JP2002227249A

JP2002227249A - 旋回式建設機械

Info

Publication number: JP2002227249A
Application number: JP2001024387A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kobori; 真嗣小堀; Makoto Sugaya; 誠菅谷; Takeshi Hibiya; 武日比谷
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2002-08-14

Abstract

(57)【要約】【課題】操作パターン切換弁を見つけ易く、また操作
の容易な位置に配置することにより、操作パターン切換
弁を切換操作するときの操作性を向上する。【解決手段】操作用レバー５３の操作パターンと制御
弁群５０の各制御弁との組合せパターンを切換える操作
パターン切換弁６３は、運転席３３に着座したオペレー
タの左足元位置に配設する構成としている。従って、操
作パターン切換弁６３の切換操作を行なうときに、この
操作パターン切換弁６３を油圧ショベルの左側方に位置
するオペレータから近い位置に配置することができる。
これにより、操作パターン切換弁６３の切換操作を無理
のない姿勢で容易に行うことができる。また、操作パタ
ーン切換弁６３の切換操作部６３Ｂを床板３４から上側
に突出させているから、操作パターン切換弁６３を容易
に見つけることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土砂の掘削
作業を行う油圧ショベル等の旋回式建設機械に関し、特
に、操作用レバーによって作業装置、旋回装置を操作す
るときの操作パターンを切換える操作パターン切換弁を
備えた旋回式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、旋回式建設機械としての油圧シ
ョベルは、走行モータによって自走可能な下部走行体
と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載
された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能
に設けられたブーム、アーム、バケットおよびこれらを
駆動するアクチュエータからなる作業装置とによって大
略構成されている。

【０００３】また、上部旋回体は、旋回フレームと、該
旋回フレーム上に位置して左，右方向の左側に設けられ
た運転席と、前記旋回フレームの後部側に位置して左，
右方向に延在する横置き状態に搭載され、油圧ポンプを
駆動するエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記
旋回フレーム上に配設され、下部走行体の走行モータ、
作業装置のアクチュエータ、旋回装置の旋回モータに圧
油を給排する複数の制御弁からなる制御弁群と、前記運
転席の前側に配設され、前記下部走行体を走行させる走
行用レバーと、前記運転席の前側または左，右両側に配
設され、前記作業装置、旋回装置を操作する操作用レバ
ーとによって大略構成され、前記制御弁群の油圧パイロ
ット部と前記操作用レバーのパイロット弁とは、油圧ホ
ースによって接続されている。

【０００４】また、油圧ショベルには、例えば実開平６
−４１６０号公報（以下、第１の従来技術という）、特
開２０００−９６６２６号公報（以下、第２の従来技術
という）等のように、操作用レバーの操作パターンと制
御弁群の各制御弁との組合せパターンを切換えるための
操作パターン切換弁を備えたものがあり、該操作パター
ン切換弁は、制御弁群と操作用レバーの油圧パイロット
部との間に接続して設けられている。なお、操作パター
ン切換弁としては、例えば実公平２−２２４８２号公報
等に示すロータリ型切換弁が知られている。

【０００５】ここで、第１の従来技術による油圧ショベ
ルは、操作パターン切換弁を運転席に着座したオペレー
タの足元で左，右方向の右側寄りに配設している。ま
た、第２の従来技術による油圧ショベルは、操作パター
ン切換弁をオペレータの足元の床下に配設している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した第
１の従来技術による油圧ショベルでは、操作パターン切
換弁を運転席に着座したオペレータの足元で左，右方向
の右側寄り、即ち、上部旋回体の旋回中心寄りに配設し
ている。このため、操作パターン切換弁は、運転席があ
る油圧ショベルの左側方で作業を行なうオペレータから
離れた位置に配置されているから、操作パターン切換弁
の切換操作を行なうときに、当該操作パターン切換弁の
切換操作部に手が届きにくく、操作性が悪いという問題
がある。

【０００７】また、第２の従来技術による油圧ショベル
では、操作パターン切換弁をオペレータの足元の床下に
配設しているから、操作パターン切換弁の切換操作を行
なうときに、その切換操作部が奥まった位置に配置さ
れ、操作性が悪い上に、操作パターン切換弁が完全に隠
れていて見つけにくいという問題がある。

【０００８】さらに、第１、第２の従来技術による油圧
ショベルは、操作パターン切換弁を床板に取付けている
から、制御弁群、操作パターン切換弁をそれぞれ別々に
上部旋回体に組付けた後に、該制御弁群、操作パターン
切換弁に油圧ホース等を接続しなくてはならず、組立作
業性が悪いという問題がある。特に、ミニショベルと呼
ばれる小型の油圧ショベルでは、上部旋回体を旋回させ
たときの旋回半径が小さく収まるように、該上部旋回体
を小さくしているから、油圧ホース等を接続する場合
に、手を差し入れるスペースがなく、スパナ等の工具を
動かす場合にも困難を生じてしまい、作業性、生産性が
低下するという問題がある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、操作パターン切換弁を
見つけ易く、また操作の容易な位置に配置することによ
り、操作パターン切換弁を切換操作するときの操作性を
向上することができるようにした旋回式建設機械を提供
することにある。また、本発明の他の目的は、制御弁
群、操作用レバー、操作パターン切換弁をメインのフレ
ームとは別個に組付けることにより、組付け作業性、生
産性を向上することができるようにした旋回式建設機械
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による旋回式建設
機械は、走行モータによって自走可能な下部走行体と、
該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され
た上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設
けられアクチュエータによって作動する作業装置とから
なり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレ
ーム上に位置して左，右方向の左側に設けられた運転席
と、前記旋回フレーム上に搭載され前記下部走行体の走
行モータ、作業装置のアクチュエータ、旋回装置の旋回
モータに圧油を給排する複数の制御弁からなる制御弁群
と、前記運転席の近傍に配設され前記作業装置、旋回装
置を動作する制御弁にパイロット圧を供給するためのパ
イロット弁を有する操作用レバーと、該操作用レバーの
パイロット弁と制御弁群との間に設けられ該操作用レバ
ーの操作パターンと前記制御弁群の各制御弁との組合せ
パターンを切換える操作パターン切換弁とを備えてい
る。

