JP2002161549A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コントロールバルブと、これに対応する油圧
機器とを可及的に離して配置し、これらを接続する油圧
配管の長さを確保して寸法の誤差による影響を少なくし
て配管作業性の向上や配管作成の容易化を図る。 【解決手段】 コントロールバルブを多数並設してなる
バルブユニット３６の側方であって、後側にスイベルジ
ョイント４０，旋回モータ４１等の第１の油圧機器Ｒ
が、前側に掘削装置用の第２の油圧機器が配設される。
バルブユニット３６は、第１の油圧機器Ｒに油圧配管
Ｂ’、Ｄ’を介して接続される複数のコントロールバル
ブ群Ｂ、Ｄと、第２の油圧機器に油圧配管Ａ’、Ｃ’を
介して接続される複数のコントロールバルブ群Ａ、Ｃと
を有し、各コントロールバルブ群Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを、後
から第２油圧機器用、第１油圧機器Ｒ用の順で前後方向
交互に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、バックホー等の旋回作業機は、
クローラ形式の走行体やドーザ装置を備えた走行装置
と、この走行装置上に上下方向の軸心回りに回動自在に
設けられた旋回台と、この旋回台の前部に設けられた掘
削装置（作業装置）とを備えて主構成されたものとなっ
ている。旋回台には、エンジンにより駆動される油圧ポ
ンプや、該油圧ポンプからの作動油を各種油圧機器に分
配して供給するコントロールバルブを多数並設してなる
バルブユニット、旋回台を旋回駆動するための旋回モー
タ等が搭載され、前記バルブユニットは、旋回モータや
掘削装置を駆動する複数の油圧シリンダに油圧配管を介
して接続される。

【０００３】また旋回台と走行装置との間には、走行装
置側の走行モータやドーザシリンダへ作動油を分配する
ためのスイベルジョイントが設けられ、このスイベルジ
ョイントもバルブユニットに油圧配管を介して接続され
るものとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】最近では、市街地等で
の掘削作業や狭路の走行等を可能とする小型（小旋回
型）の旋回作業機の開発が進んでいるが、この種の旋回
作業機は、旋回台後端の旋回軌跡が車幅内に収まるよう
に平面視円弧状に形成され、旋回台上に搭載される各種
機器の配設スペースが非常に狭いものとなっており、必
然的に各機器が互いに接近して配設されるようになる。
旋回台上に搭載されるバルブユニットと、これに油圧配
管を介して接続される旋回モータ、スイベルジョイント
等も当然に接近した配置となり、これらを接続する油圧
配管が短縮化する傾向にあった。

【０００５】また、エンジン等の大型の機器は、レイア
ウト上旋回台の後部側に配設するのが好ましく、その関
係でバルブユニットは旋回台の前側に配設され、掘削装
置用の油圧シリンダとの距離も小さくなり、これらを接
続する油圧配管も短縮化する傾向にあった。しかしなが
ら、バルブユニットと各種油圧機器とを接続する油圧配
管が短縮化すると、長さ寸法の誤差に起因して配管の曲
げＲが小さくなり過ぎ流動抵抗が増大したり、周囲の機
器と接触するといった問題が生じ易くなり、配管作業が
困難となる。また、かかる問題を解消するためには、長
さ寸法に関して高い寸法精度で配管を作成する必要が生
じる。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、バルブユニットを構成する各コントロー
ルバルブ群と、これに対応する各種油圧機器とを可及的
に離して配置し、これらを接続する油圧配管の長さを確
保して寸法の誤差による影響を少なくし、配管作業性の
向上や配管作成の容易化を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を解
決するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、走行装置２上に旋回台１１が上下方向の
軸心Ｘ回りに回動自在に設けられ、この旋回台１１に、
油圧ポンプ３３からの作動油を各種油圧機器に分配して
供給するコントロールバルブＶを多数並設してなるバル
ブユニット３６が設けられ、該バルブユニット３６の側
方であって、後側に第１の油圧機器Ｒが、前側に第２の
油圧機器Ｆが配設され、前記バルブユニット３６が、第
１の油圧機器Ｒに油圧配管Ｂ’、Ｄ’を介して接続され
る複数のコントロールバルブ群Ｂ、Ｄと、第２の油圧機
器Ｆに油圧配管Ａ’、Ｃ’を介して接続される複数のコ
ントロールバルブ群Ａ、Ｃとを有し、且つ各コントロー
ルバルブ群Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを、後から第２油圧機器Ｆ
用、第１油圧機器Ｒ用の順で前後方向交互に配設して構
成されていることを特徴とするものである。

