JP2002161550A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コントロールバルブと油圧機器とを接続する
油圧配管の配管作業性、コントロールバルブと操作レバ
ーとを連動連結する連係機構の組付け作業性を向上す
る。 【解決手段】 前後方向に並設した多数のコントロール
バルブＶと油圧機器Ｒとを接続する油圧配管Ａ’、
Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を略平面的に配索し、その下方に、コ
ントロールバルブと該コントロールバルブＶを操作する
操作レバーとを連動連結する連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒ
の配設スペースを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平１１−３３７１２２号公
報には、走行装置上に上下方向の軸心回りに回動自在に
旋回台を設けた後方小旋回型のバックホーが開示されて
いる。このバックホーの旋回台は、旋回軌跡が走行装置
の左右幅内の収まるように後端部が円弧状に形成されて
おり、その後部にエンジン、油圧モータ、ラジエータ等
が配設され、且つ左右一側に作動油タンク、コントロー
ルバルブ等が配設されてボンネットにて覆われており、
左右他側には操作レバーや運転席を具備した運転部が配
設されている。

【０００３】旋回台の旋回中心には、コントロールバル
ブと走行装置側の油圧アクチュエータ（走行モータやド
ーザシリンダ等）とを中継するスイベルジョイントが配
設され、このスイベルジョイントの近傍に旋回台を旋回
駆動する旋回モータが配設され、これらスイベルジョイ
ント、旋回モータは油圧配管を介してコントロールバル
ブに接続されるものとなっている。また、コントロール
バルブには、掘削装置を駆動する複数の油圧シリンダが
油圧配管を介して接続される。走行用の操作レバーは運
転部の前側に配設され、この操作レバーとコントロール
バルブのスプールとは操作ケーブルによって接続されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来のバックホ
ーでは、多数のコントロールバルブを並設して一体化し
たバルブユニットを有し、このバルブユニットは、その
長手方向（すなわち、コントロールバルブの並設方向）
を上下方向に向けて配設したものとなっている。そのた
め、旋回台に占めるバルブユニットの平面スペースが小
さくなり、特に小旋回型のバックホーにおいては旋回台
を小型化するうえで有益なものであった。

【０００５】しかしながら、コントロールバルブと各種
油圧機器（油圧アクチュエータ、スイベルジョイント）
とを接続する油圧配管が上下方向の広がりをもって前後
左右に配索されるため、却ってボンネット内のスペース
を侵食してしまうとともに配管作業が繁雑になるという
不都合があった。他方、前記従来のバックホーでは、走
行用操作レバーとコントロールバルブとはケーブルにて
接続されているが、一般的には、ケーブルによるよりも
ロッドやリンク等を用いて接続する方が操作フィーリン
グが良好となり、応答性も向上するものとなる。

【０００６】しかしながら、上述のようにバルブユニッ
トを上下方向に配設した場合にロッド等を採用したとす
れば、複雑に配索された油圧配管とロッド等が互いに交
錯し、該ロッドの動作を阻害する恐れがあるとともに組
付け作業が困難となるため、結局、組付けの自由度が高
いケーブルを用いるしかなかった。本発明は、コントロ
ールバルブと油圧機器とを接続する油圧配管の配管作業
性、コントロールバルブと操作レバーとを連動連結する
連係機構の組付け作業性を向上することができる旋回作
業機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を解
決するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、走行装置２上に旋回台１１が上下方向の
軸心Ｘ回りに回動自在に設けられ、この旋回台１１に、
各種油圧機器Ｒ、Ｆに油圧ポンプ３３からの作動油を分
配して供給するコントロールバルブＶを多数並設してな
るバルブユニット３６と、前記コントロールバルブＶを
操作するための操作レバー５８Ｌ、５８Ｒとが水平方向
に離間して配設され、前記操作レバー５８Ｌ、５８Ｒと
コントロールバルブＶとが連係機構６２を介して連動連
結されている旋回作業機であって、前記バルブユニット
３６が、前記コントロールバルブＶの並列方向を水平方
向として配設され、このコントロールバルブＶと各種油
圧機器Ｒ、Ｆとを接続する油圧配管Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、
Ｄ’が略平面的に配索され、その下方に前記連係機構６
２の配設スペースが形成されていることを特徴とするも
のである。

