JP2007092327A

JP2007092327A - バックホー

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Publication number: JP2007092327A
Application number: JP2005280699A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ueda; 正明上田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2007-04-12

Abstract

【課題】足で操作する速度切換スイッチと、手動で操作する速度切換スイッチの両方をプラットホームに備え、これらの速度切換スイッチを運転者が操作し易いようにする。
【解決手段】旋回台１０の前部から後部にかけてプラットホーム１６を配置し、このプラットホーム１６上に運転席２６、走行用の操縦装置２８及び対地作業装置５操作用の操作装置２９を設けており、操縦装置２８は、運転席２６の前方の走行操縦手段４３と、走行装置２の高低２速を切換えるべく左右一方の足によって操作される足切換えスイッチ４５及びこの足切換えスイッチ４５と同側で手によって操作される手切換えスイッチ４６とを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、走行用の操縦装置に、走行装置の高低２速を切り換える切換スイッチを有するバックホーに関する。

バックホーは、例えば、下部のクローラ式走行装置上に縦方向の旋回軸心回り回動自在に上部構造体を備え、この上部構造体の前部に対地作業装置を備えたものであり、従来のバックホーは、上部構造体に設けたキャビン内に、走行装置の速度を高低２速に切換を行う速度切換ペダルを設けて、走行速度の高低を変更できるようになっていた（例えば特許文献１参照）。
この速度切換ペダルは、キャビン内の運転席の前方に設けられた操縦部の左側床部に設けられており、運転者の左足で操作するようになっている。
特開平１１−１００８６３号公報

ところで、バックホーの運転者によっては、走行速度の切換を運転者の足で操作する場合以外に、手動で操作したいと望む場合がある。
この場合、例えば手動による速度切換スイッチのみをキャビン内に設けると、足による速度切換スイッチの操作になれた運転者にとって、手動による操作が煩わしいと感じる場合も考えられる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、足で操作する速度切換スイッチと、手動で操作する速度切換スイッチの両方をプラットホームに備え、これらの速度切換スイッチを運転者が操作し易いように設けたバックホーを提供することを目的とする。

本発明は上記の課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
第１に、本発明に係るバックホーは、走行装置に旋回軸受及びスイベルジョイントを介して旋回台を旋回自在に設け、この旋回台の上に支持枠を設け、この支持枠の前部にスイングシリンダによってスイング動作可能な対地作業装置を支持し、旋回台の前部から後部にかけてプラットホームを配置し、このプラットホーム上に運転席、走行用の操縦装置及び対地作業装置操作用の操作装置を設けており、前記操縦装置は、運転席の前方の走行操縦手段と、走行装置の高低２速を切換えるべく左右一方の足によって操作される足切換えスイッチ及びこの足切換えスイッチと同側で手によって操作される手切換えスイッチとを有していることを特徴とする。

これによれば、走行装置の高低２速を切り換える足切換スイッチおよび手切換スイッチの両方をプラットホームに設け、足切換スイッチを左右一方の足で操作できるようにしたときに、この左右一方の足と同じ側の手によって手切換スイッチを操作できるようにしているので、運転者にとってこれらのスイッチを操作し易くすることができる。
第２に、前記走行装置の高低２速を切換える足切換えスイッチ及び手切換えスイッチを、運転席に着座する運転者の右足及び右手で操作可能な位置に配置していることを特徴とする。

これによれば、足切換スイッチを運転者の右足で操作できるようにし、手切換スイッチを右手で操作できるように配置することで、これらの切換スイッチを操作が容易になる。第３に、前記プラットホームの右前部に右足で操作されるスイングシリンダ操作手段を設け、前記プラットホームの左前部に左足操作により対地作業装置に付属させる油圧機器に作動油を供給するフットペダルを設けていることを特徴とする。
これによれば、前記足切換スイッチの他に、プラットホームに右足で操作されるスイングシリンダ操作手段や左足操作により操作されるフットペダルを設けることで、全てのスイッチが運転者の左右一方に偏ることなく、左右に振り分け配置されるので、運転者にとってこれらの切換スイッチ、ペダルの操作が容易となる。

本発明によれば、足で操作する速度切換スイッチと、手動で操作する速度切換スイッチの両方をプラットホームに備え、これらのｊｐ２速度切換スイッチを運転者が操作し易いように設けることができる。

