JP4246359B2 - 旋回式建設機械 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂の掘削作業を行うのに用いて好適な油圧ショベル等の旋回式建設機械に関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小さくするようにした旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、旋回式建設機械としての油圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられたブーム、アームおよびバケットからなる作業装置とによって大略構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に位置して左，右方向に延在する横置き状態に搭載され、油圧ポンプを駆動するエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に配設された制御弁群と、前記エンジンの前側に配設された運転席と、該運転席の前側に配設され、前記下部走行体を走行させる走行用レバーおよび作業装置を操作する操作用レバーを有したレバースタンドとによって大略構成され、前記レバースタンドの走行用レバー、操作用レバーと前記制御弁群とは、油圧ホース、ワイヤケーブル等の接続部材によって接続されている。
【０００４】
一方、油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この種の油圧ショベルは、特開平１１−１００８６３号公報等によって知られてる。そして、小型の油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させたときに旋回半径が小さく収まるように、該上部旋回体をほぼ円形に形成し、かつ径寸法を小さくしている。このため、小型の油圧ショベルでは、制御弁群、レバースタンド等を組付けるときに、旋回フレーム上に作業スペースを確保することができず、狭い旋回フレーム上でボルト等を用いた組付け作業、配管、ホース、ワイヤケーブルの接続作業等を行わなくてはならない。
【０００５】
そこで、特開平１１−１００８６３号公報による油圧ショベルは、ボルト等を用いた組付け作業、配管等の接続作業を容易に行うことができるようにするために、バルブ類取付フレームを設け、該バルブ類取付フレームに、制御弁群、レバースタンド等を組付けた状態で、これらを纏めて旋回フレームに取付ける構成としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特開平１１−１００８６３号公報による油圧ショベルは、バルブ類取付フレームに制御弁群、レバースタンド等を組付ける構成としているが、上部旋回体にはこの他にも多くの部品が配設されている。例えば、作業装置を俯仰動させたときにバケット等が上部旋回体のキャノピ、外装カバー等に干渉するのを防止するため、該作業装置の動作範囲を制御する干渉防止弁、側溝堀作業を行うときに作業装置のバケットを左，右方向に揺動するためのアクチュエータを動作するバケット揺動弁、ホーン等の電気部品が配設されている。
【０００７】
しかし、特開平１１−１００８６３号公報による油圧ショベルでは、これら干渉防止弁、バケット揺動弁、ホーン等の電気部品をバルブ類取付フレームに取付ける構成となっていないため、これらをバルブ類取付フレームとは別個に旋回フレームに組付けなくてはならない。このときに、小型の油圧ショベルでは、上部旋回体を小さくしているために、これらの部品を取付ける場合に、手を差し入れるスペースがなく、ボルトをボルト挿通穴に通したり、また締着するためのスパナ等の工具を動かす場合にも困難を生じてしまい、作業性、生産性が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、作業具揺動弁、接続部材をメインのフレームとは別個に組付けることにより、組付け作業性、生産性を向上することができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による旋回式建設機械は、走行モータによって自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって作動する作業装置とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられた運転席と、前記旋回フレーム上に搭載され、前記下部走行体に設けられた走行モータ、作業装置のアクチュエータに圧油を給排する制御弁群と、前記作業装置が上部旋回体に干渉するのを防止するため該作業装置の動作範囲を制御する干渉防止弁と、前記運転席の前側に配設され前記下部走行体を走行させる走行用レバーおよび作業装置を操作する操作用レバーを有したレバースタンドと、前記制御弁群、干渉防止弁、レバースタンドの走行用レバー、操作用レバーに接続される接続部材とを備えている。