【０００８】これによれば、第１、第２油圧機器Ｒ、Ｆ
と、各コントロールバルブ群Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとを可及的
に離して配設することが可能となり、これらを接続する
各油圧配管Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の長さを確保して寸
法誤差に対する影響を少なくし、配管作成の容易化や配
管作業性の向上を図ることができるようになる。また、
本発明は、走行装置２上に旋回台１１が上下方向の軸心
Ｘ回りに回動自在に設けられ、この旋回台１１に、油圧
ポンプ３３からの作動油を各種油圧機器に分配して供給
するコントロールバルブＶを多数並設してなるバルブユ
ニット３６が設けられ、該バルブユニット３６が、後側
に配設された第１の油圧機器Ｒに油圧配管Ｂ’、Ｄ’を
介して接続されるコントロールバルブ群Ｂ、Ｄと、前側
に配設された第２の油圧機器Ｆに油圧配管Ａ’、Ｃ’を
介して接続されるコントロールバルブ群Ａ、Ｃとをこの
順で前後方向に並設した部分を有して構成されているこ
とを特徴とするものである。

【０００９】この場合も、第１、第２の油圧機器Ｒ、Ｆ
と、これらに対応する各コントロールバルブ群Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄとを可及的に離して配設することが可能となり、
これらを接続する各油圧配管Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の
長さを確保して寸法誤差に対する影響を少なくし、配管
作成の容易化や配管作業性の向上を図ることができるよ
うになる。上記の場合、第２油圧機器Ｆ用の油圧配管
Ａ’、Ｃ’と第１油圧機器Ｒ用の油圧配管Ｂ’、Ｄ’と
を互いに上下に交差した関係に配設するのが好ましい。

【００１０】また、本発明は、前記油圧配管Ａ’、
Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’が、左右方向及び前後方向、又は左右
方向及び上下方向に弯曲して配設されていることを特徴
とするものである。これによって各油圧配管Ａ’、
Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の長さを十分に確保することができる
ようになる。本発明は、上下に交差した油圧配管のう
ち、下側に配設されるものＢ’を所定の高さに支持する
支持部材７３が設けられていることを特徴とするもので
ある。これによって、支持部材７３により支持された油
圧配管Ｂ’だけでなく、その上側に交差する他の油圧配
管も支持されるようになり、各油圧配管が周囲の機器等
と接触するようなことを防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図７及び図８は、バックホーで例示
する本実施形態にかかる旋回作業機１を示し、この旋回
作業機１は、左右一対の走行体５を有する走行装置２
と、該走行装置２上に上下方向に軸心Ｘ回りに回動自在
に設けられた旋回体３と、該旋回体３の前部に備えられ
た掘削装置（作業装置）４と、を備えて主構成されてい
る。また、本実施形態にかかるバックホー１はいわゆる
後方小旋回タイプのものであり、旋回体３の後側面が走
行装置２の車幅からはみ出ないように円弧状に形成され
ている。

【００１２】従って、旋回体３が旋回したとき、この旋
回体３の後端が描く旋回軌跡が左右走行体５の左右幅内
に収まり、また、走行体５の前後幅内にも収まるように
なっている。旋回体３の左右側面は、旋回体３が前方を
向いた状態で前後方向に沿う平面に形成されていて、こ
の左右側面の間隔は旋回体３後面が描く旋回軌跡円の直
径より幅狭に形成されている。更に、同状態において、
旋回体３の前面は、左右方向に沿う平面に形成されてい
る。

【００１３】走行装置２は、走行フレーム２ａの左右側
部に設けられた左右一対のクローラ形式の前記走行体５
と、走行フレーム２ａの前部に上下揺動自在に設けられ
たドーザ装置６を有している。左右走行体５は、それぞ
れ油圧モータよりなる走行モータ８によって駆動され、
ドーザ装置６は、油圧シリンダよりなるドーザシリンダ
９により駆動される。旋回体３は、走行フレーム２ａの
中央部（左右クローラ走行体５間）に設けた軸受体１０
に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回動自在に支持された旋
回台１１と、この旋回台１１に搭載された各種機器を覆
うボンネット１２と、同じく旋回台１１上に設けられた
運転部１３と、運転部１３の上方を覆うキャノピ１４と
を備えている。