図１〜１５において、１は後方小旋回型のバックホー（旋回作業機）で、下部の走行装置２と、上部の上部構造体３と、走行装置２の前部に装着されたドーザ装置４と、上部構造体３に装着された対地作業装置５とを備えている。
前記走行装置２は、トラックフレーム６の左右にクローラ走行手段７を有し、油圧モータによって駆動可能になっており、トラックフレーム６上に旋回軸受１１を介して上部構造体３の基台である旋回台１０を旋回中心（縦軸）Ｘ回り旋回自在に支持しており、旋回台１０に設けた旋回モータ８によって駆動される。ドーザ装置４はトラックフレーム６の前部にブレードが昇降自在に備えられている。

前記トラックフレーム６には旋回軸受１１の中央にスイベルジョイント１２が配置され、このスイベルジョイント１２は旋回台１０内に突出している。
前記トラックフレーム６はその上板の上面に旋回台１０を旋回支持する旋回軸受１１とその内周側の旋回ギヤとを配置し、前記上板の下面に取付部材を取り付け、この取付部材の下面にスイベルジョイント１２の装着部を固定し、上板の中央開口の中央にスイベルジョイント１２を配置している。
前記スイベルジョイント１２は、旋回台１０に搭載されている油圧ポンプ５９からの作動油を走行装置２の油圧モータやドーザ装置４のドーザシリンダに配管するための回動自在な配管接続部としての機能を有し、スイベルジョイント１２と前記油圧モータを油圧ホースで連結することにより、油圧ポンプ５９からの作動油をスイベルジョイント１２を介して前記油圧モータに供給すると共に、油圧モータからの戻り油を前記旋回台１０に搭載された作動油タンク１７に戻すように構成されている。

図２〜７において、前記上部構造体３は、旋回台１０上に、スイベルジョイント１２が位置する旋回中心Ｘを基準にして、左右一方（右側）にエンジン１５を、左右他方（左側）にプラットホーム１６を、後部に作動油タンク１７及び燃料タンク１８をそれぞれ配置しており、前記プラットホーム１６上の運転席２６は旋回台１０の中央側でかつ作動油タンク１７及び燃料タンク１８の上方に位置している。
プラットホーム１６は、その上側に２柱式又は４柱式のロプスを設ける場合と、キャビン本体２７Ａを装着してキャビン装置２７を構成する場合とがある。

前記旋回台１０上には、左右縦リブ１９Ｒ、１９Ｌと前端のスイング軸受部材２０とを有する平面視二股形状の支持枠２１が設けられ、この支持枠２１のスイング軸受部材２０にスイング軸２２を介して対地作業装置５がスイング動作可能に支持され、旋回台１０上の左側に対地作業装置５を揺動するスイングシリンダ２３が配置されている。
前記スイング軸２２は旋回中心Ｘより左右一方（右側）にずれて位置し、運転席２６の中心は左右他方（左側）にずれて位置し、対地作業装置５による作業状態が目視できるようになっている。

前記エンジン１５は左右一方（右側）の縦リブ１９Ｒより右側の旋回台１０上でクランク軸１５Ａを前後方向に向けて配置されており、エンジン１５の前方にラジエータ５７及びオイルクーラ５８が配置され、後方に油圧ポンプ５９が配置されている。
図６〜１０に詳述するように、前記支持枠２１は、右縦リブ１９Ｒが前後方向に略沿わされてエンジン１５と略平行に位置しており、左縦リブ１９Ｌはその前部分１９Ｌａを左右方向に沿わせるとともに前記右縦リブ１９Ｒの前部に連結しており、その前部分１９Ｌａの前面に前記スイング軸受部材２０が取り付けられている。

前記前部分１９Ｌａの前面はスイング軸受部材２０の背面に対して、上下寸法は略同一であり、左右寸法は若干長くなっており、その左右に突出した部分がスイング軸受部材２０との溶接部となっている。なお、前部分１９Ｌａの下面は旋回台１０に溶着され、上面はスイング軸受部材２０の後上部とともにプラットホーム１６をクッション材７６を介して取り付ける取り付け面を形成している。
前記左縦リブ１９Ｌは、前記前部分１９Ｌａと、この前部分１９Ｌａから後外方へ傾斜した傾斜部分１９Ｌｂと、この傾斜部分１９Ｌｂの後端から左右他方向へ延びて前記スイングシリンダ２３を支持する後部分１９Ｌｃと、この後部分１９Ｌｃから後側方へ屈曲された尾部分１９Ｌｄとを有しており、この後部分１９Ｌｃも左右方向に沿っていて前部分１９Ｌａと略平行になっている。