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前後方向に延びる平板として形成された下板と、該下板の前部側に上方に離間して配設された上板とを有したブラケットを備え、該ブラケットの下板には、その前部側に位置して前記干渉防止弁を取付けると共に、その後部側に前記制御弁群を取付け、前記ブラケットの上板には、前記干渉防止弁の上方に位置して前記レバースタンドを取付け、前記接続部材は、前記レバースタンドの走行用レバー、操作用レバーと前記制御弁群、干渉防止弁との間に取付け、前記ブラケットとこのブラケット上にサブ組付けされた前記制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続部材とにより操作関連サブ組付体を形成し、この操作関連サブ組付体を構成する前記ブラケットを前記旋回フレームに組付ける構成としたことにある。
【００１１】
このように構成したことにより、ブラケットを旋回フレームに取付ける前に、該ブラケットを広い作業場所に配置し、この状態で、制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続部材をブラケット上にサブ組付けすることにより、例えば、制御弁群、干渉防止弁、レバースタンドの組付けに用いるボルトをボルト挿通穴に通したり、該ボルトにナットを螺着したり、また締着するためのスパナ等の工具を動かす作業を容易に行うことができる。さらに、配管、ホース、ワイヤケーブル等の接続部材を制御弁群、干渉防止弁、レバースタンドに対して接続することができる。そして、操作関連サブ組付体のブラケットを旋回フレームに組付けることにより、制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続部材を旋回フレーム上に搭載することができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、ブラケットには、作業装置の作業具を左，右方向に揺動するためのアクチュエータを動作する作業具揺動弁を一緒にサブ組付けする構成としたことにある。
【００１３】
このように構成したことにより、作業具揺動弁を制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続部材と一緒に操作関連サブ組付体の一部として組付けることができる。
【００１４】
請求項３の発明によると、レバースタンドには操作用レバーによって動作するパイロット弁を設け、接続部材は該パイロット弁と制御弁群とを接続する油圧配管としたことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、レバースタンドをブラケットに取付け、例えばレバースタンドのパイロット弁に予め接続された金属配管、ホース等の油圧配管を制御弁群に接続することにより、これらを操作関連サブ組付体に組付けることができる。
【００１６】
請求項４の発明によると、レバースタンドの走行用レバーと制御弁群とを接続する接続部材は、ワイヤケーブルとしたことにある。
【００１７】
このように構成したことにより、レバースタンドをブラケットに取付け、例えばレバースタンドの走行用レバーに予め接続されているワイヤケーブルを制御弁群に接続することにより、ワイヤケーブルを操作関連サブ組付体に組付けることができる。
【００１８】
請求項５の発明によると、ブラケットには電気部品をサブ組付けする構成としたことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、ホーン等の電気部品を制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、作業具揺動弁、各接続部材と一緒に操作関連サブ組付体の一部として組付けることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械を添付図面に従って詳細に説明する。
【００２１】
まず、第１の実施の形態による旋回式建設機械としてオフセット式の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図８に従って説明する。
【００２２】
１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体で、前記下部走行体１の前部には地均し作業、排土作業等を行う排土板装置４が設けられ、該上部旋回体２の前部には土砂の掘削作業等を行なう作業装置５が設けられている。
【００２３】
ここで、下部走行体１は、左，右両側にサイドフレーム６Ａ（左側のみ図示）を有するトラックフレーム６と、該トラックフレーム６のサイドフレーム６Ａ一端部に設けられた遊動輪７と、サイドフレーム６Ａの他端部に設けられた駆動輪８と、前記遊動輪７と駆動輪８とに亘って巻回された履帯９とによって大略構成され、前記駆動輪８は、走行モータ８Ａによって回転駆動されるものである。
