JP4468872B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、オフセット式またはモノブーム式の作業装置が取付けられた上部旋回体に傾転可能なフロア部材を備えてなる建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置とにより大略構成されている。

そして、油圧ショベルの上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、前記旋回フレームの右側に設けられた作動油タンクと、前記旋回フレームの左側に設けられたフロア部材と、該フロア部材上に設けられオペレータが着座する運転席と、前記フロア部材に設けられたキャブまたはキャノピからなる建屋とにより大略構成されている。そして、旋回フレームの左縦板と右縦板には、左，右方向に連結ピンが挿嵌され、該連結ピンは各縦板間に作業装置のフート部を俯仰動可能に支持している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２９１０５６号公報

また、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルは、上部旋回体も小さくエンジン、タンク、制御弁等の機器を設置する旋回フレーム上のスペースが限られるため、フロア部材の下側も機器の設置スペースとして利用している。そこで、フロア部材は、前側部位を旋回フレームの前端部に回動可能に取付けることにより、前側部位を支持点としてチルトアップ、チルトダウン（傾転）できるようになっている。これにより、フロア部材をチルトアップした状態では、床下に配置した機器の点検作業、メンテナンス作業等を行うことができる（例えば、特許文献２参照）。

特開２０００−７２０４８号公報

ところで、上述した特許文献２の油圧ショベルは、旋回フレームの前端部にスイング式の作業装置を取付ける構成となっている。このために、フロア部材の右側には障害になるものがないから、該フロア部材を左，右方向に大きく形成することができ、作業時のスペースを広くとることができる。

しかし、特許文献２の油圧ショベルに例えば特許文献１に記載されたモノブーム式の作業装置を適用した場合、旋回フレームの中央には、作業装置を支持するための縦板を設ける必要がある。このために、フロア部材の左，右方向寸法が小さくなるから、オペレータの作業スペースが狭くなり、作業性、居住性が低下してしまう。

そこで、フロア部材の右端部を左縦板にできるだけ接近させて作業スペースを広くすることが考えられるが、左縦板は平坦ではなく連結ピンの端部等が突出している。従って、フロア部材の右端部を左縦板に接近させると、該フロア部材をチルトアップしせたときに連結ピンの突出端に干渉してしまう。このために、フロア部材の右端部は、連結ピンの突出端部に干渉しない位置まで左縦板から離間させる必要があり、フロア部材を広げて作業スペースを確保することができないという問題がある。

また、特許文献１の油圧ショベルは、作業装置を旋回フレームの各縦板に取付けている連結ピンを、左，右方向の右側から抜き差しする構成としている。このために、連結ピンの右側には、当該連結ピンを抜き差しするためのスペースが必要になる。しかし、小型の油圧ショベルでは、連結ピンを抜き差しするためのスペースを確保するために、他の機器類を複雑な形状にしたり、複雑に配置にしなくてはならず、組立作業性、メンテナンス作業性の低下、コストの上昇、大型化等を招いてしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、チルトアップ、チルトダウン可能なフロア部材の右側を旋回フレームの左縦板に接近させることにより、フロア部材を広幅にして広い作業スペースを確保できるようにした建設機械を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、他の機器類の設置スペースを犠牲にすることなく、連結ピンを旋回フレームの各縦板に簡単に抜き差しすることができるようにした建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの左，右の縦板間に挿嵌され前記作業装置のフート部を俯仰動可能に支持する連結ピンと、前記旋回フレームの左側に設けられ前側部位を支持点としてチルトアップ、チルトダウン可能となったフロア部材と、該フロア部材上に設けられオペレータが着座する運転席とにより構成してなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記フロア部材の右側には、前記フロア部材をチルトアップするときに前記連結ピンを通過する位置に切欠溝を設けたことにある。

請求項２の発明によると、前記フロア部材には、少なくとも前記運転席の上方を覆う建屋を設け、前記建屋の右側には、前記フロア部材をチルトダウンさせたときに前記切欠溝を上側から覆う位置にシール部材を設け、前記フロア部材をチルトダウンさせたときに前記建屋の右側と前記旋回フレームの左縦板との間を、前記シール部材によりシールする構成としたことにある。