【０００８】このような構成を採用することによって、
油圧配管Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’と連係機構６２とを上
下に分けて配設することが可能となり、それぞれ配管作
業、組付け作業が容易に行えると共に、連係機構６２と
してロッド等を用いた構成とした場合であっても油圧配
管Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’と交錯してその動作が阻害さ
れるようなことを防止できるものとなる。また、本発明
は、走行装置２上に旋回台１１が上下方向の軸心Ｘ回り
に回動自在に設けられ、この旋回台１１の左右一側に油
圧ポンプ３３からの作動油を各種油圧機器Ｒ、Ｆに分配
して供給するコントロールバルブＶを多数並設してなる
バルブユニット３６が配設され、左右他側に前記コント
ロールバルブＶを操作するための操作レバー５８Ｌ、５
８Ｒが配設され、この操作レバー５８Ｌ、５８Ｒとバル
ブユニット３６の左右間に、前記コントロールバルブＶ
と油圧配管Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を介して接続される
油圧機器Ｒ、Ｆが配設され、前記操作レバー５８Ｌ、５
８ＲとコントロールバルブＶとが連係機構６２を介して
連動連結されている旋回作業機において、前記バルブユ
ニット３６が、多数のコントロールバルブＶの並設方向
を前後方向として配設され、このコントロールバルブＶ
と油圧機器Ｒ、Ｆとを接続する油圧配管Ａ’、Ｂ’、
Ｃ’、Ｄ’が略平面的に配索され、その下方に前記連係
機構６２の配設スペースが形成されていることを特徴と
するものである。

【０００９】このような構成を採用することによって、
上記と同様の作用効果を奏するものとなる。上記の場
合、前記連係機構６２は、前記油圧配管Ａ’、Ｂ’、
Ｃ’、Ｄ’の下方スペースにおいて略同一平面上に並設
された複数の連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒを有した構成と
するのが好ましい。これによって連動ロッド６４Ｌ、６
４Ｒが占める上下スペースを小さく収めることができ、
該連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒと油圧配管Ａ’、Ｂ’、
Ｃ’、Ｄ’とを好適に上下に分けて配設することが可能
となる。

【００１０】本発明は、複数本の前記油圧配管Ａ’、
Ｂ’が上下に交差して配設され、このうち下側に配設さ
れる油圧配管Ｂ’を所定の高さに支持する支持部材７３
が設けられていることを特徴とする。これによって下側
の油圧配管Ｂ’だけでなく、その上側に交差する油圧配
管Ａ’も所定の高さに支持されることとなり、連係機構
６２との干渉が確実に防止されるものとなる。本発明
は、前記バルブユニット３６の上方に作動油を貯留する
作動油タンク３５が配設され、該作動油タンク３５とバ
ルブユニット３６とが上下に重合した配置とされている
ことを特徴とする。これによって、バルブユニット３６
を構成する多数のコントロールバルブＶを水平方向（前
後方向）に並設したとしても、作動油タンク３５と上下
に重合した配置することで両者の占める平面スペースを
小さく収めることが可能となり、旋回台の小型化に寄与
するものとなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図７及び図８は、バックホーで例示
する本実施形態にかかる旋回作業機１を示し、この旋回
作業機１は、左右一対の走行体５を有する走行装置２
と、該走行装置２上に上下方向に軸心Ｘ回りに回動自在
に設けられた旋回体３と、該旋回体３の前部に備えられ
た掘削装置（作業装置）４と、を備えて主構成されてい
る。また、本実施形態にかかるバックホー１はいわゆる
後方小旋回タイプのものであり、旋回体３の後側面が走
行装置２の車幅からはみ出ないように円弧状に形成され
ている。

【００１２】従って、旋回体３が旋回したとき、この旋
回体３の後端が描く旋回軌跡が左右走行体５の左右幅内
に収まり、また、走行体５の前後幅内にも収まるように
なっている。旋回体３の左右側面は、旋回体３が前方を
向いた状態で前後方向に沿う平面に形成されていて、こ
の左右側面の間隔は旋回体３後面が描く旋回軌跡円の直
径より幅狭に形成されている。更に、同状態において、
旋回体３の前面は、左右方向に沿う平面に形成されてい
る。

【００１３】走行装置２は、走行フレーム２ａの左右側
部に設けられた左右一対のクローラ形式の前記走行体５
と、走行フレーム２ａの前部に上下揺動自在に設けられ
たドーザ装置６を有している。左右走行体５は、それぞ
れ油圧モータよりなる走行モータ８によって駆動され、
ドーザ装置６は、油圧シリンダよりなるドーザシリンダ
９により駆動される。旋回体３は、走行フレーム２ａの
中央部（左右クローラ走行体５間）に設けた軸受体１０
に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回動自在に支持された旋
回台１１と、この旋回台１１に搭載された各種機器を覆
うボンネット１２と、同じく旋回台１１上に設けられた
運転部１３と、運転部１３の上方を覆うキャノピ１４と
を備えている。