前記前部分１９Ｌａと右縦リブ１９Ｒとの結合部分は結合部材８６で補強されている。前部分１９Ｌａと傾斜部分１９Ｌｂとの間の屈曲部分にも前記結合部材８６と同様な結合部材を設けてもよい。
後部分１９Ｌｃの前面には、スイングシリンダ２３の基部をピンを介して枢支する上下一対のブラケット２３ａが設けられている。この上ブラケット２３ａは傾斜部分１９Ｌｂにも溶着されており、傾斜部分１９Ｌｂと後部分１９Ｌｃとの間の屈曲部分を補強している。

前記左側の縦リブ１９Ｌの後部分１９Ｌｃから旋回台１０の後部まで後縦リブ２４を設け、この後縦リブ２４と前記右縦リブ１９Ｒの後部とを連結部材２５で連結しており、前記支持枠２１は後縦リブ２４及び連結部材２５を含めて、平面視略台形状の閉じた枠形状になっており、特に前後方向に加わる負荷に対して頑強に構成されている。
前記左縦リブ１９Ｌは平面視略Ｓ形状に屈曲されているので、旋回台１０との取り付け強度が高くかつ旋回台１０の左右方向の強度を高める役目もしており、後縦リブ２４及び連結部材２５の取り付け強度も高めている。

前記エンジン１５側の右縦リブ１９Ｒを旋回台１０の前部から後部まで延設してエンジンルーム１４の下部仕切り部分を形成し、エンジンルーム１４と前記作動油タンク１７及び燃料タンク１８の配置空間とを区画しており、この右縦リブ１９Ｒから上方へエンジンルーム１４の縦フレーム６１を設けている。
この右縦リブ１９Ｒには前後に搭載部材１９Ｒａ、１９Ｒｂが設けられており、この搭載部材１９Ｒａ、１９Ｒｂとそれより外側の旋回台１０の右端に設けられた前後の搭載台６３とで、エンジン１５を搭載するとともに、両者の間にこのエンジン１５を跨いでエアークリーナ等のエンジン補器６４を支持する補器枠６５を装着している。

前記エンジン１５は右縦リブ１９Ｒを利用して搭載され、右縦リブ１９Ｒに連結されることにより右縦リブ１９Ｒを補強している。補器枠６５も右縦リブ１９Ｒを補強している。
図２、７、１４、１５において、前記縦フレーム６１は、エンジンルーム１４とプラットホーム１６（又はキャビン装置２７）との間に配置された四角枠６１Ａと前仕切り板６１Ｂと後仕切り板（図示せず）とカバー枠材６６とを有し、補器枠６５及び右縦リブ１９Ｒに対して固定されている。

前記四角枠６１Ａは角パイプをループにして四角形にしたものであり、強度メンバーになっており、前仕切り板６１Ｂは四角枠６１Ａの前側に設けられていて、エンジンルーム１４の左側面を覆っており、後仕切り板は四角枠６１Ａの後側に設けられていて、タンク配置空間との間を仕切るとともにオイルフィルタ８８の取り付け部材を兼ねており、これらは右縦リブ１９Ｒに固定されている。
カバー枠材６６は四角枠６１Ａ及び前仕切り板６１Ｂの上縁を覆っており、ラジエータ５７の上面及び右側面を覆うカバー部６６Ａを有している。

前記前仕切り板６１Ｂは、後仕切り板まで延長して、四角枠６１Ａの全面を覆う形状、即ち、エンジンルーム１４の左側面の全面を覆う形状にしてもよい。
前記補器枠６５は四角枠６１Ａと旋回台１０の右端との間の帯板と、四角枠６１Ａと右縦リブ１９Ｒとの間の帯板とを有し、エンジンルーム１４の前後方向中途部に位置している。
前記縦フレーム６１及び／又は補器枠６５にエンジンルーム１４を覆うボンネット３５を軸心が前後方向の枢支部を介して開閉自在に枢支しており、また、前記キャビン装置２７を搭載する場合は、キャビン装置２７のエンジン側の側壁上部を前記縦フレーム６１の上側にオーバラップ配置することになる。