【００１１】そして、上述した課題を解決するために、
請求項１の発明が採用する構成の特徴は、操作パターン
切換弁は、運転席に着座したオペレータの左足元位置に
配設したことにある。

【００１２】このように構成したことにより、操作パタ
ーン切換弁は、運転席がある油圧ショベルの左側方で作
業を行なうオペレータから近い位置に配置されるから、
該操作パターン切換弁に手が届き易く、オペレータは操
作パターンの切換操作を無理のない姿勢で容易に行うこ
とができる。

【００１３】請求項２の発明によると、操作パターン切
換弁は、操作パターンを切換える切換操作部を運転席の
前側の床板から上側に突出するように配設したことにあ
る。

【００１４】このように構成したことにより、操作パタ
ーン切換弁の位置を外部から容易に見つけることがで
き、操作パターン切換弁の切換操作を速やかに行うこと
ができる。

【００１５】請求項３の発明によると、操作パターン切
換弁は、その上側を着脱可能なゴム製のカバーによって
覆う構成としたことにある。

【００１６】このように構成したことにより、カバーは
操作パターン切換弁を土砂や塵埃から保護することがで
きる。また、ゴム製のカバーは柔軟性を有しており、手
で簡単に着脱することができる。

【００１７】請求項４の発明によると、操作パターン切
換弁は、その上側を着脱可能な金属製のカバーによって
覆う構成としたことにある。

【００１８】このように構成したことにより、カバーは
操作パターン切換弁を土砂や塵埃から保護することがで
きる。また、金属製のカバーは剛性を有しており、飛石
等による衝撃から操作パターン切換弁を守ることができ
る。

【００１９】請求項５の発明によると、制御弁群、操作
用レバー、操作パターン切換弁はブラケット上にサブ組
付けして操作関連サブ組付体を形成し、この操作関連サ
ブ組付体のブラケットを旋回フレームに組付ける構成と
したことにある。

【００２０】このように構成したことにより、ブラケッ
トを旋回フレームに取付ける前に、該ブラケットを広い
作業場所に配置し、この状態で、制御弁群、操作用レバ
ー、操作パターン切換弁をブラケット上にサブ組付けす
ることにより、例えば、制御弁群、操作用レバー、操作
パターン切換弁の組付けに用いるボルトを穴に通した
り、該ボルトにナットを螺着したり、また締着するため
のスパナ等の工具を動かす作業を容易に行うことができ
る。そして、操作関連サブ組付体のブラケットを旋回フ
レームに組付けることにより、制御弁群、操作用レバ
ー、操作パターン切換弁を旋回フレーム上に搭載するこ
とができる。

【００２１】請求項６の発明によると、操作関連サブ組
付体は、ブラケットの前側に操作用レバーを立設し、該
操作用レバーの後側でブラケットの上面側に制御弁群を
設け、該制御弁群の左後側に操作パターン切換弁を立設
したことにある。

【００２２】このように構成したことにより、操作関連
サブ組付体を運転席の前側に位置して旋回フレームに組
付けたときには、操作用レバーが運転席の前側に配置さ
れ、操作パターン切換弁が運転席に着座したオペレータ
の左足元に配置される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
旋回式建設機械を添付図面に従って詳細に説明する。

【００２４】まず、第１の実施の形態による旋回式建設
機械としてスイング式の油圧ショベルを例に挙げ、図１
ないし図８に従って説明する。

【００２５】１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下
部走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され
た上部旋回体で、前記下部走行体１の前部には地均し作
業、排土作業等を行う排土板装置４が設けられ、該上部
旋回体２の前部には土砂の掘削作業等を行なう作業装置
５が設けられている。

【００２６】ここで、下部走行体１は、左，右両側にサ
イドフレーム６Ａ（左側のみ図示）を有するトラックフ
レーム６と、該トラックフレーム６のサイドフレーム６
Ａ一端部に設けられた遊動輪７と、サイドフレーム６Ａ
の他端部に設けられた駆動輪８と、前記遊動輪７と駆動
輪８とに亘って巻回された履帯９とによって大略構成さ
れ、前記駆動輪８は、走行モータ８Ａによって回転駆動
されるものである。

【００２７】また、作業装置５は、後述する旋回フレー
ム１７の取付ブラケット２２に左，右方向に揺動可能に
取付けられたスイングポスト１０と、該スイングポスト
１０に俯仰動可能に取付けられたブーム１１と、該ブー
ム１１の先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム１２
と、該アーム１２の先端部に回動可能に取付けられたバ
ケット１３とによって大略構成されている。