【００１４】なお、このキャノピ１４に代えて運転部１
３の周囲を囲うキャビンを搭載したものとしてもよい。
また、旋回台１１の前部右寄りには、支持ブラケット１
６を介してスイングブラケット１７が左右揺動自在に設
けられ、このスイングブラケット１７に対して掘削装置
４が上下揺動自在に軸支される。スイングブラケット２
２は旋回台１１の内部に設けた油圧シリンダよりなるス
イングシリンダ１８によって揺動される。

【００１５】前記掘削装置４は、基部がスイングブラケ
ット１７に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム１
９と、このブーム１９の先端側に左右軸回りに揺動自在
に枢着されたアーム２０と、アーム２０の先端側にスク
イ・ダンプ自在に取付けられたバケット２１とを備えて
なる。そして、ブーム１９、アーム２０、バケット２１
は、それぞれ油圧シリンダよりなるブームシリンダ２
２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４によっ
て揺動される。

【００１６】なお、本実施形態においては、掘削装置４
を駆動する各油圧シリンダ２２，２３，２４や、掘削装
置４等に装着されるアタッチメント機器の油圧アクチュ
エータを総称して前側の油圧機器Ｆと呼ぶものとする。
旋回台１１は、図４〜図６に示すように、その底部を構
成する底板２６と、該底板２６上に前後方向に延伸して
立設された左右一対の縦リブ２７と、底板上の前後中途
部を左右方向に延伸して立設された仕切壁２８とを有す
るフレーム体を有し、このフレーム体の後端部には、掘
削装置４との重量バランスを図るカウンタウエイト２９
が設けられ、フレーム体の左右側部及び前部はカバー部
材３０により覆われている。また、前記支持ブラケット
１６は、左右縦リブ２７の前端部に設けられている。

【００１７】旋回台１１上には、エンジン３２、油圧ポ
ンプ３３、ラジエータ３４、作動油タンク３５、バルブ
ユニット３６、燃料タンク３７、バッテリ３８が搭載さ
れている。また、旋回軸心Ｘ上であって、バルブユニッ
ト３６の後部左側方には、走行装置２側の走行モータ
８、ドーザシリンダ９に圧油を分配するスイベルジョイ
ント４０が設けられ、このスイベルジョイント４０の右
側であって、バルブユニット３６との間には、旋回台１
１を旋回駆動する油圧モータよりなる旋回モータ４１が
設けられている。

【００１８】なお、本実施形態においては、スイベルジ
ョイント４０，旋回モータ４１を総称して後側の油圧機
器Ｒと呼ぶものとする。エンジン３２は、駆動軸を左右
方向に向けた状態で旋回台１１の後部に配置されてお
り、このエンジン３２の左側に多連式の油圧ポンプ３３
が直結されている。エンジン３２の右側には、ラジエー
タファン３９を有するラジエータ３４が配設され、該ラ
ジエータ３４の前側であって、旋回台１１の右側部に、
作動油タンク３５及びバルブユニット３６が配設されて
いる。

【００１９】ボンネット１２は、作動油タンク３５、バ
ルブユニット３６、ラジエータ３４等を覆う開閉自在な
第１ボンネット１２Ａと、エンジン３２等の上方、左側
方及び前方を覆う旋回台１１に固定の第２ボンネット１
２Ｂと、エンジン３２等の上部後方を覆う開閉自在な第
３ボンネット１２Ｃとによって構成されている。前記作
動油タンク３５は、その幅方向よりも前後方向が長く形
成された略直方体形状を呈し、バルブユニット３６は、
各種油圧機器に対して油圧ポンプ３３からの作動油を分
配して供給する直動スプール型のコントロールバルブＶ
を前後方向（スプールの操作方向に直交する方向）に多
数並設して構成されたものである。

【００２０】図６に示すように、作動油タンク３５及び
バルブユニット３６は、支持台４３を介して旋回台１１
に取り付けられている。この支持台４３は、底板２６か
ら立設する前後の第１支持脚４４と、この第１支持脚４
４の上端部を連結する台板部４５と、この台板部４５か
ら立設された前後の第２支持脚４６とを有する。そし
て、作動油タンク３５は、第２脚部４６の上端部に搭載
され、その下方の台板部４５上にバルブユニット３６が
搭載され、両者は、平面視において重合するように配設
されている。