請求項３の発明によると、前記フロア部材は、前記フロア部材の下側で前記連結ピンの抜き差し作業を行うことができる角度位置までチルトアップ可能に構成し、前記連結ピンは、前記フロア部材をチルトアップさせた状態で前記旋回フレームの左縦板の左側位置で抜き差しする構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、例えば旋回フレームの左縦板には、連結ピンの端部、連結ピンを位置決めするボス部、回り止め部材等の障害物が左側に突出している。この状態で、前側部位を支持点としてフロア部材をチルトアップしたときには、フロア部材は、右側の切欠溝が障害物を通過することができる。これにより、フロア部材の右側を左縦板に接近させる構成とした場合でも、チルトアップしたときにフロア部材の右側が連結ピン等の障害物と干渉するのを防止することができる。

この結果、フロア部材は、右側の端部が旋回フレームの左縦板に接近するまで左，右方向に大きく形成できるから、広い作業スペースを確保することができ、作業性、居住性を向上することができる。また、フロア部材は、チルトアップしたときに連結ピン等の障害物を通過することができるから、小さな傾転角度から連結ピンを超えた大きな傾転角度まで自由に設定することができる。これにより、点検作業、メンテナンス作業、着脱作業等に応じた作業スペースを適宜に得ることができ、作業効率を高めることができる。

請求項２の発明によれば、フロア部材の右側に切欠溝を設けた場合、フロア部材の下側の空間が切欠溝を通じて外部に連通することになる。しかし、建屋の右側には、フロア部材をチルトダウンさせたときに前記切欠溝を上側から覆う位置にシール部材を設けている。これにより、フロア部材をチルトダウンさせたときには、建屋の右側と旋回フレームの左縦板との間を前記シール部材によりシールすることができる。この結果、切欠溝からエンジン、制御弁等によって温度上昇した熱風が吹出したり、土砂、雨水等がフロア部材の下側に侵入したりするのを防止することができる。

請求項３の発明によれば、旋回フレームの各縦板に作業装置のフート部を取付けたり、取外したりする場合には、フロア部材の下側で連結ピンの抜き差し作業を行うことができる角度位置まで該フロア部材をチルトアップさせる。これにより、フロア部材の下側に形成された作業スペースを利用し、連結ピンを左側から簡単に抜き差しすることができ、作業装置の着脱作業を容易に行うことができる。

しかも、連結ピンをフロア部材側（左側）から抜き差しすることにより、連結ピンの右側には無理に作業スペースを確保する必要がないから、旋回フレームの右側に例えばタンク等の機器を自由に配置することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、オフセット式の作業装置を備えたキャブ仕様の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１４を参照しつつ詳細に説明する。

図１において、１はキャブ仕様の小旋回型油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたオフセット式の作業装置４とにより大略構成されている。

ここで、作業装置４は、基端側が後述する旋回フレーム５に俯仰動可能に連結されたロアブーム４Ａと、該ロアブーム４Ａの先端に左，右方向に揺動可能に連結されたアッパブーム４Ｂと、該アッパブーム４Ｂの先端に左，右方向に揺動可能に連結されたアーム支持部材４Ｃと、該アーム支持部材４Ｃの先端に上，下方向に回動可能に連結されたアーム４Ｄと、該アーム４Ｄの先端に回動可能に取付けられたバケット４Ｅと、旋回フレーム５とロアブーム４Ａとの間に設けられたブームシリンダ４Ｆと、アーム支持部材４Ｃとアーム４Ｄとの間に設けられたアームシリンダ４Ｇと、アーム４Ｄとバケット４Ｅとの間に設けられたバケットシリンダ４Ｈとにより大略構成されている。

また、ロアブーム４Ａ先端部とアーム支持部材４Ｃとの間には、ロアブーム４Ａに対してアーム４Ｄを常時平行に保持するリンクロッド４Ｊが設けられ、ロアブーム４Ａとアッパブーム４Ｂとの間には、ロアブーム４Ａに対してアーム４Ｄを平行移動させるオフセットシリンダ４Ｋが設けられている。

そして、作業装置４は、ロアブーム４Ａの基端側を形成するフート部４Ａ1に左，右方向に延びて設けられたボス部（図示せず）を旋回フレーム５の左縦板７と右縦板８との間に配置し、この状態で該各縦板７，８のピン挿通孔７Ａ，８Ａとボス部とに亘って左側から後述の連結ピン１２を挿通することにより、この連結ピン１２を支持点として旋回フレーム５に俯仰動可能に支持されている。

