式の場合のコントロールバルブＣＶの
後面図。
後面図。
【図１０】パイロットバルブ操作式の場合のコントロー
ルバルブＣＶの後面図。
ルバルブＣＶの後面図。
【図１１】コントロールバルブＣＶの底面図。
【図１２】ペダル部カバー１４の形状を示す図面。
【図１３】操作レバースタンド１の下部を狭く抉った構
成の側面図。
成の側面図。
【図１４】同じく図１３の操作レバースタンド１の前面
図。
図。
【図１５】同じく図１３の操作レバースタンド１部分の
平面図。
平面図。
【図１６】従来の旋回式作業車両の旋回フレームＦとコ
ントロールバルブＣＶの部分を示す平面図。
ントロールバルブＣＶの部分を示す平面図。
【図１７】同じく従来の旋回フレームＦの部分の構成を
示す側面図。
示す側面図。
【図１８】従来の操作レバースタンド１とレバーブーツ
７Ｌ・７Ｒと操作レバー４Ｌ・４Ｒの構成を示す前面
図。
７Ｌ・７Ｒと操作レバー４Ｌ・４Ｒの構成を示す前面
図。
【図１９】同じく図１８の側面図。
【図２０】同じく図１８の平面図。
１ 操作レバースタンド
２Ｌ，２Ｒ 走行レバー
３ 操作部ガイド杆
４Ｌ，４Ｒ 操作レバー
５Ｌ，５Ｒ ペダルカバー
６ 連結リンク
７Ｌ，７Ｒ レバーブーツ
Ｆ 旋回フレーム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 香月 英彦
大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン
マーディーゼル株式会社内
(56)参考文献 実開 平５−57050（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−40361（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−64251（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/20
E02F 9/16
Claims (2)
- 【請求項１】 旋回半径を車幅の略２分の１以下とし、
旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業車両であっ
て、操作レバースタンド１に配置する操作レバー４Ｌ・
４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの基部を、平面視におい
て、正方形を斜めに配置した構成としたことを特徴とす
る旋回式作業車両の操作機構。 - 【請求項２】 請求項１の旋回式作業車両の操作機構に
おいて、該平面視で正方形を斜めに配置したレバーブー
ツ７Ｌ・７Ｒの基部の間に、走行レバー２Ｌ・２Ｒの基
部を配置し、２本の操作レバー４Ｌ・４Ｒと、２本の走
行レバー２Ｌ・２Ｒが、左右にそれぞれ１列に並ぶよう
に配置したことを特徴とする旋回式作業車両の操作機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31760393A JP3447092B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 旋回式作業車両の操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31760393A JP3447092B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 旋回式作業車両の操作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166574A JPH07166574A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3447092B2 true JP3447092B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=18090052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31760393A Expired - Fee Related JP3447092B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 旋回式作業車両の操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447092B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6886277B2 (en) * | 2002-02-15 | 2005-05-03 | Kubota Corporation | Small swivel type working vehicle |
| JP4143706B2 (ja) * | 2002-07-08 | 2008-09-03 | ヤンマー建機株式会社 | 旋回作業車 |
| JP2006233620A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の操縦装置 |
| JP6738750B2 (ja) * | 2017-02-22 | 2020-08-12 | 株式会社竹内製作所 | 作業用車両 |
-
1993
- 1993-12-17 JP JP31760393A patent/JP3447092B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07166574A (ja) | 1995-06-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
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