【００１４】なお、このキャノピ１４に代えて運転部１
３の周囲を囲うキャビンを搭載したものとしてもよい。
また、旋回台１１の前部右寄りには、支持ブラケット１
６を介してスイングブラケット１７が左右揺動自在に設
けられ、このスイングブラケット１７に対して掘削装置
４が上下揺動自在に軸支される。スイングブラケット２
２は旋回台１１の内部に設けた油圧シリンダよりなるス
イングシリンダ１８によって揺動される。

【００１５】前記掘削装置４は、基部がスイングブラケ
ット１７に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム１
９と、このブーム１９の先端側に左右軸回りに揺動自在
に枢着されたアーム２０と、アーム２０の先端側にスク
イ・ダンプ自在に取付けられたバケット２１とを備えて
なる。そして、ブーム１９、アーム２０、バケット２１
は、それぞれ油圧シリンダよりなるブームシリンダ２
２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４によっ
て揺動される。

【００１６】なお、本発明においては、掘削装置４を駆
動する各油圧シリンダ２２，２３，２４や、掘削装置４
等に装着されるアタッチメント機器の油圧アクチュエー
タを総称して前側（第２）の油圧機器Ｆと呼ぶものとす
る。旋回台１１は、図４〜図６に示すように、その底部
を構成する底板２６と、該底板２６上に前後方向に延伸
して立設された左右一対の縦リブ２７と、底板上の前後
中途部を左右方向に延伸して立設された仕切壁２８とを
有するフレーム体を有し、このフレーム体の後端部に
は、掘削装置４との重量バランスを図るカウンタウエイ
ト２９が設けられ、フレーム体の左右側部及び前部はカ
バー部材３０により覆われている。また、前記支持ブラ
ケット１６は、左右縦リブ２７の前端部に設けられてい
る。

【００１７】旋回台１１上には、エンジン３２、油圧ポ
ンプ３３、ラジエータ３４、作動油タンク３５、バルブ
ユニット３６、燃料タンク３７、バッテリ３８が搭載さ
れている。また、旋回軸心Ｘ上であって、バルブユニッ
ト３６の後部左側方には、走行装置２側の走行モータ
８、ドーザシリンダ９に圧油を分配するスイベルジョイ
ント４０が設けられ、このスイベルジョイント４０の右
側であって、バルブユニット３６との間には、旋回台１
１を旋回駆動する油圧モータよりなる旋回モータ４１が
設けられている。

【００１８】なお、本発明においては、スイベルジョイ
ント４０，旋回モータ４１を総称して後側（第１）の油
圧機器Ｒと呼ぶものとする。エンジン３２は、駆動軸を
左右方向に向けた状態で旋回台１１の後部に配置されて
おり、このエンジン３２の左側に多連式の油圧ポンプ３
３が直結されている。エンジン３２の右側には、ラジエ
ータファン３９を有するラジエータ３４が配設され、該
ラジエータ３４の前側であって、旋回台１１の右側部
に、作動油タンク３５及びバルブユニット３６が配設さ
れている。

【００１９】ボンネット１２は、作動油タンク３５、バ
ルブユニット３６、ラジエータ３４等を覆う開閉自在な
第１ボンネット１２Ａと、エンジン３２等の上方、左側
方及び前方を覆う旋回台１１に固定の第２ボンネット１
２Ｂと、エンジン３２等の上部後方を覆う開閉自在な第
３ボンネット１２Ｃとによって構成されている。前記作
動油タンク３５は、その幅方向よりも前後方向が長く形
成された略直方体形状を呈し、バルブユニット３６は、
各種油圧機器に対して油圧ポンプ３３からの作動油を分
配して供給する直動スプール型のコントロールバルブＶ
を前後方向（スプールの操作方向に直交する方向）に多
数並設して構成されたものである。

【００２０】図６に示すように、作動油タンク３５及び
バルブユニット３６は、支持台４３を介して旋回台１１
に取り付けられている。この支持台４３は、底板２６か
ら立設する前後の第１支持脚４４と、この第１支持脚４
４の上端部を連結する台板部４５と、この台板部４５か
ら立設された前後の第２支持脚４６とを有する。そし
て、作動油タンク３５は、第２脚部４６の上端部に搭載
され、その下方の台板部４５上にバルブユニット３６が
搭載され、両者は、平面視において重合するように配設
されている。