図４、６、７において、前記後縦リブ１９と右縦リブ１９Ｒの後部（又は後仕切り板）との間に、作動油タンク１７及び燃料タンク１８を跨いで装着枠３０を装着している。この装着枠３０は支持枠２１の後部を補強するとともにコントロールバルブ１３を装着している。
前記作動油タンク１７及び燃料タンク１８は縦長でかつ前後長に形成されていて、必要かつ十分な容積に形成されており、同様に縦長でかつ前後長に形成されたエアコン装置３１とともに左右に並べて配置されている。

前記作動油タンク１７は板金で形成されており、旋回台１０の上面に固定されており、燃料タンク１８は合成樹脂で形成されていて、取り付けバンド１８Ａによって作動油タンク１７に取り付けられている。なお、作動油タンク１７を合成樹脂で、燃料タンク１８を板金でそれぞれ形成することも可能であり、燃料タンク１８を作動油タンク１７とは独立して旋回台１０に固定してもよい。
前記燃料タンク１８は、燃料が少なくなって旋回台１０が左右に傾斜しても燃料を取り出せるように、左右傾斜の影響の少ない中央位置に配置されている。

また、旋回台１０及び連結部材２５の後部にはカウンタウエイト７３が装着され、旋回台１０の左部にはバッテリ７４が搭載されている。前記カウンタウエイト７３は上部中央に燃料タンク１８の注油口１８Ｂを露出させる開口７３Ａが形成され、この開口７３Ａを開閉する扉３９が設けられている。
プラットホーム１６は、旋回台１０の前部から後部にかけて配置されており、そして前記旋回台１０のスイングシリンダ２３及びバッテリ７４の上方から作動油タンク１７、燃料タンク１８及びカウンタウエイト７３の上方までに配置され、前部が旋回台１０の前部の支持脚７５及びスイング軸受部材２０に、後部がカウンタウエイト７３（又は装着枠３０）にそれぞれクッション材７６を介して着脱自在に装着されている。

図４、５、１２〜１４において、前記プラットホーム１６は、板金又は合成樹脂で一体的に形成されており、スイングシリンダ２３及びバッテリ７４の上方でステップ面を形成しているステップ部１６Ａと、このステップ部１６Ａの後端から立ち上がっていて作動油タンク１７及び燃料タンク１８の前方に位置する立ち上がり部１６Ｂと、この立ち上がり部１６Ｂの上端から作動油タンク１７及び燃料タンク１８の上方へ延設されて運転席取り付け面を形成している取り付け部１６Ｃと、この取り付け部１６Ｃの後端からカウンタウエイト７３の上まで後上方へ延設された後連結部１６Ｄと、これらステップ部１６Ａ、立ち上がり部１６Ｂ、取り付け部１６Ｃ及び後連結部１６Ｄのエンジン側の側縁から立ち上がっている側壁部１６Ｅとを有している。

このプラットホーム１６の取り付け部１６Ｃ上に、サスペンション装置４１を介して運転席装着台４２を設け、この運転席装着台４２に運転席２６と操作装置２９とを設けており、運転席２６が上下に大きな揺れを受けるとき、操作装置２９は運転席２６と一体的に揺れるようになっている。この取り付け部１６Ｃはエンジン１５の頂部、少なくともエンジンルーム１４の上部より低く配置している。この取り付け部１６Ｃを低くできたことにより、運転席２６が従来技術と同一高さでも、サスペンション装置４１が使用できるようになる。

従って、運転席２６は旋回台１０上で最も嵩高となるエンジン１５にも、また、作動油タンク１７及び燃料タンク１８にも妨害されることなく、適正な高さ及び前後位置に配置されており、また、前述の如く、運転席２６下方の作動油タンク１７、燃料タンク１８及びエアコン装置３１は同様な形状であることを利用して、旋回台１０上にコンパクトに納められている。
前記プラットホーム１６は走行用の操縦装置２８も配置しており、キャビン装置２７の底板を構成することができ、キャビン装置２７は前記運転席２６、操縦装置２８及び操作装置２９を包囲するキャビン本体２７Ａをプラットホーム１６に搭載して構成する。