【００２４】
また、作業装置５は、後述する旋回フレーム２０の縦板２２，２３に俯仰動可能に取付けられたロアブーム１０と、該ロアブーム１０の先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム１１と、該アッパブーム１１の先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたアームリテーナ１２と、該アームリテーナ１２に俯仰動可能に取付けられたアーム１３と、該アーム１３の先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット１４とによって大略構成されている。
【００２５】
また、ロアブーム１０の先端部とアームリテーナ１２との間には、リンクロッド１５が左，右方向に回動可能に連結して設けられ、このリンクロッド１５は、ロアブーム１０、アッパブーム１１、アームリテーナ１２と共に平行リンクを構成し、ロアブーム１０に対してアーム１３（アームリテーナ１２）を常時平行状態に保持するものである。
【００２６】
さらに、旋回フレーム２０とロアブーム１０との間にはブームシリンダ１６が設けられ、アームリテーナ１２とアーム１３との間にはアームシリンダ１７が設けられ、アーム１３とバケット１４との間にはバケットシリンダ１８が設けられ、また、ロアブーム１０とアッパブーム１１との間にはオフセットシリンダ１９が設けられ、これらのシリンダ１６，１７，１８，１９は作業装置５のアクチュエータを構成している。
【００２７】
ここで、オフセットシリンダ１９は、例えば側溝掘り作業を行うときに、後述のオフセットペダル５６Ｂによってオフセット弁５６Ａが操作されることにより、伸縮動作してアーム１３をロアブーム１０に対し左，右方向に平行移動させる。これにより、バケット１４は左，右方向に揺動することができる。
【００２８】
次に、上部旋回体２は、旋回したときに旋回半径が小さく収まるようにほぼ円形をなし、また径寸法も小さくなっている。そして、上部旋回体２は、後述する旋回フレーム２０、カウンタウエイト２４、エンジン２５、作動油タンク３０、燃料タンク３１、外装カバー３３、運転席３６、操作関連サブ組付体４１等によって大略構成されている。
【００２９】
２０は上部旋回体２の旋回フレームで、該旋回フレーム２０は、図２ないし図４に示す如く、平板状の底板２１と、該底板２１から上向きに立設され、前後方向に延びた左，右の縦板２２，２３とによって大略構成されている。また、底板２１には、後述するブラケット４２の下板４３に形成された前部右側と後部両側のボルト挿通穴４３Ｂに対応する位置に、所定の高さ寸法を持った３個のねじ座２１Ａ，２１Ａ，…（２個のみ図示）が固着され、前部左側に形成されたボルト挿通穴４３Ｂに対応する位置に支持台座２１Ｂが固着されている。そして、底板２１上には、縦板２２の左側に位置して後述の操作関連サブ組付体４１が配設され、縦板２３の右側に位置して後述の作動油タンク３０、燃料タンク３１が配設されている。
【００３０】
２４は旋回フレーム２０の後端部に取付けられたカウンタウェイトで、該カウンタウエイト２４は、作業装置５との重量バランスをとるもので、旋回半径に応じた円弧状に形成されている。
【００３１】
２５は旋回フレーム２０上に搭載されたエンジンで、該エンジン２５は、旋回フレーム２０の後側でカウンタウエイト２４の前側に左，右方向に延在する横置き状態に配設されている。また、エンジン２５の右側には冷却ファン２６が設けられ、左側には油圧ポンプ２７が取付けられている。
【００３２】
２８はエンジン２５の右側で冷却ファン２６の近傍に配設されたラジエータで、該ラジエータ２８は、エンジン冷却水を冷却するものである。また、２９はラジエータ２８の左側（エンジン側）に隣接して配設されたオイルクーラで、該オイルクーラ２９は、作動油を冷却するものである。
【００３３】
３０は旋回フレーム２０の縦板２３右側に位置してラジエータ２８、オイルクーラ２９の前側に配設された作動油タンクで、該作動油タンク３０は、油圧ポンプ２７に供給する作動油を貯えるもので、該油圧ポンプ２７、オイルクーラ２９、制御弁群４９に接続されている。
【００３４】
また、３１は作動油タンク３０の前側に位置して旋回フレーム２０上に配設された燃料タンクで、該燃料タンク３１は、エンジン２５に供給する燃料を貯えるもので、該エンジン２５に接続されている。
【００３５】
３２は旋回フレーム２０の縦板２２左側近傍に位置して底板２１に設けられた旋回モータで、該旋回モータ３２は、前述した旋回装置３の駆動源を構成している。
【００３６】
一方、３３は上部旋回体２の外装カバー（図１中に図示）で、該外装カバー３３は、エンジン２５の上側から前側を覆うエンジン前カバー３３Ａと、作動油タンク３０、燃料タンク３１等を覆うタンクカバー３３Ｂと、油圧ポンプ２７等を覆う左カバー３３Ｃと、エンジン２５の後側を覆うボンネット３３Ｄとによって大略構成されている。さらに、３４，３５は外装カバー３３の下側に位置して旋回フレーム２０の周囲を覆う左，右のスカートカバーを示している。