【００２１】かかる構成によって、作動油タンク３５と
バルブユニット３６が同一平面内に配設され、旋回台１
１の平面スペースに占める割合を小さくして旋回台１１
のコンパクト化に寄与するものとなり、本実施形態のよ
うな小旋回型のバックホー１においては特に有用なもの
となっている。そして、作動油タンク３５からの発熱が
バルブユニット３６側に伝達され難くなるために、同ユ
ニット３６の過昇温を可及的に防止している。また、バ
ルブユニット３６の下方にはスイングシリンダ１８が配
設されており、このスイングシリンダ１８と作動油タン
ク３５及びバルブユニット３６とを略同一平面内に配設
することによっても省スペース化が図られている。

【００２２】前記バルブユニット３６と油圧ポンプ３３
とは複数本のデリバリホース４８にて接続されている。
このデリバリホース４８は、図４に示すように、エンジ
ン３２と仕切壁２８との間であって該仕切壁２８に沿う
ように左右方向に配設されており、更に、図５に示すよ
うに、仕切壁２８に設けたクランプ具４９によって複数
本が上下方向に並設した状態で保持されるようになって
いる。このように、デリバリホース４８を上下に並設す
ることによって旋回台１１に占めるデリバリホース４８
の平面スペースを小さくすることができ、旋回台１１の
コンパクト化に寄与するものとなっている。そして、圧
油の送給によるデリバリホース４８の脈動をクランプ具
４９により抑えることができ、該脈動に伴う外部との干
渉や、該干渉に起因したデリバリホース４８の損傷等が
防止できるようになっている。

【００２３】油圧ポンプ３３と作動油タンク３５とは、
サクションホース５０によって接続されており、このサ
クションホース５０は、エンジン３２の前部下側を左右
方向に通過するように配設されている。図７に示すよう
に、エンジン３２の前方であって、作動油タンク３５及
びバルブユニット３６の左側方には前記運転部１３が配
設され、この運転部１３は、ボンネット１２が設けられ
た部分を除く旋回台１１の左前側を覆うステップ部５１
と、このステップ５１の後部に支持台５２を介して設け
られた運転席５３と、この運転席５３の左右側部に操縦
台５４Ｌ、５４Ｒを介して設けられた操作レバー５５
Ｌ、５５Ｒ、５６、５７、ステップ部５１の前部に設け
られた操作レバー５８Ｌ、５８Ｒ及びペダル５９等を有
する操縦部６０とから構成されている。

【００２４】右側の操縦台５４Ｒには、ブームシリンダ
２２、バケットシリンダ２４を操作するためのブーム・
バケット用操作レバー５５Ｒと、ドーザシリンダ９を操
作するためのドーザ用操作レバー５６と、エンジン３２
の回転を制御するためのアクセル用操作レバー５７等が
設けられている。左側の操縦台５４Ｌには、旋回モータ
４１、アームシリンダ２３を操作する旋回・アーム用操
作レバー５５Ｒ等が設けられている。また、ステップ部
５１の前部に設けられた左右の操作レバー５８Ｌ，５８
Ｒは、左右走行体５の走行モータ８を操作する走行用操
作レバーである。

【００２５】ここで、図３に示すように、バルブユニッ
ト３６を構成するコントロールバルブＶのうち、Ｖ１は
バケットシリンダ２４用、Ｖ２はブームシリンダ２２
用、Ｖ３は左側走行モータ８用、Ｖ４は右側走行モータ
８用、Ｖ５はアームシリンダ２３用、Ｖ６は外部機器用
等のサービスポート用、Ｖ７はドーザシリンダ９用、Ｖ
８は旋回モータ４１用、Ｖ９はスイングシリンダ１８用
であり、後からこの順で並設されている。そして、走行
モータ８用のコントロールバルブＶ３，Ｖ４は、左右の
走行用操作レバー５８Ｌ、５８Ｒと左右方向に離間して
配設されているため、図３及び図４に示すように、これ
らは連係機構６２を介して連動連結されている。