【００２１】かかる構成によって、作動油タンク３５と
バルブユニット３６が同一平面内に配設され、旋回台１
１の平面スペースに占める割合を小さくして旋回台１１
のコンパクト化に寄与するものとなり、本実施形態のよ
うな小旋回型のバックホー１においては特に有用なもの
となっている。そして、作動油タンク３５からの発熱が
バルブユニット３６側に伝達され難くなるために、同ユ
ニット３６の過昇温を可及的に防止している。また、バ
ルブユニット３６の下方にはスイングシリンダ１８が配
設されており、このスイングシリンダ１８と作動油タン
ク３５及びバルブユニット３６とを略同一平面内に配設
することによっても省スペース化が図られている。

【００２２】前記バルブユニット３６と油圧ポンプ３３
とは複数本のデリバリホース４８にて接続されている。
このデリバリホース４８は、図４に示すように、エンジ
ン３２と仕切壁２８との間であって該仕切壁２８に沿う
ように左右方向に配設されており、更に、図５に示すよ
うに、仕切壁２８に設けたクランプ具４９によって複数
本が上下方向に並設した状態で保持されるようになって
いる。このように、デリバリホース４８を上下に並設す
ることによって旋回台１１に占めるデリバリホース４８
の平面スペースを小さくすることができ、旋回台１１の
コンパクト化に寄与するものとなっている。そして、圧
油の送給によるデリバリホース４８の脈動をクランプ具
４９により抑えることができ、該脈動に伴う外部との干
渉や、該干渉に起因したデリバリホース４８の損傷等が
防止できるようになっている。

【００２３】油圧ポンプ３３と作動油タンク３５とは、
サクションホース５０によって接続されており、このサ
クションホース５０は、エンジン３２の前部下側を左右
方向に通過するように配設されている。図７に示すよう
に、エンジン３２の前方であって、作動油タンク３５及
びバルブユニット３６の左側方には前記運転部１３が配
設され、この運転部１３は、ボンネット１２が設けられ
た部分を除く旋回台１１の左前側を覆うステップ部５１
と、このステップ５１の後部に支持台５２を介して設け
られた運転席５３と、この運転席５３の左右側部に操縦
台５４Ｌ、５４Ｒを介して設けられた操作レバー５５
Ｌ、５５Ｒ、５６、５７、ステップ部５１の前部に設け
られた操作レバー５８Ｌ、５８Ｒ及びペダル５９等を有
する操縦部６０とから構成されている。

【００２４】右側の操縦台５４Ｒには、ブームシリンダ
２２、バケットシリンダ２４を操作するためのブーム・
バケット用操作レバー５５Ｒと、ドーザシリンダ９を操
作するためのドーザ用操作レバー５６と、エンジン３２
の回転を制御するためのアクセル用操作レバー５７等が
設けられている。左側の操縦台５４Ｌには、旋回モータ
４１、アームシリンダ２３を操作する旋回・アーム用操
作レバー５５Ｒ等が設けられている。また、ステップ部
５１の前部に設けられた左右の操作レバー５８Ｌ，５８
Ｒは、左右走行体５の走行モータ８を操作する走行用操
作レバーである。

【００２５】ここで、図３に示すように、バルブユニッ
ト３６を構成するコントロールバルブＶのうち、Ｖ１は
バケットシリンダ２４用、Ｖ２はブームシリンダ２２
用、Ｖ３は左側走行モータ８用、Ｖ４は右側走行モータ
８用、Ｖ５はアームシリンダ２３用、Ｖ６は外部機器用
等のサービスポート用、Ｖ７はドーザシリンダ９用、Ｖ
８は旋回モータ４１用、Ｖ９はスイングシリンダ１８用
であり、後からこの順で並設されている。そして、走行
モータ８用のコントロールバルブＶ３，Ｖ４は、左右の
走行用操作レバー５８Ｌ、５８Ｒと左右方向に離間して
配設されているため、図３及び図４に示すように、これ
らは連係機構６２を介して連動連結されている。