【００３７】
３６は外装カバー３３のエンジン前カバー上に設けられた運転席（図１中に図示）で、該運転席３６の前側には、後述のレバースタンド５１が配設されている。また、運転席３６の上方はキャノピ３７によって覆われている。
【００３８】
次に、４１は旋回フレーム２０の底板２１上に取付けられた操作関連サブ組付体で、該操作関連サブ組付体４１は、図５ないし図７に示す如く、前側に位置して縦板２２左側に配置されている。そして、操作関連サブ組付体４１は、後述のブラケット４２、制御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オフセット操作装置５６、油圧ホース群５７、ワイヤケーブル５８、リンク機構５９、ホーン６０によって大略構成されている。
【００３９】
４２は操作関連サブ組付体４１の取付ベースをなすブラケットで、該ブラケット４２は、図８に示す如く、後述の下板４３、波形支柱４４、円形支柱４５および上板４６によって大略構成されている。
【００４０】
４３はブラケット４２の下板で、該下板４３は、前後方向に延びた前部側が右側に屈曲したほぼＪ字状の平板として形成され、前部左側の角隅には円形をなす上部旋回体２に対応して面取り部４３Ａが形成されている。また、下板４３には、前部右角隅、前部左側で面取り部４３Ａの近傍位置および後部両角隅に合計で４個のボルト挿通穴４３Ｂ，４３Ｂ，…が形成されている。さらに、下板４３の前後方向中間部と後部側には、後述の制御弁群４９が取付けられる座板４３Ｃ，４３Ｃが固着されている。
【００４１】
４４は下板４３の前部左側で面取り部４３Ａの近傍に立設された波形支柱で、該波形支柱４４は、四角形状の平板をほぼＷ字状に屈曲して形成されている。また、４５は下板４３の前部右側に立設された円形支柱で、該円形支柱４５、前記波形支柱４４は下板４３上に後述の上板４６を支持するものである。
【００４２】
４６は下板４３の前部側上方に配設された上板で、該上板４６は、左，右方向に延びるほぼ長方形状の平板として形成され、波形支柱４４、円形支柱４５の上部に固着されている。また、上板４６の前部左側角隅には円形をなす上部旋回体２に対応して面取り部４６Ａが形成されている。また、上板４６の左側寄りには、後述する油圧ホース群５７、ワイヤケーブル５８等が通る挿通開口４６Ｂが形成され、該挿通開口４６Ｂの周囲には、レバースタンド５１を取付けるためのボルト挿通穴４６Ｃ，４６Ｃ，…が形成されている。さらに、上板４６の右側寄りには、後述のオフセット操作装置５６が取付けられる取付開口４６Ｄが形成されている。一方、上板４６の下面側には、後述のホーン６０が取付けられるステー４７が垂下して固着されている。
【００４３】
そして、ブラケット４２は、制御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オフセット操作装置５６等を組付けた状態で、下板４３のボルト挿通穴４３Ｂ，４３Ｂ，…を介してボルト４８，４８，…を旋回フレーム２０の底板２１に固着されたねじ座２１Ａ、支持台座２１Ｂに螺着することにより、旋回フレーム２０に取付けられる。
【００４４】
４９はブラケット４２に組付けられた制御弁群で、該制御弁群４９は、左走行用、右走行用、旋回用、排土用、ブーム用、アーム用、バケット用の複数個の方向制御弁からなり、これらの方向制御弁は、前後方向に列設された状態で下板４３の各座板４３Ｃ上にボルト止めされている。ここで、各方向制御弁のうち、左走行用方向制御弁４９Ａと右走行用方向制御弁４９Ｂには、図６に示す如く、後述のリンク機構５９，５９が接続されている。また、ブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁、バケット用方向制御弁、旋回用方向制御弁は、後述する油圧ホース群５７を介してレバースタンド５１の各操作用レバー５３に接続され、ブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁、バケット用方向制御弁は干渉防止弁５０にも接続されている。さらに、排土用方向制御弁は、レバースタンド５１の排土用レバー５４にワイヤケーブル（図示せず）を介して接続されている。
【００４５】
５０は下板４３の前部右側に配設された干渉防止弁で、該干渉防止弁５０は、作業装置５を操作したときに、そのバケット１４が上部旋回体２、例えばキャノピ３７等に接近した場合、バケット１４がキャノピ３７に干渉するのを防止するために作業装置５の動作を制限するものである。
【００４６】