【００２６】この連係機構６２は、前後方向に配設され
ていて左右の走行用操作レバー５８Ｌ、５８Ｒの各下端
部に前端が接続された左右一対の第１連動ロッド６３
Ｌ、６３Ｒと、左右方向に配設されていて、左右走行モ
ータ８用のコントロールバルブＶ３、Ｖ４の各スプール
に右端が接続された前後一対の第２連動ロッド６４Ｌ、
６４Ｒと、それぞれ対応する第１連動ロッド６３Ｌ、６
３Ｒの後端と第２連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒの左端とを
接続するリンク装置６５とを有している。リンク装置６
５は、対応する第１、第２連動ロッド６３Ｌ、６４Ｌ、
６３Ｒ、６４Ｒを互い接続するＬ字状リンク具６６Ｌ、
６６Ｒを上下一対備えており、各リンク具６６Ｌ、６６
Ｒは、共に底板２６上に立設された上下方向の中継軸６
７に対して回動自在に取り付けられている。

【００２７】ここで、各リンク具６６Ｌ、６６Ｒを同一
の中継軸６７に対して取り付けることによって、それぞ
れ別々の中継軸に取り付ける場合に比べて部品点数減、
製造コスト減、及び旋回台１１の省スペース化が図れる
ものとなっている。また、走行用操作レバー５８Ｌ、５
８Ｒと、コントロールバルブＶ３，Ｖ４のスプールと
を、ケーブル等ではなく連動ロッド及びリンク装置によ
って接続することで、操作フィーリングが良好となり、
応答性が向上されるものとなっている。

【００２８】ドーザ用操作レバー５６は、図２及び図３
に示すように他の連係機構６９を介してドーザシリンダ
９用のコントロールバルブＶ７のスプールに接続されて
いる。この連係機構６９は、上下方向に配設されてい
て、その上端部がドーザ用操作レバー５６の下端部に直
接的又は間接的に接続された連動ロッド７０と、該連動
ロッド７０の下端部と、コントロールバルブＶ７のスプ
ールとを接続するリンク装置７１とを有する。

【００２９】このリンク装置７１は、作動油タンク３５
等の支持台４３を構成する台板部４５の一側にブラケッ
ト７２を介して設けられた前後方向の支軸７１Ａと、こ
の支軸７１Ａに回動自在に套嵌された筒体７１Ｂと、該
筒体７１Ｂから側方に突出して連動ロッド７０の下端部
に接続されたリンク片７１Ｃと、筒体７１Ｂから上方に
突出し、連結片７１Ｄを介してスプールに接続されたリ
ンク片７１Ｅとを有する。このように、コントロールバ
ルブＶ７のスプールとドーザ用操作レバー５６とを連動
ロッド７０、リンク装置７１を介して接続することによ
り、操作ケーブル等で接続する場合に比べて操作フィー
リングが良好となり応答性が向上される。

【００３０】また、連動ロッド７０を上下方向に配設す
ることによって連係機構６９の占める平面スペースが小
さくなり、旋回台１１の省スペース化に寄与するととも
に、リンク装置７１を旋回台１１の底板２６から浮上し
た位置に設けることにより、当該底板２６上に他の機器
の配設スペースを確保することができ、旋回台１１の省
スペース化にも繋がるものとなる。なお、ブーム・バケ
ット用操作レバー５５Ｒ及びアーム・旋回用操作レバー
５５Ｌは、これら各レバーの下部に付設されたパイロッ
トバルブが、それぞれ対応するコントロールバルブＶ
１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ８のスプールにマルチバルブＭＶを
介して油圧配管にて接続され、パイロット圧により各ス
プールを操作するものとなっている。

【００３１】図１に示すように、バルブユニット３６を
構成するコントロールバルブＶ１〜Ｖ９のうち、前側の
油圧機器Ｆ用のコントロールバルブ、すなわち、掘削装
置４のバケットシリンダ２４用、ブームシリンダ２２用
の各コントロールバルブＶ１及びＶ２と、アームシリン
ダ２４用、サービスポート用の各コントロールバルブＶ
５及びＶ６は、それぞれ隣接した配置とされてグループ
（群）Ａ、Ｃを構成している。また、後側の油圧機器Ｒ
用のコントロールバルブＶ、すなわち、走行装置２用の
各コントロールバルブＶ３、Ｖ４と、ドーザ用、旋回用
の各コントロールバルブＶ７、Ｖ８もそれぞれグループ
Ｂ、Ｄを構成している。