また、作業装置４は、オフセットシリンダ４Ｋを伸長、縮小させることによりアーム４Ｄをロアブーム４Ａに対して左，右方向に平行移動させ、この状態でロアブーム４Ａを俯仰動させつつアーム４Ｄ、バケット４Ｅを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行なうことができる。

一方、上部旋回体３は、図３に示す如く、下部走行体２の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている。また、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、連結ピン１２、エンジン、油圧ポンプ、制御弁、燃料タンク、作動油タンク（いずれも図示せず）、フロア部材１３、傾転支持部材１８、フロア傾転機構１９、運転席２０、キャブ２３、シール部材２４等を含んで構成されている。

５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームを示している。この旋回フレーム５は、図５、図６に示す如く、中央部分を前，後方向に延びて設けられた底板６と、該底板６の左，右方向のほぼ中央に位置し前，後方向に延びて立設された左縦板７と、該左縦板７の右側に間隔をもって平行に立設された右縦板８と、左側に設けられた円弧状の左ガード部材９と、右側に設けられた円弧状の右ガード部材１０とを含んで大略構成されている。また、旋回フレーム５の後側には、エンジン等を跨ぐように後述するフロア部材１３の後側を支持する支持部材（図示せず）が取付けられている。

ここで、左，右の縦板７，８は、ほぼ山形状の板体として形成され、その頂部側には、後述の連結ピン１２が挿通されるピン挿通孔７Ａ，８Ａが形成されている。また、左縦板７の左面には、ピン挿通孔７Ａの下側近傍に位置して凹字形状の回り止め部材７Ｂが設けられている。この回り止め部材７Ｂには、図７に示すように、後述する連結ピン１２のフランジ１２Ｃを嵌めた状態で抜止め板７Ｃがボルト止めされる。

一方、左，右のガード部材９，１０は、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材等を用い、ほぼ旋回半径に沿うように円弧状に湾曲して形成されている。また、左ガード部材９の前部上方には、左，右方向に延びるフロア支持板９Ａが設けられている。そして、フロア支持板９Ａには、後述する傾転支持部材１８を介してフロア部材１３の前側部位が回動可能に取付けられている。

また、１１は旋回フレーム５に設けられた隔壁で、該隔壁１１は、図７、図１４に示すように、前側が左縦板７の傾斜に沿うように下側に傾斜し、後側がほぼ水平に延びる台形状の板体として形成されている。また、隔壁１１の前縁から上縁には、広幅なシール面板１１Ａが設けられ、そのシール面板１１Ａは、後述するシール部材２４のシール本体２６が接触するものである。

１２は旋回フレーム５の左縦板７と右縦板８に亘って設けられた連結ピンを示している。この連結ピン１２は、図８に示す如く、各縦板７，８のピン挿通孔７Ａ，８Ａに挿着されるもので、該ピン挿通孔７Ａ，８Ａに挿着した状態では、軸方向の両端部が各縦板７，８から突出している。また、連結ピン１２は、図９中に二点鎖線で示すように、フロア部材１３側となる左縦板７の左側位置で抜き差しされるもので、右縦板８のピン挿通孔６Ｃ1側が先端部１２Ａとなり、左縦板７のピン挿通孔７Ａ側が基端部１２Ｂとなっている。さらに、連結ピン１２の基端部１２Ｂには、長円状のフランジ１２Ｃが長さ方向に偏心させた状態で取付けられ、該フランジ１２Ｃの長尺側は、旋回フレーム５の左縦板７に設けられた回り止め部材７Ｂに嵌るようになっている。

そして、連結ピン１２は、図７に示すように、作業装置４のロアブーム４Ａのフート部４Ａ1に設けられたボス部をピン挿通孔７Ａ，８Ａと連通する位置に配置し、この状態で、ボス部、ピン挿通孔７Ａ，８Ａに挿嵌することにより、ロアブーム４Ａを旋回フレーム５に俯仰動可能に支持することができる。また、連結ピン１２をボス部、ピン挿通孔７Ａ，８Ａに挿嵌したときには、フランジ１２Ｃを旋回フレーム５の左縦板７に設けられた回り止め部材７Ｂに嵌めることで、連結ピン１２の回転を規制することができる。また、回り止め部材７Ｂに抜止め板７Ｃを取付けることにより、フランジ１２Ｃを介して連結ピン１２を軸方向に位置決めし抜止めすることができる。