図１〜３、１１〜１５において、キャビン本体２７Ａは、フロントガラスを有する前部２７ａ、リヤガラスを有する背部２７ｂ、エンジン１５側のサイドガラスを有する側壁上部２７ｃ及び天井部２７ｄを有し左側部にドア６７を備えており、キャビン本体２７Ａの右下側はプラットホーム１６の側壁部１６Ｅによって形成されている。この側壁部１６Ｅはエンジンルーム１４の側壁を兼ねることもできる。
前記側壁上部２７ｃは縦フレーム６１の上方まで張り出しており、両者の間は弾性を有するシール部材６９が設けられていて、旋回台１０に対してキャビン装置２７が上下振動しても、雨水がキャビン装置２７内に浸入しないようになっている。

前記プラットホーム１６上の操縦装置２８は、運転席２６の前方のペダル・レバー連動式の走行操縦手段４３と、プラットホーム１６の右前部に設けられていて右足で操作されるスイングシリンダ操作手段４４と、走行装置２の高低２速を切換えるべく左右一方の足によって操作される足切換えスイッチ４５及びこの足切換えスイッチ４５と同側で手によって操作される手切換えスイッチ４６とを有している。
また、前記プラットホーム１６の左前部に、左足操作により対地作業装置５に付属させる油圧機器に作動油を供給するフットペダル７７を設けている。

前記操作装置２９は、対地作業装置５の複数の操作を２本のグリップ３２で分担するべく前記運転席２６の左右に配置された２つのグリップ式作業操作手段４３Ｒ、４３Ｌを有しており、左グリップ式作業操作手段４３Ｌは運転者が乗降時に後上方へ回動退避できるようになっている。
２つのグリップ式作業操作手段４３Ｒ、４３Ｌの各グリップ３２Ｒ、３２Ｌは、旋回モータ８、ブームシリンダ５２、アームシリンダ５４及び作業具シリンダ５６等の対地作業装置５を構成する油圧機器をパイロット操作するパイロットバルブが振り分け配置されており、更に、対地作業装置５を構成するその他の油圧機器があればその油圧機器、及び／又はブレーカ等の対地作業装置５に付属させる油圧機器があればその油圧機器に作動油を供給するスイッチも振り分け配置している。

例えば、前記右（一方）のグリップ３２Ｒには、対地作業装置５に付属させる油圧機器に作動油を供給するボリュームスイッチ８０とフォーンスイッチ８３とを設けており、左（他方）のグリップ３２には２種類の油圧機器を択一操作する操作スイッチ８１と切換えスイッチ８２とを設けている。
左側のグリップ式作業操作手段４３Ｌは、前側に設けられたロッド４３Ａを引くことにより、図１３の実線で示す使用位置から２点鎖線で示す退避位置まで跳ね上がるように構成されており、運転者は、左側のグリップ式作業操作手段４３Ｌを退避位置にして乗降を行うようになっている。

前記操作スイッチ８１は、ブーム５１を２部材で屈伸可能にした対地作業装置５を使用したときに、その第２ブームを第１ブームに対して屈伸動作させる屈伸シリンダに作動油を供給する２ピーススイッチとしたり、対地作業装置５に付属される油圧機器が２つの油圧駆動部を有するときに、その２つめの油圧駆動部に作動油を供給する第２外機スイッチとしたりすることができ、これら両方の油圧機器を使用しているとき、操作スイッチ８１を１つだけ設けて両方の油圧機器の択一使用を前記切換えスイッチ８２で切換えるようにすればよい。なお、この切換えスイッチ８２には操作スイッチ８１のオン・オフを切換えるようにしてもよい。

前記走行装置２の高低２速を切換える足切換えスイッチ４５及び手切換えスイッチ４６を、運転席２６に着座する運転者の右足とその同側（右側）の右手で操作可能な位置に配置している。
すなわち、図１２に示すように、足切換スイッチ４５は、平面視において前記スイングシリンダ操作手段４４の後方で、右側のグリップ式作業操作手段４３Ｒの左側方で、かつこの右側のグリップ式作業操作手段４３Ｒ寄り位置で、プラットホーム１６のステップ部１６Ａに設けられている。また、この足切換スイッチ４５は、運転席２６の右側寄りの位置に設けられている。