５１はブラケット４２の上板４６上に配設されたレバースタンドで、該レバースタンド５１は、上部側に下部走行体１を走行させる左，右の走行用レバー５２，５２および作業装置５と旋回装置３を操作する左，右の操作用レバー５３，５３が設けられている。また、レバースタンド５１の右側には、排土板装置４を操作するための排土用レバー５４が設けられている。ここで、各操作用レバー５３は、前，後方向と左，右方向に回動するレバー本体５３Ａと、該レバー本体５３Ａによって操作される減圧弁型のパイロット弁５３Ｂとによって構成されている。
【００４７】
また、走行用レバー５２，５２は、後述のワイヤケーブル５８、リンク機構５９を介して制御弁群４９の走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂに接続されている。また、操作用レバー５３，５３（パイロット弁５３Ｂ）は、後述の油圧ホース群５７を介して制御弁群４９のブーム用、アーム用、バケット用、旋回用の方向制御弁、干渉防止弁５０に接続されている。さらに、排土用レバー５４は、図示しないワイヤケーブルを介して制御弁群４９の排土用方向制御弁に接続されている。
【００４８】
そして、レバースタンド５１は上板４６のボルト挿通穴４６Ｃに挿通されたボルト５５等によって該上板４６に組付けられ、旋回フレーム２０に取付けられたときには運転席３６の前側に配設される。
【００４９】
５６はレバースタンド５１の左側に位置して上板４６に組付けられたオフセット操作装置で、該オフセット操作装置５６は、取付開口４６Ｄを上，下方向に貫通するように上板４６に取付けられた作業具揺動弁としてのオフセット弁５６Ａと、該オフセット弁５６Ａ上に設けられ、該オフセット弁５６Ａを操作するオフセットペダル５６Ｂとによって大略構成されている。そして、オフセット弁５６Ａには、油圧ホース群５７のうち、作業装置５のオフセットシリンダ１９を動作するための油圧ホース数本が接続されている。
【００５０】
５７はブラケット４２に組付けられた接続部材をなす油圧ホース群で、該油圧ホース群５７は、制御弁群４９、干渉防止弁５０、各操作用レバー５３、オフセット操作装置５６に接続された多数本の油圧ホースによって構成されている。
【００５１】
また、５８，５８は一端側がレバースタンド５１の各走行用レバー５２に接続されたワイヤケーブルで、該ワイヤケーブル５８，５８の他端側は、後述のリンク機構５９，５９を介して制御弁群４９の走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂに接続されている。
【００５２】
５９，５９は各ワイヤケーブル５８の途中に配設されたリンク機構で、該リンク機構５９，５９は、制御弁群４９の走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂの近傍に位置して下板４３に取付けられている。そして、リンク機構５９，５９は、ワイヤケーブル５８，５８が押し引きされる方向を前，後方向から直行する左，右方向に変換し、走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂを操作するものである。
【００５３】
６０はブラケット４２の前部側に配設された電気部品としてのホーンで、該ホーン６０は、上板４６に設けられたステー４７に、例えばボルト（図示せず）等を用いて取付けられている。
【００５４】
本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、オペレータは運転席３６に着座し、レバースタンド５１に設けられた走行用レバー５２を操作することにより、ワイヤケーブル５８、リンク機構５９を介して走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂを操作し、走行モータ８Ａによって下部走行体１を走行させる。
【００５５】
また、操作用レバー５３を操作したときには、油圧ホース群５７を介して制御弁群４９のブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁、バケット用方向制御弁、旋回用方向制御弁によって作業装置５が俯仰動したり、上部旋回体２が旋回するから、土砂の掘削作業等を行うことができる。また、この作業装置５の操作時に干渉防止弁５０は、作業装置５のバケット１４がキャノピ３７等に干渉しないように制御している。
【００５６】
さらに、オフセット操作装置５６のオフセットペダル５６Ｂによってオフセット弁５６Ａを操作することにより、作業装置５のアーム１３を平行移動させてバケット１４を左，右方向に揺動することができるから、この状態で側溝堀作業を行うことができる。
【００５７】
次に、本実施の形態に用いる操作関連サブ組付体４１を組立てる作業の手順について説明する。
【００５８】