【００２６】この連係機構６２は、前後方向に配設され
ていて左右の走行用操作レバー５８Ｌ、５８Ｒの各下端
部に前端が接続された左右一対の第１連動ロッド６３
Ｌ、６３Ｒと、左右方向に配設されていて、左右走行モ
ータ８用のコントロールバルブＶ３、Ｖ４の各スプール
に右端が接続された前後一対の第２連動ロッド６４Ｌ、
６４Ｒと、それぞれ対応する第１連動ロッド６３Ｌ、６
３Ｒの後端と第２連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒの左端とを
接続するリンク装置６５とを有している。リンク装置６
５は、対応する第１、第２連動ロッド６３Ｌ、６４Ｌ、
６３Ｒ、６４Ｒを互い接続するＬ字状リンク具６６Ｌ、
６６Ｒを上下一対備えており、各リンク具６６Ｌ、６６
Ｒは、共に底板２６上に立設された上下方向の中継軸６
７に対して回動自在に取り付けられている。

【００２７】ここで、各リンク具６６Ｌ、６６Ｒを同一
の中継軸６７に対して取り付けることによって、それぞ
れ別々の中継軸に取り付ける場合に比べて部品点数減、
製造コスト減、及び旋回台１１の省スペース化が図れる
ものとなっている。また、走行用操作レバー５８Ｌ、５
８Ｒと、コントロールバルブＶ３，Ｖ４のスプールと
を、ケーブル等ではなく連動ロッド及びリンク装置によ
って接続することで、操作フィーリングが良好となり、
応答性が向上されるものとなっている。

【００２８】ドーザ用操作レバー５６は、図２及び図３
に示すように他の連係機構６９を介してドーザシリンダ
９用のコントロールバルブＶ７のスプールに接続されて
いる。この連係機構６９は、上下方向に配設されてい
て、その上端部がドーザ用操作レバー５６の下端部に直
接的又は間接的に接続された連動ロッド７０と、該連動
ロッド７０の下端部と、コントロールバルブＶ７のスプ
ールとを接続するリンク装置７１とを有する。

【００２９】このリンク装置７１は、作動油タンク３５
等の支持台４３を構成する台板部４５の一側にブラケッ
ト７２を介して設けられた前後方向の支軸７１Ａと、こ
の支軸７１Ａに回動自在に套嵌された筒体７１Ｂと、該
筒体７１Ｂから側方に突出して連動ロッド７０の下端部
に接続されたリンク片７１Ｃと、筒体７１Ｂから上方に
突出し、連結片７１Ｄを介してスプールに接続されたリ
ンク片７１Ｅとを有する。このように、コントロールバ
ルブＶ７のスプールとドーザ用操作レバー５６とを連動
ロッド７０、リンク装置７１を介して接続することによ
り、操作ケーブル等で接続する場合に比べて操作フィー
リングが良好となり応答性が向上される。

【００３０】また、連動ロッド７０を上下方向に配設す
ることによって連係機構６９の占める平面スペースが小
さくなり、旋回台１１の省スペース化に寄与するととも
に、リンク装置７１を旋回台１１の底板２６から浮上し
た位置に設けることにより、当該底板２６上に他の機器
の配設スペースを確保することができ、旋回台１１の省
スペース化にも繋がるものとなる。なお、ブーム・バケ
ット用操作レバー５５Ｒ及びアーム・旋回用操作レバー
５５Ｌは、これら各レバーの下部に付設されたパイロッ
トバルブが、それぞれ対応するコントロールバルブＶ
１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ８のスプールにマルチバルブＭＶを
介して油圧配管にて接続され、パイロット圧により各ス
プールを操作するものとなっている。

【００３１】図１に示すように、バルブユニット３６を
構成するコントロールバルブＶ１〜Ｖ９のうち、前側の
油圧機器Ｆ用のコントロールバルブ、すなわち、掘削装
置４のバケットシリンダ２４用、ブームシリンダ２２用
の各コントロールバルブＶ１及びＶ２と、アームシリン
ダ２４用、サービスポート用の各コントロールバルブＶ
５及びＶ６は、それぞれ隣接した配置とされてグループ
（群）Ａ、Ｃを構成している。また、後側の油圧機器Ｒ
用のコントロールバルブＶ、すなわち、走行装置２用の
各コントロールバルブＶ３、Ｖ４と、ドーザ用、旋回用
の各コントロールバルブＶ７、Ｖ８もそれぞれグループ
Ｂ、Ｄを構成している。

