JP6816745B2 - 建設機械及びウィンチ本体の取付方法 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械及びウィンチ本体の取付方法に関する。

例えばクレーン、油圧ショベル、杭打ち機等の建設機械として、一対のクローラを有する走行手段を備えた下部走行体と、この下部走行体上に水平方向に旋回可能に設けられ、ブームが起伏可能に取り付けられる上部旋回体とを備えるものが知られている。

クローラを備えた建設機械はトレーラ等に積載されて輸送されるので、輸送時には軽量かつコンパクトであることが求められ、例えばクローラを取り外し、重量を軽減したうえでトレーラに積載される。なお、取り外されたクローラは例えば別のトレーラにより輸送される。

しかし、例えば複数のウィンチを備える建設機械では、クローラを取り外したとしても依然重量が大きい場合がある。このような複数のウィンチを備える建設機械の重量軽減を図る方法として、複数のウィンチを上部旋回体の旋回中心の前後に分けて配設する方法が提案されている（特開２００４−１５５５１１号公報参照）。この従来の建設機械では、複数のウィンチを上部旋回体の前後に分けて配設することで、バランスウエイトを不要とできるので、建設機械の重量が低減される。

さらに、上記従来の建設機械では、上部旋回体の旋回中心の前部に配設されたウィンチを、ブームを用いて着脱できるように構成することが提案されている。しかしながら、ウィンチは上部旋回体の前後のバランスを取り易くするため、極力上部旋回体の旋回中心に近づけて配設される。このため、上部旋回体へのウィンチの接続部分は建設機械の前端から奥まった部分となることが多い。このため実際に着脱を行おうとすると、作業員が狭所に入り込んで、ウィンチを固定するためのピンや、油圧等の配管の接続を行う必要がある。一方、ウィンチ自体はブームにより吊り上げられた揺動し得る状態で接続位置に移動してくるため、その位置合わせも必要である。従って、このような狭所での作業は危険を伴ううえに、時間を要する作業となる。

特開２００４−１５５５１１号公報

本発明は、上述のような事情に基づいてなされたものであり、着脱が短時間で、容易かつ安全に行えるウィンチを有する建設機械及びこの建設機械へのウィンチ本体の取付方法を提供することを課題とする。

本発明者らは、構成される配管系等の複雑さから、従来不可能と考えられてきたウィンチ自体をアダプタとウィンチ本体とに分割できることを見出した。そして、本発明者らは、重量が大きく先端部に位置するウィンチ本体部分のみを着脱可能とすることで、重量低減効果を維持しつつ着脱が短時間で、容易かつ安全に行えることを見出し、本発明を完成させた。

上記課題を解決するためになされた発明は、自走可能な下部走行体と、この下部走行体上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上記上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームと、複数のウィンチとを備える建設機械であって、上記複数のウィンチのうち、１のウィンチが、上記上部旋回体の前部に固定されるアダプタと、このアダプタに着脱可能に構成されるウィンチ本体とを有する。

当該建設機械は、１のウィンチが、上部旋回体の前部に固定されるアダプタと、このアダプタに着脱可能に構成されるウィンチ本体とを有する。当該建設機械では、上記ウィンチを上記アダプタと上記ウィンチ本体とに分割できるように構成することで、上記ウィンチ本体が上記アダプタを介して当該建設機械に接続される位置を、従来の建設機械のような分割ができずウィンチ全体を着脱する場合の接続位置に比べて、上部旋回体のより前方とできる。当該建設機械では、このように接続位置を上部旋回体のより前方に位置させることで、上部旋回体の付属物により取り囲まれるような狭所での作業を不要とできるので、ウィンチ本体の着脱が短時間で、容易かつ安全に行える。また、当該建設機械では、重量が大きく先端部に位置するウィンチ本体をアダプタから取り外すことができるので、ウィンチ全体を取り外す場合と比べても、重量低減効果を維持できる。

上記アダプタが、上記上部旋回体の幅方向に垂直な側面を有し、かつ上記上部旋回体の幅方向に離間して配設される一対のブラケットを備え、上記一対のブラケットそれぞれが、前方上端部に対向して形成され、上方に開いた係合溝と、前方下端部に対向して形成される貫通孔とを有し、上記ウィンチ本体が、上記係合溝と係合し得る第１ピンと、上記貫通孔と嵌合し得る第２ピンとを備えるとよい。上記係合溝に上記第１ピンを上側から係合させ、その第１ピンを基点として上記ウィンチ本体の位置を微調整することにより上記貫通孔と上記第２ピンとの位置合わせを容易に行うことができる。従って、上記アダプタ及び上記ウィンチ本体を上述のような構成とすることで、上記ウィンチ本体を上記アダプタに容易かつ確実に取付することができる。

上記１のウィンチが、上記アダプタ及び上記ウィンチ本体に跨がって作動油を給排でき、かつ上記アダプタに配設されるアダプタ側ホース及び上記ウィンチ本体に配設されるウィンチ本体側ホースに分割可能な油圧ホースと、上記アダプタ側ホース及び上記ウィンチ本体側ホースそれぞれの先端に配設され、上記アダプタ側ホース及び上記ウィンチ本体側ホースを連結可能なカプラとを有し、上記アダプタ側ホースのカプラが、上記一対のブラケットの外側に位置するとよい。このように油圧ホースを連結するカプラのうち、上記アダプタ側ホースのカプラを上記一対のブラケットの外側に位置させるので、作業者が上記カプラにアクセスし易く、上記油圧ホースを分割あるいは結合する際に容易に作業を行うことができる。

上記１のウィンチが、油圧バルブを有し、上記油圧バルブが、上記一対のブラケット間に格納されているとよい。油圧バルブは、一対のブラケット間、つまりアダプタに格納されるとよい。このように油圧バルブをアダプタに格納することで、上記アダプタと上記ウィンチ本体との間を跨がる油圧ホースや電気配線の本数を削減できるので、接続端子等の数を減らすことができる。また、上記油圧バルブを上記一対のブラケット間に格納することで、上記一対のブラケットの外側での作業者の作業スペースが確保できる。このため、接続端子等の増加によるアダプタ側の重量増加を抑止しつつ、上記ウィンチ本体と上記アダプタとを容易に取付けたり、取外したりすることができる。

上記ウィンチ本体が、上記ブラケットの貫通孔への上記第２ピンの挿抜動作を制御する駆動シリンダを備えるとよい。上記第２ピンが上記貫通孔に挿抜できる状態、つまり上記第２ピンと上記貫通孔とが同軸状に重なっている状態では、上記ウィンチ本体と上記アダプタとは密着し、例えば作業員が上記第２ピンにアクセスできるスペースは限られる。このような場合でも、上記ウィンチ本体に上記ブラケットの貫通孔への上記第２ピンの挿抜動作を制御する駆動シリンダを設けることで、上記第２ピンにアクセスできるスペースが限定的なものであっても、遠隔操作により上記ブラケットの貫通孔への上記第２ピンの挿抜を容易に行うことができる。

上記一対のブラケットが、肉抜き孔を有するとよい。このように上記一対のブラケットが、肉抜き孔を有することで、上記アダプタの重量、ひいては当該建設機械の重量を低減することができる。また、上記肉抜き孔を通して上記一対のブラケットの外側と内側とを結ぶ電気配線や油圧ホースの接続も容易に行えるので、油圧ホースや電気配線を一対のブラケットの内側に配設し易い。このため、上記一対のブラケットの外側での作業者の作業スペースを確保し易い。

上記課題を解決するためになされた別の発明は、建設機械へのウィンチ本体の取付方法であって、上記建設機械が、自走可能な下部走行体と、この下部走行体上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上記上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームと、複数のウィンチとを備え、上記複数のウィンチのうち、１のウィンチが、上記上部旋回体の前部に固定されるアダプタと、このアダプタに着脱可能に構成されるウィンチ本体とを有し、上記アダプタが、上記上部旋回体の幅方向に垂直な側面を有し、かつ上記上部旋回体の幅方向に離間して配設される一対のブラケットを備え、上記一対のブラケットが、前方上端部に対向して形成され、上方に開いた係合溝と、前方下端部に対向して形成される貫通孔とを有し、上記ウィンチ本体が、上記係合溝と係合し得る第１ピンと、上記貫通孔と嵌合し得る第２ピンとを備えており、上記ブームを用いて上記ウィンチ本体を吊り上げる工程と、上記吊り上げ工程で吊り上げた上記ウィンチ本体の第１ピンを上記アダプタの上記係合溝と係合する工程と、上記第１ピン係合工程後に、上記ウィンチ本体の第２ピンと上記ブラケットの貫通孔とを位置合わせする工程と、上記位置合わせ工程後に、上記ウィンチ本体の第２ピンを上記ブラケットの貫通孔に挿入する工程とを備える。

当該ウィンチ本体の取付方法では、上記第１ピン係合工程で上記一対のブラケットの上記係合溝に上記ウィンチ本体の上記第１ピンを上側から係合させるので、上記位置合わせ工程で上記第１ピンを基点として上記ウィンチ本体の上記ブラケットに対する位置を微調整することにより上記貫通孔と上記第２ピンとの位置合わせを容易に行うことができる。従って、上記第２ピン挿入工程で、上記ウィンチ本体を上記アダプタに容易かつ確実に取付することができる。また、当該ウィンチ本体の取付方法では、上記建設機械の上記ブームを用いて上記ウィンチ本体の取付けを行うので、新たに別の取付け用クレーン等を準備する必要がない。従って、当該ウィンチ本体の取付方法を用いることで、ウィンチ本体の着脱を短時間で、容易かつ安全に行える。

以上説明したように、本発明の建設機械は、着脱が短時間で、容易かつ安全に行えるウィンチを有する。また、本発明のウィンチ本体の取付方法を用いることで、ウィンチ本体の着脱が短時間で、容易かつ安全に行える。

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的側面図である。 図２は、図１の建設機械の第３ウィンチ付近を拡大した模式的拡大斜視図である。 図３は、図２の第３ウィンチからウィンチ本体を取り外した状態を示す模式的拡大斜視図である。 図４は、図２の第３ウィンチから取り外された状態のウィンチ本体を示す模式的拡大斜視図である。 図５は、図４の矢印方向から見たウィンチ本体の模式的部分拡大斜視図である。 図６は、本発明の一実施形態に係るウィンチ本体の取付方法を示すフロー図である。 図７は、図６の吊り上げ工程を説明するための建設機械の模式的側面図である。 図８は、図７のウィンチ本体付近を拡大した模式的斜視図である。 図９は、図６の第１ピン係合工程を説明するためのウィンチ本体付近を拡大した模式的斜視図である。

以下、本発明の一態様に係る建設機械及びウィンチ本体の取付方法について図面を参照しつつ説明する。

＜建設機械＞
図１に示す建設機械は、自走可能な下部走行体１と、この下部走行体１上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体２と、上部旋回体２に起伏可能に取り付けられるブーム３と、３つのウィンチ（第１ウィンチ４、第２ウィンチ５及び第３ウィンチ６）とを備える。

下部走行体１は、上部旋回体２を支持するカーボディと、このカーボディに取り付けられる走行手段とを主に有する。上記走行手段としては、クローラやタイヤ等を挙げることができる。

上部旋回体２は、操縦者用キャビン２１、ブーム３を起伏させる起伏装置、エンジン、上記エンジンによって駆動される油圧ポンプ等が格納されるガード２２などを備える。

ブーム３は、例えば直接荷を吊って作業をする部分である。ブーム３は、例えばラチスブームの先端にフック３１を吊り下げた構成とされる。

第１ウィンチ４、第２ウィンチ５、第３ウィンチ６は、フック３１を巻上げ又は巻下げるためのものである。図１の建設機械では、第１ウィンチ４及び第２ウィンチ５が上部旋回体２の後部に配設され、第３ウィンチ６が上部旋回体２の前部に配設される。このように複数のウィンチを上部旋回体２の前後に分けて配設することで、バランスウエイトを不要又は削減できるので、当該建設機械の重量が低減できる。なお、上部旋回体２の「前部」とは、ブーム３を伏せる際にブーム３の先端が平面視で移動する方向の端部を指し、上部旋回体２の「後部」とは、上部旋回体２の旋回中心を基準に上部旋回体２の前部と反対側の端部を指す。

また、後部に配設されている複数のウィンチは、上下に重ねて配設されることが好ましい。すなわち、第１ウィンチ４の上方に第２ウィンチ５が配設されることが好ましい。このように複数のウィンチを上下に重ねて配設することで、重量物であるウィンチの重量を後部に集中させて配設できる。このため、前方に傾斜して用いられるブーム３との釣り合いをとり易くすることができる。また、複数のウィンチを上下方向に重ねることで、当該建設機械が平面視で大きくなることを抑止できるので、輸送性及び作業性を高めることができる。

前部に配設されている第３ウィンチ６は、着脱可能に構成される。以下、この第３ウィンチ６について詳説する。

＜第３ウィンチ＞
３つのウィンチのうち、１のウィンチである第３ウィンチ６は、図２乃至図４に示すように上部旋回体２の前部に固定されるアダプタ７と、このアダプタ７に着脱可能に構成されるウィンチ本体８とを有する。なお、図２は、ウィンチ本体８がアダプタ７に取付られた状態を示し、図３及び図４は、ウィンチ本体８がアダプタ７から取り外された状態でのアダプタ７（図３）及びウィンチ本体８（図４）を示している。

また、第３ウィンチ６は、アダプタ７及びウィンチ本体８に加え、油圧バルブ９、油圧ホース１０、カプラ１１、電気配線１２等を備える。

（アダプタ）
アダプタ７は、図３に示すように、上部旋回体２の幅方向に垂直な側面を有し、かつ上部旋回体２の幅方向に離間して配設される一対のブラケット７１を備える。

アダプタ７は、上部旋回体２の車幅方向中央部に配設されることが好ましく、例えば図３に示すようにキャビン２１とガード２２との間に配設される。このようにアダプタ７を上部旋回体２の車幅方向中央部に配設することで、ウィンチ本体８を取り付けた際に、上部旋回体２の車幅方向の重量バランスが取り易い。

また、アダプタ７は、ブラケット７１の前端が、キャビン２１及びガード２２の少なくとも一方の前端部よりも上部旋回体２の前方に突出するように配設されることが好ましい。例えば図３では、ブラケット７１の前端がガード２２の前端部よりも上部旋回体２の前方に突出するように配設されている。このようにアダプタ７を配設することで、ウィンチ本体８を取り付ける際の作業スペースを確保し易くできる。また、ウィンチ本体８を当該建設機械のブーム３で容易に吊り上げることができる。

一対のブラケット７１それぞれは、前方上端部に対向して形成され、上方に開いた係合溝であるＵ字溝７１ａと、前方下端部に対向して形成される貫通孔７１ｂとを有する。ブラケット７１のＵ字溝７１ａに後述するウィンチ本体８の第１ピン８４を上側から係合させ、その第１ピン８４を基点としてウィンチ本体８の位置を微調整することによりブラケット７１の貫通孔７１ｂと後述するウィンチ本体８の第２ピン８５との位置合わせを容易に行うことができる。従って、アダプタ７にＵ字溝７１ａと貫通孔７１ｂとを設けることで、ウィンチ本体８をアダプタ７に容易かつ確実に取付することができる。

また、一対のブラケット７１は、肉抜き孔７１ｃを有する。このように一対のブラケット７１が、肉抜き孔７１ｃを有することで、アダプタ７の重量、ひいては当該建設機械の重量を低減することができる。また、肉抜き孔７１ｃを通して一対のブラケット７１の外側と内側とを結ぶ油圧ホース１０や電気配線１２の接続も容易に行えるので、ブラケット７１を迂回して接続する必要がなく、油圧ホース１０や電気配線１２を一対のブラケット７１の内側に配設し易い。このため、一対のブラケット７１の外側での作業者の作業スペースを確保し易い。

肉抜き孔７１ｃの大きさや数は特に限定されないが、重量削減の観点から、強度が許される限り、肉抜き孔７１ｃの平面視での総面積が大きくなるように大きさや数を決定するとよい。

（ウィンチ本体）
ウィンチ本体８は、図４に示すように、例えばドラム８１、油圧モータ８２等がフレーム８３に固定されて構成される。

ウィンチ本体８は、図５に示すように、アダプタ７と接する面に垂直に離間して立設される２枚の板状部材８３ａにより構成される一対のスリット８３ｂを有する。この一対のスリット８３ｂは、それぞれ一対のブラケット７１と嵌合するように設けられている。つまり、スリット８３ｂの幅（２枚の板状部材８３ａの間隔）は、１枚のブラケット７１が挟持できる幅とされる。

また、ウィンチ本体８は、ブラケット７１のＵ字溝７１ａと係合し得る第１ピン８４と、ブラケット７１の貫通孔７１ｂと嵌合し得る第２ピン８５と、ブラケット７１の貫通孔７１ｂへの第２ピン８５の挿抜動作を制御する駆動シリンダ８６とを備える。なお、第２ピン８５は、駆動シリンダ８６のピストン８６ａに固定されている。

第１ピン８４は、図５に示すように、スリット８３ｂの上部にスリット８３ｂの幅方向に横断して固定される。

第２ピン８５は、図５に示すように、駆動シリンダ８６のピストン８６ａが縮んだ状態では一対のスリット８３ｂの内側（一対のスリット８３ｂ同士の間）でスリット８３ｂ内に突出しない位置となり、駆動シリンダ８６のピストン８６ａが伸びた状態ではスリット８３ｂの幅方向に横断する位置となるように構成される。従って、フレーム８３は、第２ピン８５がスリット８３ｂを挿抜できる貫通孔８３ｃを板状部材８３ａに有する。このフレーム８３の貫通孔８３ｃは、第１ピン８４がブラケット７１のＵ字溝７１ａと係合した状態で、ブラケット７１の貫通孔７１ｂと同軸状に重ね合わせられる位置に設けられる。

駆動シリンダ８６は、例えば油圧により制御することができる。駆動シリンダ８６の制御は、例えばキャビン２１内の制御装置から行うことができる。第２ピン８５がブラケット７１の貫通孔７１ｂに挿抜できる状態、つまり第２ピン８５とブラケット７１の貫通孔７１ｂとが同軸状に重なっている状態では、ウィンチ本体８とアダプタ７とは密着し、例えば作業員が第２ピン８５にアクセスできるスペースは限られる。このような場合でも、ウィンチ本体８にブラケット７１の貫通孔７１ｂへの第２ピン８５の挿抜動作を制御する駆動シリンダ８６を設けることで、第２ピン８５にアクセスできるスペースが限定的なものであっても、遠隔操作によりブラケット７１の貫通孔７１ｂへの第２ピン８５の挿抜を容易に行うことができる。

（油圧バルブ）
油圧バルブ９は、上部旋回体２に配設され、エンジンによって駆動される油圧ポンプから供給される作動油を油圧モータ８２、駆動シリンダ８６等の油圧機器に供給するためのバルブである。

油圧バルブ９は、図３に示すように、アダプタ７の一対のブラケット７１間に格納されている。このように油圧バルブ９をアダプタ７に格納することで、アダプタ７とウィンチ本体８との間を跨がる油圧ホース１０や電気配線１２の本数を削減できるので、接続端子等の数を減らすことができる。また、油圧バルブ９を一対のブラケット７１間に格納することで、一対のブラケット７１の外側での作業者の作業スペースが確保できる。このため、接続端子等の増加によるアダプタ７側の重量増加を抑止しつつ、ウィンチ本体８とアダプタ７とを容易に取付けたり、取外したりすることができる。

（油圧ホース及びカプラ）
油圧ホース１０は、油圧バルブ９を介して供給される作動油を油圧機器に給排するホースである。一部の油圧ホース１０は、アダプタ７及びウィンチ本体８に跨がって作動油を給排でき、かつアダプタ７に配設されるアダプタ側ホース１０ａ及びウィンチ本体８に配設されるウィンチ本体側ホース１０ｂに分割可能である。また、カプラ１１は、アダプタ側ホース１０ａ及びウィンチ本体側ホース１０ｂそれぞれの先端に配設され、アダプタ側ホース１０ａ及びウィンチ本体側ホース１０ｂを連結可能に構成される。つまり、アダプタ７からウィンチ本体８を取り外す際には、このカプラ１１の位置で油圧ホース１０をアダプタ側ホース１０ａ及びウィンチ本体側ホース１０ｂに分割し、アダプタ７にウィンチ本体８を取り付ける際には、アダプタ側ホース１０ａ及びウィンチ本体側ホース１０ｂのカプラ１１同士を連結して、作動油をアダプタ７からウィンチ本体８へ供給できる状態とする。

アダプタ側ホース１０ａのカプラ１１は、一対のブラケット７１の外側に位置する。具体的には、アダプタ側ホース１０ａのカプラ１１は、図３に示すように、ガード２２側のブラケット７１の外側に配設されている。上述のように上記ガード２２側のブラケット７１の外側は、ブラケット７１の前端がガード２２の前端部よりも上部旋回体２の前方に突出するように配設されているので、作業スペースが確保されている。従って、カプラ１１を上記ガード２２側のブラケット７１の外側に位置させることで、作業者がカプラ１１にアクセスし易く、油圧ホース１０を分割あるいは結合する際に、容易に作業を行うことができる。

＜ウィンチ本体の取付方法＞
図６に示すウィンチ本体の取付方法は、建設機械へのウィンチ本体の取付方法であり、吊り上げ工程Ｓ１と、第１ピン係合工程Ｓ２と、位置合わせ工程Ｓ３と、第２ピン挿入工程Ｓ４と、接続工程Ｓ５とを備える。

当該ウィンチ本体の取付方法は、図１の建設機械に用いることができる。図１の建設機械とは、自走可能な下部走行体１と、この下部走行体１上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体２と、上部旋回体２に起伏可能に取り付けられるブーム３と、３つのウィンチとを備え、３つのウィンチのうち、第３ウィンチ６が、上部旋回体２の前部に固定される７と、このアダプタ７に着脱可能に構成されるウィンチ本体８とを有し、アダプタ７が、上部旋回体２の幅方向に垂直な側面を有し、かつ上部旋回体２の幅方向に離間して配設される一対のブラケット７１を備え、一対のブラケット７１が、前方上端部に対向して形成され、上方に開いた係合溝であるＵ字溝７１ａと、前方下端部に対向して形成される貫通孔７１ｂとを有し、ウィンチ本体８が、Ｕ字溝７１ａと係合し得る第１ピン８４と、貫通孔７１ｂと嵌合し得る第２ピン８５とを備える建設機械である。

なお、当該ウィンチ本体の取付方法は、例えば当該建設機械を分割して輸送した後、組立を行う際に用いられる。輸送時（分割時）には、当該建設機械からウィンチ本体８は、取り外されている。また、輸送時には、例えば下部走行体１のクローラも取り外されている。当該ウィンチ本体の取付方法は、図６に示すように下部走行体１のクローラを取り付ける前に行ってもよく、下部走行体１のクローラを取り付けた後に行ってもよい。当該ウィンチ本体の取付方法を下部走行体１のクローラを取り付ける前に行う場合、例えば図６に示すように当該建設機械は、アウトリガ１３によりその姿勢が支えられる。

（吊り上げ工程）
吊り上げ工程Ｓ１では、ブーム３を用いてウィンチ本体８を吊り上げる。

具体的には、図７及び図８に示すように、ブーム３のフック３１にワイヤ１４を介してウィンチ本体８を連結し、他のウィンチ（第１ウィンチ４又は第２ウィンチ５）を用いて、ウィンチ本体８を吊り上げる。

ウィンチ本体８を吊り上げる高さとしては、ウィンチ本体８の第１ピン８４がアダプタ７のＵ字溝７１ａより上方となる高さが好ましい。

（第１ピン係合工程）
第１ピン係合工程Ｓ２では、吊り上げ工程Ｓ１で吊り上げたウィンチ本体８の第１ピン８４をアダプタ７のＵ字溝７１ａと係合する。

具体的には、吊り上げ工程Ｓ１で吊り上げたウィンチ本体８を、ブーム３によりアダプタ７側へ移動させ、図９に示すように、ウィンチ本体８の第１ピン８４がアダプタ７のＵ字溝７１ａと係合するように、ウィンチ本体８をアダプタ７の上方から吊り降ろす。このとき、ウィンチ本体８のフレーム８３に設けられた一対のスリット８３ｂがアダプタ７の一対のブラケット７１と嵌合するように吊り下げるとよい。このように吊り降ろすことで、ウィンチ本体８とアダプタ７との位置合わせを容易に行うことができ、ウィンチ本体８の第１ピン８４をアダプタ７のＵ字溝７１ａに係合し易くできる。

（位置合わせ工程）
位置合わせ工程Ｓ３では、第１ピン係合工程Ｓ２後に、ウィンチ本体８の第２ピン８５とアダプタ７のブラケット７１の貫通孔７１ｂとを位置合わせする。

具体的には、ウィンチ本体８のフレーム８３に設けられた貫通孔８３ｃがアダプタ７のブラケット７１の貫通孔７１ｂと同軸状に重なり合うように、ウィンチ本体８の位置調整を行う。これにより、第２ピン８５をアダプタ７のブラケット７１の貫通孔７１ｂに挿抜することができる。

このとき、上述のようにウィンチ本体８は一対のスリット８３ｂによりガイドされながらアダプタ７とアダプタ７のＵ字溝７１ａを介して結合されるので、このガイドによりフレーム８３の貫通孔８３ｃとブラケット７１の貫通孔７１ｂとは、同軸状に重なり易い。一方、フレーム８３の貫通孔８３ｃとブラケット７１の貫通孔７１ｂとにわずかな位置ずれが生じる場合もあり得るが、このような場合にはＵ字溝７１ａに係合した第１ピン８４を軸として、ウィンチ本体８の第２ピン８５側を回転させることにより容易に位置合わせを行うことができる。

（第２ピン挿入工程）
第２ピン挿入工程Ｓ４では、位置合わせ工程Ｓ３後に、ウィンチ本体８の第２ピン８５を、ウィンチ本体８の貫通孔８３ｃを通して、アダプタ７のブラケット７１の貫通孔７１ｂに挿入する。

ウィンチ本体８の第２ピン８５の挿入は、駆動シリンダ８６を用いて行うことができる。具体的には、例えばキャビン２１からの遠隔操作によりブラケット７１の貫通孔７１ｂへの第２ピン８５の挿入を行う。

（接続工程）
接続工程Ｓ５では、ウィンチ本体８の油圧ホース１０や電気配線１２の接続を行う。

例えば図９に示すように油圧ホース１０は、アダプタ７側の油圧ホース１０とカプラ１１を介して連結する。また、電気配線１２は、ガード２２等に設けられた接続端子に接続する。

この接続工程Ｓ５は、第２ピン挿入工程Ｓ４の後に行ってもよいが、油圧ホース１０や電気配線１２の接続ができる限り、その時期は特に限定されず、例えば第１ピン係合工程Ｓ２や位置合わせ工程Ｓ３の後に行うこともできる。

なお、接続すべき油圧ホース１０や電気配線１２がウィンチ本体８側に存在しない場合は、この工程は省略される。

当該ウィンチ本体の取付方法では、以上のようにしてウィンチ本体８を当該建設機械へ取付けることができる。

＜ウィンチ本体の取外し方法＞
ウィンチ本体８の取り外しは、上述の当該ウィンチ本体の取付方法とは逆の手順で行うことができるので、詳細な説明は省略する。

＜利点＞
当該建設機械は、１のウィンチ（第３ウィンチ６）が、上部旋回体２の前部に固定されるアダプタ７と、このアダプタ７に着脱可能に構成されるウィンチ本体８とを有する。当該建設機械では、第３ウィンチ６をアダプタ７とウィンチ本体８とに分割できるように構成することで、ウィンチ本体８がアダプタ７を介して当該建設機械に接続される位置を、従来の建設機械のような分割ができずウィンチ全体を着脱する場合の接続位置に比べて、上部旋回体２のより前方とできる。当該建設機械では、このように接続位置を上部旋回体２のより前方に位置させることで、上部旋回体２の付属物により取り囲まれるような狭所での作業を不要とできるので、ウィンチ本体８の着脱が短時間で、容易かつ安全に行える。また、当該建設機械では、重量が大きく先端部に位置するウィンチ本体８をアダプタ７から取り外すことができるので、ウィンチ全体を取り外す場合と比べても、重量低減効果を維持できる。

また、当該ウィンチ本体の取付方法では、第１ピン係合工程Ｓ２で一対のブラケット７１の係合溝であるＵ字溝７１ａにウィンチ本体８の第１ピン８４を上側から係合させるので、位置合わせ工程Ｓ３で第１ピン８４を基点としてウィンチ本体８のブラケット７１に対する位置を微調整することにより貫通孔７１ｂと第２ピン８５との位置合わせを容易に行うことができる。従って、第２ピン挿入工程Ｓ４で、ウィンチ本体８をアダプタ７に容易かつ確実に取付することができる。また、当該ウィンチ本体の取付方法では、上記建設機械のブーム３を用いてウィンチ本体８の取付けを行うので、新たに別の取付け用クレーン等を準備する必要がない。従って、当該ウィンチ本体の取付方法を用いることで、ウィンチ本体８の着脱を短時間で、容易かつ安全に行える。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

上記実施形態では３つのウィンチを備える建設機械について説明したが、ウィンチの数は３には限定されず、２又は４以上であってもよい。

上記実施形態では、第３ウィンチのみが上部旋回体の前部に配設される場合を説明したが、上部旋回体の前部に配設されるウィンチの数は２以上であってもよい。上部旋回体の前部に配設されるウィンチの数が２以上である場合、そのうちの少なくとも１つのウィンチが上部旋回体の前部に固定されるアダプタと、このアダプタに着脱可能に構成されるウィンチ本体とを有する構成であれば、本発明の意図するところである。

また、ウィンチ本体が着脱可能なウィンチの構成は、上部旋回体の前部に固定されるアダプタと、このアダプタに着脱可能に構成されるウィンチ本体とを有する構成である限り、上述の実施形態には限定されない。

例えば上記実施形態では、一対のブラケットそれぞれが、前方上端部に対向して形成され、上方に開いた係合溝であるＵ字溝を有し、ウィンチ本体が、上記Ｕ字溝と係合し得る第１ピンを備える場合を説明したが、係合溝はＵ字溝に限定されず、例えばＶ字溝や半円状の溝であってもよい。また、係合溝は必須の構成要件ではなく、一対のブラケットが上記第１ピンと嵌合する貫通孔を有する構成であってもよい。

上記実施形態では、アダプタに配設されるカプラが、一対のブラケットの外側に位置する場合を説明したが、カプラは他の位置、例えば一対のブラケットの内側に配設されてもよい。

また、上記実施形態では、油圧バルブがアダプタの一対のブラケット間に格納されている場合を説明したが、その配設位置は一対のブラケット外であってもよく、さらにはウィンチ本体に配設されてもよい。

上記実施形態では、アダプタの一対のブラケットが、肉抜き孔を有する場合を説明したが、肉抜き孔は必須の構成ではなく、肉抜き孔は有さなくともよい。

上記実施形態では、ウィンチ本体が、アダプタのブラケットの貫通孔への第２ピンの挿抜動作を制御する駆動シリンダを備える場合を説明したが、この第２ピンの挿抜動作は、他の方法、例えば作業者による挿抜により行われる構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ウィンチ本体の取付方法として、当該建設機械のブームを用いる場合を説明したが、新たに別の取付け用クレーン等を用いて取り付けることも可能である。

本発明の建設機械は、着脱が短時間で、容易かつ安全に行えるウィンチを有する。また、本発明のウィンチ本体の取付方法を用いることで、ウィンチ本体の着脱が短時間で、容易かつ安全に行える。

１ 下部走行体
２ 上部旋回体
２１ キャビン
２２ ガード
３ ブーム
３１ フック
４ 第１ウィンチ
５ 第２ウィンチ
６ 第３ウィンチ
７ アダプタ
７１ ブラケット
７１ａ Ｕ字溝
７１ｂ 貫通孔
７１ｃ 肉抜き孔
８ ウィンチ本体
８１ ドラム
８２ 油圧モータ
８３ フレーム
８３ａ 板状部材
８３ｂ スリット
８３ｃ 貫通孔
８４ 第１ピン
８５ 第２ピン
８６ 駆動シリンダ
８６ａ ピストン
９ 油圧バルブ
１０ 油圧ホース
１０ａ アダプタ側ホース
１０ｂ ウィンチ本体側ホース
１１ カプラ
１２ 電気配線
１３ アウトリガ
１４ ワイヤ

Claims (7)

1. 自走可能な下部走行体と、この下部走行体上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上記上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームと、複数のウィンチとを備える建設機械であって、
   上記複数のウィンチのうち、１のウィンチが、上記上部旋回体の前部に固定されるアダプタと、このアダプタに着脱可能に構成されるウィンチ本体と、油圧バルブとを有し、
   上記ウィンチ本体が、ドラム及び油圧モータがフレームに固定されて構成されたものであり、
   上記油圧バルブが、上記アダプタに格納され、作動油を上記油圧モータに供給するものであり、
   上記油圧バルブと上記油圧モータとが、上記アダプタ及び上記ウィンチ本体に跨がって作動油を給排できる油圧ホースで接続されており、
   上記１のウィンチ自体が上記アダプタと上記ウィンチ本体とに分割でき、
   上記アダプタから上記ウィンチ本体を取り外す際に、上記油圧ホースが上記アダプタに配設されるアダプタ側ホース及び上記ウィンチ本体に配設されるウィンチ本体側ホースに分割される建設機械。
2. 上記アダプタが、上記上部旋回体の幅方向に垂直な側面を有し、かつ上記上部旋回体の幅方向に離間して配設される一対のブラケットを備え、
   上記一対のブラケットそれぞれが、前方上端部に対向して形成され、上方に開いた係合溝と、前方下端部に対向して形成される貫通孔とを有し、
   上記ウィンチ本体が、上記係合溝と係合し得る第１ピンと、上記貫通孔と嵌合し得る第２ピンとを備える請求項１に記載の建設機械。
3. 上記１のウィンチが、
   上記アダプタ及び上記ウィンチ本体に跨がって作動油を給排でき、かつ上記アダプタに配設されるアダプタ側ホース及び上記ウィンチ本体に配設されるウィンチ本体側ホースに分割可能な油圧ホースと、
   上記アダプタ側ホース及び上記ウィンチ本体側ホースそれぞれの先端に配設され、上記アダプタ側ホース及び上記ウィンチ本体側ホースを連結可能なカプラと
   を有し、
   上記アダプタ側ホースのカプラが、上記一対のブラケットの外側に位置する請求項２に記載の建設機械。
4. 上記油圧バルブが、上記一対のブラケット間に格納されている請求項２又は請求項３に記載の建設機械。
5. 上記ウィンチ本体が、上記ブラケットの貫通孔への上記第２ピンの挿抜動作を制御する駆動シリンダを備える請求項２、請求項３又は請求項４に記載の建設機械。
6. 上記一対のブラケットが、肉抜き孔を有する請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の建設機械。
7. 建設機械へのウィンチ本体の取付方法であって、
   上記建設機械が、
   自走可能な下部走行体と、この下部走行体上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上記上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームと、複数のウィンチとを備え、
   上記複数のウィンチのうち、１のウィンチが、上記上部旋回体の前部に固定されるアダプタと、このアダプタに着脱可能に構成されるウィンチ本体と、油圧バルブとを有し、
   上記ウィンチ本体が、ドラム及び油圧モータがフレームに固定されて構成されたものであり、上記油圧バルブが、上記アダプタに格納され、作動油を上記油圧モータに供給するものであり、上記油圧バルブと上記油圧モータとが、上記アダプタ及び上記ウィンチ本体に跨がって作動油を給排できる油圧ホースで接続されており、上記１のウィンチ自体が上記アダプタと上記ウィンチ本体とに分割でき、上記アダプタから上記ウィンチ本体を取り外す際に、上記油圧ホースが上記アダプタに配設されるアダプタ側ホース及び上記ウィンチ本体に配設されるウィンチ本体側ホースに分割され、
   上記アダプタが、上記上部旋回体の幅方向に垂直な側面を有し、かつ上記上部旋回体の幅方向に離間して配設される一対のブラケットを備え、
   上記一対のブラケットが、前方上端部に対向して形成され、上方に開いた係合溝と、前方下端部に対向して形成される貫通孔とを有し、
   上記ウィンチ本体が、上記係合溝と係合し得る第１ピンと、上記貫通孔と嵌合し得る第２ピンとを備えており、
   上記ブームを用いて上記ウィンチ本体を吊り上げる工程と、
   上記吊り上げ工程で吊り上げた上記ウィンチ本体の第１ピンを上記アダプタの上記係合溝と係合する工程と、
   上記第１ピン係合工程後に、上記ウィンチ本体の第２ピンと上記ブラケットの貫通孔とを位置合わせする工程と、
   上記位置合わせ工程後に、上記ウィンチ本体の第２ピンを上記ブラケットの貫通孔に挿入する工程と
   を備えるウィンチ本体の取付方法。

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