まず、周囲に障害物等のない広い作業場所にブラケット４２を配置する。そして、例えばブラケット４２の下板４３上に制御弁群４９、干渉防止弁５０、リンク機構５９を組付ける。次に、ブラケット４２の上板４６にレバースタンド５１、オフセット操作装置５６を組付ける。そして、ブラケット４２に制御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オフセット操作装置５６、リンク機構５９を組付けたら、これらを油圧ホース群５７、ワイヤケーブル５８によって接続する。さらに、ホーン６０をステー４７に組付ける。この操作関連サブ組付体４１の組付け作業時には、例えばボルト５５をボルト挿通穴４６Ｃに通したり、該ボルト５５をスパナ等の工具によって容易に締付けることができる。
【００５９】
このようにして操作関連サブ組付体４１をサブ組付けしたら、該操作関連サブ組付体４１をメイン組付体をなす旋回フレーム２０の縦板２２左側に載置し、ブラケット４２を各ボルト４８によって旋回フレーム２０に固定することにより、操作関連サブ組付体４１を旋回フレーム２０に容易に組付けることができる。
【００６０】
さらに、旋回フレーム２０に操作関連サブ組付体４１を組付けたら、他の油圧ホース（図示せず）を油圧ポンプ２７、オイルクーラ２９、作動油タンク３０に接続する。これにより、操作関連サブ組付体４１、即ち制御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オフセット操作装置５６、ホーン６０等を旋回フレーム２０に組付けることができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、制御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オフセット操作装置５６、油圧ホース群５７、ワイヤケーブル５８、リンク機構５９をブラケット４２上にサブ組付けして操作関連サブ組付体４１を形成し、この操作関連サブ組付体４１のブラケット４２をメイン組付体をなす旋回フレーム２０に組付ける構成としている。従って、ブラケット４２に制御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オフセット操作装置５６、油圧ホース群５７等を組付けるサブ組付け作業を、広い作業場所で行うことができ、しかも、旋回フレーム２０への組付け作業は、ブラケット４２のボルト止め作業だけであるから、これらの組付け作業を容易に行うことができ、作業性、生産性を向上することができる。
【００６２】
また、ホーン６０等の電気部品の取付作業等も旋回フレーム２０上とは異なる広い場所で行うことができ、組付け作業の作業性を向上することができる。
【００６３】
次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、本発明による操作関連サブ組付体をスイング式の油圧ショベルに適用したことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６４】
６１は本実施の形態による上部旋回体で、該上部旋回体６１の旋回フレーム６２前端部には、左，右方向に回動可能なスイングポスト６３が設けられ、該スイングポスト６３と旋回フレーム６２との間には該スイングポスト６３を左，右方向に回動するアクチュエータをなすスイングシリンダ６４が設けられている。そして、スイングポスト６３には、後述の作業装置６５が俯仰動可能に取付けられている。
【００６５】
６５はスイングポスト６３に取付けられた本実施の形態による作業装置で、該作業装置６５は、スイングポスト６３に俯仰動可能に取付けられたブーム６６と、該ブーム６６の先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム６７と、該アーム６７の先端部に回動可能に取付けられたバケット６８とによって大略構成されている。
【００６６】
６９は第１の実施の形態による操作関連サブ組付体４１に代えて用いられた本実施の形態による操作関連サブ組付体で、該操作関連サブ組付体６９は、第１の実施の形態による操作関連サブ組付体４１とほぼ同様に、ブラケット４２、制御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、油圧ホース群５７等によって大略構成されている。しかし、本実施の形態による操作関連サブ組付体６９は、第１の実施の形態で述べたオフセット操作装置５６（オフセット弁５６Ａ）に代え、作業装置６５（バケット６８）を左，右方向に揺動するためのスイングシリンダ６４を動作する作業具揺動弁をなすスイング弁を備えたスイング操作装置（図示せず）が組付けられている点で、第１の実施の形態による操作関連サブ組付体４１と相違している。
【００６７】
かくして、このように構成された本実施の形態によれば、旋回フレーム６２の前端部にスイングポスト６３を介して作業装置６５が揺動可能に設けられたスイング式の油圧ショベルに、操作関連サブ組付体６９を設けることができる。
【００６８】