【００２８】また、旋回フレーム１７とスイングポスト
１０との間にはスイングシリンダ（図示せず）が設けら
れ、スイングポスト１０とブーム１１との間にはブーム
シリンダ１４が設けられ、ブーム１１とアーム１２との
間にはアームシリンダ１５が設けられ、アーム１２とバ
ケット１３との間にはバケットシリンダ１６が設けら
れ、これらのシリンダ１４，１５，１６は作業装置５の
アクチュエータを構成している。

【００２９】次に、上部旋回体２は、図２に示すよう
に、旋回したときに旋回半径が小さく収まるようにほぼ
円形状をなし、また径寸法も小さくなっている。そし
て、上部旋回体２は、後述する旋回フレーム１７、カウ
ンタウエイト２３、エンジン２４、作動油タンク２９、
燃料タンク３０、旋回モータ３１、運転席３３、床板３
４、外装カバー３５、操作関連サブ組付体４１等によっ
て大略構成されている。

【００３０】１７は上部旋回体２の旋回フレームで、該
旋回フレーム１７は、図３に示す如く、平板状の底板１
８と、該底板１８に立設され、前，後方向に延びつつ前
側に向けて互いに接近した左縦板１９、右縦板２０と、
該各縦板１９，２０の前部上側に固着された上板２１と
によって大略構成され、前記底板１８の前端部、上板２
１の前端部は、作業装置５のスイングポスト１０が揺動
可能に取付けられる取付ブラケット２２を形成してい
る。

【００３１】また、底板１８には、図４、図５に示す如
く、前，後方向の中間部に位置して後述するブラケット
４２の下板４３後部が取付けられる取付座１８Ａと、前
側に位置して下板４３前部が取付けられる取付座１８Ｂ
とが設けられている。そして、旋回フレーム１７には、
左縦板１９の左側に位置する底板１８と上板２１とに亘
って後述の操作関連サブ組付体４１が配設され、右縦板
２０の右側に後述の作動油タンク２９、燃料タンク３０
が配設されている。

【００３２】２３は旋回フレーム１７の後端部に取付け
られたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト２３
は、作業装置５との重量バランスをとるもので、旋回半
径に応じた円弧状に形成されている。

【００３３】２４は旋回フレーム１７上に搭載されたエ
ンジンで、該エンジン２４は、図３に示すように、旋回
フレーム１７の後側に左，右方向に延在する横置き状態
に配設されている。また、エンジン２４の右側には冷却
ファン２５が設けられ、左側には油圧ポンプ２６が取付
けられている。

【００３４】２７はエンジン２４の右側で冷却ファン２
５の近傍に配設されたラジエータで、該ラジエータ２７
は、エンジン冷却水を冷却するものである。また、２８
はラジエータ２７の左側（エンジン側）に隣接して配設
されたオイルクーラで、該オイルクーラ２８は、作動油
を冷却するものである。

【００３５】２９は旋回フレーム１７の右縦板２０の右
側に位置してラジエータ２７、オイルクーラ２８の前側
に配設された作動油タンクで、該作動油タンク２９は、
油圧ポンプ２６に供給する作動油を貯えるもので、該油
圧ポンプ２６、オイルクーラ２８、制御弁群５０に接続
されている。

【００３６】また、３０は作動油タンク２９の前側に位
置して旋回フレーム１７上に配設された燃料タンクで、
該燃料タンク３０は、エンジン２４に供給する燃料を貯
えるもので、該エンジン２４に接続されている。

【００３７】３１は旋回フレーム１７の左縦板１９右側
近傍に位置して底板１８に設けられた旋回モータで、該
旋回モータ３１は、前述した旋回装置３の駆動源を構成
している。

【００３８】一方、３２は旋回フレーム１７の後側に位
置して該旋回フレーム１７上に取付けられた運転席支持
台で、該運転席支持台３２は、後述の運転席３３を支持
する働きの他に、エンジン２４の前側から上側を覆うカ
バーとしての働きと、後述のキャノピ３８を支持する働
きを有している。

【００３９】３３は左，右方向の左側に位置して運転席
支持台３２上に設けられた運転席で、該運転席３３はオ
ペレータが着座するもので、その前側には後述のレバー
スタンド５１が配設されている。

【００４０】３４は運転席支持台３２（運転席３３）と
レバースタンド５１との間に敷設された床板（図２参
照）で、該床板３４には、運転席３３に着座したオペレ
ータの左足元位置に後述の操作パターン切換弁６３が配
設されている。

【００４１】一方、３５は上部旋回体２の外装カバー
（図１、図２中に図示）で、該外装カバー３５は、運転
席支持台３２の右側に位置して作動油タンク２９、燃料
タンク３０等を覆うタンクカバー３５Ａと、運転席支持
台３２の左側に位置して油圧ポンプ２６等を覆う左カバ
ー３５Ｂと、エンジン２４の後側を覆うボンネット３５
Ｃとによって大略構成されている。さらに、３６，３７
は外装カバー３５の下側に位置して旋回フレーム１７の
周囲を覆う左，右のスカートカバーを示している。

【００４２】なお、３８は運転席支持台３２に取付けら
れたキャノピで、該キャノピ３８は、運転席３３に着座
したオペレータの頭上を覆うように前側に延びて設けら
れている。

【００４３】次に、４１は旋回フレーム１７上に取付け
られた操作関連サブ組付体で、該操作関連サブ組付体４
１は、図３に示す如く、左縦板１９の左側に位置する底
板１８と上板２１とに亘って配置されている。そして、
操作関連サブ組付体４１は、図６ないし図８に示すよう
に、後述のブラケット４２、制御弁群５０、レバースタ
ンド５１、油圧ホース群５７、ワイヤケーブル５８、リ
ンク機構５９，６０、操作パターン切換弁６３等によっ
て大略構成されている。