【００３２】そして、各グループは後からＡ〜Ｄの順で
配設されている。このうち、コントロールバルブグルー
プＡ、Ｃは、各バルブＶ１，Ｖ２、Ｖ５、Ｖ６上面の供
給、排出ポートから支持ブラケット１６側へ向けて左方
向及び前方向へ弯曲しながら延伸する油圧配管Ａ’、
Ｃ’を介して前側の油圧機器Ｆ（ブームシリンダ２２、
アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４等）に接続
されている。また、コントロールバルブグループＢは、
各バルブＶ３，Ｖ４上面の供給、排出ポートから若干後
側へ屈曲しながら左方向へ延びる油圧配管Ｂ’を介して
後側の油圧機器Ｒの一つであるスイベルジョイント４０
に接続され、該スイベルジョイント４０を介して走行モ
ータ８に図示しない油圧配管にて接続されている。

【００３３】また、グループＤを構成するコントロール
バルブＶ７は、その上面の供給、排出ポートから左方向
及び後方向に弯曲しながら延伸する油圧配管を介してス
イベルジョイント４０に接続され、該スイベルジョイン
ト４０を介してドーザシリンダ９に図示しない油圧配管
にて接続される。同じく、グループＤを構成するコント
ロールバルブＶ８は、左方向及び後方向に弯曲しながら
延伸する油圧配管を介して旋回用の旋回モータ４１に接
続されている。

【００３４】このドーザ用、旋回用の油圧配管を合わせ
て符号Ｄ’で示す。ここで、例えば、旋回台１１の前側
に配設される掘削装置４用の油圧機器Ｆに対応するコン
トロールバルブをバルブユニット３６の前側にまとめて
配設し、掘削装置４よりも後側に配設される走行装置２
用・旋回用の油圧機器Ｒに対応するコントロールバルブ
をバルブユニット３６の後側にまとめて配設したとすれ
ば、各油圧機器と、これに対応するコントロールバルブ
が比較的に近い位置に配設されて、これらを接続する油
圧配管が短縮化するものとなる。

【００３５】そして、油圧配管の短縮化により、該配管
の長さ寸法に関する誤差が原因で、配管作業が困難とな
ったり外部との接触が生じたりする等の問題が生じ易く
なる。これに対して上記実施形態のように、前側の油圧
機器Ｆ用のコントロールバルブグループＡに比べて後側
の油圧機器Ｒ用のコントロールバルブグループＢを前側
に配設することで、各グループＡ、Ｂのコントロールバ
ルブと各油圧機器Ｆ、Ｒとを接続する油圧配管Ａ’Ｂ’
を可及的に長く形成することが可能となる。

【００３６】また、前側の油圧機器Ｆ用のコントロール
バルブグループＣに比べて、後側の油圧機器Ｒ用のコン
トロールバルブグループＤを前側に配設することで、各
グループＣ、Ｄのコントロールバルブと各油圧機器Ｆ、
Ｒとを接続する油圧配管Ｃ’、Ｄ’を可及的に長く形成
することが可能となっている。そのため、各油圧配管
Ａ’〜Ｄ’の長さ寸法に関する誤差の影響が少なくな
り、配管作業が容易に行えると共に、配管の寸法精度を
ラフにすることが可能となるために配管作成が容易に行
えるものとなる。

【００３７】図３に示すようにスイベルジョイント４０
に接続される複数本の油圧配管Ｂ’は、旋回モータ４１
の上方を通過して配索されるものとなっており、この旋
回モータ４１とスイベルジョイント４０との間には、油
圧配管Ｂ’を所定の高さで支持する支持部材７３が設け
られている。この支持部材７３は、底板２６上から立設
された支柱７４と、この支柱７４の上端と仕切壁２８と
の間に前後方向に架設されたベース部材７５と、このベ
ース部材７５の上面に取り付けられたクランプ具７６と
を有する。

【００３８】クランプ具７６は、ゴム等の弾性材料によ
り形成されて上下一対備えられ、クランプ具７６の対向
面には、油圧配管Ｂ’を嵌合可能な凹溝７６Ａが長手方
向（前後方向）に複数（油圧配管Ｂ’の本数分）形成さ
れ、この凹溝７６Ａに油圧配管Ｂ’を嵌合した状態で上
下から挟持するものとなっている。このクランプ具７６
の上面には取付板７７が設けられ、該取付板７７とベー
ス部材７５とを、クランプ具７６を貫通するボルトによ
って締結することでクランプ具７６による油圧配管Ｂ’
の挟持状態が維持されるようになっている。