なお、第１の実施の形態では、走行用レバー５２は、ワイヤケーブル５８、リンク機構５９を介して走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂに接続するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例えばリンク機構５９を廃止し、ワイヤケーブル５８を走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂに直接接続する構成としてもよい。また、走行用レバーをパイロット弁に接続し、該パイロット弁と走行用方向制御弁とを油圧ホースによって接続する構成としてもよい。これらの構成は第２の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００６９】
また、第１の実施の形態では、ロアブーム１０に対してアーム１３が平行移動することにより、バケット１４を左，右方向に揺動するオフセット式の油圧ショベルを例に挙げて説明し、第２の実施の形態では、旋回フレーム６２の前端部でブーム６６を左，右方向に回動することにより、バケット６８を左，右方向に揺動するスイング式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれらに限らず、例えばオフセット機構、スイング機構を備えていない一般的な油圧ショベルに適用してもよい。
【００７０】
また、各実施の形態では、運転席３６の上側を覆うキャノピ３７を備えた油圧ショベルに適用した場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、運転席３６の周囲を覆うキャブボックスを備えた油圧ショベルに適用してもよい。
【００７１】
さらに、各実施の形態では、旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の旋回式建設機械にも適用することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、前後方向に延びる平板として形成された下板と、該下板の前部側に上方に離間して配設された上板とを有したブラケットを備え、該ブラケットの下板には、その前部側に位置して干渉防止弁を取付けると共に、その後部側に制御弁群を取付け、前記ブラケットの上板には、前記干渉防止弁の上方に位置してレバースタンドを取付け、該レバースタンドの走行用レバー、操作用レバーと前記制御弁群、干渉防止弁との間には接続部材を取付けることにより、前記ブラケット上に制御弁群、干渉防止弁、レバースタンドおよび各接続部材をサブ組付けしてなる操作関連サブ組付体を形成し、この操作関連サブ組付体の前記ブラケットを旋回フレームに組付ける構成としているので、ブラケットを旋回フレームに取付ける前に、該ブラケットを広い作業場所に配置し、この状態で、制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続部材をブラケット上にサブ組付けすることができる。従って、組付け作業時に、例えば、制御弁群、干渉防止弁、レバースタンドの組付けに用いるボルトをボルト挿通穴に通したり、該ボルトにナットを螺着したり、また締着するためのスパナ等の工具を動かす作業を容易に行うことができる。さらに、配管、ホース、ワイヤケーブル等の接続部材を制御弁群、干渉防止弁、レバースタンドに対して接続することができる。しかも、旋回フレームへの組付け作業は、ブラケットを取付けるだけであるから、これらの組付け作業を容易に行うことができ、作業性、生産性を向上することができる。
【００７３】
請求項２の発明によれば、ブラケットには、作業装置の作業具を左，右方向に揺動するためのアクチュエータを動作する作業具揺動弁を一緒にサブ組付けする構成としているので、作業具揺動弁を制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続部材と一緒に操作関連サブ組付体の一部として組付けることができ、作業性を向上することができる。
【００７４】
請求項３の発明によれば、レバースタンドには操作用レバーによって動作するパイロット弁を設け、接続部材は該パイロット弁と制御弁群とを接続する油圧配管としているので、レバースタンドをブラケットに取付け、例えばレバースタンドのパイロット弁に予め接続された金属配管、ホース等の油圧配管を制御弁群に接続することにより、これらを操作関連サブ組付体に簡単な作業で組付けることができる。
【００７５】
請求項４の発明によれば、レバースタンドの走行用レバーと制御弁群とを接続する接続部材は、ワイヤケーブルとしているので、レバースタンドをブラケットに取付け、例えばレバースタンドの走行用レバーに予め接続されているワイヤケーブルを制御弁群に接続することにより、ワイヤケーブルを操作関連サブ組付体に容易に組付けることができる。
【００７６】