【００３２】そして、各グループは後からＡ〜Ｄの順で
配設されている。このうち、コントロールバルブグルー
プＡ、Ｃは、各バルブＶ１，Ｖ２、Ｖ５、Ｖ６上面の供
給、排出ポートから支持ブラケット１６側へ向けて左方
向及び前方向へ弯曲しながら延伸する油圧配管Ａ’、
Ｃ’を介して前側の油圧機器Ｆ（ブームシリンダ２２、
アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４等）に接続
されている。また、コントロールバルブグループＢは、
各バルブＶ３，Ｖ４上面の供給、排出ポートから若干後
側へ屈曲しながら左方向へ延びる油圧配管Ｂ’を介して
後側の油圧機器Ｒの一つであるスイベルジョイント４０
に接続され、該スイベルジョイント４０を介して走行モ
ータ８に図示しない油圧配管にて接続されている。

【００３３】また、グループＤを構成するコントロール
バルブＶ７は、その上面の供給、排出ポートから左方向
及び後方向に弯曲しながら延伸する油圧配管を介してス
イベルジョイント４０に接続され、該スイベルジョイン
ト４０を介してドーザシリンダ９に図示しない油圧配管
にて接続される。同じく、グループＤを構成するコント
ロールバルブＶ８は、左方向及び後方向に弯曲しながら
延伸する油圧配管を介して旋回用の旋回モータ４１に接
続されている。

【００３４】このドーザ用、旋回用の油圧配管を合わせ
て符号Ｄ’で示す。ここで、例えば、旋回台１１の前側
に配設される掘削装置４用の油圧機器Ｆに対応するコン
トロールバルブをバルブユニット３６の前側にまとめて
配設し、掘削装置４よりも後側に配設される走行装置２
用・旋回用の油圧機器Ｒに対応するコントロールバルブ
をバルブユニット３６の後側にまとめて配設したとすれ
ば、各油圧機器と、これに対応するコントロールバルブ
が比較的に近い位置に配設されて、これらを接続する油
圧配管が短縮化するものとなる。

【００３５】そして、油圧配管の短縮化により、該配管
の長さ寸法に関する誤差が原因で、配管作業が困難とな
ったり外部との接触が生じたりする等の問題が生じ易く
なる。これに対して上記実施形態のように、前側の油圧
機器Ｆ用のコントロールバルブグループＡに比べて後側
の油圧機器Ｒ用のコントロールバルブグループＢを前側
に配設することで、各グループＡ、Ｂのコントロールバ
ルブと各油圧機器Ｆ、Ｒとを接続する油圧配管Ａ’Ｂ’
を可及的に長く形成することが可能となる。

【００３６】また、前側の油圧機器Ｆ用のコントロール
バルブグループＣに比べて、後側の油圧機器Ｒ用のコン
トロールバルブグループＤを前側に配設することで、各
グループＣ、Ｄのコントロールバルブと各油圧機器Ｆ、
Ｒとを接続する油圧配管Ｃ’、Ｄ’を可及的に長く形成
することが可能となっている。そのため、各油圧配管
Ａ’〜Ｄ’の長さ寸法に関する誤差の影響が少なくな
り、配管作業が容易に行えると共に、配管の寸法精度を
ラフにすることが可能となるために配管作成が容易に行
えるものとなる。

【００３７】図３に示すようにスイベルジョイント４０
に接続される複数本の油圧配管Ｂ’は、旋回モータ４１
の上方を通過して配索されるものとなっており、この旋
回モータ４１とスイベルジョイント４０との間には、油
圧配管Ｂ’を所定の高さで支持する支持部材７３が設け
られている。この支持部材７３は、底板２６上から立設
された支柱７４と、この支柱７４の上端と仕切壁２８と
の間に前後方向に架設されたベース部材７５と、このベ
ース部材７５の上面に取り付けられたクランプ具７６と
を有する。

【００３８】クランプ具７６は、ゴム等の弾性材料によ
り形成されて上下一対備えられ、クランプ具７６の対向
面には、油圧配管Ｂ’を嵌合可能な凹溝７６Ａが長手方
向（前後方向）に複数（油圧配管Ｂ’の本数分）形成さ
れ、この凹溝７６Ａに油圧配管Ｂ’を嵌合した状態で上
下から挟持するものとなっている。このクランプ具７６
の上面には取付板７７が設けられ、該取付板７７とベー
ス部材７５とを、クランプ具７６を貫通するボルトによ
って締結することでクランプ具７６による油圧配管Ｂ’
の挟持状態が維持されるようになっている。