【００３９】油圧配管Ｂ’は、スイベルジョイント４０
の上方をも一旦通過したのち下方に弯曲してスイベルジ
ョイント４０の各ポートに接続されており、これによっ
て配管長さを可及的に長くすることができるようになっ
ている。すなわち、走行装置２用のコントロールバルブ
グループＢは、スイベルジョイント４０よりも若干前側
であるがほぼ左右側方に配置されているために、他の油
圧配管Ａ’、Ｃ’、Ｄ’に比べて油圧配管Ｂ’の長さを
確保しにくくなっているが、この油圧配管Ｂ’を上下方
向に弯曲することによって長さを確保できるものとなっ
ている。

【００４０】なお、前記支持部材７３は、図５に示すよ
うに運転席５３の支持台５２を下側から支持する支持部
材としての機能をも有するものとなっている。また、支
柱７４と仕切壁２８との前後間には連動ロッド６４Ｌ、
６４Ｒが配設され、よって支持部材７３は連動ロッド６
４Ｌ、６４Ｒを周囲からガードする機能をも有してい
る。前側の油圧機器Ｆ用の油圧配管Ａ’は、後側の油圧
機器Ｒ用の油圧配管Ｂ’の上側を通過して交差するよう
になっており、該油圧配管Ｂ’の高さが支持部材７３に
より支持されているが故に油圧配管Ａ’の高さも所定に
支持されるものとなっている。

【００４１】また、前側の油圧機器Ｆ用の油圧配管Ｃ’
は、高さ支持された油圧配管Ａ’の上側に配設され、後
側の油圧機器Ｒ用の油圧配管Ｄ’は、油圧配管Ａ’、
Ｃ’の上側を通過して交差するようになっている。した
がって、油圧配管Ｃ’、Ｄ’も、支持部材７３により支
持された油圧配管Ｂ’によって間接的に高さが支持され
るようになっている。そして、各油圧配管Ａ’〜Ｄ’
は、複数本が略水平方向に並んだ状態とされ、全体とし
て所定の高さで略平面的な広がりを持って配索されてお
り、その下方に前記連係機構６２の第２連動ロッド６４
Ｌ、６４Ｒを配設するためのスペースを形成するように
なっている。

【００４２】これによって、油圧配管Ａ’〜Ｄ’と連係
機構６２とが上下に分けて配設され、それぞれの配管作
業、組付け作業が容易に行えると共に、油圧配管Ａ’〜
Ｄ’が第２連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒに接触して動作を
阻害するようなことが防止されている。また、一対の連
動ロッド６４Ｌ、６４Ｒは、略同一平面上で前後に並設
されているため、当該連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒが占め
る上下スペースを小さく収めることが可能となり、油圧
配管Ａ’〜Ｄ’と連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒとを好適に
上下に分けて配設できるようになっている。

【００４３】また、油圧配管Ａ’〜Ｄ’は、連動ロッド
６４Ｌ、６４Ｒを上方から保護し、周囲の機器等との接
触を防止するものとなっている。前記支持部材７３に
は、油圧配管Ａ’，Ｃ’，Ｄ’の配索経路を案内する第
１，第２案内部材７９，８０が設けられている。第１案
内部材７９は、ベース部材７５から左前方向に延伸する
棒材により構成され、後側の油圧機器Ｒ用の油圧配管
Ｄ’の上方を通過しつつその先端部が下方に屈曲されて
いる。

【００４４】そのため、油圧配管Ｄ’は、第１案内部材
７９によって前側への広がりが抑えられると共に、上方
への浮上が規制され、外部の機器等と接触しないよう配
慮されている。第２案内部材８０は、前記第１案内部材
７９と一体に形成された棒材であり、ベース部材７５か
ら右前方に延伸して、前側の油圧機器Ｆ用の油圧配管
Ａ’、Ｃ’を下側から支持するものとなっている。した
がって、各油圧配管Ａ’、Ｃ’は、後側の油圧機器Ｒ用
の油圧配管Ｂ’だけでなく第２案内部材８０によってそ
の高さ位置が維持されるようになっている。