【００４４】４２は操作関連サブ組付体４１の取付ベー
スをなすブラケットで、該ブラケット４２は、左縦板１
９に沿って斜めに延びた略平行四辺形状の平板として形
成された下板４３と、該下板４３の前側に位置し、左，
右方向に間隔をもって立設された支持板４４，４５と、
該各支持板４４，４５上に固着され、左，右方向に延び
る略長方形状の平板として形成された上板４６と、前記
下板４３の後部左側に立設された２本の切換弁支持部材
４７，４８とによって大略構成されている。

【００４５】ここで、各切換弁支持部材４７，４８のう
ち、前側の切換弁支持部材４７は、後述の切換弁取付板
６１を介して操作パターン切換弁６３の上部側を支持す
るもので、後側の切換弁支持部材４８は、操作パターン
切換弁６３の底部側を下側から支持するものである。

【００４６】そして、ブラケット４２は、後述の制御弁
群５０、レバースタンド５１、スイングペダル５６、油
圧ホース群５７、リンク機構５９，６０、操作パターン
切換弁６３等を組付けた状態で、下板４３がボルト４
９，４９，…を介して旋回フレーム１７の底板１８に設
けられた取付座１８Ａ，１８Ｂに取付けられ、上板４６
の右側部分がボルト４９を介して旋回フレーム１７の上
板２１に取付けられている。

【００４７】５０はブラケット４２に組付けられた制御
弁群で、該制御弁群５０は、後述するレバースタンド５
１の後側に位置して下板４３の上面側に配設されてい
る。また、制御弁群５０は、左走行用、右走行用、旋回
用、排土用、ブーム用、アーム用、バケット用、揺動用
の複数個の方向制御弁からなり、これらの方向制御弁
は、前，後方向に列設された状態で下板４３にボルト止
めされている。ここで、各方向制御弁のうち、左走行用
方向制御弁５０Ａと右走行用方向制御弁５０Ｂには、図
７に示す如く、後述のリンク機構５９，５９が接続され
ている。また、ブーム用方向制御弁、アーム用方向制御
弁、バケット用方向制御弁、旋回用方向制御弁は、それ
ぞれの油圧パイロット部が後述する油圧ホース群５７を
介して操作パターン切換弁６３に接続されている。ま
た、排土用方向制御弁は、レバースタンド５１の排土用
レバー５４にワイヤケーブル（図示せず）を介して接続
されている。さらに、揺動用方向制御弁５０Ｃは、後述
するリンク機構６０を介してスイングペダル５６に接続
されている。

【００４８】５１はブラケット４２の前側に位置する上
板４６上に立設されたレバースタンドで、該レバースタ
ンド５１は、上部側に下部走行体１を走行させる左，右
の走行用レバー５２，５２および作業装置５と旋回装置
３を操作する左，右の操作用レバー５３，５３が立設さ
れている。また、レバースタンド５１の右側には、排土
板装置４を操作する排土用レバー５４が設けられてい
る。ここで、各操作用レバー５３は、前，後方向と左，
右方向に回動するレバー本体５３Ａと、該レバー本体５
３Ａによって操作される減圧弁型のパイロット弁５３Ｂ
とによって構成されている。

【００４９】また、走行用レバー５２，５２は、後述の
ワイヤケーブル５８、リンク機構５９を介して制御弁群
５０の走行用方向制御弁５０Ａ，５０Ｂに接続されてい
る。また、各操作用レバー５３（パイロット弁５３Ｂ）
は、後述の油圧ホース群５７を介して操作パターン切換
弁６３に接続されている。さらに、排土用レバー５４
は、図示しないワイヤケーブルを介して制御弁群５０の
排土用方向制御弁に接続されている。そして、レバース
タンド５１はブラケット４２の上板４６にボルト５５，
５５，…を介して組付けられ、旋回フレーム１７に取付
けられたときには運転席３３の前側に配設される。

【００５０】５６はレバースタンド５１の左側に位置し
て上板４６に組付けられたスイングペダルで、該スイン
グペダル５６は、後述のリンク機構６０を介して制御弁
群５０の揺動用方向制御弁５０Ｃに接続されている。

【００５１】５７はブラケット４２に組付けられた油圧
ホース群で、該油圧ホース群５７は、図６、図８に示す
如く、制御弁群５０の油圧パイロット部と操作パターン
切換弁６３とを接続し、各操作用レバー５３のパイロッ
ト弁５３Ｂと操作パターン切換弁６３とを接続する多数
本の油圧ホースによって構成されている。

【００５２】また、５８，５８は一端側がレバースタン
ド５１の各走行用レバー５２に接続されたワイヤケーブ
ル、５９，５９は該ワイヤケーブル５８，５８の他端側
と制御弁群５０の走行用方向制御弁５０Ａ，５０Ｂとの
間を接続するように、下板４３に取付けられたリンク機
構で、前記ワイヤケーブル５８，５８、リンク機構５
９，５９は、走行用レバー５２，５２と走行用方向制御
弁５０Ａ，５０Ｂとを接続している。

【００５３】６０は他のリンク機構で、該リンク機構６
０は、一端側がスイングペダル５６に接続され、他端側
が制御弁群５０の揺動用方向制御弁５０Ｃに接続されて
いる。