【００３９】油圧配管Ｂ’は、スイベルジョイント４０
の上方をも一旦通過したのち下方に弯曲してスイベルジ
ョイント４０の各ポートに接続されており、これによっ
て配管長さを可及的に長くすることができるようになっ
ている。すなわち、走行装置２用のコントロールバルブ
グループＢは、スイベルジョイント４０よりも若干前側
であるがほぼ左右側方に配置されているために、他の油
圧配管Ａ’、Ｃ’、Ｄ’に比べて油圧配管Ｂ’の長さを
確保しにくくなっているが、この油圧配管Ｂ’を上下方
向に弯曲することによって長さを確保できるものとなっ
ている。

【００４０】なお、前記支持部材７３は、図５に示すよ
うに運転席５３の支持台５２を下側から支持する支持部
材としての機能をも有するものとなっている。また、支
柱７４と仕切壁２８との前後間には連動ロッド６４Ｌ、
６４Ｒが配設され、よって支持部材７３は連動ロッド６
４Ｌ、６４Ｒを周囲からガードする機能をも有してい
る。前側の油圧機器Ｆ用の油圧配管Ａ’は、後側の油圧
機器Ｒ用の油圧配管Ｂ’の上側を通過して交差するよう
になっており、該油圧配管Ｂ’の高さが支持部材７３に
より支持されているが故に油圧配管Ａ’の高さも所定に
支持されるものとなっている。

【００４１】また、前側の油圧機器Ｆ用の油圧配管Ｃ’
は、高さ支持された油圧配管Ａ’の上側に配設され、後
側の油圧機器Ｒ用の油圧配管Ｄ’は、油圧配管Ａ’、
Ｃ’の上側を通過して交差するようになっている。した
がって、油圧配管Ｃ’、Ｄ’も、支持部材７３により支
持された油圧配管Ｂ’によって間接的に高さが支持され
るようになっている。そして、各油圧配管Ａ’〜Ｄ’
は、複数本が略水平方向に並んだ状態とされ、全体とし
て所定の高さで略平面的な広がりを持って配索されてお
り、その下方に前記連係機構６２の第２連動ロッド６４
Ｌ、６４Ｒを配設するためのスペースを形成するように
なっている。

【００４２】これによって、油圧配管Ａ’〜Ｄ’と連係
機構６２とが上下に分けて配設され、それぞれの配管作
業、組付け作業が容易に行えると共に、油圧配管Ａ’〜
Ｄ’が第２連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒに接触して動作を
阻害するようなことが防止されている。また、一対の連
動ロッド６４Ｌ、６４Ｒは、略同一平面上で前後に並設
されているため、当該連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒが占め
る上下スペースを小さく収めることが可能となり、油圧
配管Ａ’〜Ｄ’と連動ロッド６４Ｌ、６４Ｒとを好適に
上下に分けて配設できるようになっている。

【００４３】また、油圧配管Ａ’〜Ｄ’は、連動ロッド
６４Ｌ、６４Ｒを上方から保護し、周囲の機器等との接
触を防止するものとなっている。前記支持部材７３に
は、油圧配管Ａ’，Ｃ’，Ｄ’の配索経路を案内する第
１，第２案内部材７９，８０が設けられている。第１案
内部材７９は、ベース部材７５から左前方向に延伸する
棒材により構成され、後側の油圧機器Ｒ用の油圧配管
Ｄ’の上方を通過しつつその先端部が下方に屈曲されて
いる。

【００４４】そのため、油圧配管Ｄ’は、第１案内部材
７９によって前側への広がりが抑えられると共に、上方
への浮上が規制され、外部の機器等と接触しないよう配
慮されている。第２案内部材８０は、前記第１案内部材
７９と一体に形成された棒材であり、ベース部材７５か
ら右前方に延伸して、前側の油圧機器Ｆ用の油圧配管
Ａ’、Ｃ’を下側から支持するものとなっている。した
がって、各油圧配管Ａ’、Ｃ’は、後側の油圧機器Ｒ用
の油圧配管Ｂ’だけでなく第２案内部材８０によってそ
の高さ位置が維持されるようになっている。

【００４５】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能である。例えば、前記バルブユニット３
６は、コントロールバルブＶの並設方向を前後方向とす
るに限らず、左右方向、斜め方向等の他の水平方向に並
設したものとすることができる。また、本発明に係る操
作レバー５８Ｌ、５８Ｒ及び連係機構６２は、走行モー
タ８用のコントロールバルブＶ３，Ｖ４を操作するもの
とするに限らず、他のコントロールバルブを操作するも
のとしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コントロールバルブと油圧機器とを接続する油圧配管の
配管作業性、コントロールバルブと操作レバーとを連動
連結する連係機構の組付け作業性を向上することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バルブユニット及び油圧配管構造を示す平面図
である。