ここで、連結ピン１２は、回転方向と軸方向に位置決めした取付状態では、図９に示す如く、その基端部１２Ｂが左縦板７の左面から突出する。また、フランジ１２Ｃを固定している回り止め部材７Ｂ、抜止め板７Ｃも左縦板７の左面から突出している。そして、これらの連結ピン１２の基端部１２Ｂ、回り止め部材７Ｂ、抜止め板７Ｃ等は、後述のフロア部材１３を上側および前側にチルトアップしたときに干渉する虞がある障害物となる。

１３は旋回フレーム５の左側に設けられたフロア部材で、該フロア部材１３は、前側部位を支持点としてチルトアップ、チルトダウン可能に構成されている。ここで、フロア部材１３は、その右側を旋回フレーム５の左縦板７に接近させることができ、左，右方向の幅寸法を周囲に干渉いない範囲で大きく形成している。また、フロア部材１３は、その下側で連結ピン１２の抜き差し作業を行うことができる角度位置、即ち、図１４に示す角度位置までチルトアップできるように設定されている。そして、フロア部材１３は、図１０、図１１に示す如く、後述の足乗せ板１４、レバー・ペダル取付板１５、運転席台座１６、切欠溝１７等により大略構成されている。

１４は運転席２０に着座したオペレータの足元に敷設された足乗せ板で、該足乗せ板１４は、左，右方向に長尺なほぼ長方形状に形成されている。また、足乗せ板１４の左側に位置する左端部１４Ａは、左ガード部材９に沿って円弧状に形成されている。一方、足乗せ板１４の右側に位置する右端部１４Ｂは、図５、図７、図８に示すように、例えば旋回フレーム５上でフロア部材１３が振動したときに干渉しない範囲で旋回フレーム５の左縦板７に接近しており、足乗せ板１４の左，右方向寸法を大きくしている。また、足乗せ板１４の右端部１４Ｂには、後述の切欠溝１７が設けられている。

１５は足乗せ板１４の前端に取付けられたレバー・ペダル取付板を示している。このレバー・ペダル取付板１５は、左，右方向に延びる板体として形成され、後述の走行用レバー・ペダル２１等が取付けられる。また、レバー・ペダル取付板１５の前端には、フロア部材１３の前側部位を構成する前側建屋取付板１５Ａが取付けられ、該前側建屋取付板１５Ａには後述するキャブ２３の前側部位が取付けられる。

１６は足乗せ板１４の後側に設けられ、運転席２０を支持する運転席台座で、該運転席台座１６は、足乗せ板１４の後側から立上がった立上り壁１６Ａと、該立上り壁１６Ａの上端から後方に延びた運転席支持板１６Ｂと、該運転席支持板１６Ｂの後端から斜め上側に延びた背板部１６Ｃと、該背板部１６Ｃの上端部から後側に張出した後側建屋取付板１６Ｄとにより大略構成されている。また、後側建屋取付板１６Ｄは、旋回フレーム５の後側に取付けられた支持部材に着脱可能にボルト止めされる。さらに、後側建屋取付板１６Ｄにはキャブ２３の後側が取付けられる。

１７はフロア部材１３を構成する足乗せ板１４の右端部１４Ｂに設けられた切欠溝を示している。この切欠溝１７は、フロア部材１３を前側部位を支持点としてチルトアップしたときに連結ピン１２を通過する位置、例えば足乗せ板１４の前，後方向のほぼ中間部から後側に亘って設けられている。詳しくは、図１４に示す如く、傾転支持部材１８のピンの位置を支持点Ｏとし、この支持点Ｏから連結ピン１２までを半径寸法Ｒとした場合、切欠溝１７は、この半径寸法Ｒによって描かれる円弧Ｃが通る位置に設けられている。

また、切欠溝１７は、図８に示すように、足乗せ板１４の右端部１４Ｂを右前縦板６Ｂに接近させた状態で、連結ピン１２の基端部１２Ｂ等に干渉する部位を左側にほぼＬ字状に切欠くことにより形成されている。そして、切欠溝１７は、フロア部材１３をチルトアップしたときに、旋回フレーム５の左縦板７から突出した連結ピン１２の基端部１２Ｂ、左縦板７の回り止め部材７Ｂ、抜止め板７Ｃ等の障害物に足乗せ板１４が干渉するのを防止することができる。

これにより、切欠溝１７は、旋回フレーム５の左縦板７から連結ピン１２の基端部１２Ｂ等が突出し、フロア部材１３をチルトアップしたときに干渉する虞がある障害物となっている場合でも、足乗せ板１４の右端部１４Ｂを左縦板７に接近させたままの状態で、この連結ピン１２の基端部１２Ｂ等を避けることができる。従って、フロア部材１３を構成する足乗せ板１４、レバー・ペダル取付板１５、運転席台座１６等は右側に広く形成することができ、作業スペース、居住スペースを左，右方向に大きく形成することができる。

１８は旋回フレーム５の前端部とフロア部材１３の前側部位を傾転可能に支持する２組の傾転支持部材（図４中に図示）で、該各傾転支持部材１８は、左，右方向に離間して配設されている。また、各傾転支持部材１８は、旋回フレーム５を構成する左ガード部材９のフロア支持板９Ａに取付けられた支持台１８Ａと、該支持台１８Ａを挟むようにフロア部材１３の前側建屋取付板１５Ａに取付けられた一対の取付ブラケット１８Ｂと、該各取付ブラケット１８Ｂと支持台１８Ａに亘って左，右方向に挿嵌されたピン（図示せず）とにより大略構成されている。

これにより、各傾転支持部材１８は、図１４に示すように、ピンを傾転中心を支持点Ｏとしてフロア部材１３、キャブ２３を上側ないし前側にチルトアップさせたり、下側ないし後側にチルトダウンさせたりすることができる。

また、１９は旋回フレーム５の支持部材とフロア部材１３との間に設けられたフロア傾転機構（図１４中に図示）を示している。このフロア傾転機構１９は、基端側が支持部材に上，下方向に揺動可能に取付けられ、先端側が自由端となって前側に延びたガイドレール１９Ａと、該ガイドレール１９Ａに沿って延びるように該ガイドレール１９Ａに回転可能に取付けられたねじ軸１９Ｂと、該ねじ軸１９Ｂに螺着した状態でフロア部材１３の右側部位に取付けられた移動部材（図示せず）とにより大略構成されている。

そして、フロア傾転機構１９は、工具（図示せず）を用いてねじ軸１９Ｂを回転させ、移動部材をガイドレール１９Ａの基端側から先端側に移動させることにより、傾転支持部材１８を支持点としてフロア部材１３の後側をチルトアップすることができる。一方、ねじ軸１９Ｂを逆方向に回転させ、移動部材をガイドレール１９Ａの先端側から基端側に移動させることにより、フロア部材１３の後側をチルトダウンさせることができる。

ここで、フロア傾転機構１９は、ねじ軸１９Ｂの回転量によりフロア部材１３をチルトアップしたときの角度を任意に調整することができるから、点検作業、メンテナンス作業、着脱作業等に応じた作業スペースを適宜に得ることができる。しかも、フロア傾転機構１９は、図１４に示すように、フロア部材１３の下側で連結ピン１２の抜き差し作業を行うことができる角度位置まで該フロア部材１３をチルトアップすることができる。これにより、フロア部材１３をチルトアップするだけで連結ピン１２の抜き差し作業（作業装置４の着脱作業）を簡単に行なうことができる。

２０はフロア部材１３の運転席台座１６上に設けられた運転席（図１、図２参照）で、該運転席２０は、オペレータが着座するものである。また、運転席２０の前側には、走行用レバー・ペダル２１が配設され、運転席２０の左，右両側には、作業用レバー２２が配設されている。

２３はフロア部材１３上に設けられた建屋としてのキャブで、該キャブ２３は、運転席２０を収容する運転室を画成するものである。また、キャブ２３は、前面部２３Ａ、後面部２３Ｂ、左側面部２３Ｃ、右側面部２３Ｄ、上面部２３Ｅ等によって囲まれた箱状に形成され、その内部は運転席２０を収容する運転室が画成されている。また、キャブ２３の左側面部２３Ｃには、図１に示すようにドア２３Ｆが開，閉可能に取付けられている。

一方、キャブ２３の右側面部２３Ｄは、図１２に示すように、前，後方向の前側部分がフロア部材１３の足乗せ板１４、レバー・ペダル取付板１５に取付けられる延設部２３Ｄ1となっている。また、右側面部２３Ｄの後側部分には、運転席台座１６の背板部１６Ｃ、後側建屋取付板１６Ｄに沿うように切欠開口２３Ｄ2が形成されている。さらに、右側面部２３Ｄの延設部２３Ｄ1には、切欠溝１７に対応する位置からキャブ２３内側に凹陥しつつ上側に延びたほぼ台形状の凹壁部２３Ｇが形成されている。

ここで、右側面部２３Ｄの延設部２３Ｄ1に設けられた凹壁部２３Ｇは、キャブ２３をチルトダウンしたときに、切欠溝１７を通過した連結ピン１２の基端部１２Ｂ等を収めるものである。

２４はキャブ２３の右側面部２３Ｄに設けられたシール部材で、該シール部材２４は、図１２に示すように、フロア部材１３をチルトダウンしたときに、切欠溝１７を上側から覆う位置に配設されている。また、シール部材２４は、フロア部材１３をチルトダウンしたときに、旋回フレーム５側の隔壁１１に当接することにより、キャブ２３の右側面部２３Ｄと旋回フレーム５の左縦板７との間をシールするものである。

これにより、シール部材２４は、切欠溝１７を通じてエンジン、制御弁等によって温度上昇した熱風が吹出したり、土砂、雨水等がフロア部材１３の下側に侵入したりするのを防止することができる。そして、シール部材２４は、後述のシール枠２５とシール本体２６とにより構成されている。

２５は隔壁１１のシール面板１１Ａに対面するようにキャブ２３の右側面部２３Ｄに取付けられたシール枠を示している。このシール枠２５は、図１２に示す如く、凹壁部２３Ｇの前側と上側を縁取るように右側面部２３Ｄの延設部２３Ｄ1に取付けられている。そして、シール枠２５は、図１３に示すように、短冊状の板体を折り曲げることにより形成されている。即ち、シール枠２５は、前側に位置してほぼ水平に延びる下側水平板２５Ａと、該下側水平板２５Ａの後端から後側に向けて斜め上側に延びる傾斜板２５Ｂと、該傾斜板２５Ｂの後端から後側に向けてほぼ水平に延びる上側水平板２５Ｃと、各水平板２５Ａ，２５Ｃの左端縁に設けられ右側面部２３Ｄの延設部２３Ｄ1にボルト止めされる取付板２５Ｄ，２５Ｅ等とにより大略構成されている。

また、２６はシール枠２５の下面側に設けられたシール本体で、該シール本体２６は、例えばスポンジ状で軟質なゴム材料、樹脂材料等からなり、シール枠２５の下面に接着等の固着手段を用いて一体的に固着されている。これにより、シール本体２６は、隔壁１１のシール面板１１Ａに密着してシール性を高めることができる。

そして、シール部材２４は、シール枠２５のシール本体２６を旋回フレーム５側の隔壁１１から離間させることにより、フロア部材１３がチルトアップするのを許す。一方、シール部材２４は、フロア部材１３がチルトダウンしたときに、隔壁１１のシール面板１１Ａにシール枠２５のシール本体２６を密着させてシールする。これにより、シール部材２４は、フロア部材１３の切欠溝１７によって形成されたフロア部材１３の下側と外部とを連通する通路を閉塞する。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、上部旋回体３に作業装置４を取付け、取外しする方法について説明する。

まず、フロア部材１３の後側を旋回フレーム５の支持部材に固定しているボルト（図示せず）を取外し、この状態でフロア傾転機構１９のねじ軸１９Ｂを回転させ、前側の傾転支持部材１８を支持点にしてフロア部材１３の後側をチルトアップする。このときに、フロア部材１３を構成する足乗せ板１４の右端部１４Ｂは、旋回フレーム５の左縦板７から突出した連結ピン１２の基端部１２Ｂ、旋回フレーム５の回り止め部材７Ｂ、抜止め板７Ｃ等の障害物と重なる位置まで延び、該左縦板７に接近している。

しかし、足乗せ板１４の右端部１４Ｂには、フロア部材１３をチルトアップさせたときに連結ピン１２を通過する位置に切欠溝１７を設けている。従って、フロア部材１３は、フロア部材１３の足乗せ板１４が連結ピン１２等の障害物に干渉するのを防止できるから、図１４に示す如く、その下側で連結ピン１２の抜き差し作業を行うことができる角度位置まで大きくチルトアップすることができる。

ここで、上部旋回体３に作業装置４を取付ける場合には、旋回フレーム５の各縦板７，８間にロアブーム４Ａのフート部４Ａ1を配置し、フロア部材１３下のスペースを利用し、左側から連結ピン１２の先端部１２Ａを左縦板７のピン挿通孔７Ａ、ロアブーム４Ａのボス部、右縦板８のピン挿通孔６Ｃ1に順次挿嵌する。これにより、ロアブーム４Ａのフート部４Ａ1を旋回フレーム５に俯仰動可能に支持することができる。

一方、上部旋回体３から作業装置４を取外す場合には、フロア部材１３を大きくチルトアップした状態で連結ピン１２を左側に引抜くことにより、ロアブーム４Ａを旋回フレーム５から取外すことができる。

そして、上部旋回体３に対する作業装置４の取付け作業または取外し作業が終了したら、フロア傾転機構１９のねじ軸１９Ｂを先程とは逆方向に回転させることにより、フロア部材１３の後側をチルトダウンして旋回フレーム５の支持部材に固定する。

このときには、キャブ２３に設けたシール部材２４が、旋回フレーム５側の隔壁１１のシール面板１１Ａにシール本体２６を密着させることにより、切欠溝１７を上側から覆って外部に対し閉塞する。これにより、フロア部材１３の下側に配設されたエンジン、制御弁等により熱せられた熱風が切欠溝１７を通じて流出し、キャブ２３等に吹きつけられるのを防止することができる。また、外部の土砂や雨水がフロア部材１３の下側に侵入するのを防止することができる。

このように、本実施の形態によれば、フロア部材１３を構成する足乗せ板１４の右端部１４Ｂには、フロア部材１３を前側の傾転支持部材１８を支持点としてチルトアップしたときに、連結ピン１２を通過する位置に切欠溝１７を設ける構成としている。これにより、フロア部材１３をチルトアップしたときには、フロア部材１３が旋回フレーム５の左縦板７から突出した連結ピン１２の基端部１２Ｂ、旋回フレーム５の回り止め部材７Ｂ、抜止め板７Ｃ等の障害物に干渉するのを防止することができる。

従って、フロア部材１３は、切欠溝１７によって連結ピン１２の基端部１２Ｂ等を避けることができるから、この切欠溝１７を除いた他の部分、即ち、足乗せ板１４の前側部分、レバー・ペダル取付板１５、前側建屋取付板１５Ａ、運転席台座１６、後側建屋取付板１６Ｄ等を右側に広く形成することができる。また、キャブ２３もフロア部材１３に合わせて右側に広く形成することができる。この結果、キャブ２３内でオペレータが作業するときの作業スペース、居住スペースを大きくすることができるから、作業環境を良好にして作業性を向上することができる。

また、フロア部材１３は、連結ピン１２の基端部１２Ｂ等に干渉しないから、小さな傾転角度から連結ピン１２を超えた大きな傾転角度まで自由にチルトアップ、チルトダウンすることができる。これにより、小さな傾転角度で行うことができる点検作業、大きな傾転角度を必要とするメンテナンス作業、機器類の着脱作業等の作業内容に応じ、作業スペースを適宜に得ることができるから、作業効率を高めることができる。

一方、キャブ２３の右側面部２３Ｄには、シール部材２４を設けているから、フロア部材１３をチルトダウンしたときに切欠溝１７を外部に対して閉塞することができる。この結果、切欠溝１７を通じてエンジン、制御弁等からの熱風が吹出したり、外部の土砂、雨水等がフロア部材１３の下側に侵入したりするのを防止することができ、オペレータの作業環境を良好にし、また清掃作業等を省略し、エンジン等の寿命を延ばすことができる。

さらに、フロア部材１３は、連結ピン１２を超えて大きくチルトアップすることができ、この状態では、フロア部材１３の下側のスペースを利用して連結ピン１２を左側から抜き差しすることができる。従って、旋回フレーム５に対する作業装置４の取付け、取外し作業を容易に行うことができる。しかも、連結ピン１２はフロア部材１３側（左側）から抜き差ししているから、従来技術のように連結ピン１２の右側には無理に作業スペースを確保する必要がない。これにより、旋回フレーム５の右側に例えばタンク等の機器や配管を自由に配置することができ、組立作業性、メンテナンス作業性の向上、コストの低減、小型化の促進等を図ることができる。

なお、実施の形態では、フロア部材１３上に運転席２０の周囲と上部を覆うキャブ２３を設けたキャブ仕様の油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１５に示す第１の変形例による油圧ショベル３１のように、建屋としてフロア部材１３上に運転席２０の右側を覆う右側面部３２Ａと上側を覆う上面部３２Ｂとを有するキャノピ３２を設ける構成としてもよい。

また、実施の形態では、建設機械としてオフセット式の作業装置４を備えたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１６に示す第２の変形例によるキャブ仕様の油圧ショベル４１のように、モノブーム式の作業装置４２を備えた油圧ショベルにも適用することができる。

即ち、油圧ショベル４１に設けられたモノブーム式の作業装置４２は、オフセット動作を行わないタイプの標準的な作業装置で、ブーム４２Ａ、アーム４２Ｂ、バケット４２Ｃおよび各シリンダ４２Ｄ，４２Ｅ，４２Ｆにより大略構成されている。また、モノブーム式の作業装置４２は、キャノピ仕様の油圧ショベル３１にも同様に適用することができるものである。

また、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。

本発明の実施の形態によるオフセット式の作業装置を備えたキャブ仕様の小旋回型油圧ショベルを示す正面図である。 図１に示すキャブ仕様の小旋回型油圧ショベルの背面図である。 キャブ仕様の小旋回型油圧ショベルを拡大して示す平面図である。 上部旋回体を右前側からみた要部拡大斜視図である。 旋回フレーム、連結ピン、フロア部材を示す平面図である。 旋回フレームを単体で示す斜視図である。 旋回フレーム、連結ピン、フロア部材、切欠溝を示す要部拡大斜視図である。 図５中のＡ部を拡大して示す一部破断の要部拡大図である。 図８中のフロア部材をチルトアップした状態を図８と同様位置のからみた一部破断の要部拡大図である。 フロア部材を単体で示す平面図である。 フロア部材を単体で示す斜視図である。 フロア部材とキャブとを分解した状態で示す分解斜視図である。 シール部材を拡大して示す斜視図である。 フロア部材とキャブを連結ピンの抜き差しができる角度位置までチルトアップした状態を示す上部旋回体、作業装置の正面図である。 本発明の第１の変形例によるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。 本発明の第２の変形例によるモノブーム式の作業装置を備えたキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。

符号の説明

１，３１，４１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ オフセット式の作業装置
４Ａ ロアブーム
４Ａ1 フート部
５ 旋回フレーム
７ 左縦板
８ 右縦板
１２ 連結ピン
１３ フロア部材
１４ 足乗せ板
１４Ａ 左端部
１４Ｂ 右端部
１７ 切欠溝
１８ 傾転支持部材
２０ 運転席
２３ キャブ（建屋）
２４ シール部材
３２ キャノピ（建屋）
４２ モノブーム式の作業装置

Claims (3)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
   前記上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの左，右の縦板間に挿嵌され前記作業装置のフート部を俯仰動可能に支持する連結ピンと、前記旋回フレームの左側に設けられ前側部位を支持点としてチルトアップ、チルトダウン可能となったフロア部材と、該フロア部材上に設けられオペレータが着座する運転席とにより構成してなる建設機械において、
   前記フロア部材の右側には、前記フロア部材をチルトアップするときに前記連結ピンを通過する位置に切欠溝を設けたことを特徴とする建設機械。
2. 前記フロア部材には、少なくとも前記運転席の上方を覆う建屋を設け、
   前記建屋の右側には、前記フロア部材をチルトダウンさせたときに前記切欠溝を上側から覆う位置にシール部材を設け、前記フロア部材をチルトダウンさせたときに前記建屋の右側と前記旋回フレームの左縦板との間を、前記シール部材によりシールする構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記フロア部材は、前記フロア部材の下側で前記連結ピンの抜き差し作業を行うことができる角度位置までチルトアップ可能に構成し、
   前記連結ピンは、前記フロア部材をチルトアップさせた状態で前記旋回フレームの左縦板の左側位置で抜き差しする構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。

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