【００５４】６１はブラケット４２の切換弁支持部材４
７上に取付けられた切換弁取付板で、該取付板６１は、
略長方形状の平板をクランク状に折曲げることによって
形成されている。そして、切換弁取付板６１は、中央部
分に後述の操作パターン切換弁６３が下側から取付けら
れ、前端側が切換弁支持部材４７の上端部にボルト６２
を用いて取付けられている。また、切換弁取付板６１
は、操作関連サブ組付体４１を旋回フレーム１７に組付
けたときに、後端側がボルト６２を用いて運転席支持台
３２の前面に取付けられる。

【００５５】６３は制御弁群５０の左後側に位置してブ
ラケット４２に立設された操作パターン切換弁で、該操
作パターン切換弁６３は、例えば実公平２−２２４８２
号公報に記載されたロータリ型切換弁と同様に、方向切
換弁（図示せず）を内蔵した円柱状の弁本体６３Ａと、
該弁本体６３Ａ内の方向切換弁を操作するために、該弁
本体６３Ａの一方の端面に突出して設けられた切換操作
部６３Ｂとによって大略構成されている。また、弁本体
６３Ａの外周側には、油圧ホース群５７が接続され、操
作パターン切換弁６３は該油圧ホース群５７を介して制
御弁群５０のブーム用方向制御弁、アーム用方向制御
弁、バケット用方向制御弁、旋回用方向制御弁と各操作
用レバー５３のパイロット弁５３Ｂとに接続されてい
る。

【００５６】ここで、操作パターン切換弁６３は、切換
操作部６３Ｂが上側となる縦置き状態に配置され、弁本
体６３Ａの上側端面が切換弁取付板６１にボルト６４を
用いて取付けられ、弁本体６３Ａの下側端面が切換弁支
持部材４８の上部にボルト止めされている。これによ
り、操作パターン切換弁６３は、操作関連サブ組付体４
１を旋回フレーム１７に組付けたときに、運転席３３に
着座したオペレータの左足元位置に配設され、この状態
で切換操作部６３Ｂは床板３４から上側に突出してい
る。

【００５７】そして、操作パターン切換弁６３は、切換
操作部６３Ｂを専用の工具またはスパナ等を用いて所定
の角度寸法だけ回動することにより、操作用レバー５３
が前，後方向と左，右方向に操作されたときの操作パタ
ーンと制御弁群５０のブーム用方向制御弁、アーム用方
向制御弁、バケット用方向制御弁、旋回用方向制御弁と
の組合せパターンを、例えば２種類（２切換パターン）
に切換えるものである。

【００５８】６５は床板３４の後部左側に着脱可能に取
付けられた柔軟性を有するゴム製カバー（図１、図２中
に図示）で、該ゴム製カバー６５は、有蓋の角筒状に形
成され、操作パターン切換弁６３の切換操作部６３Ｂを
上側から覆い隠すものである。そして、ゴム製カバー６
５は、操作パターン切換弁６３を土砂や塵埃から保護す
ることができる。また、ゴム製カバー６５は、手で押込
むことによって工具を用いずに簡単に取付けることがで
き、また掴んで引張ることによって簡単に取外すことが
できる。

【００５９】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、次に、その動作について説
明する。

【００６０】まず、オペレータは運転席３３に着座し、
レバースタンド５１に設けられた走行用レバー５２を操
作することにより、ワイヤケーブル５８、リンク機構５
９を介して走行用方向制御弁５０Ａ，５０Ｂを操作し、
走行モータ８Ａによって下部走行体１を走行させる。

【００６１】また、操作用レバー５３を操作したときに
は、油圧ホース群５７、操作パターン切換弁６３を介し
て制御弁群５０のブーム用方向制御弁、アーム用方向制
御弁、バケット用方向制御弁、旋回用方向制御弁によっ
て作業装置５が俯仰動したり、上部旋回体２が旋回する
から、土砂の掘削作業等を行うことができる。

【００６２】さらに、スイングペダル５６を操作したと
きには、リンク機構６０を介して制御弁群５０の揺動用
方向制御弁５０Ｃがスイングシリンダを伸長、縮小する
から、作業装置５を左，右方向に揺動（スイング）する
ことができ、この状態で側溝堀作業等を行うことができ
る。

【００６３】次に、本実施の形態に用いる操作関連サブ
組付体４１を組立てるときの作業手順について説明す
る。

【００６４】まず、周囲に障害物等のない広い作業場所
にブラケット４２を配置する。そして、例えばブラケッ
ト４２の下板４３上に制御弁群５０、リンク機構５９を
組付ける。次に、ブラケット４２の上板４６にレバース
タンド５１、スイングペダル５６等を組付ける。さら
に、切換弁支持部材４７，４８に操作パターン切換弁６
３を組付ける。

【００６５】そして、ブラケット４２に制御弁群５０、
レバースタンド５１、スイングペダル５６、リンク機構
５９，６０、操作パターン切換弁６３を組付けたら、こ
れらを油圧ホース群５７、ワイヤケーブル５８によって
接続する。この操作関連サブ組付体４１の組付け作業時
には、例えばボルト５５，６２，６４を穴に通したり、
該ボルト５５，６２，６４をスパナ等の工具によって容
易に締付けることができる。

【００６６】このようにして操作関連サブ組付体４１を
サブ組付けしたら、該操作関連サブ組付体４１を、運転
席３３の前側、即ち、メイン組付体をなす旋回フレーム
１７の左縦板１９左側に位置する底板１８と上板２１と
に亘って載置し、ブラケット４２を各ボルト４９を用い
て底板１８、上板２１に固定することにより、操作関連
サブ組付体４１を旋回フレーム１７に簡単な作業で組付
けることができる。

【００６７】さらに、旋回フレーム１７に操作関連サブ
組付体４１を組付けたら、他の油圧ホース（図示せず）
を油圧ポンプ２６、オイルクーラ２８、作動油タンク２
９に接続する。これにより、操作関連サブ組付体４１、
即ち制御弁群５０、レバースタンド５１、スイングペダ
ル５６、油圧ホース群５７、リンク機構５９，６０、操
作パターン切換弁６３等を旋回フレーム１７に組付ける
ことができる。

【００６８】次に、操作パターン切換弁６３によって操
作用レバー５３の操作パターンを切換えるときの作業手
順について説明する。

【００６９】まず、操作パターン切換弁６３の上側を覆
っているゴム製カバー６５を取外す。このときには、ゴ
ム製カバー６５（操作パターン切換弁６３）が床板３４
から上側に突出しているから、オペレータは操作パター
ン切換弁６３の場所を外部から簡単に見つけることがで
きる。また、ゴム製カバー６５は、柔軟性を有している
から、手で掴んで引張ることにより、工具を用いること
なく容易に取外すことができる。

【００７０】そして、ゴム製カバー６５を取外して操作
パターン切換弁６３の切換操作部６３Ｂを外部に露出さ
せたら、該切換操作部６３Ｂを工具を用いて所定の角度
だけ回動操作する。これにより、操作用レバー５３によ
る操作パターンを切換えることができる。このときに
は、操作パターン切換弁６３は、油圧ショベルの左側方
から作業を行なうオペレータに近い位置に配置されてい
るから、操作パターン切換弁６３に手が届き易く、切換
操作を無理のない姿勢で簡単に行うことができる。

【００７１】このようにして操作パターン切換弁６３の
切換操作を行なったら、床板３４にゴム製カバー６５を
取付けて操作パターン切換弁６３を覆い隠す。これによ
り、操作パターン切換弁６３を土砂、塵埃等から保護す
ることができる。

【００７２】以上のように、本実施の形態によれば、操
作パターン切換弁６３は、運転席３３に着座したオペレ
ータの足元で左，右方向の外側（左側）に配設している
から、操作パターン切換弁６３の切換操作を行なうとき
に、該操作パターン切換弁６３を油圧ショベルの左側方
に位置するオペレータから近い位置に配置することがで
きる。この結果、操作パターン切換弁６３の切換操作を
行なうときには、その切換操作部６３Ｂに手が届き易い
から、切換操作を無理のない姿勢で簡単に行うことがで
き、操作性を向上することができる。

【００７３】また、操作パターン切換弁６３は、その切
換操作部６３Ｂ（ゴム製カバー６５）を床板３４から上
側に突出するように配設しているから、オペレータは操
作パターン切換弁６３の場所を外部から容易に見つける
ことができ、切換操作を速やかに行なうことができる。

【００７４】また、床板３４には、操作パターン切換弁
６３の上側を覆うようにゴム製カバー６５を着脱可能に
設けているから、該ゴム製カバー６５は、操作パターン
切換弁６３を土砂、塵埃等から保護することができ、該
操作パターン切換弁６３の寿命を延ばすことができる。
しかも、ゴム製カバー６５は柔軟性を有しているから、
手で押込んだり、手で掴んで引張ったりすることによ
り、工具を用いることなく容易に着脱することができ、
作業性を向上することができる。

【００７５】一方、制御弁群５０、レバースタンド５
１、スイングペダル５６、油圧ホース群５７、ワイヤケ
ーブル５８、リンク機構５９，６０、操作パターン切換
弁６３等をブラケット４２上にサブ組付けして操作関連
サブ組付体４１を形成し、この操作関連サブ組付体４１
のブラケット４２をメイン組付体をなす旋回フレーム１
７に組付ける構成としている。従って、ブラケット４２
に制御弁群５０、レバースタンド５１、油圧ホース群５
７、操作パターン切換弁６３等を組付けるサブ組付け作
業を、広い作業場所で行うことができ、しかも、旋回フ
レーム１７への組付け作業は、ブラケット４２のボルト
止め作業だけであるから、これらの組付け作業を容易に
行うことができ、作業性、生産性を向上することができ
る。

【００７６】さらに、操作関連サブ組付体４１は、レバ
ースタンド５１をブラケット４２の前側に位置する上板
４６に立設し、制御弁群５０を該レバースタンド５１の
後側でブラケット４２の下板４３の上面側に設け、操作
パターン切換弁６３を該制御弁群５０の左後側に立設す
る構成としている。従って、操作関連サブ組付体４１を
運転席３３の前側に位置して旋回フレーム１７に組付け
たときには、レバースタンド５１を運転席３３の前側に
配置でき、操作パターン切換弁６３を運転席３３に着座
したオペレータの左足元位置に配置することができる。

【００７７】次に、図９および図１０は本発明の第２の
実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、操作
パターン切換弁は、その上側を着脱可能な金属製のカバ
ーによって覆う構成としたことにある。なお、本実施の
形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００７８】７１は本実施の形態による操作関連サブ組
付体、７２は該操作関連サブ組付体７１を構成するブラ
ケット４２の切換弁支持部材４７上に取付けられた本実
施の形態による切換弁取付板で、該取付板７２は、第１
の実施の形態による切換弁取付板６１とほぼ同様に、図
１０に示す如く、略長方形状の平板をクランク状に折曲
げることによって形成されている。しかし、本実施の形
態による切換弁取付板７２は、当該切換弁取付板７２に
取付けられる後述の操作パターン切換弁７３の高さ寸法
が大きくなっていることから、上，下方向に長尺に形成
されている点で、第１の実施の形態による切換弁取付板
６１と相違している。

【００７９】そして、切換弁取付板７２は、中央部分に
後述の操作パターン切換弁７３が下側から取付けられ、
前端側が切換弁支持部材４７の上端部にボルト止めされ
ている。また、切換弁取付板７２は、操作関連サブ組付
体７１を旋回フレーム１７に組付けたときに、後端側が
運転席支持台３２の前面にボルト止めされる。

【００８０】７３は操作関連サブ組付体７１に組付けら
れた本実施の形態による操作パターン切換弁で、該操作
パターン切換弁７３は、前記第１の実施の形態による操
作パターン切換弁６３とほぼ同様に、円柱状の弁本体７
３Ａと、該弁本体７３Ａの一方の端面に突出して設けら
れた切換操作部７３Ｂとによって大略構成され、制御弁
群５０の左後側に立設されている。

【００８１】しかし、本実施の形態による操作パターン
切換弁７３は、切換操作部７３Ｂを回動操作することに
より、操作用レバー５３の操作パターンと制御弁群５０
の各制御弁との組合せパターンを、例えば４種類（４切
換パターン）に切換えることができ、これにより、内部
構造が複雑になり長さ寸法が大きくなっている点で、第
１の実施の形態による操作パターン切換弁６３と相違し
ている。

【００８２】そして、操作パターン切換弁７３は、弁本
体７３Ａの上側端面が切換弁取付板７２にボルト止めさ
れ、弁本体７３Ａの下側端面が切換弁支持部材４８の上
部にボルト止めされている。

【００８３】７４は床板３４の後部左側に位置して操作
パターン切換弁７３の周囲に設けられた金属製カバー
（図９中に図示）で、該金属製カバー７４は、操作パタ
ーン切換弁７３の周囲を覆うように運転席支持台３２に
ボルト止めされた断面コ字状の外周カバー部７４Ａと、
切換操作部７３Ｂを上側から覆い隠すように該外周カバ
ー部７４Ａの上側に開閉可能（着脱可能）に取付けられ
た蓋部７４Ｂとによって構成されている。

【００８４】かくして、このように構成された本実施の
形態によれば、金属製カバー７４は操作パターン切換弁
７３を覆っているから、該操作パターン切換弁７３を土
砂や塵埃から保護することができ、しかも、金属製カバ
ー７４の剛性によって飛石等による衝撃から操作パター
ン切換弁７３を守ることもできる。また、上側の蓋部７
４Ｂを取外すことにより、切換操作部７３Ｂを切換操作
することができ、操作パターン切換弁７３によって操作
パターンを４種類（４切換パターン）に切換えることが
できる。

【００８５】なお、各実施の形態では、運転席３３の前
側にレバースタンド５１が立設され、該レバースタンド
５１に走行用レバー５２と操作用レバー５３が設けられ
た油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば運転席の左，右両側に操作用レバーを
配設し、運転席の前側に床板から延びる走行用レバーを
設けた油圧ショベルに適用してもよい。

【００８６】また、各実施の形態では、旋回式建設機械
として上部旋回体２の前端部に作業装置５が左，右方向
に揺動（スイング）可能に取付けられたスイング式の油
圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
るものではなく、例えば作業装置のアーム、バケットを
左，右方向に平行移動するオフセット式の油圧ショベル
に適用してもよい。また、スイング機構、オフセット機
構を備えていない一般的な油圧ショベルに適用してもよ
い。

【００８７】また、各実施の形態では、運転席３３の上
側を覆うキャノピ３８を備えた油圧ショベルに適用した
場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、運転席３
３の周囲を覆うキャブボックスを備えた油圧ショベルに
適用してもよい。

【００８８】さらに、各実施の形態では、旋回式建設機
械として装軌式の油圧ショベルを例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧シ
ョベル等の他の旋回式建設機械にも適用することができ
る。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、操作用レバーの操作パターンと制御弁群の各制御
弁との組合せパターンを切換える操作パターン切換弁
は、運転席に着座したオペレータの左足元位置に配設し
ているので、操作パターン切換弁は、油圧ショベルの左
側方で作業を行なうオペレータから近い位置に配置する
ことができる。この結果、操作パターン切換弁の切換操
作を行なうときには、該操作パターン切換弁に手が届き
易いから、オペレータは切換操作を無理のない姿勢で容
易に行うことができ、操作性を向上することができる。

【００９０】請求項２の発明によれば、操作パターン切
換弁は、操作パターンを切換える切換操作部を運転席の
前側の床板から上側に突出するように配設しているの
で、操作パターン切換弁の位置を外部から容易に見つけ
ることができ、操作パターン切換弁の切換操作を速やか
に行うことができる。

【００９１】請求項３の発明によれば、操作パターン切
換弁は、その上側を着脱可能なゴム製のカバーによって
覆う構成としているので、カバーは操作パターン切換弁
を土砂や塵埃から保護することができ、操作パターン切
換弁の寿命を延ばすことができる。また、ゴム製のカバ
ーは柔軟性を有しているから、手で押込んだり、手で掴
んで引張ったりすることにより、工具を用いることなく
容易に着脱することができ、作業性を向上することがで
きる。

【００９２】請求項４の発明によれば、操作パターン切
換弁は、その上側を着脱可能な金属製のカバーによって
覆う構成としているので、カバーは操作パターン切換弁
を土砂や塵埃から保護することができる。しかも、金属
製のカバーは剛性を有しているから、飛石等による衝撃
から操作パターン切換弁を守ることができ、該操作パタ
ーン切換弁の寿命を延ばすことができる。

【００９３】請求項５の発明によれば、制御弁群、操作
用レバー、操作パターン切換弁はブラケット上にサブ組
付けして操作関連サブ組付体を形成し、この操作関連サ
ブ組付体のブラケットを旋回フレームに組付ける構成と
している。従って、ブラケットを旋回フレームに取付け
る前に、該ブラケットを広い作業場所に配置し、この状
態で、制御弁群、操作用レバー、操作パターン切換弁を
ブラケット上にサブ組付けすることにより、例えば、制
御弁群、操作用レバー、操作パターン切換弁の組付けに
用いるボルトを穴に通したり、該ボルトにナットを螺着
したり、また締着するためのスパナ等の工具を動かす作
業を容易に行うことができる。

【００９４】しかも、操作関連サブ組付体を旋回フレー
ムに組付ける作業は、ブラケットを旋回フレームに取付
けるだけであるから、制御弁群、操作用レバー、操作パ
ターン切換弁の組付け作業を容易に行うことができ、作
業性、生産性を向上することができる。

【００９５】請求項６の発明によれば、操作関連サブ組
付体は、ブラケットの前側に操作用レバーを立設し、該
操作用レバーの後側でブラケットの上面側に制御弁群を
設け、該制御弁群の左後側に操作パターン切換弁を立設
しているので、操作関連サブ組付体を運転席の前側に位
置して旋回フレームに組付けたときには、操作用レバー
を運転席の前側に配置することができ、操作パターン切
換弁を運転席に着座したオペレータの左足元に配置する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧シ
ョベルを示す正面図である。

【図２】図１の油圧ショベルを作業装置を省略した状態
で拡大して示す平面図である。

【図３】上部旋回体を運転席支持台、外装カバーを取外
した状態で示す平面図である。

【図４】図３の上部旋回体を矢示IV−IV方向からみた正
面図である。

【図５】図３の上部旋回体を矢示Ｖ−Ｖ方向からみた左
側面図である。

【図６】操作関連サブ組付体を単体で示す正面図であ
る。

【図７】操作関連サブ組付体を単体で示す平面図であ
る。

【図８】操作関連サブ組付体を図６中の矢示VIII−VIII
方向からみた左側面図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に適用される油圧シ
ョベルを示す正面図である。

【図１０】操作関連サブ組付体を単体で図６と同様位置
からみた正面図である。

【符号の説明】

１下部走行体２上部旋回体３旋回装置５作業装置１０スイングポスト１１ブーム１２アーム１３バケット１４ブームシリンダ（アクチュエータ）１５アームシリンダ（アクチュエータ）１６バケットシリンダ（アクチュエータ）１７旋回フレーム３３運転席３４床板４１，７１操作関連サブ組付体４２ブラケット５０制御弁群５３操作用レバー５３Ｂパイロット弁６３，７３操作パターン切換弁６３Ｂ，７３Ｂ切換操作部６５ゴム製カバー７４金属製カバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行モータによって自走可能な下部走行
体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭
載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可
能に設けられアクチュエータによって作動する作業装置
とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋
回フレーム上に位置して左，右方向の左側に設けられた
運転席と、前記旋回フレーム上に搭載され前記下部走行
体の走行モータ、作業装置のアクチュエータ、旋回装置
の旋回モータに圧油を給排する複数の制御弁からなる制
御弁群と、前記運転席の近傍に配設され前記作業装置、
旋回装置を動作する制御弁にパイロット圧を供給するた
めのパイロット弁を有する操作用レバーと、該操作用レ
バーのパイロット弁と制御弁群との間に設けられ該操作
用レバーの操作パターンと前記制御弁群の各制御弁との
組合せパターンを切換える操作パターン切換弁とを備え
てなる旋回式建設機械において、前記操作パターン切換
弁は、前記運転席に着座したオペレータの左足元位置に
配設したことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】前記操作パターン切換弁は、操作パター
ンを切換える切換操作部を運転席の前側の床板から上側
に突出するように配設してなる請求項１に記載の旋回式
建設機械。
【請求項３】前記操作パターン切換弁は、その上側を
着脱可能なゴム製のカバーによって覆う構成としてなる
請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
【請求項４】前記操作パターン切換弁は、その上側を
着脱可能な金属製のカバーによって覆う構成としてなる
請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
【請求項５】前記制御弁群、操作用レバー、操作パタ
ーン切換弁はブラケット上にサブ組付けして操作関連サ
ブ組付体を形成し、この操作関連サブ組付体のブラケッ
トを前記旋回フレームに組付ける構成としてなる請求項
１に記載の旋回式建設機械。
【請求項６】前記操作関連サブ組付体は、ブラケット
の前側に操作用レバーを立設し、該操作用レバーの後側
でブラケットの上面側に制御弁群を設け、該制御弁群の
左後側に操作パターン切換弁を立設してなる請求項５に
記載の旋回式建設機械。