【図２】バルブユニット及び油圧配管構造を示す正面図
である。

【図３】バルブユニット及び走行系の連係機構の平面図
である。

【図４】旋回体の内部機構を示す平面図である。

【図５】旋回体の内部機構を示す左側面図である。

【図６】旋回体の内部機構を示す右側面図である。

【図７】旋回体の平面図である。

【図８】小旋回バックホー（旋回作業機）の全体側面図
である。

【符号の説明】

１ バックホー（旋回作業機） ２ 走行装置 １１ 旋回台 ３５ 作動油タンク ３６ バルブユニット ５８Ｌ 操作レバー ５８Ｒ 操作レバー ６２ 連係機構 ６４Ｌ 第２連動ロッド ６５Ｒ 第２連動ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 義実 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 筒井 勇次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中田 裕雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大井 一弥 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 BA01 EB00

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（２）上に旋回台（１１）が上
   下方向の軸心（Ｘ）回りに回動自在に設けられ、この旋
   回台（１１）に、各種油圧機器（Ｒ、Ｆ）に油圧ポンプ
   （３３）からの作動油を分配して供給するコントロール
   バルブ（Ｖ）を多数並設してなるバルブユニット（３
   ６）と、前記コントロールバルブ（Ｖ）を操作するため
   の操作レバー（５８Ｌ、５８Ｒ）とが水平方向に離間し
   て配設され、前記操作レバー（５８Ｌ、５８Ｒ）とコン
   トロールバルブ（Ｖ）とが連係機構（６２）を介して連
   動連結されている旋回作業機であって、 前記バルブユニット（３６）が、前記コントロールバル
   ブ（Ｖ）の並列方向を水平方向として配設され、このコ
   ントロールバルブ（Ｖ）と各種油圧機器（Ｒ、Ｆ）とを
   接続する油圧配管（Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’）が略平面
   的に配索され、その下方に前記連係機構（６２）の配設
   スペースが形成されていることを特徴とする旋回作業
   機。
2. 【請求項２】 走行装置（２）上に旋回台（１１）が上
   下方向の軸心（Ｘ）回りに回動自在に設けられ、この旋
   回台（１１）の左右一側に油圧ポンプ（３３）からの作
   動油を各種油圧機器（Ｒ、Ｆ）に分配して供給するコン
   トロールバルブ（Ｖ）を多数並設してなるバルブユニッ
   ト（３６）が配設され、左右他側に前記コントロールバ
   ルブ（Ｖ）を操作するための操作レバー（５８Ｌ、５８
   Ｒ）が配設され、この操作レバー（５８Ｌ、５８Ｒ）と
   バルブユニット（３６）の左右間に、前記コントロール
   バルブ（Ｖ）と油圧配管（Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’）を
   介して接続される油圧機器（Ｒ、Ｆ）が配設され、前記
   操作レバー（５８Ｌ、５８Ｒ）とコントロールバルブ
   （Ｖ）とが連係機構（６２）を介して連動連結されてい
   る旋回作業機において、 前記バルブユニット（３６）が、多数のコントロールバ
   ルブ（Ｖ）の並設方向を前後方向として配設され、この
   コントロールバルブ（Ｖ）と油圧機器（Ｒ、Ｆ）とを接
   続する油圧配管（Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’）が略平面的
   に配索され、その下方に前記連係機構（６２）の配設ス
   ペースが形成されていることを特徴とする旋回作業機。
3. 【請求項３】 前記連係機構（６２）は、前記油圧配管
   （Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’）の下方スペースにおいて略
   同一平面内で並設された複数の連動ロッド（６４Ｌ、６
   ４Ｒ）を有していることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の旋回作業機。
4. 【請求項４】 複数本の前記油圧配管（Ａ’、Ｂ’）が
   上下に交差して配設され、このうち下側に配設される油
   圧配管（Ｂ’）を所定の高さに支持する支持部材（７
   ３）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載の旋回作業機。
5. 【請求項５】 前記バルブユニット（３６）の上方に作
   動油を貯留する作動油タンク（３５）が配設され、該作
   動油タンク（３５）とバルブユニット（３６）とが上下
   に重合した配置とされていることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載の旋回作業機。