請求項５の発明によれば、ブラケットには電気部品をサブ組付けする構成としているので、ホーン等の電気部品を制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、作業具揺動弁、各接続部材と一緒に操作関連サブ組付体の一部として組付けることができ、作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用されるオフセット式の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の上部旋回体を拡大して示す平面図である。
【図３】図２の上部旋回体を矢示III−III方向からみた正面図である。
【図４】図２の上部旋回体を矢示IV−IV方向からみた左側面図である。
【図５】操作関連サブ組付体を単体で示す正面図である。
【図６】操作関連サブ組付体を単体で示す平面図である。
【図７】操作関連サブ組付体を図５中の VII−VII 方向からみた左側面図である。
【図８】操作関連サブ組付体のブラケットを単体で示す外観斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に適用されるスイング式の油圧ショベルを示す正面図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
２，６１ 上部旋回体
５，６５ 作業装置
８ 駆動輪
８Ａ 走行モータ
１０ ロアブーム
１１ アッパブーム
１２ アームリテーナ
１３，６７ アーム
１４，６８ バケット（作業具）
１６ ブームシリンダ（アクチュエータ）
１７ アームシリンダ（アクチュエータ）
１８ バケットシリンダ（アクチュエータ）
１９ オフセットシリンダ（アクチュエータ）
２０，６２ 旋回フレーム
３６ 運転席
４１，６９ 操作関連サブ組付体
４２ ブラケット
４９ 制御弁群
５０ 干渉防止弁
５１ レバースタンド
５２ 走行用レバー
５３ 操作用レバー
５３Ｂ パイロット弁
５６ オフセット操作装置
５６Ａ オフセット弁（作業具揺動弁）
５７ 油圧ホース群（接続部材）
５８ ワイヤケーブル（接続部材）
６０ ホーン（電気部品）
６４ スイングシリンダ（アクチュエータ）
６６ ブーム

Claims (5)

1. 走行モータによって自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって作動する作業装置とからなり、
   前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられた運転席と、前記旋回フレーム上に搭載され、前記下部走行体に設けられた走行モータ、作業装置のアクチュエータに圧油を給排する制御弁群と、前記作業装置が上部旋回体に干渉するのを防止するため該作業装置の動作範囲を制御する干渉防止弁と、前記運転席の前側に配設され前記下部走行体を走行させる走行用レバーおよび作業装置を操作する操作用レバーを有したレバースタンドと、前記制御弁群、干渉防止弁、レバースタンドの走行用レバー、操作用レバーに接続される接続部材とを備えてなる旋回式建設機械において、
   前後方向に延びる平板として形成された下板と、該下板の前部側に上方に離間して配設された上板とを有したブラケットを備え、
   該ブラケットの下板には、その前部側に位置して前記干渉防止弁を取付けると共に、その後部側に前記制御弁群を取付け、
   前記ブラケットの上板には、前記干渉防止弁の上方に位置して前記レバースタンドを取付け、
   前記接続部材は、前記レバースタンドの走行用レバー、操作用レバーと前記制御弁群、干渉防止弁との間に取付け、
   前記ブラケットとこのブラケット上にサブ組付けされた前記制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続部材とにより操作関連サブ組付体を形成し、
   この操作関連サブ組付体を構成する前記ブラケットを前記旋回フレームに組付ける構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
2. 前記ブラケットには、前記作業装置の作業具を左，右方向に揺動するためのアクチュエータを動作する作業具揺動弁を一緒にサブ組付けする構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 前記レバースタンドには前記操作用レバーによって動作するパイロット弁を設け、前記接続部材は該パイロット弁と制御弁群とを接続する油圧配管である請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
4. 前記レバースタンドの走行用レバーと制御弁群とを接続する前記接続部材は、ワイヤケーブルである請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
5. 前記ブラケットには電気部品をサブ組付けする構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の旋回式建設機械。

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