【００４５】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能である。例えば、前側の油圧機器Ｆ用の
各コントロールバルブグループＡ、Ｃを前後逆の配置と
したり、後側の油圧機器Ｒ用の各コントロールバルブグ
ループＢ、Ｄを前後逆の配置とすることができる。ま
た、上記実施形態では、後方小旋回型の旋回作業機を例
示しているが、掘削装置の軸支部分を運転部の側方に配
設し且つ旋回台の旋回軌跡が走行装置の幅内に収まる形
式の超小旋回型旋回作業機や、旋回台後部が走行装置の
左右幅からはみ出る形式の標準型旋回作業機にも本発明
を採用可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バルブユニットを構成する各コントロールバルブ群と、
これに対応する各種油圧機器とを可及的に離して配置す
ることが可能となり、これらを接続する油圧配管の長さ
を確保して寸法の誤差による影響を少なくし、配管作業
性の向上や配管作成の容易化を図ることが可能とある。

【図面の簡単な説明】

【図１】バルブユニット及び油圧配管構造を示す平面図
である。

【図２】バルブユニット及び油圧配管構造を示す正面図
である。

【図３】バルブユニット及び走行系の連係機構の平面図
である。

【図４】旋回体の内部機構を示す平面図である。

【図５】旋回体の内部機構を示す左側面図である。

【図６】旋回体の内部機構を示す右側面図である。

【図７】旋回体の平面図である。

【図８】小旋回バックホー（旋回作業機）の全体側面図
である。

【符号の説明】

１ バックホー（旋回作業機） ２ 走行装置 １１ 旋回台 ３６ バルブユニット ７３ 支持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 聖司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 筒井 勇次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 田中 義実 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 生村 武司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大井 一弥 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中田 裕雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 BA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（２）上に旋回台（１１）が上
   下方向の軸心（Ｘ）回りに回動自在に設けられ、この旋
   回台（１１）に、油圧ポンプ（３３）からの作動油を各
   種油圧機器（Ｒ、Ｆ）に分配して供給するコントロール
   バルブ（Ｖ）を多数並設してなるバルブユニット（３
   ６）が設けられ、該バルブユニット（３６）の側方であ
   って、後側に第１の油圧機器（Ｒ）が、前側に第２の油
   圧機器（Ｆ）が配設され、前記バルブユニット（３６）
   が、第１の油圧機器（Ｒ）に油圧配管（Ｂ’、Ｄ’）を
   介して接続される複数のコントロールバルブ群（Ｂ、
   Ｄ）と、第２の油圧機器（Ｆ）に油圧配管（Ａ’、
   Ｃ’）を介して接続される複数のコントロールバルブ群
   （Ａ、Ｃ）とを有し、且つ各コントロールバルブ群
   （Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を、後から第２油圧機器（Ｆ）用、
   第１油圧機器（Ｒ）用の順で前後方向交互に配設して構
   成されていることを特徴とする旋回作業機。
2. 【請求項２】 走行装置（２）上に旋回台（１１）が上
   下方向の軸心（Ｘ）回りに回動自在に設けられ、この旋
   回台（１１）に、油圧ポンプ（３３）からの作動油を各
   種油圧機器（Ｒ、Ｆ）に分配して供給するコントロール
   バルブ（Ｖ）を多数並設してなるバルブユニット（３
   ６）が設けられ、該バルブユニット（３６）が、後側に
   配設された第１の油圧機器（Ｒ）に油圧配管（Ｂ’、
   Ｄ’）を介して接続されるコントロールバルブ群（Ｂ、
   Ｄ）と、前側に配設された第２の油圧機器（Ｆ）に油圧
   配管（Ａ’、Ｃ’）を介して接続されるコントロールバ
   ルブ群（Ａ、Ｃ）とをこの順で前後方向に並設した部分
   を有して構成されていることを特徴とする旋回作業機。
3. 【請求項３】 第２油圧機器（Ｆ）用の油圧配管
   （Ａ’、Ｃ’）と第１油圧機器（Ｒ）用の油圧配管
   （Ｂ’、Ｄ’）とが互いに上下に交差した関係に配設さ
   れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回
   作業機。
4. 【請求項４】 前記油圧配管（Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、
   Ｄ’）が、左右方向及び前後方向、又は左右方向及び上
   下方向に弯曲して配設されていることを特徴とする請求
   項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機。
5. 【請求項５】 交差した油圧配管のうち、下側に配設さ
   れるもの（Ｂ’）を所定の高さに支持する支持部材（７
   ３）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載
   の旋回作業機。