そして、手切換スイッチ４６は、右側のグリップ式操作手段４３Ｒの右側方で、かつ前記足切換スイッチ４５よりも後方位置に設けられている。また、この手切換スイッチ４６は、右側のグリップ式操作手段４３Ｒ寄り位置に設けられている。手切換スイッチ４６は、レバー状とされており、プラットホーム１６のステップ部１６Ａから上方に突出して設けられている。
このように、足切換スイッチ４５、手切換スイッチ４６を右側のグリップ式操作手段４３Ｒに近づけて配置することによって、運転者は、右足による足切換スイッチ４５の操作、または、右手による手切換スイッチ４６の操作を容易に行うことができる。

また、手切換スイッチ４６は、右側のグリップ式操作手段４３Ｒの右側方に設けられているため、運転席２６に着座した運転者からみると右側のグリップ式操作手段４３Ｒよりも外側に配置されることになり、このグリップ式操作手段４３Ｒの操作の邪魔にならない位置に設けられている。
上記のように、足切換スイッチ４５は、スイングシリンダ操作手段４４から後方に離されて設けられるとともに、手切換スイッチ４６に近づけて設けられているので、運転者は、この足切換スイッチ４５と手切換スイッチ４６を一連の高低２速切換手段として、他のスイッチ類（スイングシリンダ操作手段４４、フットペダル７７等）と区別して認識できるようになっている。

また、スイングシリンダ操作手段４４をプラットホーム１６の右前部に設け、プラットホーム１６の左前部に、左足操作によって対地作業装置５に付属させる油圧機器に作動油を供給するフットペダル７７を設け、さらに、前記スイングシリンダ操作手段４４の後方位置に足切換スイッチ４５を設けているので、運転者は、左右両足を使用してこれらの足切換スイッチ４５、スイングシリンダ操作手段４４、フットペダル７７をバランス良く使用でき、また、これらは、プラットホーム１６上でそれぞれ離間されて設けられており、これらがプラットホーム１６の一部に偏って集中配置されることがなくバランス良く配置されているので、それぞれの操作を間違難くなる。

また、足切換スイッチ４５と手切換スイッチ４６は、運転者が乗降するために跳ね上げ可能とされた左側（一方）のグリップ式操作手段４３Ｌとは反対側（他方）のグリップ式操作手段４３Ｒ寄り位置に設けられているので、足切換スイッチ４５、手切換スイッチ４６が運転者の乗降の邪魔になることがない。
なお、右側のグリップ式操作手段４３Ｒを跳ね上げ可能に構成することもできるが、この場合は、足切換スイッチ４５と手切換スイッチ４６を反対側の左側のグリップ式操作手段４３Ｌ寄りに設けるようにするとよい。この場合は、足切換スイッチ４５を左側のグリップ式操作手段４３Ｌの右側方で左側のグリップ式操作手段４３Ｌ寄り位置に設け、手切換スイッチ４６を左側のグリップ式操作手段４３Ｌの左側方でこの左側のグリップ式操作手段４３Ｌ寄り位置に設けるようにするとよい。

８５はプラットホーム１６の右上方に配置された走行・作業状態を表示するモニタであり、側壁部１６Ｅに（又はステップ部１６Ａから支柱を立設して）取り付けられている。
図２、３、５、１１において、前記上部構造体３は、エンジンルーム１４上面及び外面を覆うボンネット３５と、カバー部６６Ａの前側でエンジンルーム１４の前面を覆う前カバー３６と、旋回台１０とプラットホーム１６前部との間でスイングシリンダ２３及びバッテリ７４の配置空間を覆う側下カバー３７とを開閉自在に設けている。前記旋回台１０の外周縁は、前記ボンネット３５、前カバー３６及び側下カバー３７よりも外側方へ突出して、これらが障害物と接触するのを可及的に少なくしている。

前記ボンネット３５の上端部を枢支する枢支部の軸心を前後方向に配置し、前記前カバー３６下端部を枢支する枢支部の軸心を水平方向（又は上下方向でもよい）に配置し、前記側下カバー３７の前端部を枢支する枢支部の軸心を上下方向に配置している。
旋回台１０とプラットホーム１６後部との間で作動油タンク１７の外側方にコントロールバルブ１３を配置し、このコントロールバルブ１３を覆う後横カバー３８を開閉自在に設け、この後横カバー３８の後端部を枢支する枢支部の軸心を上下方向に配置している。なお、この後横カバー３８は枢支部を前下部に設けて横軸回りに開閉するようにしてもよい。

前記コントロールバルブ１３が旋回台１０の側後部、作動油タンク１７の近傍に装着枠３０を介して装着されているのに対して、その近傍位置に配置される前記プラットホーム１６の部位には中継ジャンクション７０が装着されている。
前記中継ジャンクション７０にはプラットホーム１６上の前記操縦装置２８及び操作装置２９と連通するホースを接続しており、これらは組立てられた後に旋回台１０に装着し、この中継ジャンクション７０とコントロールバルブ１３とをホースで接続することになり、旋回台１０の配管とプラットホーム１６の配管とをそれぞれアッセンブリ化して簡単に接続することができるようになっている。

図１において、前記対地作業装置５は、支持枠２１のスイング軸受部材２０にスイング軸２２を介してスイング揺動自在に枢支されたスイングブラケット５０と、このスイングブラケット５０に連結されていてブームシリンダ５２を介して昇降可能なブーム５１と、このブーム５１に連結されていてアームシリンダ５４を介して横軸回り回動可能なアーム５３と、このアーム５３に連結されていて作業具シリンダ５６を介して掬い動作可能な作業具（バケット）５５とを有しており、前記ブーム５１には２部材を屈伸可能にした２ピースブームが使用されることがあり、アーム５３又は作業具５５等に１又は２の油圧駆動部を有する油圧機器を１又は２つ付属することがある。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１４に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、エンジン１５の後方にラジエータ５７を、前方に油圧ポンプ５９をそれぞれ配置したり、旋回台１０上のエンジン１５、プラットホーム１６及びキャビン装置２７の左右配置、支持枠２１の左右形状等を左右反対にしたりしてもよい。

前記キャビン本体２７Ａの代わりに、運転席２６の後方のプラットホーム１６の後部から上方へ２柱式の運転席保護枠を立設したり、プラットホーム１６の後部の後支柱と旋回台１０の前部の前支柱と日除け屋根とを有する４柱式の運転席保護枠を立設したりしてもよい。

本発明は、操縦装置に、走行装置の高低２速を切り換える切換スイッチを有するバックホーに利用できる。

本発明の実施の形態を示す全体側面図である。右前方からの全体斜視図である。左後方からの全体斜視図である。上部構造体の側面図である。上部構造体の正面図である。上部構造体の内部の平面図である。上部構造体の内部の斜視図である。旋回台の平面図である。旋回台の斜視図である。旋回台の側面図である。上部構造体の概略平面図である。プラットホームの平面図である。プラットホームの斜視図である。上部構造体の一部断面正面図である。エンジンルームとキャビン装置との間の拡大断面図である。

符号の説明

１バックホー
２走行装置
５対地作業装置
１０旋回台
１１旋回軸受
１２スイベルジョイント
１６プラットホーム
２１支持枠
２３スイングシリンダ
２６運転席
２８操縦装置
２９操作装置
４３走行操縦手段
４５足切換スイッチ
４６手切換スイッチ
７７フットペダル

Claims

走行装置に旋回軸受及びスイベルジョイントを介して旋回台を旋回自在に設け、この旋回台の上に支持枠を設け、この支持枠の前部にスイングシリンダによってスイング動作可能な対地作業装置を支持し、旋回台の前部から後部にかけてプラットホームを配置し、このプラットホーム上に運転席、走行用の操縦装置及び対地作業装置操作用の操作装置を設けており、
前記操縦装置は、運転席の前方の走行操縦手段と、走行装置の高低２速を切換えるべく左右一方の足によって操作される足切換えスイッチ及びこの足切換えスイッチと同側で手によって操作される手切換えスイッチとを有していることを特徴とするバックホー。
前記走行装置の高低２速を切換える足切換えスイッチ及び手切換えスイッチを、運転席に着座する運転者の右足及び右手で操作可能な位置に配置していることを特徴とする請求項１に記載のバックホー。
前記プラットホームの右前部に右足で操作されるスイングシリンダ操作手段を設け、前記プラットホームの左前部に左足操作により対地作業装置に付属させる油圧機器に作動油を供給するフットペダルを設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバックホー。